KR102304187B1 - 자기 서스펜션 및 자기 서스펜션을 포함하는 의류처리장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 중공을 포함하는 실린더;와 상기 중공에 삽입되어 이동하는 로드;와 상기 로드의 이동 방향과 수직한 방향으로 자력이 작용하도록, 상기 로드에 구비되는 제1자성체;와 상기 제1자성체에 마주보도록, 상기 실린더에 구비된 제3자성체;를 포함하며, 상기 제1자성체와 상기 제3자성체 사이에 인력이 작용하여, 상기 로드의 진동을 댐핑하는 것을 특징으로 하는 자기 서스펜션에 관한 것이다.

Description

자기 서스펜션 및 자기 서스펜션을 포함하는 의류처리장치{Magnetic Suspension and Laundry Machine comprising the Magnetic Suspension}

본 발명은 진동과 소음을 줄일 수 있는 자기 서스펜션 및 자기 서스펜션을 포함하는 의류처리장치에 관한 것이다.

일반적으로 서스펜션이란 진동 또는 충격을 흡수하는 장치를 말하며, 진동하는 물체에 연결되어 진동을 흡수하는 장치를 말하며, 진동이 발생하는 제품에 사용된다. 예를 들면, 세탁기, 건조기, 에어컨의 실외기, 자동차, 오토바이, 자전거, 산업용 로봇 등이 있다.

최근 들어, 자기를 이용한 서스펜션의 개발이 활발히 진행되고 있으나, 동일한 자성을 가진 자성체의 척력을 이용한 자기 서스펜션이 주를 이루고 있다.

본 발명은 자성체의 인력을 이용하여, 진동 또는 충격을 흡수하는 자기 서스펜션을 제공하는 것을 과제로 한다.

또한, 본 발명은 자성체의 인력과 척력을 이용하여, 진동 또는 충격을 흡수하는 자기 서스펜션을 제공하는 것을 과제로 한다.

또한, 본 발명은 상기 자기 서스펜션이 사용되어, 진동 및 소음이 현저히 감소된 의류처리장치를 제공하는 것을 과제로 한다.

본 발명은 상술한 과제를 해결하기 위하여, 중공을 포함하는 실린더와 상기 중공에 삽입되어 이동하는 로드와 상기 로드의 이동 방향과 수직한 방향으로 자력이 작용하도록, 상기 로드에 구비되는 제1자성체와 상기 제1자성체에 마주보도록, 상기 실린더에 구비된 제3자성체를 포함하며, 상기 제1자성체와 상기 제3자성체 사이에 인력이 작용하여, 상기 로드의 진동을 댐핑하는 것을 특징으로 하는 자기 서스펜션을 제공한다.

또한, 본 발명은 상기 로드의 이동 방향으로 자력이 작용하도록, 상기 로드에 구비된 제2자성체와 상기 제2자성체에 마주보도록, 상기 실린더에 구비된 제4자성체를 더 포함하며, 상기 제2자성체와 상기 제4자성체 사이에 척력이 작용하여, 상기 로드가 상기 중공으로 삽입되는 것을 방해하는 것을 특징으로 하는 자기 서스펜션을 제공한다.

여기서, 본 발명은 상기 로드의 측면에서 돌출되며, 상기 제1자성체를 구비하는 제1돌출부와 상기 제1돌출부가 관통될 수 있도록, 상기 실린더에 구비된 제1가이드와 상기 실린더의 측면에서 돌출되며, 상기 제3자성체를 구비하는 제3돌출부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 로드의 측면에서 돌출되며, 상기 제2자성체를 구비하는 제2돌출부와 상기 제2돌출부가 관통될 수 있도록, 상기 실린더에 구비된 제2가이드와 상기 실린더의 측면에서 돌출되며, 상기 제4자성체를 구비하는 제4돌출부를 포함하는 것을 특징으로도 할 수 있다.

한편, 본 발명은 상기 로드와 상기 실린더 사이에 구비되는 보강부를 더 포함할 수 있으며, 상기 보강부는 상기 실린더의 강도를 보강하고, 상기 로드의 이동을 가이드 한다.

여기서, 상기 로드의 단면은 다각형으로 이루어져 상기 로드가 회전하는 것을 방지하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 제1 내지 제4의 자성체는 자력의 세기를 증폭시킬 수 있는 자력 차폐부를 배면에 더 포함할 수 있다.

한편, 본 발명의 자기 서스펜션은 다양한 분야에서 사용될 수 있으며, 이하에서는 의류처리장치에 포함되는 경우를 살펴본다.

본 발명 캐비닛과 상기 캐비닛에 구비되는 의류수용부와 상기 의류수용부와 상기 캐비닛 사이에 구비되는 자기 서스펜션을 포함하는 의류처리장치를 제공한다.

상기 자기 서스펜션은 중공을 포함하는 실린더와 상기 중공에 삽입되어 이동하는 로드와 상기 로드의 이동 방향과 수직한 방향으로 자력이 작용하도록, 상기 로드에 구비되는 제1자성체와 상기 제1자성체에 마주보도록, 상기 실린더에 구비된 제3자성체를 포함하며, 상기 제1자성체와 상기 제3자성체 사이에 인력이 작용하여, 상기 로드의 진동을 댐핑하는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명의 의류처리장치는 상기 로드의 이동 방향으로 자력이 작용하도록, 상기 로드에 구비된 제2자성체와 상기 제2자성체에 마주보도록, 상기 실린더에 구비된 제4자성체를 더 포함할 수 있으며, 여기서, 상기 제2자성체와 상기 제4자성체 사이에 척력이 작용하여, 상기 로드가 상기 중공으로 삽입되는 것을 방해하는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명의 의류처리장치는 상기 로드의 측면에서 돌출되며, 상기 제1자성체를 구비하는 제1돌출부와 상기 제1돌출부가 관통될 수 있도록, 상기 실린더에 구비된 제1가이드와 상기 실린더의 측면에서 돌출되며, 상기 제3자성체를 구비하는 제3돌출부를 포함할 수 있다.

또한, 본 발명의 의류처리장치는 상기 로드의 측면에서 돌출되며, 상기 제2자성체를 구비하는 제2돌출부와 상기 제2돌출부가 관통될 수 있도록, 상기 실린더에 구비된 제2가이드와 상기 실린더의 측면에서 돌출되며, 상기 제4자성체를 구비하는 제4돌출부를 포함할 수 있다.

여기에 더해, 본 발명의 의류처리장치는 상기 로드와 상기 실린더 사이에 구비되는 보강부를 더 포함할 수 있고, 상기 보강부는 상기 실린더의 강도를 보강하고, 상기 로드의 이동을 가이드 하는 것을 특징으로 한다.

여기서, 상기 로드의 단면은 다각형으로 이루어져 상기 로드가 회전하는 것을 방지하는 것을 특징으로 한다.

본 발명은 자성체의 인력을 이용하여, 진동 또는 충격을 흡수하는 자기 서스펜션을 제공하는 효과가 있다.

또한, 본 발명은 자성체의 인력과 척력을 이용하여, 진동 또는 충격을 흡수하는 자기 서스펜션을 제공하는 효과가 있다.

또한, 본 발명은 상기 자기 서스펜션이 사용되어, 진동 및 소음이 현저히 감소된 의류처리장치를 제공하는 효과가 있다.

도 1은 본 발명의 제1실시예에 따른 자기 서스펜션의 단면도이다.
도 2는 본 발명의 제2실시예에 따른 자기 서스펜션의 단면도이다.
도 3은 본 발명의 제3실시예에 따른 자기 서스펜션의 단면도이다.
도 4는 본 발명의 제1실시예에 따른 자기 서스펜션의 사시도이다.
도 5는 본 발명의 제1실시예에 따른 자기 서스펜션에서 로드와 실린더 사이의 거리에 따른 자기 댐핑부의 인력과 자기 스프링부의 척력의 합력의 변화를 나타낸 그래프이다.
도 6은 본 발명의 제1실시예에 따른 자기 서스펜션이 포함된 의류처리장치의 측면도이다.
도 7은 본 발명의 제1실시예에 따른 자기 서스펜션이 포함된 의류처리장치의 정면도이다.
도 8은 본 발명의 제2 및 제3 실시예에 따른 자기 서스펜션이 포함된 의류처리장치의 측면도이다.
도 9는 본 발명의 제2 및 제3 실시예에 따른 자기 서스펜션이 포함된 의류처리장치의 정면도이다.

이하에서 기술될 장치의 구성은 본 발명의 실시예를 설명하기 위한 것일 뿐 본 발명의 권리범위를 한정하기 위함은 아니며, 명세서 전반에 걸쳐서 동일하게 사용된 참조번호들은 동일한 구성요소들을 나타낸다.

도 1을 참조하여, 본 발명의 제1실시예에 따른 자시 서스펜션(10)에 관하여 설명한다.

본 발명의 제1실시예에 따른 자시 서스펜션(10)은 중공을 포함하는 실린더(6)와 상기 중공에 삽입되어 이동하는 로드(5)와 상기 로드(5)의 진동을 댐핑하는 자기 댐퍼부(51,61)와 상기 로드(5)가 상기 실린더(6) 내부로 인입되면 압축스프링과 같은 복원력을 제공하는 자기 스프링부(53, 63)를 포함할 수 있다.

또는, 도 2와 같이, 본 발명의 제2실시예에 따른 자시 서스펜션(10a)은 상기 자기 스프링부를 제외하고, 중공을 포함하는 실린더(6)와 상기 중공에 삽입되어 이동하는 로드(5)와 상기 로드(5)의 진동을 댐핑하는 자기 댐퍼부(51,61)를 포함할 수 있다.

또는, 도 3과 같이, 본 발명의 제3실시예에 따른 자시 서스펜션(10b)은 상기 자기 댐핑부를 제외하고, 중공을 포함하는 실린더(6)와 상기 중공에 삽입되어 이동하는 로드(5)와 상기 로드(5)가 상기 실린더(6) 내부로 인입되면 압축스프링과 같은 복원력을 제공하는 자기 스프링부(53, 63)를 포함할 수 있다.

도 1, 도 2 및 도 3의 구성들은 동일하므로 이하에서 본 발명의 제1실시예를 기준으로 설명한다. 그러나, 그 설명은 제2실시예, 또 제3실시예에 동일하게 적용될 수 있다.

도 4를 참조하면, 상기 실린더(6)는 내부에 중공을 포함하고 있으며, 상기 중공은 상기 실린더(6)의 일측에 구비된 삽입부에 연통한다.

또한, 상기 실린더(6)는 타측에 제2체결부(67)를 구비하며, 상기 제2체결부(67)는 상기 실린더(6)가 일 방향으로 회전 가능하게 상기 실린더(6)를 다른 물체에 연결한다.

상기 로드(5)는 상기 삽입부를 통하여 상기 중공에 삽입되며, 상기 중공을 이동하며, 직선 운동한다.

상기 로드(5)가 상기 중공을 이동하면서 회전하는 것을 방지하기 위하여, 상기 로드(5)와 상기 중공의 단면을 다각형으로 구비할 수 있으며, 가공을 용이하게 하기 위하여 사각형으로 구비하는 것이 바람직하다.

또한, 상기 실린더(6)에서 설명한 바와 같이, 상기 로드(5)는 일단에 제1체결부(55)를 구비하여, 다른 물체에 일 방향으로 회전 가능하게 상기 로드(5)를 연결할 수 있다.

또한, 상기 로드(5)는 단면의 면적이 작게 구비되는 제2로드(5b)를 끝단에 구비하고, 상기 제2로드(5b) 보다 큰 단면적을 가지는 제1로드(5a)로 구비될 수 있다.

한편, 본 발명은 상기 로드(5)와 상기 실린더(6) 사이에 보강부(7)를 구비할 수 있으며, 상기 보강부(7)의 외부면이 상기 실링더에 고정되고, 상기 보강부(7)의 내부면에 의해 상기 로드(5)가 가이드 된다.

상기 보강부(7)는 상기 실린더(6)의 강도를 보강하기 위하여, 강철과 같은 재질로 구비될 수 있으며, 상기 로더와 상기 실린더(6) 사이에서 발생하는 소음을 방지하기 위하여 고무와 같은 탄성이 있는 재질로 구비될 수도 있다.

여기서, 상기 보강부(7)는 상기 제1로드(5a)를 가이드 하는 제1보강부(71)와 상기 제2로드(5b)를 가이드 하는 제2보강부(72)로 구비될 수 있다.

상기 제2보강부(72)는 상기 제1보강부(71) 보다 뚜껍게 구비된다. 다르게 말하면, 상기 제2보강부(72)의 내부면이 이루는 단면적은 상기 제1보강부(71)의 내부면이 이루는 단면적 보다 작다. 왜냐하면, 상기 중공의 단면적은 동일하게 구비되고, 상기 제1로드(5a)의 단면적에 비하여 상기 제2로더의 단면적이 작기 때문이다.

이로 인해, 상기 제2보강부(72)는 상기 로드(5)의 스토퍼 역할을 한다. 즉, 상기 로드(5)가 상기 실린더(6) 내부로 인입될 때, 상기 제2보강부(72)는 상기 제2로드(5b)를 가이드 하지만, 상기 제1로드(5a)의 면적이 더 넓어 상기 제2보강부(72)를 지날 수 없기 때문이다. 따라서, 상기 로드(5)에 무거운 하중이 걸리더라도 소정의 깊이 이상으로 상기 로드(5)가 상기 실린더(6) 내부로 인입되는 것을 방지한다.

한편, 상기 자기 댐퍼부는 상기 로드(5)의 측면에서 돌출되어 구비되는 제1돌출부(51)와 상기 제1돌출부(51)가 관통될 수 있도록, 상기 실린더(6)에 구비된 제1가이드(65)와 상기 제1돌출부(51)에 구비되는 제1자성체(52)와 상기 실린더(6)의 측면에 돌출되어 구비되는 제3돌출부(61)와 상기 제3돌출부(61)에 구비되는 제3자성체(62)를 포함할 수 있다.

상기 제1돌출부(51)는 상기 제3돌출부(61)와 간섭되지 않으면 어떠한 형상으로 구비되어도 관계 없다.

상기 제1가이드(65)는 상기 제1돌출부(51)가 관통될 수 있도록, 상기 실린더(6)의 측면에 상기 실린더(6)의 길이 방향으로 구비된다. 따라서, 상기 제1돌출부(51)는 상기 제1가이드(65)를 통해서 상기 실린더(6)의 외부로 돌출되고, 길이 방향으로 가이드 된다.

상기 제1가이드(65)는 상기 로드(5)의 이동이 소정의 거리로 제한될 수 있도록, 양단이 가로막혀 있으므로, 상기 제1돌출부(51)의 이동이 제한된다.

상기 제3돌출부(61)는 상기 실린더(6)의 측면에서 수직하게 연결되는 수직부(61a)와 상기 수직부(61a)에 연결되어, 상기 실린더(6)에 수평하게 구비되는 수평부(61b)로 구비될 수 있다.

상기 수직부(61a)는 상기 제1가이드(65)의 일측에 구비될 수 있으며, 상기 제1가이드(65)의 양단 중 상기 제2체결부(67) 방향에 구비되는 것이 바람직하다.

상기 제1자성체(52)는 상기 로드(5)의 이동 방향과 수직한 방향으로 자력이 작용할 수 있도록 구비될 수 있으며, 상기 제1돌출부(51)의 끝단에 구비되는 것이 바람직하다.

그리고, 상기 제3자성체(62)는 상기 수평부(61b)에 상기 제1자성체(52)와 마주보도록 구비할 수 있다.

여기서, 상기 제1자성체(52)와 상기 제3자성체(62)는 서로 다른 극(예를 들면, N극과 S극 또는 S극과 N극)으로 구비되어 서로 인력이 작용하도록 구비된다.

따라서, 상기 로드(5)가 이동할 때 함께 상기 제1자성체(52)도 상하로 이동할 때 상기 제3자성체(62)는 상기 제1자성체(52)에 인력을 작용하면서, 제1자성체(52)가 멀어지는 것을 방해하고, 이는 상기 로드(5)의 진동을 댐핑하는 효과를 얻을 수 있다.

여기서, 상기 제1자성체(52)는 상기 제3자성체(62) 보다 상측에 구비하고, 상기 제3자성체(62)를 향하여 경사지게 구비될 수 있다. 다시 말하면, 상기 제1자성체(52)의 법선 벡터가 상기 제3자성체(62)를 향하게 구비할 수 있다.

다만, 상기 제1자성체(52)와 상기 제3자성체(62)는 상기 제1돌출부(51)와 상기 제3돌출부(61)에 구비되는 대신에, 상기 제1돌출부(51)와 상기 제3돌출부(61)를 제외하고, 바로 상기 제1자성체(52)는 상기 로드(5)의 이동 방향에 수직한 방향으로 자력이 작용하도록 상기 로드(5)에 구비되고, 상기 제3자성체(62)는 상기 제1자성체(52)에 마주보도록, 상기 실린더(6)에 구비되어, 상기 제1자성체(52)에 인력을 작용하여 상기 로드(5)의 진동을 댐핑하도록 상기 자기 댐퍼부를 구비할 수 있다.

한편, 상기 자기 스프링부는 상기 로드(5)의 측면에서 돌출되는 제2돌출부(53)와 상기 제2돌출부(53)가 관통될 수 있도록, 상기 실린더(6)에 구비되는 제2가이드(66)와 상기 제2돌출부(53)에 구비되는 제2자성체(54)와 상기 실린더(6)의 측면에 돌출되어 구비되는 제4돌출부(63)와 상기 제4돌출부(63)에 구비되는 제4자성체(64)를 포함할 수 있다.

상기 제2가이드(66)는 상기 제2돌출부(53)가 관통될 수 있도록, 상기 실린더(6)의 측면에 상기 실린더(6)의 길이 방향으로 구비된다. 따라서, 상기 제2돌출부(53)는 상기 제2가이드(66)를 통해서 상기 실린더(6)의 외부로 돌출되고, 길이 방향으로 가이드 된다.

상기 제2가이드(66)는 상기 로드(5)의 이동이 소정의 거리로 제한될 수 있도록, 양단이 가로막혀 있으므로 상기 제2돌출부(53)의 이동이 제한된다.

상기 제4돌출부(63)는 상기 제2가이드(66)의 일측에 구비될 수 있으며, 상기 제2가이드(66)의 양단 중 상기 제2체결부(67) 방향에 구비되는 것이 바람직하다.

상기 제2자성체(54)는 상기 로드(5)의 이동 방향으로 자력이 작용할 수 있도록 구비된다.

그리고, 상기 제4자성체(64)는 상기 제2자성체(54)와 마주보도록 구비되며, 상기 제2자성체(54)와 상기 제4자성체(64)는 서로 동일한 극(예를 들면, N극과 N극 또는 S극과 S극)으로 구비되어 서로 척력이 작용하도록 구비된다.

따라서, 상기 로드(5)에 하중이 걸려서 상기 로드(5)가 상기 실린더(6) 내부로 인입될 때 상기 제2자성체(54)와 상기 제4자성체(64) 사이에 척력이 작용하고, 이는 상기 로드(5)가 중공으로 삽입되는 것을 방해하거나, 상기 실린더(6) 내부로 인입된 상기 로드(5)를 상기 밀어내는 스프링과 같은 효과를 얻을 수 있다.

다만, 상기 제2자성체(54)와 상기 제4자성체(64)는 상기 제2돌출부(53)와 상기 제4돌출부(63)에 구비되는 대신에, 상기 제2돌출부(53)와 상기 제4돌출부(63)를 제외하고, 바로 상기 제2자성체(54)는 상기 로드(5)의 이동 방향으로 작용하도록 상기 로드(5)에 구비되고, 상기 제4자성체(64)는 상기 제2자성체(54)에 마주보도록, 상기 실린더(6)에 구비되어, 상기 제2자성체(54)에 척력을 작용하여 상기 실린더(6) 내부로 인입된 상기 로드(5)를 밀어 내도록 하여 상기 자기 스프링부를 구비할 수 있다. 예를 들면, 상기 제2자성체(54)는 상기 로드(5)의 일단에 구비하고, 상기 제4자성체(64)는 상기 실린더(6) 내부, 상기 중공의 끝단에 구비할 수 있다.

이하에서, 도 5를 참조하여, 상기 로드(5)가 상기 실린더(6)로 인입되는 경우 상기 인력과 상기 척력의 관계를 설명한다.

상기 제1자성체(52)와 상기 제3자성체(62) 사이의 인력은 상기 제1자성체(52)와 상기 제3자성체(62) 사이의 거리가 멀어질수록 급격히 감소한다. 즉, 상기 로드(5)가 상기 실린더(6)로 입입될수록 인력이 급격히 감소한다.

또한, 상기 제2자성체(54)와 상기 제4자성체(64) 사이의 척력은 상기 제2자성체(54)와 상기 제4자성체(64)가 가까워지면 급격히 커진다. 즉, 상기 로드(5)가 인입될 때 척력은 급격히 커진다.

이 경우, 상기 인력과 척력의 합력은 도 5와 같이 소정의 구간 동안 평형상태(E)가 존재한다. 다만, 도 5는 중력의 영향을 제외하고 실험하기 위하여 가로 방향으로 자기 서스펜션을 눕혀두고 실험한 테이터를 그래프화 한 것으로, x축은 왼쪽은 실린더(6)에서 로드(5)가 이탈된 상태이며, 오른쪽으로 갈수록 로드(5)가 실린더(6) 내부로 인입되는 상태를 나타낸다.

상기 평형상태(E)는 상기 로드(5)에 전달되는 진동이 상기 실린더(6)에 연결된 고정된 물체에 전달되지 않도록 하는 구간을 말한다. 왜냐하면, 상기 로드(5)에 전달되는 진동이 상기 평형상태(E)가 유지되는 구간 내에서 상기 합력에 의해 감쇄될 수 있기 때문이다.

한편, 상기 제1자성체(52), 제2자성체(54), 제3자성체(62) 및 제4자성체(64)는 전자석으로 구비될 수 있지만, 영구자석으로 구비되는 것이 바람직하다.

본 발명의 자시 서스펜션(10)은 상기 제1 내지 제4의 자성체가 영구자석으로 구비되는 경우, 상기 자성체의 배면에는 상기 자성체의 자력의 세기를 증폭 시킬 수 있는 자력 차폐부를 더 포함할 수 있다.

상기 자력 차페부는 철과 같은 금속을 말하며, 영구자석의 N극과 S극 중 어느 일면에 자력 차폐부를 위치시키면, 상기 자력 차폐부가 위치한 자기극의 자력의 세기는 감소하여 다른 자석과의 간섭이 줄어들며, 상기 자력 차폐부가 위치하지 않은 자기극의 자력의 세기는 증가하여 마주보는 자석과의 간섭이 증가한다.

이하에서, 상기 자시 서스펜션(10)이 포함될 수 있는 의류처리장치에 대하여 설명한다.

상기 의류처리장치는 외관을 형성하는 캐비닛(1)과 상기 캐비닛(1) 내부에 구비되는 의류수용부와 상기 의류수용부와 상기 캐비닛(1) 사이에 구비되는 자시 서스펜션(10)을 포함할 수 있다.

상기 캐비닛(1)은 일측이 개구된 제1투입구(11)와 상기 제1투입구(11)를 개폐하는 도어를 포함한다.

만약 상기 의류처리장치가 건조기라면 상기 의류수용부는 드럼(3)으로만 구비되지만, 상기 의류처리장치가 세탁도 가능한 세탁기라면 상기 의류수용부는 터브(2)와 드럼(3)으로 구비된다.

상기 터브(2)는 상기 캐비닛(1) 내부에 구비되고, 세탁수가 저장될 수 있으며, 상기 제1투입구(11)와 연통할 수 있도록 제2투입구(21)를 구비한다.

그리고, 상기 드럼(3)은 상기 터브(2) 내부에 구비되고, 세탁물이 저장될 수 있ㅇ며, 상기 제1투입구(11) 및 제2투입구(21)에 연통하는 제3투입구(31)를 구비한다.

상기 자시 서스펜션(10)을 상기 터브(2)와 상기 캐비닛(1) 사이에 연결하기 위하여, 상기 로드(5)의 제1체결부(55)는 상기 터브(2)의 외부면에 체결되고, 상기 실린더(6)의 제2체결부(67)는 상기 캐비닛(1)의 내부면에 체결된다.

다만, 상기 자시 서스펜션(10)의 구성을 앞서 자세히 설명하였으므로 생략한다.

만약, 자시 서스펜션(10)이 상술한 자기 댐퍼부와 자기 스프링부를 모두 포함하는 제1실시예인 경우(도1참조)를 살펴보자.

이 경우, 도 6과 도 7에 도시된 바와 같이, 상기 터브(2)의 전방에 하나의 자시 서스펜션(10)과 상기 터브(2)의 후방 양쪽에 두 개의 자시 서스펜션(10)을 구비하여 3점 지지로 상기 터브(2)의 진동을 흡수 할 수 있다. 또는, 도면에 도시되지는 않았지만, 상기 터브(2)의 전방과 후방의 양족에 두 개의 자시 서스펜션(10)을 각각 구비하여 4점 지지로 상기 터브(2)의 진동을 흡수 할 수 있다.

만약, 자기 서프펜션이 상술한 자기 댐퍼부만 구비한 제2실시예인 경우(도2참조)와 상술한 자기 스프링부만 구비한 제3실시예인 경우(도3참조)를 살펴보자.

이 경우, 도 8과 도 9에 도시된 바와 같이, 제2실시예(자기 댐퍼부만)에 따른 자시 서스펜션(10)은 상기 터브(2)의 상부에 구비하여 상기 터브(2)를 상측으로 잡아 당기고, 제3실시예(자기 스프링부만)에 따른 자시 서스펜션(10)은 상기 터브(2)의 하부에 구비하여 상기 터브(2)를 상측으로 밀어 올리도록 구비할 수 있다.

여기서 더 나아가, 본 발명에 따른 의류처리장치는 상기 터브(2)의 상측과 상기 캐비닛(1)을 연결하는 지지부(4)를 더 포함할 수 있다.

상기 지지부(4)는 탄성을 가지는 부재로, 코일스프링(미도시)으로 구비될 수 있지만, 본 발명에서는 평면스프링으로 구비되는 것이 바람직하다.

상기 평면스프링은 금속의 얇은 판을 롤 형상으로 말아서 놓은 것으로, 일측이 당겨져서 롤이 풀리면 원래의 롤 형상으로 되돌아 가려는 복원력을 이용한다. 따라서, 상기 평면스프링을 이용하여 상기 터브(2)의 하중을 지지하고, 상기 터브(2)의 진동이 캐비닛(1)으로 전달되는 것을 방지할 수 있다.

본 발명의 자시 서스펜션(10)을 포함한 의류처리장치는 진동에 의한 소음이 현저히 감소되며, 이로 인해 의류처리장치가 설치되는 바닥면과 간섭에 의한 진동 및 소음도 현져히 감소한다.

또한, 상기 터브(2)의 진동이 줄어드므로, 터브(2) 진동에 따른 캐비닛(1) 내부여유 공간을 구비하지 않아도 되므로 터브(2)의 체적을 키울 수 있다.

또한, 상기 평형상태(E)의 구간에서 터브(2)의 진동이 캐비닛(1) 또는 바닥면에 전달되지 않는다.

본 발명은 다양한 형태로 변형되어 실시될 수 있을 것인바 상술한 실시예에 그 권리범위가 한정되지 않는다. 따라서 변형된 실시예가 본 발명 특허청구범위의 구성요소를 포함하고 있다면 본 발명의 권리범위에 속하는 것으로 보아야 할 것이다.

5: 로드 51: 제1돌출부
52: 제2돌출부 6: 실린더
60: 중공 61: 제3돌출부
63: 제4돌출부 71: 제1보강부
72: 제2보강부

Claims (13)

1. 중공을 포함하는 실린더;
   상기 중공에 삽입되어 이동하는 로드;
   상기 로드의 이동 방향과 수직한 방향으로 자력이 작용하도록, 상기 로드에 구비되는 제1자성체;
   상기 제1자성체에 마주보도록, 상기 실린더에 구비된 제3자성체;
   상기 로드의 측면에서 돌출되며, 상기 제1자성체를 구비하는 제1돌출부;
   상기 제1돌출부가 관통될 수 있도록, 상기 실린더에 구비된 제1가이드; 및
   상기 실린더의 측면에서 돌출되며, 상기 제3자성체를 구비하는 제3돌출부;를 포함하며,
   상기 제1자성체와 상기 제3자성체 사이에 인력이 작용하여, 상기 로드의 진동을 댐핑하는 것을 특징으로 하는 자기 서스펜션.
2. 제1항에 있어서,
   상기 로드의 이동 방향으로 자력이 작용하도록, 상기 로드에 구비된 제2자성체;
   상기 제2자성체에 마주보도록, 상기 실린더에 구비된 제4자성체;를 더 포함하며,
   상기 제2자성체와 상기 제4자성체 사이에 척력이 작용하여, 상기 로드가 상기 중공으로 삽입되는 것을 방해하는 것을 특징으로 하는 자기 서스펜션.
3. 삭제
4. 제2항에 있어서,
   상기 로드의 측면에서 돌출되며, 상기 제2자성체를 구비하는 제2돌출부;
   상기 제2돌출부가 관통될 수 있도록, 상기 실린더에 구비된 제2가이드;
   상기 실린더의 측면에서 돌출되며, 상기 제4자성체를 구비하는 제4돌출부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 자기 서스펜션.
5. 제2항에 있어서,
   상기 로드와 상기 실린더 사이에 구비되는 보강부;를 더 포함하며, 상기 보강부는 상기 실린더의 강도를 보강하고, 상기 로드의 이동을 가이드 하는 것을 특징으로 하는 자기 서스펜션.
6. 제2항에 있어서,
   상기 로드의 단면은 다각형으로 이루어져 상기 로드가 회전하는 것을 방지하는 것을 특징으로 하는 자기 서스펜션.
7. 제2항에 있어서,
   상기 제1 내지 제4의 자성체는 자력의 세기를 증폭시킬 수 있는 자력 차폐부;를 배면에 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자기 서스펜션.
8. 캐비닛;
   상기 캐비닛에 구비되는 의류수용부;
   상기 의류수용부와 상기 캐비닛 사이에 구비되는 자기 서스펜션;을 포함하며,
   상기 자기서스펜션은
   중공을 포함하는 실린더;
   상기 중공에 삽입되어 이동하는 로드;
   상기 로드의 이동 방향과 수직한 방향으로 자력이 작용하도록, 상기 로드에 구비되는 제1자성체;
   상기 제1자성체에 마주보도록, 상기 실린더에 구비된 제3자성체;
   상기 로드의 측면에서 돌출되며, 상기 제1자성체를 구비하는 제1돌출부;
   상기 제1돌출부가 관통될 수 있도록, 상기 실린더에 구비된 제1가이드; 및
   상기 실린더의 측면에서 돌출되며, 상기 제3자성체를 구비하는 제3돌출부;를 포함하며,
   상기 제1자성체와 상기 제3자성체 사이에 인력이 작용하여, 상기 로드의 진동을 댐핑하는 것을 특징으로 하는 의류처리장치.
9. 제8항에 있어서,
   상기 로드의 이동 방향으로 자력이 작용하도록, 상기 로드에 구비된 제2자성체;
   상기 제2자성체에 마주보도록, 상기 실린더에 구비된 제4자성체;를 더 포함하며,
   상기 제2자성체와 상기 제4자성체 사이에 척력이 작용하여, 상기 로드가 상기 중공으로 삽입되는 것을 방해하는 것을 특징으로 하는 의류처리장치.
10. 삭제
11. 제9항에 있어서,
    상기 로드의 측면에서 돌출되며, 상기 제2자성체를 구비하는 제2돌출부;
    상기 제2돌출부가 관통될 수 있도록, 상기 실린더에 구비된 제2가이드;
    상기 실린더의 측면에서 돌출되며, 상기 제4자성체를 구비하는 제4돌출부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 의류처리장치.
12. 제9항에 있어서,
    상기 로드와 상기 실린더 사이에 구비되는 보강부;를 더 포함하며, 상기 보강부는 상기 실린더의 강도를 보강하고, 상기 로드의 이동을 가이드 하는 것을 특징으로 하는 의류처리장치.
13. 제9항에 있어서,
    상기 로드의 단면은 다각형으로 이루어져 상기 로드가 회전하는 것을 방지하는 것을 특징으로 하는 의류처리장치.

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