KR102501826B1 - 가변 하중 전자 차량 클러치 페달 - Google Patents
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Abstract
전자 차량 클러치 페달은 페달 하우징 및 하우징에 대해 회전 가능하고 연결되는 페달 아암을 포함하고, 상기 페달 아암은 페달 하우징에 대해 회전 가능하고 상이한 경사를 갖는 복수의 표면 세그먼트를 포함하는 접촉표면을 한정한다. 하중 레버는 하우징 둘레로 피봇운동 가능하고 페달 아암의 드럼위에서 접촉표면에 인접하는 제1 단부를 갖는다. 압축가능한 부재는 상기 페달 아암에 대해 인접한 제1 단부 및 상기 하중 레버의 제2 단부에 대해 인접하는 제2 단부를 갖는다. 상기 페달 아암은 페달 하우징 주위에서 회전운동하여 페달 하우징에 대해 하중 레버의 피봇운동을 형성하고 상기 압축가능한 부재가 상기 페달 아암에 대해 가변 하중을 가하게 한다.
Description
관련 출원에 관한 참고사항
본 특허 출원은 2016년 8월 22일자로 출원된 미국 가출원 제62/378,038호의 출원일의 우선권 및 이익을 주장하며, 그 공개 및 내용은 그 전체가 본 명세서에 참고로 명백히 포함된다.
본 발명은 일반적으로 전자 차량 클러치 페달에 관한 것으로, 더 상세하게 가변 하중 전자 차량 클러치 페달에 관한 것이다.
차량 클러치 페달은 수년 동안 수동 변속기 차량에 사용되어왔다. 클러치 페달은 현재 기계적 형태를 가지며 기계식 클러치 연결 및 분리 링키지를 포함한다. 특히, 클러치 페달은 차량의 클러치를 작동시키는 기계 시스템을 작동시키고 클러치의 분리 및 결합과 관련되는 하중 피드백을 운전자에게 제공하여 페달을 통해 하중을 감지하여 운전자가 클러치를 제어할 수 있게 한다.
차량 효율과 운전자 편의성을 향상시키기 위한 노력의 일환으로 완전 전자식 클러치 페달 솔루션으로 전환이 진행되고 있다. 그러나 단순히 기계적 출력 클러치 시스템을 제거하고 전자 피드백을 추가하면 클러치처럼 느껴지지 않는 페달이 형성되며 운전자가 클러치의 결합 및 분리 지점을 찾아 내고 감지하지 못하기 때문에 바람직하지 않다.
본 발명은 기계식 클러치 결합 및 분리 링키지에 의해 클러치 페달의 감지 및 하중을 시뮬레이팅하도록 적응된 구조 및 특징을 포함하는 기계식 링키지 없는 가변 하중 전자 차량 클러치 페달에 관한 것이다.
발명의 요약
본 발명은 전자 차량 클러치 페달에 관한 것이고, 상기 전자 차량 클러치 페달은 하우징, 하우징에 대해 회전 가능하고 연결되는 페달 아암을 포함하고, 상기 페달 아암은 하우징에 대해 회전 가능하고 상이한 경사를 갖는 복수의 표면 세그먼트를 포함하는 접촉표면을 한정하는 원위 드럼을 포함하며, 하우징 둘레로 피봇운동 가능하고 페달 아암의 드럼위에서 접촉표면에 인접하는 제1 단부를 갖는 하중 레버; 및 상기 페달 아암에 대해 인접한 제1 단부 및 상기 하중 레버의 제2 단부에 대해 인접하는 제2 단부를 갖는 압축가능한 부재를 포함하고, 상기 페달 아암의 회전은 하중 레버의 피봇운동을 형성하고 상기 압축가능한 부재에 의한 상기 페달 아암상의 다양한 크기의 하중을 가한다.
일 실시예에서, 접촉 부재는 상기 하중 레버의 제1 단부 상에 장착되고 상기 페달 아암의 드럼의 접촉표면에 인접한다.
일 실시예에서, 상기 접촉 부재는 상기 페달 아암의 상기 드럼의 접촉 표면에 대해 인접한 원위 팁으로 끝나는 헤드를 포함한다.
일 실시예에서, 수용부가 상기 하중 레버의 제1 단부에 형성되고, 상기 접촉 부재는 상기 하중 레버의 제1 단부에 형성된 수용부 내에 위치하고 장착된다.
일 실시예에서, 상기 하우징 또는 상기 하중 레버 중 하나는 한 쌍의 슬롯을 포함하고, 상기 페달 하우징 또는 상기 하중 레버의 다른 하나는 하우징에 대해 그리고 하우징 주위에서 피봇 운동하도록 상기 하중 레버를 장착하기 위한 상기 한 쌍의 슬롯내부로 각각 연장되는 한 쌍의 귀 형상부를 포함한다.
일 실시예에서, 상기 드럼상의 접촉 표면은 제1 라운드 표면 세그먼트, 상기 제1 라운드 표면 세그먼트로부터 이격된 제2 라운드 표면 세그먼트 및 그 사이의 긴 직선 표면 세그먼트를 포함하고, 상기 하중 레버상의 상기 접촉 부재는 상기 페달 아암에 가변적인 하중을 발생시키기 위해 상기 제1, 제2 및 제3 표면 세그먼트를 따라 슬라이딩하도록 적용된다.
본 발명은 또한 전자 차량 클러치 페달에 관한 것이고, 상기 전자 차량 클러치 페달은 베이스 및 내부 공동을 한정하는 한 쌍의 이격된 측벽을 함께 포함하는 하우징을 포함하며, 상기 이격된 측벽들사이에서 상기 페달 하우징의 공동속으로 연장되는 원위 드럼을 포함하고 상기 하우징에 대해 연결되고 회전가능한 페달 아암을 포함하고, 상기 드럼은 서로 다른 길이와 경사를 가진 복수의 표면 세그먼트를 포함하는 외부 접촉 표면을 갖는 노우즈를 포함하고, 상기 하우징 주위에서 피봇회전 가능하고 상기 드럼의 노우즈상의 접촉 표면의 복수의 표면 세그먼트에 대해 슬라이딩 접촉하도록 구성된 제1 단부에서 접촉 부재를 포함하는 하중 레버, 및 상기 페달 아암의 하측부에 인접한 제1 단부 및 상기 하중 레버의 제2 단부에 인접하는 제2 단부를 갖는 압축가능한 부재를 포함하고, 상기 페달 아암은 하우징에 대해 하중 레버의 피봇회전을 일으키고 압축가능한 부재가 페달 아암에 대해 가변 하중을 가하도록 페달 하우징 주위에서 회전 가능하다.
본 발명은 또한 전자 차량 클러치 페달에 관한 것이고, 상기 전자 차량 클러치 페달은 각각의 이격되고 공동 선형인 슬롯을 한정하는 한 쌍의 이격된 돌출부를 갖는 베이스를 포함하는 하우징, 한 쌍의 이격된 귀 형상부를 포함하는 하중 레버를 포함하고, 하우징의 베이스 주위에서 피봇 회전운동을 위해 하중 레버를 장착하기 위해 각각의 돌출부에 형성된 각각의 슬롯 내에 안착된 각각의 한 쌍의 귀 형상부와 관련하여 하중 레버는 하우징의 베이스에 장착되며, 상기 하우징 주위로 회전 가능하고 연장되는 페달 아암을 포함하고 상기 페달 아암은 상기 하중 레버의 한 단부와 인접하여 접촉하는 노우즈를 포함하며, 상기 하중 레버의 다른 단부에 인접하는 한 단부 및 상기 페달 아암의 하측부에 인접하는 다른 단부를 포함하는 압축가능한 부재를 포함하고, 하우징에 대한 페달 아암의 회전은 페달 아암의 노우즈의 회전을 초래하여 하중 레버의 한 단부의 운동을 초래하고 하중 레버의 피봇운동을 초래하며 압축가능한 부재의 압축 및 페달 아암에 대해 변화하는 크기의 하중을 가한다.
일 실시예에서, 상기 하중 레버는 상기 하중 레버의 한 단부에 장착된 접촉 부재를 포함하고, 상기 접촉 부재는 상기 페달 아암의 노우즈에 대해 인접한다.
일 실시예에서, 상기 접촉 부재는 상기 페달 아암의 노우즈에 대해 인접하는 원위 팁에서 끝나는 헤드를 포함한다.
일 실시예에서, 상기 헤드는 상기 원위 팁에서 끝나는 한 쌍의 각을 가진 표면을 포함한다.
일 실시예에서, 상기 접촉 부재는 상기 하중 레버에 상기 헤드를 장착하기 위해 상기 하중 레벨의 한 단부에 형성된 수용부속으로 연장되는 넥을 포함한다.
일 실시예에서, 상기 노우즈는 상기 페달 아암 상에 변화하는 크기의 하중을 발생시키기 위해 변화하는 기울기 및 길이의 복수의 표면 세그먼트를 갖는 외부 표면을 포함한다.
일 실시예에서, 상기 노우즈의 외부 표면은 제1 및 제2 이격된 라운드 표면 세그먼트 및 그 사이의 직선 표면 세그먼트를 포함한다.
본 발명의 다른 장점들 및 특징들은 본 발명의 바람직한 실시예에 대한 하기 상세한 설명, 첨부 도면 및 첨부된 청구 범위로부터보다 쉽게 명백해질 것이다.
본 발명의 상기 특징들 및 다른 특징들은 첨부된 도면의 설명에 의해 다음과 같이 가장 잘 이해될 수 있다:
도 1은 본 발명에 따른 가변 하중 전자 차량 클러치 페달의 사시도이다.
도 2는 본 발명에 따른 가변 하중 전자 차량 클러치 페달의 분해 사시도.
도 3은 본 발명의 페달의 하중 레버의 확대 사시도.
도 4는 본 발명의 페달의 하중 레버의 확대 분해 사시도이다.
도 5는 본 발명의 페달의 하중 레버의 확대된 수직 단면도이다.
도 6은 아이들 분리 위치에 있는 페달 아암을 구비한 가변 하중 전자 클러치 페달의 수직 단면도이다.
도 7은 페달 아암이 중간 지점에 연결된 회전 위치에 있는 페달 아암을 가진 가변 하중 전자 차량 클러치 페달의 수직 단면도이다.
도 8은 페달 아암이 완전히 연결된 회전 위치에 있는 가변 하중 전자 차량 클러치 페달의 수직 단면도이다.
도 9는 본 발명에 따른 전자 차량 클러치 페달의 페달 아암의 하중 대 이동의 그래프이다.
도 1은 본 발명에 따른 가변 하중 전자 차량 클러치 페달의 사시도이다.
도 2는 본 발명에 따른 가변 하중 전자 차량 클러치 페달의 분해 사시도.
도 3은 본 발명의 페달의 하중 레버의 확대 사시도.
도 4는 본 발명의 페달의 하중 레버의 확대 분해 사시도이다.
도 5는 본 발명의 페달의 하중 레버의 확대된 수직 단면도이다.
도 6은 아이들 분리 위치에 있는 페달 아암을 구비한 가변 하중 전자 클러치 페달의 수직 단면도이다.
도 7은 페달 아암이 중간 지점에 연결된 회전 위치에 있는 페달 아암을 가진 가변 하중 전자 차량 클러치 페달의 수직 단면도이다.
도 8은 페달 아암이 완전히 연결된 회전 위치에 있는 가변 하중 전자 차량 클러치 페달의 수직 단면도이다.
도 9는 본 발명에 따른 전자 차량 클러치 페달의 페달 아암의 하중 대 이동의 그래프이다.
또한, 도 1 내지 도 8은 본 발명에 따른 가변 하중 전자 차량 클러치 페달(10)을 도시한다.
페달(10)은 베이스(13)를 포하하는 페달 하우징(12), 각각의 측벽(15)의 각각의 외부 종 방향 변부로부터 대체로 정상적으로 상향 및 외측으로 연장되고 대향하며 이격되고 평행한 및 직경 방향으로 대향된 측부 벽(15), 상기 베이스(13)의 횡 방향의 기다란 후방 변부로부터 일반적으로 상향 및 외측으로 연장되는 후방 벽(17) 및 내부 중앙 하우징 공동(16)을 함께 형성하는 상부 벽(19)을 포함한다. 베이스(13)는 페달(10)을 (도면에 도시되지 않은) 차량의 (도면에 도시되지 않은) 바닥에 장착하기 위한 각각의 관통 구멍을 한정하는 다수의 코너 브래킷(21)을 포함하고 형성한다.
도 2를 참고할 때, 하우징(12)은 각각의 측벽(15)의 내부 표면으로부터 외측으로 연장하고 또한 하우징(12)의 베이스(13)의 상부 외측면으로부터 상향 및 외측으로 돌출하는 한 쌍의 내부의 기다란 돌출부 또는 플랫폼(23)을 포함한다. 각각의 돌출부(23)는 일반적으로 반원 형상을 가진 치크(cheek) 또는 요홈 또는 그루브 또는 슬롯(25)을 포함하고 형성한다. 도시된 실시예에서, 각각의 돌출부(23)는 하우징(12)의 중심 종 방향 축(L)과 일반적으로 평행하고 상기 종 방향 축의 대향 측부에서 대향 측부로부터 이격되어 연장되고 각각의 그루브(25)는 대향하고 직경 방향으로 대향하는 동일 선상에 위치한다.
각각의 측벽(15)은 각각의 돌출부(23)의 외부 상부 표면과 각각의 측벽(15)의 상부 표면 사이에서 연장되는 내부의 가늘고 긴 숄더(27)를 더 포함한다. 각각의 숄더(27)는 종 방향 축(L)의 마주보는 측부들에서 수직으로 연장되고 각각의 돌출부(17)내에 형성된 각각의 그루브(20)로부터 이격되며 후방에서 하우징(12)내에 위치된다.
각각의 측벽(15)은 종축(L)의 방향에 수직인 관계 및 방향으로 각각의 내부 및 외부 표면 사이에서 연장되는 샤프트 관통 구멍(26)을 또한 형성한다. 관통 구멍(26)은 직경 방향으로 대향하고 공동 직선 관계로 위치하고 각각의 측벽(15)내에서 각각의 그루브(25) 및 각각의 숄더(27)로부터 이격되고 그루브와 숄더사이에서 종 방향 축(L)의 방향으로 각각의 측벽(15)에 위치된다. 각각의 관통 구멍(26)은 링 형상 베어링(40)을 포함한다.
페달(10)은 원위 발 접촉 패드(31) 및 페달 아암(30)은 베이스(13) 위에 위치하며 각각의 하우징 측부 벽(15)들사이에 위치하며 페달 하우징(12)의 내부 공동(16)속으로 연장되는 근위 드럼(32)을 포함하는 긴 페달 아암(30)을 추가로 포함한다. 페달 아암(30)은 드럼(32)의 대향 측부면에서 종료하고 하우징 종 방향 축(L)의 방향에 대해 수직인 관계 및 방향으로 연장되는 관통 구멍 또는 구멍(36)을 형성한다. 일반적으로 원통형이고 긴 페달 축(34)은 드럼 관통 구멍 또는 구멍(36), 각각의 하우징 측벽 관통 구멍(26) 및 하우징(16)에 대해 시계 방향 및 반 시계 방향으로 회전시키기 위해 페달 아암(30)을 하우징(16)내에 장착하기 위한 각각의 베어링(40)을 통해 연장된다.
페달(10)은 하기 상세한 설명과 같이 발 하중이 페달 아암(30)에 가해지고 페달 아암(30)이 하우징(12)에 대해 회전될 때 페달 아암(30) 상에 가변 저항력을 발생시키고 형성시키는 조립체를 더 포함한다 .
가변 하중 조립체는 우선 페달 드럼(32)의 원위 단부로부터 외측을 향해 연장되는 범프 또는 노우즈 또는 돌출부(50)를 포함하고, 도시된 실시예에서 서로 다른 기울기, 형상 및 배향을 가진 복수의 외부 접촉 섹션 또는 세그먼트(52a,52b,52c), 보다 구체적으로 제1 라운드 또는 곡선의 코너 섹션 또는 세그먼트(52a); 제1 라운드 또는 곡선의 코너 섹션 또는 세그먼트(52a)의 단부로부터 연장되는 긴 전방 섹션 또는 세그먼트(52b); 제1 라운드 또는 곡선의 섹션(52a)에 대향하며 이격되고 제1 라운드 또는 곡선 코너(52a)에 결합된 전방 세그먼트 또는 섹션(52b)의 단부에 대향하는 전방 세그먼트 또는 섹션(52b)의 단부로부터 연장되는 제2 라운드 또는 곡선의 코너 섹션(52c)를 갖는 외부 접촉 표면(52)을 포함한다.
따라서, 도시된 실시예에서, 전방 섹션(52b)은 제1 및 제2 라운드 섹션(52a, 52c) 사이에 위치하고 결합된다.
도면들은 드럼 노우즈 또는 돌출부(50)의 일 실시예, 보다 구체적으로는 섹션 또는 세그먼트(52a-52c)의 일 실시예를 도시하고, 도 9에 도시된 바와 같이 다양한 크기의 페달 저항력을 발생시키도록 섹션 또는 세그먼트(52a-52c)의 수, 길이, 기울기, 형상, 위치 및 방향이 선택된다. 그러나, 드럼 노우즈 또는 돌출부(50)는 원하는 적용에 따라 상이한 가변 페달 하중을 생성하기 위해 상이한 길이, 경사, 형상, 배향 및 위치를 갖는 섹션 또는 세그먼트를 포함할 수 있음을 이해한다.
가변 하중 조립체는 또한 중앙의 기다란 몸체(62) 및 한 쌍의 대향 및 이격된 원위 단부(64,66)를 포함하는 피봇 하중 플레이트 또는 레버(60)로 구성된다. 피벗 레버(60)의 원위 단부(64)는 하기 상세한 설명처럼 압축 부재(80)의 원위단부(84)를 수용하도록 적응된 링 모양의 수용부(68)를 포함하고 형성한다. 피벗 레버(60)의 원위 단부(66)는 하기 설명처럼 드럼 노우즈(50)의 섹션들 또는 세그먼트들(52a-52c)과 미끄럼 마찰 접촉하며 인접하도록 적응된 헤드(73)를 포함하는 별도의 드럼 노우즈 접촉 부재(72)를 수납하고 수용하도록 적응되는 내부 수용부 또는 개구부(70) 및 보어(71)(도 4 및 도 5)를 함께 포함하고 형성한다.
도시된 실시예에서, 헤드(73)는 일반적으로 화살 모양이고 원위 곡선 지점 또는 팁(74)에서 끝나는 한 쌍의 수렴하고 각을 이루는 외부 표면(72a,72b)을 포함한다. 기다란 넥(76)은 헤드(73)의 하측 부분으로부터 외측을 향해 한 개로 연장된다. 한 쌍의 리세스 또는 슬롯(72c,72d)이 각각의 표면(72a,72b)의 하측부에 형성되고 하측부 속으로 연장된다. 도 3 및 도 5에 도시된 바와 같이, 접촉 부재(72)는 피봇 레버(60)에 수납되어 수용되며, 피봇 레버의 넥(76)은 피봇 레버(60)의 단부(66)에 형성된 보어(71)를 통해 연장되고, 헤드(73)는 피봇 레버(60)의 단부에 형성된 수용부(70)내에 배열되며, 레버(60)의 단부(66)의 한 쌍의 프롱(75)이 레버(60)의 단부(66)에 접촉 부재(72)를 장착하기 위해 접촉 부재(72)의 헤드(73)내에서 각각의 리세스 또는 슬롯(72c,72d)속으로 연장된다.
피봇 레버(60)는 피봇 레버(60)의 몸체(62)의 각각의 외측부 면들로부터 외측을 향해 돌출하는 한 쌍의 직경 방향으로 대향되고 공동 직선상의 트러니언 또는 귀 형상부 또는 돌출부(63)(도 3 및 도 4)를 추가로 형성한다. 도시된 실시예에서, 귀 형상부(63)는 일반적으로 피봇 레버(60)위에서 중앙에 위치하고 몸체(62)상에서 피봇 레버(60)의 각각의 단부(64,66) 사이에서 단부들로부터 이격되어 위치된다.
피봇 레버(60)는 페달 하우징(12)의 길이 방향 축(L)과 동일한 방향을 가지며 보다 구체적으로 공동 직선을 이루며 연장되고, 각각의 귀 형상부(63)는 하우징(12)에 대해 주위에서 피봇운동하도록 하우징(12)내에서 레버(60)를 피봇운동시키고 장착하기 위해 페달 하우징(12)의 내부에 형성된 각각의 돌출부(23)에 형성된 각각의 그루브(23)내에 배열되며, 피봇 레버(60)의 단부(66)는 드럼(32)의 노우즈(50)와 대향하고 보다 구체적으로 드럼(32)의 노우즈(50)의 외부 표면(52)과 마찰 미끄럼 접촉하며 인접하여 노우즈 접촉 부재(72)의 팁(74)을 가지며 위치하고, 피봇 레버(60)의 대향 단부(64)는 압축 가능한 부재(80)의 단부와 인접하여 접촉하는 관계를 가지며 피봇 레버(60)는 페달 하우징(12)의 내부 공동(16)에 위치되고 장착된다.
따라서, 본 발명에 따르면, 피봇 레버(60)는 하우징(12)의 베이스(13)의 외부 상부 표면에 대해 이격되고 마주보며 상부에서 평행한 관계를 가지고 페달 아암(30)의 하측부에서 드럼(32) 아래에서 마주보고 이격되는 관계를 가지며 보다 구체적으로 피봇 레버(60)가 하우징 베이스(13)와 페달 아암(30) 사이에 위치하고 이격되는 관계를 가지고 피봇 레버(60)상의 각각의 귀 형상부(63)가 드럼 노우즈(50)와 하우징(12)의 베이스(13)의 단부 사이에서 이격되며 길이 방향 축(L)을 향하는 위치 및 관계를 가지며, 또한 하기 설명과 같이 페달 아암(30)의 회전에 응답하여 각각의 내부 하우징 돌출부(23)에 형성된 각각의 그루브(25) 및 귀 형상부(63)에 의해 한정된 피봇 점 주위에서 피봇 운동하거나 상하로 움직이도록 레버(60)가 적응되는 관계를 가지며 하우징(12)의 내부 공동(16)내에 위치하고 장착된다.
가변 하중 조립체는 압축 가능한 부재(80)를 더 포함하고 상기 압축 가능한 부재는 도시된 실시예에서 페달(10)내에 배치되고 장착되는 한 쌍의 텔레스코핑 헬리컬 압축 스프링(80a,80b) 형태를 가지며 상기 페달 아암(30)의 하부면 또는 하측부에 형성된 링 모양의 수용부(31) 내에 위치되고 배열되는 각각의 압축 스프링(80a,80b)의 제1 원위 단부 및 레버(60)의 원위 단부(64)에 형성된 상기 링 모양의 수용부(68) 내에 위치되고 안착된 각각의 압축 스프링(80a 및 80b)의 대향하는 제2 원위 단부를 가진다.
따라서, 도시된 실시예에서, 압축 가능한 부재(80)는 페달 아암(30)의 드럼(32) 및 노우즈(50)의 후방에서 페달 아암(30)의 하측부 및 하우징(12)의 베이스(13)사이에서 연장되며 하우징(12)의 길이 방향 축(L) 및 베이스(13)에 대해 일반적으로 횡단하는 방향으로 위치 및 관계를 가지며 페달(10)내에 위치하고 배열된다.
페달(10)은 도시된 실시예에서 씨티에스 코포레이션(CTS Corporation)으로 양도된 미국 특허 제6,515,473호에 공개된 유형의 비접촉 센서 조립체이고 페달 아암(30)의 위치를 감지하기 위한 조립체를 더 포함한다.
따라서, 도시된 실시예에서, 자석(100)은 페달 아암(30)의 드럼(32)에 장착되고 홀 센서(102)는 센서 커넥터(90)의 단부에 장착된 인쇄 회로 기판(104) 상에 장착된다. 내부 하우징 공동(16)에 위치한 홀 센서(102)가 자석(100)에 대해 이격되고 대향하는 관계를 가지며 커넥터(90)는 페달 하우징(12)의 후방벽(17)을 통해 연장되고 장착된다.
홀 센서(102)는 페달 아암(30)의 위치를 결정하고 페달(10)의 차량 전자 제어 유닛(ECU)(미도시)이 예를 들어 기어 변경을 위한 클러치 결합 및 결합 해제 조건을 포함하는 특정 차량 작동 조건을 초기화하기 위해 페달 하우징(12)에 대한 페달 아암(30)의 회전 위치의 변화로부터 발생되고 홀 센서(102)에 대한 자석(100)의 위치 변화로부터 발생되며 자계의 변화로부터 발생되는 전압 변화를 감지한다.
또한, 도면들에 도시되지 않더라도, 페달(10)은 하기 추가적인 특징들: 리던던시/ASIL B가 요구되면 페달 아암(14)의 드럼(32) 내로 가압 끼워 맞춤되는 2개의 자석 비접촉 센서 설계 또는 하나의 자석 비접촉 센서 설계; 페달 하우징(12)의 측벽(15)들 중 하나에 합체된 커넥터 및 가압 끼워 맞춤된 PCA/컴플라이언트 핀; 듀얼 슬로프 출력을 위한 8개 내지 10개의 핀 커넥터 및 스위치를 위한 12V 공급; 및 스위치 조건으로서 전기적 슬로프를 이용하도록 구성된 내부 전자 장치를 포함하는 인쇄 회로 조립체(PCA)를 포함한다.
도 9의 그래프에 도시된 것처럼 페달 아암(30)상에서 증가 및 감소하는 크기의 가변 하중을 발생시키고 형성하기 위한 페달(10)의 작동이 설명이 설명된다.
또한, 도 1 및 도 6은 페달(10), 보다 구체적으로 페달 하우징(12)에 대한 아이들 또는 분리된 위치 및 배향을 가지는 페달 아암(30)을 도시한다. 상기 위치에서 도 3에 도시된 것처럼, 레버(60)상의 접촉 부재(72)는 노우즈(50)의 제1 라운드 섹션(52a)의 후방 단부 및 노우즈(50)의 전방 부 세그먼트(52b)의 전방 단부에 대해 인접한 관계를 가지며 위치한다. 또한, 상기 위치에서 레버(60)는 하우징(12)의 베이스(13)의 외부 표면으로부터 대체로 평행하고 이격된 관계를 가지며 위치하고 압축 가능한 부재(80)는 완전히 연장되고 압축되지 않는다.
페달 아암(30)은 하기 상세한 설명과 같이 페달 아암(30) 상에 가변 하중을 발생시키기 위해 도 6의 결합 해제된 위치로부터 도 7 및 도 8의 결합 위치로 시계 방향으로 회전하는데 적합하다.
본 발명에 따르면, 페달 아암(30)의 시계 방향 회전은 페달 아암(30)의 드럼(32)의 시계 방향 회전을 야기하고 발생시키며 다음에 드럼(32)의 노우즈(50)의 시계방향 회전을 발생시키고 노우즈(50)의 기울기 및 형상 및 크기에 의해, 보다 구체적으로 전방 표면 세그먼트(52b)의 기울기 및 형상에 의해 노우즈(50)의 전방 표면 세그먼트(52b)의 길이를 따라 그리고 길이에 대해 접촉 부재(72) 및 보다 구체적으로 레버(60)의 헤드(73)의 슬라이딩 이동을 발생시키며 다음에 하우징(12)의 베이스(13)의 외부 상측면을 향하여 레버(60)의 단부(66)의 하향 피봇 운동을 야기하고 발생시키고 다음에 베이스(13)로부터 떨어져 페달 아암(30)의 하측부를 향해 레버(60)의 마주보는 단부(64)의 상향 피봇 운동을 야기하고 발생시키며, 다음에 압축 가능한 부재(80)의 압축을 야기하고 발생시키고, 다음에 페달 아암(30)의 하측부에 대해 하중을 가하기 위해 페달 아암(30)의 하측부에 대해 압축 가능한 부재(80)의 단부가 인접하며, 다음에 차량 운전자의 발에 의해 감지되고 페달 아암(30)의 발 접촉 패드(31)에 저향력이 가해진다.
본 발명에 따르면, 드럼(32)의 노우즈(50)의 길이, 기울기, 형상 및 크기, 보다 구체적으로 외부 표면(52)의 외부 접촉 표면 세그먼트(52a-52c)의 길이, 기울기, 형상, 레버(60)의 길이, 및 압축 가능한 부재(80)의 길이 및 크기는 도 9의 그래프에 도시된 것처럼 페달 아암(30)의 이동에 응답하여 가변적으로 처음에 증가하고 다음에 감소하며 다음에 증가하는 전방 및 역방향 행정 또는 저항력을 발생시키고 형성하도록 선택되고 설계되며 본 발명에 따라 기계식 클러치 결합 및 결합 해제 링키지에 의해 클러치 페달에 작용하는 가변 클러치 하중을 시뮬레이팅하도록 형성된다.
페달의 전기적 출력은 듀얼 리던던시 ASIC으로 ASIL 요구 사항을 보호하기 위해 듀얼 스위치를 가진 단일 슬로프 출력 또는 듀얼 슬로프 출력일 수 있다. 듀얼 슬로프 회로는 스위치 조건을 초기화하기 위해 슬로프를 사용할 수 있다.
상기 실시예에 관한 다수의 변형 및 수정이 본 발명의 신규한 특징에 관한 사상 및 범위를 벗어나지 않고 실시될 수 있다. 본 명세서에 설명된 가변 하중 전자 차량 클러치 페달에 대한 어떠한 제한도 의도되거나 추론되어서는 안 되는 것을 이해해야 한다. 물론, 첨부된 청구항에 의해 상기 모든 수정은 청구 범위에 있는 것을 의도한다.
Claims (14)
- 전자 차량 클러치 페달에 있어서,
하우징;
제 1 차량 클러치 페달 연결 방향에서의 페달 아암에 대해 발 하중을 가하는 것에 응답하여 상기 하우징에 대해 회전 가능하고 연결되고 복수의 표면 세그먼트를 포함하는 접촉표면을 한정하는 페달 아암;
하우징 둘레로 피봇운동 가능하고 페달 아암상의 접촉표면에 인접하는 피봇 레버; 및
상기 페달 아암에 대해 인접한 제1 단부 및 상기 피봇 레버에 대해 인접하는 제2 단부를 갖는 압축가능한 부재를 포함하고;
상기 제 1 차량 클러치 페달 연결 방향에서의 상기 페달 아암에 대해 상기 발 하중을 가하는 것은 피봇 레버의 피봇운동을 초래하고, 하중의 크기가 증가하고, 이후 감소하고, 이후 증가하는 상기 페달 아암의 상기 제 1 차량 클러치 페달 연결 방향에서의 상기 페달 아암에 대한 하중을 발생시키는, 상기 페달 아암의 복수의 표면 세그먼트를 따른 상기 피봇 레버의 슬라이딩을 초래하는 것을 특징으로 하는 전자 차량 클러치 페달. - 제1항에 있어서, 접촉 부재가 상기 피봇 레버의 제1 단부 상에 장착되는 것을 특징으로 하는 전자 차량 클러치 페달.
- 제2항에 있어서, 상기 접촉 부재는 상기 페달 아암의 접촉 표면에 대해 인접한 원위 팁으로 끝나는 헤드를 포함하는 것을 특징으로 하는 전자 차량 클러치 페달.
- 제3항에 있어서, 상기 피봇 레버의 제1 단부에 형성된 수용부를 더 포함하고, 상기 접촉 부재는 상기 피봇 레버의 제1 단부에 형성된 수용부 내에 위치하고 장착되는 것을 특징으로 하는 전자 차량 클러치 페달.
- 제1항에 있어서, 상기 하우징 또는 상기 피봇 레버 중 하나는 한 쌍의 슬롯을 포함하고, 상기 하우징 또는 상기 피봇 레버의 다른 하나는 하우징에 대해 그리고 하우징 주위에서 피봇 운동하도록 상기 피봇 레버를 장착하기 위한 상기 한 쌍의 슬롯내부로 각각 연장되는 한 쌍의 귀 형상부를 포함하는 것을 특징으로 하는 전자 차량 클러치 페달.
- 제2항에 있어서, 상기 페달 아암의 복수의 표면 세그먼트들은 제1 라운드 표면 세그먼트, 상기 제1 라운드 표면 세그먼트로부터 이격된 제2 라운드 표면 세그먼트 및 이들 사이의 긴 직선 표면 세그먼트를 포함하고, 상기 피봇 레버상의 상기 접촉 부재는 상기 페달 아암에 가변적인 하중을 발생시키기 위해 상기 제1 라운드 표면 세그먼트, 제2 라운드 표면 세그먼트, 및 이들 사이의 긴 표면 세그먼트를 따라 슬라이딩하도록 적용되는 것을 특징으로 하는 전자 차량 클러치 페달.
- 전자 차량 클러치 페달에 있어서,
베이스 및 내부 공동을 한정하는 한 쌍의 이격된 측벽을 함께 포함하는 하우징;
상기 이격된 측벽들사이에서 상기 하우징의 공동속으로 연장되는 원위 드럼을 포함하고 상기 하우징에 대해 연결되고 회전가능한 페달 아암을 포함하고, 상기 드럼은 서로 다른 길이와 경사를 가진 복수의 표면 세그먼트를 포함하는 외부 접촉 표면을 갖는 노우즈를 포함하고;
상기 하우징 주위에서 피봇회전 가능하고 상기 드럼의 노우즈상의 접촉 표면의 복수의 표면 세그먼트에 대해 슬라이딩 접촉하도록 구성된 제1 단부에서 접촉 부재를 포함하는 피봇 레버; 및
상기 페달 아암의 하측부에 인접한 제1 단부 및 상기 피봇 레버의 제2 단부에 인접하는 제2 단부를 갖는 압축가능한 부재를 포함하고;
상기 페달 아암은 하우징에 대해 피봇 레버의 피봇회전을 일으키고 압축가능한 부재가 페달 아암에 대해 가변 하중을 가하도록 하우징 주위에서 회전 가능한 것을 특징으로 하는 전자 차량 클러치 페달. - 전자 차량 클러치 페달에 있어서,
각각의 이격되고 공동 선형인 슬롯을 한정하는 한 쌍의 이격된 돌출부(ledge)를 갖는 베이스를 포함하는 하우징;
한 쌍의 이격된 귀 형상부를 포함하는 피봇 레버를 포함하고, 하우징의 베이스 주위에서 피봇회전운동을 위해 피봇 레버를 장착하기 위해 각각의 돌출부에 형성된 각각의 슬롯 내에 안착된 각각의 한 쌍의 귀 형상부와 관련하여 피봇 레버는 하우징의 베이스에 장착되며;
상기 하우징 주위로 회전 가능하고 연장되는 페달 아암을 포함하고 상기 페달 아암은 상기 피봇 레버의 한 단부와 인접하여 접촉하는 노우즈를 포함하며;
상기 피봇 레버의 다른 단부에 인접하는 한 단부 및 상기 페달 아암의 하측부에 인접하는 다른 단부를 포함하는 압축가능한 부재를 포함하고;
하우징에 대한 페달 아암의 회전은 페달 아암의 노우즈의 회전을 초래하여 피봇 레버의 한 단부의 운동을 초래하고 피봇 레버의 피봇운동을 초래하며 압축가능한 부재의 압축 및 페달 아암에 대해 변화하는 크기의 하중을 가하는 것을 특징으로 하는 전자 차량 클러치 페달. - 제8항에 있어서, 상기 피봇 레버는 상기 피봇 레버의 한 단부에 장착된 접촉 부재를 포함하고, 상기 접촉 부재는 상기 페달 아암의 노우즈에 대해 인접하는 것을 특징으로 하는 전자 차량 클러치 페달.
- 제9항에 있어서, 상기 접촉 부재는 상기 페달 아암의 노우즈에 대해 인접하는 원위 팁에서 끝나는 헤드를 포함하는 것을 특징으로 하는 전자 차량 클러치 페달.
- 제10항에 있어서, 상기 헤드는 상기 원위 팁에서 끝나는 한 쌍의 각을 가진 표면을 포함하는 것을 특징으로 하는 전자 차량 클러치 페달.
- 제10항에 있어서, 상기 접촉 부재는 상기 피봇 레버에 상기 헤드를 장착하기 위해 상기 피봇 레버의 한 단부에 형성된 수용부속으로 연장되는 넥을 포함하는 것을 특징으로 하는 전자 차량 클러치 페달.
- 제8항에 있어서, 상기 노우즈는 상기 페달 아암 상에 변화하는 크기의 하중을 발생시키기 위해 변화하는 기울기 및 길이의 복수의 표면 세그먼트를 갖는 외부 표면을 포함하는 것을 특징으로 하는 전자 차량 클러치 페달.
- 제13항에 있어서, 상기 노우즈의 외부 표면은 제1 및 제2 이격된 라운드 표면 세그먼트 및 그 사이의 직선 표면 세그먼트를 포함하는 것을 특징으로 하는 전자 차량 클러치 페달.
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