KR102519259B1 - 대마 줄기 표피 에어 교락형 매듭 장치 - Google Patents

대마 줄기 표피 에어 교락형 매듭 장치 Download PDF

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Abstract

본 발명에 따른 대마 줄기 표피 에어 교락형 매듭 장치는 내부에 2개의 대마 줄기 표피가 나란하게 눕혀지도록 양단이 개방된 매듭 작업 공간부(11)가 갖추어진 접합대(1)와; 상기 접합대(1) 외부에 놓인 대마 줄기 표피를 상기 매듭 작업 공간부(11) 안으로 이동시키기 위한 통로로서 상기 접합대(1) 윗면을 관통하되 접합대(1)의 길이 방향으로 확장되고 대마 줄기 표피가 통과되도록 양단이 개방되며 상기 매듭 작업 공간부(11)와 연통된 대마 줄기 표피 인입홀(2); 상기 접합대(1) 몸체를 관통하되 출구가 상기 매듭 작업 공간부(11)와 연통된 압축 공기 주입구(3); 상기 접합대(1) 몸체를 관통하되 출구가 상기 매듭 작업 공간부(11)와 연통된 점착제 주입구(4); 및 압축 공기를 상기 압축 공기 주입구(3)를 통해 매듭 작업 공간부(11) 안으로 불어넣어 매듭 작업 공간부(11)안에서 나란하게 눕혀진 2개의 대마 줄기 표피의 올이 풀어지도록 하고 2개의 대마 줄기 표피로부터 풀어진 올이 하나로 뒤엉켜 분리되어있던 2개의 대마 줄기 표피가 접합되도록 하는 압축 공기 주입 수단; 및 점착제를 상기 점착제 주입구(4)를 통해 매듭 작업 공간부(11) 안으로 주입시켜 2개의 대마 줄기 표피의 접합력을 증대시키는 점착제 주입 수단을 포함한다. 이러한 구성으로 이루어진 본 발명에 따른 대마 줄기 표피 에어 교락형 매듭 장치는 기존 수작업에 의해 진행되는 삼삼기 공정을 기계가 대신함으로써 노동력을 최소화함과 더불어 작업성을 극대화시킬 수 있고 생산성과 생산량을 증대할 수 있다.

Description

대마 줄기 표피 에어 교락형 매듭 장치{Hemp stem epidermal air bridging knot device}
본 발명은 대마 줄기 표피 에어 교락형 매듭 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는, 낱개로 분리된 대마 줄기 표피를 자동으로 매듭지어 연장시킬 수 있는 발명에 관한 것이다.
삼베 제조 과정에 있어 대마의 겉껍질을 벗겨낸 후 균일한 섬도를 유지하면서 한올 한올 찢어 내게 되면 1~2M 정도의 단섬유 형태로 만들어지게 된다.
이렇게 형성된 단섬유의 끝과 끝을 연결하여 장섬유(Filament)로 만드는 과정을 삼삼기 공정이라 한다.
현재의 삼삼기 공정은 수작업으로 이루어지게 되는데, 작업자가 손과 무릎을 사용하여 대마 줄기 표피의 끝과 끝을 연결하는 과정을 거치게 된다.
무릎에 대마 줄기 표피를 올려 놓고 손바닥으로 실을 꼬아 비비는 과정에서 매듭의 강도를 높여주기 위해 매듭 부위에 효소 작용을 할 수 있는 침을 묻힌 다음 손과 무릎으로 비비는 과정을 반복적으로 하여 매듭을 형성 시키게 된다.
이러한 작업 과정은 사람이 직접 침을 묻히고 무릅에 대고 매듭을 형성시키기 때문에 입과 무릎이 헐기도 하는 등 작업자가 받는 스트레스가 크다고 하겠다.
또한, 삼베 제작은 농촌 지역에서 이루어지는데, 농촌의 고령화가 도시 지역에 비해 빠르게 심화되고 있으며 청장년층의 이농, 핵가족화에 따른 자녀수의 감소, 영농 후계 인력의 단절 등 여러 가지 이유로 인해 작업자의 대부분은 노년층에서 행해지고 있어 생산성이 저하되고 수익이 줄어드는 문제가 발생하고 있다.
이러한 문제점을 해결하기 위해 삼베가 가지는 전통성을 계승하는 것을 원칙으로 삼베의 전통적 보전 가치와 우수성이 그대로 묻어 날 수 있도록 수작업과 유사한 방법으로 제작이 가능한 기계 장치 개발이 시급한 실정이라고 할 수 있겠다.
한편, 본 발명의 선행 기술로는 출원번호 "10-2015-0126787"호의 "자동 매듭 장치"가 출원되어 등록되었는데, 상기 자동 매듭 장치는 프레임과; 상기 프레임에 작업대상 케이블의 공급길이방향을 따라 작업간격을 두고 상호 이격배치되는 한 쌍의 클램프지지부와, 상기 각 클램프지지부에 지지되어 상기 케이블을 클램핑 및 클램핑 해제 가능한 작업클램프와, 상기 클램프지지부 중 적어도 어느 하나를 다른 클램프지지부에 대해 접근 및 이격가능하도록 구동시키는 수평구동부를 갖는 작업클램프유니트와; 상기 작업간격 내에 배치되는 클램프헤드와, 상기 클램프헤드에 지지되어 상기 케이블을 클램핑 및 클램핑해제 할 수 있는 비틀림클램프와, 상기 클램프헤드를 회전구동하여 상기 비틀림클램프가 상기 케이블을 소정 각도로 비틀도록 하는 비틀림구동부를 갖는 비틀림클램프유니트를 포함한다.
대한민국 특허등록번호 "10-1711164"호 (2017.02.28)
이에 본 발명은 상기 문제점을 해결하기 위하여 기존 수작업에 의해 진행되는 삼삼기 공정을 기계가 대신함으로써 노동력을 최소화함과 더불어 작업성을 극대화시킬 수 있고 생산성과 생산량을 증대할 수 있는 발명을 제공하는데 목적이 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 대마 줄기 표피 에어 교락형 매듭 장치는 내부에 2개의 대마 줄기 표피가 나란하게 눕혀지도록 양단이 개방된 매듭 작업 공간부(11)가 갖추어진 접합대(1)와; 상기 접합대(1) 외부에 놓인 대마 줄기 표피를 상기 매듭 작업 공간부(11) 안으로 이동시키기 위한 통로로서 상기 접합대(1) 윗면을 관통하되 접합대(1)의 길이 방향으로 확장되고 대마 줄기 표피가 통과되도록 양단이 개방되며 상기 매듭 작업 공간부(11)와 연통된 대마 줄기 표피 인입홀(2); 상기 접합대(1) 몸체를 관통하되 출구가 상기 매듭 작업 공간부(11)와 연통된 압축 공기 주입구(3); 상기 접합대(1) 몸체를 관통하되 출구가 상기 매듭 작업 공간부(11)와 연통된 점착제 주입구(4); 및 압축 공기를 상기 압축 공기 주입구(3)를 통해 매듭 작업 공간부(11) 안으로 불어넣어 매듭 작업 공간부(11)안에서 나란하게 눕혀진 2개의 대마 줄기 표피의 올이 풀어지도록 하고 2개의 대마 줄기 표피로부터 풀어진 올이 하나로 뒤엉켜 분리되어있던 2개의 대마 줄기 표피가 접합되도록 하는 압축 공기 주입 수단; 및 점착제를 상기 점착제 주입구(4)를 통해 매듭 작업 공간부(11) 안으로 주입시켜 2개의 대마 줄기 표피의 접합력을 증대시키는 점착제 주입 수단을 포함한다.
이러한 구성으로 이루어진 본 발명에 따른 대마 줄기 표피 에어 교락형 매듭 장치는 매듭 작업 공간부안에 나란하게 눕혀진 대마 줄기 표피에 압축 공기를 자동 분사하여 대마 줄기 표피의 올이 풀어지도록 함과 더불어 압축 공기에 의해 2개의 대마 줄기 표피로부터 풀어진 올이 한데 뒤엉키도록 하였다.
또한, 한데 뒤엉킨 올에 점착제를 자동 분사하여 결합력을 증대하였다.
따라서, 본 발명에 따른 대마 줄기 표피 에어 교락형 매듭 장치는 기존 수작업에 의해 진행되는 삼삼기 공정을 기계가 대신함으로써 노동력을 최소화함과 더불어 작업성을 극대화시킬 수 있고 생산성과 생산량을 증대할 수 있다.
도면 1은 본 발명의 개념도,
도면 2a는 접합대의 평면도,
도면 2b는 접합대의 횡단면도,
도면 2c는 도면 2a를 A-A' 방향으로 자른 종단면도,
도면 3은 권취 수단의 구성 요소를 설명하기 위한 도면,
도면 4는 제1 파지 수단과 제2 파지 수단에 물어잡힌 2개의 대마 줄기 표피를 도시한 도면,
도면 5a는 대마 줄기 표피 장력 조정 수단의 평면도,
도면 5b는 대마 줄기 표피 장력 조정 수단의 정면도,
도면 6은 대마 줄기 표피 이송 수단의 정면도,
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명을 자세히 설명한다.
본 발명에 따른 대마 줄기 표피 에어 교락형 매듭 장치는 도면 1 내지 도면 2c에 도시한 바와 같이, 내부에 2개의 대마 줄기 표피가 나란하게 눕혀지도록 양단이 개방된 매듭 작업 공간부(11)가 갖추어진 접합대(1)와; 상기 접합대(1) 외부에 놓인 대마 줄기 표피를 매듭 작업 공간부(11) 안으로 이동시키기 위한 통로로서 상기 접합대(1) 윗면을 관통하되 접합대(1)의 길이 방향으로 확장되고 대마 줄기 표피가 통과되도록 양단이 개방되며 상기 매듭 작업 공간부(11)와 연통된 대마 줄기 표피 인입홀(2); 상기 접합대(1) 몸체를 관통하되 출구가 상기 매듭 작업 공간부(11)와 연통된 압축 공기 주입구(3); 상기 접합대(1) 몸체를 관통하되 출구가 상기 매듭 작업 공간부(11)와 연통된 점착제 주입구(4); 압축 공기를 상기 압축 공기 주입구(3)를 통해 매듭 작업 공간부(11) 안으로 불어넣어 매듭 작업 공간부(11)안에서 나란하게 눕혀진 2개의 대마 줄기 표피의 올이 풀어지도록 하고 2개의 대마 줄기 표피로부터 풀어진 올이 하나로 뒤엉켜 분리되어있던 2개의 대마 줄기 표피가 접합되도록 하는 압축 공기 주입 수단; 및 점착제를 상기 점착제 주입구(4)를 통해 매듭 작업 공간부(11) 안으로 주입시켜 2개의 대마 줄기 표피의 접합력을 증대시키는 점착제 주입 수단을 포함한다.
상기 매듭 작업 공간부(11)의 내부 둘레면에는 나선형 홈이 가공되고, 상기 나선형 홈은 매듭 작업 공간부(11)안으로 주입된 압축 공기가 회전되도록 한다.
상기 매듭 작업 공간부(11)안에서 회전되는 압축 공기는 2개의 대마 줄기 표피로부터 풀어진 올이 보다 강하게 뒤엉키도록 함과 더불어 매듭 작업 공간부(11) 안으로 주입된 압축 공기의 압력 손실을 최소화한다.
상기 압축 공기 주입구(3)는 슈퍼 드릴 방전 가공을 통해 미세 홀 상태로 가공되고, 상기 미세 홀은 국부적인 압축 공기압의 전달을 극대화하고, 매듭 작업 공간부(11)안에서 압축 공기의 분산을 극대화시킨다.
상기 압축 공기 주입구(3)와, 상기 점착제 주입구(4)는 매듭 작업 공간부(11)를 사이에 두고 서로 마주보게 설치되고 상기 압축 공기 주입구(3)의 출구와, 상기 점착제 주입구(4)의 출구는 도면 2c에 도시한 바와 같이, 점착제 주입구(4)의 출구로부터 토출된 점착제가 압축 공기 주입구(3) 출구로 삽입되지 않도록 소정 높이의 높낮이차를 두고 설치된다.
또한, 본 발명은 도면 1과 도면 3에 도시한 바와 같이, 상기 접합대(1)를 통과한 대마 줄기 표피의 선단이 고정되는 보빈(B)(Bobbin)과, 상기 보빈(B)을 축 회전시켜 대마 줄기 표피가 보빈(B)에 권취되도록 하는 권취 수단(5)을 포함한다.
또한, 상기 접합대(1)와 보빈(B) 사이에는 보빈(B)에 권취되는 대마 줄기 표피가 보빈(B)의 전 구간에 걸쳐 고르게 권취되도록 대마 줄기 표피를 보빈(B)의 폭 방향으로 왕복 이동시키는 대마 줄기 표피 왕복 이동 수단이 장착된다.
상기 대마 줄기 표피 왕복 이동 수단은 볼스크류와, 상기 볼스크류를 시계 방향이나 반시계 방향으로 회전시키는 볼스크류 회전 수단, 상기 볼스크류에 결합되어 볼스크류의 회전 방향에 따라 볼스크류의 길이 방향으로 왕복 이동되는 볼너트, 상기 볼너트에 고정 결합되어 볼너트를 따라 이동되고 대마 줄기 표피가 통과되는 고정 블럭을 포함한다.
상기 볼스크류 회전 수단은 서브 리버스 모터(Serve reverse motor)를 이용한다.
상기 보빈(B)의 단부에는 도면 3에 도시한 바와 같이, 권취 롤러(51)가 끼워지도록 권취 롤러 삽입구(BH)가 갖추어지고, 상기 권취 수단(5)은 도면 3에 도시한 바와 같이, 상기 권취 롤러 삽입구(BH)에 끼워지는 권취 롤러(51)와, 상기 권취 롤러(51)가 상기 권취 롤러 삽입구(BH) 안에서 헛돌지 않도록 상기 권취 롤러(51)를 상기 권취 롤러 삽입구(BH) 내부에 고정시키는 권취 롤러 고정 수단(52), 상기 권취 롤러(51)의 단부 중앙에 권취 롤러(51)와 일체로 결합된 권취 롤러측 회전축(53), 및 상기 권취 롤러측 회전축(53)을 일방향으로 회전시켜 보빈(B)에 대마 줄기 표피가 권취되도록 하는 권취 롤러측 회전축 구동 수단을 더 포함한다.
상기 권취 롤러 고정 수단(52)은 도면 3에 도시한 바와 같이, 상기 권취 롤러(51)의 외부 둘레면에 권취 롤러(51)의 길이 방향으로 가공된 2개 이상의 판 스프링 장착홈(521)과, 원호 형상으로 굽어지되 양단이 상기 판 스프링 장착홈(521)의 양단에 끼워진 판 스프링(522)을 포함하여, 상기 판 스프링(522)이 장착된 권취 롤러(51)를 권취 롤러 삽입구(BH)에 끼워넣으면 원호 형상으로 굽어진 판 스프링(522)이 권취 롤러 삽입구(BH)의 내부 둘레면을 탄력적으로 압박하여 상기 권취 롤러(51)가 권취 롤러 삽입구(BH) 내부에서 헛돌지 않게 한다.
상기 매듭 작업 공간부(11)의 내부에서 접합 대기중인 2개의 대마 줄기 표피 중 선단이 보빈(B)에 권취된 'n'번째 대마 줄기 표피(H1)의 후단은 도면 4에 도시한 바와 같이, 상기 접합대(1)의 후단으로부터 20mm 내지 30mm 이격되고, 상기 'n'번째 대마 줄기 표피(H1)와 접합되는 'n+1'번째 대마 줄기 표피(H2)의 선단은 상기 접합대(1)의 선단으로부터 20mm 내지 30mm 이격된다.
여기서, 상기 n은 자연수다.
또한, 본 발명은 선단이 보빈(B)에 권취된 상기 'n'번째 대마 줄기 표피(H1)의 후단이 상기 접합대(1)의 후단으로부터 설정된 거리 간격 이격되었을 때 상기 권취 수단(5)을 일시 정지시켜 상기 'n'번째 대마 줄기 표피(H1)의 이동을 멈추는 권취 수단 정지 수단을 더 포함하고, 상기 권취 수단 정지 수단은 근접 센서와, 상기 근접 센서로부터 트리거(Trigger) 신호가 입력되었을 때 권취 수단을 정지시키는 전기 회로부를 포함한다.
상기 접합대(1) 외부에는 도면 1에 도시한 바와 같이, 제1 파지 수단(61)을 이용하여 상기 'n'번째 대마 줄기 표피(H1)의 후단과, 상기 'n'번째 대마 줄기 표피(H1)의 후단을 마주보는 'n+1'번째 대마 줄기 표피(H2)의 어느 한 지점을 물어잡고, 제2 파지 수단(62)을 이용하여 상기 'n+1'번째 대마 줄기 표피(H2)의 선단과, 상기 'n+1'번째 대마 줄기 표피(H2)의 선단을 마주보는 'n'번째 대마 줄기 표피(H1)의 어느 한 지점을 함께 물어잡은 후 상기 제1 파지 수단(61)과 제2 파지 수단(62) 사이의 간격을 벌려 상기 매듭 작업 공간부(11)의 내부에서 접합 대기중인 2개의 대마 줄기 표피를 'ㅡ'자 형태로 펼침과 동시에 2개의 대마 줄기 표피 사이의 간격이 최소화되도록 하는 대마 줄기 표피 장력 조정 수단(6)을 더 포함한다.
또한, 본 발명은 도면 1에 도시한 바와 같이, 상부에 상기 접합대(1)가 설치되는 작업대(T)를 더 포함한다.
또, 상기 대마 줄기 표피 장력 조정 수단(6)은 도면 5a와 도면 5b에 도시한 바와 같이, 상기 'n'번째 대마 줄기 표피(H1)의 후단과 상기 'n'번째 대마 줄기 표피(H1)의 후단을 마주보는 'n+1'번째 대마 줄기 표피(H2)의 어느 한 지점을 물어잡는 제1 파지 수단(61)과, 상기 접합대(1)의 좌측에 배치된 상기 제1 파지 수단(61)을 접합대(1)의 좌측 방향이나 우측 방향으로 수평 이동시키는 제1 파지 수단 좌우 이동 수단(63), 상기 'n+1'번째 대마 줄기 표피(H2)의 선단과 상기 'n+1'번째 대마 줄기 표피의 선단을 마주보는 'n'번째 대마 줄기 표피(H1)의 어느 한 지점을 함께 물어잡는 제2 파지 수단(62), 상기 접합대(1)의 우측에 배치된 상기 제2 파지 수단(62)을 접합대(1)의 좌측 방향이나 우측 방향으로 수평 이동시키는 제2 파지 수단 좌우 이동 수단(64), 상기 접합대(1)의 후방에 접합대(1)와 소정 간격 떨어져 설치되고 상기 제1 파지 수단 좌우 이동 수단(63)과 제2 파지 수단 좌우 이동 수단(64)을 접합대(1) 방향으로 전진시키거나 접합대(1) 반대 방향으로 후진시키는 전후 이동 수단(65), 및 상기 전후 이동 수단(65)을 상기 작업대(T)에 고정시키는 전후 이동 수단 고정 부재(66)를 포함한다.
상기 제1 파지 수단(61)과, 제2 파지 수단(62)은 도면 5a 내지 도면 5b에 도시한 바와 같이, 압축 공기로 집게 형태의 조(Jaw)를 제어하여 대마 줄기 표피를 물어잡거나 물어잡은 대마 줄기 표피를 놓아주는 에어척을 이용한다.
상기 제1 파지 수단 좌우 이동 수단(63)은 도면 5a 내지 도면 5b에 도시한 바와 같이, 피스톤 로드를 접합대(1)의 좌측 방향이나 우측 방향으로 수평 이동시키는 제1 실린더(631)와, 상기 제1 실린더(631)의 피스톤 로드 단부에 고정 설치된 제1 플레이트(632), 및 상기 제1 파지 수단(61)과 제1 플레이트(632)를 연결하는 제1 연결 부재(633)를 포함한다.
상기 제2 파지 수단 좌우 이동 수단(64)은 도면 5a 내지 도면 5b에 도시한 바와 같이, 피스톤 로드를 접합대(1)의 좌측 방향이나 우측 방향으로 수평 이동시키는 제2 실린더(641)와, 상기 제2 실린더(641)의 피스톤 로드 단부에 고정 설치된 제2 플레이트(642), 및 상기 제2 파지 수단(62)과 제2 플레이트(642)를 연결하는 제2 연결 부재(643)를 포함한다.
상기 전후 이동 수단(65)은 도면 5a 내지 도면 5b에 도시한 바와 같이, 실린더 본체가 상기 전후 이동 수단 고정 부재(66)에 고정되고 피스톤 로드를 접합대(1)의 전방 또는 후방으로 수평 이동시키는 제3 실린더(651)와, 상기 제3 실린더(651)의 피스톤 로드 전단에 고정 설치된 제3 플레이트(652), 및 상기 제1 실린더(631)와 제2 실린더(641)를 상기 제3 플레이트(652)에 연결시키는 제3 연결 부재(653)를 포함한다.
또, 본 발명은 도면 1에 도시한 바와 같이, 상기 보빈(B)에 권취된 'n'번째 대마 줄기 표피(H1)의 후단에 접합시키고자 하는 'n+1'번째 대마 줄기 표피(H2)를 상기 접합대(1) 후단 방향으로 이동시키는 제1 이송 수단(M1)을 포함한다.
상기 제1 이송 수단(M1)은 도면 1에 도시한 바와 같이, 롤링 수단을 이용한다.
또, 본 발명은 도면 6에 도시한 바와 같이, 상기 제1 이송 수단(M1)을 통해 이동된 상기 'n+1'번째 대마 줄기 표피(H2)를 물어잡아 상기 대마 줄기 표피 인입홀(2)을 통해 매듭 작업 공간부(11)안으로 진입시키는 대마 줄기 표피 이송 수단(7)을 더 포함한다.
상기 대마 줄기 표피 이송 수단(7)은 도면 6에 도시한 바와 같이, 상기 접합대(1)의 좌측에 설치되되 상기 제1 이송 수단(M1)을 통해 이동된 상기 'n+1'번째 대마 줄기 표피(H2)를 물어잡는 제3 파지 수단(71)과, 상기 제3 파지 수단(71)을 접합대(1)의 좌우 수평 방향으로 이동시키는 제3 파지 수단 좌우 이동 수단(73), 상기 제3 파지 수단(71)과 동일 높이 선상에 설치되되 상기 접합대(1)의 우측에 설치된 제4 파지 수단(72), 상기 제4 파지 수단(72)을 접합대(1)의 좌우 수평 방향으로 이동시켜 상기 제4 파지 수단(72)이 제3 파지 수단(71)에 파지된 'n+1'번째 대마 줄기 표피(H2)의 선단을 물어잡을 수 있게 하는 제4 파지 수단 좌우 이동 수단(74), 상기 제3 파지 수단 좌우 이동 수단(73)과 제4 파지 수단 좌우 이동 수단(74)을 상하 수직 방향으로 승하강시키는 상하 이동 수단(75), 및 상기 상하 이동 수단(75)을 작업대(T)에 고정시키는 상하 이동 수단 고정 부재(76)를 포함한다.
상기 대마 줄기 표피 이송 수단(7)은 도면 6에 도시한 바와 같이, 제3 파지 수단(71)을 접합대(1)의 좌측 방향으로 이동시킨 후 하강시켜 제3 파지 수단(71)이 'n+1'번째 대마 줄기 표피(H2)를 물어잡을 수 있도록 한다.
다음, 상기 대마 줄기 표피 이송 수단(7)은 제3 파지 수단(71)을 상승시킨 후 제3 파지 수단(71)과 제4 파지 수단(72)의 사이 간격을 좁혀 상기 제4 파지 수단(72)이 'n+1'번째 대마 줄기 표피(H2)의 선단을 물어잡을 수 있도록 한다.
다음, 상기 대마 줄기 표피 이송 수단(7)은 상기 제3 파지 수단(71)과 제4 파지 수단(72)을 정위치시킨 후 하강시켜 'n+1'번째 대마 줄기 표피(H2)가 대마 줄기 표피 인입홀(2)을 거쳐 매듭 작업 공간부(11)안으로 삽입되도록 한다.
다음, 상기 제3 파지 수단(71)과 제4 파지 수단(72)은 잡고 있던 'n+1'번째 대마 줄기 표피(H2)를 놓아주고 상기 대마 줄기 표피 이송 수단(7)은 상기 제3 파지 수단(71)과 제4 파지 수단(72)을 상승시킨다.
상기 제3 파지 수단(71)과, 제4 파지 수단(72)은 도면 6에 도시한 바와 같이, 압축 공기로 집게 형태의 조(Jaw)를 제어하여 대마 줄기 표피를 물어잡거나 물어잡은 대마 줄기 표피를 놓아주는 평행 개폐형 에어척을 이용한다.
상기 제3 파지 수단 좌우 이동 수단(73)과, 제4 파지 수단 좌우 이동 수단(74)은 도면 6에 도시한 바와 같이, 로드레스 실린더를 이용한다.
이러한 구성으로 이루어진 본 발명은 기존 수작업에 의해 진행되는 삼삼기 공정을 기계가 대신함으로써 노동력을 최소화함과 더불어 작업성을 극대화시킬 수 있고 생산성과 생산량을 증대할 수 있다.
1. 접합대 11. 매듭 작업 공간부
2. 대마 줄기 표피 인입홀 3. 압축 공기 주입구
4. 점착제 주입구 B. 보빈
BH. 권취 롤러 삽입구 5. 권취 수단
51. 권취 롤러 52. 권취 롤러 고정 수단
521. 판 스프링 장착홈 522. 판 스프링
53. 권취 롤러측 회전축 M1. 제1 이송 수단
6. 대마 줄기 표피 장력 조정 수단 61. 제1 파지 수단
62. 제2 파지 수단 63. 제1 파지 수단 좌우 이동 수단
631. 제1 실린더 632. 제1 플레이트
633. 제1 연결 부재 64. 제2 파지 수단 좌우 이동 수단
641. 제2 실린더 642. 제2 플레이트
643. 제2 연결 부재 65. 전후 이동 수단
651. 제3 실린더 652. 제3 플레이트
653. 제3 연결 부재 66. 전후 이동 수단 고정 부재
T. 작업대 7. 대마 줄기 표피 이송 수단
71. 제3 파지 수단 72. 제4 파지 수단
73. 제3 파지 수단 좌우 이동 수단 74. 제4 파지 수단 좌우 이동 수단
75. 상하 이동 수단 76. 상하 이동 수단 고정 부재

Claims (13)

  1. 내부에 2개의 대마 줄기 표피가 나란하게 눕혀지도록 양단이 개방된 매듭 작업 공간부(11)가 갖추어진 접합대(1)와;
    상기 접합대(1) 외부에 놓인 대마 줄기 표피를 매듭 작업 공간부(11) 안으로 이동시키기 위한 통로로서 상기 접합대(1) 윗면을 관통하되 접합대(1)의 길이 방향으로 확장되고 대마 줄기 표피가 통과되도록 양단이 개방되며 상기 매듭 작업 공간부(11)와 연통된 대마 줄기 표피 인입홀(2);
    상기 접합대(1) 몸체를 관통하되 출구가 상기 매듭 작업 공간부(11)와 연통된 압축 공기 주입구(3);
    상기 접합대(1) 몸체를 관통하되 출구가 상기 매듭 작업 공간부(11)와 연통된 점착제 주입구(4);
    압축 공기를 상기 압축 공기 주입구(3)를 통해 매듭 작업 공간부(11) 안으로 불어넣어 매듭 작업 공간부(11)안에서 나란하게 눕혀진 2개의 대마 줄기 표피의 올이 풀어지도록 하고 2개의 대마 줄기 표피로부터 풀어진 올이 하나로 뒤엉켜 분리되어있던 2개의 대마 줄기 표피가 접합되도록 하는 압축 공기 주입 수단;
    및 점착제를 상기 점착제 주입구(4)를 통해 매듭 작업 공간부(11) 안으로 주입시켜 2개의 대마 줄기 표피의 접합력을 증대시키는 점착제 주입 수단을 포함하고,
    상기 압축 공기 주입구(3)와, 상기 점착제 주입구(4)는 매듭 작업 공간부(11)를 사이에 두고 서로 마주보게 설치되고 상기 압축 공기 주입구(3)의 출구와, 상기 점착제 주입구(4)의 출구는 점착제 주입구(4)의 출구로부터 토출된 점착제가 압축 공기 주입구(3) 출구로 삽입되지 않도록 소정 높이의 높낮이차를 두고 설치된 것을 특징으로 하는 대마 줄기 표피 에어 교락형 매듭 장치.
  2. 제1 항에 있어서,
    상기 매듭 작업 공간부(11)의 내부 둘레면에는 나선형 홈이 가공되고,
    상기 나선형 홈은 매듭 작업 공간부(11)안으로 주입된 압축 공기가 회전되도록 하는 것을 특징으로 하는 대마 줄기 표피 에어 교락형 매듭 장치.
  3. 삭제
  4. 제1 항에 있어서,
    상기 접합대(1)를 통과한 대마 줄기 표피의 선단이 고정되는 보빈(B)(Bobbin)과,
    상기 보빈(B)을 축 회전시켜 대마 줄기 표피가 보빈(B)에 권취되도록 하는 권취 수단(5)을 포함하는 대마 줄기 표피 에어 교락형 매듭 장치.
  5. 제4 항에 있어서,
    상기 접합대(1)와 보빈(B) 사이에는 보빈(B)에 권취되는 대마 줄기 표피가 보빈(B)의 전 구간에 걸쳐 고르게 권취되도록 대마 줄기 표피를 보빈(B)의 폭 방향으로 왕복 이동시키는 대마 줄기 표피 왕복 이동 수단이 장착된 것을 특징으로 하는 대마 줄기 표피 에어 교락형 매듭 장치.
  6. 제4 항에 있어서,
    상기 보빈(B)의 단부에는 권취 롤러(51)가 끼워지도록 권취 롤러 삽입구(BH)가 갖추어지고,
    상기 권취 수단(5)은 상기 권취 롤러 삽입구(BH)에 끼워지는 권취 롤러(51)와,
    상기 권취 롤러(51)가 상기 권취 롤러 삽입구(BH) 안에서 헛돌지 않도록 상기 권취 롤러(51)를 상기 권취 롤러 삽입구(BH) 내부에 고정시키는 권취 롤러 고정 수단(52),
    상기 권취 롤러(51)의 단부 중앙에 권취 롤러(51)와 일체로 결합된 권취 롤러측 회전축(53),
    및 상기 권취 롤러측 회전축(53)을 일방향으로 회전시켜 보빈(B)에 대마 줄기 표피가 권취되도록 하는 권취 롤러측 회전축 구동 수단을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 대마 줄기 표피 에어 교락형 매듭 장치.
  7. 제6 항에 있어서,
    상기 권취 롤러 고정 수단(52)은 상기 권취 롤러(51)의 외부 둘레면에 권취 롤러(51)의 길이 방향으로 가공된 2개 이상의 판 스프링 장착홈(521)과, 원호 형상으로 굽어지되 양단이 상기 판 스프링 장착홈(521)의 양단에 끼워진 판 스프링(522)을 포함하여,
    상기 판 스프링(522)이 장착된 권취 롤러(51)를 권취 롤러 삽입구(BH)에 끼워넣으면 원호 형상으로 굽어진 판 스프링(522)이 권취 롤러 삽입구(BH)의 내부 둘레면을 탄력적으로 압박하여 상기 권취 롤러(51)가 권취 롤러 삽입구(BH) 내부에서 헛돌지 않게 하는 것을 특징으로 하는 대마 줄기 표피 에어 교락형 매듭 장치.
  8. 제4 항에 있어서,
    상기 매듭 작업 공간부(11)의 내부에서 접합 대기중인 2개의 대마 줄기 표피 중 선단이 보빈(B)에 권취된 'n'번째 대마 줄기 표피(H1)의 후단은 상기 접합대(1)의 후단으로부터 20mm 내지 30mm 이격되고,
    상기 'n'번째 대마 줄기 표피(H1)와 접합되는 'n+1'번째 대마 줄기 표피(H2)의 선단은 상기 접합대(1)의 선단으로부터 20mm 내지 30mm 이격되는 것을 특징으로 하는 대마 줄기 표피 에어 교락형 매듭 장치.

    여기서, 상기 n은 자연수다.
  9. 제4 항에 있어서,
    선단이 보빈(B)에 권취된 상기 'n'번째 대마 줄기 표피(H1)의 후단이 상기 접합대(1)의 후단으로부터 설정된 거리 간격 이격되었을 때 상기 권취 수단(5)을 일시 정지시켜 상기 'n'번째 대마 줄기 표피(H1)의 이동을 멈추는 권취 수단 정지 수단을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 대마 줄기 표피 에어 교락형 매듭 장치.
  10. 제8 항에 있어서,
    상기 접합대(1) 외부에는 제1 파지 수단(61)을 이용하여 상기 'n'번째 대마 줄기 표피(H1)의 후단과, 상기 'n'번째 대마 줄기 표피(H1)의 후단을 마주보는 'n+1'번째 대마 줄기 표피(H2)의 어느 한 지점을 물어잡고, 제2 파지 수단(62)을 이용하여 상기 'n+1'번째 대마 줄기 표피(H2)의 선단과, 상기 'n+1'번째 대마 줄기 표피(H2)의 선단을 마주보는 'n'번째 대마 줄기 표피(H1)의 어느 한 지점을 함께 물어잡은 후 상기 제1 파지 수단(61)과 제2 파지 수단(62) 사이의 간격을 벌려 상기 매듭 작업 공간부(11)의 내부에서 접합 대기중인 2개의 대마 줄기 표피를 'ㅡ'자 형태로 펼침과 동시에 2개의 대마 줄기 표피 사이의 간격이 최소화되도록 하는 대마 줄기 표피 장력 조정 수단(6)을 더 포함하는 대마 줄기 표피 에어 교락형 매듭 장치.
  11. 제10 항에 있어서,
    상부에 상기 접합대(1)가 설치되는 작업대(T)를 더 포함하고,
    상기 대마 줄기 표피 장력 조정 수단(6)은 상기 'n'번째 대마 줄기 표피(H1)의 후단과 상기 'n'번째 대마 줄기 표피(H1)의 후단을 마주보는 'n+1'번째 대마 줄기 표피(H2)의 어느 한 지점을 물어잡는 제1 파지 수단(61)과,
    상기 접합대(1)의 좌측에 배치된 상기 제1 파지 수단(61)을 접합대(1)의 좌측 방향이나 우측 방향으로 수평 이동시키는 제1 파지 수단 좌우 이동 수단(63),
    상기 'n+1'번째 대마 줄기 표피(H2)의 선단과 상기 'n+1'번째 대마 줄기 표피(H2)의 선단을 마주보는 'n'번째 대마 줄기 표피(H1)의 어느 한 지점을 함께 물어잡는 제2 파지 수단(62),
    상기 접합대(1)의 우측에 배치된 상기 제2 파지 수단(62)을 접합대(1)의 좌측 방향이나 우측 방향으로 수평 이동시키는 제2 파지 수단 좌우 이동 수단(64),
    상기 접합대(1)의 후방에 접합대(1)와 소정 간격 떨어져 설치되고 상기 제1 파지 수단 좌우 이동 수단(63)과 제2 파지 수단 좌우 이동 수단(64)을 접합대(1) 방향으로 전진시키거나 접합대(1) 반대 방향으로 후진시키는 전후 이동 수단(65),
    및 상기 전후 이동 수단(65)을 상기 작업대(T)에 고정시키는 전후 이동 수단 고정 부재(66)를 포함하는 것을 특징으로 하는 대마 줄기 표피 에어 교락형 매듭 장치.
  12. 제4 항에 있어서,
    상기 보빈(B)에 권취된 'n'번째 대마 줄기 표피(H1)의 후단에 접합시키고자 하는 'n+1'번째 대마 줄기 표피(H2)를 상기 접합대(1) 후단 방향으로 이동시키는 제1 이송 수단(M1)과,
    상기 제1 이송 수단(M1)을 통해 이동된 상기 'n+1'번째 대마 줄기 표피(H2)를 물어잡아 상기 대마 줄기 표피 인입홀(2)을 통해 매듭 작업 공간부(11)안으로 진입시키는 대마 줄기 표피 이송 수단(7)을 더 포함하는 대마 줄기 표피 에어 교락형 매듭 장치.

    여기서, 상기 'n'은 자연수이다.
  13. 제12 항에 있어서,
    상부에 상기 접합대(1)가 설치되는 작업대(T)를 더 포함하고,
    상기 대마 줄기 표피 이송 수단(7)은 상기 접합대(1)의 좌측에 설치되되 상기 제1 이송 수단(M1)을 통해 이동된 상기 'n+1'번째 대마 줄기 표피(H2)를 물어잡는 제3 파지 수단(71)과,
    상기 제3 파지 수단(71)을 접합대(1)의 좌우 수평 방향으로 이동시키는 제3 파지 수단 좌우 이동 수단(73),
    상기 제3 파지 수단(71)과 동일 높이 선상에 설치되되 상기 접합대(1)의 우측에 설치된 제4 파지 수단(72),
    상기 제4 파지 수단(72)을 접합대(1)의 좌우 수평 방향으로 이동시켜 상기 제4 파지 수단(72)이 제3 파지 수단(71)에 파지된 'n+1'번째 대마 줄기 표피(H2)의 선단을 물어잡을 수 있게 하는 제4 파지 수단 좌우 이동 수단(74),
    상기 제3 파지 수단 좌우 이동 수단(73)과 제4 파지 수단 좌우 이동 수단(74)을 상하 수직 방향으로 승하강시키는 상하 이동 수단(75),
    및 상기 상하 이동 수단(75)을 작업대(T)에 고정시키는 상하 이동 수단 고정 부재(76)를 포함하는 것을 특징으로 하는 대마 줄기 표피 에어 교락형 매듭 장치.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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JP2005512920A (ja) * 2001-12-13 2005-05-12 シユトイブリ・アクチエンゲゼルシヤフト・プフアツフイコーン 複数の糸特に糸端部を結合する方法及び装置
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