JP6655459B2 - リニアアクチュエータおよびそれを用いた洗濯機 - Google Patents
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リニアアクチュエータにおいて、例えばネオジム系磁石のように残留磁束密度の高い材料を用いた場合は、小さな永久磁石で十分な磁気特性が得られるため、リニアアクチュエータが大型化するのを抑制でき、設置スペースの限られたコンパクトな洗濯機内にも搭載することが可能である。しかしながら、このネオジム系磁石を比較的入手し易いフェライト磁石等に、単純に入れ替えた場合、十分な磁気特性を出すためにはリニアアクチュエータ全体の大型化が避けられない。さらに、リニアアクチュエータが大型化すると、固定子の固定子巻線が長くなるためコイル抵抗が上昇する。リニアアクチュエータのコイル抵抗の上昇は、ダンパとした際に粘性係数が低下し制振性が悪化することが分かった。
図1は本発明の実施例1に係るリニアアクチュエータの斜視図を示す。図2に本発明の実施例1に係るリニアアクチュエータの可動子進行方向から見た側面図をそれぞれ示す。リニアアキュチュエータ1は固定子2と可動子3とから構成される。可動子3は金属板4にサマリウム‐鉄‐窒素系の永久磁石5が添付または勘合している。また可動子3は進行方向からみた断面形状が凹凸形状をしている。固定子2はコア6に巻線7を備え、通電することで磁気歯8となる。ここで磁気歯は可動子を挟み込むように上下に配置する。図2において、上に配置した磁気歯を第1の磁気歯8a、下に配置した磁気歯を第2の磁気歯8bとする。また第1の磁気歯形状8aと第2の磁気歯形状8bは可動子3に対して均一な隙間を有している。そのため、第1の磁気歯形状8aと第2の磁気歯形状8bは回転対称形ではなく、互いに異なる形状となる。
V:電圧(V),R(抵抗),φ:リニア発電機の磁束(T)。
また、図2のように可動子3の進行方向に対して垂直の面からみた場合、可動子3のW字型の形状に沿って、磁気歯8も、W字型の形状を有し、可動子3のW字型の形状と互いに向かい合っている。
可動子3は、第1の可動子面31と第2の可動子面32を有している。第1の可動子面31と第2の可動子面32は、互いに平行であるとともに、巻線7の巻線面71と非平行の面を有する。
第1の磁気歯形状8aは第1の可動子面31と対向する第1の磁気歯面81aを有し、第2の磁気歯形状8bは第2の可動子面32と対向する第2の磁気歯面81bを有する。第1の磁気歯面81aと第2の磁気歯面81bは、それぞれ、第1の可動子面31と第2の可動子面32に沿うように構成されている。結果的に、図2のように可動子3の進行方向に対して垂直の面からみた場合、第1の可動子面31、第2の可動子面32、第1の磁気歯面81a、第2と磁気歯面81bは、巻線面71と非平行の面を有するとともに、互いに平行な部分を有している。
このように、第1の可動子面31と第2の可動子面32は、巻線面71と非平行の面を有するとともに、互いに平行な面を有し、さらに、第1の磁気歯面81a、第2と磁気歯面81bは、第1の可動子面31、第2の可動子面32と平行であるため、リニアアクチュエータの小型化が図れるとともに、制振性の維持をすることが可能となる。
なお、第1の可動子面31などの巻線面71に対する非平行の面の内、異なる角度の面は、本実施例では4つあるが、複数あると望ましい。
実施例1と同様に、第1の磁気歯形状8aと第2の磁気歯形状8bは回転対称形ではなく、互いに異なる形状となる。また、第1の可動子面31と第2の可動子面32は、巻線面71と非平行の面を有するとともに、互いに平行な面を有し、さらに、第1の磁気歯面81a、第2と磁気歯面81bは、第1の可動子面31、第2の可動子面32と平行である。このことは以下実施例につても同様である。
2 固定子
3 可動子
4 金属板
5 サマリウム‐鉄‐窒素系の永久磁石
6 コア
7 巻線
8 磁気歯
8a 第1の磁気歯
8b 第2の磁気歯
9 ダンパ
10 バネ
11 筐体
11a ベース
11b 側板
11c 全面カバー
11d 上下カバー
11e 下部全面カバー
12 ドア
13 操作・表示パネル
14 電機スイッチ
15 操作スイッチ
16 表示器
17 洗濯槽
17a 開口部
17b リフタ
18 外槽
18a 水槽
18b 槽カバー
18c 排水口
19 駆動機構(モータ)
20 排水ホース
21 送風ユニット
22 防振支持機構
23 ネオジム磁石
24 公知例1のリニアアクチュエータ(ネオジム磁石)
25 公知例2のリニアアクチュエータ(サマリウム‐鉄‐窒素系磁石)
Claims (7)
- 固定子及び該固定子に対して移動する可動子を1組のみ備えるリニアアクチュエータにおいて、
前記可動子は進行方向から見た断面形状が凹凸形状をしており、
前記固定子はコイルがそれぞれ巻線された第1の磁気歯と第2の磁気歯が可動子を挟み込むように配置され、
前記第1の磁気歯の形状と前記第2の磁気歯の形状が異なることを特徴とするリニアアクチュエータ。 - 固定子及び該固定子に対して移動する可動子を1組のみ備えるリニアアクチュエータにおいて、
前記可動子は進行方向から見た断面形状が凹凸形状をしており、
前記固定子はコイルがそれぞれ巻線された第1の磁気歯と第2の磁気歯が可動子を挟み込むように配置され、
前記記載の第1の磁気歯形状と第2の磁気歯形状が三角形を基本形状とし、かつ第1の磁気歯形状と第2の磁気歯形状が異なることを特徴とするリニアアクチュエータ。 - 固定子及び該固定子に対して移動する可動子を1組のみ備えるリニアアクチュエータにおいて、
前記可動子は進行方向から見た断面形状が凹凸形状をしており、
前記固定子はコイルがそれぞれ巻線された第1の磁気歯と第2の磁気歯が可動子を挟み込むように配置され、
前記記載の第1の磁気歯形状と第2の磁気歯形状が円弧を基本形状とし、かつ第1の磁気歯形状と第2の磁気歯形状が異なることを特徴とするリニアアクチュエータ。 - 固定子及び該固定子に対して移動する可動子を1組のみ備えるリニアアクチュエータにおいて、
前記固定子は、コアに巻線を備え、コイルがそれぞれ巻線された第1の磁気歯と第2の磁気歯が前記可動子を挟み込むように配置され、
前記可動子は、前記巻線の巻く方向の巻線面に対して、非平行な第1の可動子面と第2の可動子面を有するとともに、互いに平行な面を有し、
前記第1の磁気歯の前記可動子側にある第1の磁気歯面と、前記第2の磁気歯の前記可動子側にある第2と磁気歯面と、前記第1の可動子面と、前記第2の可動子面と、は前記可動子を進行方向から見た場合に、平行であることを特徴とするリニアアクチュエータ。 - 請求項1〜4のいずれか1項に記載のリニアアクチュエータにおいて、
前記可動子に、サマリウム−鉄−窒素からなる永久磁石を有しいていることを特徴とするリニアアクチュエータ。 - 請求項1〜5のいずれか1項に記載のアクチュエータと、弾性体と、を有することを特徴とするダンパ。
- 請求項6記載のダンパからなる防振支持機構と、
筐体と、
前記筐体内において衣類を収容する洗濯槽と、
前記洗濯槽を内包する外槽と、
前記外槽を前記筐体に弾性支持する防振支持機構として適用したことを特徴とする洗濯機。
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