KR102492934B1 - 지면에 측지측량용 표척을 쉽게 고정시킬 수 있는 측지측량장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 측지측량장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 이동 가능한 대차, 대차의 상부에 결합되는 착지봉, 착지봉의 상단에 결합되는 기초대, 기초대의 상부에 상하로 신축 가능하도록 결합되는 표척, 표척의 상단에 형성된 제1커넥터에 탈착 가능하도록 결합되는 모듈연결부, 모듈연결부에 탈착 가능하도록 결합되는 태양광모듈 및 기초대의 측부에 결합되어 기초대를 지지하는 다수의 측면지지수단을 포함하는 것을 특징으로 하여, 표척수가 힘들이지 않고 표척을 각 지점으로 이동할 수 있어 작업피로도를 경감시켜주고 측정작업이 신속하게 이루어지도록 할 수 있는 지면에 측지측량용 표척을 쉽게 고정시킬 수 있는 측지측량장치에 관한 것이다.

Description

지면에 측지측량용 표척을 쉽게 고정시킬 수 있는 측지측량장치{GEODETIC SURVEYING DEVICE FOR EASILY INSTALLING STAFF ON GROUND}

본 발명은 측지측량장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 지면에 측지측량용 표척을 쉽게 고정시킬 수 있는 측지측량장치에 관한 것이다.

일반적으로 국가 등 공공기관에서 발주하는 공공측량, 지하시설물 측량 등을 위해서는 우선적으로 측지측량이 이루어져야 한다. 측지측량이란 수평거리와 고저차 및 방향을 측정하여 각 측정점들 상호간의 위치를 결정하여 이를 도면이나 수치로 표시하고, 현장에서 측설하는 제반 활동을 말하는 것이다.

이러한 측지측량 가운데 수준(level) 측량은 표척과 레벨기, 토털스테이션 등의 측량장치를 이용하여 두 지점 간의 높이차를 구하는 측량으로 그 정확도는 2급 수준 측량의 경우 5mm * S/2 (여기서, S는 편도거리로서 단위는 km 이다) 이내로 규정하고 있을 정도로 세밀한 측량이 요구된다.

도 1은 종래 표척과 측량기기를 이용하여 수준을 측량하는 방법을 설명하는 도면이고, 도 2는 종래 표척의 모습을 도시한 사시도이다.

제1단계로, 표척수(標尺手)가 표척(1)을 고도를 알고 있는 지상기준점(a0)에 세우고, 기계수(機械手)는 일정 거리 떨어진 제1관측점(b1)에서 레벨기 등의 측량기기(2)로 표척(1)의 눈금을 읽는다.

제2단계로, 표척수가 제1지점(a1)으로 이동하여 표척(1)을 세우고, 기계수가 관측점(b1)에서 측량기기(2)의 방향을 전환하여 측량기기(2)를 통해 제1지점의 표척 눈금을 읽는다. 여기서 지상기준점(a0)과 제1지점(a1)에서 읽은 눈금의 차와 지상기준점의 고도로부터 제1지점의 고도를 구한다.

제3단계로, 기계수는 제1지점(a1) 뒤의 제2관측점(b2)으로 이동하고, 표척수가 표척(1)을 제자리(제1지점)에서 방향 전환시켜 표척(1)이 측량기기(2)를 바라보도록 하면 기계수가 제2관측점(b2)에서 측량기기로 제1지점(a1)의 표척 눈금을 읽는다.

제4단계로, 표척수가 제2지점(a2)으로 이동하여 표척(1)을 세우고, 기계수가 제2관측점(b2)에서 제2지점(a2)의 표척 눈금을 읽는다. 여기서 제2관측점(b2)에서 읽은 제1지점(a1)과 제2지점(a2)의 눈금 차이로부터 제2지점의 고도를 구한다.

이와 같은 방법으로 표척(1)과 측량기기(2)를 계속하여 이동시키면서 각 지점의 표척과 각 관측점에서의 측량기기의 방향을 전환시켜 눈금을 읽어 목표지점까지 각 지점의 고도를 구한다.

이때, 정확한 측지측량 작업을 수행하기 위해서는 측량기기가 안정적으로 수평자세를 유지할 수 있어야 하고, 외부로부터 충격이나 진동 등이 가해져도 흔들리지 않아야 한다.

그러나 종래의 표척은 복수개의 눈금막대를 슬라이드 신축식으로 길이조절이 가능하도록 결합한 것으로, 표척의 수직 설치는 표척수의 경험에 의존하거나 기계수가 표척을 관측하면서 표척수에게 보내는 신호에 의존할 수밖에 없기 때문에 표척을 정확하게 수직으로 설치하는 데에 어려움이 있다.

또한, 종래의 표척은 상기 제3 단계에서 표척수가 표척의 방향을 전환하는 과정에서 표척을 지면에서 들어 올려서 표척의 방향을 전환한 다음 다시 표척을 원래의 자리에 내려놓아야 하는데 이때 표척수가 표척을 원래의 자리에 정확하게 내려놓지 못하는 경우가 빈번히 발생하게 되며, 이에 따라 측량 오차가 발생하게 되는 문제점이 있다.

나아가, 넓은 지역을 측지측량하는 경우 표척수는 무거운 표척을 들고 지상기준점(a0), 제1지점(a1), 제2지점(a2), 제3지점(a3).... 등 많은 지점으로 이동하여 그 때마다 정확한 지점에 표척을 세워야 하므로 표척수의 작업피로도가 극심하게 되고, 작업이 지연되는 등의 문제점이 있다.

위의 배경기술로서 설명된 사항들은 본 발명의 배경에 대해 이해 증진을 위한 것일 뿐, 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에게 이미 알려진 종래기술에 해당함을 인정하는 것으로 받아들여져서는 안 될 것이다.

본 발명은 전술한 종래기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 표척수가 힘들이지 않고 표척을 각 지점으로 이동할 수 있어 작업피로도를 경감시켜주고 측정작업이 신속하게 이루어지도록 할 수 있는 지면에 측지측량용 표척을 쉽게 고정시킬 수 있는 측지측량장치를 제공하는데 그 목적이 있다.

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 본 발명의 기재로부터 당해 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

위와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 구성은, 이동 가능한 대차; 대차의 상부에 결합되는 착지봉; 착지봉의 상단에 결합되는 기초대; 기초대의 상부에 상하로 신축 가능하도록 결합되는 표척; 표척의 상단에 형성된 제1커넥터에 탈착 가능하도록 결합되는 모듈연결부; 모듈연결부에 탈착 가능하도록 결합되는 태양광모듈; 및 기초대의 측부에 결합되어 기초대를 지지하는 다수의 측면지지수단; 을 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 실시예에 따른 지면에 측지측량용 표척을 쉽게 고정시킬 수 있는 측지측량장치에서 상기 대차는, 일측에 운반손잡이가 결합된 이동판; 이동판의 하부에 결합되며 승강홈이 형성된 승강브라켓; 승강브라켓에 내장된 승강실린더를 매개로 승강브라켓에 결합되어 상하로 승강될 수 있는 바퀴; 승강브라켓의 하면에 결합되는 마찰부; 및 승강브라켓의 측부에 결합되며 줄을 매개로 연결되어 감기거나 풀릴 수 있는 하나 이상의 고정쇠; 를 포함하는 것이 바람직하다.

본 발명의 실시예에 따른 지면에 측지측량용 표척을 쉽게 고정시킬 수 있는 측지측량장치에서 상기 승강슬린더가 최대로 전개되었을 때 바퀴의 최하단은 승강브라켓의 하부면보다 상대적으로 더 아래에 위치하고, 승강실린더가 최대로 축소되었을 때 바퀴의 최하단은 승강브라켓의 하부면보다 상대적으로 더 위에 위치하여 승강홈 내부에 완전히 수용되는 것이 바람직하다.

본 발명의 실시예에 따른 지면에 측지측량용 표척을 쉽게 고정시킬 수 있는 측지측량장치에서 상기 태양광부는, 표척의 상부에 배치되는 제1프레임; 표척의 상부에 배치되며 제1프레임에 접어지거나 펼쳐지게 결합되는 제2프레임; 제1프레임과 제2프레임을 접어지거나 펼쳐지게 결합시키는 프레임연결부; 제1프레임과 제2프레임의 상부에 각각 마련되는 태양광패널; 및 제1프레임 및 제2프레임 중 하나에 마련되어 모듈연결부에 탈착 결합되는 제2커넥터; 를 포함하는 것이 바람직하다.

본 발명의 실시예에 따른 지면에 측지측량용 표척을 쉽게 고정시킬 수 있는 측지측량장치에서 상기 모듈부는, 일측부에 제1커넥터가 삽입되고 타측부에 제2커넥터가 삽입되는 커플러바디; 및 커플러바디의 내부에 마련되며 커플러바디의 회전에 의해 제1커넥터와 제2커넥터를 잠그거나 그 잠금을 해제하는 록킹부; 를 포함하는 것이 바람직하다.

본 발명의 실시예에 따른 지면에 측지측량용 표척을 쉽게 고정시킬 수 있는 측지측량장치에서 상기 록킹부는, 커플러바디의 내부에 회전 가능하게 배치되는 복수의 록킹바디; 및 복수의 록킹바디의 내부에 마련되어 제1커넥터와 제2커넥터를 이격시키는 스토퍼플랜지; 를 포함하는 것이 바람직하다.

본 발명의 실시예에 따른 지면에 측지측량용 표척을 쉽게 고정시킬 수 있는 측지측량장치에서 상기 커플러바디의 내부에는 복수의 단턱부가 마련되며, 복수의 록킹바디는 제1두께부 및 제1두께부보다 두껍게 마련되는 제2두께부를 포함하고, 커플러바디의 회전 시 복수의 단턱부가 제2두께부를 회전시켜 제1커넥터와 제2커넥터를 록킹시키며, 커플러바디의 반대 방향 회전 시 록킹을 해제시키고, 제1커넥터에는 복수의 제1돌기가 이격 마련되고, 제2커넥터에는 복수의 제2돌기가 이격 마련되는 것이 바람직하다.

본 발명의 실시예에 따른 지면에 측지측량용 표척을 쉽게 고정시킬 수 있는 측지측량장치에서 상기 측면지지부는, 기초대에 결합되는 결합프레임; 결합프레임에 마련되며 상부에 태양전지모듈이 마련되는 모듈프레임; 모듈프레임의 저면부에 회동 결합되는 연결대; 연결대가 신축되도록 연결대에 연결되는 포스트; 포스트에 승강되게 연결되며 하단부가 이동판에 접촉되는 가이드착지봉; 포스트의 내부에 마련되어 가이드착지봉을 탄성 지지하는 포스트스프링; 및 포스트에 길이 조절되게 마련되며 착지봉의 측부를 홀딩하여 포스트를 지지하는 가변홀딩부; 를 포함하는 것이 바람직하다.

본 발명의 실시예에 따른 지면에 측지측량용 표척을 쉽게 고정시킬 수 있는 측지측량장치에서 상기 모듈프레임은, 모듈프레임의 저면부에 마련되어 연결대의 상단부에 삽입되는 프레임연결축; 프레임연결축의 하단부에 마련되는 프레임기어이; 및 프레임연결축의 상부에 마련되는 프레임홀; 을 포함하는 것이 바람직하다.

본 발명의 실시예에 따른 지면에 측지측량용 표척을 쉽게 고정시킬 수 있는 측지측량장치에서 상기 연결대는, 연결대의 상단부를 절개하여 마련되며 프레임연결축이 삽입되는 절개홈; 절개홈의 바닥부에 마련되어 프레임기어이와 기어 맞물림되는 포스트기어이; 절개홈이 마련된 영역의 포스트에 마련되며 프레임홀과 대응되는 위치에 마련되는 포스트홀; 및 포스트홀과 프레임홀을 통해 프레임연결축을 절개홈이 마련된 영역의 연결대에 회전 가능하게 체결시키는 체결부; 를 포함하는 것이 바람직하다.

위와 같은 구성을 가지는 본 발명은, 대차를 이용하여 표척을 각 지점으로 이동시킬 수 있으므로 표척수의 작업피로도를 경감시킬 수 있도록 하는 효과가 있다.

또한, 본 발명은 표척을 비 또는 폭우 등으로부터 보호할 수 있고 측정 작업 중에 배터리를 충전할 수 있으며, 모듈연결부를 이용하여 태양광모듈을 손쉽게 탈착할 수 있다는 장점이 있다.

첨부된 도면은 본 발명의 기술사상에 대한 이해를 위하여 참조로서 예시된 것임을 밝히며, 그것에 의해 본 발명의 권리범위가 제한되지는 아니한다.
도 1은 종래 표척과 측량기기를 이용하여 수준을 측량하는 방법을 설명하는 도면.
도 2는 종래 표척의 모습을 도시한 사시도.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 지면에 측지측량용 표척을 쉽게 고정시킬 수 있는 측지측량장치의 전체적인 모습을 도시한 도면.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 대차의 측면 모습을 도시한 도면.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 태양광모듈의 개략적인 접힘 작동도.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 모듈연결부의 모습을 도시한 사시도.
도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 모듈연결부의 각 부품이 분해된 모습을 도시한 도면.
도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 모듈연결부의 작동도.
도 9는 본 발명의 일실시예에 따른 측면지지수단의 전체적인 모습을 도시한 도면.
도 10은 본 발명의 일실시예에 따른 측면지지수단이 기초대의 측부에 다수 결합된 모습을 도시한 평면도.

이하, 첨부된 도면에 의거하여 본 발명에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다.

본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 참조 부호를 붙이도록 한다.

또한, 본 명세서 및 특허청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정하여 해석되어서는 안 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.

도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 지면에 측지측량용 표척을 쉽게 고정시킬 수 있는 측지측량장치의 전체적인 모습을 도시한 도면이고, 도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 대차의 측면 모습을 도시한 도면이다.

도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 측지측량장치는, 이동 가능한 대차(100), 대차(100)의 상부에 결합되는 착지봉(600), 착지봉(600)의 상단에 결합되는 기초대(500), 기초대(500)의 상부에 상하로 신축 가능하도록 결합되는 표척(400), 표척(400)의 상단에 형성된 제1커넥터(410)에 탈착 가능하도록 결합되는 모듈연결부(200), 모듈연결부(200)에 탈착 가능하도록 결합되는 태양광모듈(300) 및 기초대(500)의 측부에 결합되어 기초대(500)를 지지하는 다수의 측면지지수단(700)을 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기 표척(400)은 상하로 길게 형성되어 지면에 대해 연직 방향으로 설치되고, 표척(400)의 외측면에는 기계수가 레벨기로 읽을 수 있도록 눈금이 새겨져 있다.

표척수는 대차(100)의 중심을 지상기준점(a0), 제1지점(a1), 제2지점(a2), 제3지점(a3) 등의 지면에 착지시키고, 승강부(600)의 상부에 표척(400)을 결합하여 설치한 상태에서 기계수가 레벨기 등의 측량기기를 이용하여 표척(400)의 눈금을 읽어 측지측량하는 데에 사용하게 된다.

상기 대차(100)는 표척(400) 및 기타 다른 부품들을 이동시켜 보관하는 구성으로서, 이동판(110), 승강브라켓(120) 및 바퀴(130)로 이루어진다.

상기 이동판(110)의 일측에는 운반손잡이(111)가 결합되고, 상부면에는 수평조절부(200)가 결합된다. 상기 이동판(110)의 하부에 결합된 승강브라켓(120)에는 바퀴(130)가 수납 또는 전개될 수 있도록 승강홈(121)이 형성된다.

상기 승강브라켓(120)은 바퀴(130)의 외부를 보호할 수 있도록 전체적으로 'ㄷ'자 단면을 가지는 형태로 형성되며, 하단부는 지면에 안정적으로 접지될 수 있도록 평평하게 형성된다.

상기 바퀴(130)는 승강실린더(122)를 매개로 승강브라켓(120)에 결합되어 상하로 승강될 수 있다. 상기 승강실린더(122)는 제어유닛 등과 전기적으로 연결되어 구동되거나 대차에서 자체적으로 작동될 수 있다.

사용자는 대차(100)를 이동시킬 때에는 바퀴(130)가 승강브라켓(120) 외부로 노출되도록 하여 대차(100)가 용이하게 이동될 수 있도록 하고, 표척(400) 등을 이용하여 측지측량 작업을 수행할 때에는 바퀴(130)가 승강브라켓(120) 내부로 인입되어 대차(100)가 지면 위에 고정되도록 할 수 있다.

상기 승강실린더(122)가 최대로 전개되었을 때 바퀴(130)의 최하단은 승강브라켓(120)의 최하단보다 상대적으로 더 아래에 위치하고, 승강실린더(122)가 최대로 축소되었을 때 바퀴(130)의 최하단은 승강브라켓(120)의 최하단보다 상대적으로 더 위에 위치한다.

상기 승강브라켓(120)의 하면에는 마찰부(140)가 결합된다. 상기 마찰부(140)는 바퀴(130)가 승강브라켓(120) 내부에 수납되었을 때, 지면과의 마찰력을 높여 승강브라켓(120)이 안정적으로 지지될 수 있도록 한다.

또한, 상기 승강브라켓(120)에는 하나 이상의 고정쇠(150)가 추가로 더 설치될 수 있다. 상기 고정쇠(150)는 승강브라켓(120)의 측부에 장착된 고정브라켓(151)에 줄을 매개로 연결되어 감기거나 풀릴 수 있다.

사용자는 평상시 고정쇠(150)를 고정브라켓(151)에 감아놓은 상태로 보관하다가, 측지측량 작업을 수행할 때 고정쇠(150)를 뽑아내어 지면에 추가 고정시킬 수 있다. 고정쇠(150)가 지면에 추가로 고정됨에 따라 승강브라켓(120)의 고정력이 더욱 높아서 표척(400)의 미세한 이동이나 자세 변형이 더욱 방지될 수 있다.

상기 고정쇠(150)는 금속재 등으로 형성될 수 있다. 도시된 실시예에서 상기 고정쇠(150)는 한 쌍으로 장착되어 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며, 상황에 따라 3개 이상으로 장착될 수도 있다.

도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 태양광모듈의 개략적인 접힘 작동도이고, 도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 모듈연결부의 모습을 도시한 사시도이며, 도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 모듈연결부의 각 부품이 분해된 모습을 도시한 도면이고, 도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 모듈연결부의 작동도이다.

도시된 바와 같이, 표척(400)의 상부에는 제1커넥터(410)가 마련되고, 제1커넥터(410)는 모듈연결부(200)에 탈착 결합될 수 있다. 제1커넥터(410)의 외벽에는 복수의 제1돌기(411)가 마련되어 모듈연결부(200)에 미끄러짐없이 더 견고하게 결합될 수 있다.

상기 모듈연결부(200)는 표척(400)과 태양광모듈(300)을 편리하고 안정적으로 탈착 결합시키는 것으로, 일측부에 제1커넥터(410)가 삽입되고 타측부에 제2커넥터(350)가 삽입되는 커플러바디(210)와, 커플러바디(210)의 내부에 마련되며 커플러바디(210)의 회전에 의해 제1커넥터(410)와 제2커넥터(350)를 잠그거나 그 잠금을 해제하는 록킹부(220)와, 커플러바디(210)의 일측부에 탈착 결합되는 제1커버(230)와, 커플러바디(210)의 타측부에 탈착 결합되는 제2커버(240)를 구비한다.

상기 커플러바디(210)는 내부가 비어 있는 원통형 형상을 가질 수 있고, 커플러바디(210)의 일측부에는 제1커넥터(410)가 삽입되고 타측부에는 제2커넥터(350)가 삽입될 수 있다.

본 실시 예에서 상기 커플러바디(210)의 내벽에는 록킹홈(211)이 마련될 수 있다. 본 실시 예에서 록킹홈(211)은 3개가 마련될 수 있다. 본 실시 예에서 록킹홈(211)은 복수의 단턱부(212)의 사이에 마련되며 시계 방향을 기준으로 복수의 단턱부(212) 중 어느 하나의 단턱부(212)에서 다른 하나의 단턱부(212)까지 두께가 얇아지도록 마련될 수 있다.

본 실시 예는 상기 록킹부(220)의 제1두께부(221b)에 대응되는 영역의 록킹홈(211)은 두께가 얇게 마련되고, 록킹부(220)의 제2두께부(221c)에 대응되는 영역의 록킹홈(211)은 두께가 더 두껍게 마련될 수 있다.

또한, 본 실시 예에서 상기 커플러바디(210)의 내벽에는 단턱부(212)가 마련될 수 있다. 본 실시 예에서 단턱부(212)는 3개가 이격 마련될 수 있다.

나아가, 본 실시 예에서 상기 커플러바디(210)에는 복수의 바디홀(213)이 마련된다. 본 실시 예는 복수의 바디홀(213)에 잠금 부재를 삽입시켜 록킹부(220)의 록킹바디(221)를 가압함으로써 복수의 록킹바디(221)를 위치 고정시킬 수 있다. 본 실시 예에서 잠금 부재는 바디홀(213)의 내벽에 마련된 나사산에 탈착 가능하게 나사 결합될 수 있다.

그리고 본 실시 예에서 상기 커플러바디(210)의 전방 외벽과 후방 외벽에는 바디 나사산이 마련되어 제1커버(230)와 제2커버(240)가 탈착 가능하게 나사 결합될 수 있다.

상기 록킹부(220)는, 커버 바디의 일정 각도 예를 들어 120도 회전에 의해 제1커넥터(410)와 제2커넥터(350)를 잠그거나 그 잠금을 해제할 수 있다.

본 실시 예에서 상기 록킹부(220)는 커플러바디(210)의 내부에 회전 가능하게 배치되는 복수의 록킹바디(221)와, 복수의 록킹바디(221)의 내부에 마련되어 제1커넥터(410)와 제2커넥터(350)를 이격시키는 스토퍼플랜지(222)와, 복수의 록킹바디(221)를 연결시켜 복수의 록킹바디(221)의 이격 간극을 유지시키는 연결부재(223)를 포함한다.

상기 록킹부(220)의 록킹바디(221)는 3개가 일정 간격으로 이격 마련될 수 있다. 본 실시 예에서 록킹바디(221)의 내부에는 복수의 스토퍼 돌기(221a)가 이격 마련될 수 있다. 또한, 본 실시 예에서 록킹바디(221)는 제1두께부(221b)와, 제1두께부(221b)보다 더 두껍게 마련되는 제2두께부(221c)를 포함한다. 본 실시 예에서 제1두께부(221b)에서 제2두께부(221c)로 갈수록 록킹바디(221)의 두께는 점차적으로 두껍게 마련될 수 있다.

상기 록킹부(220)의 스토퍼플랜지(222)는 록킹바디(221)의 내벽에 마련되어 제1커넥터(410)와 제2커넥터(350)가 서로 맞닿는 것을 방지할 수 있다. 본 실시 예에서 스토퍼플랜지(222)는 부채꼴 형상을 갖도록 마련될 수 있고, 록킹바디(221)에 접하는 영역이 길게 마련되고, 록킹바디(221)의 내벽에서 멀어지는 영역이 짧게 마련될 수 있다. 본 실시 예에서 스토퍼플랜지(222)는 각각의 록킹바디(221)에 마련되고 각각의 록킹바디(221)의 내벽에서 멀어지는 영역은 원형 형상을 가질 수 있다.

상기 록킹부(220)의 연결부재(223)는 각각의 록킹바디(221)를 연결시켜 각각의 록킹바디(221)의 이격 위치를 유지함과 아울러 각각의 록킹바디(221)가 같이 회전되도록 가이드할 수 있다. 즉 본 실시 예에서 연결부재(223)는 스프링을 포함하고 각각의 록킹바디(221)에 마련된 바디홈에 결합되어 본 실시 예를 제1커넥터(410)와 제2커넥터(350)에 탈착 시 스프링의 힘으로 복수의 록킹바디(221)를 커플러바디(210)의 방향으로 밀어줄 수 있다.

본 실시 예에서 상기 연결부재(223)는 원형 형상으로 복수의 록킹바디(221)를 연결할 수 있다. 또한, 본 실시 예에서 복수의 연결부재(223)는 록킹부(220)가 제1커넥터(410)와 제2커넥터(350)를 잠글 시, 잠그기 전보다 더 노출되어 록킹바디(221)의 잠금 동작이 원활히 이루어지도록 록킹바디(221)의 이동을 가이드할 수 있다.

나아가, 본 실시 예에서 복수의 연결부재(223)는 스프링을 포함하고, 하나의 구성으로 마련될 수 있다.

이하에서 록킹부(220)의 작동을 설명한다.

상기 록킹부(220)가 커넥터를 잠그기 전에 제2두께부(221c)는 단턱부(212)와 근접되게 배치되어 있다. 이 상태에서 커플러바디(210)를 일정 각도 예를 들어 120도 회전시키면, 두꺼운 영역의 록킹홈(211)이 제2두께부(221c)를 가압하여 제1커넥터(410)를 잠금시킬 수 있다. 이 잠금의 회전은 커플러바디(210)의 역방향 회전에 의해 이루어질 수 있다.

상기 제1커버(230)는 커플러바디(210)의 전방에 탈착 가능하게 나사 결합되어 록킹바디(221)의 이탈을 방지할 수 있다. 제2커버(240)는 커플러바디(210)의 후방에 탈착 가능하게 나사 결합되어 록킹바디(221)의 이탈을 방지할 수 있다.

상기 태양광모듈(300)은 모듈연결부(200)를 통해 표척(400)에 탈착 결합되어 비나 폭우가 내릴 시 표척(400)을 비나 폭우로부터 보호할 수 있다. 또한, 태양광모듈(300)에서 생성되는 전기 에너지는 측지측량장치로 공급될 수 있다.

본 실시 예에서 상기 태양광모듈(300)은 표척(400)의 상부에 배치되는 제1프레임(310)과, 표척(400)의 상부에 배치되며 제1프레임(310)에 접어지거나 펼쳐지게 결합되는 제2프레임(320)과, 제1프레임(310)과 제2프레임(320)을 접어지거나 펼쳐지게 결합시키는 프레임연결부(330)와, 제1프레임(310)과 제2프레임(320)의 상부에 각각 마련되는 태양광패널(340)과, 제1프레임(310) 및 제2프레임(320) 중 하나에 마련되어 모듈연결부(200)에 탈착 결합되는 제2커넥터(350)를 포함한다.

본 실시 예에서 상기 제1프레임(310)과 제2프레임(320)은 무게를 고려하여 얇은 판 형상으로 마련될 수 있다.

본 실시 예에서 상기 프레임연결부(330)는 경첩을 포함하는 연결 수단으로 마련되어 제1프레임(310)과 제2프레임(320)을 일측 방향으로만 접어지거나 펼쳐지게 할 수 있다.

본 실시 예에서 상기 제2커넥터(350)의 외벽에는 복수의 제2돌기(351)가 이격 마련되어 모듈연결부(200)에 미끄러짐없이 더 견고하게 결합될 수 있다.

도 9는 본 발명의 일실시예에 따른 측면지지수단의 전체적인 모습을 도시한 도면이고, 도 10은 본 발명의 일실시예에 따른 측면지지수단이 기초대의 측부에 다수 결합된 모습을 도시한 평면도이다.

상기 측면지지수단(700)은 기초대(500)에 탈착 결합되어 태양전지모듈(770)의 설치 장소로 제공됨과 아울러 기초대(500)의 측면을 지지하여 기초대(500)의 넘어짐을 방지할 수 있다. 측면지지수단(700)은 기초대(500)에 결합되어 기초대(500)와 같이 이동될 수도 있고, 기초대(500)로부터 분리되어 별도로 이동될 수도 있다.

상기 측면지지수단(700)은, 기초대(500)에 결합되는 결합프레임(710), 결합프레임(710)에 마련되며 상부에 태양전지모듈(770)이 마련되는 모듈프레임(720), 모듈프레임(720)의 저면부에 회동 결합되는 연결대(725), 연결대(725)가 신축되도록 연결대(725)에 연결되는 포스트(730), 포스트(730)에 승강되게 연결되며 하단부가 이동판(110)에 접촉되는 가이드착지봉(740), 포스트(730)의 내부에 마련되어 가이드착지봉(740)을 탄성 지지하는 포스트스프링(750), 포스트(730)에 길이 조절되게 마련되며 착지봉(600)의 측부를 홀딩하여 포스트(730)를 지지하는 가변홀딩부(760)를 포함한다.

상기 결합프레임(710)은 복수의 결합부재(711)를 이용하여 기초대(500)의 가장자리에 탈착 결합될 수 있다. 상기 기초대(500)의 가장자리에는 결합프레임(710)의 형상에 대응하여 기초돌출부(510)가 형성되고, 결합프레임에(710)는 기초돌출부(510)가 삽입되는 홈이 마련된다.

복수의 결합부재(711)는 결합프레임(710)에 체결되어 결합프레임(711)의 내부로 삽입된 기초돌출부(510)의 영역의 상면부와 하면부를 가압하는 방식으로 기초대(500)를 결합프레임(710)에 결합시킬 수 있다. 복수의 결합부재(711)는 결합프레임(710)에 볼트 결합 또는 끼워 맞춤 방식으로 결합될 수 있다.

상기 모듈프레임(720)은 결합프레임(710)과 일체로 마련될 수 있고, 모듈프레임(720)의 상면부에는 태양전지모듈(770)이 마련될 수 있다. 상기 모듈프레임(720)은 평면상 팔각형 형상을 가져 모듈프레임(720)을 기초대(500)의 사면 가장자리에 결합 시 서로 근접되게 배치되는 한 쌍의 상기 모듈프레임(720) 중 하나의 모듈프레임(720)의 측벽은 나머지 하나의 모듈프레임(720)의 측벽에 지지되어 지지력을 높일 수 있다.

상기 태양전지모듈(770)은 모듈프레임(710)의 상면부에 마련되며, 복수로 마련되는 각각의 모듈프레임(710)에 태양전지모듈(770)이 마련되므로 태양광을 이용한 발전량을 높일 수 있는 이점이 있다.

상기 태양전지모듈(770)은 집광판과, 집광판의 하층을 이루는 도광판 및 최하층을 이루는 반사판으로 마련될 수 있다. 태양전지모듈(770)은 기초대(500)의 4면 방향 모두에 마련되므로 태양의 위치에 관계없이 안정적으로 태양광을 받을 수 있다.

상기 모듈프레임(720)의 저면부에는 프레임연결축(721)이 하부 방향으로 돌출되게 마련된다. 프레임연결축(721)의 하부에는 프레임기어이(722)가 마련되고, 프레임기어이(722)는 연결대(725)에 마련된 포스트기어이(725b)와 서로 기어 맞물려서 연결대(725)가 일시적으로 회전된 상태를 유지하도록 지지할 수 있다.

상기 프레임연결축(721)의 상부에는 프레임홀(723)이 마련되고, 프레임연결축(721)이 연결대(725)에 마련된 절개홈(725a)에 삽입 결합 시 프레임홀(723)은 연결대(725)에 마련된 포스트홀(725c)과 같은 위치에 마련되어 체결부(725d)의 체결 장소로 제공될 수 있다.

상기 연결대(725)는 프레임연결축(721)에 포스트(730)와 가이드착지봉(740)의 무게에 의해 회전되게 결합되며 경사면에 상관없이 연직선과 평행하게 배치되어 모듈프레임(720)을 안정적으로 지지할 수 있다.

상기 연결대(725)의 상단부에는 절개홈(725a)이 마련되고, 절개홈(725a)에는 프레임연결축(721)이 대부분 삽입 결합될 수 있다. 상기 절개홈(725a)의 바닥부에는 포스트기어이(725b)가 마련되고 포스트기어이(725b)는 프레임기어이(722)와 기어 맞물림되어 연결대(725)의 회전된 위치를 일시적으로 유지할 수 있다.

상기 절개홈(725a)이 마련된 영역의 연결대(725)에는 전술한 포스트홀(725c)이 마련되고, 포스트홀(725c)은 프레임홀(723)과 같이 체결부(725d)의 체결 장소로 제공될 수 있다. 상기 체결부(725d)는 볼트와 너트를 포함할 수 있고, 연결대(725)가 자유롭게 회전되도록 연결대(725)와 프레임연결축(721)을 연결할 수 있다. 상기 연결대(725)의 하단부는 가이드착지봉(740)과 포스트(730)의 연결 구조가 그대로 적용되어 연결대(725)는 길이가 가변될 수 있다.

상기 포스트(730)는 연결대(725)와 같이 회전될 수 있고, 포스트(730)의 하단부에는 포스트홈(731)이 마련되고, 포스트홈(731)은 가이드착지봉(740)의 착지봉돌기(741)가 승강(상승 또는 하강)될 수 있는 공간을 제공함과 아울러 착지봉돌기(741)를 잡아줌으로써 가이드착지봉(740)의 이탈을 방지할 수 있다.

상기 가이드착지봉(740)은 포스트(730)에 승강되며 마련되며 포스트(730)와 같이 일정 방향으로 회전될 수 있다. 상기 가이드착지봉(740)은 경사가 낮은 곳에서는 가이드착지봉(740)의 자체 하중에 의해 이동판(110) 방향으로 하강되고, 경사가 높은 곳에서는 가이드착지봉(740)의 상단부를 지지하는 포스트스프링(750)에 의해 이동판(110) 방향과 반대 방향으로 상승될 수 있으며, 이러한 승강 높이는 포스트(730)에 마련된 포스트홈의 길이에 의해 제한될 수 있다.

상기 포스트스프링(750)은 하단부는 가이드착지봉(740)의 상단부에 지지되고 상단부는 포스트(730)에 마련된 홈에 지지되어 가이드착지봉(740)을 탄성지지할 수 있다. 상기 포스트스프링(750)은 이동판(110)로부터 포스트(730)와 모듈프레임(720)으로 전달되는 충격을 상쇄하여 결론적으로 태양전지모듈(770)에 가해지는 충격을 줄일 수 있다. 상기 포스트스프링(750)은 연결대(725)와 포스트(730)를 연결하는 구조에도 적용될 수 있다.

상기 가변홀딩부(760)는 일측부는 포스트(730)에 마련되고 타측부는 착지봉(600)에 결합되어 포스트(730)를 안정적으로 홀딩할 수 있으며 경사도에 따라 길이가 가변될 수 있다.

상기 가변홀딩부(760)는 포스트(730)에 수직되게 마련되는 홀딩포스트(761), 일측부는 홀딩포스트(761)에 길이 조절되게 마련되고 타측부는 착지봉(600)에 탈착 결합되는 홀딩클램프(762), 홀딩포스트(761)의 내부에 마련되어 홀딩클램프(762)를 탄성 지지하는 홀딩스프링(763)을 포함한다.

상기 홀딩포스트(761)의 내벽에는 홀딩홈(761a)이 마련되고, 홀딩클램프(762)에는 홀딩홈(761a)에 걸림 지지되는 홀딩돌기(762a)가 마련된다. 상기 홀딩클램프(762)는 경사가 낮은 곳에서는 인출되어 길이가 늘어날 수 있으며, 경사가 높은 곳에서는 수축되어 경사가 낮은 곳에 비해 길이가 짧아질 수 있다.

본 실시 예는 상기 홀딩홈(761a)의 크기를 홀딩돌기(762a)보다 크게 마련하여 홀딩클램프(762)가 홀딩포스트(761)에 경사지게 연결되게 할 수 있고, 이러한 구조는 이동판(110)의 경사도가 높은 곳에서 더 유용할 수 있다.

즉, 홀딩홈(761a)의 직경이 홀딩돌기(762a)의 크기보다 상대적으로 크므로 홀딩클램프(762)는 홀딩포스트(761) 내에서 어느 정도 여유 공간을 가질 수 있으며, 이에 따라 홀딩클램프(762)가 홀딩포스트(761)에 대해 상대적으로 회전하여 경사지게 연결될 수 있다.

상기 홀딩포스트(761)의 내부에는 홀딩스프링(763)이 마련되고, 홀딩스프링(763)의 일측부는 홀딩클램프(762)의 일단부를 지지할 수 있고 타측부는 홀딩포스트(761)의 내벽에 지지될 수 있다.

상기 표척(400)이 설치된 대차(100)의 이동에 따라 주변 경사가 높아지거나 낮아지는 등 변화가 발생할 수 있다. 예를 들어, 착지봉(600)을 기준으로 우측은 상대적으로 경사가 낮아져 기초대(500)의 높이가 낮아지고, 착지봉(600)을 기준으로 좌측은 상대적으로 경사가 높아져 기초대(500)의 높이가 높아질 수 있다. 이때, 측면지지수단(700)은 기초대(500)의 측면을 안정적으로 지지하여 일시적으로 기초대(500)가 넘어지는 것을 방지할 수 있다.

구체적으로 우측에 배치되는 측면지지수단(700)의 가이드착지봉(740)은 포스트(730)로부터 인출되어 하단부가 이동판(110)에 지지되고, 홀딩클램프(762)는 홀딩포스트(761)로 인출되어 길이가 늘어난다. 이때 연결대(725)는 포스트(730)의 내부로 하강되어 길이가 줄어든다.

좌측에 배치되는 측면지지수단(700)의 가이드착지봉(740)은 경사에 의해 포스트(730)로 삽입되어 하단부가 이동판(110)에 지지되고, 홀딩클램프(762)는 홀딩포스트(761)로 인출되어 길이가 늘어나지만 우측에 배치되는 홀딩포스트(761)에 비해 인출된 길이는 짧다. 이때 연결대(725)는 포스트(730)로부터 상승되어 길이가 늘어난다.

이상에서 설명한 본 발명은 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경할 수 있다는 것이 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어 명백할 것이다.

100 : 대차 110 : 이동판 111 : 운반손잡이
120 : 승강브라켓 121 : 승강홈 122 : 승강실린더
130 : 바퀴 140 : 마찰부 150 : 고정쇠
151 : 고정브라켓 200 : 모듈연결부 210 : 커플러바디
211 : 록킹홈 212 : 단턱부 213 : 바디홀
220 : 록킹부 221 : 록킹바디 221a : 스토퍼 돌기
221b : 제1두께부 221c : 제2두께부 222 : 스토퍼플랜지
223 : 연결부재 230 : 제1커버 240 : 제2커버
300 : 태양광모듈 310 : 제1프레임 320 : 제2프레임
330 : 프레임연결부 340 : 태양광패널 350 : 제2커넥터
351 : 제2돌기 400 : 표척 410 : 제1커넥터
411 : 제1돌기 500 : 기초대 510 : 기초돌출부
600 : 착지봉 700 : 측면지지수단 710 : 결합프레임
711 : 결합부재 720 : 모듈프레임 721 : 프레임연결축
722 : 프레임기어이 723 : 프레임홀 725 : 연결대
725a : 절개홈 725b : 포스트기어이 725c : 포스트홀
725d : 체결부 730 : 포스트 731 : 포스트홈
740 : 가이드착지봉 741 : 착지봉돌기 750 : 포스트스프링
760 : 가변홀딩부 761 : 홀딩포스트 761a : 홀딩홈
762 : 홀딩클램프 762a : 홀딩돌기 763 : 홀딩스프링
770 : 태양전지모듈

Claims (1)

1. 이동 가능한 대차; 대차의 상부에 결합되는 착지봉; 착지봉의 상단에 결합되는 기초대; 기초대의 상부에 상하로 신축 가능하도록 결합되는 표척; 표척의 상단에 형성된 제1커넥터에 탈착 가능하도록 결합되는 모듈연결부; 모듈연결부에 탈착 가능하도록 결합되는 태양광모듈; 및 기초대의 측부에 결합되어 기초대를 지지하는 다수의 측면지지수단; 을 포함하되,
   상기 대차는,
   일측에 운반손잡이가 결합된 이동판; 이동판의 하부에 결합되며 승강홈이 형성된 승강브라켓; 승강브라켓에 내장된 승강실린더를 매개로 승강브라켓에 결합되어 상하로 승강될 수 있는 바퀴; 승강브라켓의 하면에 결합되는 마찰부; 및 승강브라켓의 측부에 결합되며 줄을 매개로 연결되어 감기거나 풀릴 수 있는 하나 이상의 고정쇠; 를 포함하고,
   상기 승강실린더가 최대로 전개되었을 때 바퀴의 최하단은 승강브라켓의 하부면보다 상대적으로 더 아래에 위치하고, 승강실린더가 최대로 축소되었을 때 바퀴의 최하단은 승강브라켓의 하부면보다 상대적으로 더 위에 위치하여 승강홈 내부에 완전히 수용되며,
   상기 태양광모듈은,
   표척의 상부에 배치되는 제1프레임; 표척의 상부에 배치되며 제1프레임에 접어지거나 펼쳐지게 결합되는 제2프레임; 제1프레임과 제2프레임을 접어지거나 펼쳐지게 결합시키는 프레임연결부; 제1프레임과 제2프레임의 상부에 각각 마련되는 태양광패널; 및 제1프레임 및 제2프레임 중 하나에 마련되어 모듈연결부에 탈착 결합되는 제2커넥터; 를 포함하고,
   상기 모듈연결부는,
   일측부에 제1커넥터가 삽입되고 타측부에 제2커넥터가 삽입되는 커플러바디; 및 커플러바디의 내부에 마련되며 커플러바디의 회전에 의해 제1커넥터와 제2커넥터를 잠그거나 그 잠금을 해제하는 록킹부; 를 포함하며,
   상기 록킹부는,
   커플러바디의 내부에 회전 가능하게 배치되는 복수의 록킹바디; 및 복수의 록킹바디의 내부에 마련되어 제1커넥터와 제2커넥터를 이격시키는 스토퍼플랜지; 를 포함하고,
   상기 커플러바디의 내부에는 복수의 단턱부가 마련되며, 복수의 록킹바디는 제1두께부 및 제1두께부보다 두껍게 마련되는 제2두께부를 포함하고, 커플러바디의 회전 시 복수의 단턱부가 제2두께부를 회전시켜 제1커넥터와 제2커넥터를 록킹시키며, 커플러바디의 반대 방향 회전 시 록킹을 해제시키고, 제1커넥터에는 복수의 제1돌기가 이격 마련되고, 제2커넥터에는 복수의 제2돌기가 이격 마련되며,
   상기 측면지지수단은,
   기초대에 결합되는 결합프레임; 결합프레임에 마련되며 상부에 태양전지모듈이 마련되는 모듈프레임; 모듈프레임의 저면부에 회동 결합되는 연결대; 연결대가 신축되도록 연결대에 연결되는 포스트; 포스트에 승강되게 연결되며 하단부가 이동판에 접촉되는 가이드착지봉; 포스트의 내부에 마련되어 가이드착지봉을 탄성 지지하는 포스트스프링; 및 포스트에 길이 조절되게 마련되며 착지봉의 측부를 홀딩하여 포스트를 지지하는 가변홀딩부; 를 포함하고,
   상기 모듈프레임은,
   모듈프레임의 저면부에 마련되어 연결대의 상단부에 삽입되는 프레임연결축; 프레임연결축의 하단부에 마련되는 프레임기어이; 및 프레임연결축의 상부에 마련되는 프레임홀; 을 포함하며,
   상기 연결대는,
   연결대의 상단부를 절개하여 마련되며 프레임연결축이 삽입되는 절개홈; 절개홈의 바닥부에 마련되어 프레임기어이와 기어 맞물림되는 포스트기어이; 절개홈이 마련된 영역의 포스트에 마련되며 프레임홀과 대응되는 위치에 마련되는 포스트홀; 및 포스트홀과 프레임홀을 통해 프레임연결축을 절개홈이 마련된 영역의 연결대에 회전 가능하게 체결시키는 체결부; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 지면에 측지측량용 표척을 쉽게 고정시킬 수 있는 측지측량장치.

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