KR102526054B1 - 피가공물 클램핑 및 정밀 용접용 지그 장치 - Google Patents

피가공물 클램핑 및 정밀 용접용 지그 장치 Download PDF

Info

Publication number
KR102526054B1
KR102526054B1 KR1020230005876A KR20230005876A KR102526054B1 KR 102526054 B1 KR102526054 B1 KR 102526054B1 KR 1020230005876 A KR1020230005876 A KR 1020230005876A KR 20230005876 A KR20230005876 A KR 20230005876A KR 102526054 B1 KR102526054 B1 KR 102526054B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
workpiece
welding
clamping
rotation plate
suction
Prior art date
Application number
KR1020230005876A
Other languages
English (en)
Inventor
노기래
Original Assignee
노기래
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 노기래 filed Critical 노기래
Priority to KR1020230005876A priority Critical patent/KR102526054B1/ko
Priority to KR1020230052462A priority patent/KR102551092B1/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR102526054B1 publication Critical patent/KR102526054B1/ko

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
    • B23K37/04—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work
    • B23K37/0426—Fixtures for other work
    • B23K37/0435—Clamps
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B08—CLEANING
    • B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B15/00—Preventing escape of dirt or fumes from the area where they are produced; Collecting or removing dirt or fumes from that area
    • B08B15/02—Preventing escape of dirt or fumes from the area where they are produced; Collecting or removing dirt or fumes from that area using chambers or hoods covering the area
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K9/00—Arc welding or cutting
    • B23K9/24—Features related to electrodes
    • B23K9/28—Supporting devices for electrodes

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Plasma & Fusion (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Resistance Welding (AREA)
  • Jigs For Machine Tools (AREA)

Abstract

본 발명은 반도체 공정 등에 사용되기 위한 피가공물을 클램핑 하는 동시에 정밀한 용접이 가능하도록 구현한 피가공물 클램핑 및 정밀 용접용 지그 장치에 관한 것으로, 원판 형상의 피가공물을 용접 공정 도중에 움직이지 못하도록 체결한 뒤 용접 공정에 대응하여 상기 피가공물을 회전 구동시켜 주는 클램핑부; 상기 클램핑부에 체결된 상태의 상기 피가공물을 정밀 용접할 수 있도록 상기 클램핑부에 체결된 상태의 상기 피가공물의 용접 위치와 대향하면서 상기 클램핑부에 설치되어 용접건을 거치하는 용접 지그부; 및 상기 클램핑부를 지지하며, 작업자의 구동 제어에 의해 상기 클램핑부를 틸팅 구동시켜 주는 틸팅 구동부;를 포함한다.

Description

피가공물 클램핑 및 정밀 용접용 지그 장치{Jig device for clamping work piece and precision welding}
본 발명은 피가공물 클램핑 및 정밀 용접용 지그 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 반도체 공정 등에 사용되기 위한 피가공물을 클램핑 하는 동시에 정밀한 용접이 가능하도록 구현한 피가공물 클램핑 및 정밀 용접용 지그 장치에 관한 것이다.
일반적으로 용접은 두 개의 피용접물을 접합하는 기술이다.
이러한 용접은 용접봉을 용접할 부분에 맞대야 하기 때문에 크기가 큰 피용접물에 경우, 용접을 수행할 장비를 함께 이동시키며 용접을 수행하거나, 용접봉의 접근 가능한 거리에서만 용접을 수행할 수 있었다.
복잡한 형태의 대상물에 대한 용접시 대상물을 고정시켜야 하는데 작업자가 손으로 파지한 채 용접하기는 위험 하고 힘든 문제점이 있었다.
한편, 전술한 배경 기술은 발명자가 본 발명의 도출을 위해 보유하고 있었거나, 본 발명의 도출 과정에서 습득한 기술 정보로서, 반드시 본 발명의 출원 전에 일반 공중에게 공개된 공지기술이라 할 수는 없다.
한국등록특허 제10-2439616호 (2022.09.02. 공고)
본 발명의 일측면은 반도체 공정 등에 사용되기 위한 피가공물을 클램핑 하는 동시에 정밀한 용접이 가능하도록 구현한 피가공물 클램핑 및 정밀 용접용 지그 장치를 제공한다.
본 발명의 기술적 과제는 이상에서 언급한 기술적 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 피가공물 클램핑 및 정밀 용접용 지그 장치는, 원판 형상의 피가공물을 용접 공정 도중에 움직이지 못하도록 체결한 뒤 용접 공정에 대응하여 상기 피가공물을 회전 구동시켜 주는 클램핑부; 상기 클램핑부에 체결된 상태의 상기 피가공물을 정밀 용접할 수 있도록 상기 클램핑부에 체결된 상태의 상기 피가공물의 용접 위치와 대향하면서 상기 클램핑부에 설치되어 용접건을 거치하는 용접 지그부; 및 상기 클램핑부를 지지하며, 작업자의 구동 제어에 의해 상기 클램핑부를 틸팅 구동시켜 주는 틸팅 구동부;를 포함한다.
일 실시예에서, 상기 클램핑부는, 상단 및 하단이 전단 직각 방향으로 절곡 형성되어 "ㄷ" 형상으로 이루어지며, 상기 틸팅 구동부에 틸팅 가능하도록 연결 설치되는 "ㄷ"형 거치대; 상기 용접 지그부가 연결 설치될 수 있도록 상기 "ㄷ"형 거치대의 전단 일측 또는 잔딘 양측을 상하 방향으로 가로지르면서 설치되는 거치 바아; 상기 피가공물이 안착될 수 있도록 상기 "ㄷ"형 거치대의 하단 상측면에 회전 구동이 가능하도록 설치되는 하측 회전 플레이트; 상기 하측 회전 플레이트와 대향하면서 상기 "ㄷ"형 거치대의 상단 하측면에 회전 가능하도록 설치되는 상측 회전 플레이트; 상기 상측 회전 플레이트의 하측을 따라 일정한 간격으로 다수 개가 이격되어 직립 설치되며, 상기 상측 회전 플레이트가 하강 이동함에 따라 함께 이동되어 상기 하측 회전 플레이트에 안착되어 있는 상기 피가공물을 체결하는 체결 바아; 및 상기 "ㄷ"형 거치대의 상단에 직립 설치되며, 상기 "ㄷ"형 거치대의 상단 하측면에서 상기 상측 회전 플레이트를 지지하는 동시에 상기 상측 회전 플레이트를 상하 방향으로 승강 이동시켜 주는 플레이트 승강 엑츄에이터;를 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 클램핑부는, 상기 "ㄷ"형 거치대의 중단 전면에 설치되어 상기 피가공물의 용접 과정에서 발생되는 유해 가스를 흡입한 뒤 외부로 배출시켜 주는 집진 모듈;을 더 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 집진 모듈은, 상기 "ㄷ"형 거치대의 중단 전면에 설치되는 모듈 바디; 체결되어 있는 상태의 상기 피가공물 일부가 상기 모듈 바디의 내측으로 삽입 배치될 수 있도록 상기 모듈 바디의 전방으로 개구부를 형성하면서 아치형으로 함몰 형성되는 아치홈; 상기 모듈 바디의 전단 일측에 설치되어 상기 피가공물의 용접 과정에서 발생되는 유해 가스를 상기 모듈 바디의 내측으로 흡입하는 제1 흡입부; 상기 모듈 바디의 전단 타측에 설치되어 상기 피가공물의 용접 과정에서 발생되는 유해 가스를 상기 모듈 바디의 내측으로 흡입하는 제2 흡입부; 상기 아치홈의 내향면에 설치되어 상기 피가공물의 용접 과정에서 발생되는 유해 가스를 상기 모듈 바디의 내측으로 흡입하는 제3 흡입부; 및 상기 제1 흡입부, 상기 제2 흡입부 및 상기 제3 흡입부를 통해 흡입된 유해 가스를 전달받아 외부로 배출시켜 주는 배출 라인;을 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 제3 흡입부는, 상기 아치홈의 내향면에서 함몰 형성되는 전단 설치홈; 상기 아치홈의 내향면의 곡면과 일치하는 전면을 형성하면서 상기 전단 설치홈에 배치되는 슬라이딩 블록; 상기 전단 설치홈의 내측에 적어도 하나 이상 설치되어 상기 전단 설치홈에 안착되어 있는 상기 슬라이딩 블록의 후단을 지지하며, 신장 구동되어 상기 슬라이딩 블록의 전단을 상기 전단 설치홈으로부터 노출시켜 상기 피가공물로 근접 이동시켜 주는 노출 엑츄에이터; 유해 가스를 상기 슬라이딩 블록의 내측으로 흡입 이동시켜 줄 수 있도록 상기 슬라이딩 블록의 전면으로부터 상기 슬라이딩 블록의 내측을 따라 연통 형성되는 다수 개의 흡입구; 상기 흡입구의 내측 단부에 설치되어 상기 흡입구를 통해 유해 가스를 흡입한 뒤 상기 배출 라인으로 전달하는 제3 흡입팬; 및 상기 슬라이딩 블록의 일측 및 타측에 각각 설치되며, 상기 전단 설치홈의 일측 및 타측을 따라 전후 길이 방향으로 연장 형성되는 슬라이딩홈에 각각 안착되어 전후 방향으로의 슬라이딩 이동을 유도하는 슬라이딩 유도 돌기;를 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 슬라이딩 유도 돌기는, 상기 슬라이딩홈에 안착될 수 있도록 상기 슬라이딩 블록의 일측에 설치되는 돌기 몸체; 및 상기 돌기 몸체를 따라 일정한 간격으로 다수 개가 이격 설치되어 상기 슬라이딩홈에서 상기 돌기 몸체를 지지하는 동시에 상기 슬라이딩홈을 따라 상기 돌기 몸체를 전진 이동 또는 후진 이동을 유도하는 적어도 하나 이상의 슬라이딩 유도부;를 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 슬라이딩 유도부는, 사각 기둥 형상으로 상기 돌기 몸체를 상하 방향으로 관통하고 설치되는 설치 하우징; 상기 설치 하우징의 내부 공간을 수평 방향으로 가로지르면서 상기 설치 하우징의 내부 공간의 중단에 고정 설치되는 고정 블록; 상부가 상기 설치 하우징의 상측으로 노출되도록 상기 설치 하우징에서 상기 고정 블록의 상측에 설치되며, 상기 슬라이딩홈의 상측면을 따라 설치되는 상단 렉기어에 맞물려 연결 설치되어 정방향 또는 역방향으로 회전 구동됨에 따라 상기 상단 렉기어를 따라 이동하기 위한 상단 구동 기어가 상측에 설치되는 상단 지지 블록; 상부가 상기 설치 하우징의 하측으로 노출되도록 상기 설치 하우징에서 상기 고정 블록의 하측에 설치되며, 상기 슬라이딩홈의 하측면을 따라 설치되는 하단 렉기어에 맞물려 연결 설치되어 정방향 또는 역방향으로 회전 구동됨에 따라 상기 하단 렉기어를 따라 이동하기 위한 하단 구동 기어가 하측에 설치되는 하단 지지 블록; 원기둥 형태로 형성되어 상기 고정 블록을 상하 수직 방향으로 관통하고 연결 설치되어 상기 상단 지지 블록과 상기 하단 지지 블록 사이의 간격을 지지하는 수직 지지 프레임; 상기 수직 지지 프레임의 상단이 삽입될 수 있도록 상기 상단 지지 블록의 하측에 형성되는 하단 안착홈의 내측에 설치되어 상기 하단 안착홈에 삽입되는 상기 수직 지지 프레임의 상단을 지지하는 프레임 상단 지지 스프링; 상기 수직 지지 프레임의 하단이 삽입될 수 있도록 상기 하단 지지 블록의 상측에 형성되는 상단 안착홈의 내측에 설치되어 상기 상단 안착홈에 삽입되는 상기 수직 지지 프레임의 하단을 지지하는 프레임 하단 지지 스프링; 상기 수직 지지 프레임의 중단 테두리를 따라 돌출 형성되어 상기 고정 블록의 내측을 따라 상하 방향으로 연장 형성되는 내부 승강홈에 배치되는 지지턱; 내측을 따라 상기 수직 지지 프레임이 배치되어 상기 내부 승강홈의 상측에 설치되어 상기 내부 승강홈에서 상기 지지턱의 상측을 지지하는 턱 상단 지지 스프링; 및 내측을 따라 상기 수직 지지 프레임이 배치되어 상기 내부 승강홈의 하측에 설치되어 상기 내부 승강홈에서 상기 지지턱의 하측을 지지하는 턱 하단 지지 스프링;을 포함할 수 있다.
상술한 본 발명의 일측면에 따르면, 반도체 공정 등에 사용되기 위한 피가공물을 클램핑 하는 동시에 정밀한 용접이 가능하도록 구현할 수 있다.
본 발명의 효과는 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 이하에서 설명할 내용으로부터 통상의 기술자에게 자명한 범위 내에서 다양한 효과들이 포함될 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 피가공물 클램핑 및 정밀 용접용 지그 장치의 개략적인 구성이 도시된 도면이다.
도 2는 도 1의 용접 지그부를 보여주는 도면이다.
도 3은 도 1의 본 발명의 일 실시예에 따른 피가공물 클램핑 및 정밀 용접용 지그 장치의 구동 방법을 설명하는 도면이다.
도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 클램핑부를 보여주는 도면이다.
도 5는 도 4의 집진 모듈을 보여주는 도면이다.
도 6은 도 5의 제3 흡입부를 보여주는 도면이다.
도 7은 도 6의 슬라이딩 유도 돌기를 보여주는 도면이다.
후술하는 본 발명에 대한 상세한 설명은, 본 발명이 실시될 수 있는 특정 실시예를 예시로서 도시하는 첨부 도면을 참조한다. 이들 실시예는 당업자가 본 발명을 실시할 수 있기에 충분하도록 상세히 설명된다. 본 발명의 다양한 실시예는 서로 다르지만 상호 배타적일 필요는 없음이 이해되어야 한다. 예를 들어, 여기에 기재되어 있는 특정 형상, 구조 및 특성은 일 실시예와 관련하여 본 발명의 정신 및 범위를 벗어나지 않으면서 다른 실시예로 구현될 수 있다. 또한, 각각의 개시된 실시예 내의 개별 구성요소의 위치 또는 배치는 본 발명의 정신 및 범위를 벗어나지 않으면서 변경될 수 있음이 이해되어야 한다. 따라서, 후술하는 상세한 설명은 한정적인 의미로서 취하려는 것이 아니며, 본 발명의 범위는, 적절하게 설명된다면, 그 청구항들이 주장하는 것과 균등한 모든 범위와 더불어 첨부된 청구항에 의해서만 한정된다. 도면에서 유사한 참조부호는 여러 측면에 걸쳐서 동일하거나 유사한 기능을 지칭한다.
이하, 도면들을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예들을 보다 상세하게 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 피가공물 클램핑 및 정밀 용접용 지그 장치의 개략적인 구성이 도시된 도면이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 피가공물 클램핑 및 정밀 용접용 지그 장치(10)는, 클램핑부(100), 용접 지그부(200) 및 틸팅 구동부(300)를 포함한다.
클램핑부(100)는, 틸팅 구동부(300)에 틸팅 가능하도록 설치되며, 원판 형상의 피가공물(P)을 용접 공정 도중에 움직이지 못하도록 체결한 뒤 용접 공정에 대응하여 피가공물(P)을 회전 구동시켜 준다.
일 실시예에서, 클램핑부(100)는, "ㄷ"형 거치대(110), 거치 바아(120), 하측 회전 플레이트(130), 상측 회전 플레이트(140), 체결 바아(150) 및 승강 엑츄에이터(160)를 포함할 수 있다.
"ㄷ"형 거치대(110)는, 상단 및 하단이 전단 직각 방향으로 절곡 형성되어 "ㄷ" 형상으로 이루어지며, 틸팅 구동부(300)에 틸팅 가능하도록 연결 설치된다.
거치 바아(120)는, 용접 지그부(200)가 연결 설치될 수 있도록 "ㄷ"형 거치대(110)의 전단 일측 또는 잔딘 양측을 상하 방향으로 가로지르면서 설치된다.
하측 회전 플레이트(130)는, 피가공물(P)이 안착될 수 있도록 "ㄷ"형 거치대(110)의 하단(110a) 상측면에 회전 구동이 가능하도록 설치되며, 도 3에 도시된 바와 같이 피가공물(P)이 안착된 뒤 체결 바아(150)에 의해 체결되면 피가공물(P)을 회전 구동시켜 준다.
상측 회전 플레이트(140)는, 하측 회전 플레이트(130)와 대향하면서 "ㄷ"형 거치대(110)의 상단(110b) 하측면에 회전 가능하도록 설치되며, 플레이트 승강 엑츄에이터(160)에 의해 상하 방향으로 승강 이동된다.
체결 바아(150)는, 상측 회전 플레이트(140)의 하측을 따라 일정한 간격으로 다수 개가 이격되어 직립 설치되며, 상측 회전 플레이트(140)가 하강 이동함에 따라 함께 이동되어 하측 회전 플레이트(130)에 안착되어 있는 피가공물(P)을 체결한다.
플레이트 승강 엑츄에이터(160)는, "ㄷ"형 거치대(110)의 상단(110b)에 직립 설치되며, "ㄷ"형 거치대(110)의 상단(110b) 하측면에서 상측 회전 플레이트(140)를 지지하는 동시에 상측 회전 플레이트(140)를 상하 방향으로 승강 이동시켜 준다.
용접 지그부(200)는, 클램핑부(100)에 체결된 상태의 피가공물(P)을 정밀 용접할 수 있도록 클램핑부(100)에 체결된 상태의 피가공물(P)의 용접 위치와 대향하면서 클램핑부(100)에 설치되어 용접건(설명의 편의상 도면에는 도시하지 않음)을 거치한다.
도 2를 참조하면, 용접 지그부(200)는, 거치 바아(120)에 연결 설치되는 지지바아(210), 용접건을 거치하기 위해 지지바아(210)에 설치되는 건거치링(220), 및 용접에 사용되는 용접봉이 삽입되어 특정 위치에 배치되기 위한 관통홀을 형성하는 봉거치대(230)를 포함할 수 있다.
틸팅 구동부(300)는, 클램핑부(100)를 지지하며, 작업자의 구동 제어에 의해 클램핑부(100)를 틸팅 구동시켜 준다.
상술한 바와 같은 구성을 가지는 본 발명의 일 실시예에 따른 피가공물 클램핑 및 정밀 용접용 지그 장치(10)는, 반도체 공정 등에 사용되기 위한 피가공물을 클램핑 하는 동시에 정밀한 용접이 가능하도록 구현할 수 있다.
도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 클램핑부를 보여주는 도면이다.
도 4를 참조하면, 본 발명의 다른 실시예에 따른 클램핑부(100a)는, "ㄷ"형 거치대(110), 거치 바아(120), 하측 회전 플레이트(130), 상측 회전 플레이트(140), 체결 바아(150), 승강 엑츄에이터(160) 및 집진 모듈(400)을 포함한다.
여기서, "ㄷ"형 거치대(110), 거치 바아(120), 하측 회전 플레이트(130), 상측 회전 플레이트(140), 체결 바아(150) 및 승강 엑츄에이터(160)는, 도 1의 구성요소와 동일하므로 그 설명을 생략하기로 한다.
집진 모듈(400)은, "ㄷ"형 거치대(110)의 중단 전면에 설치되어 피가공물(P)의 용접 과정에서 발생되는 유해 가스를 흡입한 뒤 외부로 배출시켜 준다.
상술한 바와 같은 구성을 가지는 본 발명의 다른 실시예에 따른 클램핑부(100a)는, 피가공물(P)의 용접 과정에서 발생되는 유해 가스를 흡입한 뒤 외부로 배출시켜 줌으로써, 작업자의 용접 도중에 유해 가스를 흡입하는 것을 최소화시켜 줄 수 있다.
도 5는 도 4의 집진 모듈을 보여주는 도면이다.
도 5를 참조하면, 집진 모듈(400)은, 모듈 바디(410), 아치홈(420), 제1 흡입부(430). 제2 흡입부(440), 제3 흡입부(450) 및 배출 라인(460)을 포함한다.
모듈 바디(410)는, "ㄷ"형 거치대(110)의 중단 전면에 설치되며, 아치홈(420), 제1 흡입부(430). 제2 흡입부(440), 제3 흡입부(450) 및 배출 라인(460) 등의 구성들이 설치된다.
아치홈(420)은, 체결되어 있는 상태의 피가공물(P) 일부가 모듈 바디(410)의 내측으로 삽입 배치될 수 있도록 모듈 바디(410)의 전방으로 개구부를 형성하면서 아치형으로 함몰 형성된다.
제1 흡입부(430)는, 모듈 바디(410)의 전단 일측에 설치되며, 모듈 바디(410)의 내측에 설치되는 흡입팬(431)을 이용하여 모듈 바디(410)의 일측 전방에 존재하는 피가공물(P)의 용접 과정에서 발생되는 유해 가스를 모듈 바디(410)의 내측으로 흡입시킨 뒤 배출 라인(460)으로 전달한다.
제2 흡입부(440)는, 모듈 바디(410)의 전단 타측에 설치되며, 모듈 바디(410)의 내측에 설치되는 흡입팬(441)을 이용하여 모듈 바디(410)의 타측 전방에 존재하는 피가공물(P)의 용접 과정에서 발생되는 유해 가스를 모듈 바디(410)의 내측으로 흡입시킨 뒤 배출 라인(460)으로 전달한다.
제3 흡입부(450)는, 아치홈(420)의 내향면에 설치되어 피가공물(P)의 용접 과정에서 발생되는 유해 가스를 모듈 바디(410)의 내측으로 흡입한다.
배출 라인(460)은, 제1 흡입부(430), 제2 흡입부(440) 및 제3 흡입부(450)를 통해 흡입된 유해 가스를 전달받아 외부(예를 들어, 공장 외부 또는 헤파 필터 등의 집진 시설 등)로 배출시켜 준다.
상술한 바와 같은 구성을 가지는 집진 모듈(400)은, 피가공물(P)의 회전할 수 있는 공간을 형성하는 동시에 원형의 피가공물(P)의 주변을 둘러싸고 설치되어 피가공물(P)의 용접 과정에서 발생되는 유해 가스의 흡입 효율성을 극대화시켜 줄 수 있다.
도 6은 도 5의 제3 흡입부를 보여주는 도면이다.
도 6을 참조하면, 제3 흡입부(450)는, 전단 설치홈(451), 슬라이딩 블록(452), 노출 엑츄에이터(453), 다수 개의 흡입구(454), 제3 흡입팬(455) 및 슬라이딩 유도 돌기(500)를 포함한다.
전단 설치홈(451)은, 아치홈(420)의 내향면에서 함몰 형성된다.
슬라이딩 블록(452)은, 아치홈(420)의 내향면의 곡면과 일치하는 전면을 형성하면서 전단 설치홈(451)에 배치되며, 노출 엑츄에이터(453)에 의해 전후 방향으로 슬라이딩 이동된다.
노출 엑츄에이터(453)는, 전단 설치홈(451)의 내측에 적어도 하나 이상 설치되어 전단 설치홈(451)에 안착되어 있는 슬라이딩 블록(452)의 후단을 지지하며, 신장 구동되어 슬라이딩 블록(452)의 전단을 전단 설치홈(451)으로부터 노출시켜 피가공물(P)로 근접 이동시켜 준다.
다수 개의 흡입구(454)는, 유해 가스를 슬라이딩 블록(452)의 내측으로 흡입 이동시켜 줄 수 있도록 슬라이딩 블록(452)의 전면으로부터 슬라이딩 블록(452)의 내측을 따라 연통 형성된다.
제3 흡입팬(455)은, 흡입구(454)의 내측 단부에 설치되어 흡입구(454)를 통해 유해 가스를 흡입한 뒤 배출 라인(460)으로 전달한다.
슬라이딩 유도 돌기(500)는, 슬라이딩 블록(452)의 일측 및 타측에 각각 설치되며, 전단 설치홈(451)의 일측 및 타측을 따라 전후 길이 방향으로 연장 형성되는 슬라이딩홈(451a)에 각각 안착되어 전후 방향으로의 슬라이딩 이동을 유도한다.
상술한 바와 같은 구성을 가지는 제3 흡입부(450)는, 피가공물(P)의 회전할 수 있는 공간을 형성하는 동시에 원형의 피가공물(P)의 주변을 둘러싸고 설치되며, 피가공물(P)의 직경에 대응하여 슬라이딩 블록(452)을 전진 또는 후진시켜 피가공물(P)에 최대한 밀착 배치시켜 줌으로써, 피가공물(P)의 용접 과정에서 발생되는 유해 가스의 흡입 효율성을 극대화시켜 줄 수 있다.
도 7은 도 6의 슬라이딩 유도 돌기를 보여주는 도면이다.
도 7을 참조하면, 슬라이딩 유도 돌기(500)는, 돌기 몸체(510) 및 적어도 하나 이상의 슬라이딩 유도부(520)를 포함한다.
돌기 몸체(510)는, 슬라이딩홈(451a)에 안착될 수 있도록 슬라이딩 블록(452)의 일측에 설치된다.
적어도 하나 이상의 슬라이딩 유도부(520)는, 돌기 몸체(510)를 따라 일정한 간격으로 다수 개가 이격 설치되어 슬라이딩홈(451a)에서 돌기 몸체(510)를 지지하는 동시에 슬라이딩홈(451a)을 따라 돌기 몸체(510)를 전진 이동 또는 후진 이동을 유도한다.
일 실시예에서, 슬라이딩 유도부(520)는, 설치 하우징(521), 고정 블록(522), 상단 지지 블록(523), 하단 지지 블록(524), 수직 지지 프레임(525), 프레임 상단 지지 스프링(526), 프레임 하단 지지 스프링(527), 지지턱(528), 턱 상단 지지 스프링(S1) 및 턱 하단 지지 스프링(S2)을 포함할 수 있다.
설치 하우징(521)은, 사각 기둥 형상으로 돌기 몸체(510)를 상하 방향으로 관통하고 설치된다.
고정 블록(522)은, 설치 하우징(521)의 내부 공간을 수평 방향으로 가로지르면서 설치 하우징(521)의 내부 공간의 중단에 고정 설치된다.
상단 지지 블록(523)은, 상부가 설치 하우징(521)의 상측으로 노출되도록 설치 하우징(521)에서 고정 블록(522)의 상측에 설치되며, 슬라이딩홈(451a)의 상측면을 따라 설치되는 상단 렉기어에 맞물려 연결 설치되어 정방향 또는 역방향으로 회전 구동됨에 따라 상단 렉기어(R1)를 따라 이동하기 위한 상단 구동 기어(W1)가 상측에 설치된다.
하단 지지 블록(524)은, 상부가 설치 하우징(521)의 하측으로 노출되도록 설치 하우징(521)에서 고정 블록(522)의 하측에 설치되며, 슬라이딩홈(451a)의 하측면을 따라 설치되는 하단 렉기어에 맞물려 연결 설치되어 정방향 또는 역방향으로 회전 구동됨에 따라 하단 렉기어(R2)를 따라 이동하기 위한 하단 구동 기어(W2)가 하측에 설치된다.
수직 지지 프레임(525)은, 원기둥 형태로 형성되어 고정 블록(522)을 상하 수직 방향으로 관통하고 연결 설치되어 상단 지지 블록(523)과 하단 지지 블록(524) 사이의 간격을 지지한다.
프레임 상단 지지 스프링(526)은, 수직 지지 프레임(525)의 상단이 삽입될 수 있도록 상단 지지 블록(523)의 하측에 형성되는 하단 안착홈(5231)의 내측에 설치되어 하단 안착홈(5231)에 삽입되는 수직 지지 프레임(525)의 상단을 지지한다.
프레임 하단 지지 스프링(527)은, 수직 지지 프레임(525)의 하단이 삽입될 수 있도록 하단 지지 블록(524)의 상측에 형성되는 상단 안착홈(5241)의 내측에 설치되어 상단 안착홈(5241)에 삽입되는 수직 지지 프레임(525)의 하단을 지지한다.
지지턱(528)은, 수직 지지 프레임(525)의 중단 테두리를 따라 돌출 형성되어 고정 블록(522)의 내측을 따라 상하 방향으로 연장 형성되는 내부 승강홈(525a)에 배치된다.
턱 상단 지지 스프링(S1)은, 내측을 따라 수직 지지 프레임(525)이 배치되어 내부 승강홈(525a)의 상측에 설치되어 내부 승강홈(525a)에서 지지턱(528)의 상측을 지지한다.
턱 하단 지지 스프링(S2)은, 내측을 따라 수직 지지 프레임(525)이 배치되어 내부 승강홈(525a)의 하측에 설치되어 내부 승강홈(525a)에서 지지턱(528)의 하측을 지지한다.
상술한 바와 같은 구성을 가지는 슬라이딩 유도 돌기(500)는, 슬라이딩홈(451a)을 따라 슬라이딩 이동하면서 슬라이딩 블록(452)을 전후 방향으로 이동시켜 주는 동시에, 슬라이딩 블록(452)의 이동 과정에서 발생될 수 있는 진동 또는 충격 등을 효과적으로 완충시켜 장치의 내구성을 향상시켜 줄 수 있다.
상술된 실시예들은 예시를 위한 것이며, 상술된 실시예들이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 상술된 실시예들이 갖는 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 쉽게 변형이 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 상술된 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 예를 들어, 단일형으로 설명되어 있는 각 구성 요소는 분산되어 실시될 수도 있으며, 마찬가지로 분산된 것으로 설명되어 있는 구성 요소들도 결합된 형태로 실시될 수 있다.
본 명세서를 통해 보호받고자 하는 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태를 포함하는 것으로 해석되어야 한다.
10: 피가공물 클램핑 및 정밀 용접용 지그 장치
100: 클램핑부
200: 용접 지그부
300: 틸팅 구동부
400:

Claims (3)

  1. 원판 형상의 피가공물을 용접 공정 도중에 움직이지 못하도록 체결한 뒤 용접 공정에 대응하여 상기 피가공물을 회전 구동시켜 주는 클램핑부;
    상기 클램핑부에 체결된 상태의 상기 피가공물을 정밀 용접할 수 있도록 상기 클램핑부에 체결된 상태의 상기 피가공물의 용접 위치와 대향하면서 상기 클램핑부에 설치되어 용접건을 거치하는 용접 지그부; 및
    상기 클램핑부를 지지하며, 작업자의 구동 제어에 의해 상기 클램핑부를 틸팅 구동시켜 주는 틸팅 구동부;를 포함하며,
    상기 클램핑부는,
    상단 및 하단이 전단 직각 방향으로 절곡 형성되어 "ㄷ" 형상으로 이루어지며, 상기 틸팅 구동부에 틸팅 가능하도록 연결 설치되는 "ㄷ"형 거치대;
    상기 용접 지그부가 연결 설치될 수 있도록 상기 "ㄷ"형 거치대의 전단 일측 또는 전단 양측을 상하 방향으로 가로지르면서 설치되는 거치 바아;
    상기 피가공물이 안착될 수 있도록 상기 "ㄷ"형 거치대의 하단 상측면에 회전 구동이 가능하도록 설치되는 하측 회전 플레이트;
    상기 하측 회전 플레이트와 대향하면서 상기 "ㄷ"형 거치대의 상단 하측면에 회전 가능하도록 설치되는 상측 회전 플레이트;
    상기 상측 회전 플레이트의 하측을 따라 일정한 간격으로 다수 개가 이격되어 직립 설치되며, 상기 상측 회전 플레이트가 하강 이동함에 따라 함께 이동되어 상기 하측 회전 플레이트에 안착되어 있는 상기 피가공물을 체결하는 체결 바아; 및
    상기 "ㄷ"형 거치대의 상단에 직립 설치되며, 상기 "ㄷ"형 거치대의 상단 하측면에서 상기 상측 회전 플레이트를 지지하는 동시에 상기 상측 회전 플레이트를 상하 방향으로 승강 이동시켜 주는 플레이트 승강 엑츄에이터;를 포함하는, 피가공물 클램핑 및 정밀 용접용 지그 장치.
  2. 삭제
  3. 제1항에 있어서,
    상기 클램핑부는,
    상기 "ㄷ"형 거치대의 중단 전면에 설치되어 상기 피가공물의 용접 과정에서 발생되는 유해 가스를 흡입한 뒤 외부로 배출시켜 주는 집진 모듈;을 더 포함하며,
    상기 집진 모듈은,
    상기 "ㄷ"형 거치대의 중단 전면에 설치되는 모듈 바디;
    체결되어 있는 상태의 상기 피가공물 일부가 상기 모듈 바디의 내측으로 삽입 배치될 수 있도록 상기 모듈 바디의 전방으로 개구부를 형성하면서 아치형으로 함몰 형성되는 아치홈;
    상기 모듈 바디의 전단 일측에 설치되어 상기 피가공물의 용접 과정에서 발생되는 유해 가스를 상기 모듈 바디의 내측으로 흡입하는 제1 흡입부;
    상기 모듈 바디의 전단 타측에 설치되어 상기 피가공물의 용접 과정에서 발생되는 유해 가스를 상기 모듈 바디의 내측으로 흡입하는 제2 흡입부;
    상기 아치홈의 내향면에 설치되어 상기 피가공물의 용접 과정에서 발생되는 유해 가스를 상기 모듈 바디의 내측으로 흡입하는 제3 흡입부; 및
    상기 제1 흡입부, 상기 제2 흡입부 및 상기 제3 흡입부를 통해 흡입된 유해 가스를 전달받아 외부로 배출시켜 주는 배출 라인;을 포함하며,
    상기 제3 흡입부는,
    상기 아치홈의 내향면에서 함몰 형성되는 전단 설치홈;
    상기 아치홈의 내향면의 곡면과 일치하는 전면을 형성하면서 상기 전단 설치홈에 배치되는 슬라이딩 블록;
    상기 전단 설치홈의 내측에 적어도 하나 이상 설치되어 상기 전단 설치홈에 안착되어 있는 상기 슬라이딩 블록의 후단을 지지하며, 신장 구동되어 상기 슬라이딩 블록의 전단을 상기 전단 설치홈으로부터 노출시켜 상기 피가공물로 근접 이동시켜 주는 노출 엑츄에이터;
    유해 가스를 상기 슬라이딩 블록의 내측으로 흡입 이동시켜 줄 수 있도록 상기 슬라이딩 블록의 전면으로부터 상기 슬라이딩 블록의 내측을 따라 연통 형성되는 다수 개의 흡입구;
    상기 흡입구의 내측 단부에 설치되어 상기 흡입구를 통해 유해 가스를 흡입한 뒤 상기 배출 라인으로 전달하는 제3 흡입팬; 및
    상기 슬라이딩 블록의 일측 및 타측에 각각 설치되며, 상기 전단 설치홈의 일측 및 타측을 따라 전후 길이 방향으로 연장 형성되는 슬라이딩홈에 각각 안착되어 전후 방향으로의 슬라이딩 이동을 유도하는 슬라이딩 유도 돌기;를 포함하는, 피가공물 클램핑 및 정밀 용접용 지그 장치.
KR1020230005876A 2023-01-16 2023-01-16 피가공물 클램핑 및 정밀 용접용 지그 장치 KR102526054B1 (ko)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020230005876A KR102526054B1 (ko) 2023-01-16 2023-01-16 피가공물 클램핑 및 정밀 용접용 지그 장치
KR1020230052462A KR102551092B1 (ko) 2023-01-16 2023-04-21 피가공물 용접 시스템

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020230005876A KR102526054B1 (ko) 2023-01-16 2023-01-16 피가공물 클램핑 및 정밀 용접용 지그 장치

Related Child Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020230052462A Division KR102551092B1 (ko) 2023-01-16 2023-04-21 피가공물 용접 시스템

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR102526054B1 true KR102526054B1 (ko) 2023-04-27

Family

ID=86100574

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020230005876A KR102526054B1 (ko) 2023-01-16 2023-01-16 피가공물 클램핑 및 정밀 용접용 지그 장치
KR1020230052462A KR102551092B1 (ko) 2023-01-16 2023-04-21 피가공물 용접 시스템

Family Applications After (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020230052462A KR102551092B1 (ko) 2023-01-16 2023-04-21 피가공물 용접 시스템

Country Status (1)

Country Link
KR (2) KR102526054B1 (ko)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102590171B1 (ko) * 2023-06-30 2023-10-16 서병일 용접용 회전부재를 포함하는 작업대
CN117086626A (zh) * 2023-07-12 2023-11-21 安徽圣斯顿智能科技有限公司 一种具有压平矫正功能的铝板焊接装置

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20100034194A (ko) * 2008-09-23 2010-04-01 (주)엘지하우시스 회동형 클램프를 구비하는 열 융착기
JP2010075958A (ja) * 2008-09-25 2010-04-08 Amada Co Ltd 溶接作業台装置
KR101406577B1 (ko) * 2012-12-21 2014-06-11 주식회사 포스코 용접장치
KR20190142867A (ko) * 2018-06-19 2019-12-30 한국항공우주산업 주식회사 용접용 지지장치
KR102439616B1 (ko) 2022-02-17 2022-09-02 주식회사 스마트시스템즈 범용성을 가진 용접용 지그

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20100034194A (ko) * 2008-09-23 2010-04-01 (주)엘지하우시스 회동형 클램프를 구비하는 열 융착기
JP2010075958A (ja) * 2008-09-25 2010-04-08 Amada Co Ltd 溶接作業台装置
KR101406577B1 (ko) * 2012-12-21 2014-06-11 주식회사 포스코 용접장치
KR20190142867A (ko) * 2018-06-19 2019-12-30 한국항공우주산업 주식회사 용접용 지지장치
KR102439616B1 (ko) 2022-02-17 2022-09-02 주식회사 스마트시스템즈 범용성을 가진 용접용 지그

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102590171B1 (ko) * 2023-06-30 2023-10-16 서병일 용접용 회전부재를 포함하는 작업대
KR102622604B1 (ko) * 2023-06-30 2024-01-08 서병일 피가공물을 회전 가능한 용접 테이블
CN117086626A (zh) * 2023-07-12 2023-11-21 安徽圣斯顿智能科技有限公司 一种具有压平矫正功能的铝板焊接装置
CN117086626B (zh) * 2023-07-12 2024-02-09 安徽圣斯顿智能科技有限公司 一种具有压平矫正功能的铝板焊接装置

Also Published As

Publication number Publication date
KR102551092B1 (ko) 2023-07-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR102526054B1 (ko) 피가공물 클램핑 및 정밀 용접용 지그 장치
JP2003124155A (ja) 切削装置
EP3105022A2 (en) Multi-functional end effector with integrated waterjet, milling spindle system and/or scanning sensor, and a fluid stream catcher mounting system
KR20190021617A (ko) 파이프용 플랜지 용접장치
KR20140043403A (ko) 토치 조정 장치
US20080246204A1 (en) Positioning Device for the Fabrication of Compressor Impellers
JP6985870B2 (ja) レーザノズルの清掃方法及び装置
KR102046798B1 (ko) 자재 절단 장치
JP6174272B1 (ja) ワーク位置決め装置
KR101113171B1 (ko) 흡착 장치
JP2009106996A (ja) ワーク搭載方法、ワーク取外し方法、ワーク保持具、ワーク支持具及びワーク搭載装置
CN210937638U (zh) 一种铝杆焊接装置
KR102193096B1 (ko) 진공챔버의 리브를 용접하기 위한 용접지그장치
CN110756976A (zh) 一种铝杆焊接装置及其焊接方法
JPH0985671A (ja) 小形の多関節形ロボット装置
CN111906441A (zh) 一种夹持结构、壶嘴焊接装置及激光焊接设备
KR102075352B1 (ko) 비계 수평재 용접장치
JP3802180B2 (ja) 熱加工装置
CN216862814U (zh) 翻转机构
JPH06155087A (ja) 両端フランジ付き鋼管用仮溶接治具装置
JP2004122175A (ja) 溶接装置
JPH01197092A (ja) レーザ溶接装置
KR20190058296A (ko) 가공 장치
CN215317980U (zh) 一种自动翻转系统
CN211889434U (zh) 一种焊接设备

Legal Events

Date Code Title Description
E701 Decision to grant or registration of patent right
A107 Divisional application of patent
GRNT Written decision to grant