KR102510337B1 - 세탁기 - Google Patents

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KR102510337B1 KR1020160076792A KR20160076792A KR102510337B1 KR 102510337 B1 KR102510337 B1 KR 102510337B1 KR 1020160076792 A KR1020160076792 A KR 1020160076792A KR 20160076792 A KR20160076792 A KR 20160076792A KR 102510337 B1 KR102510337 B1 KR 102510337B1
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김영종
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이선호
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엘지전자 주식회사
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Abstract

상부면에 세탁대상물의 투입구가 형성되는 캐비닛; 상기 캐비닛의 내부에 구비되는 아우터 터브; 상기 아우터 터브의 내부에 회전가능하게 설치되는 이너 터브; 및 상기 캐비닛과 아우터 터브 사이에 서로 마주보게 배치되고, 상호 간에 또는 둘 중 어느 하나에 유도되는 에디 전류를 이용하여 상기 아우터 터브의 진동을 억제하는 복수의 마그네틱 댐퍼를 포함하는 세탁기를 개시한다.

Description

세탁기{WASHING MACHINE}
본 발명은 아우터 터브에서 발생하는 진동을 저감할 수 있는 세탁기에 관한 것이다.
일반적으로, 탑 로딩(Top Loading) 세탁기는 세탁조의 위로 세탁대상물을 넣고 빼는 세탁기를 말한다. 탑 로딩 세탁기의 가장 일반적인 형태는 펄세이터 타입의 세탁기이다. 펄세이터 타입의 세탁기는 세제, 세탁수 및 세탁 대상물이 세탁조 내에 투입된 상태에서, 세탁조 내의 하부에 설치되어 회전하는 펄세이터의 기계적인 힘에 의해 세탁수를 강제 유동시킴으로써 발생하는 세탁수류와 이에 의한 마찰 및 세제의 유화작용 등으로 세탁물을 세탁한다.
도 12는 종래의 펄세이터형 세탁기를 보여주는 개념도이다.
도 12에 도시된 세탁기는 캐비닛(1)의 내부에 세탁수를 저장하는 아우터 터브(2)와, 아우터 터브(2)의 내부에 회전 가능하게 설치되는 이너 터브(3)와, 이너 터브(3) 내의 하부에 회전가능하게 설치되는 펄세이터(4)와, 펄세이터(4)의 외측 하부에 설치되는 구동모터(5)를 포함한다.
구동모터(5)는 세탁축(6)을 통해 펄세이터(4)와 연결되고, 구동모터(5)의 동력이 세탁축(6)을 통해 펄세이터(4)에 전달되어, 펄세이터(4)를 회전시킨다.
구동모터(5)는 탈수축(7)을 통해 이너 터브(3)와 연결되고, 탈수축(7)으로의 동력전달은 클러치(미도시)에 의해 선택적으로 이루어져서, 구동모터(5)의 동력이 탈수축(7)을 통해 이너 터브(3)에 선택적으로 전달되며, 탈수 시 이너 터브(3)를 회전시킨다.
캐비닛(1)의 내부에 서스펜션 바(suspension bar;8)가 구비되고, 서스펜션 바(8)의 일단부는 캐비닛(1)의 상부에 연결되고, 서스펜션 바(8)의 타단부는 아우터 터브(2)의 하부에 연결된다. 아우터 터브(2)는 서스펜션 바(8)에 의해 현가 지지된다.
한편, 종래의 구동모터(5) 구동 시 구동모터(5)로부터 전달되는 진동은 아우터 터브(2)로 전달되고, 구동모터(5)에는 진동이 큰 과도구간과 진동이 상대적으로 작은 정상구간이 발생한다.
그러나, 종래의 서스펜션 바(8)는 구동모터(5)의 구동 시 구동모터(5) 등에서 아우터 터브(2)로 전달되는 진동을 저감하는데 한계가 있었다.
또한, 구동모터(5)의 과도구간 및 정상구간에서 진동의 세기에 따라 서스펜션 바(8)의 진동 감쇄력을 조절하기가 어려운 문제점이 있다.
또한, 종래의 서스펜션 바(8)는 아우터 터브(2)에서의 상하좌우 진동을 모두 제어하는데 어려움이 있었다.
D1: 공개번호 10-2013-0049094(2013. 05. 13. 공개)
따라서, 본 발명의 첫번째 목적은, 전자석 등의 에디전류(eddy current)를 이용하여 구동모터의 구동 시 아우터 터브에서의 진동을 용이하게 저감할 수 있는 세탁기를 제공하기 위한 것이다.
본 발명의 두번째 목적은 구동모터의 과도구간 및 정상구간에서 진동의 세기에 따라 전자석 등의 자속의 세기를 용이하게 조절할 수 있는 세탁기를 제공하기 위한 것이다.
본 발명의 세번째 목적은 전자석의 극성을 다양한 형태로 구성하여 아우터 터브에서의 상하좌우 진동을 모두 제어할 수 있는 세탁기를 제공하기 위한 것이다.
이와 같은 본 발명의 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 세탁기는 상부면에 세탁대상물의 투입구가 형성되는 캐비닛; 상기 캐비닛의 내부에 구비되는 아우터 터브; 상기 아우터 터브의 내부에 회전가능하게 설치되는 이너 터브; 및 상기 캐비닛과 아우터 터브 사이에 서로 마주보게 배치되고, 상호 간에 또는 둘 중 어느 하나에 유도되는 에디 전류를 이용하여 상기 아우터 터브의 진동을 억제하는 복수의 마그네틱 댐퍼를 포함한다.
본 발명과 관련된 일 예에 따르면, 상기 복수의 마그네틱 댐퍼 각각은, 전자석, 영구자석 및 초전도체 중 어느 하나 또는 둘 이상의 조합으로 이루어지는 제1댐퍼; 및 전자석, 영구자석, 반자성체, 자성체, 초전도체 및 전도체 중 어느 하나 또는 둘 이상의 조합으로 이루어지고, 상기 제1댐퍼와 마주보게 배치되는 제2댐퍼를 포함할 수 있다.
본 발명과 관련된 일 예에 따르면, 상기 복수의 마그네틱 댐퍼는, 상기 아우터 터브의 하부면 또는 상기 캐비닛의 하부면에 복수개로 설치되는 제1댐퍼; 및 상기 캐비닛의 하부면 또는 상기 아우터 터브의 하부면에 상기 제1댐퍼와 상하방향으로 마주보게 복수개로 설치되는 제2댐퍼를 포함할 수 있다.
본 발명과 관련된 일 예에 따르면, 상기 복수의 마그네틱 댐퍼는, 상기 캐비닛의 상부면 또는 상기 아우터 터브의 상부면에 복수개로 설치되는 제1댐퍼; 및 상기 아우터 터브의 상부면 또는 상기 캐비닛의 상부면에 상기 제1댐퍼와 상하방향으로 마주보게 복수개로 설치되는 제2댐퍼를 포함할 수 있다.
본 발명과 관련된 일 예에 따르면, 상기 복수의 마그네틱 댐퍼는, 상기 캐비닛의 상부면 및 상기 아우터 터브의 하부면에 각각 복수개로 설치되는 제1댐퍼; 및
상기 아우터 터브의 상부면 및 상기 캐비닛의 하부면에 각각 상기 제1댐퍼와 상하방향으로 마주보게 복수개 설치되는 제2댐퍼를 포함하고, 상기 제1 및 제2댐퍼 중 적어도 하나의 댐퍼는 전자석을 포함하고, 상기 이너 터브의 내부에 투입된 세탁대상물의 중량에 의해 상기 아우터 터브가 하강할 때, 상기 캐비닛의 상부면에 설치되는 제1댐퍼와 상기 아우터 터브의 상부면에 설치되는 제2댐퍼 중 적어도 하나의 댐퍼는 상기 아우터 터브의 하부면에 설치되는 제1댐퍼와 상기 캐비닛의 하부면에 설치되는 제2댐퍼에 비해 자속이 크게 제어될 수 있다.
본 발명과 관련된 일 예에 따르면, 상기 복수의 마그네틱 댐퍼는, 상기 캐비닛의 상부면 및 상기 아우터 터브의 하부면에 각각 복수개로 설치되는 제1댐퍼; 및
상기 아우터 터브의 상부면 및 상기 캐비닛의 하부면에 각각 상기 제1댐퍼와 상하방향으로 마주보게 복수개로 설치되는 제2댐퍼를 포함하고, 상기 제1 및 제2댐퍼 중 적어도 하나의 댐퍼는 영구자석을 포함하고, 상기 이너 터브의 내부에 투입된 세탁대상물의 중량에 의해 상기 아우터 터브가 하강할 때, 상기 아우터 터브의 하부면에 설치되는 제1댐퍼와 상기 캐비닛의 하부면에 설치되는 제2댐퍼 중 적어도 하나의 댐퍼는 상기 캐비닛의 상부면에 설치되는 제1댐퍼와 상기 아우터 터브의 상부면에 설치되는 제2댐퍼 중 적어도 하나의 영구자석보다 영구자석의 자속이 큰 것일 수 있다.
본 발명과 관련된 일 예에 따르면, 상기 복수의 마그네틱 댐퍼는, 상기 캐비닛의 내측면에 복수개로 설치되는 제1댐퍼; 및 상기 아우터 터브의 외측면에 상기 제1댐퍼와 좌우 측방향으로 마주보게 복수개로 설치되는 제2댐퍼를 포함할 수 있다.
본 발명과 관련된 일 예에 따르면, 상기 캐비닛의 측면에 상기 제1댐퍼와 상하방향으로 이격되게 설치되는 복수의 제3댐퍼를 더 포함하고, 상기 이너 터브의 내부에 투입된 세탁대상물의 중량에 의해 상기 아우터 터브가 하강할 때 상기 제2댐퍼와 제3댐퍼가 서로 마주보게 배치될 수 있다.
본 발명과 관련된 일 예에 따르면, 상기 제3댐퍼는 전자석, 영구자석 및 초전도체 중 어느 하나 또는 둘 이상의 조합으로 형성될 수 있다.
본 발명과 관련된 일 예에 따르면, 상기 캐비닛에 설치되는 제1댐퍼와 제3댐퍼는 전자석 또는 영구자석이고, 상기 제3댐퍼의 전자석 또는 영구자석은 제1댐퍼의 전자석 또는 영구자석의 세기보다 큰 것일 수 있다.
본 발명과 관련된 일 예에 따르면, 상기 제1 및 제2댐퍼 중 어느 한 쌍의 제1 및 제2댐퍼, 또는 상기 제2 및 제3댐퍼 중 어느 한 쌍의 제2 및 제3댐퍼는 동일한 극성을 띠며 서로 척력이 작용할 수 있다.
본 발명과 관련된 일 예에 따르면, 상기 복수의 마그네틱 댐퍼는 전자석부를 포함하고, 상기 전자석부는 다극으로 형성될 수 있다.
본 발명과 관련된 일 예에 따르면, 상기 전자석부는, 케이스; 상기 케이스의 중간부 및 네 모서리부에 각각 배치되는 N극 및 S극을 포함할 수 있다.
본 발명과 관련된 일 예에 따르면, 상기 전자석부는, 케이스; 상기 케이스의 내측과 외측에 각각 원형으로 형성되는 S극 및 N극을 포함할 수 있다.
본 발명과 관련된 일 예에 따르면, 상기 복수의 마그네틱 댐퍼는 영구자석을 포함하고, 상기 영구자석은 할바흐 배열(Halbach Array) 형태로 형성될 수 있다.
본 발명과 관련된 일 예에 따르면, 강자성체로 형성되고, 상기 복수의 마그네틱 댐퍼를 감싸는 차폐부를 더 포함할 수 있다.
본 발명과 관련된 일 예에 따르면, 상기 이너 터브 내의 하부에 회전 가능하게 설치되는 펄세이터; 상기 이너 터브 및 펄세이터를 회전시키는 구동 모터; 및 상기 복수의 마그네틱 댐퍼를 제어하는 컨트롤러를 포함하고, 상기 복수의 마그네틱 댐퍼는 전자석을 포함하고, 상기 컨트롤러는 구동모터의 회전 구간에 따라 상기 전자석의 주파수를 제어하여, 자속의 세기를 조절할 수 있다.
상기와 같이 구성된 본 발명에 의하면, 다음과 같은 효과가 있다.
첫째, 캐비닛과 아우터 터브에 각각 마주보게 설치되는 제1 및 제2마그네틱 댐퍼 사이에 에디전류(또는 멤돌이 전류, 와전류라고도 함)를 유도함으로, 에디전류에 의해 아우터 터브에서의 진동을 용이하게 저감할 수 있다.
둘째, 구동모터 구동 시 과도구간 및 정상구간에서 주파수를 조절하여 전자석 등의 자속의 세기를 제어함으로써 마그네틱 댐퍼의 진동감쇄력을 용이하게 조절할 수 있다.
셋째, 전자석의 전극을 다극으로 형성함에 따라 아우터 터브의 상하좌우 진동을 모두 제어할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 복수의 마그네틱 댐퍼가 세탁기의 상부에 구비된 모습을 측면에서 바라본 개념도이다.
도 2는 도 1의 복수의 마그네틱 댐퍼가 아우터 터브의 상부에 설치된 모습을 위에서 바라본 개념도이다.
도 3은 본 발명의 다른 실시예에 따른 세탁기의 캐비닛 하부와 아우터 터브의 하부에 복수의 마그네틱 댐퍼가 적용된 모습을 측면에서 본 개념도이다.
도 4는 본 발명의 전자석에 의해 도체판에 에디 전류가 생성되는 모습을 설명하기 위한 개념도이다.
도 5는 본 발명의 다른 일 실시예에 따른 복수의 마그네틱 댐퍼가 구비된 세탁기를 위에서 바라본 개념도이다.
도 6a 및 도 6b는 본 발명의 일 실시예에 따른 마그네틱 댐퍼의 수직 구조에서 세탁대상물의 투입량에 따른 아우터 터브의 작동 상태를 보여준다.
도 7a 및 도 7b는 본 발명의 다른 실시예에 따른 마그네틱 댐퍼의 수평 구조에서 세탁대상물의 투입량에 따른 아우터 터브의 작동 상태를 보여준다.
도 8 내지 도 11은 본 발명에 따른 전자석 또는 영구자석이 다극으로 구성된 예를 보여주는 개념도이다.
도 12는 종래의 펄세이터형 세탁기를 보여주는 개념도이다.
이하, 본 발명에 관련된 세탁기에 대하여 도면을 참조하여 보다 상세하게 설명한다. 본 명세서에서는 서로 다른 실시예라도 동일·유사한 구성에 대해서는 동일·유사한 참조번호를 부여하고, 그 설명은 처음 설명으로 갈음한다. 본 명세서에서 사용되는 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 복수의 마그네틱 댐퍼(110)가 세탁기의 상부에 구비된 모습을 측면에서 바라본 개념도이고, 도 2는 도 1의 복수의 마그네틱 댐퍼(110)가 아우터 터브(101)의 상부에 설치된 모습을 위에서 바라본 개념도이다. 도 3은 본 발명의 다른 실시예에 따른 세탁기의 캐비닛(100) 하부와 아우터 터브(101)의 하부에 복수의 마그네틱 댐퍼(110)가 적용된 모습을 측면에서 본 개념도이다.
본 발명의 세탁기는 캐비닛(100), 아우터 터브(101), 이너 터브(102), 구동모터(103) 및 복수의 마그네틱 댐퍼(110)를 포함한다.
캐비닛(100)은 세탁기의 외형 및 몸체를 형성한다. 캐비닛(100)의 상부면에 의류투입구(107)가 형성된다. 의류투입구(107)를 선택적으로 덮도록 캐비닛(100)의 상부에 도어(106)가 설치된다. 도어(106)는 회전 가능하게 설치되어, 도어(106)가 의류투입구(107)를 개폐할 수 있다.
아우터 터브(101)는 내부에 세탁수를 저장하기 위한 저장공간을 구비한다. 아우터 터브(101)의 상부면에 의류투입구(107)와 연통되도록 연통홀(108)이 형성되어 있다. 아우터 터브(101)는 서스펜션 바(104)에 의해 지지된다.
서스펜션 바(104)의 일단부는 캐비닛(100)의 상단부에 연결되고, 서스펜션 바(104)의 타단부는 아우터 터브(101)의 측면 하부 또는 상부에 연결되어, 아우터 터브(101)가 서스펜션 바(104)에 의해 지지될 수 있다.
이너 터브(102)는 아우터 터브(101)의 내부에 회전 가능하게 설치된다. 이너 터브(102)에 복수개의 탈수공이 형성된다. 세탁대상물에 함유된 수분이 탈수공을 통해 탈수될 수 있다.
이너 터브(102) 내의 하부에 펄세이터(105)가 회전 가능하게 설치된다. 펄세이터(105)는 세탁 시 이너 터브(102)의 내부에 저장되는 세탁수와 세탁대상물을 회전시켜 회전 수류를 형성할 수 있다. 이에 의해, 세탁대상물을 비벼서 빠는 효과를 얻을 수 있다.
구동모터(103)는 탈수축 또는 세탁축 등을 통해 펄세이터(105) 또는 이너 터브(102)와 연결된다. 펄세이터(105) 또는 이너 터브(102)는 구동모터(103)로부터 탈수축 또는 세탁축 등의 동력전달축을 통해 동력을 전달받아 회전될 수 있다. 펄세이터(105)는 구동모터(103)의 구동 시 항상 회전될 수 있다. 이너 터브(102)는 클러치 등에 의해 탈수 시 회전될 수 있다.
복수의 마그네틱 댐퍼(110) 각각은 제1댐퍼(111)와 제2댐퍼(112)를 포함한다. 제1댐퍼(111)와 제2댐퍼(112)는 상기 캐비닛(100)과 아우터 터브(101)에 각각 서로 마주보게 배치된다.
제1댐퍼(111)는 전자석, 영구자석 및 초전도체 중 어느 하나 또는 둘 이상의 조합으로 형성될 수 있다.
제2댐퍼(112)는 전자석, 영구자석, 반자성체, 자성체, 초전도체 및 전도체 중 어느 하나 또는 둘 이상의 조합으로 형성될 수 있다.
도 2에 도시된 제2댐퍼(112)는 아우터 터브(101)의 상부에 원주방향을 따라 서로 이격되게 장착될 수 있다. 제2댐퍼(112)는 캐비닛(100)의 상부에 대각선 방향으로 서로 이격 배치될 수 있다.
도 2에 도시된 개념도에서는 캐비닛(100)의 상부면이 제거되어 있지만, 제1댐퍼(111)는 제2댐퍼(112)과 상하방향으로 서로 마주보게 배치되고, 제1댐퍼(111)는 점선으로 표시되어 있다. 제1댐퍼(111)와 제2댐퍼(112)는 아우터 터브(101)의 높이방향으로 서로 오버랩되게 배치될 수 있다.
도 1에 도시된 제1댐퍼(111)는 캐비닛(100)의 상부에 장착될 수 있다. 제1댐퍼(111)는 전자석 또는 영구자석일 수 있다. 제2댐퍼(112)는 아우터 터브(101)의 상부에 제1댐퍼(111)와 상하방향으로 마주보게 장착될 수 있다. 제2댐퍼(112)는 구리판(117)(copper plate)일 수 있다.
도 3에 도시된 제1댐퍼(111)는 아우터 터브(101)의 하부에 장착될 수 있다. 제1댐퍼(111)는 전자석 또는 영구자석일 수 있다. 제2댐퍼(112)는 캐비닛(100)의 하부에 제1댐퍼(111)와 상하방향으로 마주보게 장착될 수 있다. 제2댐퍼(112)는 구리판(117)일 수 있다. 제1댐퍼(111) 및 제2댐퍼(112)는 4세트(set)로 구성되며, 원주방향으로 이격 배치될 수 있다.
도 1 내지 도 3에 도시한 바와 같이 복수의 마그네틱 댐퍼(110)는 캐비닛(100)과 아우터 터브(101)의 상부와 하부에 수직 구조로 설치될 수 있다.
도 4는 본 발명의 전자석에 의해 도체판에 에디 전류(116)가 생성되는 모습을 설명하기 위한 개념도이다.
전자석의 코일(114)에 교류전류가 인가되면 코일(114) 주위에 자계(115)(magnetic field, 자기장)가 발생한다.
구리판(117)은 전자석과 마주보게 배치되어 있다. 코일(114) 주위에 발생된 자계(115)가 도체에 작용한다. 코일(114)의 자계(115)는 교류에 의해 생긴 것이므로 도체를 관통하는 자속의 방향은 시간적으로 변한다. 이때, 도체를 관통하는 자속의 변화를 방해하려는 유도기전력이 도체에 생긴다. 이것을 전자유도라 한다.
상기 유도기전력에 의해 도체인 구리판(117)에는 에디 전류(116)(eddy current; 멤돌이 전류, 와전류 또는 푸코전류라고도 함)가 소용돌이 모양으로 생긴다.
에디 전류(116)는 전자석 주위의 자계(115) 내에서 운동하는 도체의 운동을 방해하거나 자석의 이동을 방해한다.
도 1에 도시된 복수의 마그네틱 댐퍼(110)는 제1댐퍼(111)와 제2댐퍼(112) 사이의 상호 작용에 의해 발생하는 에디 전류(116)를 이용하여 아우터 터브(101)의 진동을 저감 및 감쇄시킬 수 있다.
제1댐퍼(111)는 전자석일 수 있고, 제2댐퍼(112)는 도체인 구리판일 수 있다.
제1댐퍼(111)는 캐비닛(100)의 상부에 설치되고, 제2댐퍼(112)는 제1댐퍼(111)와 마주보게 기설정된 간격을 두고 아우터 터브(101)의 상부에 설치될 수 있다.
제1댐퍼(111)의 전자석의 코일(114)에 교류전류가 인가되면 교류전류에 의해 제2댐퍼(112)의 구리판(117)을 통과하는 자속의 변화가 발생한다. 제2댐퍼(112)의 구리판(117)에는 자속의 변화를 억제하려는 방향으로 유도기전력이 발생한다. 이 유도기전력에 의해 제2댐퍼(112)의 내부에서 국부적으로 소용돌이 모양으로 닫힌 통로를 흐르는 에디 전류(116)가 발생한다.
상기 에디 전류(116)는 제1댐퍼(111) 또는 제2댐퍼(112)의 운동을 방해함으로, 구동모터(103)에서 아우터 터브(101)로 전달되는 진동을 억제할 수 있다.
제1댐퍼(111)와 제2댐퍼(112)는 물리적인 마찰이나 접촉이 없으므로 마모나 소음 등의 문제로부터 자유롭다.
도체에 생긴 에디 전류(116)의 크기 및 분포는 주파수, 도체의 전도도와 투자율, 시험체의 크기와 형상, 코일(114)의 형상과 크기, 전류, 도체와의 거리, 균열 등의 결함에 의해 변한다.
에디 전류(116)(Ieddy)는 다음과 같은 식에 의해 정의될 수 있다.
Figure 112016059372052-pat00001
B: 자속 밀도, d: 금속판의 두께, f: 전자석의 주파수, ρ: 반자성체의 저항율, D: 자력선의 침투깊이
본 발명에서는, 도체 또는 자석의 운동을 방해하려는 에디 전류(116)의 효과를 최대로 높이기 위해 전자석의 주파수를 제어할 수 있다.
구동모터(103)의 회전수에 따른 스핀(spin) 구간별로 전자석의 주파수를 제어할 수 있다.
구동모터(103)의 회전수에 따른 스핀 구간은 과도 구간과 정상 구간으로 나뉘어질 수 있다.
과도 구간은 구동모터(103)의 30rpm~120rpm에서 수평 공진이 발생하고 120rpm~270rpm에서 수직 공진이 발생하는 구간이다.
정상 구간은 구동모터(103)의 최대 회전수가 700rpm, 740rpm, 840rpm 등인 구간이다.
과도 구간은 진동이 큰 구간이므로, 전자석의 주파수를 제어하여 자속의 세기를 강하게 한다. 예를 들면, 전자석의 주파수 f를 높임으로 자속의 세기를 강하게 제어할 수 있다.
정상 구간은 진동이 작고 rpm이 일정하기 유지되는 구간이므로, 자속의 세기를 약하게 한다. 예를 들면, 전자석의 주파수 f를 낮춤으로 자속의 세기를 약하게 제어할 수 있다.
따라서, 복수의 마그네틱 댐퍼(110)의 수직 구조에 의하면, 이너 터브(102)의 내부에 투입된 세탁대상물이 한쪽으로 치우치게 배치된 상태로 이너 터브(102)가 회전하는 경우(정상 진동 시), 일명 UB(118)(Unbalance)가 발생하는 경우에 캐비닛(100)의 상부 가장자리부에 또는 아우터 터브(101)의 하부 가장자리부에 설치되는 제1댐퍼(111)와, 아우터 터브(101)의 상부 가장자리부에 또는 캐비닛(100)의 하부 가장자리부에 설치되는 제2댐퍼(112) 사이에 상호작용으로 발생하는 에디 전류(116)를 이용하여 아우터 터브(101)가 어느 한쪽으로 기울어지는 것을 억제할 수 있다. 따라서, 본 발명의 복수의 마그네틱 댐퍼(110)를 이용하는 경우에 기존의 세탁기에 적용되었던 발란서를 대체할 수 있다.
또한, 본 발명의 마그네틱 댐퍼(110)에서 발생하는 자기장이 외부로 빠져나가는 것을 방지하기 위해, 제1 및 제2댐퍼(111,112)를 감싸는 차폐부(119)가 구비될 수 있다. 차폐부(119)는 강자성체일 수 있다. 차폐부(119)는 제1 및 제2댐퍼(111,112) 사이에서 발생하는 자기장이 외부로 빠져나가지 못하도록 자기장을 차폐한다. 만약, 마그네틱 댐퍼(110)에서 발생하는 자기장이 외부로 빠져나갈 경우에 에디 전류(116)에 의한 효과가 줄어들 뿐만 아니라, 세탁기 내부의 전자 장치, 예를 들면 인쇄회로기판의 전기 신호에 영향을 줄 수 있고, 이로 인해 세탁기 등의 오작동을 초래할 수 있다. 이에 따라, 차폐부(119)에 의해 마그네틱 댐퍼(110)에서 발생하는 자기장이 외부로 빠져나가는 것을 차폐함으로, 전자 기기 등의 오작동을 미연에 방지할 수 있다.
도 5는 본 발명의 다른 일 실시예에 따른 복수의 마그네틱 댐퍼(120)가 구비된 세탁기를 위에서 바라본 개념도이다.
복수의 마그네틱 댐퍼(120) 각각은 제1댐퍼(121)와 제2댐퍼(122)를 포함한다. 제1댐퍼(121)는 캐비닛(100)의 내측면에 설치되고, 제2댐퍼(122)는 아우터 터브(101)의 외측면에 설치될 수 있다.
캐비닛(100)의 내측면은 캐비닛(100) 내의 전방면, 후방면, 좌우 측면을 포함한다. 아우터 터브(101)의 외측면은 원통형으로 수직하게 배치되는 아우터 터브(101)의 외부 원주면을 의미한다.
제1댐퍼(121)와 제2댐퍼(122)는 캐비닛(100)의 좌우 측방향 또는 전후방향으로 서로 마주보게 배치된다.
제1댐퍼(121)는 전자석, 영구자석 및 초전도체 중 어느 하나 또는 둘 이상의 조합으로 형성될 수 있다.
제2댐퍼(122)는 전자석, 영구자석, 반자성체, 자성체, 초전도체 및 전도체 중 어느 하나 또는 둘 이상의 조합으로 형성될 수 있다.
캐비닛(100)의 좌우 측면 중 어느 한 면에 설치되는 한 쌍의 제1 및 제2댐퍼(121a,122a)와 캐비닛(100)의 전후면 중 어느 한 면에 설치되는 다른 한 쌍의 제1 및 제2댐퍼(121b,122b)는 동일 극의 자석일 수 있다. 동일 극의 자석이 캐비닛(100)과 아우터 터브(101)에 각각 부착되어 아우터 터브(101)의 수평 과도 진동 시 자석 사이에 작용하는 척력(밀어주는 힘)으로 아우터 터브(101)가 캐비닛(100)에 부딪히는 것을 방지한다.
이에 따라, 본 발명의 복수의 마그네틱 댐퍼(120)는 종래의 아우터 터브의 수평 과도 진동 시 아우터 터브가 캐비닛에 부딪히는 것을 방지하기 위해 구비되었던 수평 댐퍼를 대체할 수 있다.
도 5에 도시된 복수의 마그네틱 댐퍼(120)는 캐비닛(100)의 내측면 모두와 아우터 터브(101)의 외측면에 각각 구비되는 제1댐퍼(121)와 제2댐퍼(122)를 포함한다.
세탁기의 세탁 및 탈수 행정이 진행됨에 따라 구동모터(103)가 구동되고, 구동모터(103)에서 발생되는 진동은 아우터 터브(101)로 전달될 수 있다. 이너 터브(102)의 내부에 UB(118)가 발생할 수 있다. UB(118)는 이너 터브(102)를 통해 상대적으로 큰 진동을 발생시킬 수 있다.
이때, 제1댐퍼(121)와 제2댐퍼(122)는 전자기적인 상호 작용을 하여, 제1 및 제2댐퍼(121,122) 중 적어도 어느 하나에 에디 전류(116)가 발생한다.
에디 전류(116)는 아우터 터브(101)가 캐비닛(100)에 대하여 과도 진동 시 아우터 터브(101)의 움직임을 방해함으로, 아우터 터브(101)의 진동이 억제된다. 진동 방향은 캐비닛(100)의 좌우 방향 또는 전후방향일 수 있다.
도 6a 및 도 6b는 본 발명의 일 실시예에 따른 마그네틱 댐퍼(110)의 수직 구조에서 세탁대상물의 투입량에 따른 아우터 터브(101)의 작동 상태를 보여준다. 또한, 도 7a 및 도 7b는 본 발명의 다른 실시예에 따른 마그네틱 댐퍼(120)의 수평 구조에서 세탁대상물의 투입량에 따른 아우터 터브(101)의 작동 상태를 보여준다.
아우터 터브(101)는 서스펜션 바(104)에 의해 상하방향으로 일정한 범위 내에서 이동 가능하게 지지된다.
예를 들어, 이너 터브(102)의 내부에 세탁 대상물이 투입되지 않은 경우에 아우터 터브(101)는 기설정된 높이로 배치된다.
또한, 이너 터브(102)의 내부에 세탁 대상물이 투입되는 경우에 세탁 대상물의 중량에 따라 아우터 터브(101)가 하강할 수 있다.
도 6a는 아우터 터브(101)의 내부에 세탁 대상물이 투입되지 않아 아우터 터브(101)에 세탁 대상물의 중량이 가해지지 않은 상태로 부하가 없는 No Load 상태를 보여주고, 아우터 터브(101)는 일정 높이로 유지된다.
도 6b는 아우터 터브(101)의 내부에 세탁 대상물이 투입되어 아우터 터브(101)에 세탁 대상물의 중량이 최대로 많이 가해진 상태로 최대의 부하가 걸린 Full Load 상태를 보여준다.
도 6b에 도시된 캐비닛(100) 상부에 배치된 제1댐퍼(111')와 아우터 터브(101)의 상부에 배치된 제2댐퍼(112')는 도 6a에 도시된 캐비닛(100) 상부에 배치된 제1댐퍼(111')와 아우터 터브(101)의 상부에 배치된 제2댐퍼(112') 사이의 거리에 비해 더 멀리 이격된다.
반면에, 도 6b에 도시된 아우터 터브(101)의 하부에 배치된 제1댐퍼(111")와 캐비닛(100)의 하부에 배치된 제2댐퍼(112")는 도 6a에 도시된 아우터 터브(101)의 하부에 배치된 제1댐퍼(111")와 캐비닛(100)의 하부에 배치된 제2댐퍼(112") 사이의 거리에 비해 더 가까워진다.
본 발명의 세탁기는 복수의 마그네틱 댐퍼(110,120)를 제어하는 컨트롤러를 포함한다.
컨트롤러는 캐비닛(100)의 상부 및 아우터 터브(101)의 하부에 각각 설치된 제1댐퍼(111',111")와 아우터 터브(101)의 상부 및 캐비닛(100)의 하부에 각각 설치된 제2댐퍼(112',112")가 전자석일 경우에, 캐비닛(100)의 상부에 설치된 제1댐퍼(111')와 아우터 터브(101)의 상부에 설치된 제2댐퍼(112') 사이의 간격이 멀어지면, 상호 간격이 멀어지는 제1 및 제2댐퍼(111',112')의 자속의 세기를 크게 제어한다.
또한, 컨트롤러는 상기 아우터 터브(101)의 하부에 설치된 제1댐퍼(111")와 캐비닛(100)의 하부에 설치되는 제2댐퍼(112")의 사이의 간격이 가까워지면, 상호 간격이 가까워지는 제1 및 제2댐퍼(111",112")의 자속의 세기를 약하게 제어한다.
즉, 캐비닛(100)의 상부와 하부에 각각 설치되는 제1 및 제2댐퍼(111',112')가 전자석일 경우에는 전자석의 자속의 세기를 주파수 제어를 통해 조절할 수 있으므로, 세탁대상물의 중량에 의해 풀 부하로 아우터 터브(101)가 하강하는 경우에, 상호 간격이 멀어지는 제1 및 제2댐퍼(111',112')의 자속의 세기를 상호 간격이 가까워지는 제1 및 제2댐퍼(111",112")의 자속의 세기보다 강하게 하는 것이 바람직하다. 이에 의해, 아우터 터브(101)의 하강을 방해하려는 에디 전류(116)의 효과를 최대로 높일 수 있다.
또한, 캐비닛(100)의 상부 및 아우터 터브(101)의 하부에 각각 설치된 제1댐퍼(111',111")와 아우터 터브(101)의 상부 및 캐비닛(100)의 하부에 각각 설치된 제2댐퍼(112',112")가 영구자석일 경우에, 상기 아우터 터브(101)의 하부에 설치된 제1댐퍼(111")와 상기 캐비닛(100)의 하부에 설치된 제2댐퍼(112")는 상기 캐비닛(100)의 상부에 설치된 제1댐퍼(111')와 상기 아우터 터브(101)의 상부에 설치된 제2댐퍼(112')보다 강한 자속의 자석을 사용하는 것이 바람직하다.
왜냐하면, 영구자석의 자속은 복수의 마그네틱 댐퍼(110)가 설치될 당시에 정해지게 되고, 영구자석의 자속의 세기는 상호 간격이 가까워질수록 커지고 상호 간격이 멀어질수록 작아져서, 아우터 터브(101)가 하강하는 경우에 아우터 터브(101)의 하부에 설치된 제1댐퍼(111")는 캐비닛(100)의 하부에 설치된 제2댐퍼(112")에 대하여 가까워질 때 캐비닛(100)의 상단부와 아우터 터브(101)의 상단부에 각각 설치된 자석보다 더 큰 자속의 세기를 가지므로, 아우터 터브(101)의 하강을 방해하려는 에디 전류(116)의 효과를 최대로 높일 수 있기 때문이다.
도 7a는 아우터 터브(101)의 내부에 세탁 대상물이 투입되지 않아 아우터 터브(101)에 세탁 대상물의 중량이 가해지지 않은 상태로 부하가 없는 No Load 상태를 보여주고, 아우터 터브(101)는 일정 높이로 유지된다.
도 7b는 아우터 터브(101)의 내부에 세탁 대상물이 투입되어 아우터 터브(101)에 세탁 대상물의 중량이 최대로 많이 가해진 상태로 최대의 부하가 걸린 Full Load 상태를 보여준다.
복수의 마그네틱 댐퍼(120)는 캐비닛(100)의 내측면에 제1댐퍼(121)와 상하방향으로 이격되게 설치되는 제3댐퍼(123)를 더 포함한다. 제1댐퍼(121)와 제3댐퍼(123)는 아우터 터브(101)가 서스펜션 바(104)에 의해 의해 상하 이동 가능한 범위 내에서 상하방향으로 서로 이격되게 배치되거나 일체로 형성될 수 있다. 도 7a 및 도 7b에 도시된 제1 및 제3댐퍼(121,123)는 상하방향으로 서로 이격 배치되어 있다.
제3댐퍼(123)는 이너 터브(102)의 내부에 투입된 세탁대상물의 중량에 의해 상기 아우터 터브(101)가 하강할 때 제2댐퍼(122)와 서로 마주보게 배치될 수 있다.
제3댐퍼(123)는 전자석, 영구자석 및 초전도체 중 어느 하나 또는 둘 이상의 조합으로 형성될 수 있다.
도 7a의 No Load 상태에서는 캐비닛(100)의 내측면 상부에 배치된 제1댐퍼(121)가 아우터 터브(101)의 외측면에 배치된 제2댐퍼(122)와 서로 마주보게 배치되고, 도 7b의 Full Load 상태에서는 캐비닛(100)의 내측면 하부에 배치된 제3댐퍼(123)가 아우터 터브(101)의 외측면에 배치된 제2댐퍼(122)와 서로 마주보게 배치된다.
여기서, 캐비닛(100)의 내측면 상부 및 하부에 각각 설치되는 제1댐퍼(121) 및 제3댐퍼(123)와 아우터 터브(101)의 외측면에 설치되는 제2댐퍼(122)가 전자석일 경우에 컨트롤러는 상기 제3댐퍼(123)의 자속의 세기를 상기 제1댐퍼(121)보다 더 크게 제어할 수 있다.
또한, 캐비닛(100)의 내측면 상부 및 하부에 각각 설치되는 제1댐퍼(121) 및 제3댐퍼(123)와 아우터 터브(101)의 외측면에 설치되는 제2댐퍼(122)가 영구자석일 경우에, 제3댐퍼(123)는 제1댐퍼(121)보다 더 큰 자속의 세기를 갖는 자석을 사용할 수 있다.
이에 의하면, Full Load의 경우에 아우터 터브(101)의 하강을 방해하려는 에디 전류(116)의 효과를 최대로 높일 수 있다.
도 8 내지 도 11은 본 발명에 따른 전자석 또는 영구자석이 다극으로 구성된 예를 보여주는 개념도이다.
본 발명의 마그네틱 댐퍼(110,120)는 전자석, 영구자석, 반자성체, 자성체, 초전도체, 전도체 중 선택된 어느 하나 또는 둘 이상의 재료의 조합으로 이루어질 수 있다.
마그네틱 댐퍼(110,120)는 판형, 원형, 타원형, 사각형, 다각형 등의 형태로 사용될 수 있다.
전자석은 전류가 흐르면 자기화 되고, 전류를 끊으면 자기화가 되지 않은 원래의 상태로 되돌아가는 자석을 말한다. 전자석은 코일감김부와 철심부를 포함한다. 코일(114)에 전류가 흐르면 코일(114) 주위에 자기장이 형성된다. 이에 의해 매우 강력한 자기장을 얻을 수 있다. 코일(114)이 감겨지는 코일감김부의 내부에 철심부가 배치될 수 있다. 상기 철심부에 의해 더 강한 자기장을 얻을 수 있다. 전자석은 전류를 조절하여 비교적 쉽게 자기장의 세기를 바꿀 수 있다. 본 발명에서는 전류의 주파수를 제어하여 에디 전류(116)의 세기를 크게 제어할 수 있다.
전자석은 사각형, 라운드형, 돌출형, 환봉형 등의 형태로 사용될 수 있다.
도 8은 사각형의 전자석(130)을 보여주고, 다극으로 구성된다.
도 8의 경우 케이스(131) 내부에 원통형의 N극(132a)과 S극(132b)이 배치될 수 있다.
케이스(131)의 중심부에 N극(132a)이 배치되고, 복수의 N극(132a)과 S극(132b)이 케이스(131)의 모서리부에 대각선 방향으로 각각 이격 배치될 수 있다. 예를 들면, 케이스(131)의 왼쪽 위 모서리부에 N극(132a)이, 케이스(131)의 오른쪽 위 모서리부에 S극(132b)이, 케이스(131)의 왼쪽 아래 모서리부에 S극(132b)이, 케이스(131)의 오른쪽 아래 모서리부에 N극(132a)이, 그리고 케이스(131)의 가운데에 N극(132a)이 배치될 수 있다.
도 9는 원형의 전자석(140)을 보여주고, 원형의 N극(142a)과 S극(142b)으로 구성된다.
S극(142b)은 케이스(141)의 내측에, N극(142a)은 케이스(141)의 외측 가장자리부에 배치될 수 있다. 또한, S극(142b)과 N극(142a)은 서로 동심원 상에 배치될 수 있다.
도 10은 원형의 전자석(150)을 보여주고, 다극으로 구성된다.
복수의 S극(152b)과 N극(152a)이 동심원 상에 배치될 수 있다. S극(152b)과 N극(152a)은 교번되게 배치될 수 있다.
도 11은 직사각형의 영구자석을 보여주고, N극과 S극을 포함하는 복수의 영구자석(160)이 일렬로 배치되며, N극과 S극의 배열이 Hallbach 배열 형태로 이루어진다.
영구자석(160)은 홀 수개로 이루어질 수 있다. 복수의 영구자석(160)에 포함된 N극과 S극은 왼쪽부터 (좌우 N-S), (상하 N-S), (좌우 S-N), (상하 S-N), (좌우 N-S) 순서로 배열될 수 있다.
도 8 내지 도 11에 도시된 다극으로 구성된 전자석(130,140,150) 또는 영구자석(160)에 의하면, 아우터 터브(101)의 상하좌우 진동을 모두 억제할 수 있다.
이상에서 설명된 세탁기는 상기 설명된 실시예들의 구성과 방법에 한정되는 것이 아니라, 상기 실시예들은 다양한 변형이 이루어질 수 있도록 각 실시예들의 전부 또는 일부가 선택적으로 조합되어 구성될 수도 있다.
100: 캐비닛
101: 아우터 터브
102: 이너 터브
103: 구동모터
104: 서스펜션 바
105: 펄세이터
106: 도어
107: 투입구
108: 연통홀
110,120: 마그네틱 댐퍼
111,121,121a,121b: 제1댐퍼
112,122,122a,122b: 제2댐퍼
123: 제3댐퍼
114: 코일
115: 자계
116: 에디 전류
117: 구리판
118: UB(UnBalace)
119: 차폐부
130,140,150: 전자석
131,141: 케이스
132a,142a,152a: N극
132b,142b,152b: S극
160: 영구자석

Claims (17)

  1. 상부면에 세탁대상물의 투입구가 형성되는 캐비닛;
    상기 캐비닛의 내부에 구비되는 아우터 터브;
    상기 아우터 터브의 내부에 회전가능하게 설치되는 이너 터브; 및
    상기 캐비닛과 아우터 터브 사이에 서로 마주보게 배치되고, 상호 간에 또는 둘 중 어느 하나에 유도되는 에디 전류를 이용하여 상기 아우터 터브의 진동을 억제하는 복수의 마그네틱 댐퍼;
    를 포함하고,
    상기 복수의 마그네틱 댐퍼는,
    상기 캐비닛의 상부면 및 상기 아우터 터브의 하부면에 각각 복수개로 설치되는 제1댐퍼; 및
    상기 아우터 터브의 상부면 및 상기 캐비닛의 하부면에 각각 상기 제1댐퍼와 상하방향으로 마주보게 복수개 설치되는 제2댐퍼를 포함하고,
    상기 제1 및 제2댐퍼 중 적어도 하나의 댐퍼는 전자석을 포함하고,
    상기 이너 터브의 내부에 투입된 세탁대상물의 중량에 의해 상기 아우터 터브가 하강할 때, 상기 캐비닛의 상부면에 설치되는 제1댐퍼와 상기 아우터 터브의 상부면에 설치되는 제2댐퍼 중 적어도 하나의 댐퍼는 상기 아우터 터브의 하부면에 설치되는 제1댐퍼와 상기 캐비닛의 하부면에 설치되는 제2댐퍼에 비해 자속이 크게 제어되는 세탁기.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 제1댐퍼는,
    전자석, 영구자석 및 초전도체 중 어느 하나 또는 둘 이상의 조합으로 이루어지고,
    상기 제2댐퍼는,
    전자석, 영구자석, 반자성체, 자성체, 초전도체 및 전도체 중 어느 하나 또는 둘 이상의 조합으로 이루어지는 세탁기.
  3. 삭제
  4. 삭제
  5. 삭제
  6. 상부면에 세탁대상물의 투입구가 형성되는 캐비닛;
    상기 캐비닛의 내부에 구비되는 아우터 터브;
    상기 아우터 터브의 내부에 회전가능하게 설치되는 이너 터브; 및
    상기 캐비닛과 아우터 터브 사이에 서로 마주보게 배치되고, 상호 간에 또는 둘 중 어느 하나에 유도되는 에디 전류를 이용하여 상기 아우터 터브의 진동을 억제하는 복수의 마그네틱 댐퍼;
    를 포함하고,
    상기 복수의 마그네틱 댐퍼는,
    상기 캐비닛의 상부면 및 상기 아우터 터브의 하부면에 각각 복수개로 설치되는 제1댐퍼; 및
    상기 아우터 터브의 상부면 및 상기 캐비닛의 하부면에 각각 상기 제1댐퍼와 상하방향으로 마주보게 복수개로 설치되는 제2댐퍼를 포함하고,
    상기 제1 및 제2댐퍼 중 적어도 하나의 댐퍼는 영구자석을 포함하고,
    상기 이너 터브의 내부에 투입된 세탁대상물의 중량에 의해 상기 아우터 터브가 하강할 때, 상기 아우터 터브의 하부면에 설치되는 제1댐퍼와 상기 캐비닛의 하부면에 설치되는 제2댐퍼 중 적어도 하나의 댐퍼는 상기 캐비닛의 상부면에 설치되는 제1댐퍼와 상기 아우터 터브의 상부면에 설치되는 제2댐퍼 중 적어도 하나의 영구자석보다 영구자석의 자속이 큰 것을 특징으로 하는 세탁기.
  7. 삭제
  8. 상부면에 세탁대상물의 투입구가 형성되는 캐비닛;
    상기 캐비닛의 내부에 구비되는 아우터 터브;
    상기 아우터 터브의 내부에 회전가능하게 설치되는 이너 터브; 및
    상기 캐비닛과 아우터 터브 사이에 서로 마주보게 배치되고, 상호 간에 또는 둘 중 어느 하나에 유도되는 에디 전류를 이용하여 상기 아우터 터브의 진동을 억제하는 복수의 마그네틱 댐퍼를 포함하고,
    상기 복수의 마그네틱 댐퍼는,
    상기 캐비닛의 내측면에 복수개로 설치되는 제1댐퍼; 및
    상기 아우터 터브의 외측면에 상기 제1댐퍼와 좌우 측방향으로 마주보게 복수개로 설치되는 제2댐퍼; 및
    상기 캐비닛의 측면에 상기 제1댐퍼와 상하방향으로 이격되게 설치되는 복수의 제3댐퍼를 더 포함하고,
    상기 이너 터브의 내부에 투입된 세탁대상물의 중량에 의해 상기 아우터 터브가 하강할 때 상기 제2댐퍼와 제3댐퍼가 서로 마주보게 배치되는 것을 특징으로 하는 세탁기.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 제1댐퍼는,
    전자석, 영구자석 및 초전도체 중 어느 하나 또는 둘 이상의 조합으로 형성되고,
    상기 제2댐퍼는,
    전자석, 영구자석, 반자성체, 자성체, 초전도체 및 전도체 중 어느 하나 또는 둘 이상의 조합으로 형성되고,
    상기 제3댐퍼는 전자석, 영구자석 및 초전도체 중 어느 하나 또는 둘 이상의 조합으로 형성되는 것을 특징으로 하는 세탁기.
  10. 제8항에 있어서,
    상기 캐비닛에 설치되는 제1댐퍼와 제3댐퍼는 전자석 또는 영구자석이고,
    상기 제3댐퍼의 전자석 또는 영구자석은 제1댐퍼의 전자석 또는 영구자석의 세기보다 큰 것을 특징으로 하는 세탁기.
  11. 제8항에 있어서,
    상기 제1 및 제2댐퍼 중 어느 한 쌍의 제1 및 제2댐퍼, 또는 상기 제2 및 제3댐퍼 중 어느 한 쌍의 제2 및 제3댐퍼는 동일한 극성을 띠며 서로 척력이 작용하는 것을 특징으로 하는 세탁기.
  12. 제1항에 있어서,
    상기 복수의 마그네틱 댐퍼는 전자석부를 포함하고, 상기 전자석부는 다극으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 세탁기.
  13. 상부면에 세탁대상물의 투입구가 형성되는 캐비닛;
    상기 캐비닛의 내부에 구비되는 아우터 터브;
    상기 아우터 터브의 내부에 회전가능하게 설치되는 이너 터브; 및
    상기 캐비닛과 아우터 터브 사이에 서로 마주보게 배치되고, 상호 간에 또는 둘 중 어느 하나에 유도되는 에디 전류를 이용하여 상기 아우터 터브의 진동을 억제하는 복수의 마그네틱 댐퍼를 포함하고,
    상기 복수의 마그네틱 댐퍼는 전자석부를 포함하고, 상기 전자석부는 다극으로 이루어지고,
    상기 전자석부는,
    케이스;
    상기 케이스의 중간부 및 네 모서리부에 각각 배치되는 N극 및 S극을 포함하는 것을 특징으로 하는 세탁기.
  14. 상부면에 세탁대상물의 투입구가 형성되는 캐비닛;
    상기 캐비닛의 내부에 구비되는 아우터 터브;
    상기 아우터 터브의 내부에 회전가능하게 설치되는 이너 터브; 및
    상기 캐비닛과 아우터 터브 사이에 서로 마주보게 배치되고, 상호 간에 또는 둘 중 어느 하나에 유도되는 에디 전류를 이용하여 상기 아우터 터브의 진동을 억제하는 복수의 마그네틱 댐퍼를 포함하고,
    상기 복수의 마그네틱 댐퍼는 전자석부를 포함하고, 상기 전자석부는 다극으로 이루어지고,
    상기 전자석부는,
    케이스;
    상기 케이스의 내측과 외측에 각각 원형으로 형성되는 S극 및 N극을 포함하는 것을 특징으로 하는 세탁기.
  15. 제6항에 있어서,
    상기 복수의 마그네틱 댐퍼는 영구자석을 포함하고, 상기 영구자석은 할바흐 배열(Halbach Array) 형태로 형성되는 것을 특징으로 하는 세탁기.
  16. 제1항, 제6항, 제8항 및 제13항 중 어느 한 항에 있어서,
    강자성체로 형성되고, 상기 복수의 마그네틱 댐퍼를 감싸는 차폐부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 세탁기.
  17. 제1항에 있어서,
    상기 이너 터브 내의 하부에 회전 가능하게 설치되는 펄세이터; 및
    상기 이너 터브 및 펄세이터를 회전시키는 구동 모터; 및
    상기 복수의 마그네틱 댐퍼를 제어하는 컨트롤러;
    를 포함하고,
    상기 복수의 마그네틱 댐퍼는 전자석을 포함하고,
    상기 컨트롤러는 구동모터의 회전 구간에 따라 상기 전자석의 주파수를 제어하여, 자속의 세기가 조절되는 것을 특징으로 하는 세탁기.
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