KR102500323B1 - 진공롤러유닛을 이용한 디스플레이 패널용 글라스 이송장치 - Google Patents
진공롤러유닛을 이용한 디스플레이 패널용 글라스 이송장치 Download PDFInfo
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Abstract
게시된 내용은 디스플레이 패널용 글라스와 같은 피이송체의 표면을 진공흡착하여 무 구동롤러를 따라 이송시킬 수 있도록 한, 진공롤러유닛을 이용한 디스플레이 패널용 글라스 이송장치에 관한 것으로,
본 명세서의 일 실시예에 따른 진공롤러유닛을 이용한 디스플레이 패널용 글라스 이송장치는
진공롤러유닛을 이용한 디스플레이 패널용 글라스 이송장치에 있어서,
좌우측 가장자리에 형성되는 한 쌍의 제1프레임과, 상기 제1프레임 사이에 등간격을 유지하여 복수개 형성되는 제2프레임을 포함하는 작업대;
상기 제1프레임에 종방향으로 임의간격을 유지하여 형성되는 마운터에 장착되어 전원 인가시 구동되는 구동모터에 의해 회전되며, 반경방향으로 진공홀이 반복형성된 롤러형 회전체에 안착되는 상기 디스플레이 패널용 글라스의 저면 가장자리를 진공흡착시켜 이송시키기 위한 복수 개의 진공롤러유닛;
상기 제2프레임에 종방향으로 임의간격을 유지하는 롤러브라킷에 회전자재토록 장착되고, 상기 진공롤러유닛에 의해 이송되는 상기 디스플레이 패널용 글라스의 바닥면을 지지하는 무동력 롤러;
적어도 하나 이상의 상기 제2프레임의 양단에 장착되고, 상기 디스플레이 패널용 글라스가 이송도중에 상기 작업대로부터 이탈되는 것을 방지하기 위한 스토퍼;
상기 구동모터에 전원 인가되는 것을 제어하여 상기 디스플레이 패널용 글라스를 설정된 임의거리만큼 이송시키기 위한 제어부;를 구비하는 것을 특징으로 하는 진공롤러유닛을 이용한 디스플레이 패널용 글라스 이송장치를 제공한다.
본 명세서의 일 실시예에 따른 진공롤러유닛을 이용한 디스플레이 패널용 글라스 이송장치는
진공롤러유닛을 이용한 디스플레이 패널용 글라스 이송장치에 있어서,
좌우측 가장자리에 형성되는 한 쌍의 제1프레임과, 상기 제1프레임 사이에 등간격을 유지하여 복수개 형성되는 제2프레임을 포함하는 작업대;
상기 제1프레임에 종방향으로 임의간격을 유지하여 형성되는 마운터에 장착되어 전원 인가시 구동되는 구동모터에 의해 회전되며, 반경방향으로 진공홀이 반복형성된 롤러형 회전체에 안착되는 상기 디스플레이 패널용 글라스의 저면 가장자리를 진공흡착시켜 이송시키기 위한 복수 개의 진공롤러유닛;
상기 제2프레임에 종방향으로 임의간격을 유지하는 롤러브라킷에 회전자재토록 장착되고, 상기 진공롤러유닛에 의해 이송되는 상기 디스플레이 패널용 글라스의 바닥면을 지지하는 무동력 롤러;
적어도 하나 이상의 상기 제2프레임의 양단에 장착되고, 상기 디스플레이 패널용 글라스가 이송도중에 상기 작업대로부터 이탈되는 것을 방지하기 위한 스토퍼;
상기 구동모터에 전원 인가되는 것을 제어하여 상기 디스플레이 패널용 글라스를 설정된 임의거리만큼 이송시키기 위한 제어부;를 구비하는 것을 특징으로 하는 진공롤러유닛을 이용한 디스플레이 패널용 글라스 이송장치를 제공한다.
Description
개시되는 내용은 디스플레이 패널용 글라스 이송장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는, 디스플레이 패널용 글라스와 같은 피이송체의 표면을 진공흡착하여 무 구동롤러를 따라 이송시킬 수 있도록 한, 진공롤러유닛을 이용한 디스플레이 패널용 글라스 이송장치에 관한 것이다.
본 명세서에서 달리 표시되지 않는 한, 이 섹션에 설명되는 내용들은 이 출원의 청구항들에 대한 종래 기술이 아니며, 이 섹션에 포함된다고 하여 종래 기술이라고 인정되는 것은 아니다.
액정표시장치(LCD)나 플라즈마표시장치(PDP)와 같은 영상표시장치를 구성하는 기판을 제조하기 위해서 글라스가 사용된다. 따라서 기판의 제조를 위해서는 글라스를 장비와 장비 사이, 또는 장비 내에서 이송시키게 된다.
최근에 대형화되는 영상표시장치의 추세에 따라 글라스도 대면적의 것이 사용되어 그 이송작업이 용이하지 않게 된다.
디스플레이 패널 제조에 관련하여 전 공정에서 로봇핸드를 이용하여 공급되는 대형 글라스(Glass)를 다수개의 롤러로 구성된 베이스에서 받은 후, 글라스의 좌,우측 후면에 있는 복수개의 그립퍼(GRIPPER) 장치로 글라스를 위치결정 및 진공흡착하고 얼룩 검사 공정을 통과시키며 검사한 후 두께측정 장치까지 이송하게 된다.
대한민국 공개특허 10-2012-0096618호에는 디스플레이 패널 이송장치용 진공흡착장치가 개시되어 있다.
선행기술은 디스플레이 패널을 작업구간별 내지는 투입과 배출을 실시할 때 진공흡착장치의 진공패드가 보다 견고히 해당 디스플레이 패널을 흡착시켜 그 이송을 도모하고, 특히 진공패드의 위치고정이 마그네틱에 의해 신속 간단하게 이루어져 작업의 효율성을 높여줌은 물론 디스플레이 패널의 무게나 흔들림에도 안전하게 이송될 수 있도록 한 것이었다.
종래에 디스플레이 패널의 이송은 물리적인 접촉방식인 다수의 롤러를 이용하는 것이나, 이는 디스플레이 패널에 미세한 손상(스크래치 등)을 남기는 문제점을 야기하였다.
롤러의 표면에 완충소재를 형성하더라도 여전히 디스플레이 패널에 미세한 손상을 남기는 문제점을 피할 수 없었다.
대한민국 등록특허공보 등록번호 10-1093983호(2011.12.15)에 디스플레이 패널용 글라스 이송장치가 등록공고되어 있다.
본 명세서의 실시예는, 디스플레이 패널용 글라스와 같은 피이송체를 이송시킬 경우, 물리적인 견인수단을 배제시켜 피이송체 표면에 스크래치 또는 크랙이 발생되는 것을 방지할 수 있도록 한, 진공롤러유닛을 이용한 디스플레이 패널용 글라스 이송장치와 관련된다.
상기 및 기타 본 명세서의 목적을 달성하기 위하여 본 명세서의 일 실시예에 따르면,
진공롤러유닛을 이용한 디스플레이 패널용 글라스 이송장치에 있어서,
좌우측 가장자리에 형성되는 한 쌍의 제1프레임과, 상기 제1프레임 사이에 등간격을 유지하여 복수개 형성되는 제2프레임을 포함하는 작업대;
상기 제1프레임에 종방향으로 임의간격을 유지하여 형성되는 마운터에 장착되어 전원 인가시 구동되는 구동모터에 의해 회전되며, 반경방향으로 진공홀이 반복형성된 롤러형 회전체에 안착되는 상기 디스플레이 패널용 글라스의 저면 가장자리를 진공흡착시켜 이송시키기 위한 복수 개의 진공롤러유닛;
상기 제2프레임에 종방향으로 임의간격을 유지하는 롤러브라킷에 회전자재토록 장착되고, 상기 진공롤러유닛에 의해 이송되는 상기 디스플레이 패널용 글라스의 바닥면을 지지하는 무동력 롤러;
적어도 하나 이상의 상기 제2프레임의 양단에 장착되고, 상기 디스플레이 패널용 글라스가 이송도중에 상기 작업대로부터 이탈되는 것을 방지하기 위한 스토퍼;
상기 구동모터에 전원 인가되는 것을 제어하여 상기 디스플레이 패널용 글라스를 설정된 임의거리만큼 이송시키기 위한 제어부;를 구비하는 것을 특징으로 하는 진공롤러유닛을 이용한 디스플레이 패널용 글라스 이송장치를 제공한다.
전술한 구성을 갖는 본 명세서의 실시예에 따른 진공롤러유닛을 이용한 디스플레이 패널용 글라스 이송장치는 아래와 같은 이점을 갖는다.
디스플레이 패널용 글라스와 같은 피이송체를 회전되는 롤러의 진공흡착방식에 의해 이송시켜 작업 효율성을 향상시키고, 피이송체를 이송시 물리적인 견인수단을 배제시켜 피이송체 표면에 스크래치 또는 크랙 발생되는 것이 방지되므로 실용성, 상품성 및 신뢰성을 향상시킬 수 있게 된다.
도 1은 본 명세서의 바람직한 실시예에 따른 디스플레이 패널용 글라스 이송장치에 사용되는 진공롤러유닛의 사시도,
도 2는 도 1에 도시된 진공롤러유닛의 분리사시도,
도 3은 도 1에 도시된 진공롤러유닛의 단면도,
도 4는 도 1에 도시된 진공롤러유닛을 이용한 디스플레이 패널용 글라스 이송장치의 사용상태도,
도 5는 도 4에 도시된 점선부위의 확대도이다.
도 2는 도 1에 도시된 진공롤러유닛의 분리사시도,
도 3은 도 1에 도시된 진공롤러유닛의 단면도,
도 4는 도 1에 도시된 진공롤러유닛을 이용한 디스플레이 패널용 글라스 이송장치의 사용상태도,
도 5는 도 4에 도시된 점선부위의 확대도이다.
이하, 첨부도면을 참조하여 본 명세서의 바람직한 실시예에 따른 진공롤러유닛을 이용한 디스플레이 패널용 글라스 이송장치를 상세히 설명하기로 한다.
도 1 내지 도 5를 참조하면, 본 명세서의 일 실시예에 따른 진공롤러유닛을 이용한 디스플레이 패널용 글라스 이송장치는
진공롤러유닛을 이용한 디스플레이 패널용 글라스 이송장치에 있어서,
좌우측 가장자리에 형성되는 한 쌍의 제1프레임(10)과, 제1프레임(10) 사이에 등간격을 유지하여 복수개 형성되는 제2프레임(11)을 포함하는 작업대(12);
제1프레임(10)에 종방향으로 임의간격을 유지하여 형성되는 마운터(13)에 장착되어 전원 인가시 구동되는 구동모터(14)에 의해 회전되며, 반경방향으로 진공홀(15)이 반복형성된 롤러형 회전체(16)에 안착되는 디스플레이 패널용 글라스(17)의 저면 가장자리를 진공흡착시켜 이송시키기 위한 복수 개의 진공롤러유닛(18);
제2프레임(11)에 종방향으로 임의간격을 유지하는 롤러브라킷(19)에 회전자재토록 장착되고, 진공롤러유닛(18)에 의해 이송되는 디스플레이 패널용 글라스(17)의 바닥면을 지지하는 무동력 롤러(20)(일 예로서, 합성수지재로 형성될 수 있고, 디스플레이 패널용 글라스(17)의 이송시 바닥면에 접촉되어 무동력으로 회전됨);
적어도 하나 이상의 제2프레임(11)의 양단에 장착되고, 디스플레이 패널용 글라스(17)가 이송 도중에 작업대(12)로부터 이탈되는 것을 방지하기 위한 스토퍼(21);
구동모터(14)에 전원 인가되는 것을 제어하여 디스플레이 패널용 글라스(17)를 설정된 임의거리만큼 이송시키기 위한 제어부(22);를 구비하는 것을 특징으로 한다.
전술한 제1,2프레임(10,11)은 알루미늄재 프로파일이 사용될 수 있다.
전술한 구동모터(14)는 회전각도 및 회전수를 정밀하게 제어할 수 있는 스텝핑 모터가 사용될 수 있다.
전술한 진공롤러유닛(18)은 마운터(13)에 장착되는 구동모터(14)를 포함하는 동력부(a)와, 동력부(a)에 결합되고 내부에 진공통로(29)가 형성되며 동력부(a)로부터 동력을 전달받는 동력연결부(30)(일 예로서, 커플러가 사용될 수 있다)가 형성되는 바디(b)와, 바디(b)의 외부에 결합되고 동력연결부(30)에 연결되어 회전되며, 진공통로(29)와 연통되는 진공홀(15)이 원주방향으로 반복형성되는 롤러형 회전체(16)와, 바디(b)에 연결되고 고압 공기를 공급하여 진공통로(29)를 통과하면서 진공압이 형성되도록 하는 공압공급부(미 도시)를 구비하여 이루어지며, 이는 본 명세서가 속하는 기술분야에서 통상적으로 사용되는 기술내용과 실질적으로 동일하게 적용되므로 이들의 구성 및 작동에 대한 상세한 설명은 생략한다.
더욱 바람직한 실시예에 의하면, 전술한 제2프레임(11)중 어느 하나의 제2프레임(11a)에 종방향으로 임의간격을 유지하여 형성되는 센서브라킷(23)에 장착되고, 무동력 롤러(20)에 인접하게 형성되고 디스플레이 패널용 글라스(17)의 이송됨을 감지하여 검출신호를 제어부(22)에 전송하기 위한 검출센서(24)(일 예로서, 포토센서 등이 사용될 수 있고, 이로 제한하는 것을 의미하지는 않는다);를 구비하는 것을 특징으로 한다.
이로 인해, 전술한 구동모터(14) 구동시 연동되는 진공롤러유닛(18)에 의해 디스플레이 패널용 글라스(17)를 이송시킬 경우에, 제2플레임(11a)에 장착된 센서브라킷(23)의 검출센서(24)에 의해 디스플레이 패널용 글라스(17)의 이송됨을 검출하여 검출신호를 제어부(22)에 전송함에 따라, 제어부(22)에서 구동모터(14) 구동부에 인가되는 제어신호에 의해 디스플레이 패널용 글라스(17)의 이송을 정밀하게 제어할 수 있게 된다.
전술한 스토퍼(21)에 형성되고, 디스플레이 패널용 글라스(17)가 스토퍼(21)에 접촉시 발생되는 충격을 줄이기 위한 고무패드(25);를 구비하는 것을 특징으로 한다.
이로 인해, 전술한 디스플레이 패널용 글라스(17)가 진공롤러유닛(18)에 의해 이송될 경우에, 제2프레임(11) 양단에 형성된 스토퍼(21)에 접속시, 스토퍼(21)에 형성된 고무패드(25)에 의해 완충역할을 하게 되므로 디스플레이 패널용 글라스(17)에 가해지는 충격을 최소화할 수 있게 된다.
전술한 작업대(12)의 바닥면 네 모서리에 형성되고, 디스플레이 패널용 글라스(17)의 이송시 작업대(12) 흔들림으로 인해 디스플레이 패널용 글라스(17)의 표면에 스크래치(scratch) 또는 크랙(crack)이 발생되는 것을 방지하기 위한 진동방지구(26);를 구비하는 것을 특징으로 한다.
이로 인해, 전술한 진공롤러유닛(18)에 의해 디스플레이 패널용 글라스(17)를 이송시킬 경우에, 작업대(12) 바닥면에 형성된 진동방지구(26)에 의해 지면에 대해 작업대(12)를 밀착지지하여 흔들림을 방지함에 따라, 디스플레이 패널용 글라스(17)의 이송도중에 작업대(12) 흔들림으로 인해 표면에 스크래치(scratch) 또는 크랙(crack)이 발생되어 상품을 훼손(불량)시키는 것을 방지할 수 있게 된다.
도면중 미 설명부호 27은 작업대(12) 바닥면에 장착되는 캐스터이고, 28은 제1프레임(10)에 장착되고, 구동모터(14)를 외부 충격으로부터 보호하거나 작업자를 구동모터(14)로부터 보호하기 위한 안전커버이며, 31은 롤러형 회전체(16)를 바디(b)에 대해 회전가능하게 지지하기 위한 베어링이다.
이하에서, 본 명세서의 일 실시예에 따른 진공롤러유닛을 이용한 디스플레이 패널용 글라스 이송장치를 첨부도면에 따라 설명한다.
도면에는 미 도시 되었으나, 전술한 진공롤러유닛(18)의 롤러형 회전체(16)의 진공흡착 및 회전됨에 의해 디스플레이 패널용 글라스(17)를 이송시키는 작업대(12)는 디스플레이 패널용 글라스(17)에 형성된 전극 불량유무, 또는 표면의 얼룩을 검사하기 위한 검사유닛과, 디스플레이 패널용 글라스(17)의 두께를 측정하기 위한 계측유닛을 더 구비할 수 있게 된다.
전술한 진공롤러유닛(18)은 검사유닛 또는 계측유닛 등 디스플레이 패널의 제조를 위한 장비들 내에 설치되어 디스플레이 패널용 글라스(17)를 이송시킬 수 있다. 또는 장비와 장비 사이에 설치되어 디스플레이 패널용 글라스(17)를 이송시킬 수 있다.
전술한 디스플레이 패널용 글라스(17)를 작업대(12) 위에 올려 놓은 상태에서, 작업대(12)의 좌우측 가장자리에 형성된 제1프레임(10)에 장착된 진공롤러유닛(18)의 마운터(13)에 고정된 구동모터(14)에 전원을 인가시켜 구동시킴에 따라 다수의 롤러형 회전체(16)가 동일방향으로 회전하게 된다. 이로 인해 디스플레이 패널용 글라스(17)를 이송시킬 수 있게 된다.
이때, 전술한 제1프레임(10) 사이에 횡방향으로 등간격을 유지하여 반복 형성된 제2프레임(11)에 장착된 롤러브라킷(19)에 회전자재토록 고정되어 무동력으로 회전되는 무동력 롤러(20)(즉 이송되는 디스플레이 패널용 글라스(17)의 바닥면에 접촉되어 무동력으로 회전하게 됨)에 의해 디스플레이 패널용 글라스(17)의 바닥면을 지지하게 된다.
전술한 바와 같이 진공롤러유닛(18)의 롤러형 회전체(16)의 진공홀(15)을 통한 진공흡착과, 롤러형 회전체(16)의 회전 및 무동력 롤러(20)에 의한 바닥면 지지에 의해 디스플레이 패널용 글라스(17)을 이송시킴에 따라 작업대(12)로부터 디스플레이 패널용 글라스(17)의 이탈되는 것을 방지할 수 있다.
즉, 작업대(12)에 안착된 디스플레이 패널용 글라스(17)를 물리적인 견인수단(일 예로서, 디스플레이 패널용 글라스(glass)(17)의 좌우측 가장자리를 그립하게 되는 그립퍼등이 사용될 수 있다)을 사용하지않고 이송시킴에 따라 디스플레이 패널용 글라스(17)의 표면에 스크래치가 발생되거나 또는 손상되는 것을 방지할 수 있게 된다.
여기에서, 본 명세서에서는 바람직한 기술 사상을 예시적으로 참조하여 설명하였지만, 본 명세서가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 명세서의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능할 것이다.
따라서, 본 명세서에 개시된 실시예는 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 본 명세서의 보호 범위는 청구범위의 기술적 사상에 의하여 해석되어야 할 것이다.
10; 제1프레임
11; 제2프레임
12; 작업대
13; 마운터(mounter)
14; 구동모터
15; 진공홀
16; 롤러형 회전체
17; 디스플레이 패널용 글라스
18; 진공롤러유닛
19; 롤러브라킷
20; 무동력 롤러
21; 스토퍼(stopper)
22; 제어부
23; 센서브라킷
24; 검출센서
25; 고무패드
26; 진동방지구
11; 제2프레임
12; 작업대
13; 마운터(mounter)
14; 구동모터
15; 진공홀
16; 롤러형 회전체
17; 디스플레이 패널용 글라스
18; 진공롤러유닛
19; 롤러브라킷
20; 무동력 롤러
21; 스토퍼(stopper)
22; 제어부
23; 센서브라킷
24; 검출센서
25; 고무패드
26; 진동방지구
Claims (5)
- 진공롤러유닛을 이용한 디스플레이 패널용 글라스 이송장치에 적용되고,
좌우측 가장자리에 형성되는 한 쌍의 제1프레임과, 상기 제1프레임 사이에 등간격을 유지하여 복수개 형성되는 제2프레임을 포함하는 작업대;
상기 제1프레임에 종방향으로 임의간격을 유지하여 형성되는 마운터에 장착되어 전원 인가시 구동되는 구동모터에 의해 회전되며, 반경방향으로 진공홀이 반복형성된 롤러형 회전체에 안착되는 상기 디스플레이 패널용 글라스의 저면 가장자리를 진공흡착시켜 이송시키기 위한 복수 개의 진공롤러유닛;
상기 제2프레임에 종방향으로 임의간격을 유지하는 롤러브라킷에 회전자재토록 장착되고, 상기 진공롤러유닛에 의해 이송되는 상기 디스플레이 패널용 글라스의 바닥면을 지지하는 무동력 롤러;
적어도 하나 이상의 상기 제2프레임의 양단에 장착되고, 상기 디스플레이 패널용 글라스가 이송도중에 상기 작업대로부터 이탈되는 것을 방지하기 위한 스토퍼;
상기 구동모터에 전원 인가되는 것을 제어하여 상기 디스플레이 패널용 글라스를 설정된 임의거리만큼 이송시키기 위한 제어부;를 구비하는 진공롤러유닛을 이용한 디스플레이 패널용 글라스 이송장치에 있어서:
상기 제2프레임중 어느 하나에 종방향으로 임의간격을 유지하여 형성되는 센서브라킷에 장착되고, 상기 무동력 롤러에 인접하게 형성되고 상기 디스플레이 패널용 글라스의 이송됨을 감지하여 검출신호를 상기 제어부에 전송하기 위한 검출센서;
상기 제1프레임에 장착되고, 상기 구동모터를 외부 충격으로부터 보호하거나, 상기 구동모터로부터 작업자를 보호하기 위한 안전커버;를 구비하는 것을 특징으로 하는 진공롤러유닛을 이용한 디스플레이 패널용 글라스 이송장치. - 삭제
- 제1항에 있어서,
상기 스토퍼에 형성되고, 상기 디스플레이 패널용 글라스가 상기 스토퍼에 접촉시 발생되는 충격을 줄이기 위한 고무패드;를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 진공롤러유닛을 이용한 디스플레이 패널용 글라스 이송장치. - 제1항에 있어서,
상기 작업대의 바닥면 네 모서리에 형성되고, 상기 디스플레이 패널용 글라스의 이송시 상기 작업대 흔들림으로 인해 상기 디스플레이 패널용 글라스의 표면에 스크래치가 발생되는 것을 방지하기 위한 진동방지구;를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 진공롤러유닛을 이용한 디스플레이 패널용 글라스 이송장치. - 삭제
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|---|---|---|---|
| KR20210144774 | 2021-10-27 | ||
| KR1020210144774 | 2021-10-27 |
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|---|---|
| KR102500323B1 true KR102500323B1 (ko) | 2023-02-16 |
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ID=85326148
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| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1020220000141A KR102500323B1 (ko) | 2021-10-27 | 2022-01-03 | 진공롤러유닛을 이용한 디스플레이 패널용 글라스 이송장치 |
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|---|---|
| KR (1) | KR102500323B1 (ko) |
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-
2022
- 2022-01-03 KR KR1020220000141A patent/KR102500323B1/ko active IP Right Grant
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