JP2003106365A - ダンパ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 減衰性能を向上させる。 【解決手段】 ダンパ１０は、ピストン１２とケーシン
グ１１との相対運動に伴って変形可能に配設されたコイ
ルスプリング１３のほかに、ピストン１２とケーシング
１１との相対運動に伴って、ピストン１２とケーシング
１１との少なくとも一方に形成されたオリフィスを通過
する際の抵抗により減衰力を発生させる粘性液体１５
と、ピストン１２とケーシング１１との相対運動に伴っ
て、磁気誘導作用又は電磁誘導作用による減衰力を発生
させる磁気回路部１６とを具備する構成である。従っ
て、粘性液体１５の粘性抵抗が大きく作用する高周波帯
に至る前にあっては、磁気回路部１６における減衰力が
大きく寄与してスティックスリップ等の生じない円滑な
減衰特性が得られ、低周波帯から高周波帯までの広い振
動周波帯域において良好な減衰性能が得られる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はダンパに関し、特に
サスペンションダンパとして用いるのに適する構造を具
備したダンパに関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば、洗濯槽を支持するドラムの振動
や騒音を低減するために用いられるダンパとしては、図
１１に示したようなサスペンションダンパ１００が用い
られている。このサスペンションダンパ１００は、略筒
状のケーシング１０１と、周面にケーシング１０１の内
面に摺接可能な減衰ゴム１０２ａを備え、ケーシング１
０１内を摺動するピストン１０２と、該ピストン１０２
に連結されると共に、一端がケーシング１０１の一方の
端壁１０１ａから突出するように配設されるピストンロ
ッド１０３と、ピストンロッド１０３の周囲であって、
一方の端壁１０１ａとピストン１０２との間に配設され
る圧縮コイルスプリング１０４とを有して構成されてい
る。そして、ピストンロッド１０３のうち、ケーシング
１０１から突出する部位は、洗濯機の外枠（図示せず）
に連結される吊り棒として機能し、ケーシング１０１が
洗濯槽を支持するドラムに連結されて洗濯機内に設けら
れている。

【０００３】洗濯槽の回転によりドラムが振動した場合
には、ケーシング１０１と、ピストンロッド（吊り棒）
１０３を介して外枠に連結されたピストン１０２とが相
対運動し、コイルスプリング１０４の弾性力によりその
動きが緩衝されると共に、減衰ゴム１０２ａがケーシン
グ１０１の内面を摺接しつつ移動することにより、クー
ロン摩擦力による減衰力が発生する。これによりドラム
の振動が吸収されると共に、振動に伴う騒音も低減され
る。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】サスペンションダンパ
１００は、上記したように減衰ゴム１０２ａとケーシン
グ１０１内面との間に生じるクーロン摩擦力を利用する
ものである。しかしながら、静摩擦係数と動摩擦係数と
の差から、特に作動初期において、スティックスリップ
等が発生し、安定した性能を得難いという問題がある。
また、上記のケーシング１０１内に粘性液体を封入し、
クーロン摩擦力のほかに粘性抵抗も利用するダンパも知
られている。この場合、高周波帯の振動の減衰に粘性抵
抗が大きく寄与してスムースな動きが得られる。しかし
ながら、低周波帯においては依然として摩擦作用の影響
が大きく、上記と同様にスティックスリップ等が発生
し、かかる帯域における減衰特性の点では問題が残る。

【０００５】本発明は上記事情に鑑みなされたものであ
り、低周波帯から高周波帯までの広い範囲の振動帯域に
おいて、ピストンとケーシングとの相対運動をスムース
に行わせ、作動初期から安定した良好な減衰性能を発揮
できるダンパを提供することを課題とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、請求項１記載の本発明は、ケーシングと、前記ケー
シング内で摺動可能に配設されたピストンと、前記ピス
トンのケーシング内における相対運動に伴って変形可能
に配設された弾性部材と、前記ケーシング内に充填さ
れ、ピストンとケーシングとの相対運動に伴って、ピス
トンとケーシングとの少なくとも一方に形成されたオリ
フィスを通過する際の抵抗により減衰力を発生させる粘
性液体と、前記ピストン及びケーシングにおける対向部
位に設けられ、ピストンとケーシングとの相対運動に伴
って、磁気誘導作用又は電磁誘導作用による減衰力を発
生させる磁気回路部とを具備することを特徴とするダン
パを提供する。請求項２記載の本発明は、前記磁気回路
部は、ピストンとケーシングのいずれか一方に設けられ
る永久磁石と、ピストンとケーシングのいずれか他方に
設けられ、ピストンとケーシングとの相対運動時に、前
記永久磁石の磁束を横切ることができる位置に設けられ
る強磁性体又は非磁性体からなる導体とを有して構成さ
れていることを特徴とする請求項１記載のダンパを提供
する。請求項３記載の本発明は、前記磁気回路部を構成
する永久磁石が、少なくとも一対の永久磁石からなり、
ピストンの半径方向に所定間隔をおいて、かつ互いに異
極同士を対向させて前記ピストンに固定されており、前
記強磁性体又は非磁性体からなる導体が、ピストンの相
対運動時に、前記一対の永久磁石間の間隙に位置するよ
うに、前記ケーシングに固定されていることを特徴とす
る請求項２記載のダンパを提供する。請求項４記載の本
発明は、主として磁気誘導作用による減衰力を発生させ
る強磁性体が鉄であることを特徴とする請求項２又は３
記載のダンパを提供する。請求項５記載の本発明は、電
磁誘導作用による減衰力を発生させる非磁性体からなる
導体が銅であることを特徴とする請求項２又は３記載の
ダンパを提供する。請求項６記載の本発明は、前記弾性
部材がコイルスプリングからなり、前記ケーシング内に
おいて、ピストンと、該ピストンの摺動方向に対向する
ケーシング内面との間に設けられていることを特徴とす
る請求項１〜５のいずれか１に記載のダンパを提供す
る。請求項７記載の本発明は、前記ピストンに連結され
てケーシング外に突出するピストンロッドの上部が制動
対象物の支持部材に連結されると共に、前記ケーシング
が制動対象物に連結され、該制動対象物を吊り下げ支持
しつつ振動を吸収するサスペンションダンパとして用い
られる請求項１〜６のいずれか１に記載のダンパを提供
する。請求項８記載の本発明は、前記支持部材が洗濯機
の外枠であり、前記制動対象物が洗濯槽を支持するドラ
ムであって、洗濯機用のサスペンションダンパとして用
いられる請求項７記載のダンパを提供する。

【０００７】（作用）図１０に示した速度−荷重特性か
ら明らかなように、図１１に示した従来のクーロン摩擦
力を利用したダンパ１００の場合には、減衰力に速度依
存性が認められない。しかしながら、ピストンに強磁性
体を設けた本発明のダンパ１０、あるいはピストンに非
磁性体からなる導体を設けた本発明のダンパ２０によれ
ば、強磁性体又は導体が、磁気回路部を構成する永久磁
石の磁束を横切る方向に通過する際の磁気誘導作用又は
電磁誘導作用によって発生する減衰力に、図１０に示し
たように速度依存性があり、速度に比例して減衰力が上
昇する。従って、振動周波数に応じた減衰力を発生する
ことが可能となり、特に粘性液体の粘性抵抗が大きく作
用する高周波帯に至る前にあっては、磁気回路部におけ
る減衰力が大きく寄与し、従来品に比して非接触な部品
構成が可能で、フリクションを小さくできるため、ステ
ィックスリップ等の生じない円滑な減衰特性が得られ、
粘性液体の減衰特性と相俟って、結果として低周波帯か
ら高周波帯までの広い振動周波帯域において良好な減衰
性能が得られる。

【０００８】

【発明の実施の形態】以下、図面に示した実施形態に基
づいて本発明を更に詳しく説明する。図１〜図５は、本
発明の第１の実施形態にかかるダンパ１０を示す図であ
る。これらの図に示したように、本実施形態のダンパ１
０は、略筒状に形成されたケーシング１１と、このケー
シング１１内を摺動可能なピストン１２と、弾性部材で
あるコイルスプリング１４と、粘性液体１５と、磁気回
路部１６とを有して構成される。

【０００９】ケーシング１１は、筒体１１１と、筒体１
１１の一方の開口部を閉塞するように装着される底壁部
材１１２と、筒体１１１の他方の開口部を閉塞するよう
に装着されるキャップ部材１１３とを有している。底壁
部材１１２は、外径が筒体１１１の内径とほぼ同じで、
シール部材１１２ｃを介して液密に装着される所定の厚
みの円柱部１１２ａを有していると共に、該円柱部１１
２ａの上面であって、外周縁よりも内方に位置する部位
に、略環状に突出するように形成された環状突出部１１
２ｂを有しいる。この環状突出部１１２ｂは、磁気回路
部１６を構成する強磁性体又は非磁性体からなる導体を
支持する部位であり、この第１の実施形態では、強磁性
体である略環状の鉄１６１を固定している。キャップ部
材１１３は、略中央部に、ピストン１２に連結されたピ
ストンロッド１３を外部に突出させるための孔部１１３
ａを有している。

【００１０】ピストン１２は、ケーシング１１内を摺動
し得る外径で形成され、その略中央部には上記したキャ
ップ部材１１３に形成された孔部１１３ａを経て外部に
突出されるピストンロッド１３が連結されて配設されて
いる。ピストン１２は、より具体的には、図３〜図５に
示したように、先端側（ケーシング１１の底壁部材１１
２に対向する側）において二重筒構造になっており、外
筒部１２１の外面が、ケーシング１１の筒体１１１の内
面に摺接し、ケーシング１１とピストン１２との相対運
動時に、外筒部１２１と内筒部１２２との間に形成され
た環状ギャップ１２３内を、上記した底壁部材１１２の
環状突出部１１２ｂに支持された鉄１６１が移動し得る
ように設けられている。

【００１１】外筒部１２１と内筒部１２２の各先端付近
には、それぞれ略環状で、異極同士を対向させた環状の
永久磁石１６２，１６３が配設されている。この一対の
永久磁石１６２，１６３は、上記した鉄１６１と共に磁
気回路部１６を構成する。本実施形態では、略環状の永
久磁石１６２，１６３を異極同士を対向させて配設して
いるが、永久磁石１６２，１６３は、本実施形態におい
ては鉄１６１を磁気誘導することができればよく（後述
の第２の実施形態のように非磁性体からなる導体を用い
る場合には、該導体を電磁誘導することができればよ
く）、必ずしもこのような配置形態に限定されるもので
はない。また、２つの永久磁石の間には、これらの間の
磁束を鉄１６１が横切ることができる通路として機能す
るギャップを有すればよく、環状のものに限定されるも
のでもない。

【００１２】また、ピストン１２には、外筒部１２１及
び内筒部１２２をそれぞれ貫通するオリフィス１２１
ａ，１２２ａが形成されていると共に、環状ギャップ１
２３とピストン１２の上端面との間を貫通するオリフィ
ス１２４が形成されている。本実施形態においては、ケ
ーシング１１内にシリコーンオイル等の粘性液体１５が
充填されるが、ケーシング１１とピストン１２との相対
運動が生じると、該粘性液体１５が各オリフィス１２１
ａ，１２２ａ，１２４を通過することにより粘性抵抗を
生じるものである。

【００１３】ピストン１２に連結されたピストンロッド
１３のうち、ケーシング１１内に位置する部位の中途に
は、スプリング受け板１３ａが固定されており、このス
プリング受け板１３ａと、ケーシング１１のキャップ部
材１１３の内側に設けられたスプリング受け溝１１３ａ
との間には、コイルスプリング１４が配設されている。
従って、ケーシング１１とピストン１２との相対運動に
伴って、このコイルスプリング１４が伸縮を繰り返すこ
とにより、振動の緩衝作用が発揮される。なお、ケーシ
ング１１内には、粘性液体１５が充填されているため、
その流動を妨げないように、ピストンロッド１３に固定
されたスプリング受け板１３ａには流体流通溝１３ｂが
複数形成されている。コイルスプリング１４は、本実施
形態では、ケーシング１１内におけるピストンロッド１
３の周囲に配設しており、これにより、ダンパのコンパ
クト化とコイルスプリング１４の保護を図れるという利
点を有するが、ケーシング１１とピストン１２の相対運
動として現れる振動を吸収できる限り、図に示した配設
位置に限定されるものではなく、また、ゴム等の他の弾
性部材を配設することも可能である。

【００１４】本実施形態にかかるダンパ１０は、例え
ば、図６に示したようにケーシング１１を、洗濯槽を支
持するドラムに支持させ、吊り棒として機能するピスト
ンロッド１３の上端部を、洗濯機の外枠に支持させて洗
濯機用のサスペンションダンパとして使用される。な
お、ここでいうピストンロッド１３には、それ自身が所
定の長さを有して吊り棒として機能するものを含むほ
か、吊り棒として機能させるために１本以上の他の棒部
材を連結してドラムを吊り下げるものも含む意味であ
る。

【００１５】洗濯槽が回転することにより、ドラムに振
動が生じると、ドラムに連結されたケーシング１１が、
軸方向にスライドし、相対的にピストン１２がその内部
を軸方向に摺動する。例えば、ピストン１２のケーシン
グ１１内における相対位置が、図４に示した状態から図
５に示した状態に変化する。この結果、ピストン１２
は、コイルスプリング１４の弾性力により緩衝されると
共に、粘性液体１５がオリフィス１２１ａ，１２２ａ，
１２４を通じて、ピストン１２の上部側の室からピスト
ン１２の先端側の室へ移動する。これにより、粘性液体
１５の粘性抵抗が発生し、ピストン１２を制動させる減
衰力が生じる。

【００１６】また、ピストン１２がケーシング１１内に
おいて相対的に底壁部材１１２から離間する方向に摺動
するため、底壁部材１１２に固定された略環状の強磁性
体である鉄１６１を取り囲むように、ピストン１２の先
端に固定された一対の略環状の永久磁石１６２，１６３
が接近する。この結果、永久磁石１６２，１６３によっ
て鉄１６１が磁気誘導作用により磁化され、永久磁石１
６２，１６３に連結されたピストン１２の動きを制動す
る減衰力が作用する。

【００１７】本実施形態によれば、上記のように、コイ
ルスプリング１３による緩衝機能のほかに、粘性液体１
５の粘性抵抗による減衰力と磁気回路部１６における磁
気誘導作用による減衰力の２つの減衰力が作用する。そ
して、この２つの減衰力が主に機能する振動周波数帯を
異にするため、広い範囲の振動周波数帯における振動を
吸収する。すなわち、低周波帯においては、主として磁
気回路部１６の磁気誘導作用による減衰力が機能して、
ケーシング１１とピストン１２との相対運動を減衰し、
高周波帯においては、主として粘性液体１５の粘性抵抗
が作用して両者の相対運動を減衰する。

【００１８】図７及び図８は、本発明の第２の実施形態
にかかるダンパ２０を示す断面図である。これらの図に
示したように、本実施形態のダンパ２０も、上記した第
１の実施形態と同様に、略筒状に形成されたケーシング
２１と、このケーシング２１内を摺動可能なピストン２
２と、弾性部材であるコイルスプリング２４と、粘性液
体２５と、磁気回路部２６とを有して構成される。ケー
シング２１、ピストン２２、コイルスプリング２４、粘
性液体２５は、上記した第１の実施形態と全く同様であ
るが、磁気回路部２６の構成が異なる。

【００１９】すなわち、この第２の実施形態において
は、ケーシング２１の底壁部材２１２に形成された環状
突出部２１２ｂには、非磁性体の導体である銅２６１が
固定されており、磁気回路部２６は、この銅２６１と、
ピストン２２の外筒部２２１と内筒部２２２の各先端付
近に固定された一対の永久磁石２６２，２６３とにより
構成されている。

【００２０】従って、本実施形態によれば、ピストン２
２とケーシング２１との相対運動により、一対の永久磁
石２６２，２６３間における銅２６１の位置が、図７及
び図８に示したように変化することから、電磁誘導作用
が生じて銅２６１上に渦電流が励起される。この結果、
両者の相対運動を妨げる向きに抵抗力が発生し、これが
減衰力となる。本実施形態においても、磁気回路部２６
において生じる減衰力と粘性液体２５がオリフィス２２
１ａ，２２２ａ，２２４を通過する際に生じる粘性抵抗
による減衰力とを発生させることができるため、広い範
囲の振動周波数帯において、振動を吸収することができ
る。

【００２１】なお、上記した説明では、磁気誘導作用を
生じさせる強磁性体として鉄１６１を用い、電磁誘導作
用を生じさせる非磁性体からなる導体として銅２６１を
用いているが、いずれも、他の材料を用いることはもち
ろん可能である。但し、コスト的な面を考慮すると、鉄
１６１や銅２６１を用いることが好ましい。また、鉄１
６１と銅２６１とでは、鉄を用いることがより好まし
い。鉄の方がさらにコスト的に有利であると共に、図１
０の速度−荷重特性に示したように、導電率が銅より低
くても、透磁率が銅より高いため、磁気誘導作用によっ
て銅とほぼ同等以上の高い減衰特性が得られるからであ
る。

【００２２】また、上記した説明では、磁気回路部１
６，２６を構成する強磁性体（鉄１６１）及び導体（銅
２６１）をケーシング１１，２１側に固定し、第１の実
施形態における永久磁石１６２，１６３及び第２の実施
形態における永久磁石２６２，２６３はいずれもピスト
ン１２，２２側に固定している。しかしながら、両者は
相対運動によって磁気誘導作用又は電磁誘導作用を生じ
させることができればよく、強磁性体又は導体をピスト
ン１２，２２側に配置し、永久磁石をケーシング１１，
２１側に配置することも可能である。

【００２３】さらに、上記した説明では、ダンパ１０，
２０を洗濯機に適用した場合を例に挙げ説明している
が、自動車等の他の機構に用いることももちろん可能で
ある。

【００２４】（試験例）磁気回路部に鉄を備えた上記第
１の実施形態にかかるダンパ１０（図９中、「Ｆｅ＋Ｓ
ＰＧ（Ｎ）」（破線）で示す）、磁気回路部に銅を備え
た上記第２の実施形態にかかるダンパ２０（図９中、
「Ｃｕ＋ＳＰＧ（Ｎ）」（太い実線）で示す）、及び図
１１に示したケーシング内に配設されたコイルスプリン
グにより緩衝する構造の従来のサスペンションダンパ１
００（図９中、「ＭＰ−ＧＲＥＥＮ（Ｎ）」（細い実
線）で示す）について、加振実験を行った。加振により
生じる各ダンパの変位及び発生力（減衰力）の関係を図
９にリサージュ図形で示す。なお、加振振幅はいずれも
２ｍｍｐ−ｐ（ピーク間距離）であり、加振周波数は、
図９（ａ）〜（ｆ）の各図の欄外に示したとおりであ
る。なお、図９（ａ）〜（ｆ）の欄外において「Ｆｅ」
は第１の実施形態にかかるダンパ１０の加振周波数を、
「Ｃｕ」は第２の実施形態にかかるダンパ２０の加振周
波数を、「ＭＰ」は従来のサスペンションダンパ１００
の加振周波数を示す。

【００２５】図９から明らかなように、従来のサスペン
ションダンパ１００のリサージュ図形は、いずれの加振
周波数においても、縦軸に略平行な直線部を有する平行
四辺形に近い形である。これは、静摩擦のため、ある程
度力が大きくならないとケーシングとピストンとが相対
運動を始めないことを示しており、スムースな減衰特性
が得られていない。

【００２６】これに対し、第１の実施形態にかかるダン
パ１０及び第２の実施形態にかかるダンパ２０は、いず
れの周波数帯においても略楕円ないしは円に近い形を描
いており、直線部を有していない。従って、低周波帯か
ら高周波帯までスムースな動きにより減衰力が機能して
いることがわかる。また、ダンパの減衰特性としては変
位０ｍｍの際に減衰力が大きく、スムースな動きを実現
するためにリサージュ図形は円に近いほど理想的である
が、第１及び第２の実施形態のダンパ１０，２０は、い
ずれの周波数帯においても、変位０ｍｍにおける減衰力
が最大となっており、より理想に近い形となっているこ
とがわかる。

【００２７】また、低周波帯においては、銅を使用した
第２の実施形態のダンパ２０よりも、鉄を使用した第１
の実施形態のダンパ１０の減衰力が大きく、コスト的な
メリットのほかに、性能面でも鉄を使用した方が有利な
ことがわかる。なお、主として低周波帯における作用の
大きい磁気回路部１６，２６による減衰力は、永久磁石
の材質、大きさ、配置数等、あるいは強磁性体や導体の
材質、大きさ、配置数等によって種々に調整可能であ
り、各ダンパ１０，２０を適用する機器等に応じて、い
ずれの周波数帯においても、試験例の場合より減衰力を
大きくしたり、逆に小さくしたりすることも容易に行う
ことができる。但し、より小型で大きな減衰力を発生さ
せるためには、永久磁石としては、磁気エネルギーの大
きい、ネオジム−鉄−ボロン磁石等の希土類磁石を用い
ることが好ましい。

【００２８】

【発明の効果】本発明のダンパは、ピストンとケーシン
グとの相対運動に伴って変形可能に配設された弾性部材
のほかに、ピストンとケーシングとの相対運動に伴っ
て、ピストンとケーシングとの少なくとも一方に形成さ
れたオリフィスを通過する際の抵抗により減衰力を発生
させる粘性液体と、ピストンとケーシングとの相対運動
に伴って、磁気誘導作用又は電磁誘導作用による減衰力
を発生させる磁気回路部とを具備する構成である。従っ
て、特に粘性液体の粘性抵抗が大きく作用する高周波帯
に至る前にあっては、磁気回路部における減衰力が大き
く寄与してスティックスリップ等の生じない円滑な減衰
特性が得られ、粘性液体の減衰特性と相俟って、低周波
帯から高周波帯までの広い振動周波帯域において良好な
減衰性能が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は、本発明の第１の実施形態にかかるダン
パを示す斜視図である。

【図２】図２は、上記第１の実施形態にかかるダンパの
分解斜視図である。

【図３】図３は、上記第１の実施形態にかかるダンパを
構成する一部の分解斜視図である。

【図４】図４は、上記第１の実施形態にかかるダンパの
断面図であって、鉄と永久磁石との相対位置が離間して
いる状態を示す図である。

【図５】図５は、上記第１の実施形態にかかるダンパの
断面図であって、鉄と永久磁石との相対位置が接近して
いる状態を示す図である。

【図６】図６は、上記第１の実施形態にかかるダンパを
洗濯機のサスペンションダンパとして用いる場合の配置
構成を示す模式図である。

【図７】図７は、本発明の第２の実施形態にかかるダン
パの断面図であって、銅と永久磁石との相対位置が離間
している状態を示す図である。

【図８】図８は、上記第２の実施形態にかかるダンパの
断面図であって、銅と永久磁石との相対位置が接近して
いる状態を示す図である。

【図９】図９（ａ）〜（ｆ）は、上記第１及び第２の実
施形態のダンパ、従来のサスペンションダンパの加振実
験の結果を示すリサージュ図形である。

【図１０】図１０は、上記リサージュ図形の変位０ｍｍ
における第１及び第２の実施形態のダンパ、従来のサス
ペンションダンパの速度−荷重特性を示す図である。

【図１１】図１１は、従来のサスペンションダンパの一
例を示す図である。

【符号の説明】

１０，２０ ダンパ １１，２１ ケーシング １２，２２ ピストン １４，２４ コイルスプリング １５，２５ 粘性液体 １６，２６ 磁気回路部 １６１ 鉄 １６２，１６３ 永久磁石 ２６１ 銅 ２６２，２６３ 永久磁石

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 誉田 浩樹 広島県広島市安芸区矢野新町一丁目２番10 号 株式会社デルタツーリング内 (72)発明者 榎 芳美 広島県広島市安芸区矢野新町一丁目２番10 号 株式会社デルタツーリング内 Ｆターム(参考） 3B155 AA06 BA04 CA06 CB06 DD01 MA01 MA02 3J069 AA50 CC09 CC13 DD25

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ケーシングと、 前記ケーシング内で摺動可能に配設されたピストンと、 前記ピストンのケーシング内における相対運動に伴って
   変形可能に配設された弾性部材と、 前記ケーシング内に充填され、ピストンとケーシングと
   の相対運動に伴って、ピストンとケーシングとの少なく
   とも一方に形成されたオリフィスを通過する際の抵抗に
   より減衰力を発生させる粘性液体と、 前記ピストン及びケーシングにおける対向部位に設けら
   れ、ピストンとケーシングとの相対運動に伴って、磁気
   誘導作用又は電磁誘導作用による減衰力を発生させる磁
   気回路部とを具備することを特徴とするダンパ。
2. 【請求項２】 前記磁気回路部は、ピストンとケーシン
   グのいずれか一方に設けられる永久磁石と、 ピストンとケーシングのいずれか他方に設けられ、ピス
   トンとケーシングとの相対運動時に、前記永久磁石の磁
   束を横切ることができる位置に設けられる強磁性体又は
   非磁性体からなる導体とを有して構成されていることを
   特徴とする請求項１記載のダンパ。
3. 【請求項３】 前記磁気回路部を構成する永久磁石が、
   少なくとも一対の永久磁石からなり、ピストンの半径方
   向に所定間隔をおいて、かつ互いに異極同士を対向させ
   て前記ピストンに固定されており、 前記強磁性体又は非磁性体からなる導体が、ピストンの
   相対運動時に、前記一対の永久磁石間の間隙に位置する
   ように、前記ケーシングに固定されていることを特徴と
   する請求項２記載のダンパ。
4. 【請求項４】 主として磁気誘導作用による減衰力を発
   生させる強磁性体が鉄であることを特徴とする請求項２
   又は３記載のダンパ。
5. 【請求項５】 電磁誘導作用による減衰力を発生させる
   非磁性体からなる導体が銅であることを特徴とする請求
   項２又は３記載のダンパ。
6. 【請求項６】 前記弾性部材がコイルスプリングからな
   り、前記ケーシング内において、ピストンと、該ピスト
   ンの摺動方向に対向するケーシング内面との間に設けら
   れていることを特徴とする請求項１〜５のいずれか１に
   記載のダンパ。
7. 【請求項７】 前記ピストンに連結されてケーシング外
   に突出するピストンロッドの上部が制動対象物の支持部
   材に連結されると共に、前記ケーシングが制動対象物に
   連結され、該制動対象物を吊り下げ支持しつつ振動を吸
   収するサスペンションダンパとして用いられる請求項１
   〜６のいずれか１に記載のダンパ。
8. 【請求項８】 前記支持部材が洗濯機の外枠であり、前
   記制動対象物が洗濯槽を支持するドラムであって、洗濯
   機用のサスペンションダンパとして用いられる請求項７
   記載のダンパ。