KR102492936B1

KR102492936B1 - 토탈스테이션을 이용한 지형지물의 측지측량 장치

Info

Publication number: KR102492936B1
Application number: KR1020220105209A
Authority: KR
Inventors: 이희숙
Original assignee: 천지지에스티(주)
Priority date: 2022-08-23
Filing date: 2022-08-23
Publication date: 2023-01-30

Abstract

본 발명의 토탈스테이션을 이용한 지형지물의 측지측량 장치는, 스테이션 본체, 모듈 연결부 및 무선통신모듈을 포함하고, 스테이션 본체와 무선통신모듈을 연결하는 모듈 연결부에 의해 무선통신모듈을 편리하게 탈착할 수 있는 것을 특징으로 한다.

Description

토탈스테이션을 이용한 지형지물의 측지측량 장치{GEODETIC SURVEYING DEVICE OF FEATURE USING TOTAL STATION}

본 발명은, 지형지물의 측지측량 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 토탈스테이션을 이용한 지형지물의 측지측량 장치에 관한 것이다.

일반적으로, 측지측량은 기본측량으로서 국가기준점의 측량, 지형 지물에 대한 측량 및 공공측량과 일반측량이 포함되고, 특정 지점 또는 위치에 대한 위치정보(좌표정보)를 측량으로 확인하는 것이다.

그리고, 수치지도 제작은 물론 각종 공간정보를 포함한 GNSS 기반 공간정보물 제작을 위해서는 대상 지역에 대한 지형촬영은 물론 촬영된 지역이 정확히 촬영되었는지를 확인하는 측지 및 측량작업이 반드시 요구된다.

즉, GIS에 사용되는 수치지도를 제작 및 보정하기 위해서는 일정 지역을 항공 촬영하고 이렇게 항공 촬영을 통해 획득되는 항공사진을 데이터화하여 항공촬영정보를 제작한 다음 이를 활용해 수치지도를 제작하게 된다.

이와 같은 과정을 통해 수치지도를 제작한 후 일정 주기로 다시 항공촬영을 하여 항공촬영정보를 새로 제작하고 이를 통해 기존 항공촬영정보를 기반으로 한 수치지도를 보정하게 된다.

이때, 보정하려는 기존 수치지도의 지형지물이나 인공구조물 등의 좌표와 새로 제작된 항공촬영정보의 기록된 지형지물이나 인공구조물 등의 좌표 간에 오차가 발생할 경우, 기존의 수치지도에 오차가 있는 지 아니면 새로 제작된 항공촬영정보에 오차가 있는 지 판단하기 어려웠다.

따라서, 이렇게 오차가 발생되는 지점은 실측하여 오차를 보정하여야 하는데, 측정점을 정밀 측위하기 위해서는 통상 토탈스테이션(Total Station)으로 호칭되는 측지측량 장비를 사용하게 된다.

이와 같은 측지측량 장비에 대해 간략하게 설명하면 측지측량 장비는 전자식 세오돌라이트(Electronic Theodolite)와 광파측거기(EDM:Electro-Optical Instruments)가 하나의 기기로 통합된 형태이다. 이러한 측지 측량 장비는 크게 4개의 구성으로 구분되는데, 망원경의 상하 이동으로 생기는 연직각을 측정하는 연직각 검출부, 본체의 좌우 회전으로 생기는 수평각을 측정하는 수평각 검출부, 본체의 중심부에서 프리즘까지의 거리를 측정하는 거리측정부, 본체의 수평을 측정하고 보정하는 틸팅 센서가 그것이다.

그리고 이러한 측지측량 장비를 통한 공간정보의 수집 시 통상 국가기준점의 좌표를 기반으로 측지측량 작업을 하게 된다.

국가기준점의 이용 예를 설명하면 특정 지역의 사업수행 업체는 국가기준점을 이용하기 위해 국토지리정보원으 로부터 사업수행 해당 지역의 국가기준점 위치를 기록한 국가기준점 성과표를 발급받아 활용하게 된다.

그러나 이러한 국가기준점은 측지측량 작업을 하는 작업자의 편의만을 고려하여 설치될 수는 없고 또한, 기존수치지도와 새로 제작된 항공촬영정보 간 오차 발생 지역 역시 작업자의 측지측량 작업이 쉬운 지역에 국한되어 발생 될 수 없으므로 상당한 숫자의 국가기준점은 산악지형 등과 같은 고지대 또는 고속도로 등의 도로변에 설치될 수 있다.

전술한 기술구성은 본 발명의 이해를 돕기 위한 배경기술로서, 본 발명이 속하는 기술분야에서 널리 알려진 종래 기술을 의미하는 것은 아니다.

따라서 본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는, 이동의 편의성과 측량작업의 용이성을 증대시킬 수 있는 토탈스테이션을 이용한 지형지물의 측지측량 장치를 제공하는 것이다.

본 발명의 일 측면에 따르면, 측량 수행을 통해 획득되는 측량 데이터들의 외부 전송을 위한 무선통신모듈이 구비되어 획득되는 측량 데이터들을 상기 무선통신모듈을 통해 통신망을 매개로 외부의 수신 대상에 전송하며 제1 커넥터와 배터리가 구비된 스테이션 본체; 상기 제1 커넥터에 탈착 결합되는 모듈 연결부; 및 상기 모듈 연결부에 탈착 결합되는 무선통신모듈을 포함하고, 상기 태양광 모듈은 모듈 연결부에 탈착 결합되는 제2 커넥터를 포함하고, 상기 모듈 연결부는, 일측부에 제1 커넥터가 삽입되고 타측부에 제2 커넥터가 삽입되는 커플러 바디; 및 상기 커플러 바디의 내부에 마련되며 상기 커플러 바디의 회전에 의해 상기 제1 커넥터와 상기 제2 커넥터를 잠그거나 그 잠금을 해제하는 록킹부를 포함하고, 상기 록킹부는 상기 커플러 바디의 내부에 회전 가능하게 배치되는 복수의 록킹 바디 및 상기 복수의 록킹 바디의 내부에 마련되어 상기 제1 커넥터와 상기 제2 커넥터를 이격시키는 스토퍼 플랜지를 포함하고, 상기 커플러 바디의 내부에는 복수의 단턱부가 마련되고, 상기 복수의 록킹 바디는 제1 두께부 및 상기 제1 두께부보다 두껍게 마련되는 제2 두께부를 포함하고, 상기 커플러 바디의 회전 시 상기 복수의 단턱부가 상기 제2 두께부를 회전시켜 상기 제1 커넥터와 상기 제2 커넥터를 록킹시키고, 상기 커플러 바디의 반대 방향 회전 시 록킹을 해제시키고, 상기 제1 커넥터에는 복수의 제1 돌기가 이격 마련되고, 상기 제2 커넥터에는 복수의 제2 돌기가 이격 마련되는 토탈스테이션을 이용한 지형지물의 측지측량 장치가 제공될 수 있다.

상기 커플러 바디의 내벽에는 록킹홈이 마련되고, 상기 록킹홈은 상기 복수의 단턱부의 사이에 마련되며 시계 방향을 기준으로 상기 복수의 단턱부 중 어느 하나의 단턱부에서 다른 하나의 단턱부까지 상기 록킹홈은 두께가 얇아지도록 마련되고, 상기 커플러 바디에는 복수의 바디홀이 이격 마련되고, 상기 록킹부는 상기 복수의 록킹 바디를 연결하는 연결 부재를 더 포함하고, 상기 복수의 록킹 바디의 내벽에는 복수의 스토퍼 돌기가 마련될 수 있다.

상기 제1 커넥터는 상기 스테이션 본체의 손잡이에 탈착 결합되는 결합 밴드에 마련되고, 상기 제1 프레임과 상기 제2 프레임에 탈착 결합되어 상기 태양광 패널을 덮는 패널 커버를 더 포함할 수 있다.

본 발명의 실시예들은, 스테이션 본체와 무선통신모듈을 연결하는 모듈 연결부에 의해 무선통신모듈을 편리하게 탈착할 수 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 토탈스테이션을 이용한 지형지물의 측지측량 장치를 개략적으로 도시한 도면이다.
도 2는 본 실시 예의 개략적인 블록도이다.
도 3은 도 1에 도시된 모듈 연결부를 이용하여 스테인션 본체와 태양광 모듈을 결합시킨 개략적인 측면도이다.
도 4는 도 3에 도시된 모듈 연결부를 도시한 사시이다.
도 5는 도 4의 분해 사시도이다.
도 6은 도 4에 도시된 모듈 연결부의 작동도이다.
도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 측면지지수단의 전체적인 모습을 도시한 도면이다.
도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 측면지지수단이 베이스 플레이트의 측부에 다수 결합된 모습을 도시한 평면도이다.

본 발명과 본 발명의 동작상의 이점 및 본 발명의 실시에 의하여 달성되는 목적을 충분히 이해하기 위해서는 본 발명의 바람직한 실시 예를 예시하는 첨부 도면 및 첨부 도면에 기재된 내용을 참조하여야만 한다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 설명함으로써, 본 발명을 상세히 설명한다. 각 도면에 제시된 동일한 참조부호는 동일한 부재를 나타낸다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 토탈스테이션을 이용한 지형지물의 측지측량 장치를 개략적으로 도시한 도면이고, 도 2는 본 실시 예의 개략적인 블록도이고, 도 3은 도 1에 도시된 모듈 연결부를 이용하여 스테인션 본체와 태양광 모듈을 결합시킨 개략적인 측면도이고, 도 4는 도 3에 도시된 모듈 연결부를 도시한 사시이고, 도 5는 도 4의 분해 사시도이고, 도 6은 도 4에 도시된 모듈 연결부의 작동도이다.

이들 도면에 도시된 바와 같이, 본 실시예에 따른 토탈스테이션을 이용한 지형지물의 측지측량 장치(1)는, 제1 커넥터(160)가 구비된 스테이션 본체(100)와, 제1 커넥터(160)에 탈착 결합되는 모듈 연결부(200)와, 모듈 연결부(200)에 탈착 결합되는 무선통신모듈(300)을 구비한다.

상기 무선통신모듈(300)은 측량 수행을 통해 획득되는 측량 데이터들의 외부 전송을 위해 구비되며, 획득되는 측량 데이터들은 무선통신모듈(300)을 통해 통신망을 매개로 외부의 수신 대상에 전송된다.

즉, 스테이션 본체(100)는, 측량 수행을 통해 획득되는 측량 데이터들의 외부 전송을 위해 무선통신모듈(300)을 구비하며, 이에 따라 스테이션 본체(100)는 획득되는 측량 데이터들을 무선통신모듈(300)을 통해 통신망을 매개로 지도정보 관리장치(900)에 전송한다.

본 실시 예에서 스테이션 본체(100)는, 도 1에 도시된 바와 같이, 베이스 바디(110)와, 베이스 바디(110)에 마련되는 대물 렌즈(120)와, 대물 렌즈(120)의 하부에 배치되도록 베이스 바디(110)에 마련되는 표시창(130)과, 베이스 바디(110)의 하부에 마련되는 베이스 플레이트(140)와, 베이스 바디(110)의 상부에 마련되는 손잡이(150)를 포함한다.

본 실시 예에서 손잡이(150)의 상부에는, 도 1에 도시된 바와 같이, 제1 커넥터(160)가 마련되고, 제1 커넥터(160)는 모듈 연결부(200)에 탈착 결합될 수 있다.

본 실시 예에서 제1 커넥터(160)의 외벽에는, 도 1에 도시된 바와 같이, 복수의 제1 돌기(161)가 마련되어 모듈 연결부(200)에 미끄러짐없이 더 견고하게 결합될 수 있다.

그리고 본 실시 예에서 제1 커넥터(160)는 손잡이(150)에 탈착 결합되는 결합 밴드에 마련될 수 있다. 이 경우 결합 밴드를 손잡이(150)로부터 분리해서 스테이션 본체(100)의 높이를 낮출 수 있으므로 보관 케이스에 스테이션 본체(100)를 더 쉽게 보관할 수 있다.

모듈 연결부(200)는, 스테이션 본체(100)와 태양광 모듈(300)을 편리하고 안정적으로 탈착 결합시키는 것으로, 일측부에 제1 커넥터(160)가 삽입되고 타측부에 제2 커넥터(350)가 삽입되는 커플러 바디(210)와, 커플러 바디(210)의 내부에 마련되며 커플러 바디(210)의 회전에 의해 제1 커넥터(160)와 제2 커넥터(350)를 잠그거나 그 잠금을 해제하는 록킹부(220)와, 커플러 바디(210)의 일측부에 탈착 결합되는 제1 커버(230)와, 커플러 바디(210)의 타측부에 탈착 결합되는 제2 커버(240)를 구비한다.

커플러 바디(210)는, 도 5에 도시된 바와 같이, 내부가 비어 있는 원통형 형상을 가질 수 있고, 커플러 바디(210)의 일측부에는, 도 3에 도시된 바와 같이 제1 커넥터(160)가 삽입되고 타측부에는 제2 커넥터(350)가 삽입될 수 있다.

본 실시 예에서 커플러 바디(210)의 내벽에는, 도 5에 도시된 바와 같이, 록킹홈(211)이 마련될 수 있다. 본 실시 예에서 록킹홈(211)은 3개가 마련될 수 있다. 본 실시 예에서 록킹홈(211)은 복수의 단턱부(212)의 사이에 마련되며 시계 방향을 기준으로 복수의 단턱부(212) 중 어느 하나의 단턱부(212)에서 다른 하나의 단턱부(212)까지 두께가 얇아지도록 마련될 수 있다.

본 실시 예는 도 5에 도시된 바와 같이, 록킹부(220)의 제1 두께부(221b)에 대응되는 영역의 록킹홈(211)은 두께가 얇게 마련되고, 록킹부(220)의 제2 두께부(221c)에 대응되는 영역의 록킹홈(211)은 두께가 더 두껍게 마련될 수 있다.

또한 본 실시 예에서 커플러 바디(210)의 내벽에는 단턱부(212)가 마련될 수 있다. 본 실시 예에서 단턱부(212)는, 도 5에 도시된 바와 같이, 3개가 이격 마련될 수 있다.

나아가 본 실시 예에서 커플러 바디(210)에는, 도 에 도시된 바와 같이, 복수의 바디홀(213)이 마련된다. 본 실시 예는 복수의 바디홀(213)에 잠금 부재를 삽입시켜 록킹부(220)의 록킹 바디(221)를 가압함으로써 복수의 록킹 바디(221)를 위치 고정시킬 수 있다. 본 실시 예에서 잠금 부재는 바디홀(213)의 내벽에 마련된 나사산에 탈착 가능하게 나사 결합될 수 있다.

그리고 본 실시 예에서 커플러 바디(210)의 전방 외벽과 후방 외벽에는 바디 나사산이 마련되어 제1 커버(230)와 제2 커버(240)가 탈착 가능하게 나사 결합될 수 있다.

록킹부(220)는, 커버 바디의 일정 각도 예를 들어 120도 회전에 의해 제1 커넥터(160)(10)와 제2 커넥터(350)(20)를 잠그거나 그 잠금을 해제할 수 있다.

본 실시 예에서 록킹부(220)는, 도 5에 도시된 바와 같이, 커플러 바디(210)의 내부에 회전 가능하게 배치되는 복수의 록킹 바디(221)와, 복수의 록킹 바디(221)의 내부에 마련되어 제1 커넥터(160)와 제2 커넥터(350)를 이격시키는 스토퍼 플랜지(222)와, 복수의 록킹 바디(221)를 연결시켜 복수의 록킹 바디(221)의 이격 간극을 유지시키는 연결 부재(223)를 포함한다.

록킹부(220)의 록킹 바디(221)는, 도 5에 도시된 바와 같이, 3개가 일정 간격으로 이격 마련될 수 있다.

본 실시 예에서 록킹 바디(221)의 내부에는, 도 4에 도시된 바와 같이, 복수의 스토퍼 돌기(221a)가 이격 마련될 수 있다.

또한 본 실시 예에서 록킹 바디(221)는, 도 5에 도시된 바와 같이, 제1 두께부(221b)와, 제1 두께부(221b)보다 더 두껍게 마련되는 제2 두께부(221c)를 포함한다. 본 실시 예에서 제1 두께부(221b)에서 제2 두께부(221c)로 갈수록 록킹 바디(221)의 두께는 점차적으로 두껍게 마련될 수 있다.

록킹부(220)의 스토퍼 플랜지(222)는, 도 5에 도시된 바와 같이, 록킹 바디(221)의 내벽에 마련되어 제1 커넥터(160)와 제2 커넥터(350)가 서로 맞닿는 것을 방지할 수 있다.

본 실시 예에서 스토퍼 플랜지(222)는 부채꼴 형상을 갖도록 마련될 수 있고, 록킹 바디(221)에 접하는 영역이 길게 마련되고, 록킹 바디(221)의 내벽에서 멀어지는 영역이 짧게 마련될 수 있다.

본 실시 예에서 스토퍼 플랜지(222)는 각각의 록킹 바디(221)에 마련되고, 도 5에 도시된 바와 같이, 각각의 록킹 바디(221)의 내벽에서 멀어지는 영역은 원형 형상을 가질 수 있다.

록킹부(220)의 연결 부재(223)는, 도 5에 도시된 바와 같이, 각각의 록킹 바디(221)를 연결시켜 각각의 록킹 바디(221)의 이격 위치를 유지함과 아울러 각각의 록킹 바디(221)가 같이 회전되도록 가이드할 수 있다.

즉 본 실시 예에서 연결 부재(223)는 스프링을 포함하고 각각의 록킹 바디(221)에 마련된 바디홈에 결합되어 본 실시 예를 제1 커넥터(160)와 제2 커넥터(350)에 탈착 시 스프링의 힘으로 복수의 록킹 바디(221)를 커플러 바디(210)의 방향으로 밀어줄 수 있다.

본 실시 예에서 연결 부재(223)는, 도 6의 (a)에 도시된 바와 같이, 원형 형상으로 복수의 록킹 바디(221)를 연결할 수 있다.

또한 본 실시 예에서 복수의 연결 부재(223)는 록킹부(220)가 제1 커넥터(160)와 제2 커넥터(350)를 잠글 시, 도 6의 (b)에 도시된 바와 같이, 잠그기 전보다 더 노출되어 록킹 바디(221)의 잠금 동작이 원활히 이루어지도록 록킹 바디(221)의 이동을 가이드할 수 있다.

나아가 본 실시 예에서 복수의 연결 부재(223)는 스프링을 포함하고, 하나의 구성으로 마련될 수 있다.

이하에서 록킹부(220)의 작동을 설명한다.

도 6의 (a)는 제1 커넥터(160)가 조립되기 전의 도면이고, 도 6의 (b)는 제1 커넥터(160)가 조립된 후의 도면이다.

록킹부(220)가 철근 부재를 잠그기 전에 제2 두께부(221c)는 단턱부(212)와 근접되게 배치되어 있다.

이 상태에서 커플러 바디(210)를 일정 각도 예를 들어 120도 회전시키면, 도 6의 (b)에 도시된 바와 같이, 두꺼운 영역의 록킹홈(211)이 제2 두께부(221c)를 가압하여 제1 커넥터(160)를 잠금시킬 수 있다. 이 잠금의 회전은 커플러 바디(210)의 역방향 회전에 의해 이루어질 수 있다.

제1 커버(230)는, 도 3에 도시된 바와 같이, 커플러 바디(210)의 전방에 탈착 가능하게 나사 결합되어 록킹 바디(221)의 이탈을 방지할 수 있다.

제2 커버(240)는, 도 3에 도시된 바와 같이, 커플러 바디(210)의 후방에 탈착 가능하게 나사 결합되어 록킹 바디(221)의 이탈을 방지할 수 있다.

본 실시 예에서 무선통신모듈(300)은, 도 3에 도시된 바와 같이, 모듈 연결부(200)에 탈착 결합되는 제2 커넥터(350)를 포함한다.

본 실시 예에서 제2 커넥터(350)의 외벽에는 복수의 제2 돌기(351)가 이격 마련되어 모듈 연결부(200)에 미끄러짐없이 더 견고하게 결합될 수 있다.

지도정보 관리장치(900)는 지형정보DB(910), 지리정보DB(920), 수집정보 비교모듈(930), 갱신모듈(940), 수치지도 출력모듈(950)을 포함하여 구성된다.

지형정보DB(910)는 이미지화된 지형정보를 저장하며, 지리정보DB(920)는 지형정보에 상응하는 수치정보인 지리정보를 저장한다.

수집정보 비교모듈(930)은 측지측량장비(100)로부터 전송된 측지측량 데이터를 포함한 지리정보를 지리정보DB(920)에 기저장된 해당 기존 지리정보와 비교한다.

갱신모듈(940)은 수집정보 비교모듈(930)의 비교 결과 기준치 이상의 차이가 발생할 경우 측지측량장비(100)로부터 전송된 지리정보에 기반하여 지리정보DB(920)의 지리정보를 수정 갱신한다.

수치지도 출력모듈(950)은 지형정보DB(910)에 저장된 지형정보와 지리정보DB(920)에 저장된 지리정보를 합성하여 수치지도를 완성 출력한다.

이상에서 살펴 본 바와 같이 본 실시예는 전자식 측정 장비인 토탈스테이션을 비 또는 폭우로부터 보호함과 아울러 작업 중에 배터리를 충전할 수 있다. 또한 스테이션 본체와 태양광 모듈을 연결하는 모듈 연결부에 의해 태양광 모듈을 편리하게 탈착할 수 있다.

도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 측면지지수단의 전체적인 모습을 도시한 도면이고, 도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 측면지지수단이 베이스 플레이트의 측부에 다수 결합된 모습을 도시한 평면도이다.

상기 측면지지수단(700)은 베이스 플레이트(140)에 탈착 결합되어 태양전지모듈(770)의 설치 장소로 제공됨과 아울러 베이스 플레이트(140)의 측면을 지지하여 베이스 플레이트(140)의 넘어짐을 방지할 수 있다. 측면지지수단(700)은 베이스 플레이트(140)에 결합되어 베이스 플레이트(140)와 같이 이동될 수도 있고, 베이스 플레이트(140)로부터 분리되어 별도로 이동될 수도 있다.

상기 측면지지수단(700)은, 베이스 플레이트(140)에 결합되는 결합프레임(710), 결합프레임(710)에 마련되며 상부에 태양전지모듈(770)이 마련되는 모듈프레임(720), 모듈프레임(720)의 저면부에 회동 결합되는 연결대(725), 연결대(725)가 신축되도록 연결대(725)에 연결되는 포스트(730), 포스트(730)에 승강되게 연결되며 하단부가 지면에 접촉되는 가이드착지봉(740), 포스트(730)의 내부에 마련되어 가이드착지봉(740)을 탄성 지지하는 포스트스프링(750), 포스트(730)에 길이 조절되게 마련되며 착지봉(400)의 측부를 홀딩하여 포스트(730)를 지지하는 가변홀딩부(760)를 포함한다.

상기 결합프레임(710)은 복수의 결합부재(711)를 이용하여 베이스 플레이트(140)의 가장자리에 탈착 결합될 수 있다. 상기 베이스 플레이트(140)의 가장자리에는 결합프레임(710)의 형상에 대응하여 기초돌출부(141)가 형성되고, 결합프레임에(710)는 기초돌출부(141)가 삽입되는 홈이 마련된다.

복수의 결합부재(711)는 결합프레임(710)에 체결되어 결합프레임(711)의 내부로 삽입된 기초돌출부(141)의 영역의 상면부와 하면부를 가압하는 방식으로 베이스 플레이트(140)를 결합프레임(710)에 결합시킬 수 있다. 복수의 결합부재(711)는 결합프레임(710)에 볼트 결합 또는 끼워 맞춤 방식으로 결합될 수 있다.

상기 모듈프레임(720)은 결합프레임(710)과 일체로 마련될 수 있고, 모듈프레임(720)의 상면부에는 태양전지모듈(770)이 마련될 수 있다. 상기 모듈프레임(720)은 평면상 팔각형 형상을 가져 모듈프레임(720)을 베이스 플레이트(140)의 사면 가장자리에 결합 시 서로 근접되게 배치되는 한 쌍의 상기 모듈프레임(720) 중 하나의 모듈프레임(720)의 측벽은 나머지 하나의 모듈프레임(720)의 측벽에 지지되어 지지력을 높일 수 있다.

상기 태양전지모듈(770)은 모듈프레임(710)의 상면부에 마련되며, 복수로 마련되는 각각의 모듈프레임(710)에 태양전지모듈(770)이 마련되므로 태양광을 이용한 발전량을 높일 수 있는 이점이 있다.

상기 태양전지모듈(770)은 집광판과, 집광판의 하층을 이루는 도광판 및 최하층을 이루는 반사판으로 마련될 수 있다. 태양전지모듈(770)은 베이스 플레이트(140)의 4면 방향 모두에 마련되므로 태양의 위치에 관계없이 안정적으로 태양광을 받을 수 있다.

상기 모듈프레임(720)의 저면부에는 프레임연결축(721)이 하부 방향으로 돌출되게 마련된다. 프레임연결축(721)의 하부에는 프레임기어이(722)가 마련되고, 프레임기어이(722)는 연결대(725)에 마련된 포스트기어이(725b)와 서로 기어 맞물려서 연결대(725)가 일시적으로 회전된 상태를 유지하도록 지지할 수 있다.

상기 프레임연결축(721)의 상부에는 프레임홀(723)이 마련되고, 프레임연결축(721)이 연결대(725)에 마련된 절개홈(725a)에 삽입 결합 시 프레임홀(723)은 연결대(725)에 마련된 포스트홀(725c)과 같은 위치에 마련되어 체결부(725d)의 체결 장소로 제공될 수 있다.

상기 연결대(725)는 프레임연결축(721)에 포스트(730)와 가이드착지봉(740)의 무게에 의해 회전되게 결합되며 경사면에 상관없이 연직선과 평행하게 배치되어 모듈프레임(720)을 안정적으로 지지할 수 있다.

상기 연결대(725)의 상단부에는 절개홈(725a)이 마련되고, 절개홈(725a)에는 프레임연결축(721)이 대부분 삽입 결합될 수 있다. 상기 절개홈(725a)의 바닥부에는 포스트기어이(725b)가 마련되고 포스트기어이(725b)는 프레임기어이(722)와 기어 맞물림되어 연결대(725)의 회전된 위치를 일시적으로 유지할 수 있다.

상기 절개홈(725a)이 마련된 영역의 연결대(725)에는 전술한 포스트홀(725c)이 마련되고, 포스트홀(725c)은 프레임홀(723)과 같이 체결부(725d)의 체결 장소로 제공될 수 있다. 상기 체결부(725d)는 볼트와 너트를 포함할 수 있고, 연결대(725)가 자유롭게 회전되도록 연결대(725)와 프레임연결축(721)을 연결할 수 있다. 상기 연결대(725)의 하단부는 가이드착지봉(740)과 포스트(730)의 연결 구조가 그대로 적용되어 연결대(725)는 길이가 가변될 수 있다.

상기 포스트(730)는 연결대(725)와 같이 회전될 수 있고, 포스트(730)의 하단부에는 포스트홈(731)이 마련되고, 포스트홈(731)은 가이드착지봉(740)의 착지봉돌기(741)가 승강(상승 또는 하강)될 수 있는 공간을 제공함과 아울러 착지봉돌기(741)를 잡아줌으로써 가이드착지봉(740)의 이탈을 방지할 수 있다.

상기 가이드착지봉(740)은 포스트(730)에 승강되며 마련되며 포스트(730)와 같이 일정 방향으로 회전될 수 있다. 상기 가이드착지봉(740)은 경사가 낮은 곳에서는 가이드착지봉(740)의 자체 하중에 의해 지면 방향으로 하강되고, 경사가 높은 곳에서는 가이드착지봉(740)의 상단부를 지지하는 포스트스프링(750)에 의해 지면 방향과 반대 방향으로 상승될 수 있으며, 이러한 승강 높이는 포스트(730)에 마련된 포스트홈의 길이에 의해 제한될 수 있다.

상기 포스트스프링(750)은 하단부는 가이드착지봉(740)의 상단부에 지지되고 상단부는 포스트(730)에 마련된 홈에 지지되어 가이드착지봉(740)을 탄성지지할 수 있다. 상기 포스트스프링(750)은 지면로부터 포스트(730)와 모듈프레임(720)으로 전달되는 충격을 상쇄하여 결론적으로 태양전지모듈(770)에 가해지는 충격을 줄일 수 있다. 상기 포스트스프링(750)은 연결대(725)와 포스트(730)를 연결하는 구조에도 적용될 수 있다.

상기 가변홀딩부(760)는 일측부는 포스트(730)에 마련되고 타측부는 착지봉(400)에 결합되어 포스트(730)를 안정적으로 홀딩할 수 있으며 경사도에 따라 길이가 가변될 수 있다.

상기 가변홀딩부(760)는 포스트(730)에 수직되게 마련되는 홀딩포스트(761), 일측부는 홀딩포스트(761)에 길이 조절되게 마련되고 타측부는 착지봉(400)에 탈착 결합되는 홀딩클램프(762), 홀딩포스트(761)의 내부에 마련되어 홀딩클램프(762)를 탄성 지지하는 홀딩스프링(763)을 포함한다.

상기 홀딩포스트(761)의 내벽에는 홀딩홈(761a)이 마련되고, 홀딩클램프(762)에는 홀딩홈(761a)에 걸림 지지되는 홀딩돌기(762a)가 마련된다. 상기 홀딩클램프(762)는 경사가 낮은 곳에서는 인출되어 길이가 늘어날 수 있으며, 경사가 높은 곳에서는 수축되어 경사가 낮은 곳에 비해 길이가 짧아질 수 있다.

본 실시 예는 상기 홀딩홈(761a)의 크기를 홀딩돌기(762a)보다 크게 마련하여 홀딩클램프(762)가 홀딩포스트(761)에 경사지게 연결되게 할 수 있고, 이러한 구조는 지면의 경사도가 높은 곳에서 더 유용할 수 있다.

즉, 홀딩홈(761a)의 직경이 홀딩돌기(762a)의 크기보다 상대적으로 크므로 홀딩클램프(762)는 홀딩포스트(761) 내에서 어느 정도 여유 공간을 가질 수 있으며, 이에 따라 홀딩클램프(762)가 홀딩포스트(761)에 대해 상대적으로 회전하여 경사지게 연결될 수 있다.

상기 홀딩포스트(761)의 내부에는 홀딩스프링(763)이 마련되고, 홀딩스프링(763)의 일측부는 홀딩클램프(762)의 일단부를 지지할 수 있고 타측부는 홀딩포스트(761)의 내벽에 지지될 수 있다.

상기 스테이션 본체(100)가 설치된 지면의 이동에 따라 주변 경사가 높아지거나 낮아지는 등 변화가 발생할 수 있다. 예를 들어, 착지봉(400)을 기준으로 우측은 상대적으로 경사가 낮아져 베이스 플레이트(140)의 높이가 낮아지고, 착지봉(400)을 기준으로 좌측은 상대적으로 경사가 높아져 베이스 플레이트(140)의 높이가 높아질 수 있다. 이때, 측면지지수단(700)은 베이스 플레이트(140)의 측면을 안정적으로 지지하여 일시적으로 베이스 플레이트(140)가 넘어지는 것을 방지할 수 있다.

구체적으로 우측에 배치되는 측면지지수단(700)의 가이드착지봉(740)은 포스트(730)로부터 인출되어 하단부가 지면에 지지되고, 홀딩클램프(762)는 홀딩포스트(761)로 인출되어 길이가 늘어난다. 이때 연결대(725)는 포스트(730)의 내부로 하강되어 길이가 줄어든다.

좌측에 배치되는 측면지지수단(700)의 가이드착지봉(740)은 경사에 의해 포스트(730)로 삽입되어 하단부가 지면에 지지되고, 홀딩클램프(762)는 홀딩포스트(761)로 인출되어 길이가 늘어나지만 우측에 배치되는 홀딩포스트(761)에 비해 인출된 길이는 짧다. 이때 연결대(725)는 포스트(730)로부터 상승되어 길이가 늘어난다.

이와 같이 본 발명은 기재된 실시 예에 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 다양하게 수정 및 변형할 수 있음은 이 기술의 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명하다. 따라서 그러한 수정 예 또는 변형 예들은 본 발명의 특허청구범위에 속한다 하여야 할 것이다.

1 : 토탈스테이션을 이용한 지형지물의 측지측량 장치
100 : 스테이션 본체 110 : 베이스 바디
120 : 대물 렌즈 130 : 표시창
140 : 베이스 플레이트 150 : 손잡이
160 : 제1 커넥터 131 : 제1 돌기
200 : 모듈 연결부 210 : 커플러 바디
211 : 록킹홈 212 : 단턱부
213 : 바디홀 220 : 록킹부
221 : 록킹 바디 221a : 스토퍼 돌기
221b : 제1 두께부 221c : 제2 두께부
222 : 스토퍼 플랜지 223 : 연결 부재
230 : 제1 커버 240 : 제2 커버
300 : 무선통신모듈 350 : 제2 커넥터
351 : 제2 돌기 400 : 착지봉
700 : 측면지지수단 710 : 결합프레임
711 : 결합부재 720 : 모듈프레임
721 : 프레임연결축 722 : 프레임기어이
723 : 프레임홀 725 : 연결대
725a : 절개홈 725b : 포스트기어이
725c : 포스트홀 725d : 체결부
730 : 포스트 731 : 포스트홈
740 : 가이드착지봉 741 : 착지봉돌기
750 : 포스트스프링 760 : 가변홀딩부
761 : 홀딩포스트 761a : 홀딩홈
762 : 홀딩클램프 762a : 홀딩돌기
763 : 홀딩스프링 770 : 태양전지모듈

Claims

측량 수행을 통해 획득되는 측량 데이터들의 외부 전송을 위한 무선통신모듈이 구비되어 획득되는 측량 데이터들을 상기 무선통신모듈을 통해 통신망을 매개로 외부의 수신 대상에 전송하며 제1 커넥터와 배터리가 구비된 스테이션 본체;
상기 제1 커넥터에 탈착 결합되는 모듈 연결부; 및
상기 모듈 연결부에 탈착 결합되는 무선통신모듈을 포함하고,
상기 무선통신모듈은 모듈 연결부에 탈착 결합되는 제2 커넥터를 포함하고,
상기 모듈 연결부는,
일측부에 제1 커넥터가 삽입되고 타측부에 제2 커넥터가 삽입되는 커플러 바디; 및
상기 커플러 바디의 내부에 마련되며 상기 커플러 바디의 회전에 의해 상기 제1 커넥터와 상기 제2 커넥터를 잠그거나 그 잠금을 해제하는 록킹부를 포함하고,
상기 록킹부는 상기 커플러 바디의 내부에 회전 가능하게 배치되는 복수의 록킹 바디 및 상기 복수의 록킹 바디의 내부에 마련되어 상기 제1 커넥터와 상기 제2 커넥터를 이격시키는 스토퍼 플랜지를 포함하고,
상기 커플러 바디의 내부에는 복수의 단턱부가 마련되고,
상기 복수의 록킹 바디는 제1 두께부 및 상기 제1 두께부보다 두껍게 마련되는 제2 두께부를 포함하고,
상기 커플러 바디의 회전 시 상기 복수의 단턱부가 상기 제2 두께부를 회전시켜 상기 제1 커넥터와 상기 제2 커넥터를 록킹시키고, 상기 커플러 바디의 반대 방향 회전 시 록킹을 해제시키고,
상기 제1 커넥터에는 복수의 제1 돌기가 이격 마련되고,
상기 제2 커넥터에는 복수의 제2 돌기가 이격 마련되며,
상기 스테이션 본체의 하부에 결합된 베이스 플레이트의 하부에 연장되는 착지봉; 및 베이스 플레이트의 측부에 결합되어 베이스 플레이트를 지지하는 다수의 측면지지수단; 을 더 포함하며,
상기 측면지지수단은,
베이스 플레이트에 결합되는 결합프레임; 결합프레임에 마련되며 상부에 태양전지모듈이 마련되는 모듈프레임; 모듈프레임의 저면부에 회동 결합되는 연결대; 연결대가 신축되도록 연결대에 연결되는 포스트; 포스트에 승강되게 연결되며 하단부가 지면에 접촉되는 가이드착지봉; 포스트의 내부에 마련되어 가이드착지봉을 탄성 지지하는 포스트스프링; 및 포스트에 길이 조절되게 마련되며 착지봉의 측부를 홀딩하여 포스트를 지지하는 가변홀딩부; 를 포함하고,
상기 모듈프레임은,
모듈프레임의 저면부에 마련되어 연결대의 상단부에 삽입되는 프레임연결축; 프레임연결축의 하단부에 마련되는 프레임기어이; 및 프레임연결축의 상부에 마련되는 프레임홀; 을 포함하며,
상기 연결대는,
연결대의 상단부를 절개하여 마련되며 프레임연결축이 삽입되는 절개홈; 절개홈의 바닥부에 마련되어 프레임기어이와 기어 맞물림되는 포스트기어이; 절개홈이 마련된 영역의 포스트에 마련되며 프레임홀과 대응되는 위치에 마련되는 포스트홀; 및 포스트홀과 프레임홀을 통해 프레임연결축을 절개홈이 마련된 영역의 연결대에 회전 가능하게 체결시키는 체결부; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 토탈스테이션을 이용한 지형지물의 측지측량 장치.