KR102494489B1 - 수평형 자동 결속 포장기 - Google Patents

Abstract

게시된 내용은 오이, 당근과 같은 채소 등을 봉지형태의 포장용 비닐필름에 수용시킨 상태에서 길이방향 중앙쪽 및 개구부 양단을 실링 및 실링테이프에 의해 결속시켜 포장하는 일련의 작업공정을 자동화하기 위한, 수평형 자동 결속 포장기에 관한 것으로,
본 명세서의 일 실시예에 따른 수평형 자동 결속 포장기는
롤 형태의 포장용 비닐필름을 공급하는 비닐필름 공급부;
상기 비닐필름 공급부로부터 이송되는 비닐필름을 봉지성형기에 의해 봉지형태로 형성하는 포머;
상기 포머에 의해 봉지형태로 형성된 후 피포장품이 수용되어 공급컨베이어를 따라 이송되는 포장용 비닐필름의 길이방향 중앙을 접합 및 냉각처리하는 1차 접합부;
실링실린더 구동에 의해 임의스트로크만큼 승강되고, 상기 피포장품이 수용된 식품포장대의 양단 개구부를 접합하되 접합부 사이의 중간을 커팅하는 2차 접합부;
대향되는 한 쌍의 조임실린더 구동에 의해 수평방향으로 신축구동되고, 일측 접합부에 근접한 부위를 실링테이프에 의해 결속하기 위해 식품포장대쪽으로 동시에 이동되는 조임판에 의해 압착하기 위한 조임기;
결속실린더 구동에 의해 임의스트로크만큼 승강되고, 상기 조임기에 의해 조여진 상기 식품포장대의 임의위치를 실링테이프에 의해 결속시키기 위한 실링테이프 결속기;
이송실린더 구동에 의해 상기 공급측 컨베이어에 대해 임의거리만큼 전후진 이동되고, 상기 실링테이프 결속기에 의해 결속된 식품포장대를 배출하기 위한 배출컨베이어;를 구비하는 것을 특징으로 하는 수평형 자동 결속 포장기를 제공한다.

Description

수평형 자동 결속 포장기{horizontal pillow packaging machine}

본 명세서는 포장기에 관한 것으로, 보다 구체적으로 설명하면, 오이, 당근과 같은 채소 등을 봉지형태의 포장용 비닐필름에 수용시킨 상태에서 길이방향 중앙쪽 및 개구부 양단을 실링 및 실링테이프에 의해 결속시켜 포장하는 일련의 작업공정을 자동화하기 위한, 수평형 자동 결속 포장기에 관한 것이다.

본 명세서에서 달리 표시되지 않는 한, 이 섹션에 설명되는 내용들은 이 출원의 청구항들에 대한 종래 기술이 아니며, 이 섹션에 포함된다고 하여 종래 기술이라고 인정되는 것은 아니다.

일반적으로, 햄, 야채 등의 식품, 오이와 같은 채소 등을 수용하여 포장하기 위해서는 종이재보다 내구성 및 방수성이 양호한 인체에 무해한 합성수지재의 포장용 필름을 주로 사용하게 된다.

식품포장대의 표면은 포장되는 해당 식품에 대한 광고 및 조리에 관한 설명을 전후면에 인쇄하여 소정크기로 절단한 후, 식품 등을 투입 후 개구부를 히터를 이용하여 열융착으로 접합하게 된다.

대한민국 등록특허공보 등록번호 제10-1616933호에 물품 포장 장치 및 이를 이용한 물품 포장방법과, 등록번호 제10-2102382호에 삼방향 실 필름 포장기가 등록공고되어 있다.

본 명세서의 실시예는, 오이, 당근과 같은 채소 등을 봉지형태의 포장용 비닐필름에 수용하여 개구부를 실링 및 실링테이프에 의해 결속시켜 포장하는 일련의 작업공정을 자동화하여 작업능률을 향상시킬 수 있도록 한, 수평형 자동 결속 포장기와 관련된다.

상기 및 기타 본 명세서의 목적을 달성하기 위하여 본 명세서의 일 실시예에 따르면,

롤 형태의 포장용 비닐필름을 공급하는 비닐필름 공급부;

상기 비닐필름 공급부로부터 이송되는 비닐필름을 봉지성형기에 의해 봉지형태로 형성하는 포머;

상기 포머에 의해 봉지형태로 형성된 후 피포장품이 수용되어 공급측 컨베이어를 따라 이송되는 포장용 비닐필름의 길이방향 중앙을 접합 및 냉각처리하는 1차 접합부;

실링용 실린더 구동에 의해 임의스트로크만큼 승강되고, 상기 피포장품이 수용된 식품포장대의 양단 개구부를 접합하되 접합부 사이의 중간을 커팅하는 2차 접합부;

대향되는 한 쌍의 조임용 실린더 구동에 의해 수평방향으로 신축구동되고, 일측 접합부에 근접한 부위를 실링테이프에 의해 결속하기 위해 식품포장대쪽으로 동시에 이동되는 조임판에 의해 압착하기 위한 조임기;

결속용 실린더 구동에 의해 임의스트로크만큼 승강되고, 상기 조임기에 의해 조연진 상기 식품포장대의 임의위치를 실링테이프에 의해 결속시키기 위한 실링테이프 결속기;

이송용 실린더 구동에 의해 상기 공급측 컨베이어에 대해 임의거리만큼 전후진 이동되고, 상기 실링테이프 결속기에 의해 결속된 식품포장대를 배출하기 위한 배출측 컨베이어;를 구비하는 것을 특징으로 하는 수평형 자동 결속 포장기를 제공한다.

전술한 구성을 갖는 본 명세서의 실시예에 따른 수평형 자동 결속 포장기는 아래와 같은 이점을 갖는다.

오이, 당근과 같은 채소 등을 봉지형태의 포장용 비닐필름에 수용하여 개구부를 실링 및 실링테이프에 의해 결속시켜 포장하는 일련의 작업공정을 자동화함에 따라 작업성 향상으로 인건비용 및 원가비용을 절감할 수 있게 된다.

도 1은 본 명세서의 바람직한 실시예에 따른 수평형 자동 결속 포장기의 개략적인 도면대용 사시사진,
도 2는 도 1에 도시된 포장기의 측면도,
도 3은 도 2에 도시된 포장기의 평면도,
도 4는 도 1에 도시된 포장기에서, 롤 형태의 포장용 비닐필름을 봉지형태로 형성하는 것을 나타내는 도면대용 사진,
도 5(a,b)는 도 1에 도시된 포장기에서, 피포장품이 수용되는 식품포장대의 양단 개구부를 실링처리하는 접합 전후를 나타내는 도면대용 사진,
도 6(a,b)은 도 1에 도시된 포장기에서, 식품포장대의 일측 접합부 근접부위를 결속하는 실링테이프 결속기의 승강 전후를 나타내는 도면대용 사진,
도 7은 도 1에 도시된 포장기에서, 실링테이프 결속기에 의해 식품포장대 접합부쪽을 결속할 수 있도록 식품포장대로 동시에 이동되어 조이기 위한 좌우 조임기를 나타내는 도면대용 사진,
도 8(a,b)은 도 1에 도시된 포장기에서, 롤 형태의 포장용 비닐필름을 봉지형태로 형성하는 포머와, 비닐필름의 중앙쪽을 실링하는 1차 접합부를 나타내는 도면대용 사진,
도 9(a,b)은 도 1에 도시된 포장기에서, 식품포장대 접합부의 근접한 부위를 실링테이프에 의해 결속할 수 있도록 좌우측에서 동시에 조이는 좌우측 조임기의 동작 전후를 나내는 도면대용 사진,
도 10(a,b)은 도 1에 도시된 포장기에서, 2차 접합부에 의해 단부가 실링처리된 식품포장대를 배출측 컨베이어에 로딩하는 것을 나타내는 도면,
도 11(a,b)은 도 1에 도시된 포장기에서, 식품포장대의 길이방향 단부를 실링하는 2차 접합부를 나타내는 도면,
도 12는 도 1에 도시된 포장기에 의해 식품포장대를 포장하는 작업공정을 나타내는 흐름도,
도 13은 도 1에 도시된 포장기에 의해 포장된 식품포장대의 도면,
도 14(a,b)은 도 1에 도시된 포장기에서, 2차 접합된 식품포장대를 조임 및 결속시키는 것을 나타내는 도면이다.

이하, 첨부도면을 참조하여 본 명세서의 바람직한 실시예에 따른 수평형 자동 결속 포장기를 상세히 설명하기로 한다.

도 1 내지 도 14(a,b)를 참조하면, 본 명세서의 일 실시예에 따른 수평형 자동 결속 포장기는

롤 형태의 포장용 비닐필름(10)을 공급하는 비닐필름 공급부(11);

비닐필름 공급부(11)로부터 이송되는 비닐필름(10)을 한 쌍의 봉지성형기(12)에 의해 봉지형태로 형성하는 포머(13);

포머(13)에 의해 봉지형태로 형성된 후 피포장품(14)(일 예로서, 오이, 당근 등과 같은 야채 등을 말함)이 수용되어 공급측 컨베이어(15)를 따라 이송되는 포장용 비닐필름(10)의 길이방향 중앙을 접합 및 냉각처리하는 1차 접합부(16);

실링용 실린더(17) 구동에 의해 임의스트로크만큼 승강되고, 피포장품(14)이 수용된 식품포장대(18)의 양단 개구부를 접합하되, 접합부(19)와 접합부(19) 사이의 중간을 커팅하는 2차 접합부(20);

대향되는 한 쌍의 조임용 실린더(21,22) 구동에 의해 수평방향으로 신축구동되고, 일측 접합부(19)에 근접한 부위를 실링테이프(23)에 의해 결속하기 위해 식품포장대(18)쪽으로 동시에 이동되는 한 쌍의 조임판(24,25)에 의해 압착하여 조이기 위한 조임기(26);

결속용 실린더(28) 구동에 의해 임의스트로크만큼 승강되고, 조임기(26)에 의해 조여진 식품포장대(18)의 임의위치를 실링테이프(23)에 의해 결속시키기 위한 실링테이프 결속기(29);

이송용 실린더(미 도시) 구동에 의해 공급측 컨베이어(15)에 대해 임의거리만큼 전후진 이동되고, 실링테이프 결속기(29)에 의해 결속된 식품포장대(18)를 배출하기 위한 배출측 컨베이어(31);를 구비하는 것을 특징으로 한다.

더욱 바람직한 실시예에 의하면, 도 10a, 10b, 14a, 14b에 도시된 바와 같이 전술한 조임기(26)는

한 쌍의 조임판(24,25) 압착에 의해 식품포장대(18) 임의위치를 압착시킬 경우, 실링테이프 결속기(29)에 의해 실링테이프(23)가 결속된 식품포장대(18)가 공급측 컨베이어(15)와 배출측 컨베이어(31)사이에 발생된 틈새에 빠지지않고 식품포장대(18)를 배출컨베이어(31)에 안전하게 로딩시킬 수 있도록,

하단이 베어링하우징(30b)에 의해 회동가능하게 형성되는 고정판0(30)과, 일단이 고정판(30)에 고정되는 링크(30a)와, 로드측이 링크(30a) 타단에 회동가능하게 힌지연결되고 헤드측이 배출측 컨베이어(31)의 프레임(도면부호 미 표기)에 회동가능하게 연결되며 조임기(26)를 배출측 컨베이어(31)측으로 임의각도만큼 회동시키는 틸팅용 실린더(32);를 구비하는 것을 특징으로 한다.

전술한 실링용 실린더(17), 조임용 실린더(21,22), 결속용 실린더(28), 이송용 실린더(30) 및 틸팅용 실린더(32)는 압축공기공급원으로부터 공급되는 압축공기압력을 조정하는 레귤레이터(미 도시됨)와 연결되고 에어실린더가 사용되는 것을 특징으로 한다.

도면 중 미 설명부호 36은 캐스터이다

이하에서, 본 명세서의 일 실시예에 따른 수평형 자동 결속 포장기의 사용예를 첨부도면에 따라 설명한다.

도 2 내지 도 14(a,b)에서와 같이, 도 12의 S10에서와 같이, 제어기(미 도시)의 해당 스위치를 조작함에 따라 공급측 컨베이어(15) 및 배출측 컨베이어(31)는 궤도운동하게 된다.

이때, 도면에는 미 도시 되었으나, 구동모터와, 구동모터에 연결되는 구동측풀리 및 종동측풀리에 의해 공급측 컨베이어(15) 및 배출측 컨베이어(31)를 궤도운동시키는 기술내용은 본 명세서가 속하는 기술분야에서 통상적으로 사용되는 것이므로 이들의 구성 및 동작에 대한 상세한 설명은 생략한다.

전술한 공급측 컨베이어(15) 밑에 설치된 회전가능한 롤러(35)에 권선된 롤 형태의 비닐필름(10)이 이완된 후, 수개의 지지롤러(도면부호 미 표기)를 통과하여 포머(13)에 공급된다.

이로 인해, 도 12의 S20에서와 같이, 롤 형태의 비닐필름(10)이 포머(13)의 대향되게 형성된 봉지성형기(12)에 의해 피포장품(14)(일 예로서, 오이, 당근 등의 채소를 말함)을 포장할 수 있는 봉지형태의 식품포장대(18)를 이루게 된다.

봉지형태를 유지하는 비닐필름(10)에 작업자에 의해 피포장품(14)을 수용함에 따라 공급측 컨베이어(15)측으로 이송된다.

따라서, 도 1, 도 3, 도 4, 도 8b, 도 12의 S30에서와 같이, 전술한 피포장품(14)이 수용된 상태로 이송되는 봉지형태의 비닐필름(10)의 길이방향 중앙쪽이 1차 접합부(16)를 이루는 회전되는 한쌍의 중앙접합롤러(33)의 밀착에 의해 접합되고, 회전되는 한 쌍의 필름냉각롤러(34)의 밀착에 의해 접합된 부분을 냉각시키게 된다.

이때, 전술한 포머(13)에 의해 봉지형태를 유지하여 이송되는 비닐필름(10)의 길이방향 중앙쪽을 1차 접합부(16)에 의해 접합하는 기술내용은 본 명세서가 속하는 기술분야에서 통상적으로 사용되는 것이므로 이들의 구성 및 동작에 대한 상세한 설명은 생략한다.

도 12의 S40에서와 같이, 전술한 공급측 컨베이어(15)의 궤도운동시 센서(미 도시)에 의해 공급측 컨베이어(15) 일측에 형성된 마크부(미 도시됨)를 감지하여 검출신호를 제어부에 전송함에 따라 공급측 컨베이어(15) 구동을 인식하게 된다.

도 5a, 도 9b, 도 12의 S50에서와 같이, 전술한 배출측 컨베이어(31)가 이송용 실린더의 신장구동됨에 의해 설정된 임의거리만큼 전진이동된다.

즉, 배출측 컨베이어(31)의 선단이 공급측 컨베이어(15)의 후단과 임의거리를 유지하여 이격된다(즉 배출측 컨베이어(31)는 공급측 컨베이어(15)에 대해 임의간격만큼 이동가능한 이동형이고, 공급측 컨베이어(15)는 이동이 불가능한 고정형으로 형성된다).

이때, 전술한 조임기(26)의 대향되어 수평이동되는 한 쌍의 조임판(24,25)은 조임용 실린더(21,22)의 구동에 의해 외측방향으로 이동된 초기상태를 유지하게 된다.

따라서, 공급측 컨베이어(15)를 따라 이송되는 피포장품(14)이 수용된 비닐필름(10)이 공급측 컨베이어(15)의 후단과 배출측 컨베이어(31)의 선단에 이송될 수 있다.

이때, 배출측 컨베이어(31)는 이송용 실린더의 구동에 의해 공급측 컨베이어(15)에 대해 임의거리만큼 후진이동하게 된다.

도 10b, 도 11b, 도 14b, 도 12의 S60에서와 같이, 전술한 1차 접합부(16)에 의해 길이방향 중앙쪽이 접합된 후 이송되는 비닐필름(10)측으로 실링용 실린더(17)의 구동됨에 의해 2차 접합부(19)가 하강되고, 조임기(26)의 조임판(24,25)이 조임용 실린더(21,22)의 전진구동됨에 따라 비닐필름(10)측으로 수평이동 하게 된다(S70 참조).

도 11b에 도시된 바와 같이, 따라서, 2차 접합부(19)에 의해 봉지형태의 양단 개구부를 히터(a)에 의해 접합 및 접합부(20) 사이를 커터기(b)에 의해 커팅하게 되고, 조임판(24,25)에 의해 비닐필름(10)의 접합부(20) 근접부위를 압착하게 된다.

이때, 전술한 히터(a)에 의해 식품포장대(18)의 단부를 접합하고, 커터기(b)에 의해 접합부(20) 사이를 커팅하는 기술내용은 본 명세서가 속하는 기술분야에서 통상적으로 사용되는 것이므로 이들의 구성 및 동작에 대한 상세한 설명은 생략한다.

도 12의 S80에서와 같이, 2차 접합부(19)가 실링용 실린더(17)의 구동으로 인해 상승하여 초기위치로 복귀되고, 또한 실링테이프 결속기(29)가 결속용 실린더(28)의 구동에 의해 비닐필름(10)측으로 하강하게 되므로 식품포장대(18)의 접합부(20)의 근접부위를 압착으로 테이핑하게 된다.

이때, 전술한 실링테이프 결속기(29)에 감겨진 실링테이프(23)에 의해 식품포장대(18)의 접합부(20) 주변을 압착으로 테이핑하는 기술내용은 본 명세서가 속하는 기술분야에서 통상적으로 사용되는 것이므로 이들의 구성 및 동작에 대한 상세한 설명은 생략한다.

도 9a, 도 14a, 도 12의 S90에서와 같이, 전술한 조임판(24,25)이 조임용 실린더(21,22)의 구동으로 인해 외측방향으로 이송되어(벌어짐을 말함) 초기위치로 복귀하게 된다.

도 14a, 도 14b, 도 12의 S100에서와 같이, 전술한 실링테이프 결속기(29)가 결속용 실린더(28) 구동에 의해 상승하여 초기위치로 복귀하게 된다.

따라서, 피포장품(14)이 포장된 식품포장대(18)는 궤도운동하는 배출컨베이어(31)를 통해 배출되므로 포장작업이 종료된다.

여기에서, 전술한 본 명세서에서는 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술분야에서 숙련된 당업자는 하기의 청구범위에 기재된 본 명세서의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 명세서를 다양하게 수정 및 변경할 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.

10; 비닐필름
11; 비닐필름 공급부
12; 봉지성형기
13; 포머
14; 피포장품
15; 공급측 컨베이어
16; 1차 접합부
17; 실링용 실린더
18; 식품포장대
19; 접합부
20; 2차 접합부
21,22; 조임용 실린더
23; 실링테이프
24,25; 조임판
26; 조임기
28; 결속용 실린더
29; 실링테이프 결속기
30; 고정판
31; 배출측 컨베이어
32; 틸팅용 실린더
33; 중앙접합롤러
34; 필름냉각롤러

Claims (3)

1. 롤 형태의 포장용 비닐필름을 공급하는 비닐필름 공급부;
   상기 비닐필름 공급부로부터 이송되는 비닐필름을 봉지성형기에 의해 봉지형태로 형성하는 포머;
   상기 포머에 의해 봉지형태로 형성된 후 피포장품이 수용되어 공급측 컨베이어를 따라 이송되는 포장용 비닐필름의 길이방향 중앙을 접합 및 냉각처리하는 1차 접합부;
   실링용 실린더 구동에 의해 임의스트로크만큼 승강되고, 상기 피포장품이 수용된 식품포장대의 양단 개구부를 접합하되 접합부 사이의 중간을 커팅하는 2차 접합부;
   대향되는 한 쌍의 조임용 실린더 구동에 의해 수평방향으로 신축구동되고, 일측 접합부에 근접한 부위를 실링테이프에 의해 결속하기 위해 식품포장대쪽으로 동시에 이동되는 한 쌍의 조임판에 의해 압착하기 위한 조임기;
   결속용 실린더 구동에 의해 임의스트로크만큼 승강되고, 상기 조임기에 의해 조여진 상기 식품포장대의 임의위치를 실링테이프에 의해 결속시키기 위한 실링테이프 결속기;
   이송용 실린더 구동에 의해 상기 공급측 컨베이어에 대해 임의거리만큼 전후진 이동되고, 상기 실링테이프 결속기에 의해 결속된 식품포장대를 배출하기 위한 배출측 컨베이어;를 구비하는 수평형 자동 결속 포장기에 있어서:
   상기 조임기는
   상기 조임판의 압착에 의해 상기 식품포장대 임의위치를 압착시킬 경우, 상기 실링테이프 결속기에 의해 결속된 상기 식품포장대가 상기 공급측 컨베이어와 배출측 컨베이어사이에 발생된 틈새에 빠지지않고 상기 배출측 컨베이어에 안전하게 로딩될 수 있도록,
   하단이 베어링하우징에 의해 회동가능하게 형성되는 고정판과, 일단이 상기 고정판 임의위치에 고정되는 링크와, 로드측이 링크 타단에 회동가능하게 힌지연결되고 헤드측이 배출측 컨베이어의 프레임에 회동가능하게 연결되며 상기 조임기를 상기 배출측 컨베이어측으로 임의각도만큼 회동시키는 틸팅용 실린더;를 구비하는 것을 특징으로 하는 수평형 자동 결속 포장기.
2. 삭제
3. 제1항에 있어서,
   상기 실링용 실린더, 조임용 실린더, 결속용 실린더, 이송용 실린더 및 틸팅용 실린더는 압축공기공급원으로부터 공급되는 압축공기압력을 조정하는 레귤레이터와 연결되고, 에어실린더가 사용되는 것을 특징으로 하는 수평형 자동 결속 포장기.

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