KR102520542B1 - 선박의 사고대응을 위한 탱크정보 통합 표시장치 - Google Patents

Abstract

선박에 구비된 수십 개의 탱크의 정보를 단일의 표시장치에서 통합적으로 제공해주고, 다른 장비와 연동하여 탱크의 정보를 실시간 전달하여 선박의 운동성 및 사고 상황의 거동 해석 정보로 활용할 수 있도록 한 선박의 사고대응을 위한 탱크정보 통합 표시장치에 관한 것으로서, 선박에 설치된 복수의 탱크의 상태 정보를 각각 처리하여 네트워크로 전송하는 복수의 탱크 데이터 처리기, 복수의 탱크 데이터 처리기에서 전송된 탱크의 상태 정보를 네트워크를 통해 수집하여 처리한 후 표시정보로 제공하는 로컬 캐비닛 및 데이터 처리기 및 로컬 캐비닛 및 데이터 처리기에서 제공되는 복수의 탱크의 상태정보를 수집하여 저장하고, 정보를 표시할 탱크를 선택한 후 선택한 탱크의 상태정보를 표시하며, 외부장비와 연동하여 수집한 선박의 모든 탱크의 상태 정보를 상기 외부장비에 실시간으로 전송해주는 탱크정보 통합 표시기를 포함하여, 선박의 사고대응을 위한 탱크정보 통합 표시장치를 구현한다.

Description

선박의 사고대응을 위한 탱크정보 통합 표시장치{Tank information integrated display apparatus for vessel accident response}

본 발명은 선박의 사고대응을 위한 탱크정보 통합 표시장치에 관한 것으로, 특히 선박에 구비된 수십 개의 탱크의 정보를 단일의 표시장치에서 통합적으로 제공해주고, 다른 장비와 연동하여 탱크의 정보를 실시간 전달하여 선박의 운동성 및 사고 상황의 거동 해석 정보로 활용할 수 있도록 한 선박의 사고대응을 위한 탱크정보 통합 표시장치에 관한 것이다.

해양사고는 육상사고와는 달리 해상에서는 외부 지원을 신속하게 받을 수 없으므로, 선박 자체적으로 피해 최소화를 위한 초기 대응이 매우 중요하다. 초기 대응이 적합하지 못하면 사고피해 규모가 급격히 증가하고, 인명 손실을 발생한다.

선박에서 발생하는 사고는 화재 및 침수가 주요 원인이며, 사고 상황이 발생하면 사고대응 시나리오를 기반으로 한 사고대응 시스템(DCS; Damage Control System) 또는 안전 센터(Safety Center)가 운용된다.

해상에서 운용되는 선박은 제한된 상황을 고려하여 선박 운항 및 선원들의 생활을 위하여 수십 개의 탱크가 설치 운용되고 있다. 탱크의 종류는 선박의 엔진 운용에 사용되는 윤활유 탱크, 디젤 기름 탱크, 중유 기름 탱크, 선원들의 생활을 위한 청수 탱크, 선박의 균형을 조절하는 워터 발라스터 탱크, 선박의 오수를 저장하는 빌지 탱크 등이 있다. 언급한 탱크 이외에도 운송물에 따른 선박의 종류에 따라서 수십 개의 탱크가 존재하며, 이러한 탱크의 실시간 데이터는 선박의 운동성 및 사고 상황(침수/화재)을 고려한 사고대응 시스템의 선박 거동 해석에 필수적인 요소가 된다.

현재 선박에서 운용되고 있는 탱크들은 탱크마다 상태를 확인하는 전시기(표시장치)가 1:1로 설치 운용되고 있으며, 선박에 설치된 탱크의 정보를 확인 감시하기 위해서는 감시하는 탱크의 수량과 최소 같게 전시기(표시기)가 필요하다.

따라서 탱크의 수량에 대응하게 전시기를 구비함으로써, 전시기의 구현 공간이 필요하고, 탱크와 각각의 전시기의 전원 및 통신 라인 구축에 따른 네트워크 구축도 복잡하다는 단점이 있다. 아울러 탱크의 개수에 대응하게 전기시를 구현함으로써, 전시기 구축 비용도 많이 소요되어 전체적인 선박의 단가를 상승시키는 요인으로 작용하였다.

아울러 복수의 전시기는 다른 장비와 연동하는 것이 제한적이다.

따라서 선박의 사고에 대응하기 위해 마련된 사고대응시스템(Damage Control System)은 각각의 전시기와 개별적으로 연결되어 탱크 정보를 획득하거나 전시기와는 별도로 통신 라인을 통해 복수의 탱크의 정보를 수집한다. 이 경우 전체적인 네트워크 구성이 복잡해질 뿐 아니라 네트워크 구현 비용도 많이 소요되는 단점을 유발한다.

한편, 선박에 구비된 사고대응시스템에 대한 종래기술이 하기의 <특허문헌 1> 에 개시되어 있다.

<특허문헌 1> 에 개시된 종래기술은 선내 승무원의 위치를 확인하여 위치 정보를 생성하고, 위치 정보를 무선 통신으로 전송하는 위치확인 단말기, 위치확인 단말기에서 전송된 위치 정보를 중계해주는 위치정보 중계기, 및 위치정보 중계기를 통해 선내 승무원 위치 정보를 수집하고, 수집한 선내 승무원 위치 정보를 선박 구조 평면도에 표시해주는 통합 콘솔을 포함하여, 선박 손상 및 화재시 실시간 사고대응시스템을 구현한다. 이러한 구성을 통해, 선내 승무원의 위치 및 이동경로를 실시간 확인하고, 승무원에게 개별적인 임무지시가 가능하도록 통합 콘솔을 제공한다.

이러한 종래기술도 선박에 설치된 복수의 탱크 정보를 획득하기 위해서는 각각의 통신 라인을 통해 탱크와 직접적으로 연결되어 탱크 데이터를 획득하거나 전기와 1:1로 연결되어 탱크 데이터를 획득해야 하므로, 전체적인 네트워크 구성이 복잡해지고, 네트워크 구축에 따른 비용도 많이 소요되는 문제점이 있다.

대한민국 공개특허 10-2018-0055016(2018.05.25. 공개)(선박 손상 및 화재 시 실시간 사고대응시스템)

따라서 본 발명은 상기와 같은 일반적인 선박에 구비되어 탱크 정보를 표시하는 전시기의 개별 구축 시 발생하는 제반 문제와 종래기술에서 발생하는 제반 문제점을 해결하기 위해서 제안된 것으로서, 선박에 구비된 수십 개의 탱크의 정보를 단일의 표시장치에서 통합적으로 제공해주고, 다른 장비와 연동하여 탱크의 정보를 실시간 전달하여 선박의 운동성 및 사고 상황의 거동 해석 정보로 활용할 수 있도록 한 선박의 사고대응을 위한 탱크정보 통합 표시장치를 제공하는 데 그 목적이 있다.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 "선박의 사고대응을 위한 탱크정보 통합 표시장치"는,

선박에 설치된 복수의 탱크의 상태 정보를 각각 처리하여 네트워크로 전송하는 복수의 탱크 데이터 처리기;

상기 복수의 탱크 데이터 처리기에서 전송된 탱크의 상태 정보를 네트워크를 통해 수집하여 처리한 후 표시정보로 제공하는 로컬 캐비닛 및 데이터 처리기;

상기 로컬 캐비닛 및 데이터 처리기에서 제공되는 복수의 탱크의 상태정보를 수집하여 저장하고, 정보를 표시할 탱크를 선택한 후 선택한 탱크의 상태정보를 표시하며, 외부장비와 연동하여 수집한 선박의 모든 탱크의 상태 정보를 상기 외부장비에 실시간으로 전송해주는 탱크정보 통합 표시기를 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기에서 외부장비는 선박의 사고 상황이 발생하면 사고 대응시나리오에 따라 대응하며, 상기 탱크정보 통합 표시기를 통해 선박에 설치된 모든 탱크의 상태 정보를 수신하고, 수신한 탱크의 상태 정보를 기초로 선박 거동 해석을 하여 선박의 운동성 및 사고 상황을 분석하는 사고 대응 시스템인 것을 특징으로 한다.

상기에서 탱크정보 통합 표시기는,

상기 로컬 캐비닛 및 데이터 처리기와 데이터를 인터페이스 하여 탱크의 상태 정보를 수신하는 제1 인터페이스;

상기 제1 인터페이스를 통해 복수의 탱크의 상태정보를 수집하여 SDRAM에 저장하고, 정보를 표시할 탱크를 선택한 후 선택한 탱크의 상태정보의 표시를 제어하며, 상기 탱크의 상태정보를 관리자 모니터로 전송하도록 제어하며, 외부장비와 연동하여 수집한 선박의 모든 탱크의 상태 정보를 상기 외부장비에 실시간으로 전송해주는 중앙처리장치;

상기 중앙처리장치와 연결되어 탱크의 상태정보를 통합적으로 화면에 표출해주는 표시기;

상기 중앙처리장치에서 출력된 UART 방식의 탱크 상태정보를 시리얼 방식으로 관리자 모니터로 전송해주는 VCP(Virtual ComPort);

상기 중앙처리장치에서 출력된 탱크의 상태정보를 국제해양전자협회(NMEA)에서 정의한 데이터 전송 프로토콜을 이용하여 저장장치(VDR, Vessel Data Recorder)에 저장하는 제2 인터페이스; 및

상기 중앙처리장치에서 출력된 모든 탱크의 상태정보를 연동하는 외부장비에 전송해주는 외부장비 연동부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기에서 중앙처리장치는,

상기 로컬 캐비닛 및 데이터 처리기에서 제공되는 복수의 탱크의 상태정보를 수집하는 탱크 데이터 수집부;

상기 탱크 데이터 수집부에서 수집한 탱크의 상태정보를 SDRAM에 저장하는 탱크 데이터 저장부;

상태 정보를 표시할 탱크를 선택한 후 선택한 탱크의 상태정보를 저장장치로부터 인출하는 탱크 선택부;

상기 탱크 선택부에서 인출한 탱크의 상태정보를 표시기에 전달하여 탱크 정보를 표시하도록 제어하는 탱크 정보 표시 제어부; 및

상기 저장장치에 저장한 탱크의 상태정보를 연동하는 외부장비에 전송하도록 출력해주는 외부장비 연동모듈을 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기에서 탱크 선택부는,

관리자의 선택에 따라 탱크를 선택하는 수동 모드와,

미리 설정된 탱크 선택 프로그램에 따라 탱크를 선택하는 자동 모드에 의해 탱크를 선택하며,

상기 자동 모드는 미리 설정된 순서에 따라 탱크를 선택하는 순차 탱크 선택 모드와, 저장한 탱크의 상태 정보를 확인하여 이상 또는 긴급 상황이 발생한 탱크를 선택하는 비상 탱크 선택모드를 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따르면 선박에 구비된 수십 개의 탱크의 정보를 단일의 표시장치에서 통합적으로 제공해줌으로써, 표시장치인 전시기의 구축 비용을 절감하고, 전시기의 구축 공간의 효율성 향상을 도모하며, 네트워크 구축의 편의성 향상을 도모해주는 효과가 있다.

또한, 본 발명에 따르면 단일의 통합 표시장치에서 다른 장비와 연동하여 탱크의 정보를 실시간 전달하여 선박의 운동성 및 사고 상황의 거동 해석 정보로 활용할 수 있도록 함으로써, 다른 장비에서 전시기 또는 탱크와 개별적으로 통신 라인을 구축하여 정보를 수집하는 복잡함을 해소하면서도 네트워크 구축도 단순화할 수 있는 다양한 장점이 있다.

도 1은 본 발명에 따른 선박의 사고대응을 위한 탱크정보 통합 표시장치의 전체 구성도,
도 2는 도 1의 탱크정보 통합 표시기의 실시 예 구성도,
도 3은 도 2의 중앙처리장치의 실시 예 블록 구성도,
도 4는 본 발명에서 탱크의 상태정보 표시 예시도,
도 5는 본 발명에서 탱크정보 통합 표시기에 표시되는 세부 정보의 설명 도표이다.

이하 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 선박의 사고대응을 위한 탱크정보 통합 표시장치를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.

이하에서 설명되는 본 발명에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 안 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념으로 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.

따라서 본 명세서에 기재된 실시 예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 바람직한 실시 예에 불과할 뿐이고, 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원 시점에서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형 예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 선박의 사고대응을 위한 탱크정보 통합 표시장치의 전체 구성도로서, 복수의 탱크(101 - 100+N), 복수의 탱크 데이터 처리기(201 - 200+N), 로컬 캐비닛 및 데이터 처리기(300), 탱크정보 통합 표시기(500) 및 사고 대응 시스템(400)을 포함할 수 있다.

복수의 탱크(101 - 100+N)는 윤활유 탱크, 디젤 기름 탱크, 중유 기름 탱크, 선원들의 생활을 위한 청수 탱크, 선박의 균형을 조절하는 워터 발라스터 탱크, 선박의 오수를 저장하는 빌지 탱크 등의 탱크를 의미한다.

각각의 탱크에는 레벨을 측정하는 레벨 센서, 알람을 위한 알람 센서, 압력 측정 센서, 온도 측정 센서 등이 구비되어 있다.

복수의 탱크 데이터 처리기(201 - 200+N)는 선박에 설치된 상기 복수의 탱크(101 - 100+N)의 상태 정보를 각각 처리하여 네트워크(Network)를 통해 로컬 캐비닛 및 데이터 처리기(300)에 전송하는 역할을 한다. 여기서 복수의 탱크 데이터 처리기의 복수의 탱크에 1:1 대응하게 설치된다.

로컬 캐비닛 및 데이터 처리기(Local Cabinet & Data Process Unit)(300)는 상기 복수의 탱크 데이터 처리기(201 - 200+N)에서 전송된 각각의 탱크의 상태 정보를 네트워크를 통해 수집하여 처리한 후 표시정보로 탱크정보 통합 표시기(500)에 제공하는 역할을 한다.

탱크정보 통합 표시기(500)는 단일의 표시장치로 구성되며, 상기 로컬 캐비닛 및 데이터 처리기(300)에서 제공되는 복수 탱크의 상태정보를 수집하여 저장하고, 정보를 표시할 탱크를 선택한 후 선택한 탱크의 상태정보를 표시하며, 외부장비와 연동하여 수집한 선박의 모든 탱크의 상태 정보를 상기 외부장비에 실시간으로 전송해주는 역할을 한다. 이를 위해 탱크정보 통합 표시기(500)는 통신 인터페이스, 통신 모듈 및 표시 장치를 포함할 수 있다.

이러한 탱크정보 통합 표시기(500)는 도 2에 도시한 바와 같이, 상기 로컬 캐비닛 및 데이터 처리기(300)와 데이터를 인터페이스 하여 탱크의 상태 정보를 수신하는 제1 인터페이스(502, 503), 상기 제1 인터페이스(502, 503)를 통해 복수의 탱크의 상태정보를 수집하여 데이터 저장장치인 SDRAM(504)에 저장하고, 정보를 표시할 탱크를 선택한 후 선택한 탱크의 상태정보의 표시를 제어하며, 상기 탱크의 상태정보를 관리자 모니터로 전송하도록 제어하며, 외부장비와 연동하여 수집한 선박의 모든 탱크의 상태 정보를 상기 외부장비에 실시간으로 전송해주는 중앙처리장치(CPU)(505), 상기 중앙처리장치(505)와 연결되어 탱크의 상태정보를 통합적으로 화면에 표출해주는 표시기(506), 상기 중앙처리장치(505)에서 출력된 UART 방식의 탱크 상태정보를 시리얼 방식으로 관리자 모니터로 전송해주는 VCP(Virtual ComPort)(507), 상기 중앙처리장치(505)에서 출력된 탱크의 상태정보를 국제해양전자협회(NMEA)에서 정의한 데이터 전송 프로토콜을 이용하여 저장장치(VDR, Vessel Data Recorder)에 저장하는 제2 인터페이스(508), 및 상기 중앙처리장치(505)에서 출력된 모든 탱크의 상태정보를 연동하는 외부장비에 전송해주는 외부장비 연동부(509)를 포함할 수 있다.

상기 제1 인터페이스(502, 503)는 MODBUS를 통해 데이터를 인터페이스 하기 위한 RS-485 인터페이스, NMEA 2000를 통해 데이터를 인터페이스 하기 위한 캔(CAN) 인터페이스를 포함할 수 있다.

아울러 상기 제2 인터페이스(508)는 직렬 방식으로 수집한 탱크의 상태정보를 저장장치인 VDR에 인터페이스 하는 RS-422 인터페이스를 이용할 수 있다.

또한, 상기 표시기(506)는 10.1인치 TFT LCD로 구현하되, 터치 패널을 이용하여 관리자의 조작 신호를 입력받아 상기 중앙처리장치(505)에 전달할 수 있도록 한다.

상기 중앙처리장치(505)는 도 3에 도시한 바와 같이, 상기 로컬 캐비닛 및 데이터 처리기(300)에서 제공되는 복수의 탱크의 상태정보를 수집하는 탱크 데이터 수집부(511), 상기 탱크 데이터 수집부(511)에서 수집한 탱크의 상태정보를 SDRAM(504)에 저장하는 탱크 데이터 저장부(512), 상태 정보를 표시할 탱크를 선택한 후 선택한 탱크의 상태정보를 저장장치로부터 인출하는 탱크 선택부(513), 상기 탱크 선택부(513)에서 인출한 탱크의 상태정보를 표시기(506)에 전달하여 탱크 정보를 표시하도록 제어하는 탱크 정보 표시 제어부(514) 및 상기 저장장치인 SDRAM(504)에 저장한 탱크의 상태정보를 연동하는 외부장비에 전송하도록 출력해주는 외부장비 연동모듈(515)을 포함할 수 있다.

상기 탱크 선택부(513)는 관리자의 선택에 따라 탱크를 선택하는 수동 모드와, 미리 설정된 탱크 선택 프로그램에 따라 탱크를 선택하는 자동 모드에 의해 탱크를 선택한다.

아울러 상기 자동 모드는 미리 설정된 순서에 따라 탱크를 선택하는 순차 탱크 선택 모드와, 저장한 탱크의 상태 정보를 확인하여 이상 또는 긴급 상황이 발생한 탱크를 선택하는 비상 탱크 선택모드를 포함할 수 있다.

사고 대응 시스템(400)은 선박의 사고 상황이 발생하면 사고 대응시나리오에 따라 대응하며, 상기 탱크정보 통합 표시기(500)를 통해 선박에 설치된 모든 탱크의 상태 정보를 수신하고, 수신한 탱크의 상태 정보를 기초로 선박 거동 해석을 하여 선박의 운동성 및 사고 상황을 분석하는 역할을 한다.

이와 같이 구성된 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 선박의 사고대응을 위한 탱크정보 통합 표시장치의 동작을 구체적으로 설명하면 다음과 같다.

먼저, 선박의 소정 위치에 적절하게 설치된 윤활유 탱크, 디젤 기름 탱크, 중유 기름 탱크, 선원들의 생활을 위한 청수 탱크, 선박의 균형을 조절하는 워터 발라스터 탱크, 선박의 오수를 저장하는 빌지 탱크 등의 복수의 탱크(101 - 100+N)는 선박의 운항이 시작되면 실시간으로 자신의 상태 정보를 측정하여 출력한다.

예컨대, 각각의 탱크에는 레벨을 측정하는 레벨 센서가 장착되어 탱크에 수용된 수용 물의 레벨을 측정하고, 알람 센서는 레벨 센서에서 측정한 수용 물의 레벨에 따른 알람을 발생한다. 여기서 알람은 최고 수위(HH), 고수위(H), 저수위(L), 최저 수위(LL) 등의 레벨로 구분될 수 있다.

아울러 압력 측정 센서는 탱크 내의 압력을 측정하고, 온도 측정 센서는 탱크 내의 온도를 측정한다.

이렇게 측정된 다양한 탱크의 측정 정보 들은 탱크와 1:1 대응하게 연결된 탱크 데이터 처리기(201 - 200+N)에 전달된다.

즉, 제1 탱크(101)와 제1 탱크 데이터 처리기(201)가 연결되고, 제2 탱크(102)와 제2 탱크 데이터 처리기(202)가 연결되며, 제3 탱크(103)와 제3 탱크 데이터 처리기(203)가 연결되고, 제N 탱크(100+N)와 제N 탱크 데이터 처리기(200+N)가 연결되는 형태와 같이, 탱크와 탱크 데이터 처리기가 각각 1:1 대응하게 연결된다.

각각의 탱크 데이터 처리기는 상기 복수의 탱크(101 - 100+N)의 상태 정보를 각각 처리하여 네트워크(Network)를 통해 로컬 캐비닛 및 데이터 처리기(300)에 전송한다. 여기서 탱크 데이터 처리기는 탱크로부터 측정한 각각의 측정 정보를 데이터 처리하여, 탱크의 상태 정보로 로컬 캐비닛 및 데이터 처리기(300)에 전달한다.

상기 로컬 캐비닛 및 데이터 처리기(Local Cabinet & Data Process Unit)(300)는 상기 복수의 탱크 데이터 처리기(201 - 200+N)에서 전송된 각각의 탱크의 상태 정보를 네트워크를 통해 수집하여 데이터 처리한 후, 표시정보로 탱크정보 통합 표시기(500)에 제공한다. 여기서 표시정보로 탱크의 상태 정보를 탱크정보 통합 표시기(500)에 제공할 때, 각각의 탱크를 식별할 수 있는 탱크 식별정보(ID)와 해당 탱크의 상태 정보를 매핑하여 탱크정보 통합 표시기(500)에 전달한다.

이렇게 탱크의 식별정보를 이용하면 탱크정보 통합 표시기(500)에서 탱크의 상태 정보를 수신할 때 수신한 탱크의 상태 정보가 어느 탱크의 상태 정보인지를 쉽게 식별할 수 있다.

아울러 상기와 같이 각각의 탱크의 상태정보를 취합 및 처리하는 로컬 캐비닛 및 데이터 처리기(300)를 이용하여 탱크 상태 정보를 실시간 취합하고, 이를 통신 네트워크(IEC 61162-2/450)를 통해 탱크정보 통합 표시기(500)에 전달함으로써, 단일의 표시장치인 탱크정보 통합 표시기(500)에서 선박에 설치된 모든 탱크의 상태정보를 실시간으로 쉽고 편리하게 취합할 수 있다.

따라서 기존과 같이 탱크와 표시장치인 전시기를 1:1 구성할 필요가 없이 복수의 탱크와 단일의 표시장치만을 구현하여, 기존 복수의 탱크와 복수의 전시기의 동작을 대체함으로써, 전체적인 통신 네트워크의 구축을 단순화할 수 있어, 전시기의 구축 비용을 절감하고, 통신 네트워크 구축 비용도 절감할 수 있게 된다.

특히, 기존과 같이 탱크와 1:1 대응하게 전시기를 구축할 경우, 전시기의 구축 공간이 많이 소요되어 공간이 협소한 선박에서 전시기가 차지하는 공간으로 인해 선박의 공간 활용성이 떨어졌으나, 본 발명은 단일의 통합 전시기만을 이용함으로써, 기존 선박에서 복수의 전시기 구축으로 인해 발생하는 문제를 완벽하게 개선하였다.

상기 탱크정보 통합 표시기(500)는 단일의 표시장치로 구성되어, 상기 로컬 캐비닛 및 데이터 처리기(300)에서 제공되는 복수 탱크의 상태정보를 수집하여 저장장치에 저장하고, 정보를 표시할 탱크를 선택한 후 선택한 탱크의 상태정보를 표시기를 통해 표시하며, 외부장비와 연동하여 수집한 선박의 모든 탱크의 상태 정보를 상기 외부장비에 실시간으로 전송해준다.

예컨대, 상기 탱크정보 통합 표시기(500)는 RS-485 인터페이스 및 캔 인터페이스로 이루어진 제1 인터페이스(502)(503)를 통해 상기 로컬 캐비닛 및 데이터 처리기(300)와 데이터를 인터페이스 하여 탱크의 상태 정보를 수신하여 중앙처리장치(505)에 전달한다.

상기 중앙처리장치(505)는 내부의 탱크 데이터 수집부(511)를 통해 상기 제1 인터페이스(502, 503)를 통해 복수의 탱크의 상태정보를 수집한다.

탱크 데이터 저장부(512)는 상기 탱크 데이터 수집부(511)에서 수집한 탱크의 상태정보를 데이터 저장장치인 SDRAM(504)에 저장한다.

다음으로, 탱크 선택부(513)는 데이터 저장장치에 상태 정보를 저장한 후, 표시기(506)를 통해 표시할 탱크를 선택한 후 선택한 탱크의 상태정보를 저장장치로부터 인출하여 탱크정보 표시 제어부(514)에 전달한다.

여기서 탱크 선택부(513)는 표시기(506)에 표시할 탱크를 선택하는 과정이 필요하다. 표시기(506)가 선박에 구비된 모든 탱크의 탱크 상태정보를 동시에 전부 디스플레이할 수 있는 대형 표시기로 구현할 경우, 탱크를 선택할 필요가 없이 동시에 모든 탱크의 상태정보를 표시하면 된다. 이 경우 표시장치의 사이즈가 커야 하고 이를 설치할 공간도 많이 필요하다.

따라서 본 발명은 상기와 같이 대형 표시장치를 이용하여 구현하는 것도 가능하나, 공간 활용성 및 표시장치 구현 비용 등을 고려하여 소형 표시장치로 구현하고, 소형 표시장치로 모든 탱크의 상태정보를 효율적으로 표시하기 위한 탱크 선택 알고리즘(프로그램)을 이용하여 탱크의 상태정보를 표시할 수도 있다.

상기 탱크 선택 알고리즘은 관리자의 선택에 따라 탱크를 선택하는 수동 모드와, 미리 설정된 탱크 선택 프로그램에 따라 탱크를 선택하는 자동 모드에 의해 탱크를 선택할 수 있다.

여기서 수동 모드는 관리자가 특정 탱크의 상태를 보고자 하여 표시기(506)를 통해 특정 탱크를 선택하면 해당 탱크의 상태정보가 표시기(506)에 표출되는 형태이다. 표시기(506)를 통해 특정 탱크가 선택되면 탱크 선택부(513)는 관리자가 선택한 탱크의 상태정보를 SDRAM(504)으로부터 인출하여 표시기(506)를 통해 표출해준다. 이로써 관리자는 수동으로 탱크를 선택하여, 해당 탱크의 상태정보를 확인할 수 있다.

자동 모드는 관리자의 개입이 없는 상태에서는 미리 설정된 프로그램에 따라 탱크를 선택하고, 선택한 탱크의 상태 정보를 표출해주는 방식이다.

여기서 자동 모드는 미리 설정된 순서에 따라 탱크를 선택하는 순차 탱크 선택 모드와, 저장한 탱크의 상태 정보를 확인하여 이상 또는 긴급 상황이 발생한 탱크를 선택하는 비상 탱크 선택모드를 포함할 수 있다.

순차 탱크 선택 모드는 말 그대로 미리 정해진 순서대로 탱크를 선택하고, 선택한 탱크의 상태정보를 순서대로 표시기(506)에 표출해주는 방식이다.

예를 들어, 선박에 설치된 탱크가 제1 내지 제10과 같이 10개라고 가정할 경우, 첫 번째 선택할 탱크로 제1 탱크를 선택하고, 제1 탱크의 상태 정보를 인출하여 표시기(506)에 일정시간 표시하고, 상기 일정시간이 지나면 두 번째 선택할 탱크로 제2 탱크를 선택하고, 제2 탱크의 상태 정보를 인출하여 표시기(506)에 일정시간 표시하며, 다시 상기 일정시간이 지나면 세 번째 선택할 탱크로 제3 탱크를 선택하고, 제3 탱크의 상태 정보를 인출하여 표시기(506)에 일정시간 표시하는 방식과 같이, 순서대로 탱크를 선택하고, 선택한 탱크의 상태정보를 표시기에 표시해주는 방식이다.

여기서 본 발명은 실시 예로 하나의 탱크를 선택하여 하나의 탱크의 상태정보를 표시기에 표출하는 것으로 설명하였으나, 본 발명은 이것에 한정되는 것은 아니며, 표시기의 크기 등을 고려하여 2개의 탱크의 상태 정보를 동시에 표시하거나, 세 개의 탱크의 상태 정보 또는 그 이상의 탱크의 상태 정보를 동시에 표시할 수 있다. 그러나 하나의 표시기에 다수의 탱크의 상태 정보를 표시하게 되면, 전술한 대형 표시기가 필요하게 되므로, 표시기의 크기와 설치 공간 등을 고려하여 적절한 사이즈의 표시기를 구축하고, 그에 대응한 수의 탱크의 상태정보를 표출해주는 것이 바람직하다.

비상 탱크 선택모드는 저장한 탱크의 상태 정보를 실시간으로 확인하여, 이상 또는 긴급 상황이 발생한 탱크를 선택하고, 선택한 탱크의 상태정보를 표시기(506)에 표시해주는 방식이다. 여기서 이상 또는 긴급 상황이 발생한 탱크는, 미리 각각의 탱크의 상태 정보를 분석할 수 있는 기준 정보를 설정하고, 수집한 탱크의 상태 정보와 기준 정보를 비교함으로써, 간단하게 상태를 판별할 수 있다.

특히, 탱크의 상태 정보에 탱크의 최고 수위, 고수위, 저수위, 최저수위 등의 레벨 정보를 포함하므로, 이러한 레벨 정보를 이용하여 이상 또는 긴급 상황이 발생한 탱크를 구분할 수 있다.

이상 또는 긴급 상황이 발생한 탱크의 상태 정보를 화면에 표시해줄 때는 별도의 알람을 발생하여 관리자가 실시간으로 이상 또는 긴급 상황이 발생한 탱크를 인지하도록 한다. 알람은 시청각으로 발생할 수 있다. 이에 따라 관리자는 직접 탱크의 상태를 일일이 확인하지 않고서도 탱크정보 통합 표시기(500)를 이용하여 선박에 설치된 탱크의 상태를 모니터링 할 수 있게 된다.

상기와 같이 탱크 선택부(513)에 의해 다양한 방식으로 상태 정보를 표시할 탱크가 선택되고, 탱크의 상태정보라 인출되어 탱크정보 표시 제어부(514)에 전달되면, 상기 탱크정보 표시 제어부(514)는 전달된 탱크의 상태정보를 표시기(506)에 전달하여 탱크 정보를 표시하도록 제어한다.

상기 표시기(506)는 상기 중앙처리장치(505)와 연결되어 탱크의 상태정보를 통합적으로 화면에 표출해준다. 즉, 하나의 단일의 표시장치를 이용하여 선박에 설치된 모든 탱크의 상태정보를 순차 또는 동시에 표시할 수 있게 된다.

도 4는 본 발명에서 하나의 탱크의 상태정보를 표시하는 예시이며, 도 5는 도 4에 표시되는 탱크의 상태정보의 구체적인 세부 내용이다. 도 4와 같은 표시기의 사용자 인터페이스를 통해 사용자가 특정 부분을 터치하면 그에 대한 세부 정보가 다시 화면에 표출된다. 세부 정보는 탱크의 상태 정보와 독립적으로 표시되거나 탱크의 상태 정보에 중첩되어 표시될 수 있다. 상태정보 표시 방법과 세부 내용에 대해서는 기존에 이미 정의된 형태이므로, 그에 대한 구체적인 설명은 생략하기로 한다.

한편, 본 발명의 다른 특징으로서, 탱크정보 통합 표시기(500)는 수집한 탱크의 상태 정보를 VCP(Virtual ComPort)(507)를 통해 UART 방식의 탱크 상태정보를 시리얼 방식으로 관리자 모니터로 전송해줄 수 있다는 것이다. 이는 관리자 모니터가 탱크정보 통합 표시기(500)에 설치되지 않고, 별도의 룸에 설치된 경우에도, 해당 장소에서 실시간으로 탱크의 상태를 모니터링할 수 있도록 도모해줄 수 있다.

본 발명의 또 다른 특징으로서, 탱크의 상태정보를 제2 인터페이스(508)를 이용하여 국제해양전자협회(NMEA)에서 정의한 데이터 전송 프로토콜을 이용하여 저장장치(VDR, Vessel Data Recorder)에 실시간 저장할 수도 있다. 이렇게 VDR에 저장한 탱크의 상태정보는 추후 선박 사고시 사고 원인을 분석하는 정보로 활용될 수 있다.

본 발명의 또 다른 특징으로서, 외부장비 연동부(509)를 통해 상기 중앙처리장치(505)에서 출력된 모든 탱크의 상태정보를 연동하는 외부장비에 실시간 전송해줄 수 있다는 것이다.

즉, 중앙처리장치(505)는 외부장비 연동모듈(515)을 구비하고, 상기 저장장치인 SDRAM(504)에 저장한 탱크의 상태정보 또는 VDR에 저장한 탱크의 상태 정보를 연동하는 외부장비 즉, 사고대응 시스템(400)에 전송해줄 수 있다.

주지한 바와 같이, 사고 대응 시스템(400)은 선박의 사고 상황이 발생하면 사고 대응시나리오에 따라 대응하며, 탱크의 상태정보를 수집하여 선박 거동을 해석하는 역할을 한다. 사고 대응 시스템(400)은 수신한 탱크의 상태 정보를 기초로 선박 거동 해석을 하여 선박의 운동성 및 사고 상황을 분석한다.

이를 위해, 기존에는 사고 대응 시스템(400)에서 선박에 설치된 모든 탱크와 개별적인 통신라인으로 연결되어 탱크의 상태 정보를 수집하였기 때문에, 통신 라인이 구축이 복잡하였으나, 본 발명은 상기 탱크정보 통합 표시기(500)를 통해 선박에 설치된 모든 탱크의 상태 정보를 실시간으로 수집할 수 있어, 통신 라인 구축 비용을 절감하고, 통신 라인 구축에 편리성을 도모할 수 있다.

이상 본 발명자에 의해서 이루어진 발명을 상기 실시 예에 따라 구체적으로 설명하였지만, 본 발명은 상기 실시 예에 한정되는 것은 아니고 그 요지를 이탈하지 않는 범위에서 여러 가지로 변경 가능한 것은 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명하다.

101 - 100+N: 탱크
201 - 200+N: 탱크 데이터 처리기
300: 로컬 캐비닛 및 데이터 처리기
400: 사고 대응 시스템
500: 탱크정보 통합 표시기
502, 503: 제1 인터페이스
504: SDRAM
505: 중앙처리장치
511: 탱크 데이터 수집부
512: 탱크 데이터 저장부
513: 탱크 선택부
514: 탱크 정보 표시 제어부
515: 외부장비 연동모듈
506: 표시기
507: VCP
508: 제2 인터페이스
509: 외부장비 연동부

Claims (5)

1. 선박에 설치된 복수의 탱크의 상태 정보를 각각 처리하여 네트워크로 전송하는 복수의 탱크 데이터 처리기;
   상기 복수의 탱크 데이터 처리기에서 전송된 탱크의 상태 정보를 네트워크를 통해 수집하여 처리한 후 표시정보로 제공하는 로컬 캐비닛 및 데이터 처리기; 및
   상기 로컬 캐비닛 및 데이터 처리기에서 제공되는 복수의 탱크의 상태정보를 수집하여 저장하고, 정보를 표시할 탱크를 선택한 후 선택한 탱크의 상태정보를 표시하며, 외부장비와 연동하여 수집한 선박의 모든 탱크의 상태 정보를 상기 외부장비에 실시간으로 전송해주는 탱크정보 통합 표시기를 포함하는 것과,
   상기 외부장비는 선박의 사고 상황이 발생하면 사고 대응시나리오에 따라 대응하며, 상기 탱크정보 통합 표시기를 통해 선박에 설치된 모든 탱크의 상태 정보를 수신하고, 수신한 탱크의 상태 정보를 기초로 선박 거동 해석을 하여 선박의 운동성 및 사고 상황을 분석하는 사고 대응 시스템인 것과,
   상기 탱크정보 통합 표시기는 상기 로컬 캐비닛 및 데이터 처리기와 데이터를 인터페이스 하여 탱크의 상태 정보를 수신하는 제1 인터페이스;
   상기 제1 인터페이스를 통해 복수의 탱크의 상태정보를 수집하여 SDRAM에 저장하고, 정보를 표시할 탱크를 선택한 후 선택한 탱크의 상태정보의 표시를 제어하며, 상기 탱크의 상태정보를 관리자 모니터로 전송하도록 제어하며, 외부장비와 연동하여 수집한 선박의 모든 탱크의 상태 정보를 상기 외부장비에 실시간으로 전송해주는 중앙처리장치;
   상기 중앙처리장치와 연결되어 탱크의 상태정보를 통합적으로 화면에 표출해주는 표시기;
   상기 중앙처리장치에서 출력된 UART 방식의 탱크 상태정보를 시리얼 방식으로 관리자 모니터로 전송해주는 VCP(Virtual ComPort);
   상기 중앙처리장치에서 출력된 탱크의 상태정보를 국제해양전자협회(NMEA)에서 정의한 데이터 전송 프로토콜을 이용하여 저장장치(VDR, Vessel Data Recorder)에 저장하는 제2 인터페이스; 및 상기 중앙처리장치에서 출력된 모든 탱크의 상태정보를 연동하는 외부장비에 전송해주는 외부장비 연동부를 포함하는 것과,
   상기 중앙처리장치는 상기 로컬 캐비닛 및 데이터 처리기에서 제공되는 복수의 탱크의 상태정보를 수집하는 탱크 데이터 수집부;
   상기 탱크 데이터 수집부에서 수집한 탱크의 상태정보를 SDRAM에 저장하는 탱크 데이터 저장부;
   상태 정보를 표시할 탱크를 선택한 후 선택한 탱크의 상태정보를 저장장치로부터 인출하는 탱크 선택부;
   상기 탱크 선택부에서 인출한 탱크의 상태정보를 표시기에 전달하여 탱크 정보를 표시하도록 제어하는 탱크 정보 표시 제어부; 및 상기 저장장치에 저장한 탱크의 상태정보를 연동하는 외부장비에 전송하도록 출력해주는 외부장비 연동모듈을 포함하는 것과,
   상기 탱크 선택부는 관리자의 선택에 따라 탱크를 선택하는 수동 모드와, 미리 설정된 탱크 선택 프로그램에 따라 탱크를 선택하는 자동 모드에 의해 탱크를 선택하며, 상기 자동 모드는 미리 설정된 순서에 따라 탱크를 선택하는 순차 탱크 선택 모드와, 저장한 탱크의 상태 정보를 확인하여 이상 또는 긴급 상황이 발생한 탱크를 선택하는 비상 탱크 선택모드를 포함하는 것을 특징으로 하는 선박의 사고대응을 위한 탱크정보 통합 표시장치.
   
   
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