JP7415004B2 - １つ以上のクロックスプリングを有するランドリー装置及び動的均衡化アセンブリ - Google Patents

Description

本出願は、ランドリー装置に関し、特に動的均衡化アセンブリを含むランドリー装置に関する。

洗濯機は、ユーザの洗濯物（例えば、衣服、寝具など）を洗浄及び／又は乾燥させるために使用される装置である。一般に、ユーザの洗濯物を洗浄する機能を有する洗濯機は、洗浄液（例えば、水、洗剤など）を受容し、収容するタブ、タブ内に回転可能に設置されたドラム、及びドラムを回転させるモータを備える。ドラムの回転により、洗浄、すすぎ、及びスピンサイクルを含む一連の洗浄段階が実施されて、洗濯物から洗浄液が実質的に除去され得る。

スピンサイクル中、ドラムは、典型的には、ドラムの中に位置付けられた洗濯物を、求心加速度が重力加速度を超えるのに十分な回転速度でスピンさせて、濡れた洗濯物をドラムの内面に対して固定させる。多くの場合、濡れた洗濯物の質量は、ドラムの内周の周りに均一に分布しておらず、回転する洗濯物の合成質量中心は、ドラムの回転軸からオフセットしている。ドラムの主回転軸から回転する洗濯物の質量中心のオフセットにより、強い振動を引き起こす場合があり、これにより、望ましくないノイズが発生する場合があり、かつ／又は変位可能なサスペンション、ドラム、ドラムベアリング、タブ、外側ハウジングなどの洗濯機の構成要素に損傷を与える場合がある。加えて、これらの振動が、洗濯機全体を振動させ、この振動が、洗濯機が動作している周囲の建物に伝達し、かつ／又は洗濯機を床を横切って移動させる場合がある。

この理由から、洗濯機は、回転ドラム内の負荷不均衡を相殺することにより、振動を低減させ、洗濯機を安定化させるための均衡化アセンブリを備え得る。しかしながら、従来の均衡化アセンブリは、ドラムの容量を減らすようにドラムに装着される傾向があり、したがって、洗濯機が収容できる洗濯物の量が減る。加えて、洗濯機をより大きく作製して、負荷容量をより大きくすることは、より大きな洗濯機のための適切な空間を欠く可能性がある、より小さな家及び／又は集合住宅での使用を妨げ得る。

したがって、負荷容量を最大化しながら動的負荷均衡化アセンブリを備えるランドリー装置に対する必要性が存在している。

一実施形態では、ランドリー装置のための動的均衡化アセンブリは、制御ユニット、１つ以上のカウンターウェイトデバイス、及び１つ以上のクロックスプリングを含む。１つ以上のカウンターウェイトデバイスは、ランドリー装置の主回転軸を中心として周回して、ランドリー装置のドラムにおける負荷不均衡を相殺するように構成されている。１つ以上のクロックスプリングは、１つ以上のカウンターウェイトデバイスのそれぞれを制御ユニットに通信可能に連結させる。

別の実施形態では、ランドリー装置は、タブ、ドラム、制御ユニット、モータ、及び動的均衡化アセンブリを含む。タブは、流体収容エンベロープを画定する。ドラムは、タブの流体収容エンベロープ内に位置付けられ、主回転軸を中心としてタブに対して回転可能である。ドラムは、洗濯物の１つ以上の物品を受容するための洗濯物受容部分を含む。モータは、タブに連結され、モータは、制御ユニットに通信可能に連結され、ドラムに動作可能に連結されて、ドラムの回転を引き起こす。モータは、流体収容エンベロープ内で流体から隔離される。動的均衡化アセンブリは、制御ユニットに通信可能に連結され、動的均衡化アセンブリは、主回転軸を中心として周回して、ドラムにおける負荷不均衡を相殺するように構成された１つ以上のカウンターウェイトデバイスと、１つ以上のカウンターウェイトデバイスのそれぞれを制御ユニットに通信可能に連結する１つ以上のクロックスプリングと、を備える。

別の実施形態では、ランドリー装置は、タブ、ドラム、制御ユニット、モータ、１つ以上の負荷不均衡センサ、及び動的均衡化アセンブリを含む。タブは、流体収容エンベロープと、流体収容エンベロープの容積内へと延び流体収容エンベロープ内に受容されている流体から隔離されているモータ受容エンベロープと、を含む。ドラムは、タブの流体収容エンベロープ内に位置付けられ、タブ内で中央に位置付けられた主回転軸を中心としてタブに対して回転可能である。ドラムは、洗濯物の１つ以上の物品を受容するための洗濯物受容部分を含む。モータは、モータが流体収容エンベロープの容積内に位置付けられ、流体収容エンベロープ内に受容された流体から隔離されるように、モータ受容エンベロープ内に位置付けられる。モータは、制御ユニットに通信可能に連結され、ドラムに動作可能に連結されて、ドラムの回転を引き起こす。１つ以上の負荷不均衡センサは、制御ユニットに通信可能に連結され、制御ユニットに負荷不均衡信号を出力するように構成され、負荷不均衡信号は、ドラム内の負荷不均衡を示す。動的均衡化アセンブリは、制御ユニットに通信可能に連結され、流体収容エンベロープ内のドラムに取り付けられている。動的均衡化アセンブリは、モータの周りに同心円状に配置された周回均衡化経路と、周回均衡化経路内に位置付けられ、制御ユニットに応答する、第１のカウンターウェイトデバイスと、周回均衡化経路内に位置付けられ、制御ユニットに応答する、第２のカウンターウェイトデバイスと、第１のカウンターウェイトデバイスを制御ユニットに通信可能に連結する第１のクロックスプリングと、第２のカウンターウェイトデバイスを制御ユニットに通信可能に連結する第２のクロックスプリングと、を含む。制御ユニットは、第１のカウンターウェイトデバイスを周回均衡化経路に沿って制御可能に移動させて、主回転軸を中心とする第１のカウンターウェイトデバイスの角度位置を調整して、ドラムにおける検出された負荷不均衡を相殺する。制御ユニットは、第２のカウンターウェイトデバイスを周回均衡化経路に沿って制御可能に移動させて、主回転軸を中心とする第２のカウンターウェイトデバイスの角度位置を調整して、ドラムにおける検出された負荷不均衡を相殺する。

本明細書は、本発明を具体的に指摘し、明確に請求する特許請求の範囲をもって結論とするが、本発明は、添付図面と併せてなされる以下の説明から、より良好に理解されると考えられる。
本明細書に示され記載される１つ以上の実施形態による、ランドリー装置の斜視図を概略的に示す図である。 本明細書に示され説明される１つ以上の実施形態による、不均衡な負荷を有する図１Ａのランドリー装置の正面断面図を概略的に示す図である。 本明細書に示され説明される１つ以上の実施形態による、均衡な負荷を有する図１Ａのランドリー装置の正面断面図を概略的に示す図である。 本明細書に示され記載される１つ以上の実施形態による、閉じられたランドリー装置の斜視図を概略的に示す図である。 本明細書に示され記載される１つ以上の実施形態による、図１のランドリー装置のタブ及びドラムアセンブリの正面斜視図を概略的に示す図である。 本明細書に示され記載される１つ以上の実施形態による、図１のランドリー装置のタブ及びドラムアセンブリの後部斜視図を概略的に示す図である。 本明細書に示され説明される１つ以上の実施形態による、図２Ａ及び図２Ｂのタブ及びドラムアセンブリの側面断面図を概略的に示す図である。 図２Ａ及び図２Ｂのタブ及びドラムアセンブリのタブの側面断面図を分離して概略的に示す図である。 本明細書に示され記載される１つ以上の実施形態による動的均衡化アセンブリを、図２Ａ及び図２Ｂのタブ及びドラムアセンブリから分離して概略的に示す図である。 本明細書に示され記載される１つ以上の実施形態による、図４の動的均衡化アセンブリのカウンターウェイトデバイスを概略的に示す図である。 図５Ａに示されるカウンターウェイトデバイス内のウォームギヤ駆動装置の内部斜視図を概略的に示す図である。 本明細書に示され記載される１つ以上の実施形態による、ランドリー装置を均衡化させる方法を示すフロー図である。 本明細書に示され記載される１つ以上の実施形態による、ランドリー装置の側面断面図を概略的に示す図である。 本明細書に示され記載される１つ以上の実施形態による、ランドリー装置の側面断面図を概略的に示す図である。 本明細書に示され記載される１つ以上の実施形態による、ランドリー装置の側面断面図を概略的に示す図である。 本明細書に示され記載される１つ以上の実施形態による、ランドリー装置の側面断面図を概略的に示す図である。 本明細書に示され記載される１つ以上の実施形態による、ランドリー装置の側面断面図を概略的に示す図である。 本明細書に示され記載される１つ以上の実施形態による、ランドリー装置の側面断面図を概略的に示す図である。 本明細書に示され記載される１つ以上の実施形態による、ランドリー装置の側面断面図を概略的に示す図である。 本明細書に示され記載される１つ以上の実施形態による、ランドリー装置の側面断面図を概略的に示す図である。 本明細書に示され記載される１つ以上の実施形態による、変位可能なサスペンションアセンブリを介して外側ハウジングに装着されたタブ及びドラムアセンブリを有するランドリー装置の正面断面図である。 本明細書に示され記載される１つ以上の実施形態による、図８Ａのランドリー装置の側面断面図である。 本明細書に示され記載される１つ以上の実施形態による、１つ以上のタブマウントを介して外側ハウジングに装着されたタブ及びドラムアセンブリを有するランドリー装置の正面断面図である。 本明細書に示され記載される１つ以上の実施形態による、図９Ａのランドリー装置の側面断面図である。 本明細書に示され記載される１つ以上の実施形態による、外側ハウジングとタブ及びドラムアセンブリとの間の空き空間内に位置付けられた追加のランドリー装置の構成要素を有する１つ以上のタブマウントを介して、外側ハウジングに装着されたタブ及びドラムアセンブリを有するランドリー装置の正面断面図である。 本明細書に示され記載される１つ以上の実施形態による、図１０Ａのランドリー装置の側面断面図である。

本明細書に記載の実施形態は、以下の詳細な説明を参照することによって、より容易に理解することができる。特許請求の範囲が、本明細書に記載の特定の組成物、方法、条件、デバイス、又はパラメータに限定されず、本明細書で使用される用語が、限定するようには意図されていないことを理解されたい。加えて、添付の特許請求の範囲を含む本明細書で使用される場合、単数形「ａ」、「ａｎ」、及び「ｔｈｅ」は、複数形を含み、特定の数値への言及は、別段の明確な指示がない限り、少なくともその特定の値を含む。ある値の範囲が表現される場合、別の実施形態は、一方の特定の値から、かつ／又はもう一方の特定の値までを含む。同様に、ある値が、先行詞「約」の使用により近似値として表現される場合、その特定の値が別の実施形態をなすものと理解される。全ての範囲は、端点を含み、組み合わせ可能である。

本明細書に記載の実施形態は、広義には、洗濯物を受容するための容積空間を最大化しながら、動的均衡化アセンブリを備えるランドリー装置に関する。例えば、図示するように、本開示によるランドリー装置は、大略的に、タブ、ドラム、及び動的均衡化アセンブリを備える。ドラムは、タブの流体収容エンベロープ内に位置付けられ、主回転軸を中心としてタブに対して回転可能であり、ドラムは、洗濯物の１つ以上の物品を受容するための洗濯物受容部分を画定する。動的均衡化アセンブリは、ランドリー装置のモータの周りに同心円状に配置された周回均衡化経路を含み、第１及び第２のカウンターウェイトデバイスが、周回均衡化経路内に位置付けられている。動的均衡化アセンブリは、共通の断面平面が、動的均衡化アセンブリ、モータ、及びタブの流体収容エンベロープを通過するように、タブ及び／又はドラムに対して位置付けられている。図示する実施形態に示されるように、そのような構成により、タブ内の容積の最大化が可能になる一方で、依然として所望の負荷均衡化が提供される。これら及び追加の特徴が、以下でより詳細に論じられる。

本明細書で使用される場合、ランドリー装置という用語は、洗濯機、又は洗浄機／乾燥機の組み合わせを含み得る。例えば、ランドリー装置という用語は、求心加速度に依存して、回転により濡れた繊維材料から流体を抜き取る、乾式洗浄機、洗濯機、水以外の作動流体を用いる洗濯機、遠心スピナー、洗濯乾燥機などを含む、任意の機械について言及し得る。加えて、ランドリー装置は、産業用サイズ又は住宅用サイズのユニット（超小型ユニット及び／又はアパートメントユニット）を含むがこれらに限定されない、任意のサイズのランドリー装置を含み得る。

図１Ａを参照すると、ランドリー装置１０が概略的に示されている。ランドリー装置１０は、閉じられた外側ハウジング２０を含み得る。タブ及びドラムアセンブリ１００が、外側ハウジング２０内に位置付けられ、外側ハウジング２０により支持されている。タブ及びドラムアセンブリ１００は、例えばヒンジ式ドア２２の開閉により選択的にアクセス可能な、外側ハウジング２０内に形成された外側ハウジングポート１１を介して、アクセス可能であり得る。ランドリー装置１０は、前方搬入型ランドリー装置（例えば、前方搬入型洗濯機）であってもよく、又は他の実施形態では、上方搬入型ランドリー装置（例えば、上方搬入型洗濯機）であってもよい。他の実施形態では、外側ハウジングポート１１は、側面、裏面、底面、又は何らかの斜角位置など、外側ハウジング２０の周りのどこかに位置付けられてもよいと考えられる。

依然として図１Ａを参照すると、ランドリー装置１０は制御ユニット２４を更に備え得る。制御ユニット２４は、本明細書で更に詳細に説明するように、処理回路と、ランドリー装置１０の１つ以上の動作を制御するために使用される機械可読命令の形態のロジックを含む非一時的メモリと、を含み得る。例えば、制御ユニット２４は、洗浄及び／又は乾燥サイクル中にバルブ及びポンプを動作させるためのロジックを実行し、それにより様々な洗浄、すすぎ、及びスピンサイクルを制御することができる。制御ユニット２４は、動的均衡化アセンブリ１５０による均衡化動作を更に制御してもよく、これは以下で更に詳細に説明される。

ここで図１Ｂを参照すると、外側ハウジング２０内のタブ及びドラムアセンブリ１００を更に説明するために、ランドリー装置１０は、より概略的に示されており、タブ及びドラムアセンブリ１００は、タブ１１０及びドラム１３０を含む。ドラム１３０は、主回転軸１０２を中心としてタブ１１０内で回転するように構成されている。主回転軸１０２は、図示した座標軸に対して、水平（例えば、図示した座標軸のＸ／Ｙ平面に平行）、垂直（例えば、図示した座標軸のＺ軸に平行）、又は任意の角度であり得る。

洗濯物６０は、洗濯目的のためにドラム１３０の内側に配置され得る。洗濯物６０は、例えば、汚れた衣類、リネン、及び他の布地、又は織物物品を含み得る。洗濯物６０は、ドラム１３０内で洗浄され、すすがれ得る。水による洗浄及びすすぎの間、洗濯物６０は水を吸収して、洗濯物６０の重量が増加し得る。吸収された水の質量は、例えば、洗濯物６０の乾燥重量の約２００％～約４００％であり得る。吸収された水の大部分は、ドラム１３０を回転させることにより洗濯物６０に持続的な高い求心加速度を適用することにより機械的に脱水することができる。スピン速度は、約７００ｒｐｍ～約１４００ｒｐｍであり得る。遠心脱水は、一般にスピンサイクルと呼ばれ、スピン速度及び幾何学的形状に応じて、重力加速度の約１００～約６００倍の求心加速度を生成することができる。スピンサイクル中、ドラム１３０は、洗濯物６０を、求心加速度が重力加速度を超えるのに十分な回転速度でスピンさせて、濡れた洗濯物６０をドラム１３０の内面に対して固定させる。求心加速度が重力加速度を超えるのに十分な回転速度は、衛星速度として知られている。

上述したように、スピンサイクル中に、濡れた洗濯物６０の質量は、ドラム１３０の内周の周りに均一に分布していない場合がある。ここで図１Ｃを参照すると、タブ及びドラムアセンブリ１００の概略断面図が示されている。図示するように、回転する洗濯物６０の質量中心６１は、ドラム１３０の主回転軸１０２からオフセットしている場合があり、その結果、ドラム１３０内で不均衡な負荷が生じる。この不均衡な負荷は、ランドリー装置１０内で振動を発生させる可能性がある。そのような振動は、望ましくないノイズを発生させ、ランドリー装置１０に損傷を引き起こし、ランドリー装置１０を床を横切って移動させ、又はランドリー装置１０が使用されている周囲の建物に振動を伝達させ、かつ／又はランドリー装置１０全体の望ましくない振動を引き起こし、これが、上述したように、周囲の構造体に伝達して、ランドリー装置１０が使用されている建物を揺らす可能性がある。本明細書で更に詳細に説明するように、不均衡の大きさ及び回転位置を検出するために、負荷不均衡センサ１４６が提供されてもよく、検出された負荷不均衡に応答して動的均衡化アセンブリ１５０を作動させて、ドラム１３０内の洗濯物６０を均衡化させることができる。

例えば、本明細書で更に詳細に説明するように、動的均衡化アセンブリ１５０を用いて、洗濯物６０の不均衡により引き起こされる振動を低減又は排除することができる。動的均衡化アセンブリ１５０は、１つ以上のカウンターウェイトデバイスを含んでもよく、いくつかの実施形態では、少なくとも２つのカウンターウェイトデバイスを含んでもよい。例えば、動的均衡化アセンブリは、回転ドラム１３０に制限された第１のカウンターウェイトデバイス１７０ａ及び第２のカウンターウェイトデバイス１７０ｂを含んでもよい。図示した実施形態では、カウンターウェイトデバイス１７０ａ、１７０ｂは、主回転軸１０２から固定された半径にて周回パスをたどる。各カウンターウェイトデバイス１７０ａ、１７０ｂの相対角度位置５３ａ、５３ｂは、ドラム１３０上の基準角度位置５２に対して調整され得る。例示的な負荷均衡化動作として、スピンサイクルの前に、角度位置５３ａ及び５３ｂは、第１のカウンターウェイトデバイス１７０ａと第２のカウンターウェイトデバイス１７０ｂとの間の均衡を提供するように、カウンターウェイトデバイス１７０ａ及び１７０ｂが互いに向き合うように調整され得る。第１のカウンターウェイトデバイス１７０ａの質量中心５５ａ及び第２のカウンターウェイトデバイス１７０ｂの質量中心５５ｂは、合成質量中心を主回転軸１０２に有する。約１００ｒｐｍ～約２００ｒｐｍの速度において、洗濯物６０は、求心加速度により、回転ドラム１３０の内面に対して固定され得る。回転ドラムの表面に固定されている間、洗濯物６０の質量中心６１は、基準角度位置５２からの角度位置６２に固定され得る。図示するように、均衡化しないと、（例えば、洗濯物６０、第１のカウンターウェイトデバイス１７０ａ、及び第２のカウンターウェイトデバイス１７０ｂの）合成質量中心６３は、主回転軸１０２からオフセットしており、不均衡が生じ、振動が発生することになる。本明細書で更に詳細に説明するように、負荷不均衡センサ１４６は、合成質量中心６３の大きさ及び回転位置を検出することができる。合成質量中心６３の検出された大きさ及び角度位置６２に基づいて、カウンターウェイトデバイス１７０ａ、１７０ｂの角度位置５３ａ及び５３ｂを（例えば、周回移動の方向５７ａ、５７ｂに）調整して、図１Ｄに示すように、合成質量中心６３を主回転軸１０２に近づけることができる。均衡化されると、合成質量中心６３は、主回転軸１０２に一致し得る。均衡化されたランドリー装置１０は、実質的な振動なく、スムーズに稼働することになる。

図２Ａ及び図２Ｂは、タブ及びドラムアセンブリ１００をランドリー装置１０の外側ハウジング２０から隔離して示す。図２Ｃは、図２Ａ及び図２Ｂのタブ及びドラムアセンブリ１００の断面図を示す。図２Ａ～図２Ｃを一括して参照すると、タブ及びドラムアセンブリ１００は、大略的に、タブ１１０、ドラム１３０、モータ１４０、１つ以上の負荷均衡化センサ１４６、及び動的均衡化アセンブリ１５０を含む。

タブ１１０は、ランドリー装置に装着された、ランドリー装置１０の様々な構成要素の回転を支持する一方で、内部に洗浄液（例えば、水、洗剤、漂白剤、軟化剤など）も含有するように構成されている。タブ１１０の断面を、タブ及びドラムアセンブリ１００から隔離して図３に示す。タブ１１０は、流体収容エンベロープ１１３を提供するように成形されたタブ本体１１２を含む。タブ本体１１２はまた、流体収容エンベロープ１１３の容積内へと延びるモータ受容エンベロープ１１１を提供するように成形され得る。

タブ本体１１２は、外側ハウジングポート１１（図１Ａに図示）を取り囲むようにサイズ決定及び成形され、タブ洗濯物ポート１１５を画定する前方壁１１４を含み得る。タブ本体１１２の側壁１１６が、前方壁１１４から後方壁１１７まで延びていてもよく、これは、タブ１１０の最大深さを画定して、流体収容エンベロープ１１３を提供する。流体収容エンベロープ１１３に対する流体の流入及び流出のための、図示していないポートが、タブ本体１１２内に提供されていてもよい。

モータ１４０を内部に受容し、支持するようにサイズ決定及び成形されているモータ受容エンベロープ１１１がタブ本体１１２の後方壁１１７内に形成されている。例えば、後方壁１１７は、背面１１８を画定し得る。モータ受容エンベロープ１１１は、背面１１８から流体収容エンベロープ１１３の容積内へと延びてもよい。具体的には、モータ受容エンベロープ１１１の深さは、モータ１４０が後方壁１１７の背面１１８と実質的に同一平面となるように、又は背面１１８から挿入されるように、モータ１４０の軸方向深さに対応し得る。タブ本体１１２は、モータ１４０から延びる駆動シャフト１４４を、ドラム１３０に連結させように支持するための、駆動シャフト開口部１２１を更に画定してもよい。駆動シャフト１４４は、タブ１１０に（例えば、駆動シャフト開口部１２１の表面に）固定的に取り付けられ、ドラム１３０に動作可能に接続された、主軸受アセンブリ１５９により支持され得、それにより、ドラム１３０に径方向及び軸方向の支持が提供される。

いくつかの実施形態では、主軸受アセンブリ１５９は、深溝玉軸受、角度接触軸受、円筒ころ軸受、円錐ころ軸受、球形ころ軸受などの一対のころ軸受を含む。主ころ軸受アセンブリはまた、ポリマー又は金属ブッシング、空気軸受、又は磁気軸受を含み得る。主軸受アセンブリ１５９は、ドラム１３０に対して、径方向及び軸方向の支持を提供するように構成され、加えて、ドラム１３０内の不均衡によりタブ１１０で発生したいかなるモーメントをも伝達するように構成されている。

図２Ｃを参照すると、ドラム１３０は片持ち構成で示されており、ドラムは、主軸受アセンブリ１５９により、ドラム１３０の前側のドラム開口部１３４とは反対側の後部から支持されている。ドラム１３０からのモーメントをより良好に支持するために、主軸受アセンブリ１５９内の軸受要素間の軸方向の離間距離を最大化することが有益であり得る。図２Ｃに示すように、主軸受アセンブリ１５９及び駆動シャフト開口部１２１は、軸方向に、モータ１４０内に収まるように後方に延び、ドラム本体１３２の突出部分１３８内に収まるように前方に延びることができる。しかしながら、他の実施形態では、ドラム１３０は、ドラム１３０の各端部にある軸受アセンブリ１５９により支持されてもよい。そのような実施形態では、ドラム開口部１３４は、ドラム１３０の前端部にあってもよく、又はドラム１３０の側面にあってもよい。

上述したように、モータ１４０は、ドラム１３０をタブ１１０の流体収容エンベロープ１１３内で回転させるために、ドラム１３０に動作可能に連結され得る。例えば、モータ１４０は、駆動シャフト開口部１２１を通って延びる駆動シャフト１４４を介してドラム１３０に回転して連結され得る。いくつかの実施形態では、駆動シャフト１４４は、ドラム１３０に直接取り付けられ得る。他の実施形態では、駆動シャフト１４４は、支持プレート１５６に取り付けられてもよく、支持プレート１５６は、ドラム１３０に取り付けられてもよい。他の実施形態では、駆動シャフト１４４は、ドラム１３０と一体形成され得る。いくつかの実施形態では、ドラム１３０は、駆動シャフト１４４が必要ないように、磁気的に駆動され得る。いくつかの実施形態では、モータロータ１４２は、ドラム１３０に直接取り付けられてもよく、その結果、駆動シャフト１４４は必要ない。

タブ１１０のモータ受容エンベロープ１１１は、タブ１１０及びドラム１３０内でモータ１４０を洗浄液から実質的に隔離している。例えば、以下で更に詳細に説明するように、モータ受容エンベロープ１１１は、モータ１４０と周回均衡化経路１５２との間で流体収容エンベロープ１１３の容積内へと延びる第１の挿入壁１１９を有し得る。いくつかの実施形態では、モータ１４０は、モータロータ１４２及びモータステータ１４３を含み得る。図示した実施形態では、タブ１１０の少なくとも表面及びモータ１４０の表面が、互いに実質的に同一平面上にある。例えば、図示するように、モータロータ１４２の外面１４７は、タブ１１０の背面１１８と実質的に同一平面上にある。それにより、タブ１１０がランドリー装置１０の外側ハウジング２０の裏壁に近接することが可能になり、したがって、洗濯物の洗浄及び／又は乾燥の目的に使用され得る外側ハウジング２０内の容積を最大化することが可能になる。いくつかの実施形態では、タブ１１０の表面及びモータ１４０の表面は、互いにオフセットされていてもよい。

再び図２Ａ～図２Ｃを参照すると、ドラム１３０は、タブ１１０の流体収容エンベロープ１１３内に位置付けられ、主回転軸１０２（図２Ｃに図示）を中心として、タブ１１０に対して回転可能である。ドラム１３０は、内部に洗濯物の１つ以上の物品を受容するための洗濯物受容部分１３３を提供するように成形されたドラム本体１３２を含む。例えば、洗濯物受容部分１３３は、ドラム本体１３２内への洗濯物の受容／除去のためのドラム開口部１３４を含み得る。ドラム開口部１３４は、ドラム本体１３２内にアクセスするためにタブ洗濯物ポート１１５と整列するように、タブ１１０の流体収容エンベロープ１１３内に配置され得る。ドラム本体１３２は、流体がドラム本体１３２に流入及びドラム本体１３２から流出することを可能にするための複数のアパーチャ（図示せず）を含み得る。

ドラム本体１３２は、ドラム開口部１３４から基部壁セクション１３６まで延びていてもよい。基部壁セクション１３６は、凹部分１３７及び突出部分１３８を画定し得る。突出部分１３８は、ドラム１３０の主回転軸上で中央に配置されてもよい。凹部分１３７は、傾斜壁１３９が凹部分１３７と突出部分１３８とを接合して、突出部分１３８の周りに同心円状に配置されてもよい。別の言い方をすれば、ドラム１３０の洗濯物受容部分１３３の深さは、凹部分１３７で測定したときに最大であってもよく、突出部分１３８で測定したときに最短であってもよい。突出部分１３８は、タブ及びドラムアセンブリ１００の駆動シャフト１４４に連結され得る。

ドラム１３０は、ドラム本体１３２に連結された、又はドラム本体１３２と一体化された、１つ以上の撹拌器１３５を更に含み得る。１つ以上の撹拌器１３５は、ドラム１３０の洗濯物受容部分１３３内の洗浄液及び洗濯物に撹拌を提供するように構成され得る。１つ以上の撹拌器１３５は、洗濯物と１つ以上の撹拌器１３５との接触を介して、洗濯物から残骸を除去することを手助けし得る。１つ以上の撹拌器１３５は、ドラム１３０の側壁セクション１５８に沿って、かつ基部壁セクション１３６に沿って、突出部分１３８に延びていてもよい。１つ以上の撹拌器１３５は、ドラム１３０の外周の周りに均等に間隔を空けて配置され得る。

動的均衡化アセンブリ１５０は基部壁セクション１３６に連結され得る。動的均衡化は、洗濯物をスピンさせることにより発生するドラム及びタブアセンブリ１００内での不均衡を打ち消すように構成され、これにより、ランドリー装置１０のスムーズな動作がもたらされ、従来の変位可能なサスペンションシステム（例えば、ばね、ダンパー、質量など）によりタブ１１０を外側ハウジング２０から懸架する必要がなくなる。

動的均衡化アセンブリ１５０は、制御ユニット２４により調整可能に配置されて、タブ及びドラムアセンブリ１００内の負荷不均衡を均衡化させる。負荷不均衡は、１つ以上の負荷不均衡センサ１４６の出力に基づいて、制御ユニット２４により検出され得る。しかしながら、いくつかの実施形態では、動的均衡化アセンブリ１５０は、動作時は、制御ユニット２４による自動調整を伴わず受動的であり得ることが企図される。受動的な動的均衡化アセンブリのいくつかの例は、流体又は加重ボールで満たされたリングを含み得る。

依然として図２Ｃを参照すると、動的均衡化を容易にするために、動的均衡化アセンブリ１５０は、周回均衡化経路１５２、第１のカウンターウェイトデバイス１７０ａ、及び周回均衡化経路１５２内に位置付けられた第２のカウンターウェイトデバイス１７０ｂを含み得る。図１Ｃ及び図１Ｄを参照して上述したように、第１及び第２のカウンターウェイトデバイス１７０ａ、１７０ｂの角度位置は、洗濯物６０、第１のカウンターウェイトデバイス１７０ａ、及び第２のカウンターウェイトデバイス１７０ｂの合成質量中心６３を移動させるために、ドラムの基準角度位置５２に対して調整可能である。第１のカウンターウェイトデバイス１７０ａの角度位置５３ａ及び第２のカウンターウェイトデバイス１７０ｂの角度位置５３ｂは、合成質量中心６３を、主回転軸１０２と実質的に一致するように移動させる任意の量により調整され得る。いくつかの均衡化動作中、第１及び第２のカウンターウェイトデバイス１７０ａ、１７０ｂは、スピンサイクル中に、３６０度以上の総角度変位により調整され得る。

周回均衡化経路１５２は、タブ及びドラムアセンブリ１００内での負荷不均衡を均衡化させるために、第１及び第２のカウンターウェイトデバイス１７０ａ、１７０ｂが移動し得る経路を提供し得る。例えば、周回均衡化経路１５２は、同心円状に周囲に配置され、モータ１４０及び主回転軸１０２の周囲に弧状の経路を提供し得る。周回均衡化経路１５２は、ドラム１３０の基部壁セクション１３６に連結され得る。いくつかの実施形態では、図示するように、周回均衡化経路１５２は、支持プレート１５６により基部壁セクション１３６に連結され得る。周回均衡化経路１５２は、任意の連結技術（例えば、溶接、ろう付け、締結など）により、支持プレート１５６に連結されてもよく、又は支持プレート１５６と一体形成されてもよい。いくつかの実施形態では、周回均衡化経路１５２は、代わりに、ドラム１３０の基部壁セクション１３６と直接連結されてもよく、又は一体形成されてもよい。

周回均衡化経路１５２は、第１及び第２のカウンターウェイトデバイス１７０ａ、１７０ｂの運動を主回転軸１０２を中心とする周回運動に制約する経路本体１５４を含んでもよい。例えば、周回均衡化経路１５２は、第１及び第２のカウンターウェイトデバイス１７０ａ、１７０ｂのうちの少なくとも１つが着座する第１の周回チャンバ１６０を画定し得る。一方で、第１及び第２のカウンターウェイトデバイス１７０ａ、１７０ｂは、同じ周回チャンバ内に位置付けられているものとして示されていることに留意されたい。いくつかの実施形態では、第１及び第２のカウンターウェイトデバイス１７０ａ、１７０ｂは、平行であるが別個の周回チャンバ内に着座していてもよい。そのような平行な周回負荷チャンバは、第１及び第２のカウンターウェイトデバイス１７０ａ、１７０ｂの質量中心５５ａ、５５ｂを同じ角度位置に集中させて、より大きな負荷均衡能力を提供することを可能にする。代替的実施形態では、周回均衡化経路１５２は、第１及び第２のカウンターウェイトデバイスの径方向の運動を制約する経路本体１５４を含まない。代わりに、周回チャンバ１６０は、モータ１４０と、タブの第１の挿入壁１１９との周りの、リング状の容積領域を含み得る。例えば、第１及び第２のカウンターウェイトデバイス１７０ａ、１７０ｂは、主回転軸１０２を中心に回転する回転シャフトに連結されたディスクに堅固に連結され得る。

実施形態では、第１及び第２のカウンターウェイトデバイス１７０ａ、１７０ｂを第１の周回チャンバ１６０内に維持するために、動的均衡化アセンブリ１５０は、第１及び第２のカウンターウェイトデバイス１７０ａ、１７０ｂを周回均衡化経路１５２内に包囲するように構成された周回位置付けデバイス１６４を含み得る。周回位置付けデバイス１６４は、周回均衡化経路１５２内の第１のカウンターウェイトデバイス１７０ａの第１の角度位置及び第２のカウンターウェイトデバイス１７０ｂの第２の角度位置を制限するように更に配置され得る。例えば、周回位置付けデバイス１６４は、第１及び第２のカウンターウェイトデバイス１７０ａ、１７０ｂを周回均衡化経路１５２に接触させるように制約する制限壁１６６であってもよく、その結果、第１及び第２のカウンターウェイトデバイス１７０ａ、１７０ｂが、タブ及びドラムアセンブリ１００の主回転軸１０２を中心として一定の半径にて弧状パス内のみを移動することができる。

いくつかの実施形態では、周回位置付けデバイス１６４は、第１及び第２のカウンターウェイトデバイス１７０ａ、１７０ｂと相互作用するリングギヤ１６７を含んで、第１及び第２のカウンターウェイトデバイス１７０ａ、１７０ｂが、第１の周回チャンバ１６０内に位置付けされたままで、リングギヤ１６７と係合し、リングギヤ１６７を横断して、タブ及びドラムアセンブリ１００の主回転軸１０２を中心とする弧状パスを移動することを可能にしている。

いくつかの実施形態では、周回位置付けデバイス１６４は、リングギヤ１６７と制限壁１６６の両方を含んでもよく、これらは互いに直接平行に位置付けられ、ギャップ１６９により互いに分離されている。本明細書で更に詳細に説明するように、ギャップ１６９は、第１及び第２のカウンターウェイトデバイス１７０ａ、１７０ｂを制御ユニット２４に通信可能に連結するための１つ以上のワイヤの通過を可能にし得る。

上述したように、第１及び第２のカウンターウェイトデバイス１７０ａ、１７０ｂの移動は、制御ユニット２４からの通信に応答し得る。制御ユニット２４は、無線通信又は有線通信を介して第１及び第２のカウンターウェイトデバイス１７０ａ、１７０ｂと通信し得る。第１及び第２のカウンターウェイトデバイス１７０ａ、１７０ｂの周回運動が、ワイヤのねじれ及び絡み合いに起因して、有線通信の維持を困難にし得る。代替的手法は、スリップリング又はブラシと整流子によるブラシ整流である。ブラシを用いる手法は、特に湿潤環境において、腐食及び摩耗を伴う課題に直面する。ケーブル管理の課題を克服できる場合、有線接続は完全に気密にでき、水分を透過させないようにできる。１つの手法は、１つ以上のクロックスプリングを使用することであり得る。例えば、１つ以上のクロックスプリングは、第１及び第２のカウンターウェイトデバイス１７０ａ、１７０ｂを制御ユニット２４（図１に示す）に通信可能に連結する第１及び第２のクロックスプリング１８０ａ、１８０ｂを含み得る。第１及び第２のクロックスプリング１８０ａ、１８０ｂは、周回均衡化経路１５２と同心円状に位置付けられ得る。図４は、第１及び第２のクロックスプリング１８０ａ、１８０ｂ、第１及び第２のカウンターウェイトデバイス１７０ａ、１７０ｂ、及びリングギヤ１６７を、動的均衡化アセンブリ１５０の残りの部分から隔離して示す。第１及び第２のクロックスプリング１８０ａ、１８０ｂは、主軸１０２に沿って軸方向に変位して、第１及び第２のクロックスプリング１８０ａ、１８０ｂの独立した周回運動を可能にし得る。

図示した実施形態では、第１のクロックスプリング１８０ａは、第１のカウンターウェイトデバイス１７０ａに連結され、第２のクロックスプリング１８０ｂは、第２のカウンターウェイトデバイス１７０ｂに連結されている。クロックスプリングは、一般に、コイル（螺旋）形状に巻かれたフラットケーブルを含むことを特徴とし得る。第１及び第２のクロックスプリング１８０ａ、１８０ｂの各々は、例えば、電気信号及び電圧を伝達するための１つ以上の導電体を有する電気ケーブルを含み得る。例えば、リボンケーブルが、クロックスプリング構造に好適であり得る。各クロックスプリング１８０ａ、１８０ｂは、動力及びモータ信号を駆動モータ１７４ａ、１７４ｂに伝達して、第１及び／又は第２のカウンターウェイトデバイス１７０ａ、１７０ｂを周回均衡化経路１５２に沿って移動させて、主回転軸１０２を中心とする第１及び／又は第２のカウンターウェイトデバイス１７０ａ、１７０ｂの角度位置を調整し得る。実施形態では、クロックスプリング１８０ａ、１８０ｂはまた、周回するカウンターウェイトデバイス１７０ａ、１７０ｂからの位置フィードバック及び／又は他のセンサ信号を、制御ユニット２４に伝達して戻してもよい。周回するカウンターウェイトデバイス１７０ａ、１７０ｂ内に又はその上に含まれるセンサとしては、力センサ、振動センサ、温度センサ、位置フィードバックセンサ、加速度計センサなどが挙げられ得るが、これらに限定されない。

第１及び第２のカウンターウェイトデバイス１７０ａ、１７０ｂがリングギヤ１６７の周りを周回するにつれて、コイルは、電気的接続を維持しながら、移動方向に応じて、よりきつく巻かれるか又は緩められる。クロックスプリングは、限定された角度移動範囲を有する。移動の終わりでは、コイルは、コイルの内側と外側との間の更なる相対的な角度移動に対応できない。本開示によるクロックスプリングは、角度移動の１回以上の回転（例えば、２回転以上、３回転以上、４回転以上、４回転以下など）に対応し得る。制御ユニット２４は、クロックスプリング１８０ａ、１８０ｂにとって可能な角度移動を超えないように、第１及び第２のカウンターウェイトデバイス１７０ａ、１７０ｂが、特定の数の回転のみを行うことができること、又は周回均衡化経路１５２の周りを特定の角度だけ移動できること、を確実にするロジックを実行し得る。これにより、ケーブルの伸び又は損傷を回避でき、カウンターウェイトデバイス１７０ａ、１７０ｂと制御ユニット２４との間の電気的接続が維持される。スピンサイクル及び均衡化が完了した後、第１及び第２のカウンターウェイトデバイス１７０ａ及び１７０ｂの両方の位置が、ホーム位置に、すなわち、例えば、第１及び第２のクロックスプリング１８０ａ及び１８０ｂの角度移動範囲の中央に戻され得る。

再び図２Ｃを参照すると、周回均衡化経路１５２は、第１の周回チャンバ１６０から径方向内側に位置付けられたクロックスプリングチャンバ１６８を更に画定し得る。第１及び第２のクロックスプリング１８０ａ、１８０ｂの各々は、クロックスプリングチャンバ１６８内に位置付けられ得る。第１及び第２のカウンターウェイトデバイス１７０ａ、１７０ｂに接続するために、第１及び第２のクロックスプリング１８０ａ、１８０ｂからのリード線が、ギャップ１６９を通って延びて、それぞれの第１及び第２のカウンターウェイトデバイス１７０ａ、１７０ｂに連結され得る。

上述したように、周回均衡化経路１５２は（第１の周回チャンバ１６０及びクロックスプリングチャンバ１６８を含めて）、基部壁セクション１３６に直接連結されてもよく、又は支持プレート１５６により基部壁セクション１３６に連結されてもよい。支持プレート１５６は、基部壁セクション１３６に沿って延び、突出部分１３８及び凹部分１３７の形状に適合するように成形され得る。すなわち、支持プレート１５６は、基部壁セクション１３６の少なくとも一部に沿って同一の広がりを有し得る。支持プレート１５６は、任意の連結技術（例えば、溶接、ろう付け、締結など）により基部壁セクション１３６に連結されてもよく、又は基部壁セクション１３６と一体成形されてもよい。

基部壁セクション１３６が湾曲壁部分１５７を介して側壁セクション１５８に移行する移行点１５３において、支持プレート１５６の延在部分１５５が基部壁セクション１３６から分離してもよい。延在部分１５５は、ドラム１３０の側壁セクション１５８に垂直であってもよい。延在部分１５５は、ドラム１３０の側壁セクション１５８の最大直径よりも大きい直径まで延びていてもよい。しかしながら、いくつかの実施形態では、延在部分１５５は、ドラム１３０の側壁セクション１５８の最大直径に等しくてもよく、又はそれ未満であってもよい。図示した実施形態では、第１及び第２のカウンターウェイトデバイス１７０ａ、１７０ｂにより提供される印加モーメントを最大化するために、周回均衡化経路１５２は、延在部分１５５の遠位端に配置され得る。周回均衡化経路１５２は、第１及び第２のカウンターウェイトデバイス１７０ａ、１７０ｂと、周回均衡化経路１５２と支持プレート１５６との間の第１及び第２のクロックスプリング１８０ａ、１８０ｂとの両方を包囲し得る。

上述したように、ドラム１３０は、主回転軸１０２を画定する駆動シャフト１４４を介してモータ１４０に動作可能に連結され得る。実施形態では、駆動シャフト１４４は、ドラム１３０の支持プレート１５６内に一体成形されてもよい。他の実施形態では、駆動シャフト１４４は、支持プレート１５６に固定的に連結されてもよく、又は任意の連結技術（例えば、溶接、ろう付け、締結など）によりドラム本体１３２に直接固定的に連結されてもよい。第１及び第２のクロックスプリング１８０ａ、１８０ｂからのリード線は、（図１Ａ及び図４に示される）制御ユニット２４への通信を伴って、支持プレート１５６の開口部を通って、そして駆動シャフト１４４の中心開口部１４５を通ってルーティングされ得ることに留意されたい。第１及び第２のクロックスプリング１８０ａ、１８０ｂの内側コイルからのリード線１８１ａ、１８１ｂは、回転転換デバイス１８２に接続され得る。回転転換デバイス１８２の一方の側、すなわち回転端部１８３は、ドラム１３０と共に回転してもよく、駆動シャフト１４４の後端部に設置されてもよい。回転転換デバイス１８２の他方の側、すなわち非回転端部１８５は、ドラム１３０と共に回転することはなく、タブ１１０又は外側ハウジング２０に接続され得る。回転転換デバイス１８２は、リード線の複数の導体からの複数の電流パスを伝達して、ランドリー装置１０の回転構成要素と非回転構成要素との間で電力及びセンサ信号を伝達する。回転転換デバイス１８２は、スリップリング、ブラシ整流子、誘導整流子などであり得る。回転転換デバイス１８２の非回転端部からのリード線２６が、制御ユニット２４に接続することができる。制御ユニット２４は、駆動増幅器（図示せず）又は他の電子回路を含んで、第１及び第２のクロックスプリング１８０ａ、１８０ｂを介して電力を駆動モータ１７４ａ、１７４ｂに供給して、第１及び第２のカウンターウェイトデバイス１７０ａ、１７０ｂの角度位置を調整し得る。回転転換デバイス１８２はまた、カウンターウェイトデバイス位置センサ、ホーミングセンサ、温度センサ、力センサ、振動センサ、負荷不均衡センサ１４６、及び加速度計などの、回転ドラム１３０内のデバイスからのセンサ信号を、処理のために制御ユニット２４に伝達し得る。回転転換デバイス１８２は、代わりに、電力及び制御信号を、ドラム１３０と共に回転することができ、第１及び第２のクロックスプリング１８０ａ、１８０ｂにより第１及び第２のカウンターウェイトデバイス１７０ａ、１７０ｂに接続されている、中間駆動増幅器に伝達することができる。

ここで、第１及び第２のカウンターウェイトデバイス１７０ａ、１７０ｂを参照すると、第１及び第２のカウンターウェイトデバイス１７０ａ、１７０ｂは、周回均衡化経路１５２を制御可能に移動して、ランドリー装置１０内の不均衡な洗濯物負荷を均衡化させるように構成されている。例えば、第１及び第２のカウンターウェイトデバイス１７０ａ、１７０ｂは、洗浄液で十分に満たされた合計完全設計容量の洗濯物負荷のモーメントを均衡化させるのに十分に大きい合計質量を有し得る。第１及び第２のカウンターウェイトデバイス１７０ａ、１７０ｂは、第１及び第２のカウンターウェイトデバイス１７０ａ、１７０ｂ及び周回均衡化経路１５２によって占められる体積を最小限に抑えるために、鋼鉄、鋳鉄、タングステン、青銅、黄銅、鉛、ニッケル、銅、アルミニウム、コンクリート、セラミック、ガラスなどの高密度材料で構成され得る。以下で更に詳細に説明するように、第１のカウンターウェイトデバイス１７０ａ及び第２のカウンターウェイトデバイス１７０ｂは、１つ以上の負荷不均衡センサ１４６により出力される負荷不均衡信号に基づいて、ドラム１３０における負荷不均衡を検出したことに応答して、制御ユニット２４により協働的に制御され得る。

図５Ａ及び図５Ｂは、カウンターウェイトデバイス１７０を、タブ及びドラムアセンブリ１００から隔離して示す。第１及び第２のカウンターウェイトデバイス１７０ａ、１７０ｂの各々は、図５Ａ及び図５Ｂに示すカウンターウェイトデバイス１７０と実質的に同一であり得る。特に図５Ａを参照すると、カウンターウェイトデバイス１７０は、周回均衡化経路１５２を通って移動するように成形された湾曲した本体１７２を含み得る。湾曲した本体１７２は、１つ以上の荷重（図示せず）を収容し得る。湾曲した本体１７２には、駆動モータ１７４が連結されていてもよく、駆動モータは、クロックスプリング１８０を介して制御ユニット２４（図１Ａ及び図４に示される）に通信可能に連結されている。

カウンターウェイトデバイス１７０の駆動アセンブリ１７３を示す図５Ｂを参照すると、駆動モータ１７４はウォームギヤ１７６を駆動し得る。駆動モータ１７４は、カウンターウェイトデバイス１７０を、周回均衡化経路１５２の周りで時計回り方向及び反時計回り方向の両方に駆動することができるように可逆モータであり得る。ウォームギヤ１７６は、回転軸１７８に装着されたウォームホイール１７７と噛み合い得る。同じく、ピニオンギヤ１７１もまた回転軸１７８に装着されている。すなわち、ピニオンギヤ１７１は、共通回転軸１７８をウォームホイール１７７と共有してもよく、その結果、ウォームホイール１７７の回転がピニオンギヤ１７１を回転させる。再び図５Ａを参照すると、ピニオンギヤ１７１は、リングギヤ１６７（図４に図示）と噛み合うことができるように、湾曲した本体１７２のエッジ１７５に位置付けられている。したがって、駆動モータ１７４によるウォームギヤ１７６の回転により、ピニオンギヤ１７１が回転し、それにより、カウンターウェイトデバイス１７０がリングギヤ１６７及び周回均衡化経路１５２を横断する。

カウンターウェイトデバイス１７０は、カウンターウェイト本体に沿って位置付けられた１つ以上のホイール１７９を更に含んでもよく、カウンターウェイトホイールは、周回均衡化経路１５２内に位置付けられる場合、周回均衡化経路１５２及び／又は保持デバイスに接触するように構成されてもよい。１つ以上のホイール１７９は、自由に回転可能であり得る。他の実施形態では、１つ以上のホイール１７９は、（例えば、駆動モータ１７４を介して）駆動されるホイールであり得る。代わりに、ホイール１７９をブッシング又はベアリングで置き換えて、カウンターウェイトデバイス１７０と周回均衡化経路１５２との間の相対運動の摩擦を低減させることができる。

再び図２Ｃを参照すると、組み立てられた場合、主回転軸１０２に直交する位置においてランドリー装置１０を通過する断面平面１９０が、動的均衡化アセンブリ１５０（例えば、第１のカウンターウェイトデバイス１７０ａ、第２のカウンターウェイトデバイス１７０ｂ、又はこれらの組み合わせ）、モータ１４０、流体収容エンベロープ１１３、及びタブ１１０の第１の挿入壁１１９を通過する。断面平面１９０は、モータ１４０及び動的均衡化アセンブリ１５０の両方を通過することができるが、モータは、タブ１１０の第１の挿入壁１１９により洗浄液から隔離されていることに留意されたい。動的均衡化アセンブリ１５０は、ドラム１３０に直接接続され、これにより、洗濯物６０の質量中心６１と、第１及び第２のカウンターウェイトデバイス１７０ａ、１７０ｂにより引き起こされる不均衡を効果的に均衡化させることが可能になる。タブ１１０の挿入壁１１９ゆえに、いくつかの実施形態では、モータ１４０の後部が動的均衡化アセンブリ１５０の後部から実質的にオフセットされている代わりに、モータ１４０の後部は、動的均衡化アセンブリ１５０の背面により画定される平面と実質的に同一平面上にあるか又はその平面に極めて近接していてもよく、これにより、外側ハウジング２０の後方壁の深さが増加し得るか、又はドラム１３０の深さが減少し、洗濯物受容部分１３３の容積が減少し得る。第１及び第２のカウンターウェイトデバイス１７０ａ、１７０ｂが平行であるが別個の平面内に位置付けられている実施形態では、断面プレートは、第１のカウンターウェイトデバイス１７０ａ又は第２のカウンターウェイトデバイス１７０ｂのうちの１つのみを通過し得る。断面平面１９０は加えて、少なくとも１つ又は第１のクロックスプリング１８０ａ及び第２のクロックスプリング１８０ｂを更に通過させることができる。したがって、本設計は、様々な構成要素を共通平面１９０に沿って整列させることにより、タブ１１０及びランドリー装置１０内の空間のより効率的な使用を提供する。そのような整列により、ドラム１３０の洗濯物受容部分１３３に対して、より広い空間を確保することが可能になる。

再び図１及び図２Ａ～図２Ｃを参照すると、ランドリー装置１０の動的均衡化を提供するために、ランドリー装置１０は、制御ユニット２４に通信可能に連結され、負荷不均衡信号を制御ユニット２４に出力するように構成された、１つ以上の負荷不均衡センサ１４６を更に含み得る。負荷不均衡信号は、ドラム１３０内での負荷不均衡を示し得る。例えば、負荷不均衡信号は、ドラム１３０内での負荷不均衡の角度位置及び大きさを示し得る。１つ以上の負荷不均衡センサ１４６は、ランドリー装置１０内の任意の場所に装着されてもよく、ドラム１３０内の均衡条件を検出するように適合されていてもよい。例えば、１つ以上の動的均衡化センサは、加速度計及び／又はモータ回転位置センサを含んで、洗濯物の負荷における質量中心を決定して、負荷不均衡が存在するかどうかを判定し得る。別の実施形態は、モータトルクセンサ及びモータ回転位置センサを使用して、洗濯物の負荷における質量中心を決定して、負荷不均衡が存在するかどうかを判定し得る。なお更なる実施形態では、力センサをモータ回転位置センサと共に使用して、洗濯物の負荷における質量中心を決定して、負荷不均衡が存在するかどうかを判定し得る。他のセンサは、振動センサなどを含んで、負荷不均衡の存在を判定し得る。負荷不均衡センサ１４６は、ランドリー器具１０の構成要素の変位、速度、及び／又は加速度の相対的及び／又は絶対的な変動を検出できる。例えば、変位ベースの負荷不均衡センサ１４６は、不均衡な負荷によって引き起こされるタブ１１０と外側ハウジング２０との間の変位の小さな変化を測定できる。別の例では、加速度ベースの負荷不均衡センサは、タブ１１０に装着された加速度計の加速度の変動を測定し得る。いくつかの実施形態では、負荷不均衡はまた、ランドリー器具１０の構成要素間の力、トルク、又は歪みの変化を測定することにより感知され得る。更なる実施形態では、負荷不均衡はまた、モータ１４０への電流を監視することにより測定され得る。なお更なる実施形態では、負荷不均衡はまた、動作中のノイズの音響分析に基づいて決定され得る。

図１Ｃ及び図１Ｄに示すような、主回転軸１０２に対する合成質量中心６３の角度位置は、洗濯物６０の質量中心６１の角度位置を測定することにより決定できる。これは、ドラム１３０の基準角度位置５２に対して測定される。ドラム１３０の基準角度位置５２は、磁気又は光近接センサ、ホール効果センサ、エンコーダ、リゾルバなどのドラム回転センサにより測定され得る。ドラム１３０の基準角度位置５２は、いくつかの実施形態では、モータ位置センサにより測定され得る。洗濯物６０の質量中心６１の角度位置は、負荷不均衡センサ１４６により、ドラム１３０の基準角度位置５２に対して測定され得る。負荷不均衡センサ１４６からの信号は、時間領域において、又は代わりに周波数領域において分析できる。加えて、負荷不均衡センサ１４６からの不均衡信号の大きさを使用して、洗濯物６０の質量中心６１における等価な集中質量を推定することができる。例えば、洗濯物６０の総質量は、ロードセル又は歪みゲージセンサにより直接測定され得る。いくつかの実施形態では、洗濯物６０の総質量は、ドラム１３０の回転を加速又は減速することにより測定される洗濯物の慣性に基づいて計算され得る。制御ユニット２４は、第１及び第２のカウンターウェイトデバイス１７０ａ、１７０ｂの角度位置を調整することにより、打ち消されるべき不均衡の大きさ及び角度の推定値を定期的に又は連続的に計算し得る。第１及び第２のカウンターウェイトデバイス１７０ａ、１７０ｂの調整量は、洗濯物６０の合成質量中心６３、第１のカウンターウェイトデバイス１７０ａ、及び第２のカウンターウェイトデバイス１７０ｂを移動させて、合成質量中心６３を主回転軸１０２と実質的に一致させ、負荷不均衡から生じるであろう振動を排除するように又は実質的に低減させるように、制御ユニット２４により計算され得る。実施形態では、制御ユニットは、第１及び第２のカウンターウェイトデバイス１７０ａ、１７０ｂの調整量を計算しなくてもよい。代わりに、制御ユニットは、異なる「試行錯誤」解法を使用して第１及び第２のカウンターウェイトデバイス１７０ａ、１７０ｂを調整してもよく、その場合、不均衡が低減され、排除されるまで角度位置５３ａ、５３ｂが調整される。別の制御戦略は、数学的制御スキームと微調整との組み合わせを用いて、不均衡信号を更に低減できる。

図６は、本明細書に記載されるランドリー装置１０を均衡化させるための方法２００を示すフローチャートを示す。方法２００は、ステップ２０２で開始してもよく、ランドリー装置１０内に洗濯物を装填し、ランドリー装置１０を開始することを含んでもよい。ステップ２０４において、方法２００は、ドラム１３０を回転させることを含む。ステップ２０６において、方法２００は、制御ユニット２４を用いて、１つ以上の負荷不均衡センサ１４６により出力された負荷不均衡信号を受信することを更に含み得る。ステップ２０８において、方法２００は、１つ以上の負荷不均衡センサ１４６により出力された負荷不均衡信号を制御ユニット２４により検出すること、及び負荷不均衡信号に基づいて、ドラム１３０内に負荷不均衡が存在するかどうかを判定することを含む。負荷不均衡が検出されない場合、方法２００は、負荷不均衡信号のために、負荷を監視することを含み得る。負荷不均衡が検出された場合、方法２００は、ステップ２１０において、動的均衡化アセンブリ１５０を制御して、周回均衡化経路１５２内に位置付けられた第１のカウンターウェイトデバイス１７０ａを制御可能に移動させて、主回転軸を中心とする第１のカウンターウェイトデバイス１７０ａの角度位置を調整して、ドラム１３０における検出された負荷不均衡を相殺し、周回均衡化経路１５２内に位置付けられた第２のカウンターウェイトデバイス１７０ｂを制御ユニット２４により制御可能に移動させて、主回転軸を中心とする第２のカウンターウェイトデバイス１７０ｂの角度位置を調整して、ドラム１３０における検出された負荷不均衡を相殺すること、を更に含む。制御ユニット２４は、更なる負荷不均衡のためにランドリー装置１０を監視し続けてもよい。実施形態では、制御ユニット２４は、負荷不均衡のみを検出し、特定のランドリーサイクル（例えば、スピンサイクル）中に、第１及び第２のカウンターウェイトデバイス１７０ａ、１７０ｂの移動を開始してもよい。例えば、方法は、衛星速度（例えば、求心加速度が重力加速度を超えるのに十分な基本動作速度）から最大脱水速度（例えば、８００ＲＰＭ以上、１０００ＲＰＭ以上など）までの加速中に、１つ以上の負荷不均衡センサ１４６を用いて、ドラム１３０を連続的に監視することを含み得る。

図２Ｃに示す動的均衡化アセンブリ１５０は、単一平面バランサの例示であり、カウンターウェイトデバイス１７０ａ、１７０ｂは、主回転軸１０２に垂直な単一平面上（すなわち、同じ平面内）に位置している。多くの場合、単一平面均衡化が有効であり得る。具体的には、単一平面均衡化は、ドラム１３０の深さが比較的浅く、洗濯物６０の質量中心６１が、カウンターウェイトデバイス１７０ａ、１７０ｂの平面に近接している場合に効果的である。単一平面均衡化はまた、ドラム１３０の幾何学形状により、洗濯物６０に対する質量中心６１が、カウンターウェイトデバイス１７０ａ、１７０ｂが支持されている平面に近接したままである場合に特に効果的であり得る。動的均衡化アセンブリ１５０を有するドラム１３０の後部がドラム１３０の前部よりも低くなるように、主回転軸１０２を傾斜させることにより、洗濯物６０は、重力加速度によりドラムの後部に向かって摺動して、動的均衡化アセンブリ１５０に密着して位置付けられ得る。

しかしながら、他の実施形態では、カウンターウェイトデバイスは、主回転軸１０２に垂直な２つ以上の平面内に位置し得る。タブ及びドラムアセンブリ１００が２つ以上の動的均衡化アセンブリ１５０を含むように構成することにより、２平面の動的均衡が実現され得る。２つ以上の動的均衡化アセンブリ１５０は、主回転軸１０２に沿った若干の軸方向の間隔を有していてもよい。２つ以上の動的均衡化アセンブリ１５０の各々は、主回転軸１０２に対して垂直に向いた平面と一致することになる。２平面の均衡化は、洗濯物６０の質量中心６１がカウンターウェイトデバイス１７０を支持する単一平面に近接していないときに生じる不均衡を排除するために更に効果的であり得る。ドラム１３０の深さが大きく（例えば、ドラムの深さと直径との比が１より大きい）、洗濯物の質量中心６１が、動作中にカウンターウェイトデバイスを支持する単一平面に近接するように移動できない場合、２平面均衡化が有用であり得る。

図７Ａ～図７Ｈは、２つ以上の動的均衡化アセンブリ１５０を含む様々な構成を有するタブ及びドラムアセンブリ１００のいくつかの概略的な例示的実施形態を示す。図７Ａは、上記で更に詳細に論じたような単一の動的均衡化アセンブリ１５０がドラム１３０の後部に装着された、単一平面均衡化のために構成された、片持ちドラム１３０を有するタブ及びドラムアセンブリ１００を示す。片持ちドラム１３０は、図１Ｃに示すような主軸受アセンブリ１５９をドラムの後部において用いている。モータ１４０は、ドラムの後部に連結され、動的均衡化アセンブリ１５０に対して同心円状に挿入されて装着されている。

図７Ｂは、ドラム１３０の後部に装着された第１の動的均衡化アセンブリ１５０ａと、ドラム１３０の前部に装着された第２の動的均衡化アセンブリ１５０ｂとを有する、２平面均衡化のために構成された、片持ちドラム１３０を有するタブ及びドラムアセンブリ１００を示す。モータ１４０は、ドラム１３０の後部に連結され、第１の動的均衡化アセンブリ１５０ａに対して同心円状に挿入されて装着されている。

図７Ｃは、ドラム１３０の後部に装着された第１の動的均衡化アセンブリ１５０ａと、ドラム１３０の後部内側に装着された第２の動的均衡化アセンブリ１５０ｂとを有する、２平面均衡化のために構成された、片持ちドラム１３０を有するタブ及びドラムアセンブリ１００を示す。モータ１４０は、ドラム１３０の後部に連結され、第１の動的均衡化アセンブリ１５０ａに対して同心円状に挿入されて装着されている。

図７Ｄは、ドラム１３０の後部に装着された第１の動的均衡化アセンブリ１５０ａと、第１の動的均衡化アセンブリ１５０ａの背後に装着された第２の動的均衡化アセンブリ１５０ｂとを有する、２平面均衡化のために構成された、片持ちドラム１３０を有するタブ及びドラムアセンブリ１００を示す。モータ１４０は、ドラム１３０の後部に連結され、第１及び第２の動的均衡化アセンブリ１５０ａ、１５０ｂに対して同心円状に挿入されて装着されている。

図７Ｅは、単一平面均衡化のために構成された、単一の動的均衡化アセンブリ１５０がドラム１３０の後部に装着された、単純支持されたドラム１３０を有する（例えば、ドラムの前端部及び後端部の両方において支持されている）タブ及びドラムアセンブリ１００を示す。単純支持されたドラム１３０は、ドラム１３０の後部及び前部において主軸受アセンブリ（図示せず）を使用してもよい。モータ１４０は、ドラム１３０の後部に連結され、動的均衡化アセンブリ１５０に対して同心円状に挿入されて装着されている。

図７Ｆは、ドラム１３０の後部に装着された第１の動的均衡化アセンブリ１５０ａと、ドラム１３０の前部に装着された第２の動的均衡化アセンブリ１５０ｂとを有する、２平面均衡化のために構成された、単純支持されたドラム１３０を有するタブ及びドラムアセンブリ１００を示す。モータ１４０ａ、１４０ｂは、ドラム１３０の後部及び前部に連結され、対応する第１及び第２の動的均衡化アセンブリ１５０ａ、１５０ｂに対して同心円状に挿入されて装着されている。

図７Ｇは、ドラム１３０の後部に装着された第１の動的均衡化アセンブリ１５０ａと、ドラム１３０の前部に装着された第２の動的均衡化アセンブリ１５０ｂとを有する、２平面均衡化のために構成された、単純支持されたドラム１３０を有するタブ及びドラムアセンブリ１００を示す。モータ１４０は、ドラムの後部に連結され、第１の動的均衡化アセンブリ１５０ａに対して同心円状に挿入されて装着されている。

図７Ｈは、ドラム１３０の後部に装着された第１の動的均衡化アセンブリ１５０ａと、第１の動的均衡化アセンブリ１５０ａの後部に装着された第２の動的均衡化アセンブリ１５０ｂとを有する、２平面均衡化のために構成された、単純支持されたドラム１３０を有するタブ及びドラムアセンブリ１００を示す。モータ１４０は、ドラムの後部に連結され、第１及び第２の動的均衡化アセンブリ１５０ａ、１５０ｂに対して同心円状に挿入されて装着されている。

図７Ａ～図７Ｈに示す実施形態の代わりに、単純な流体と加重ボールとで満たされた均衡化リングなどの受動的な動的均衡化アセンブリを、制御ユニットにより制御される能動的な動的均衡化アセンブリの代わりに使用することができる。図７Ａ～図７Ｈに示す実施形態の代わりに、動的均衡化アセンブリ１５０は、カウンターウェイトデバイス１７０の角度位置を調整すること以外に、動的に均衡化させるための手段を使用することができる。いくつかの代替的実施形態は、主回転軸１０２からの調整可能な径方向位置を有するカウンターウェイト、流体又は粉末を充填したブラダー又はシリンダなどの可変質量体、主回転軸１０２からの中心ずれをシフトさせることができる周回質量、磁気引力により調整可能な周回位置を有する加重ボールで充填されたリングなどを含み得る。

ここで図８Ａ及び図８Ｂを参照すると、タブ及びドラムアセンブリ１００は、ランドリー装置１０の外側ハウジング２０の内側に位置する。タブ１１０は、変位可能なサスペンション３０を介して外側ハウジング２０に取り付けられ得る。変位可能なサスペンション３０は、振動又はその効果を低減させるために使用される任意の調整された受動要素を含んでもよく、これには、ばね３１、タブに取り付けられた追加の懸架質量３２、及び振動の伝達を低減させ、スピンする不均衡な洗濯物から外側ハウジング２０などへのエネルギーを吸収するように設計されているダンパー３３が含まれるが、これらに限定されない。変位可能なサスペンション３０は、タブ１１０が外側ハウジング２０に対して変位することを可能にする。タブ１１０の変位は、任意の方向への移動を引き起こし得る。例えば、移動方向は、主回転軸１０２に対して径方向又は軸方向であり得る。タブの極めて大きな変位が、振動を吸収し、振動するタブ及びドラムアセンブリ１００の動きを減衰させ得る。いくつかの実施形態では、変位可能なサスペンション３０は、振動を減衰させるために、リニアモータ、ねじりモータ、磁性流体を有するダンパー、ボイスコイルアクチュエータ、空気圧アクチュエータ、磁気アクチュエータなどの能動部材を含み得る。受動的及び能動的な懸架部材は、外側ハウジング２０に伝達される振動を吸収するための、タブ及びドラムアセンブリ１００と外側ハウジング２０との間の相対運動に依存し得る。

全方向への最大可能移動距離３４に追随する、タブ及びドラムアセンブリ１００の行程容積により、タブ１１０を取り囲む移動体積３５の輪郭が描かれる。すなわち、移動体積３５は、タブ及びドラムアセンブリ１００の移動を提供するための、外側ハウジング内における空の空間、又はタブ１１０と外側ハウジング２０との間の障害がない空間であり得る。移動体積３５のために十分な空間を提供するために、外側ハウジング２０の内部は、タブ１１０の外部寸法よりも大幅に大きくてもよい。これは、タブ及びドラムアセンブリ１００のサイズ、並びに所与の外側ハウジングのサイズに対する内部洗濯物容量に実際的な制限をもたらし得る。タブ及びドラムアセンブリ１００の直径が外側ハウジング２０の内側幅又は高さに接近している場合、変位可能なサスペンション３０が有する利用可能な移動空間は限定されることになり、タブ及びドラムアセンブリ１００から外側ハウジング２０への振動を隔離することができないであろう。同様に、タブ及びドラムアセンブリ１００の軸方向深さが外側ハウジング２０の内部深さに接近している場合、変位可能なサスペンション３０が有する利用可能な移動空間は限定されることになり、負荷不均衡が外側ハウジング２０に伝達されることに起因して、振動を隔絶することができないであろう。

上述した動的均衡化アセンブリ１５０を、変位可能なサスペンション３０を使用するランドリー装置１０に追加することにより、洗濯物不均衡により発生する振動を大幅に低減又は排除することができる。第１及び第２のカウンターウェイトデバイス１７０ａ、１７０ｂの質量が、最大可能洗濯物負荷の発生し得る不均衡を均衡化するようには寸法決めされていない場合、動的均衡化アセンブリ１５０を用いたとしても、若干の不均衡が依然として発生する可能性があり、残りの振動は、変位可能なサスペンション３０が変位可能なサスペンションを変位させることにより減衰させ得る。動的均衡化アセンブリ１５０の追加は、最大移動距離３４を低減させることができ、最大移動を可能にするために必要な移動体積３５を低減させることができる。例えば、タブ及びドラムアセンブリ１００の最大移動距離は、約６ｍｍ未満であり得る。そのような実施形態では、タブ及びドラムアセンブリ１００の寸法は、移動体積３５が外側ハウジング２０の内面まで延びるように拡大され得る。別の言い方をすれば、タブ及びドラムアセンブリ１００は、外側ハウジング２０内の空間のより多くを占めるように、外側ハウジング２０に遥かに近接していてもよい。

動的均衡化アセンブリ１５０は、洗濯物の不均衡によりランドリー装置１０に伝達される振動を大幅に低減又は排除することができる。不均衡及び振動を排除することにより、変位可能なサスペンション３０のないランドリー装置１０の構築が可能になり得る。図９Ａ及び図９Ｂを参照すると、１つ以上のタブマウント４０又は複数のタブマウントを用いて、タブ１１０を外側ハウジング２０に取り付けることにより、タブ及びドラムアセンブリ１００は、ランドリー装置１０の外側ハウジング２０の内側に位置し得る。タブマウント４０は、タブ１１０を外側ハウジング２０に取り付けるための複数の様々な装着インターフェースを含む。タブマウント４０は、タブ１１０及び外側ハウジング２０とは別個の構成要素であってもよく、又はタブ１１０及び／又は外側ハウジング２０と一体であってもよい。タブマウント４０は、ドラム１３０への洗濯物６０の充填中に最小限の変位を有する任意の剛性材料又は硬い材料を含むことができる。代わりに、タブマウント４０は、若干の伸展性を提供してもよく、最小限の変位（例えば、２５ポンドの力を加えたときに６ｍｍ以下の最大変位）を可能にしてもよい。伸展性タブマウント４０は、振動絶縁装置、弾性モータマウント、硬いばね（例えば、６ｍｍ以下の最大伸長／収縮を有するばね）、流体封入式モータマウントなどを使用して構築され得る。タブマウント４０は、ポリマー、弾性成分、金属成分、又はこれらの任意の組み合わせを含むが、これらに限定されない任意の材料から製造され得る。タブマウント４０は、ボルト、ねじ、リベット、接着剤、溶接などにより取り付けることができる。

タブマウント４０により支持された動的均衡化アセンブリ１５０を有する動的均衡化されたタブ及びドラムアセンブリ１００は、動作中に実質的に振動することができず、その結果、タブ１１０は、外側ハウジング２０に対して実質的に移動することがない。変位可能なサスペンション３０を有しない均衡化されたタブ及びドラムアセンブリ１００は、移動体積３５が不要であるか、又は非常に小さい移動体積が必要であり得、タブ及びドラムアセンブリ１００が外側ハウジング２０の内部容積を完全に占めることが可能になる。外側ハウジング２０の寸法が同じと想定すると、変位可能なサスペンション３０を有しないタブ及びドラムアセンブリ１００は、変位可能なサスペンション３０を有するタブ及びドラムアセンブリ１００よりも大幅に大きくなり得る。より大きなタブ及びドラムアセンブリは、洗濯物受容部分１３３内により大きな内部容積を有することができ、より多くの洗濯物６０を収容することができる。同様に、タブ及びドラムアセンブリ１００の寸法が同じであり、洗濯物６０の容量が同じであると想定すると、変位可能なサスペンション３０を有しない外側ハウジング２０は、変位可能なサスペンション３０を有する外側ハウジング２０よりも大幅に小さくなり得る。動的均衡化アセンブリ１５０を適用することにより変位可能なサスペンション３０を排除することにより、有用な洗濯物受容部分１３３の容積及び洗濯物６０の容量を有する、コンパクトなランドリー装置の構築が可能になり得る。動的均衡化アセンブリ１５０を適用することにより変位可能なサスペンション３０を排除することによっても、洗濯物受容部分１３３の容積及び洗濯物６０の容量が優れた標準的なランドリー装置の構築が可能になり得る。

タブ及びドラムアセンブリ１００が２５．４ｍｍの最大移動に対応する変位可能なサスペンション３０により支持される場合、得られる洗濯物容量が非常に小さくなり得るので、コンパクトなランドリー装置を、非常に小さい外部ハウジング寸法で構築することは非現実的であり得る。タブ及びドラムアセンブリ１００が、２５．４ｍｍの最大移動を有する変位可能なサスペンション３０により支持される場合、結果として生じる洗濯物容量が依然として非常に小さいので、コンパクトなランドリー装置を、深さが非常に小さい（例えば、３２ｃｍ以下）外部ハウジング２０で構築することは特に非現実的である。表１は、様々な外側ハウジング寸法を有する４つの異なるランドリー装置の構成について、ドラム内部容積及びドラム寸法を比較したものであり、変位可能なサスペンションの有無で比較している。実施例の径方向及び軸方向の移動は約２．５ｃｍである。動的均衡化アセンブリ１５０あり、サスペンションなしのランドリー装置の構成は、ドラム１３０の容積が３７．４％～９２．７％大きい。

いくつかの実施形態では、ドラム容積を最大化する代わりに、変位可能なサスペンション及び／又は移動体積を排除することにより提供される追加の空間は、ランドリー装置１０の容積内に様々な内部ランドリー装置構成要素４１を詰め込むために使用され得る。従来、内部ランドリー装置構成要素を詰め込むことは、特に外側ハウジング２０がコンパクトな寸法を有する場合、又はランドリー装置が洗浄機／乾燥機の混合機である場合には困難であった。図１０Ａ及び図１０Ｂを参照すると、上述したように、タブマウント４０を用いて、タブ１１０を外側ハウジング２０に取り付けることにより、タブ及びドラムアセンブリ１００は、ランドリー装置１０の外側ハウジング２０の内側に位置している。上述したように、動的均衡化アセンブリ１５０を有するタブ及びドラムアセンブリ１００は、変位可能なサスペンションを伴わずに構築されてもよく、移動体積が不要であるか、又はほんの小さい移動体積が必要となる（例えば、径方向の任意の方向に６ｍｍ以下、軸方向に６ｍｍ）。タブ及びドラムアセンブリ１００の外部寸法が外側ハウジング２０の内側の内部寸法よりも小さい場合、タブ及びドラムアセンブリ１００と外側ハウジング２０との間の容積は、ランドリー装置構成要素４１の配置に使用され得る。ランドリー装置構成要素４１は、ポンプ、ウォータホース、空気ダクト、水貯蔵部、電源、制御ユニット、電子回路、センサ、空気加熱器、水加熱器、乾燥構成要素、凝縮装置、冷蔵構成要素、水分貯蔵構成要素、水を貯蔵するための容器を含むことができるが、これらに限定されない。洗剤及び化学物質の貯蔵部、洗剤及び化学物質のディスペンサ、ファン、ホース収納部、ホースリール、キャスターなど。タブ１１０の移動体積３５を実質的に排除することにより、洗濯物受容部分１３３のための大きな容積容量と、内部ランドリー装置構成要素４１を組み込むための容積とを有するランドリー装置１０の設計が可能になる。例えば、タブ及びドラムアセンブリ１００が様々な表面（例えば、前面、後面、上面、下面、又は側壁）に最も近い位置が、ピンチポイントＰＰを画定し得る。能動的な均衡化アセンブリ１５０を使用しない場合、振動を減衰させるために、図８Ａに示されるような変位可能なサスペンションが必要な場合がある。したがって、変位可能なサスペンションの移動を可能にするために必要な移動体積３５は、ピンチポイントＰＰ内にランドリー装置構成要素４１を収納するための空間を殆ど提供しない可能性がある一方で、図１０Ａに示すように、ランドリー装置構成要素は、移動体積３５に必要な空間を侵害することなく、ピンチポイントＰＰに位置付けられ得る。

以下の番号付き条項を参照して実施形態を説明することができ、好ましい特徴が従属条項に記載されている。
条項１．ランドリー装置のための動的均衡化アセンブリであって、動的均衡化アセンブリは、制御ユニットと、ランドリー装置の主回転軸を中心として周回して、ランドリー装置のドラムにおける負荷不均衡を相殺するように構成された、１つ以上のカウンターウェイトデバイスと、１つ以上のカウンターウェイトデバイスのそれぞれを制御ユニットに通信可能に連結する１つ以上のクロックスプリングと、を備える、動的均衡化アセンブリ。
条項２．ランドリー装置の主回転軸の周りに同心円状に配置された周回均衡化経路を更に備え、周回均衡化経路は、１つ以上のカウンターウェイトデバイスが移動可能に位置付けられている経路を画定する第１の周回チャンバと、第１の周回チャンバに対して開かれ、１つ以上のクロックスプリングを収容する、クロックスプリングチャンバと、を備える、条項１に記載の動的均衡化アセンブリ。
条項３．クロックスプリングチャンバは、第１の周回チャンバから径方向内側に位置付けられている、条項２に記載の動的均衡化アセンブリ。
条項４．１つ以上のクロックスプリングは、１つ以上のカウンターウェイトデバイスの径方向内側に位置付けられている、条項１～３のいずれかに記載の動的均衡化アセンブリ。
条項５．制御ユニットに通信可能に連結され、制御ユニットに負荷不均衡信号を出力するように構成されている、１つ以上の負荷不均衡センサであって、負荷不均衡信号は、ランドリー装置のドラム内の負荷不均衡を示す、１つ以上の負荷不均衡センサと、周回均衡化経路内に位置付けられ、制御ユニットに応答する、第１のカウンターウェイトデバイスであって、制御ユニットは、第１のカウンターウェイトデバイスを周回均衡化経路に沿って制御可能に移動させて、主回転軸を中心とする第１のカウンターウェイトデバイスの角度位置を調整して、ドラムにおける検出された負荷不均衡を相殺する、第１のカウンターウェイトデバイスと、周回均衡化経路内に位置付けられ、制御ユニットに応答する、第２のカウンターウェイトデバイスであって、制御ユニットは、第２のカウンターウェイトデバイスを周回均衡化経路に沿って制御可能に移動させて、主回転軸を中心とする第２のカウンターウェイトデバイスの角度位置を調整して、ドラムにおける検出された負荷不均衡を相殺する、第２のカウンターウェイトデバイスと、を更に備え、１つ以上のクロックスプリングは、第１のカウンターウェイトデバイスを制御ユニットに通信可能に連結する第１のクロックスプリングと、第２のカウンターウェイトデバイスを制御ユニットに通信可能に連結する第２のクロックスプリングと、を含む、条項１～４のいずれかに記載の動的均衡化アセンブリ。
条項６．１つ以上のクロックスプリングは、主回転軸を中心とする１回以上の回転のための、１つ以上のカウンターウェイトデバイスの角度方向への移動を提供する、条項１～５のいずれかに記載の動的均衡化アセンブリ。
条項７．１つ以上のクロックスプリングを制御ユニットに通信可能に連結するための回転転換デバイスを更に備え、回転転換デバイスは、１つ以上のクロックスプリングからリード線に接続されている回転端部と、非回転端部であって、非回転端部から制御ユニットに延びるリード線を介して制御ユニットに連結された、非回転端部と、を含む、条項１～６のいずれかに記載の動的均衡化アセンブリ。
条項８．流体収容エンベロープを画定するタブと、タブの流体収容エンベロープ内に位置付けられ、主回転軸を中心としてタブに対して回転可能なドラムであって、洗濯物の１つ以上の物品を受容するための洗濯物受容部分を含む、ドラムと、制御ユニットと、タブに連結されたモータであって、モータは、制御ユニットに通信可能に連結され、ドラムに動作可能に連結されて、ドラムの回転を引き起こし、モータは、流体収容エンベロープ内の流体から隔離されている、モータと、制御ユニットに通信可能に連結された動的均衡化アセンブリであって、動的均衡化アセンブリは、主回転軸を中心として周回して、ドラムにおける負荷不均衡を相殺するように構成された１つ以上のカウンターウェイトデバイスを含む、動的均衡化アセンブリと、１つ以上のカウンターウェイトデバイスのそれぞれを制御ユニットに通信可能に連結する１つ以上のクロックスプリングと、を備える、ランドリー装置。
条項９．動的均衡化アセンブリは、モータの周りに同心円状に配置された周回均衡化経路を更に備え、周回均衡化経路は、１つ以上のカウンターウェイトデバイスが移動可能に位置付けられている経路を画定する第１の周回チャンバと、第１の周回チャンバに対して開かれ、１つ以上のクロックスプリングを収容する、クロックスプリングチャンバと、を備える、条項８に記載のランドリー装置。
条項１０．クロックスプリングチャンバは、第１の周回チャンバから径方向内側に位置付けられ、１つ以上のクロックスプリングは、１つ以上のカウンターウェイトデバイスの径方向内側に位置付けられている、条項９に記載のランドリー装置。
条項１１．第１及び第２のクロックスプリングは、主回転軸に沿って軸方向に変位して、第１及び第２のクロックスプリングの独立した周回運動を可能にする、条項８～１０のいずれかに記載のランドリー装置。
条項１２．動的均衡化アセンブリは、制御ユニットに通信可能に連結され、制御ユニットに負荷不均衡信号を出力するように構成されている、１つ以上の負荷不均衡センサであって、負荷不均衡信号は、ドラム内の負荷不均衡を示す、１つ以上の負荷不均衡センサと、モータの周りに同心円状に配置された周回均衡化経路と、周回均衡化経路内に位置付けられ、制御ユニットに応答する、第１のカウンターウェイトデバイスであって、制御ユニットは、第１のカウンターウェイトデバイスを周回均衡化経路に沿って制御可能に移動させて、主回転軸を中心とする第１のカウンターウェイトデバイスの角度位置を調整して、ドラムにおける検出された負荷不均衡を相殺する、第１のカウンターウェイトデバイスと、周回均衡化経路内に位置付けられ、制御ユニットに応答する、第２のカウンターウェイトデバイスであって、制御ユニットは、第２のカウンターウェイトデバイスを周回均衡化経路に沿って制御可能に移動させて、主回転軸を中心とする第２のカウンターウェイトデバイスの角度位置を調整して、ドラムにおける検出された負荷不均衡を相殺する、第２のカウンターウェイトデバイスと、を更に含み、１つ以上のクロックスプリングは、第１のカウンターウェイトデバイスを制御ユニットに通信可能に連結する第１のクロックスプリングと、第２のカウンターウェイトデバイスを制御ユニットに通信可能に連結する第２のクロックスプリングと、を含む、条項８～１１のいずれかに記載のランドリー装置。
条項１３．１つ以上のクロックスプリングは、主回転軸を中心とする１回以上の回転のための、１つ以上のカウンターウェイトデバイスの角度方向への移動を提供する、条項８～１２のいずれかに記載のランドリー装置。
条項１４．１つ以上のクロックスプリングを制御ユニットに通信可能に連結するための回転転換デバイスを更に備え、回転転換デバイスは、１つ以上のクロックスプリングからリード線に接続されている回転端部と、非回転端部であって、非回転端部から制御ユニットに延びるリード線を介して制御ユニットに連結された、非回転端部と、を含む、条項８～１３のいずれかに記載のランドリー装置。
条項１５．主回転軸に直交する位置においてランドリー装置を通過する断面平面は、動的均衡化アセンブリ、１つ以上のクロックスプリング、モータ、及びタブの流体収容エンベロープを通過する、条項８～１４のいずれかに記載のランドリー装置。
条項１６．流体収容エンベロープと、流体収容エンベロープの容積内へと延び、流体収容エンベロープ内に受容された流体から隔離されている、モータ受容エンベロープと、を含む、タブと、タブの流体収容エンベロープ内に位置付けられ、タブにおいて中心に位置付けられた主回転軸を中心としてタブに対して回転可能なドラムであって、ドラムは、洗濯物の１つ以上の物品を受容するための洗濯物受容部分を含む、ドラムと、制御ユニットと、モータ受容エンベロープ内に位置付けられたモータであって、モータは、流体収容エンベロープの容積内に位置付けられ、流体収容エンベロープ内に受容された流体から隔離され、モータは、制御ユニットに通信可能に連結され、ドラムに動作可能に連結されて、ドラムを回転させる、モータと、制御ユニットに通信可能に連結され、制御ユニットに負荷不均衡信号を出力するように構成されている、１つ以上の負荷不均衡センサであって、負荷不均衡信号は、ドラム内の負荷不均衡を示す、１つ以上の負荷不均衡センサと、制御ユニットに通信可能に連結され、流体収容エンベロープ内のドラムに取り付けられた、動的均衡化アセンブリであって、動的均衡化アセンブリは、モータの周りに同心円状に配置された周回均衡化経路と、周回均衡化経路内に位置付けられ、制御ユニットに応答する、第１のカウンターウェイトデバイスであって、制御ユニットは、第１のカウンターウェイトデバイスを周回均衡化経路に沿って制御可能に移動させて、主回転軸を中心とする第１のカウンターウェイトデバイスの角度位置を調整して、ドラムにおける検出された負荷不均衡を相殺する、第１のカウンターウェイトデバイスと、第１のカウンターウェイトデバイスを制御ユニットに通信可能に連結する第１のクロックスプリングと、周回均衡化経路内に位置付けられ、制御ユニットに応答する、第２のカウンターウェイトデバイスであって、制御ユニットは、第２のカウンターウェイトデバイスを周回均衡化経路に沿って制御可能に移動させて、主回転軸を中心とする第２のカウンターウェイトデバイスの角度位置を調整して、ドラムにおける検出された負荷不均衡を相殺する、第２のカウンターウェイトデバイスと、第２のカウンターウェイトデバイスを制御ユニットに通信可能に連結する第２のクロックスプリングと、を含む、動的均衡化アセンブリと、を備える、ランドリー装置。
条項１７．周回均衡化経路は、第１及び第２のカウンターウェイトデバイスが移動可能に位置付けられている経路を画定する第１の周回チャンバと、第１の周回チャンバに対して開かれ、第１及び第２のクロックスプリングを収容する、クロックスプリングチャンバと、を備える、条項１６に記載のランドリー装置。
条項１８．クロックスプリングチャンバは、第１の周回チャンバから径方向内側に位置付けられている、条項１７に記載のランドリー装置。
条項１９．第１及び第２のクロックスプリングは、第１及び第２のカウンターウェイトデバイスの径方向内側に位置付けられている、条項１６～１８のいずれかに記載のランドリー装置。
条項２０．第１及び第２のクロックスプリングを制御ユニットに通信可能に連結するための回転転換デバイスを更に備え、回転転換デバイスは、第１及び第２のクロックスプリングからリード線に接続されている回転端部と、非回転端部であって、非回転端部から制御ユニットに延びるリード線を介して制御ユニットに連結された、非回転端部と、を含む、条項１６～１９のいずれかに記載のランドリー装置。

本明細書に記載の実施形態は、広義には、洗濯物を受容するための容積空間を最大化する動的均衡化アセンブリを備えるランドリー装置に関することを理解すべきである。例えば、図示するように、本開示によるランドリー装置は、大略的に、タブ、ドラム、及び動的均衡化アセンブリを備える。ドラムは、タブの流体収容エンベロープ内に位置付けられ、主回転軸１０２、１０２を中心としてタブに対して回転可能であり、ドラムは、洗濯物の１つ以上の物品を受容するための洗濯物受容部分を画定する。動的均衡化アセンブリは、ランドリー装置のモータの周りに同心円状に配置された周回均衡化経路を含み、第１及び第２のカウンターウェイトデバイスが、周回均衡化経路内に位置付けられている。動的均衡化アセンブリは、共通の断面平面が、動的均衡化アセンブリ、モータ、及びタブの流体収容エンベロープを通過するように、タブ及び／又はドラムに対して位置付けられている。

本明細書に開示される寸法及び値は、列挙された正確な数値に厳密に限定されるものとして理解されるべきではない。その代わりに、特に指示がない限り、そのような寸法は各々、列挙された値とその値を囲む機能的に同等な範囲との両方を意味することが意図される。例えば、「４０ｍｍ」と開示された寸法は、「約４０ｍｍ」を意味することが意図される。

Claims (12)

1. 流体収容エンベロープ（１１３）を画定するタブ（１１０）と、
   前記タブの前記流体収容エンベロープ内に位置付けられ、主回転軸（１０２）を中心として前記タブに対して回転可能なドラム（１３０）であって、前記ドラムは、洗濯物（６０）の１つ以上の物品を受容するための洗濯物受容部分（１３３）を含む、ドラム（１３０）と、
   制御ユニット（２４）と、
   前記タブに連結されたモータ（１４０）であって、前記モータは、前記制御ユニットに通信可能に連結され、前記ドラムに動作可能に連結されて、前記ドラムの回転を引き起こし、前記モータは、前記流体収容エンベロープ内の流体から隔離されている、モータ（１４０）と、
   前記制御ユニットに通信可能に連結された動的均衡化アセンブリ（１５０）であって、前記動的均衡化アセンブリは、前記主回転軸を中心として周回して、前記ドラムにおける負荷不均衡を相殺するように構成された１つ以上のカウンターウェイトデバイス（１７０ａ、１７０ｂ）を含む、動的均衡化アセンブリ（１５０）と、
   前記１つ以上のカウンターウェイトデバイスのそれぞれを前記制御ユニットに通信可能に連結している１つ以上のクロックスプリング（１８０ａ、１８０ｂ）と、備え、
   前記動的均衡化アセンブリは、前記モータの周りに同心円状に配置された周回均衡化経路（１５２）を更に含み、前記周回均衡化経路は、
   前記１つ以上のカウンターウェイトデバイスが移動可能に位置付けられている経路を画定する第１の周回チャンバ（１６０）と、
   前記第１の周回チャンバに対して開かれ、前記１つ以上のクロックスプリングを収容する、クロックスプリングチャンバ（１６８）と、を含む、ランドリー装置（１０）。
2. 前記クロックスプリングチャンバは、前記第１の周回チャンバから径方向内側に位置付けられ、
   前記１つ以上のクロックスプリングは、前記１つ以上のカウンターウェイトデバイスの径方向内側に位置付けられている、請求項１に記載のランドリー装置。
3. 前記クロックスプリングは、前記主回転軸に沿って軸方向に変位して、前記クロックスプリングの独立した周回運動を可能にする、請求項１又は２に記載のランドリー装置。
4. 前記動的均衡化アセンブリは、
   前記制御ユニットに通信可能に連結され、前記制御ユニットに負荷不均衡信号を出力するように構成されている、１つ以上の負荷不均衡センサ（１４６）であって、前記負荷不均衡信号は、前記ドラム内の前記負荷不均衡を示す、１つ以上の負荷不均衡センサ（１４６）と、
   前記モータの周りに同心円状に配置された周回均衡化経路（１５２）と、
   前記周回均衡化経路内に位置付けられ、前記制御ユニットに応答する、第１のカウンターウェイトデバイス（１７０ａ）であって、前記制御ユニットは、前記第１のカウンターウェイトデバイスを前記周回均衡化経路に沿って制御可能に移動させて、前記主回転軸を中心とする前記第１のカウンターウェイトデバイスの角度位置を調整して、前記ドラムにおける検出された負荷不均衡を相殺する、第１のカウンターウェイトデバイス（１７０ａ）と、
   前記周回均衡化経路内に位置付けられ、前記制御ユニットに応答する、第２のカウンターウェイトデバイス（１７０ｂ）であって、前記制御ユニットは、前記第２のカウンターウェイトデバイスを前記周回均衡化経路に沿って制御可能に移動させて、前記主回転軸を中心とする前記第２のカウンターウェイトデバイスの角度位置を調整して、前記ドラムにおける検出された前記負荷不均衡を相殺する、第２のカウンターウェイトデバイス（１７０ｂ）と、を更に含み、
   前記１つ以上のクロックスプリングは、前記第１のカウンターウェイトデバイスを前記制御ユニットに通信可能に連結する第１のクロックスプリング（１８０ａ）と、前記第２のカウンターウェイトデバイスを前記制御ユニットに通信可能に連結する第２のクロックスプリング（１８０ｂ）と、を含む、請求項１～３のいずれか一項に記載のランドリー装置。
5. 前記１つ以上のクロックスプリングは、前記主回転軸を中心とする１回以上の回転のための、前記１つ以上のカウンターウェイトデバイスの角度方向への移動を提供する、請求項１～４のいずれか一項に記載のランドリー装置。
6. 前記１つ以上のクロックスプリングを前記制御ユニットに通信可能に連結するための回転転換デバイス（１８２）を更に備え、前記回転転換デバイスは、前記１つ以上のクロックスプリングからリード線（１８１ａ、１８１ｂ）に接続されている回転端部（１８３）と、非回転端部（１８５）であって、前記非回転端部から前記制御ユニットに延びるリード線（２６）を介して前記制御ユニットに連結された、非回転端部と、を含む、請求項１～５のいずれか一項に記載のランドリー装置。
7. 前記主回転軸に直交する位置において前記ランドリー装置を通過する断面平面（１９０）は、前記動的均衡化アセンブリ、前記１つ以上のクロックスプリング、前記モータ、及び前記タブの前記流体収容エンベロープを通過する、請求項１～６のいずれか一項に記載のランドリー装置。
8. ランドリー装置（１０）のための動的均衡化アセンブリであって、前記動的均衡化アセンブリは、
   制御ユニット（２４）と、
   前記ランドリー装置の主回転軸（１０２）を中心として周回して、前記ランドリー装置のドラムにおける負荷不均衡を相殺するように構成された、１つ以上のカウンターウェイトデバイス（１７０ａ、１７０ｂ）と、
   前記１つ以上のカウンターウェイトデバイスのそれぞれを前記制御ユニットに通信可能に連結する１つ以上のクロックスプリング（１８０ａ、１８０ｂ）と、
   前記ランドリー装置の前記主回転軸の周りに同心円状に配置された周回均衡化経路（１５２）とを備え、
   前記周回均衡化経路は、
   前記１つ以上のカウンターウェイトデバイスが移動可能に位置付けられている経路を画定する第１の周回チャンバ（１６０）と、
   前記第１の周回チャンバに対して開かれ、前記１つ以上のクロックスプリングを収容する、クロックスプリングチャンバ（１６８）と、を備える、動的均衡化アセンブリ。
9. 前記クロックスプリングチャンバは、前記第１の周回チャンバから径方向内側に位置付けられている、請求項８に記載の動的均衡化アセンブリ。
10. 前記１つ以上のクロックスプリングは、前記１つ以上のカウンターウェイトデバイスの径方向内側に位置付けられている、請求項８又は９に記載の動的均衡化アセンブリ。
11. 前記制御ユニットに通信可能に連結され、前記制御ユニットに負荷不均衡信号を出力するように構成されている、１つ以上の負荷不均衡センサ（１４６）であって、前記負荷不均衡信号は、前記ランドリー装置の前記ドラム内の前記負荷不均衡を示す、１つ以上の負荷不均衡センサ（１４６）と、
    前記主回転軸の周りに同心円状に配置された周回均衡化経路（１５２）と、
    前記周回均衡化経路内に位置付けられ、前記制御ユニットに応答する、第１のカウンターウェイトデバイス（１７０ｂ）であって、前記制御ユニットは、前記第１のカウンターウェイトデバイスを前記周回均衡化経路に沿って制御可能に移動させて、前記主回転軸を中心とする前記第１のカウンターウェイトデバイスの角度位置を調整して、前記ドラムにおける検出された負荷不均衡を相殺する、第１のカウンターウェイトデバイス（１７０ｂ）と、
    前記周回均衡化経路内に位置付けられ、前記制御ユニットに応答する、第２のカウンターウェイトデバイスであって、前記制御ユニットは、前記第２のカウンターウェイトデバイスを前記周回均衡化経路に沿って制御可能に移動させて、前記主回転軸を中心とする前記第２のカウンターウェイトデバイスの角度位置を調整して、前記ドラムにおける検出された前記負荷不均衡を相殺する、第２のカウンターウェイトデバイスと、を更に備え、
    前記１つ以上のクロックスプリングは、前記第１のカウンターウェイトデバイスを前記制御ユニットに通信可能に連結する第１のクロックスプリング（１８０ａ）と、前記第２のカウンターウェイトデバイスを前記制御ユニットに通信可能に連結する第２のクロックスプリング（１８０ｂ）と、を含む、請求項８～１０のいずれか一項に記載の動的均衡化アセンブリ。
12. 流体収容エンベロープ（１１３）と、前記流体収容エンベロープの容積内へと延び、前記流体収容エンベロープ内に受容された流体から隔離されている、モータ受容エンベロープ（１１１）と、を含む、タブ（１１０）と、
    前記タブの前記流体収容エンベロープ内に位置付けられ、前記タブにおいて中心に位置付けられた主回転軸（１０２）を中心として前記タブに対して回転可能なドラム（１３０）であって、前記ドラムは、洗濯物（６０）の１つ以上の物品を受容するための洗濯物受容部分（１３３）を含む、ドラム（１３０）と、
    制御ユニット（２４）と、
    前記モータ受容エンベロープ内に位置付けられたモータ（１４０）であって、前記モータは、前記流体収容エンベロープの前記容積内に位置付けられ、前記流体収容エンベロープ内に受容された前記流体から隔離され、前記モータは、前記制御ユニットに通信可能に連結され、前記ドラムに動作可能に連結されて、前記ドラムを回転させる、モータ（１４０）と、
    前記制御ユニットに通信可能に連結され、前記制御ユニットに負荷不均衡信号を出力するように構成されている、１つ以上の負荷不均衡センサ（１４６）であって、前記負荷不均衡信号は、前記ドラム内の負荷不均衡を示す、１つ以上の負荷不均衡センサ（１４６）と、
    前記制御ユニットに通信可能に連結され、前記流体収容エンベロープ内の前記ドラムに取り付けられた、動的均衡化アセンブリ（１５０）であって、前記動的均衡化アセンブリは、
    前記モータの周りに同心円状に配置された周回均衡化経路（１５２）と、
    前記周回均衡化経路内に位置付けられ、前記制御ユニットに応答する、第１のカウンターウェイトデバイス（１７０ａ）であって、前記制御ユニットは、前記第１のカウンターウェイトデバイスを前記周回均衡化経路に沿って制御可能に移動させて、前記主回転軸を中心とする前記第１のカウンターウェイトデバイスの角度位置を調整して、前記ドラムにおける検出された負荷不均衡を相殺する、第１のカウンターウェイトデバイス（１７０ａ）と、
    前記第１のカウンターウェイトデバイスを前記制御ユニットに通信可能に連結する第１のクロックスプリング（１８０ａ）と、
    前記周回均衡化経路内に位置付けられ、前記制御ユニットに応答する、第２のカウンターウェイトデバイス（１７０ｂ）であって、前記制御ユニットは、前記第２のカウンターウェイトデバイスを前記周回均衡化経路に沿って制御可能に移動させて、前記主回転軸を中心とする前記第２のカウンターウェイトデバイスの角度位置を調整して、前記ドラムにおける検出された前記負荷不均衡を相殺する、第２のカウンターウェイトデバイス（１７０ｂ）と、
    前記第２のカウンターウェイトデバイスを前記制御ユニットに通信可能に連結する第２のクロックスプリング（１８０ｂ）と、を含む、動的均衡化アセンブリと、を備え、
    前記周回均衡化経路は、
    前記第１のカウンターウェイトデバイス及び前記第２のカウンターウェイトデバイスが移動可能に位置付けられている経路を画定する第１の周回チャンバ（１６０）と、
    前記第１の周回チャンバに対して開かれ、前記第１のクロックスプリング及び前記第２のクロックスプリングを収容するクロックスプリングチャンバ（１６８）と、を備える、ランドリー装置（１０）。