KR102492935B1 - Rtk 제어측량을 통해 실시간으로 고정밀 측량 데이터를 확보할 수 있는 측지측량시스템 - Google Patents

Abstract

본 발명은 측지측량시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 위성(G)으로부터 현재의 위치와 시간을 수신받아 RTK 기준위치를 설정하고, 원시 데이터와 매 순간마다 발생되는 오차보정정보를 RTCM 형식으로 생성하여 GNSS 측량기로 실시간으로 전송하는 기준국, 위성(G)으로부터 현재의 위치와 시간을 수신받아 RTK 측량위치를 설정하고, 기준국의 측량데이터와 오차보정정보를 받아서 실시간 상대측위를 하여 정밀한 좌표를 획득하는 GNSS측량기 및 그 상부에 GNSS측량기를 안착하여 결착하는 고정대를 포함하는 것을 특징으로 하여, 최단시간내 오차가 최소화된 정확한 측량 데이터를 확보하고, 더 나아가 표고점, TIN, 등고선을 생성할 수 있는 RTK 제어측량을 통해 실시간으로 고정밀 측량 데이터를 확보할 수 있는 측지측량시스템에 관한 것이다.

Description

RTK 제어측량을 통해 실시간으로 고정밀 측량 데이터를 확보할 수 있는 측지측량시스템{GEODETIC SURVEYING SYSTEM FOR ACQUIRING HIGH-PRECISION DATA USING RTK CONTROL SURVEY}

본 발명은 측지측량시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 RTK 제어측량을 통해 실시간으로 고정밀 측량 데이터를 확보할 수 있는 측지측량시스템에 관한 것이다.

일반적으로 GNSS 측량이란 GNSS(Global Navigation Satellite System) 측량기를 이용하여 실시하는 측량으로, 관측점간의 3차원 상대위치를 구하여, 측지학적 좌표와 표고를 결정하는 작업을 의미한다.

또한, RTK(Real-Time Kinematic; 실시간 이동식) 제어 측량 또는 RTK GNSS 측량은 기준국의 보정값을 무선으로 이동국 또는 이동 측량기에 송신하여 의사거리를 보정한 후 위치를 계산하는 것이라 할 수 있다.

이와 같은 RTK 측량은 현장에서 즉시 관측결과를 사용할 수 있어, 실시간으로 획득한 좌표값을 통해 현장에서 기준점의 위치를 확인하고 수치지형도를 수정할 수 있다.

종래에는 GNSS 측량을 수행할 시 GNSS측량기를 설치하기 위한 장소가 협소하거나 GNSS측량기를 정확한 위치에 설치하기 어려울 경우, 정확한 GNSS측량을 하기가 어려웠다.

그러므로 RTK를 이용하여 정밀한 GNSS 측량을 수행하되, 다양한 장소에서 정확한 GNSS 측량을 수행할 수 있는 기술 개발의 필요성이 제기되고 있는 실정이고, 특히 GNSS측량기 설치가 어려운 수준점, 중력점, 영해기준점에서의 RTK를 활용한 위치 취득이 요구되고 있다.

또한, 기존 GNSS측량기기를 통한 측량의 경우, 험한 지형조건과 수목, 바위 등과 같은 지형지물이 존재하는 경우 측량에 어려움이 따르고, GNSS측량기 등의 실시간 위치이동을 통해 5m~9m의 오차를 지니고 있어 정밀한 좌표 획득이 어렵고, 현장 측량 성과를 도출해내는 시간이 오래 걸리는 문제점이 있었다.

위의 배경기술로서 설명된 사항들은 본 발명의 배경에 대해 이해 증진을 위한 것일 뿐, 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에게 이미 알려진 종래기술에 해당함을 인정하는 것으로 받아들여져서는 안 될 것이다.

본 발명은 전술한 종래기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, RTK 제어측량을 통해 최단시간내 오차가 최소화된 정확한 측량 데이터를 확보하고, 더 나아가 표고점, TIN(Triangular Irregular Network), 등고선을 생성할 수 있는 RTK 제어측량을 통해 실시간으로 고정밀 측량 데이터를 확보할 수 있는 측지측량시스템을 제공하는데 그 목적이 있다.

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 본 발명의 기재로부터 당해 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

위와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 구성은, 위성(G)으로부터 현재의 위치와 시간을 수신받아 RTK(Real Time Kinematic) 기준위치를 설정하고, 원시 데이터와 매 순간마다 발생되는 오차보정정보를 RTCM(Radio Technical Commission for Maritime Services) 형식으로 생성하여 GNSS 측량기로 실시간으로 전송하는 기준국; 위성(G)으로부터 현재의 위치와 시간을 수신받아 RTK 측량위치를 설정하고, 기준국의 측량데이터와 오차보정정보를 받아서 실시간 상대측위를 하여 정밀한 좌표를 획득하는 GNSS측량기; 및 그 상부에 GNSS측량기를 안착하여 결착하는 고정대; 를 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 실시예에 따른 RTK 제어측량을 통해 실시간으로 고정밀 측량 데이터를 확보할 수 있는 측지측량시스템에서 상기 고정대는, 지면에 고정되는 착지봉; 착지봉의 상단에 결합되는 기초대; 기초대의 상부에 결합되는 GNSS측량기; GNSS측량기의 상단에 형성된 제1커넥터에 탈착 가능하도록 결합되는 모듈연결부; 모듈연결부에 탈착 가능하도록 결합되는 태양광모듈; 및 기초대의 측부에 결합되어 기초대를 지지하는 다수의 측면지지수단; 을 포함하는 것이 바람직하다.

본 발명의 실시예에 따른 RTK 제어측량을 통해 실시간으로 고정밀 측량 데이터를 확보할 수 있는 측지측량시스템에서 상기 태양광부는, GNSS측량기의 상부에 배치되는 제1프레임; GNSS측량기의 상부에 배치되며 제1프레임에 접어지거나 펼쳐지게 결합되는 제2프레임; 제1프레임과 제2프레임을 접어지거나 펼쳐지게 결합시키는 프레임연결부; 제1프레임과 제2프레임의 상부에 각각 마련되는 태양광패널; 및 제1프레임 및 제2프레임 중 하나에 마련되어 모듈연결부에 탈착 결합되는 제2커넥터; 를 포함하는 것이 바람직하다.

본 발명의 실시예에 따른 RTK 제어측량을 통해 실시간으로 고정밀 측량 데이터를 확보할 수 있는 측지측량시스템에서 상기 모듈부는, 일측부에 제1커넥터가 삽입되고 타측부에 제2커넥터가 삽입되는 커플러바디; 및 커플러바디의 내부에 마련되며 커플러바디의 회전에 의해 제1커넥터와 제2커넥터를 잠그거나 그 잠금을 해제하는 록킹부; 를 포함하는 것이 바람직하다.

본 발명의 실시예에 따른 RTK 제어측량을 통해 실시간으로 고정밀 측량 데이터를 확보할 수 있는 측지측량시스템에서 상기 록킹부는, 커플러바디의 내부에 회전 가능하게 배치되는 복수의 록킹바디; 및 복수의 록킹바디의 내부에 마련되어 제1커넥터와 제2커넥터를 이격시키는 스토퍼플랜지; 를 포함하는 것이 바람직하다.

본 발명의 실시예에 따른 RTK 제어측량을 통해 실시간으로 고정밀 측량 데이터를 확보할 수 있는 측지측량시스템에서 상기 커플러바디의 내부에는 복수의 단턱부가 마련되며, 복수의 록킹바디는 제1두께부 및 제1두께부보다 두껍게 마련되는 제2두께부를 포함하고, 커플러바디의 회전 시 복수의 단턱부가 제2두께부를 회전시켜 제1커넥터와 제2커넥터를 록킹시키며, 커플러바디의 반대 방향 회전 시 록킹을 해제시키고, 제1커넥터에는 복수의 제1돌기가 이격 마련되고, 제2커넥터에는 복수의 제2돌기가 이격 마련되는 것이 바람직하다.

본 발명의 실시예에 따른 RTK 제어측량을 통해 실시간으로 고정밀 측량 데이터를 확보할 수 있는 측지측량시스템에서 상기 측면지지부는, 기초대에 결합되는 결합프레임; 결합프레임에 마련되며 상부에 태양전지모듈이 마련되는 모듈프레임; 모듈프레임의 저면부에 회동 결합되는 연결대; 연결대가 신축되도록 연결대에 연결되는 포스트; 포스트에 승강되게 연결되며 하단부가 지면에 접촉되는 가이드착지봉; 포스트의 내부에 마련되어 가이드착지봉을 탄성 지지하는 포스트스프링; 및 포스트에 길이 조절되게 마련되며 착지봉의 측부를 홀딩하여 포스트를 지지하는 가변홀딩부; 를 포함하는 것이 바람직하다.

본 발명의 실시예에 따른 RTK 제어측량을 통해 실시간으로 고정밀 측량 데이터를 확보할 수 있는 측지측량시스템에서 상기 모듈프레임은, 모듈프레임의 저면부에 마련되어 연결대의 상단부에 삽입되는 프레임연결축; 프레임연결축의 하단부에 마련되는 프레임기어이; 및 프레임연결축의 상부에 마련되는 프레임홀; 을 포함하는 것이 바람직하다.

본 발명의 실시예에 따른 RTK 제어측량을 통해 실시간으로 고정밀 측량 데이터를 확보할 수 있는 측지측량시스템에서 상기 연결대는, 연결대의 상단부를 절개하여 마련되며 프레임연결축이 삽입되는 절개홈; 절개홈의 바닥부에 마련되어 프레임기어이와 기어 맞물림되는 포스트기어이; 절개홈이 마련된 영역의 포스트에 마련되며 프레임홀과 대응되는 위치에 마련되는 포스트홀; 및 포스트홀과 프레임홀을 통해 프레임연결축을 절개홈이 마련된 영역의 연결대에 회전 가능하게 체결시키는 체결부; 를 포함하는 것이 바람직하다.

위와 같은 구성을 가지는 본 발명은, RTK 제어측량을 통해 측량하고자 하는 위치에 대해 실시간으로 정확한 좌표값을 얻을 수 있고, 설치가 어려운 수준점, 중력점 또는 영해기준점 등에서도 GNSS측량기를 안정적으로 배치시킬 수 있기 때문에, 정확한 GNSS 측량데이터를 획득할 수 있는 효과가 있다.

또한, 본 발명은 실시간으로 고정밀 좌표를 획득할 수 있고, RTK 제어측량 데이터를 이용하여 표고점, TIN(Triangular Irregular Network), 등고선으로 생성시킬 수 있어, 최단시간 내에 현장에서 바로 현장 측량 성과를 추출할 수 있는 효과가 있다.

첨부된 도면은 본 발명의 기술사상에 대한 이해를 위하여 참조로서 예시된 것임을 밝히며, 그것에 의해 본 발명의 권리범위가 제한되지는 아니한다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 RTK 제어측량을 통해 실시간으로 고정밀 측량 데이터를 확보할 수 있는 측지측량시스템의 구성 예시도.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 기준국과 GNSS측량기의 각 구성을 도시한 블록도.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 기준국의 GNSS수신부의 구성을 도시한 블록도.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 GNSS측량기의 GNSS수신부의 구성을 도시한 블록도.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 RTK 제어부의 구성을 도시한 블록도.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 GNSS측량기가 고정대에 설치된 모습을 도시한 도면.
도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 태양광모듈의 개략적인 접힘 작동도.
도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 모듈연결부의 모습을 도시한 사시도.
도 9는 본 발명의 일실시예에 따른 모듈연결부의 각 부품이 분해된 모습을 도시한 도면.
도 10은 본 발명의 일실시예에 따른 모듈연결부의 작동도.
도 11은 본 발명의 일실시예에 따른 측면지지수단의 전체적인 모습을 도시한 도면.
도 12는 본 발명의 일실시예에 따른 측면지지수단이 기초대의 측부에 다수 결합된 모습을 도시한 평면도.

이하, 첨부된 도면에 의거하여 본 발명에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다.

본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 참조 부호를 붙이도록 한다.

또한, 본 명세서 및 특허청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정하여 해석되어서는 안 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 RTK 제어측량을 통해 실시간으로 고정밀 측량 데이터를 확보할 수 있는 측지측량시스템의 구성 예시도이고, 도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 기준국과 GNSS측량기의 각 구성을 도시한 블록도이다.

도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 측지측량시스템은, 위성(G)으로부터 현재의 위치와 시간을 수신받아 RTK(Real Time Kinematic) 기준위치를 설정하고, 원시 데이터와 매 순간마다 발생되는 오차보정정보를 RTCM(Radio Technical Commission for Maritime Services) 형식으로 생성하여 GNSS측량기(40)로 실시간으로 전송하는 기준국(10)과, 상기 위성(G)으로부터 현재의 위치와 시간을 수신받아 RTK 측량위치를 설정하고, 상기 기준국(10)의 측량데이터와 오차보정정보를 받아서 실시간 상대측위를 하여 정밀한 좌표를 획득하는 GNSS측량기(40)와, 측량하고자 하는 측량지반에 고정되며, 그 상부에 상기 GNSS측량기(40)를 안착하여 결착하는 고정대(50);를 포함하여 구성될 수 있다.

상기 기준국(10)은 위성(G)로부터 현재 위치값 및 시간값을 수신받는 기준국의 GNSS 수신부(11)와, 이에 따라 RTK(Real Time Kinematic) 기준위치를 설정하고, 원시 데이터와 매 순간마다 발생되는 오차보정정보를 RTCM(Radio Technical Commission for Maritime Services) 형식으로 생성하는 기준국의 제어부(12)와, 상기 생성된 RTCM 형식의 오차보정정보를 GNSS측량기(40)로 전송하는 DGNSS송신부(13)를 포함하여 형성될 수 있다.

상기 기준국(10)의 기준국 제어부(12)를 통해 연산된 오차보정정보는 DGNSS송신부(13)로 전달되고, DGNSS송신부(13)를 통해 이후에 설명될 GNSS측량기(40)의 GNSS수신부(41)로 전송되게 된다.

이 때, 상기 기준국(10) 및 GNSS측량기(40)간의 통신은 LAN 통신방식, 라디오 전파 송수신방식, 휴대폰 패킷 방식 중 어느 하나를 선택하여 전송시키는 통신모듈을 적용할 수 있을 것이다.

한편, 본 발명의 다른 실시예로, 발명의 필요에 따라 기준국의 제어부(12)는 기준국의 GNSS 수신부(11)로부터 전달받은 현재의 위치값과 저장된 절대값을 상호 연산하여 GNSS보정값을 산출하는 기능을 수행할 수 있으며, 이 때 DGNSS송신부(13)는 기준국의 제어부(12)로부터 GNSS보정값을 전달받아 GNSS측량기의 GNSS수신부(41)로 전송하는 방식을 취할 수도 있을 것이다.

본 발명의 GNSS측량기(40)는 고정대(50)에 결합된 후 설치된 위치에서 GNSS 측량을 수행하게 된다. 상기 GNSS측량기(40)는 위성(G)과 통신하여 측량 위치에 대한 좌표값을 연산하는 기능을 수행할 수 있다. 상기 GNSS측량기(40)는 위성(G) 및 기준국(10)과 통신하는 GNSS수신부(41)와, 측량한 좌표값을 송출하는 GNSS송신부(42)를 구비할 수 있는데, 이 때 GNSS측량기의 GNSS수신부(41)는 DGNSS 안테나를 포함하여 형성될 수 있다.

상기 GNSS측량기(40)는 위성(G)으로부터 현재의 위치와 시간을 수신받아 RTK 측량위치를 설정하고, 상기 기준국(10)의 측량데이터와 오차보정정보를 받아서 실시간 상대측위를 하여 정밀한 좌표를 획득하는 기능을 수행하게 된다.

본 발명의 다른 실시예로서, 상기 GNSS측량기(40)는 기준국의 DGNSS송신부(13)로부터 GNSS보정값을 전달받아 자체 측량한 좌표값을 보정하여 산출하는 기능을 수행할 수도 있을 것이다.

한편, 상기 기준국(10)은 고정적인 측량국으로 운용될 수도 있으나, 도 1에서 볼 수 있듯이 발명의 필요에 따라 GNSS측량기(40)과 같은 종류의 GNSS측량기를 고정대(50)에 설치하여 운용하는 것도 가능할 것이다.

도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 기준국의 GNSS수신부의 구성을 도시한 블록도이고, 도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 GNSS측량기의 GNSS수신부의 구성을 도시한 블록도이며, 도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 RTK 제어부의 구성을 도시한 블록도이다.

상기 기준국의 GNSS수신부(11)는 기준점 등 소정의 측량지반에 위치되어 위성(G)으로부터 현재의 위치와 시간을 수신받아 RTK 기준위치를 설정하고, 원시 데이터와 매 순간마다 발생되는 오차보정정보를 RTCM(Radio Technical Commission for Maritime Services) 형식으로 생성하여 GNSS측량기(40)의 GNSS 수신부(41)로 실시간으로 전송시키는 것으로, 이는 RTCM 메시지 생성 수신기(14), 제1 L1/L2 반송파 수신용 안테나(15) 및 돈 마골린(Dorne-margolin) 모듈(16)을 구비하여 형성될 수 있다.

상기 RTCM 메시지 생성 수신기(14)는 12채널 이중 주파수 신호 획득과 RTK 기준국으로서 RTCM 메시지를 생성하는 기능을 수행하며, 제1 L1/L2 반송파 수신용 안테나(15)와 연결되도록 구성된다.

상기 제1 L1/L2 반송파 수신용 안테나(15)는 RTCM 메시지 생성 수신기 일측에 위치한 삼각지지대 윗단에 쵸크링(choke ring) 형상의 본체로 이루어질 수 있으며, 위성(G)으로부터 현재의 위치와 시간을 수신받는 기능을 수행한다. 이 때, L1은 기준국의 GNSS 수신부(11)의 위치를 말하고, L2는 GNSS측량기의 GNSS 수신부(41)의 위치를 의미한다.

또한, 본 발명에 따른 제1 L1/L2 반송파 수신용 안테나(15)는 L1과 L2의 사거리와 반송파 위상을 모두 사용하는 L1/L2 RTK 방식으로 이루어질 수 있다. 이와 같이, 본 발명의 제1 L1/L2 반송파 수신용 안테나(15)는 L1/L2 RTK 방식으로 형성됨으로써, 현재 위치를 정확하게 설정할 수 있으므로, 좌표의 정확도를 향상시킬 수 있는 장점 있다.

한편, 상기 돈 마골린(Dorne-margolin) 모듈(16)은 제1 L1/L2 반송파 수신용 안테나(15)의 중심축에 신호 획득을 향상시키는 기능을 수행하게 된다.

상기 GNSS측량기의 GNSS수신부(41)는 측량하고자 하는 지반에 위치되어 위성(G)으로부터 현재의 위치와 시간을 수신받아 RTK 측량위치를 설정하고, 통신모듈 등을 통해 기준국의 GNSS 수신부(11)의 측량데이터와 오차보정정보를 받아서 그 데이터로 실시간 상대측위를 하여 정밀한 좌표를 획득하는 기능을 수행하는 것으로서, 좌표 데이터 수신기(43), 제2 L1/L2 반송파 수신용 안테나(44), 핀 휠(Pinwheel) 모듈(45) 및 RTK 제어부(46)를 포함하여 형성될 수 있다.

상기 좌표 데이터 수신기(43)는 12채널 이중주파수신호 획득과 RTK 이동국으로서의 역할을 수행하며, 초당 최대 20좌표를 획득하고, RS-232 시리얼 통신을 통한 데이터 외부출력을 하며, CF(Compact Flash) 메모리를 통한 데이터를 저장하는 기능을 수행할 수 있다.

상기 제2 L1/L2 반송파 수신용 안테나(44)는 상기 좌표 데이터 수신기(43) 일측에 위치한 삼각지지대 윗단에 원반 형상으로 이루어져 위성(G)으로부터 현재의 위치와 시간을 수신받는 기능을 수행할 수 있다.

또한, 상기 핀 휠(Pinwheel) 모듈(45)은 제2 L1/L2 반송파 수신용 안테나(44)의 중심축에 신호 획득을 향상시키는 기능을 수행하게 된다.

상기 RTK 제어부(46)는 좌표 데이터 수신기(43) 타측에 위치되어, 기준국의 GNSS 수신부(11)의 측량데이터와 오차보정정보를 통해 실시간 상대측위를 하여 정밀한 좌표를 획득하는 기능을 수행한다. 이를 위해 RTK 제어부(46)의 내부에 RTK 방식으로 측량된 데이터를 NMEA 데이터 형식으로 변환시키는 NMEA 데이터처리부(31)가 포함되는 것이 바람직하다.

상기 NMEA 데이터처리부(31)는 쉼표로 구분된 텍스트로 이루어진 NMEA 데이터를 MS Access 프로그램 상에서 데이터베이스 파일(*mdb)로 변환한 후 이를 ArcCatalog 프로그램에서 셰이프 파일(*.shp : ArcInfoshape)로 변환시키고, 변환된 셰이프 파일을 ArcMap 프로그램에서 레이어 형식으로 변환시키며, 데이터베이스 속성정보 중 DOP가 높은 값들과 육안으로 구분되는 이상값(outlier)을 필터링시키는 기능을 수행한다.

이 때, 상기 NMEA(National Marine Electronics Association)는 GNSS 수신기 또는 GNSS수신부가 데이터를 전송할 때 사용하는 표준 규약으로서, 대부분 RS-232 시리얼 통신으로 전송되고, 모든 데이터는 ASIC II 코드로 이루어진 것을 의미한다. 예컨대, 원시데이터(Raw Data)가 아닌, GNSS측량기의 GNSS 수신부(41) 내부에서 일차적으로 처리되어서 사용자가 곧바로 사용할 수 있는 형태의 데이터들이 포함될 수 있다.

또한, 상기 RTK 제어부(46)는 측정데이터를 통해 표고점 그래프를 1차로 형성시키고, 기준국(10)이 위치하는 지점과 GNSS측량기(40)가 설치된 지점들 사이의 거리를 ArcMap 거리측정부(32)를 통해 계산한 후, 전체 노선의 종단면도를 3D 애널리스트 툴박스부(33)를 이용하여 TIN을 생성시키며, 등고선 처리부(34)를 통해 TIN에 RGB 색상을 입혀 등고선을 생성시키도록 구성될 수 있다.

이와 같이, 상기 RTK 제어부(46)는 NMEA 데이터처리부(31), ArcMap 거리측정부(32), 3D 애널리스트 툴박스부(33) 및 등고선 처리부(34)를 포함하여 형성됨으로써, NMEA 데이터를 GNSS측량기의 GNSS 수신부(41) 내부 플래시메모리에 저장하고 동시에 RS-232 형식의 시리얼 케이블을 통해 데이터를 실시간으로 PDA(Personal Digital Assistants) 등으로 출력해서 그 디스플레이 화면을 통해 모니터링하면서 현장측량을 할 수 있는 장점이 있다.

이하, 본 발명에 의한 RTK 제어측량을 이용한 측지측량방법의 구체적인 동작순서에 대해 설명하기로 한다.

먼저, 기준국의 GNSS 수신부(11)에서 기준점 등이 되는 지반에 위치되어 위성(G)으로부터 현재의 위치와 시간을 수신받아 RTK 기준위치를 설정한다.

이어서, 기준국의 GNSS 수신부(11)에서 원시 데이터와 매 순간마다 발생되는 오차보정정보를 RTCM(Radio Technical Commission for Maritime Services) 형식으로 생성한 후, 통신모듈을 통해 GNSS측량기의 GNSS 수신부(41)로 실시간으로 전송시킨다.

그리고, GNSS측량기의 GNSS 수신부(41)에서 측량하고자 하는 지반에 위치되어 위성(G)으로부터 현재의 위치와 시간을 수신받아 RTK 측량위치를 설정한다.

이어서, GNSS측량기의 GNSS 수신부(41)에서 통신모듈을 통해 기준국의 GNSS 수신부(11)의 측량데이터와 오차보정정보를 받아서 기준국 GNSS 수신부(11)의 데이터로 실시간 상대측위를 하여 정밀한 좌표를 획득한다.

이어서, RTK 제어부(46)에서 획득한 정밀좌표를 통해 표고점 그래프를 1차로 형성시키고, 노선의 종단면도를 3D 애널리스트 툴박스부(33)를 통해 TIN으로 2차 생성시키며, 등고선 처리부(34)를 통해 TIN에 RGB 색상을 입혀 등고선을 3차로 생성시킨다.

도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 GNSS측량기가 고정대에 설치된 모습을 도시한 도면이고, 도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 태양광모듈의 개략적인 접힘 작동도이고, 도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 모듈연결부의 모습을 도시한 사시도이며, 도 9는 본 발명의 일실시예에 따른 모듈연결부의 각 부품이 분해된 모습을 도시한 도면이고, 도 10은 본 발명의 일실시예에 따른 모듈연결부의 작동도이다.

도시된 바와 같이, 상기 고정대(50)는, 지면에 고정되는 착지봉(600), 착지봉(600)의 상단에 결합되는 기초대(100), 기초대(100)의 상부에 결합되는 GNSS측량기(40), GNSS측량기(40)의 상단에 형성된 제1커넥터(400)에 탈착 가능하도록 결합되는 모듈연결부(200), 모듈연결부(200)에 탈착 가능하도록 결합되는 태양광모듈(300) 및 기초대(100)의 측부에 결합되어 기초대(100)를 지지하는 다수의 측면지지수단(700)을 포함한다.

GNSS측량기(40)가 고정대(50)에 안착되어 설치된 후, 사용자가 GNSS측량기(40)를 구동시키면, 위성(G)으로부터 현재의 위치와 시간을 수신받아 RTK 측량위치를 설정하고, 상기 기준국(10)의 측량데이터와 오차보정정보를 받아서 실시간 상대측위를 하여 실시간으로 정밀한 좌표를 획득할 수 있다.

다른 실시예로는 기준국(10)으로부터 GNSS보정값을 수신하고, GNSS측량기(40)로부터 현재 측량 위치에 대한 좌표값을 획득한 후, GNSS 보정값을 이용하여 현재 측량 위치에 대한 좌표값을 보정하여 정밀한 좌표값을 산출하게 된다고 할 수 있다.

이와 같이 본 발명의 측지측량시스템에 의하면, 정밀GNSS(DGNSS)를 이용한 RTK 제어측량을 통해 측량하고자 하는 위치(예; 기준점, 수준점, 중력점)에 대한 정확한 좌표값을 얻을 수 있으며, 본 발명이 구비하는 고정대(50)의 기능으로 인해 다양한 위치에 GNSS측량기(40)를 안정적으로 배치시킬 수 있기 때문에, 보다 더 정확한 GNSS 측량 작업을 수행할 수 있다.

도시된 바와 같이, GNSS측량기(40)의 상부에는 제1커넥터(400)가 마련되고, 제1커넥터(400)는 모듈연결부(200)에 탈착 결합될 수 있다. 제1커넥터(400)의 외벽에는 복수의 제1돌기(410)가 마련되어 모듈연결부(200)에 미끄러짐없이 더 견고하게 결합될 수 있다.

상기 모듈연결부(200)는 GNSS측량기(40)와 태양광모듈(300)을 편리하고 안정적으로 탈착 결합시키는 것으로, 일측부에 제1커넥터(400)가 삽입되고 타측부에 제2커넥터(500)가 삽입되는 커플러바디(210)와, 커플러바디(210)의 내부에 마련되며 커플러바디(210)의 회전에 의해 제1커넥터(400)와 제2커넥터(500)를 잠그거나 그 잠금을 해제하는 록킹부(220)와, 커플러바디(210)의 일측부에 탈착 결합되는 제1커버(230)와, 커플러바디(210)의 타측부에 탈착 결합되는 제2커버(240)를 구비한다.

상기 커플러바디(210)는 내부가 비어 있는 원통형 형상을 가질 수 있고, 커플러바디(210)의 일측부에는 제1커넥터(400)가 삽입되고 타측부에는 제2커넥터(500)가 삽입될 수 있다.

본 실시 예에서 상기 커플러바디(210)의 내벽에는 록킹홈(211)이 마련될 수 있다. 본 실시 예에서 록킹홈(211)은 3개가 마련될 수 있다. 본 실시 예에서 록킹홈(211)은 복수의 단턱부(212)의 사이에 마련되며 시계 방향을 기준으로 복수의 단턱부(212) 중 어느 하나의 단턱부(212)에서 다른 하나의 단턱부(212)까지 두께가 얇아지도록 마련될 수 있다.

본 실시 예는 상기 록킹부(220)의 제1두께부(221b)에 대응되는 영역의 록킹홈(211)은 두께가 얇게 마련되고, 록킹부(220)의 제2두께부(221c)에 대응되는 영역의 록킹홈(211)은 두께가 더 두껍게 마련될 수 있다.

또한, 본 실시 예에서 상기 커플러바디(210)의 내벽에는 단턱부(212)가 마련될 수 있다. 본 실시 예에서 단턱부(212)는 3개가 이격 마련될 수 있다.

나아가, 본 실시 예에서 상기 커플러바디(210)에는 복수의 바디홀(213)이 마련된다. 본 실시 예는 복수의 바디홀(213)에 잠금 부재를 삽입시켜 록킹부(220)의 록킹바디(221)를 가압함으로써 복수의 록킹바디(221)를 위치 고정시킬 수 있다. 본 실시 예에서 잠금 부재는 바디홀(213)의 내벽에 마련된 나사산에 탈착 가능하게 나사 결합될 수 있다.

그리고 본 실시 예에서 상기 커플러바디(210)의 전방 외벽과 후방 외벽에는 바디 나사산이 마련되어 제1커버(230)와 제2커버(240)가 탈착 가능하게 나사 결합될 수 있다.

상기 록킹부(220)는, 커버 바디의 일정 각도 예를 들어 120도 회전에 의해 제1커넥터(400)와 제2커넥터(500)를 잠그거나 그 잠금을 해제할 수 있다.

본 실시 예에서 상기 록킹부(220)는 커플러바디(210)의 내부에 회전 가능하게 배치되는 복수의 록킹바디(221)와, 복수의 록킹바디(221)의 내부에 마련되어 제1커넥터(400)와 제2커넥터(500)를 이격시키는 스토퍼플랜지(222)와, 복수의 록킹바디(221)를 연결시켜 복수의 록킹바디(221)의 이격 간극을 유지시키는 연결부재(223)를 포함한다.

상기 록킹부(220)의 록킹바디(221)는 3개가 일정 간격으로 이격 마련될 수 있다. 본 실시 예에서 록킹바디(221)의 내부에는 복수의 스토퍼 돌기(221a)가 이격 마련될 수 있다. 또한, 본 실시 예에서 록킹바디(221)는 제1두께부(221b)와, 제1두께부(221b)보다 더 두껍게 마련되는 제2두께부(221c)를 포함한다. 본 실시 예에서 제1두께부(221b)에서 제2두께부(221c)로 갈수록 록킹바디(221)의 두께는 점차적으로 두껍게 마련될 수 있다.

상기 록킹부(220)의 스토퍼플랜지(222)는 록킹바디(221)의 내벽에 마련되어 제1커넥터(400)와 제2커넥터(500)가 서로 맞닿는 것을 방지할 수 있다. 본 실시 예에서 스토퍼플랜지(222)는 부채꼴 형상을 갖도록 마련될 수 있고, 록킹바디(221)에 접하는 영역이 길게 마련되고, 록킹바디(221)의 내벽에서 멀어지는 영역이 짧게 마련될 수 있다. 본 실시 예에서 스토퍼플랜지(222)는 각각의 록킹바디(221)에 마련되고 각각의 록킹바디(221)의 내벽에서 멀어지는 영역은 원형 형상을 가질 수 있다.

상기 록킹부(220)의 연결부재(223)는 각각의 록킹바디(221)를 연결시켜 각각의 록킹바디(221)의 이격 위치를 유지함과 아울러 각각의 록킹바디(221)가 같이 회전되도록 가이드할 수 있다. 즉 본 실시 예에서 연결부재(223)는 스프링을 포함하고 각각의 록킹바디(221)에 마련된 바디홈에 결합되어 본 실시 예를 제1커넥터(400)와 제2커넥터(500)에 탈착 시 스프링의 힘으로 복수의 록킹바디(221)를 커플러바디(210)의 방향으로 밀어줄 수 있다.

본 실시 예에서 상기 연결부재(223)는 원형 형상으로 복수의 록킹바디(221)를 연결할 수 있다. 또한, 본 실시 예에서 복수의 연결부재(223)는 록킹부(220)가 제1커넥터(400)와 제2커넥터(500)를 잠글 시, 잠그기 전보다 더 노출되어 록킹바디(221)의 잠금 동작이 원활히 이루어지도록 록킹바디(221)의 이동을 가이드할 수 있다.

나아가, 본 실시 예에서 복수의 연결부재(223)는 스프링을 포함하고, 하나의 구성으로 마련될 수 있다.

이하에서 록킹부(220)의 작동을 설명한다.

상기 록킹부(220)가 커넥터를 잠그기 전에 제2두께부(221c)는 단턱부(212)와 근접되게 배치되어 있다. 이 상태에서 커플러바디(210)를 일정 각도 예를 들어 120도 회전시키면, 두꺼운 영역의 록킹홈(211)이 제2두께부(221c)를 가압하여 제1커넥터(400)를 잠금시킬 수 있다. 이 잠금의 회전은 커플러바디(210)의 역방향 회전에 의해 이루어질 수 있다.

상기 제1커버(230)는 커플러바디(210)의 전방에 탈착 가능하게 나사 결합되어 록킹바디(221)의 이탈을 방지할 수 있다. 제2커버(240)는 커플러바디(210)의 후방에 탈착 가능하게 나사 결합되어 록킹바디(221)의 이탈을 방지할 수 있다.

상기 태양광모듈(300)은 모듈연결부(200)를 통해 GNSS측량기(40)에 탈착 결합되어 비나 폭우가 내릴 시 GNSS측량기(40)를 비나 폭우로부터 보호할 수 있다. 또한, 태양광모듈(300)에서 생성되는 전기 에너지는 측지측량장치로 공급될 수 있다.

본 실시 예에서 상기 태양광모듈(300)은 GNSS측량기(40)의 상부에 배치되는 제1프레임(310)과, GNSS측량기(40)의 상부에 배치되며 제1프레임(310)에 접어지거나 펼쳐지게 결합되는 제2프레임(320)과, 제1프레임(310)과 제2프레임(320)을 접어지거나 펼쳐지게 결합시키는 프레임연결부(330)와, 제1프레임(310)과 제2프레임(320)의 상부에 각각 마련되는 태양광패널(340)과, 제1프레임(310) 및 제2프레임(320) 중 하나에 마련되어 모듈연결부(200)에 탈착 결합되는 제2커넥터(500)를 포함한다.

본 실시 예에서 상기 제1프레임(310)과 제2프레임(320)은 무게를 고려하여 얇은 판 형상으로 마련될 수 있다.

본 실시 예에서 상기 프레임연결부(330)는 경첩을 포함하는 연결 수단으로 마련되어 제1프레임(310)과 제2프레임(320)을 일측 방향으로만 접어지거나 펼쳐지게 할 수 있다.

본 실시 예에서 상기 제2커넥터(500)의 외벽에는 복수의 제2돌기(510)가 이격 마련되어 모듈연결부(200)에 미끄러짐없이 더 견고하게 결합될 수 있다.

도 11은 본 발명의 일실시예에 따른 측면지지수단의 전체적인 모습을 도시한 도면이고, 도 12는 본 발명의 일실시예에 따른 측면지지수단이 기초대의 측부에 다수 결합된 모습을 도시한 평면도이다.

상기 측면지지수단(700)은 기초대(100)에 탈착 결합되어 태양전지모듈(770)의 설치 장소로 제공됨과 아울러 기초대(100)의 측면을 지지하여 기초대(100)의 넘어짐을 방지할 수 있다. 측면지지수단(700)은 기초대(100)에 결합되어 기초대(100)와 같이 이동될 수도 있고, 기초대(100)로부터 분리되어 별도로 이동될 수도 있다.

상기 측면지지수단(700)은, 기초대(100)에 결합되는 결합프레임(710), 결합프레임(710)에 마련되며 상부에 태양전지모듈(770)이 마련되는 모듈프레임(720), 모듈프레임(720)의 저면부에 회동 결합되는 연결대(725), 연결대(725)가 신축되도록 연결대(725)에 연결되는 포스트(730), 포스트(730)에 승강되게 연결되며 하단부가 지면에 접촉되는 가이드착지봉(740), 포스트(730)의 내부에 마련되어 가이드착지봉(740)을 탄성 지지하는 포스트스프링(750), 포스트(730)에 길이 조절되게 마련되며 착지봉(600)의 측부를 홀딩하여 포스트(730)를 지지하는 가변홀딩부(760)를 포함한다.

상기 결합프레임(710)은 복수의 결합부재(711)를 이용하여 기초대(100)의 가장자리에 탈착 결합될 수 있다. 상기 기초대(100)의 가장자리에는 결합프레임(710)의 형상에 대응하여 기초돌출부(110)가 형성되고, 결합프레임에(710)는 기초돌출부(110)가 삽입되는 홈이 마련된다.

복수의 결합부재(711)는 결합프레임(710)에 체결되어 결합프레임(711)의 내부로 삽입된 기초돌출부(110)의 영역의 상면부와 하면부를 가압하는 방식으로 기초대(100)를 결합프레임(710)에 결합시킬 수 있다. 복수의 결합부재(711)는 결합프레임(710)에 볼트 결합 또는 끼워 맞춤 방식으로 결합될 수 있다.

상기 모듈프레임(720)은 결합프레임(710)과 일체로 마련될 수 있고, 모듈프레임(720)의 상면부에는 태양전지모듈(770)이 마련될 수 있다. 상기 모듈프레임(720)은 평면상 팔각형 형상을 가져 모듈프레임(720)을 기초대(100)의 사면 가장자리에 결합 시 서로 근접되게 배치되는 한 쌍의 상기 모듈프레임(720) 중 하나의 모듈프레임(720)의 측벽은 나머지 하나의 모듈프레임(720)의 측벽에 지지되어 지지력을 높일 수 있다.

상기 태양전지모듈(770)은 모듈프레임(710)의 상면부에 마련되며, 복수로 마련되는 각각의 모듈프레임(710)에 태양전지모듈(770)이 마련되므로 태양광을 이용한 발전량을 높일 수 있는 이점이 있다.

상기 태양전지모듈(770)은 집광판과, 집광판의 하층을 이루는 도광판 및 최하층을 이루는 반사판으로 마련될 수 있다. 태양전지모듈(770)은 기초대(100)의 4면 방향 모두에 마련되므로 태양의 위치에 관계없이 안정적으로 태양광을 받을 수 있다.

상기 모듈프레임(720)의 저면부에는 프레임연결축(721)이 하부 방향으로 돌출되게 마련된다. 프레임연결축(721)의 하부에는 프레임기어이(722)가 마련되고, 프레임기어이(722)는 연결대(725)에 마련된 포스트기어이(725b)와 서로 기어 맞물려서 연결대(725)가 일시적으로 회전된 상태를 유지하도록 지지할 수 있다.

상기 프레임연결축(721)의 상부에는 프레임홀(723)이 마련되고, 프레임연결축(721)이 연결대(725)에 마련된 절개홈(725a)에 삽입 결합 시 프레임홀(723)은 연결대(725)에 마련된 포스트홀(725c)과 같은 위치에 마련되어 체결부(725d)의 체결 장소로 제공될 수 있다.

상기 연결대(725)는 프레임연결축(721)에 포스트(730)와 가이드착지봉(740)의 무게에 의해 회전되게 결합되며 경사면에 상관없이 연직선과 평행하게 배치되어 모듈프레임(720)을 안정적으로 지지할 수 있다.

상기 연결대(725)의 상단부에는 절개홈(725a)이 마련되고, 절개홈(725a)에는 프레임연결축(721)이 대부분 삽입 결합될 수 있다. 상기 절개홈(725a)의 바닥부에는 포스트기어이(725b)가 마련되고 포스트기어이(725b)는 프레임기어이(722)와 기어 맞물림되어 연결대(725)의 회전된 위치를 일시적으로 유지할 수 있다.

상기 절개홈(725a)이 마련된 영역의 연결대(725)에는 전술한 포스트홀(725c)이 마련되고, 포스트홀(725c)은 프레임홀(723)과 같이 체결부(725d)의 체결 장소로 제공될 수 있다. 상기 체결부(725d)는 볼트와 너트를 포함할 수 있고, 연결대(725)가 자유롭게 회전되도록 연결대(725)와 프레임연결축(721)을 연결할 수 있다. 상기 연결대(725)의 하단부는 가이드착지봉(740)과 포스트(730)의 연결 구조가 그대로 적용되어 연결대(725)는 길이가 가변될 수 있다.

상기 포스트(730)는 연결대(725)와 같이 회전될 수 있고, 포스트(730)의 하단부에는 포스트홈(731)이 마련되고, 포스트홈(731)은 가이드착지봉(740)의 착지봉돌기(741)가 승강(상승 또는 하강)될 수 있는 공간을 제공함과 아울러 착지봉돌기(741)를 잡아줌으로써 가이드착지봉(740)의 이탈을 방지할 수 있다.

상기 가이드착지봉(740)은 포스트(730)에 승강되며 마련되며 포스트(730)와 같이 일정 방향으로 회전될 수 있다. 상기 가이드착지봉(740)은 경사가 낮은 곳에서는 가이드착지봉(740)의 자체 하중에 의해 지면 방향으로 하강되고, 경사가 높은 곳에서는 가이드착지봉(740)의 상단부를 지지하는 포스트스프링(750)에 의해 지면 방향과 반대 방향으로 상승될 수 있으며, 이러한 승강 높이는 포스트(730)에 마련된 포스트홈의 길이에 의해 제한될 수 있다.

상기 포스트스프링(750)은 하단부는 가이드착지봉(740)의 상단부에 지지되고 상단부는 포스트(730)에 마련된 홈에 지지되어 가이드착지봉(740)을 탄성지지할 수 있다. 상기 포스트스프링(750)은 지면로부터 포스트(730)와 모듈프레임(720)으로 전달되는 충격을 상쇄하여 결론적으로 태양전지모듈(770)에 가해지는 충격을 줄일 수 있다. 상기 포스트스프링(750)은 연결대(725)와 포스트(730)를 연결하는 구조에도 적용될 수 있다.

상기 가변홀딩부(760)는 일측부는 포스트(730)에 마련되고 타측부는 착지봉(600)에 결합되어 포스트(730)를 안정적으로 홀딩할 수 있으며 경사도에 따라 길이가 가변될 수 있다.

상기 가변홀딩부(760)는 포스트(730)에 수직되게 마련되는 홀딩포스트(761), 일측부는 홀딩포스트(761)에 길이 조절되게 마련되고 타측부는 착지봉(600)에 탈착 결합되는 홀딩클램프(762), 홀딩포스트(761)의 내부에 마련되어 홀딩클램프(762)를 탄성 지지하는 홀딩스프링(763)을 포함한다.

상기 홀딩포스트(761)의 내벽에는 홀딩홈(761a)이 마련되고, 홀딩클램프(762)에는 홀딩홈(761a)에 걸림 지지되는 홀딩돌기(762a)가 마련된다. 상기 홀딩클램프(762)는 경사가 낮은 곳에서는 인출되어 길이가 늘어날 수 있으며, 경사가 높은 곳에서는 수축되어 경사가 낮은 곳에 비해 길이가 짧아질 수 있다.

본 실시 예는 상기 홀딩홈(761a)의 크기를 홀딩돌기(762a)보다 크게 마련하여 홀딩클램프(762)가 홀딩포스트(761)에 경사지게 연결되게 할 수 있고, 이러한 구조는 지면의 경사도가 높은 곳에서 더 유용할 수 있다.

즉, 홀딩홈(761a)의 직경이 홀딩돌기(762a)의 크기보다 상대적으로 크므로 홀딩클램프(762)는 홀딩포스트(761) 내에서 어느 정도 여유 공간을 가질 수 있으며, 이에 따라 홀딩클램프(762)가 홀딩포스트(761)에 대해 상대적으로 회전하여 경사지게 연결될 수 있다.

상기 홀딩포스트(761)의 내부에는 홀딩스프링(763)이 마련되고, 홀딩스프링(763)의 일측부는 홀딩클램프(762)의 일단부를 지지할 수 있고 타측부는 홀딩포스트(761)의 내벽에 지지될 수 있다.

상기 GNSS측량기(40)가 설치된 지면 따라 주변 경사가 높아지거나 낮아지는 등 변화가 발생할 수 있다. 예를 들어, 착지봉(600)을 기준으로 우측은 상대적으로 경사가 낮아져 기초대(100)의 높이가 낮아지고, 착지봉(600)을 기준으로 좌측은 상대적으로 경사가 높아져 기초대(100)의 높이가 높아질 수 있다. 이때, 측면지지수단(700)은 기초대(100)의 측면을 안정적으로 지지하여 일시적으로 기초대(100)가 넘어지는 것을 방지할 수 있다.

구체적으로 우측에 배치되는 측면지지수단(700)의 가이드착지봉(740)은 포스트(730)로부터 인출되어 하단부가 지면에 지지되고, 홀딩클램프(762)는 홀딩포스트(761)로 인출되어 길이가 늘어난다. 이때 연결대(725)는 포스트(730)의 내부로 하강되어 길이가 줄어든다.

좌측에 배치되는 측면지지수단(700)의 가이드착지봉(740)은 경사에 의해 포스트(730)로 삽입되어 하단부가 지면에 지지되고, 홀딩클램프(762)는 홀딩포스트(761)로 인출되어 길이가 늘어나지만 우측에 배치되는 홀딩포스트(761)에 비해 인출된 길이는 짧다. 이때 연결대(725)는 포스트(730)로부터 상승되어 길이가 늘어난다.

이상에서 설명한 본 발명은 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경할 수 있다는 것이 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어 명백할 것이다.

10 : 기준국 40 : GNSS측량기 50 : 고정대
100 : 기초대 110 : 기초돌출부 200 : 모듈연결부
210 : 커플러바디 211 : 록킹홈 212 : 단턱부
213 : 바디홀 220 : 록킹부 221 : 록킹바디
221a : 스토퍼 돌기 221b : 제1두께부 221c : 제2두께부
222 : 스토퍼플랜지 223 : 연결부재 230 : 제1커버
240 : 제2커버 300 : 태양광모듈 310 : 제1프레임
320 : 제2프레임 330 : 프레임연결부 340 : 태양광패널
400 : 제1커넥터 410 : 제1돌기 500 : 제2커넥터
510 : 제2돌기 600 : 착지봉 700 : 측면지지수단
710 : 결합프레임 711 : 결합부재 720 : 모듈프레임
721 : 프레임연결축 722 : 프레임기어이 723 : 프레임홀
725 : 연결대 725a : 절개홈 725b : 포스트기어이
725c : 포스트홀 725d : 체결부 730 : 포스트
731 : 포스트홈 740 : 가이드착지봉 741 : 착지봉돌기
750 : 포스트스프링 760 : 가변홀딩부 761 : 홀딩포스트
761a : 홀딩홈 762 : 홀딩클램프 762a : 홀딩돌기
763 : 홀딩스프링 770 : 태양전지모듈

Claims (1)

1. 위성(G)으로부터 현재의 위치와 시간을 수신받아 RTK(Real Time Kinematic) 기준위치를 설정하고, 원시 데이터와 매 순간마다 발생되는 오차보정정보를 RTCM(Radio Technical Commission for Maritime Services) 형식으로 생성하여 GNSS 측량기로 실시간으로 전송하는 기준국;
   위성(G)으로부터 현재의 위치와 시간을 수신받아 RTK 측량위치를 설정하고, 기준국의 측량데이터와 오차보정정보를 받아서 실시간 상대측위를 하여 정밀한 좌표를 획득하는 GNSS측량기; 및
   그 상부에 GNSS측량기를 안착하여 결착하는 고정대; 를 포함하되,
   상기 고정대는,
   지면에 고정되는 착지봉; 착지봉의 상단에 결합되는 기초대; 기초대의 상부에 결합되는 GNSS측량기; GNSS측량기의 상단에 형성된 제1커넥터에 탈착 가능하도록 결합되는 모듈연결부; 모듈연결부에 탈착 가능하도록 결합되는 태양광모듈; 및 기초대의 측부에 결합되어 기초대를 지지하는 다수의 측면지지수단; 을 포함하고,
   상기 태양광모듈은,
   GNSS측량기의 상부에 배치되는 제1프레임; GNSS측량기의 상부에 배치되며 제1프레임에 접어지거나 펼쳐지게 결합되는 제2프레임; 제1프레임과 제2프레임을 접어지거나 펼쳐지게 결합시키는 프레임연결부; 제1프레임과 제2프레임의 상부에 각각 마련되는 태양광패널; 및 제1프레임 및 제2프레임 중 하나에 마련되어 모듈연결부에 탈착 결합되는 제2커넥터; 를 포함하고,
   상기 모듈연결부는,
   일측부에 제1커넥터가 삽입되고 타측부에 제2커넥터가 삽입되는 커플러바디; 및 커플러바디의 내부에 마련되며 커플러바디의 회전에 의해 제1커넥터와 제2커넥터를 잠그거나 그 잠금을 해제하는 록킹부; 를 포함하며,
   상기 록킹부는,
   커플러바디의 내부에 회전 가능하게 배치되는 복수의 록킹바디; 및 복수의 록킹바디의 내부에 마련되어 제1커넥터와 제2커넥터를 이격시키는 스토퍼플랜지; 를 포함하고,
   상기 커플러바디의 내부에는 복수의 단턱부가 마련되며, 복수의 록킹바디는 제1두께부 및 제1두께부보다 두껍게 마련되는 제2두께부를 포함하고, 커플러바디의 회전 시 복수의 단턱부가 제2두께부를 회전시켜 제1커넥터와 제2커넥터를 록킹시키며, 커플러바디의 반대 방향 회전 시 록킹을 해제시키고, 제1커넥터에는 복수의 제1돌기가 이격 마련되고, 제2커넥터에는 복수의 제2돌기가 이격 마련되며,
   상기 측면지지수단은,
   기초대에 결합되는 결합프레임; 결합프레임에 마련되며 상부에 태양전지모듈이 마련되는 모듈프레임; 모듈프레임의 저면부에 회동 결합되는 연결대; 연결대가 신축되도록 연결대에 연결되는 포스트; 포스트에 승강되게 연결되며 하단부가 지면에 접촉되는 가이드착지봉; 포스트의 내부에 마련되어 가이드착지봉을 탄성 지지하는 포스트스프링; 및 포스트에 길이 조절되게 마련되며 착지봉의 측부를 홀딩하여 포스트를 지지하는 가변홀딩부; 를 포함하고,
   상기 모듈프레임은,
   모듈프레임의 저면부에 마련되어 연결대의 상단부에 삽입되는 프레임연결축; 프레임연결축의 하단부에 마련되는 프레임기어이; 및 프레임연결축의 상부에 마련되는 프레임홀; 을 포함하며,
   상기 연결대는,
   연결대의 상단부를 절개하여 마련되며 프레임연결축이 삽입되는 절개홈; 절개홈의 바닥부에 마련되어 프레임기어이와 기어 맞물림되는 포스트기어이; 절개홈이 마련된 영역의 포스트에 마련되며 프레임홀과 대응되는 위치에 마련되는 포스트홀; 및 포스트홀과 프레임홀을 통해 프레임연결축을 절개홈이 마련된 영역의 연결대에 회전 가능하게 체결시키는 체결부; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 RTK 제어측량을 통해 실시간으로 고정밀 측량 데이터를 확보할 수 있는 측지측량시스템.

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