CN111254648B - 滚筒式洗衣机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种滚筒式洗衣机，能够使洗衣机的容量大，并且抑制洗衣桶和地板的振动。该滚筒式洗衣机包括：可在收纳有布类制品的状态下进行旋转的滚筒；发挥水桶的作用的外桶，所述滚筒可旋转地设置于所述外桶内；和安装在由所述滚筒和所述外桶构成的洗衣桶的多个减震器，所述洗衣桶以放入/取出布类制品的开口侧较高的方式被倾斜地安装，在所述滚筒的旋转轴方向的正面和背面分别配置了1个以上的可变阻尼减震器。

Description

滚筒式洗衣机

技术领域

本发明涉及滚筒式洗衣机。

背景技术

近年来，伴随要洗涤毛布或羽绒服等体积比较大的布类制品或多种大量的混合布类制品的需求的增加，洗衣机的大容量化在加速。用于实现大容量化的技术问题之一是脱水运转中的振动抑制。

滚筒式洗衣机例如是专利文献1那样的结构。用于收纳布类制品的滚筒可旋转地配置在洗衣桶之中，在洗衣桶的背面侧安装有用于使滚筒旋转的驱动电动机。在洗衣桶的正面具有用于放入取出布类制品的开口部。在开口部安装有以洗涤水的密封为目的的圆筒状的橡胶波纹管，在箱体设置有可开闭的门。洗衣桶在壳体的内部除了上述橡胶波纹管之外还被多个盘簧或减震器支承。这些支承部件保持洗衣桶的姿态，还抑制洗衣桶的振动。

考虑到洗衣机的振动，除了需要抑制上述洗衣桶的振动之外，还需要抑制因该振动的传递而产生的地板的振动。例如在脱水运转中，在使转速上升的过程中，首先，先通过因洗衣桶和支承部件而产生的共振点后，以充分高的转速进行恒定旋转。此时，布类制品所含的水分因离心力而飞溅脱水。其共振通过时和高速的稳定旋转时，在向地板传递振动这点，减震器显现相反的作用。减震器的阻尼力越大共振通过时的洗衣桶的振动和向地板的振动传递越小，但是高速旋转时向地板的振动传递变大。因此，专利文献1和2中公开了一种洗衣机，其采用在共振通过时和高速的稳定旋转时使减震器的阻尼力可变的可变阻尼减震器。公开了使用电流变液或磁流变液的技术，当对电流变液或磁流变液施加电场或磁场时能够使其粘性变化。

此外，脱水运转中的洗衣桶的振动主要由与滚筒中的布制品的偏置(即，偏向一边)对应的不平衡力引起。因此作为用于检测其偏置的技术手段，安装有检测运转中的驱动电动机的转速的霍尔传感器和测量洗衣桶的振动的加速度传感器。在运转的初始阶段取得转速的时间变动的大小，在使转速上升时判断为洗衣桶的振动过大的情况下，或者，在使转速上升的过程中取得洗衣桶的振动的大小且检测出过大的情况下，使滚筒的转速下降。将转速下降到布类制品在滚筒之中稍微移动的程度，能够通过在其附近增加、减少转速来调节布类制品的偏置。采用通过该偏置的调节来抑制振动的控制。

这样将结构振动和控制的技术组合来抑制脱水运转中的振动。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2011－240080号公报

专利文献2：日本专利第4893504号公报

发明内容

发明要解决的技术问题

作为洗衣机的大容量化的技术问题之一列举了振动抑制。当伴随大容量化而结构大型化时，存在这样的情况：因滚筒的大径化而决定不平衡力的大小的偏置量增加，导致振动相对变大，或者因偏置的不同带来的影响变得显著。

在大的布类制品或混合布类制品等布类制品的布量较多的情况下，因为布类制品的体积堆积得较大，所以容易使布类制品偏置于滚筒的正面侧。与此不同，在擦脚浴垫或牛仔裤等布类制品的布量较少的情况下，考虑到布类制品的放入取出而设置成滚筒的正面变高地倾斜，因此容易使布类制品偏置于滚筒的背面。在布量较多的情况和较少的情况下，在滚筒的旋转轴方向上布类制品偏置的位置产生差异。

此外，布类制品容易偏置于滚筒的正面侧的布量较多的情况，与布量较少的情况相比，有容易调节偏置的性质。在布量较多的情况下，在转速低的状态下使布类制品移动时在滚筒中的旋转周向上布类制品比较均匀地散布，由此容易降低偏置。另一方面，在布量较少的情况下，即使使含有水分的状态的一张布移动，也容易在滚筒中的某个位置堆积成块状。在此情况下，塊本身就是偏置，成为振动的原因。因此布量较少的情况相比于较多的情况，存在偏置容易变大的倾向。即，根据布量调节偏置量的容易程度不同。

在脱水运转时，在滚筒的正面侧形成了偏置的情况下，洗衣桶的正面的振动大于背面的振动，成为背面为节点(波节)的摇摆方式。另一方面，在滚筒的背面形成了偏置的情况下，洗衣桶的背面的振动变大，成为正面为节点的摇摆方式。

此外，在脱水运转时，必定通过因进行上述那样的摇摆方式的洗衣桶和支承部件引起的共振点。该共振点相当于由洗衣桶、多个盘簧和减震器等构成的振动系统的固有振动频率。运转时的转速、也就是旋转频率与该固有振动频率近接时，产生接近共振现象的状态，洗衣桶的振动变大。此外，在固有振动的摇摆方式与布类制品的偏置的位置靠近的情况下振动变得显著。

当通过洗衣桶的背面大幅度地摇摆这样的共振点时，如果布类制品偏向滚筒的背面则洗衣桶的振动变大，但是如果布类制品偏向滚筒的正面侧则振动变得不是很大。另一方面，当通过洗衣桶的正面大幅度地摇摆的共振点时，如果布类制品偏向滚筒的正面侧则洗衣桶的振动变大，但是如果布类制品偏向滚筒的背面则洗衣桶的振动变得不是很大。在由洗衣桶和支承部件构成的振动系统中，必定存在洗衣桶的正面容易摇摆的共振形态和背面容易摇摆的共振形态。

如上所述，现有技术中的文献没有公开这样的结构和技术，即：关于布量的不同引起的滚筒旋转轴方向上的偏置位置和此时的偏置量、以及因洗衣桶和支承部件而存在的多个共振点，考虑它们的全部组合而使用可变阻尼减震器来抑制洗衣桶的振动。

专利文献1中公开了使用可变阻尼减震器的结构。在洗衣机的侧视图中，在洗衣桶的正面与背面的大致中央配置有该减震器。该专利文献公开了这样的结构，使用布类制品的偏置的检测单元进行控制，以使得布量越少的情况下通过共振时的阻尼力越大。

但是，利用该减震器的配置，在实现洗衣机的大容量化的过程中难以应对因洗衣桶和支承部件而产生的共振方式的不同。没有在共振时摇摆幅度最大的正面或背面配置减震器，不能高效地使其振动衰减。因此，需要提高可变阻尼减震器的性能，其结果是，可能产生这样的技术问题，即，不得不使用大型的高功率的可变阻尼减震器。

专利文献2中也公开了一种使用可变阻尼减震器的结构。在洗衣机的侧视图中，在洗衣桶的正面配置了可变阻尼减震器，在背面配置了运转中阻尼不变的减震器，在该例子中配置了油压减震器、摩擦减震器或空气减震器等减震器。

但是，利用该减震器的配置，与专利文献1公开的结构一样，在实现洗衣机的大容量化的过程中，难以应对由洗衣桶和支承部件引起的共振方式的不同。在采用该结构的情况下，在布量少且偏置量大的情况下，通过洗衣桶的背面侧大幅度地摇摆的共振点时的振动与高速的稳定旋转时向地板的振动传递可能被折衷(Trade off)。

但是，专利文献1的结构是以从下支承洗衣桶为前提的。在采用该结构的情况下，例如因电源的误操作或停电而使洗衣机的电源被切断了的情况下，对可变阻尼减震器的电源供给也停止。但是有这样的优点，即，因为与减震器同轴地设置了各个盘簧而构成悬架，所以能够通过盘簧的动作来支承洗衣桶的自重。在电源切断时能够保持洗衣桶的姿态。

在以采用从下支承洗衣桶的结构为前提，如上所述的那样在可变阻尼减震器中使用盘簧而构成悬架的情况下，存在悬架的个数增加时共振点变高这样的另外的技术问题。

共振点变高时共振通过时的转速也增加。因此在脱水运转中产生洗衣桶的振动的激振力即不平衡力增加。与此相应地需要使阻尼力增加。因此，需要使可变阻尼减震器为高性能。此外，还存在这样的可能性，即，共振点靠近用于使布类制品高速脱水的稳定转速，向地板的振动传递也相对地增加。

本发明就是为了解决上述的技术问题而完成的，其目的是提供一种滚筒式洗衣机，即使在接近每个布量的偏置位置、偏置量或洗衣桶引起的共振的状态下，也进行低振动。

用于解决技术问题的技术手段

本发明的滚筒式洗衣机包括：可在收纳有布类制品的状态下进行旋转的滚筒；发挥水桶的作用的外桶，所述滚筒可旋转地设置于所述外桶内；和安装在由所述滚筒和所述外桶构成的洗衣桶的多个减震器，所述洗衣桶以放入/取出布类制品的开口侧较高的方式被倾斜地安装，在所述滚筒的旋转轴方向的正面和背面分别配置了1个以上的可变阻尼减震器。

发明的效果

依照本发明，通过适当地配置多个可变阻尼减震器，在脱水运转中适当地调节它们的阻尼力，能够按照每个布量的偏置位置、偏置量由洗衣桶引起的共振方式有效地抑制振动，而且，在电源断电时能够保持洗衣桶的姿态，有助于削减洗衣机的耗电病实现小型轻量化。

附图说明

图1是本发明的洗衣机的右侧面的截面图。

图2是本发明的洗衣机的外观立体图。

图3是可变阻尼减震器的截面图。

图4是以本发明的洗衣机的控制装置为中心的电气结构的框图。

图5是本发明的洗衣机的正面的内视图。

图6是用于说明本发明的洗衣机的布量的不同引起的偏置方式的不同的图。

图7是用于说明本发明的洗衣机的可变阻尼减震器的阻尼力的调节条件的图。

附图标记的说明

1 基座

2 箱体

3 门

4 操作面板

5 控制装置

6 驱动电路

10 外桶

a 开口部

b 桶盖

c 水桶

d 分割面

e 加速度传感器

11 橡胶波纹管

13 前悬架弹簧

14 后悬架弹簧

20 滚筒

a 主体板

b 底板

c 脱水孔

d 流体平衡器

e 升降器

24 气缸

25 杆

31 轴

32 驱动电动机

41 正面减震器

42 背面减震器

43 橡胶衬套

47 旋转检测传感器

50 布类制品

51 偏置

52 磁流变液

54 盘簧

63 线圈

64 绕线管

具体实施方式

图1是本实施例的洗衣机的右侧面的截面图。图2是本实施例的洗衣机的外观立体图。

在基座1的上部载置有使钢板与树脂成形品组合而构成外壳的箱体2。箱体2由正面面板、背面面板、左右的侧面面板、上表面面板构成。在箱体2的正面设置有用于放入取出要进行洗涤的布类制品的门3。在箱体2的上部的正面设置有操作面板4。操作面板4具有电源、开始或暂停、行程(course)选择等操作按钮和显示时间及运转条件的屏幕。

洗衣桶由外桶10和设置于外桶10内的滚筒20构成。外桶10形成为具有正面和背面的大致圆筒。外桶10由具有开口部10a的桶盖10b和水桶10c构成。桶盖10b和水桶10c能够由分割面10d分解。外桶10的正面的开口部10a经圆筒状的橡胶波纹管11与壳体2的正面连接，通过关闭门3能够水密。在外桶10的上部安装有用于保持外桶10的姿态的前悬架弹簧(悬挂弹簧)13和后悬架弹簧14。

在外桶10的下部，设置有配置于正面的减震器41和配置于背面的减震器42，减震器41和减震器42从下支承外桶10，用于使不平衡的激振力在多方向分散。正面的减震器41设置了左右一对，在侧视图中它们在旋转轴方向的前后位置处于大致相同的位置，安装于外桶10和基座1。

图3是专利文献1中公开的阻尼力可变的减震器41和42的截面图。该减震器具有气缸24和杆25作为主部件，在杆25安装盘簧54，构成悬架。

在气缸24中卷绕在绕线管64上的线圈63形成为与杆同心的圆筒状。在气缸24中的杆25与绕线管64之间填充有磁流变液52。经引线对线圈63通电。磁流变液52是对流体施加磁场时可根据磁场强度使粘性变化的流体。也可以由可根据电场强度使粘性变化的电流变液构成。

也可以不采用通过向线圈63通电而使流体的粘性变化的方式的可变阻尼减震器，而例如采用这样的减震器，即：在气缸24的内部通过杆25的伸缩使流体或气体经由孔(Orifice)移动，利用技术手段对孔的直径进行开闭控制而使阻尼力可变。此外，也可以采用能够将线性电动机的推力作为阻尼力使其动作的可变阻尼减震器。可变阻尼减震器只要是在脱水运转中可使阻尼变化的减震器即可。

外桶10的分割面10d在旋转轴方向上设置于比前后方向的中心靠正面的位置，在多个减震器安装于水桶10c的状态下可拆下桶盖10b。

在外桶10的下部的正面安装有能够检测外桶10的上下、左右、前后方向的振动的加速度传感器10e。在运转时用该传感器测量外桶10的振动，在测量得到的值为规定值以上的情况下，停止滚筒20的旋转，再次提高转速。

滚筒20可旋转地配置于外桶10的内侧。在滚筒20的内侧设置有将布类制品抬起的多个升降器20e。在滚筒20的背面设置有成为滚筒20的增强部件的滚筒底板20b。在滚筒20的正面的端部安装有流体平衡器20d。降低布类制品的偏置，抑制运转时的外桶10的振动。

滚筒20通过固定于滚筒底板20b的轴31与滚筒20的驱动电动机32直接连结。驱动电动机32固定于外桶10的背面。在驱动电动机32设置有旋转检测传感器47。旋转检测传感器47例如利用霍尔传感器，位于驱动电动机32的内部。在运转时能够检测滚筒20的转速。

滚筒20在其滚筒主体板20a设置有用于脱水和通风的脱水孔20c。在基座1的下部的侧面安装有排水管9。在洗衣桶的下部设置有排水口7和排水阀8，经由它们与排水管9相连。在箱体2的上部设置有连接供水管的供水组件15。供水组件15与洗涤剂盒16经配管17连接。从洗涤剂盒16经配管18连接至外桶10的后方。流入供水组件15中的水经洗涤剂盒16流入外桶10中。

图4是以洗衣机的控制装置5为中心的电结构的框图。控制装置5例如由微机构成，控制洗衣机的运转，被输入操作面板4的信号。此外，还被输入来自设置于驱动电动机32的旋转检测传感器47的旋转检测信号、来自设置于外桶10的加速度传感器10e的外桶10的振动检测信号。

控制装置5还具有能够通过运算取得滚筒20的转速和外桶10的振动位移的功能。控制装置5利用取得的这些信息和所存储的控制程序，能够对驱动电动机32和驱动可变阻尼减震器41、42的驱动电路6传递控制信号。此处，驱动电路6可以是驱动电动机32和可变阻尼减震器41、42共用的，也可以是单独设置的。

接着，说明洗衣机的动作。

打开门3在滚筒20内放入洗涤物，在洗涤剂盒16内放入规定量的洗涤剂后，使其运转。在操作面板4输入操作信号时，控制装置5将控制信号传递到驱动电路6，按照洗涤工序、脱水工序、漂洗工序、干燥工序的顺序进行运转。

洗涤工序中打开设置于供水组件15内的供水阀，供给来的水经洗涤剂盒16与洗涤剂一起进入外桶10内。使该动作执行规定时间后，使滚筒20执行布类制品的搅拌动作规定时间，该搅拌动作是反复正转、停止、反转、停止的动作。布类制品被设置在滚筒20内的多个升降器20e在旋转方向上抬起。反复进行从抬起的高度落下的搅拌动作，布类制品被拍打洗涤。执行该动作规定时间后，结束洗涤工序。

在脱水工序中排水阀8打开，外桶10内的水经排水管9排出到洗衣机外。使滚筒20以规定的时间高速恒定旋转，使布类制品的水分脱水。进行该动作规定时间后，结束脱水工序。

在漂洗工序中打开供水阀进行供水，该水经连接供水组件15和外桶10的配管19注入外桶10内。与洗涤工序同样地，执行反复正转、停止、反转、停止的动作的搅拌动作规定时间。洗涤物被滚筒20的升降器20e在旋转方向上抬起，反复进行从抬起的高度位置落下的搅拌动作。因此，布类制品所含的洗涤剂被稀释漂洗。进行漂洗工序后，再次进行脱水工序，结束运转。在滚筒式洗衣机具有干燥功能的情况下，在该脱水工序之后执行干燥工序。

在洗涤工序和脱水工序的初始阶段，进行利用旋转检测传感器47检测布量的动作。该动作例如使滚筒20上升至规定的转速后，使滚筒20的旋转停止而进行惯性旋转，下降至规定的转速。将从其上升至下降所需的时间判断为预先规定的布量的参照值而取得布量。只要能够检测布量，可以是任何动作，通过该动作决定布量是多还是少，并且决定与布量相应的滚筒20的旋转轴方向的偏置位置。

在洗涤工序和脱水工序的初始阶段，也同样进行利用旋转检测传感器47检测布类制品的偏置量的动作。该动作例如以规定的转速进行恒定旋转，该规定的转速是高到使布类制品因离心力而紧贴在滚筒20的内表面的程度的转速与比因洗衣桶和支承部件而产生的共振点足够低的转速之间的转速。在此期间，滚筒20的转速受到升降器20e抬起布类制品时的扭矩的变动的影响而随时间变动。利用旋转检测传感器47测量该转速的变动。将该测量值判断为预先规定的布类制品的偏置量的参照值而取得布类制品的偏置量。只要能检测布类制品的偏置量，可以是任何动作，通过该动作决定布类制品的偏置量。

此外，运转中能够利用旋转检测传感器47取得滚筒20的转速。通过参照控制装置5中存储的控制程序中的运转时间表，在转速上升的过程中能够掌握通过因洗衣桶和支承部件而产生的共振点的时刻。

控制装置5在洗衣机的运转中基于每个布量的偏置位置、偏置量和到因洗衣桶和支承部件而产生的共振点的时间等信息，能够利用驱动电路6驱动可变阻尼减震器。

下面，使用图5～图7详细地说明本实施例。

图5是本实施例的洗衣机的正面的内视图。图6是用于说明本实施例的洗衣机的布量的不同引起的偏置位置的不同的图。

如图5所示，从箱体2的上部起前悬架弹簧13和后悬架弹簧14、水桶10c、多个减震器41、42依次安装在箱体2和基座1。基座1隔着多个橡胶衬套43与地板相接。在洗衣机的侧视图中，多个减震器分为设置于洗衣桶的正面的左右一对减震器41和设置于背面的减震器42。减震器41配置于能够有效地使正面的振动衰减的位置，减震器42配置于能够有效地使背面的振动衰减的位置。

考虑到洗衣机的振动，需要抑制洗衣桶自身的振动和因其振动的传递而产生的地板的振动。在脱水运转中，在使转速上升的过程中首先通过了因洗衣桶和支承部件而产生的共振点后，以充分高的转速进行恒定旋转。在共振通过时和高速的稳定旋转时，在向地板的传递振动这点减震器41和减震器42显现相反的作用。减震器41和减震器42的阻尼力越大高速旋转时向地板的振动传递变得越大。因此，使用专利文献1和2公开的可使阻尼力变化的可变阻尼减震器。

此外，如图6所示，根据布量的不同偏置方式不同。在大物布类制品、混合布类制品等布类制品的布量较多的情况下，因为布类制品50的体积大，所以容易在滚筒的正面侧形成布类制品50的偏置51(即，布类制品50容易偏向滚筒的正面侧)。在擦脚浴垫、牛仔裤等布类制品的布量较少的情况下，考虑布类制品的放入取出而以滚筒的正面变高的方式倾斜地设置，因此容易在滚筒的背面形成布类制品50的偏置51。

布量较多的情况与较少的情况相比有容易调节偏置51的性质。在布量较多的情况下，当在转速低的状态下使布类制品50移动时，通过在滚筒20中的旋转周向上使布类制品50比较一样地散布，容易降低偏置51。另一方面，在布量较少的情况下，即使使含有水分的状态的一张布50移动，也容易在滚筒中的背面的某处堆积成块状。在此情况下，塊本身成为偏置51，而该偏置51成为振动的原因。因此，布量较少的情况与较多的情况相比偏置51容易变大。

在滚筒20的正面形成有偏置51的情况下，在脱水运转时洗衣桶的正面的振动大于背面。成为背面为节点的摇摆方式。另一方面，在背面侧存在偏置51的情况下，洗衣桶的背面的振动变大。成为正面为节点的摇摆方式。

此外，在脱水运转时必定通过因采用上述那样的摇摆方式的洗衣桶和支承部件而产生的共振点。该共振点相当于由洗衣桶、多个盘簧54、减震器41和42等构成的振动系统的固有振动频率。当运转时的转速、也就是旋转频率与该固有振动频率接近时，成为接近共振现象的状态，洗衣桶的振动变大。此时，当固有振动的摇摆方式和布类制品50的偏置51在旋转轴的前后方向的位置靠近时振动更显著。

当通过洗衣桶的背面大幅摇摆的共振点时，布类制品50偏向滚筒20的背面时洗衣桶的振动变大。布类制品50偏向滚筒20的正面时振动变得不那么大。另一方面，当通过洗衣桶的正面大幅摇摆的共振点时，布类制品50偏向滚筒的正面侧时洗衣桶的振动变大。布类制品50偏向滚筒20的背面时洗衣桶的振动变得不那么大。如上所述，在由洗衣桶和支承部件构成的振动系统中，必定存在洗衣桶的正面容易摇摆的共振点和背面容易摇摆的共振点。

于是，使用旋转检测传感器47，根据需要，在运转中每次基于控制装置5中存储的布量、每个布量的偏置位置和偏置量、运转中的转速和到达因洗衣桶及支承部件而产生的共振点的时间等信息，通过驱动电路6驱动可变阻尼减震器，能够调节可变阻尼减震器41和42的阻尼力，由此能够覆盖它们全部的组合来抑制洗衣桶的振动。

图7是用于说明本实施例的洗衣机的可变阻尼减震器的阻尼力的调节条件的图。此处，阻尼力的大小用在任何条件下都以相同的位移行程(stroke)驱动减震器时的阻尼力的最大值来定义。图7是阻尼力与位移行程的关系描绘出大致椭圆的轨迹的情况的例子。例如，显现粘性阻尼的油压减震器等适用于此。除此之外，即使如摩擦减震器那样描绘出阻尼力一定的大致矩形的轨迹的情况下，定义也不变。

减震器41和42的阻尼力设定设想了规定的偏置量的值作为初始值。在运转中由控制装置5决定偏置量，因此基于该值和以下的调节条件连续或者离散地插补而进行设定。

首先，设定成，在布量较少的情况下，相比于较多的情况，多个减震器在杆25的轴向作用的阻尼力的合计值变大。在布量较少的情况下，在滚筒20中的某处堆积成块状且块本身变成成为振动的原因的偏置51，这是因为布量少的情况下偏置51容易变大。通过这样调节，在布量较多的情况下，不需要在增大了布量较少的情况下的阻尼力的状态下运转，因此能够得到削减耗电量的效果。

此外，在通过洗衣桶的背面大幅摇摆的共振点和正面大幅摇摆的共振点时，调节减震器41和42的阻尼力。驱动减震器41和42，以使得在通过洗衣桶的背面大幅摇摆的共振点时，减震器42的阻尼力大于减震器41的阻尼力，当通过洗衣桶的正面大幅摇摆的共振点时，减震器41的阻尼力大于减震器42的阻尼力。

例如，在布量较多而在滚筒的正面侧形成了偏置的情况下，当通过洗衣桶的正面大幅摇摆的共振点时，将正面的减震器41的阻尼力调节得比背面的减震器42大。当通过洗衣桶的背面大幅摇摆的共振点时，不平衡力作用于滚筒的正面侧，将背面的减震器42的阻尼力调节得比正面的减震器41大。与靠近偏置位置的正面侧相比，对于共振引起的摇摆大的背面，优先增大阻尼力，由此能有效地使振动衰减。

同样，在布量少而在滚筒的背面形成了偏置的情况下，当通过洗衣桶的正面大幅摇摆的共振点时，不平衡力作用于滚筒的背面，将正面的减震器41的阻尼力调节得比背面的减震器42大。与靠近偏置位置的背面相比，对于共振引起的摇摆大的正面，优先增大阻尼力。当通过洗衣桶的背面大幅摇摆的共振点时，将背面的减震器42的阻尼力调节得比正面的减震器41大。

因为安装于洗衣桶的正面和背面的减震器的阻尼力可变，所以在任何布量的运转条件下都能够抑制通过多个共振点时的振动，也能够抑制通过后的高速稳定旋转时的地板的振动。不需要不必要地增大阻尼力，有助于耗电量的削减。

对用于补充上述结构的结构进行说明。配置于滚筒的旋转轴方向的正面的可变阻尼减震器41必然与其同轴地设置盘簧54而构成悬架。配置于滚筒的旋转轴方向的背面的可变阻尼减震器42不具有盘簧54。配置于滚筒20的旋转轴方向的正面的可变阻尼减震器41处于洗衣桶的重心的大致正下方，从下支承洗衣桶，在电源切断时能够保持洗衣桶的姿态。

再者，如图5所示，左右一对正面的减震器41的任一者即使不是可变阻尼减震器也能够获得相同的效果。在此情况下，优选在正视滚筒20时，在顺时针旋转的情况下右侧采用可变阻尼减震器，在逆时针旋转的情况下左侧采用可变阻尼减震器。这是因为布类制品50的落下方向与旋转方向重叠的一侧的减震器41的阻尼力越大，抑制洗衣桶的振动的效果越大。

此外，优选构成左右一对悬架的正面的减震器41的安装角度彼此大致直立而相对。这是因为当洗衣机没有运转而电源停止时能够由正面的悬架起到支承洗衣桶的自重的作用。背面的减震器42由于不具有盘簧54，因此与正面的减震器41相比能够缩短。缩短背面的减震器42，对滚筒的背面相对于滚筒的正面下沉的状态的滚筒式洗衣机而言是适合的。这是因为，由于洗衣桶的背面下沉，因此洗衣桶的背面下方的空间变得狭窄。通过缩短尺寸，相对于正面侧的减震器41的安装角度，容易将倾斜角度设定得较大。通过采用这样的结构，能够发挥在正视洗衣机时抑制上下和左右两方向的振动的效果。

如专利文献2中公开的那样，多个减震器41和42可以构成为安装于外桶10或者基座1的两端可旋转的连杆结构，也可以不是这样的结构。此外，在安装于外桶10或者基座1的部分，也可以隔着橡胶衬套43。该橡胶衬套43可以设置于两端，也可以仅设置于单侧。

依照本实施例，适当配置多个可变阻尼减震器，在脱水运转中基于由检测布量及其偏置量的技术手段检测到的信息适当地调节该多个可变阻尼减震器的阻尼力。根据布类制品的偏置位置、偏置量、多个共振点能够有效地抑制洗衣桶的振动，且能够保持电源切断时的洗衣桶的姿态，有助于削减洗衣机的耗电量并实现小型轻量化。在本实施例中以滚筒式洗衣机为例进行了说明，具有干燥功能的滚筒式洗衣机也能够同样考虑。

Claims (4)

1.一种滚筒式洗衣机，其特征在于，包括：

可在收纳有布类制品的状态下进行旋转的滚筒；

发挥水桶的作用的外桶，所述滚筒可旋转地设置于所述外桶内；

安装在由所述滚筒和所述外桶构成的洗衣桶的多个减震器；和

所述滚筒的旋转检测传感器，

所述洗衣桶以用于放入/取出布类制品的开口侧较高的方式被倾斜地安装，

在所述滚筒的旋转轴方向的正面和背面分别配置了1个以上的可变阻尼减震器，

可变阻尼减震器被控制成，相比于布量较多的情况，在布量较少的情况下多个减震器在轴向的阻尼力的合计值较大。

2.如权利要求1所述的滚筒式洗衣机，其特征在于：

配置于所述滚筒的旋转轴方向的正面的可变阻尼减震器设置与其同轴的盘簧而构成悬架，配置于背面的可变阻尼减震器不具有盘簧，配置于正面的可变阻尼减震器设置于洗衣桶的重心的正下方附近。

3.如权利要求1或者2所述的滚筒式洗衣机，其特征在于：

在使转速上升的运转中，在通过因所述洗衣桶及其支承部件而产生的多个共振点时，根据共振时的摇摆方式对分别配置于正面和背面的可变阻尼减震器的阻尼力进行可变控制。

4.如权利要求1或者2所述的滚筒式洗衣机，其特征在于：

在使转速上升的运转中，在通过因所述洗衣桶及其支承部件而产生的多个共振点时，对可变阻尼减震器的阻尼力进行可变控制，以使得通过正面的摇摆为主的共振时正面的减震器的阻尼力大于背面的减震器的阻尼力，通过背面的摇摆为主的共振时背面的减震器的阻尼力大于正面的减震器的阻尼力。

Images