KR101221357B1 - 선박엔진용 시뮬레이션 장치 - Google Patents

선박엔진용 시뮬레이션 장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 대형의 선박엔진 및 각종 연관 장비들의 정상 상태 및 이상상태 출력과 동일한 신호를 생성하는 시뮬레이터로서 선박엔진 운영을 실제 선박이 아닌 곳에서 수행할 수 있도록 하여 학교 또는 연구소, 유관기관에서 교육용으로 매우 유용하게 이용이 가능하며 선박엔진관련 신규 장비 및 프로그램 개발 시에 경제적, 인적인 측면에서 기간과 경비를 최대한 줄일 수 있도록 고안된 시뮬레이터에 관한 것이다.
또한 장비에서 출력되는 네트워크 통신은 최근 많은 분야에서 IT화된 장비 및 프로그램에 적합하도록 고안되었으며, 네트워크 통신(TCP/IP,UDP 통신)의 연결이 떨어져도 비상 통신(RS-232 통신)을 통하여 그 기능을 수행할 수 있도록 고안되었다.
이를 위한 본 발명은 구조적으로 시뮬레이터 조작부(도5a)와 시뮬레이터 표시부(도5b)가 결합된 형태이며, 데이터 처리 측면에서 보면 시뮬레이션된 신호 아날로드 디지털 신호들은 시물레이터 발생부(2)를 통해 수집되며 메인 CPU(5)를 통해정렬된 선박상태 데이터들을 통신 처리부(6)를 통해 외부로 전송한다.

Description

선박엔진용 시뮬레이션 장치와 그 시뮬레이션 방법.{ The simulator for status signal of marine engine and the Simulation method thereof }
본 발명은 선박엔진용 시뮬레이션 장치와 그 시뮬레이션 방법에 관한 것으로, 더욱 구체적으로 설명하면, 선박엔진과 관련된 장비는 매우 다양하며 그 규모가 매우 크기 때문에 실제 설치하고 운전하는 것이 불가능하며 이러한 이유 때문에 선박엔진을 대체할 수 있도록 선박엔진과 동일한 상태로 시뮬레이션이 가능하게 되고 선박엔진에 관련된 다양한 부분의 운전상태, 알람 또는 고장 등을 시뮬레이션에 의하여 확인이 가능하게 되고 이러한 확인 사항을 네트위크 통신을 이용하여 원격지로 통신하는 것이 가능한 선박엔진용 시뮬레이션 장치와 그 시뮬레이션 방법에 관한 것이다.
일반적으로, 다른 이동수단에 비하여 저렴한 비용으로 화물을 운송할 수 있는 선박은 갈수록 대형화되고 있으며, 이러한 선박에 탑재되는 엔진도 갈수록 그 크기가 증대되고 있다.
이러한 선박에 사용되는 선박엔진은 그 크기가 매우 크며, 선박엔진의 연료유계통, 윤활유계통, 과급기와 에어계통, 과급기 출력부, 고온냉각수계통, 저온냉각수계통, 배기가스부 등의 장중하고 거대한 선박엔진에 상기 여러 장비가 설치되어 선박엔진의 동작상태를 감시 관리하기 위해서는 선박엔진을 설치하여야 하며 이에 따라 넓은 공간과 많은 비용이 발생하게 된다.
상기 기술한 바와 같이 선박엔진을 실제로 설치하고 이와 같이 설치된 선박엔진의 운용에 어려움이 있기 때문에 선박 운용의 기술 교육 등을 다하지 못함에 따라 현장에서의 커다란 어려움이 있었고 또 현장에서의 그 피해는 그대로 나타나 더 큰 선박 운용비가 들게 되며, 이처럼 선박의 운용과 교육 등에 큰 비용에 막혀 정상적인 교육을 하지 못하여 현장에서의 실제 선박 운용에는 더 많은 제약과 손실이 있었다.
본 발명의 목적은, 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 작은 공간에서도 선박엔진의 시뮬레이션이 가능하고, 시뮬레이션 비용도 절감되며 선박엔진 교육도 장소에 따른 제한을 받지 않기 때문에 어디서든 할 수 있게 되는 것이 가능한 선박엔진용 시뮬레이션 장치와 그 시뮬레이션 방법을 제공하는 것이다.
본 발명의 다른 목적은, 시뮬레이션된 신호를 원격지까지 전송이 가능한 네트워크 통신과 비상통신의 처리가 가능한 선박엔진용 시뮬레이션 장치와 그 시뮬레이션 방법을 제공하는 것이다.
본 발명의 또 다른 목적은, 선박엔진과 연관된 각종 주요 장비의 상태와 이상상태 신호를 시뮬레이터하여 학교, 관련 연구소, 정부기관, 또는 조선소 등에서 교육용으로도 사용할 수 있으며 선박엔진과 연계된 분석 프로그램, 제어 프로그램, 상태감시 프로그램 개발에 장소와 시간에 관계없이 각 프로그램을 개발할 수가 있으며, 최적의 엔진효율을 낼 수 있도록 주변장비를 전자적으로 제어하여 연료유 사용을 최대한 절감할 수 있는 것이 가능하게 되고, 선박엔진의 개발 기간을 단축하는 것이 가능한 선박엔진용 시뮬레이션 장치와 그 시뮬레이션 방법을 제공하는 것이다.
본 발명의 이러한 목적들은, 시뮬레이션의 대상인 선박엔진에 대한 제어신호를 입력하는 입력콘솔과, 상기 입력콘솔에 입력된 조종제어신호를 입력받아 시뮬레이션을 발생시키는 모의제어신호를 발생시키는 시뮬레이터발생부와, 상기 시뮬레이터발생부의 모의제어신호를 영상신호로 변환시켜 표시하는 콘솔모니터부와, 상기 시뮬레이터발생부의 모의제어신호에 따라 대응되는 출력을 변환시키는 출력변환부와, 상기 콘솔과 시뮬레이터발생부와 전기적으로 연결되어 상기 구성부들의 동작을 제어하는 제어부를 포함하는 메인CPU와, 상기 모의제어신호에 따른 출력값을 통신하는 통신부를 포함하는 본 발명에 따른 선박엔진용 시뮬레이션 장치에 의하여 달성된다.
본 발명의 이러한 목적들은, 상기 선박엔진에 대한 제어신호를 콘솔을 통하여 입력하여 제어신호를 발생시키는 제어신호발생단계와, 상기 발생된 제어신호가 실행되어 선박엔진의 알고리즘에 의하여 모의제어신호가 발생되는 모의제어신호발생단계와, 상기 발생된 모의제어신호가 콘솔에 표시되고 모의제어신호가 실행되는 것이 표시되는 단계와, 상기 모의제어신호가 일정시간지속되어 선박엔진의 해당부분의 상태가 표시되는 단계와, 상기 모의제어신호가 지속된 상태의 출력값을 원격지로 통신하는 단계를 포함하는 본 발명에 따른 선박엔진용 시뮬레이션 방법에 의하여 달성된다.
본 발명에 따른 선박엔진용 시뮬레이션 장치와 그 시뮬레이션 방법은 선박엔진과 연관된 각종 장비의 주요 상태와 이상상태 신호를 시뮬레이터하여 선박엔진의 관련된 사항을 실험할 수 있게 되므로서, 실제의 선박엔진의 설치가 되지 않고도 많은 실험과 연구를 할 수 있게 되므로서 공간이 절약되고 시험비용이 절감되는 것은 물론이고, 학교, 관련 연구소 및 정부기관, 조선소등에서 교육용 및 선박엔진과 연계된 분석 프로그램, 제어 프로그램, 상태감시 프로그램 개발에 공간적인 측면, 비용적인 측면에 많은 장점을 제공하고, 최근에 최적의 엔진효율을 낼 수 있도록 주변장비를 전자적으로 제어하여 연료 사용을 최대한 절감할 수 있는 친환경 엔진제어기 개발관련 부분에 적용이 가능하며, 개발 기간을 단축할 수 있는 효과를 제공한다.
도 1은 본 발명의 제1실시예에 따른 선박엔진용 시뮬레이션 장치의 블럭도
도 2는 본 발명의 제1실시예에 따른 선박엔진용 시뮬레이션 장치의 입력콘솔의 사시도
도 3은 도2의 선박엔진용 시뮬레이션 장치의 시뮬레이터발생부의 알고리즘을 나타낸 블록도
도 4는 본 발명의 제1실시예에 따른 선박엔진용 시뮬레이션 장치의 작동 개념도
도 5a,5b는 입력콘솔의 표시부와 조작부의 평면도
도 6은 통신부의 외부장비와 통신시 사용되는 기본 프로토콜의 데이터 전송 포멧의 예시도
도 7은 본 발명의 제1실시예에 따른 선박엔진용 시뮬레이션 장치의 작동 흐름도
본 발명의 제1실시예에 따른 선박엔진용 시뮬레이션 장치(A)는, 도 1에 도시된 바와 같이, 시뮬레이션의 대상인 선박엔진(E)과, 시뮬레이션의 대상인 선박엔진(E)에 대한 제어신호를 입력하는 입력콘솔(1)과, 상기 입력콘솔(1)에 입력된 조종제어신호를 입력받아 시뮬레이션을 발생시키는 모의제어신호를 발생시키는 시뮬레이터발생부(2)와, 상기 입력콘솔(1)과 시뮬레이터발생부(2)와 전기적으로 연결되어 상기 구성부들의 동작을 제어하는 제어부를 포함하는 메인CPU(5)와, 상기 모의제어신호에 따른 출력값을 통신하는 통신부(6)를 포함한다.
상기 선박엔진(E)은 선박엔진과 관련된 다른 장비인 연료유 장비(FUEL OIL SYSTEM)(E1), 윤활유 장비(LUBRICATING OIL SYSTEM)(E2), 과급기를 포함하는 압축공기 장비(TURBO CHARGER & AIR SYSTEM)(E3), 엔진 및 과급기 출력 장비(ENGINE & TURBO CHARGER OUTPUT SYSTEM)(E4), 고온 냉각수 장비(HIGH TEMPERATURE WATER SYSTEM)(E5), 저온 냉각수 장비(LOW TEMPERATURE WATER SYSTEM)(E6), 베어링 장비(BEARING SYSTME)(E7), 배기가스 장비(EXHAUST GAS SYSTEM)(E8)를 포함한다.
상기 입력콘솔(1)은, 도 2에 도시된 바와 같이, 선박엔진 및 선박엔진과 관련된 장비의 정상상태, 이상상태 및 경고상태를 표시하는 표시부(11)와, 선박엔진 및 선박엔진과 관련된 장비의 정상상태, 경고상태 및 이상상태를 조절하는 것이 가능한 조작부(12)를 포함한다.
상기 표시부(11)의 표시상태는 램프의 색상으로 표시되고 경고상태는 적색, 이상감지상태는 황색, 정상상태는 녹색으로 표시되고, 필요한 것은 디지털 수치로 표시된다. 상기 표시부(11)에서는 후술되는 시뮬레이터발생부(2)의 알고리즘부(22)에서 수행된 출력을 표시하는 것으로, 각 시뮬레이션을 하고자하는 선박엔진, 연료유 장비, 윤활유 장비, 과급기를 포함하는 압축공기 장비, 고온냉각수 장비, 저온 냉각수 장비, 베어링 장비, 배기가스 장비의 상태가 램프의 색상으로 표시되게 되는 것이다.
상기 조작부(12)의 온도 및 압력처럼 아날로그적인 항목은 조그다이얼(12a)로 조작되고 그외의 경고 및 상태도달 등의 디지털적인 항목은 누름스위치(12b)로서 조작된다.
상기 시뮬레이터발생부(2)는 상기 입력콘솔(1)에 의하여 발생된 제어신호가 입력되는 제어신호수신부(21)와, 상기 수신된 제어신호를 선박엔진의 시뮬레이션을 구현하는 알고리즘으로 변환하는 알고리즘부(22)와, 상기 선박엔진 및 관련된 장비의 정보가 저장된 데이터저장부(23)를 포함한다.
상기 알고리즘부(22)는 연료유모듈(220), 윤활유모듈(221), 과급기및 압축공기모듈(222), 엔진및 과급기출력 모듈(223), 고온냉각수모듈(224), 저온냉각수모듈(225), 베어링모듈(226), 배기가스모듈(227)을 포함한다.
상기 연료유모듈(220)은 선박엔진과 관련된 연료유의 온도와 압력과 연료유의 량을 산출하여 이를 데이터저장부(23)의 적정한 량과 비교하여 정상상태, 경고상태 및 이상상태에 대한 신호를 송출한다.
상기 윤활유모듈(221)은 선박엔진과 관련된 윤활유의 온도와 압력과 연료유의 량을 산출하여 데이터저장부(23)의 적정한 량과 비교하여 정상상태, 경고상태 및 이상상태에 대한 신호를 송출한다.
상기 과급기및 압축공기 모듈(222)은 선박엔진과 관련된 윤활유의 온도와 압력과 연료유의 량을 산출하여 데이터저장부(23)의 적정한 량과 비교하여 정상상태, 경고상태 및 이상상태에 대한 신호를 송출한다
상기 선박엔진출력 및 과급기출력 모듈(223)은 선박엔진에서 출력되는 출력량과 과급기에서 출력되는 출력량을 산출하고 이를 데이터저장부(23)의 적정한 량과 비교하여 정상상태, 경고상태 및 이상상태에 대한 신호를 송출한다.
상기 고온 냉각수모듈(224)은 선박엔진의 고온으로 과열된 부분을 냉각하는 고온 냉각수의 온도와 양을 산출하여 이를 데이터저장부(23)의 적정한 량과 비교하여 정상상태, 경고상태 및 이상상태에 대한 신호를 송출한다.
상기 저온냉각수모듈(225)은 선박엔진의 저온으로 과열된 부분을 냉각하는 고온냉각수의 온도와 양을 산출하여 이를 데이터저장부(23)의 적정한 량과 비교하여 정상상태, 경고상태 및 이상상태에 대한 신호를 송출한다.
상기 베이링모듈(226)은 선박엔진의 회전되는 부분을 지지하는 베어링의 회전수 마모량 등을 산출하여 이를 데이터저장부(23)의 적정한 량과 비교하여 정상상태, 경고상태 및 이상상태에 대한 신호를 송출한다.
상기 배기가스모듈(227)은 배기가스의 온도, 압력을 확인하고 산출된 데이터를 데이터저장부(23)의 적정한 기준과 비교하여 정상상태, 경고상태 및 이상상태에 대한 신호를 송출한다.
상기 메인CPU(5)는 상기 입력콘솔(1), 시뮬레이터발생부(2) 및 선박엔진(E)과 전기적으로 연결되어 상기 구성부들의 신호를 연산하고 상기 구성부들의 동작을 제어한다.
상기 메인CPU(5)는, 연료유, 윤활유, 과급기, 고온냉각수, 저온냉각수, 베어링, 과급기출력, 배기가스에 대한 감지는 물론 조절부와 표시부가 입력콘솔(1)에 있고, 시뮬레이터발생부(2)에서 감지된 신호를 메인CPU(5)는 메인CPU(5)에 저장된 규격 범위에 들어 정상인지, 규격보다 낮거나 높은지 판단하여 거기에 해당하는 입력콘솔(1)의 표시부(11)의 해당 램프에 Lamp-ON하여 알리고, 비교연산하여 판단한 신호에 대한 데이터를 통신부(6)의 네트워크와 비상통신을 통하여 원격지의 감시서버(도시하지 않음)나 관리자에게 전송하고 필요한 조치를 기다리며 현재의 데이터를 메인CPU(5)의 저장장치에 저장하며, 여기서 감지된 신호는 아날로그도 디지탈도 있으므로 메인CPU(5)에는 아날로그와 디지탈의 데이터를 구분하여 처리한다.
더 자세하게 설명하면, 메인CPU(5)는 비교연산의 판단된 신호가 연료유가 너무 많으면 입력콘솔(1)의 표시부(11)의 해당 램프를 LAMP-ON 하고, 네트워크로 연결된 감시서버(도시하지 않음)에 전송하여 이상상태를 알리며, 이에 감시서버(도시하지 않음)에서는 수신된 VHL 신호분석을 해서 연료유가 연료탱크에 적정 연료와 압력을 유지할 수 있도록 필요한 조치를 취할 수 있게 한다.
또한, 고온 온수 탱크에 물 레벨이 너무 낮아지면, 이를 시뮬레이터발생부(2)를 통하여 감지한 메인CPU(5)는 입력콘솔(1)의 표시부(11)에 해당 램프를 LAMP-ON하고 변환된 데이터를 감시서버(도시하지 않음)나 비상통신을 이용 전송하며, 감시서버(도시하지 않음)에서는 수신된 LHT 신호분석을 해서 부족한 고온의 온수를 보충할 수 있도록 필요한 조치를 취하며 감시서버(도시하지 않음)가 이상 신호를 전송 받고도 필요한 조치를 취하지 않을 경우에는 메인CPU(5)는 비상통신을 이용하여 관리자에게 이상상황을 보고할 수도 있는 것이다.
상기 통신부(6)는 상기 메인CPU(5)에서 연산되고 제어된 모의제어신호에 따른 출력값들을 원격지에 있는 외부장비로 송신한다.
상기 통신부(6)는 디지털신호 및 아날로그신호를 받아서 제정된 통신프로토콜에 맞도록 변환하여 네트워크 통신 및 비상 통신 신호로 변경하여 외부로 출력이 가능하도록 구성된 것으로, 통신프로토콜은 IEC61162(International Electrotechnical Commission)규정에 따른 동일한 프레임을 가지며, 해당 신호명 및 데이터 표현방법도 동일하게 제정하여 통신의 신뢰성을 높이며, 향후 연관신호 추가에 대한 확장성을 제공하도록 한다. 따라서, 상기 통신프로토콜은 기존의 선박에서 사용하는 통신프로토콜과 동일한 구조의 통신프로토콜을 사용하므로서 누구나 쉽게 접근이 가능하게 되는 것이다. 이러한 통신프로토콜의 데이터는 선박엔진 및 관련된 장비들의 작동특성을 나타내는 데이터들이다. 이러한 통신부(6)는 네트워크통신라인(예를 들면,TCP/IP, UDP 통신)과 비상통신부분의 처리가 가능하게 비상통신라인(예들 들면, RS-232 통신)의 2중으로 구성되어 비상시에도 통신할 수 있는 구성을 갖는다.
도 6에 도시된 바와 같이, 통신 연결시 사용되는 기본 프로토콜의 데이터 전송 포맷으로, 1 start bit + 8 data bits + 1stop bit의 기본적인 물리층 구성을 보여주고 있으며, 본 발명의 실시예에서 사용된 프로토콜의 문장구조(Sentence Structure)는 "$"문장의 시작과 "aa"와 같은 전송 식별자, 연관된 장비를 표시하는 "ccc" 연상 코드, 문장을 구분하는 ","와 같은 문장 구분자, "c---c" 데이터 문장 블록, "*" 체크섬 구분자, 통신 전송 유효성을 판단하는 "hh"와 같은 체크섬 필드, 문장의 끝을 나타내는 "<CR><LF>"로 표현되며, 표 1에서와 같이 전송 식별자는 "ES"로 표기하며 이는 기관시험기(Engine Simulator)의 약어로 표시되었으며, 연상코드는 연관된 장비명의 약어로 표시하였다. 여기서 연상코드를 살펴보면 FOS(Fuel Oil System), LOS(Lubricating Oil System), HTS(High Temperature water System), LTS(Low Temperature water System), BRS(BeaRing System), TAS(Turbo charger & Air System), EGS(Exhaust Gas System), ETO(Engine & Turbo charger Output system)이다. 본 프로토콜은 IEC61162와 동일한 구조를 가지며, 이는 확장성 및 접근성을 높여 다른 장비 및 프로그램 개발 시에 개발기간 단축 및 경제성을 높일 수 있다. 제정한 프로토콜는 의 상세한 내용은 표1에 표기하였다.
Figure 112011009950515-pat00001
이와 같은 구성을 갖는 본 발명의 제1실시예에 따른 선박엔진용 시뮬레이션 장치의 작동 흐름을 설명하면, 도 7에 도시된 바와 같이, 입력콘솔(1)에서 스위치 온오프와 다이얼노브 회전변화의 시뮬레이팅하고자 하는 신호를 입력받고(S1단계), 상기 입력 받은 신호는 시뮬레이터발생부(2)로 전달되며(S2단계), 여기서 아날로그와 디지털 신호를 구분하여 처리하며 구분된 디지털과 아날로그 신호를 각각 입력콘솔(1)의 표시부(11)에 전달하며(S3단계), 동시에 메인CPU(5)로 전달되어 필요한 연산과 제어가 수행되고 이러한 결과가 입력콘솔(1)의 표시부(11)로 피드백된다.
이와 같이 표시부(11)로 피드백됨과 동시에, 통신이 필요한가 판단하며(S5단계), 또 시뮬레이터의 이상 신호에 대해서 관리자를 호출하거나 서버와 통신이 필요 없으면 S1단계로 반복하고, 통신이 필요하면, 이더넷이 정상인가 확인하며(S6단계), 통신이 가능하면 이더넷 통신(TCP/IP)을 실행(S61단계)하고, 이더넷이 통신 불가하면 비상통신(RS-422)을 실행(S62단계)하여 통신을 수행하게 된다.
이더넷과 비상통신을 이용하여 원격지서버(도시하지 않음)나 관리자를 호출하며(S7단계), 호출받은 관리자나 원격지서버는 통신을 수신하고 또한 이상 신호에 대한 응급조치를 실행하고(S8단계), S8단계를 하고 나면 다시 처음(S1단계)으로 돌아가서 입력콘솔(1)에서 입력 대기한다.
이상과 같이 본 발명에 따른 선박엔진용 시뮬레이션 장치와 그 시뮬레이션 방법은 선박엔진과 연관된 각종 장비의 주요 상태와 이상상태 신호를 시뮬레이터하여 선박엔진의 관련된 사항을 실험할 수 있게 되므로서, 실제의 선박엔진의 설치가 되지 않고도 많은 실험과 연구를 할 수 있게 되므로서 공간이 절약되고 시험비용이 절감되는 것은 물론이고, 학교, 관련 연구소 및 정부기관, 조선소등에서 교육용 및 선박엔진과 연계된 분석 프로그램, 제어 프로그램, 상태감시 프로그램 개발에 공간적인 측면, 비용적인 측면에 많은 장점을 제공하고, 최근에 최적의 엔진효율을 낼 수 있도록 주변장비를 전자적으로 제어하여 연료 사용을 최대한 절감할 수 있는 친환경 엔진제어기 개발관련 부분에 적용이 가능하며, 개발 기간을 단축할 수 있다.
1. 입력콘솔 2. 시뮬레이터발생부
5. 메인CPU 6. 통신부
11. 표시부 12. 조작부

Claims (5)

  1. 선박엔진용 시뮬레이션 장치(A)는,
    시뮬레이션의 대상인 선박엔진(E)과,
    시뮬레이션의 대상인 선박엔진(E)에 대한 제어신호를 입력하는 입력콘솔(1)과,
    상기 입력콘솔(1)에 입력된 조종제어신호를 입력받아 시뮬레이션을 발생시키는 모의제어신호를 발생시키는 시뮬레이터발생부(2)와,
    상기 입력콘솔(1)과 시뮬레이터발생부(2)와 전기적으로 연결되어 상기 선박엔진(E), 입력콘솔(1) 및 시뮬레이터발생부(2)의 동작을 제어하는 제어부를 포함하는 메인CPU(5)와,
    상기 모의제어신호에 따른 출력값을 통신하는 통신부(6)를 포함하되,
    상기 시뮬레이터발생부(2)는 상기 입력콘솔(1)에 의하여 발생된 제어신호가 입력되는 제어신호수신부(21)와, 상기 수신된 제어신호를 선박엔진의 시뮬레이션을 구현하는 알고리즘으로 변환하는 알고리즘부(22)와, 상기 선박엔진 및 관련된 장비의 정보가 저장된 데이터저장부(23)를 포함하고,
    상기 알고리즘부(22)는 연료유모듈(220), 윤활유모듈(221), 과급기 및 압축공기모듈(222), 엔진 및 과급기출력 모듈(223), 고온냉각수모듈(224), 저온냉각수모듈(225), 베어링모듈(226), 배기가스모듈(227)을 포함하는 것을 특징으로 하는 선박엔진용 시뮬레이션 장치.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 입력콘솔(1)은, 선박엔진 및 선박엔진과 관련된 장비의 정상상태, 이상상태 및 경고상태를 표시하는 표시부(11)와, 선박엔진 및 선박엔진과 관련된 장비의 정상상태, 경고상태 및 이상상태를 조절하는 것이 가능한 조작부(12)가 일체로 형성된 것을 특징으로 하는 선박엔진용 시뮬레이션 장치
  3. 삭제
  4. 제 1항에 있어서,
    상기 통신부(6)는 네트워크통신라인(TCP/IP, UDP 통신)과 비상통신부분의 처리가 가능하게 비상통신라인( RS-232 통신)의 2중으로 구성된 것을 특징으로 하는 선박엔진용 시뮬레이션 장치
  5. 삭제
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