KR102486189B1 - 터치센서 감지장비 - Google Patents

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KR102486189B1
KR102486189B1 KR1020220113267A KR20220113267A KR102486189B1 KR 102486189 B1 KR102486189 B1 KR 102486189B1 KR 1020220113267 A KR1020220113267 A KR 1020220113267A KR 20220113267 A KR20220113267 A KR 20220113267A KR 102486189 B1 KR102486189 B1 KR 102486189B1
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김순철
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Abstract

터치센서 감지장비가 제공된다. 본 발명의 일 실시예에 따른 터치센서 감지장비는, 터치센서 모듈의 정상 작동여부를 검사하기 위한 터치센서 감지장비로서, 상기 터치센서 모듈이 안착되는 판 형상의 하부 프레임; 상기 하부 프레임의 가장자리에서 상기 하부 프레임과 수직한 방향으로 연장 형성되는 복수 개의 가이드 봉; 상기 가이드 봉의 상부 끝단에서 상기 하부 프레임과 평행하게 설치되며, 공압 실린더가 상기 하부 프레임 측을 향하도록 설치되는 판 형상의 상부 프레임; 상기 하부 프레임과 상부 프레임의 사이에 배치되어 상기 공압 실린더의 상승 및 하강 동작에 의해 상기 가이드 봉을 따라 상하로 이동하는 판 형상의 이동 프레임; 및 상기 이동 프레임의 하면에 배치되며, 상기 터치센서 모듈을 향해 하나 이상의 터치 도전봉 및 터치 감지부가 장착되는 테스터 지그를 포함한다.

Description

터치센서 감지장비{EQUIPMENT FOR DETECTING TOUCH SENSOR}
본 발명은 터치센서 모듈의 정상 작동여부를 검사하기 위한 터치센서 감지장비에 관한 것이다.
최근, 터치 인터페이스가 제공되는 액정표시장치(Liquid Crystal Display, LCD), 플라즈마표시장치(Plasma Display Panel, PDP), 유기발광다이오드 표시장치(Organic Light Emitting Diode display, OLED), 전계방출표시장치(Field Emission Display, FED) 등과 같은 평판표시장치의 개발 및 보급이 가속화됨에 따라 다양한 기기에서 터치센서 모듈이 적용되고 있다. 구체적으로, 세탁기, 전기스토브, 정수기 등의 가전제품, 자동차 내/외장의 전자장치, 장난감 등과 같이 각종 전자제품의 버튼을 사람의 손으로 터치하여 작동시키는 과정에서 다양한 형태의 터치센서 모듈이 적용되고 있다.
한국등록특허공보 제10-2132224호(2020.07.03)
본 발명은 보다 간단한 구조로 터치센서 모듈의 다양한 위치에서의 정상 작동여부를 검사할 수 있는 터치센서 감지장비를 제공하기 위한 것이다.
예시적인 실시예에 따르면, 터치센서 모듈의 정상 작동여부를 검사하기 위한 터치센서 감지장비로서, 상기 터치센서 모듈이 안착되는 판 형상의 하부 프레임; 상기 하부 프레임의 가장자리에서 상기 하부 프레임과 수직한 방향으로 연장 형성되는 복수 개의 가이드 봉; 상기 가이드 봉의 상부 끝단에서 상기 하부 프레임과 평행하게 설치되며, 공압 실린더가 상기 하부 프레임 측을 향하도록 설치되는 판 형상의 상부 프레임; 상기 하부 프레임과 상부 프레임의 사이에 배치되어 상기 공압 실린더의 상승 및 하강 동작에 의해 상기 가이드 봉을 따라 상하로 이동하는 판 형상의 이동 프레임; 및 상기 이동 프레임의 하면에 배치되며, 상기 터치센서 모듈을 향해 하나 이상의 터치 도전봉 및 터치 감지부가 장착되는 테스터 지그를 포함하며, 상기 공압 실린더가 실린더 컨트롤러의 제어에 따라 하강 동작함에 따라 상기 이동 프레임이 상기 가이드 봉을 따라 하강하고, 상기 이동 프레임이 하강함에 따라 상기 터치 도전봉이 상기 터치센서 모듈의 터치센서 필름에 접촉하여 전기신호를 출력하며, 상기 터치 감지부가 상기 터치센서 모듈로부터 상기 전기신호에 따른 상기 터치 도전봉의 접촉위치에 대한 정보를 수신하여 메인 컨트롤러로 전달하는, 터치센서 감지장비가 제공된다.
상기 테스터 지그에는, 상기 터치 감지부의 X축 방향으로의 위치 조정을 위한 제1 이동 레일 및 상기 터치 도전봉의 Y축 방향으로의 위치 조정을 위한 복수 개의 제2 이동 레일이 형성되고, X축 방향으로 연장되어 상기 터치 도전봉의 X축 방향으로의 위치 조정을 위한 제3 이동 레일이 상기 복수 개의 제2 이동 레일에 안착되며, 상기 터치 도전봉은, 상기 제3 이동 레일에 안착되고, 상기 제3 이동 레일은, 상기 제2 이동 레일을 따라 Y축 방향으로 이동할 수 있다.
상기 테스트 지그에는, 동일한 다수 개의 상기 터치센서 모듈에 대한 품질을 동시에 검사하기 위해 하나 이상의 상기 터치 감지부 및 상기 터치 도전봉의 조합이 하나의 상기 테스트 지그 상에서 소정 간격 이격되어 설정된 위치에 고정 배치될 수 있다.
상기 이동 프레임의 하면에는, 홈부가 형성되는 복수 개의 지그 고정레일이 부착되며, 상기 테스터 지그는, 상기 지그 고정레일의 홈부에 안착되어 고정될 수 있다.
상기 메인 컨트롤러에서의 상기 터치센서 모듈의 정상 작동여부에 대한 검사가 완료되는 경우 상기 공압 실린더가 상기 실린더 컨트롤러의 제어에 따라 상승할 수 있다.
본 발명의 실시예들에 따르면, 테스터 지그와 공압 실린더와의 연동 동작을 통한 상하 이동을 통해 터치센서 모듈의 정상 작동여부를 보다 손쉽고 간편하게 검사할 수 있으며, 특히 조립식 테스터 지그를 통해 다양한 크기 및 형태에 따른 터치센서 모듈에 적용 가능하다. 구체적으로, 테스터 지그에 탑재되는 제1 이동 레일, 제2 이동 레일 및 제3 이동 레일을 통해 터치 도전봉 및 터치 감지부의 위치를 자유롭게 조정할 수 있으며, 이에 따라 터치센서 모듈의 크기 및 형태에 따라 조립하여 재사용이 가능해진다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 터치센서 감지장비를 설명하기 위한 개략도
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 터치센서 감지장비의 세부 구성을 나타낸 도면
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 테스터 지그를 나타낸 도면
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 테스터 지그를 나타낸 도면
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 이동 프레임이 공압 실린더의 상승 및 하강 동작에 따라 상하 이동하는 과정을 나타낸 도면
도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 테스터 지그를 나타낸 도면
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 터치센서 감지장비에서의 감지 방법을 설명하기 위한 흐름도
이하, 도면을 참조하여 본 발명의 구체적인 실시형태를 설명하기로 한다. 이하의 상세한 설명은 본 명세서에서 기술된 방법, 장치 및/또는 시스템에 대한 포괄적인 이해를 돕기 위해 제공된다. 그러나 이는 예시에 불과하며 본 발명은 이에 제한되지 않는다.
본 발명의 실시예들을 설명함에 있어서, 본 발명과 관련된 공지기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략하기로 한다. 그리고, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다. 상세한 설명에서 사용되는 용어는 단지 본 발명의 실시예들을 기술하기 위한 것이며, 결코 제한적이어서는 안 된다. 명확하게 달리 사용되지 않는 한, 단수 형태의 표현은 복수 형태의 의미를 포함한다. 본 설명에서, "포함" 또는 "구비"와 같은 표현은 어떤 특성들, 숫자들, 단계들, 동작들, 요소들, 이들의 일부 또는 조합을 가리키기 위한 것이며, 기술된 것 이외에 하나 또는 그 이상의 다른 특성, 숫자, 단계, 동작, 요소, 이들의 일부 또는 조합의 존재 또는 가능성을 배제하도록 해석되어서는 안 된다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 터치센서 감지장비(100)를 설명하기 위한 개략도이며, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 터치센서 감지장비(100)의 세부 구성을 나타낸 도면이다. 본 발명의 일 실시예에 따른 터치센서 감지장비(100)는 터치센서 모듈(200)의 정상 작동여부를 검사하기 위한 장치이다. 본 실시예들에 있어서, 터치센서 모듈(200)은 터치 인터페이스의 신호를 전달하는 복수의 신호선으로 구성된 회로기판의 형태, 또는 상기 회로기판에 각종 부품들이 실장되어 있는 IC(Integrated Circuit) 모듈로서, 예를 들어 연성회로기판(FPCB, Flexible Printed Circuit Board), ITO(Indium Tin Oxide) 필름과 같은 터치센서 필름 등을 포함할 수 있다. 터치센서 모듈(200)은 정전용량 방식, 저항막 방식 등 다양한 터치 감지 방식으로 구현될 수 있으며, 터치센서 모듈(200)의 터치 감지 방식이 특별히 한정되는 것은 아니다.
도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 터치센서 감지장비(100)는 하부 프레임(110), 가이드 봉(120), 상부 프레임(130), 이동 프레임(140), 테스터 지그(150), 지그 고정레일(160), 터치 도전봉(170), 터치 감지부(180) 및 메인 컨트롤러(190)를 포함한다.
하부 프레임(110)은 터치센서 감지장비(100)의 바닥을 이루며, 터치센서 모듈(200)이 안착되는 부분이다. 하부 프레임(110)은 예를 들어, 사각의 판 형상으로 이루어질 수 있다. 터치센서 모듈(200)은 하부 프레임(110) 상에 안착되어 후술할 터치 도전봉(170) 및 터치 감지부(180)에 의해 정상동작 여부를 검사 받을 수 있다.
가이드 봉(120)은 후술할 이동 프레임(140)의 상하 이동을 가이드하기 위한 장치로서, 하부 프레임(110)의 가장자리에서 하부 프레임(110)과 수직한 방향으로 연장 형성된다. 가이드 봉(120)은 예를 들어, 하부 프레임(110)의 가장자리의 모서리 부분에 각각 형성될 수 있다. 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 가이드 봉(120)은 예를 들어, 하부 프레임(110)의 가장자리의 모서리 부분에 4개 형성될 수 있다.
또한, 가이드 봉(120)의 외면에는 제1 지지부(122) 및 제2 지지부(124)가 안착될 수 있다. 후술할 바와 같이, 제1 지지부(122)는 이동 프레임(140)의 상면에 위치하며, 제2 지지부(124)는 이동 프레임(140)의 하면에 위치할 수 있다. 제1 지지부(122) 및 제2 지지부(124)는 이동 프레임(140)의 상면 및 하면을 각각 지지하여 가이드 봉(120)을 따라 이동 프레임(140)과 함께 상하로 이동할 수 있다. 제1 지지부(122) 및 제2 지지부(124)는 가이드 봉(120)이 통과하기 위한 관통홀을 중앙에 구비할 수 있다.
상부 프레임(130)은 가이드 봉(120)의 상부 끝단에서 하부 프레임(110)과 평행하게 설치된다. 상부 프레임(130)은 예를 들어, 사각의 판 형상으로 이루어질 수 있다. 상부 프레임(130)에는 공압 실린더(132) 및 실린더 컨트롤러(134)가 설치될 수 있다.
공압 실린더(132)는 상부 프레임(130)의 상면 및 하면에 걸쳐 설치될 수 있다. 공압 실린더(132)는 하부 프레임(110) 측을 향하도록 돌출될 수 있으며, 실린더 컨트롤러(134)의 제어에 따라 상승 및 하강 동작할 수 있다. 예를 들어, 공압 실린더(132)는 실린더 컨트롤러(134)의 제어에 따라 내부 공압이 증가하는 경우 하강 동작하며, 실린더 컨트롤러(134)의 제어에 따라 내부 공압이 감소하는 경우 상승 동작할 수 있다.
실린더 컨트롤러(134)는 공압 실린더(132)의 상승 및 하강 동작을 제어한다. 실린더 컨트롤러(134)는 공압 실린더(132)의 내부 공압을 증가 또는 감소시켜 공압 실린더(132)의 상승 및 하강 동작을 제어할 수 있다. 실린더 컨트롤러(134)는 상부 프레임(130)의 상면에 안착되어 공압 실린더(132)와 연결될 수 있으나, 실린더 컨트롤러(134)의 설치 위치가 이에 한정되는 것은 아니다.
이동 프레임(140)은 하부 프레임(110)과 상부 프레임(130)의 사이에 배치되어 공압 실린더(132)의 상승 및 하강 동작에 의해 가이드 봉(120)을 따라 상하로 이동한다. 이동 프레임(140)은 예를 들어, 사각의 판 형상으로 이루어질 수 있다. 후술할 바와 같이, 이동 프레임(140)의 하면에는 테스터 지그(150)가 구비될 수 있다. 상기 테스터 지그(150)에는 터치센서 모듈(200)의 정상 작동여부를 검사하기 위한 터치 도전봉(170) 및 터치 감지부(180)가 장착될 수 있다. 이동 프레임(140)의 상면은 공압 실린더(132)에 의해 압력을 받을 수 있으며, 공압 실린더(132)의 상승 및 하강 동작과 연동하여 상하로 이동할 수 있다. 구체적으로, 공압 실린더(132)가 실린더 컨트롤러(134)의 제어에 따라 하강 동작함에 따라 이동 프레임(140)이 가이드 봉(120)을 따라 하강하고, 공압 실린더(132)가 실린더 컨트롤러(134)의 제어에 따라 상승 동작함에 따라 이동 프레임(140)이 가이드 봉(120)을 따라 상승할 수 있다.
또한, 이동 프레임(140)의 상면에는 메인 컨트롤러(190)가 안착될 수 있다. 메인 컨트롤러(190)는 실린더 컨트롤러(134)를 통해 공압 실린더(132)의 상하 운동을 제어한다. 또한, 메인 컨트롤러(190)는 터치 감지부(180)로부터 상기 전기신호에 따른 터치 도전봉(170)의 접촉위치에 대한 정보를 수신한 후 이를 이용하여 터치센서 모듈(200)의 정상 작동여부를 검사할 수 있다. 메인 컨트롤러(190)는 서버(300)와 네트워크를 통해 연결되며, 검사 결과를 서버(300)로 전달할 수 있다.
테스터 지그(150)는 터치센서 모듈(200)의 정상 작동여부를 검사하는 데 사용되는 지그로서, 이동 프레임(140)의 하면에 배치된다. 테스터 지그(150)에는 하나 이상의 터치 도전봉(170) 및 터치 감지부(180)가 장착될 수 있다. 상기 터치 도전봉(170) 및 터치 감지부(180)는 터치센서 모듈(200)을 향하도록 테스터 지그(150)에 장착될 수 있다. 테스터 지그(150)는 이동 프레임(140)의 하면에 배치되어 이동 프레임(140)의 상승 및 하강 동작과 연동하여 상하로 이동할 수 있다. 구체적으로, 테스터 지그(150)는 이동 프레임(140)이 하강함에 따라 이동 프레임(140)과 함께 하강하고, 이동 프레임(140)이 상승함에 따라 이동 프레임(140)과 함께 상승할 수 있다.
지그 고정레일(160)은 테스터 지그(150)를 고정시키기 위한 장비로서, 이동 프레임(140)의 하면에 부착된다. 지그 고정레일(160)은 테스터 지그(150)의 고정을 위해 이동 프레임(140)의 하면에서 설정된 간격을 두고 복수 개 설치될 수 있다. 또한, 지그 고정레일(160)의 측면에는 홈부가 형성될 수 있으며, 상기 홈부에 테스터 지그(150)가 안착되어 고정될 수 있다. 지그 고정레일(160)은 예를 들어, ㄷ자 형상으로 이루어질 수 있다.
터치 도전봉(170)은 터치센서 모듈(200)의 터치센서 필름에 접촉하여 전기신호를 출력한다. 상술한 바와 같이, 터치 도전봉(170)은 터치센서 모듈(200)을 향하도록 테스터 지그(150)에 장착될 수 있다. 터치 도전봉(170)은 테스터 지그(150)의 서로 다른 위치에서 복수 개 구비될 수 있으며, 각 터치 도전봉(170)에서 전기신호가 출력될 수 있다. 터치 도전봉(170)은 예를 들어, 알루미늄과 같은 금속 재질의 봉과 제품의 완충작용을 할 수 있는 전도성 고무 등으로 이루어질 수 있다.
터치 감지부(180)는 터치센서 모듈(200)로부터 상기 전기신호에 따른 터치 도전봉(170)의 접촉위치에 대한 정보를 수신한다. 터치 감지부(180)는 상기 정보의 수신을 위한 복수 개의 핀을 구비할 수 있다. 터치 도전봉(170)이 터치센서 모듈(200)의 터치센서 필름에 접촉하여 전기신호를 출력하는 경우, 터치 감지부(180)는 터치 도전봉(170)의 접촉위치, 즉 터치 도전봉(170)이 터치센서 모듈(200)에 접촉한 위치에 대한 정보(터치 도전봉(170)의 터치영역에 대한 정보)를 터치센서 모듈(200)로부터 수신할 수 있다. 터치 감지부(180)는 상기 터치 도전봉(170)의 접촉위치에 대한 정보를 메인 컨트롤러(190)로 전달할 수 있다. 메인 컨트롤러(190)는 상기 터치 도전봉(170)의 접촉위치에 대한 정보를 이용하여 터치센서 모듈(200)의 정상 작동여부를 검사 결과를 출력할 수 있다. 터치 도전봉(170) 및 터치 감지부(180)는 전선을 통해 메인 컨트롤러(190)와 연결될 수 있다.
메인 컨트롤러(190)는 터치센서 감지장비(100)의 각 부품들을 제어한다. 메인 컨트롤러(190)는 실린더 컨트롤러(134)를 통해 공압 실린더(132)의 상하 운동을 제어할 수 있다. 또한, 메인 컨트롤러(190)는 터치 감지부(180)로부터 상기 전기신호에 따른 터치 도전봉(170)의 접촉위치에 대한 정보를 수신한 후 이를 이용하여 터치센서 모듈(200)의 정상 작동여부를 검사할 수 있다. 메인 컨트롤러(190)는 서버(300)와 네트워크를 통해 연결되며, 검사 결과를 서버(300)로 전달할 수 있다. 서버(300)는 터치센서 감지장비(100)의 동작을 제어하도록 메인 컨트롤러(190)로 각종 명령어를 전달하며, 검사 결과를 디스플레이를 통해 출력한다.
도 3 및 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 테스터 지그(150)를 나타낸 도면이다. 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 테스터 지그(150)는 조립식 테스트 지그로서, X축 방향 및 Y축 방향으로 각각 연장되는 복수 개의 프레임들의 조합으로 이루어질 수 있다. 이때, 이들 프레임 중 적어도 일부에는 제1 이동 레일(152) 및 제2 이동 레일(154)이 형성될 수 있다.
제1 이동 레일(152)은 터치 감지부(180)의 X축 방향으로의 위치를 조정하기 위해 X축 방향으로 연장되는 레일이다. 제1 이동 레일(152)에는 터치 감지부(180)가 터치센서 모듈(200)을 향하도록 장착될 수 있으며, 터치 감지부(180)는 제1 이동 레일(152)을 따라 X축 방향으로 이동할 수 있다.
제2 이동 레일(154)은 터치 도전봉(170)의 Y축 방향으로의 위치를 조정하기 위해 Y축 방향으로 연장되는 레일이다. 후술할 바와 같이, 제2 이동 레일(154)에는 제3 이동 레일(156)이 터치센서 모듈(200)을 향하도록 장착될 수 있으며, 제3 이동 레일(156)은 제2 이동 레일(154)을 따라 Y축 방향으로 이동할 수 있다. 제1 이동 레일(152) 및 제2 이동 레일(154)은 서로 수직하게 형성될 수 있으며, 제2 이동 레일(154)은 제1 이동 레일(152)과 인접한 위치에서 소정 간격 이격되면서 서로 평행하게 복수 개 형성될 수 있다. 상기 복수 개의 제2 이동 레일(154) 상에는 제3 이동 레일(156)이 형성될 수 있다.
제3 이동 레일(156)은 터치 도전봉(170)의 X축 방향으로의 위치를 조정하기 위해 X축 방향으로 연장되는 레일이다. 상술한 바와 같이, 제3 이동 레일(156)은 복수 개의 제2 이동 레일(154) 상에 안착될 수 있다. 제3 이동 레일(156)에는 터치 도전봉(170)이 터치센서 모듈(200)을 향하도록 장착될 수 있으며, 터치 도전봉(170)은 제3 이동 레일(156)을 따라 X축 방향으로 이동할 수 있다. 이때, 제3 이동 레일(156) 상에는 복수 개의 터치 도전봉(170)이 장착될 수 있으며, 이 경우 복수 개의 터치 도전봉(170)을 통해 다수의 터치 영역을 동시에 측정할 수 있다.
이와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 조립식 테스터 지그(150)는 소량 다품종에 적용 가능하여 제품의 모양에 따라 조립하여 재사용이 가능하며, 터치센서 모듈(200)의 디자인에 따라 터치 도전봉(170) 및 터치 감지부(180)의 위치를 이동하여 조립이 가능한 장점이 있다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 이동 프레임(140)이 공압 실린더(132)의 상승 및 하강 동작에 따라 상하 이동하는 과정을 나타낸 도면이다.
도 5에 도시된 바와 같이, 이동 프레임(140)은 공압 실린더(132)가 하강 동작함에 따라 가이드 봉(120)을 따라 하강할 수 있다. 이때, 터치 도전봉(170)은 터치센서 모듈(200)의 터치센서 필름에 접촉하여 전기신호를 출력하며, 터치 감지부(180)는 터치센서 모듈(200)로부터 상기 전기신호에 따른 터치 도전봉(170)의 접촉위치에 대한 정보를 수신하여 메인 컨트롤러(190)로 전달할 수 있다. 메인 컨트롤러(190)는 상기 전기신호에 따른 터치 도전봉(170)의 접촉위치에 대한 정보로부터 터치센서 모듈(200)의 정상 작동여부를 검사할 수 있다.
메인 컨트롤러(190)에서의 검사가 완료되는 경우, 이동 프레임(140)은 공압 실린더(132)가 상승 동작함에 따라 가이드 봉(120)을 따라 상승할 수 있다.
도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 테스터 지그(150)를 나타낸 도면이다. 도 6에 도시된 바와 같이, 본 발명의 다른 실시예에 따른 테스터 지그(150)는 고정식 테스트 지그로서, 터치 도전봉(170)과 터치 감지부(180)가 테스트 지그(150)의 프레임 상에서 설정된 위치에 고정될 수 있다. 터치센서 모듈(200)의 디자인에 따라 테스터 지그(150)의 프레임 상에서 터치 도전봉(170)과 터치 감지부(180)의 위치가 고정되어 있을 수 있다.
도 6에 도시된 1개의 터치 감지부(180) 및 6개의 터치 도전봉(170)을 통해 1개의 터치센서 모듈(200)에 대한 품질을 검사할 수 있다. 이에 따라, 도 6에 도시된 1개의 터치 감지부(180) 및 6개의 터치 도전봉(170)을 포함하는 6개 세트는 6개의 터치센서 모듈(200)에 대한 품질을 동시에 검사할 수 있다. 즉, 하나 이상의 터치 감지부(180) 및 터치 도전봉(170)의 조합은 하나의 테스트 지그(150) 상에서 소정 간격 이격되어 설정된 위치에 고정 배치됨으로써 동일한 다수 개의 터치센서 모듈(200)에 대한 품질을 동시에 검사할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 조립식 테스터 지그(150)는 소량 다품종에 적용 가능하여 제품의 모양에 따라 조립하여 재사용이 가능한 반면, 본 발명의 다른 실시예에 따른 고정식 테스터 지그(150)는 대량 양산품에 적용 가능하여 특정 제품에만 고정적으로 사용하는 것이 바람직하다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 터치센서 감지장비(100)에서의 감지 방법을 설명하기 위한 흐름도이다. 도시된 흐름도에서는 상기 방법을 복수 개의 단계로 나누어 기재하였으나, 적어도 일부의 단계들은 순서를 바꾸어 수행되거나, 다른 단계와 결합되어 함께 수행되거나, 생략되거나, 세부 단계들로 나뉘어 수행되거나, 또는 도시되지 않은 하나 이상의 단계가 부가되어 수행될 수 있다.
S102 단계에서, 공압 실린더(132)는 실린더 컨트롤러(134)의 제어에 따라 하강한다.
S104 단계에서, 터치 도전봉(170)은 터치센서 모듈(200)의 터치센서 필름에 접촉하여 전기신호를 출력한다.
S106 단계에서, 터치 감지부(180)는 터치센서 모듈(200)로부터 상기 전기신호에 따른 터치 도전봉(170)의 접촉위치에 대한 정보를 수신한다.
S108 단계에서, 터치 감지부(180)는 상기 전기신호에 따른 터치 도전봉(170)의 접촉위치에 대한 정보를 메인 컨트롤러(190)로 전달한다.
S110 단계에서, 메인 컨트롤러(190)는 상기 전기신호에 따른 터치 도전봉(170)의 접촉위치에 대한 정보를 이용하여 터치센서 모듈(200)을 검사한다.
S112 단계에서, 메인 컨트롤러(190)는 터치센서 모듈(200)의 검사 결과를 서버(300)로 전달한다.
S114 단계에서, 공압 실린더(132)는 실린더 컨트롤러(134)의 제어에 따라 상승한다.
이상에서 대표적인 실시예를 통하여 본 발명에 대하여 상세하게 설명하였으나, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 전술한 실시예에 대하여 본 발명의 범주에서 벗어나지 않는 한도 내에서 다양한 변형이 가능함을 이해할 것이다. 그러므로 본 발명의 권리범위는 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 안 되며, 후술하는 특허청구범위뿐만 아니라 이 특허청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.
100 : 터치센서 감지장비
110 : 하부 프레임
120 : 가이드 봉
122 : 제1 지지부
124 : 제2 지지부
130 : 상부 프레임
132 : 공압 실린더
134 : 실린더 컨트롤러
140 : 이동 프레임
150 : 테스터 지그
152 : 제1 이동 레일
154 : 제2 이동 레일
156 : 제3 이동 레일
160 : 지그 고정레일
170 : 터치 도전봉
180 : 터치 감지부
190 : 메인 컨트롤러
200 : 터치센서 모듈
300 : 서버

Claims (5)

  1. 터치센서 모듈의 정상 작동여부를 검사하기 위한 터치센서 감지장비로서,
    상기 터치센서 모듈이 안착되는 판 형상의 하부 프레임;
    상기 하부 프레임의 가장자리에서 상기 하부 프레임과 수직한 방향으로 연장 형성되는 복수 개의 가이드 봉;
    상기 가이드 봉의 상부 끝단에서 상기 하부 프레임과 평행하게 설치되는 판 형상의 상부 프레임;
    상기 상부 프레임에 설치되고, 일단이 상기 하부 프레임을 향하도록 상기 상부 프레임의 하면으로부터 상기 상부 프레임의 하면과 수직하게 돌출되며, 상기 일단이 실린더 컨트롤러의 제어에 따라 상승 및 하강 동작하는 공압 실린더;
    상기 하부 프레임과 상부 프레임의 사이에 배치되어 상기 공압 실린더의 상승 및 하강 동작에 의해 상기 가이드 봉을 따라 상하로 이동하는 판 형상의 이동 프레임;
    상기 이동 프레임의 하면에 배치되는 테스터 지그;
    상기 테스터 지그에 장착되어 상기 터치센서 모듈을 향하도록 돌출 형성되며, 상기 터치센서 모듈의 터치센서 필름에 접촉하는 경우 전기신호를 출력하도록 구성되는 터치 도전봉; 및
    상기 테스터 지그에 장착되어 상기 터치센서 모듈을 향하도록 돌출 형성되며, 상기 터치센서 모듈로부터 상기 전기신호에 따른 상기 터치 도전봉의 접촉위치에 대한 정보를 수신하고, 상기 터치 도전봉의 접촉위치에 대한 정보를 메인 컨트롤러로 전달하도록 구성되는 터치 감지부를 포함하며,
    상기 공압 실린더가 상기 실린더 컨트롤러의 제어에 따라 하강 동작함에 따라 상기 이동 프레임이 상기 가이드 봉을 따라 하강하고, 상기 이동 프레임이 하강함에 따라 상기 터치 도전봉이 상기 터치센서 모듈의 터치센서 필름에 접촉하여 상기 전기신호를 출력하며, 상기 터치 감지부가 상기 터치센서 모듈로부터 상기 전기신호에 따른 상기 터치 도전봉의 접촉위치에 대한 정보를 수신하여 메인 컨트롤러로 전달하고,
    상기 테스터 지그의 상부에서 바라본 상기 테스터 지그의 단면 형상은, 아래와 같고,
    Figure 112022125046208-pat00008

    상기 테스터 지그는, 직사각형 형태로 이루어지되 내부에 소정 크기의 중공부를 복수 개 구비하며,
    상기 테스터 지그는,
    상기 테스터 지그의 전면부 가장자리에서 X축 방향으로 연장 형성되는 제1 이동 레일; 및
    상기 테스터 지그의 양측 가장자리에서 상기 제1 이동 레일과 수직하도록 Y축 방향으로 각각 연장 형성되는 복수 개의 제2 이동 레일을 포함하며,
    상기 복수 개의 제2 이동 레일은, 상호 소정 간격 이격되도록 형성되고,
    이격된 상기 복수 개의 제2 이동 레일에는, 상기 제2 이동 레일과 수직한 방향으로 제3 이동 레일이 안착되며,
    상기 터치 감지부는, 상기 제1 이동 레일에 안착되어 상기 제1 이동 레일을 따라 X축 방향으로 이동하며,
    상기 제3 이동 레일은, 상기 제2 이동 레일에 안착되어 상기 제2 이동 레일을 따라 Y축 방향으로 이동하고,
    상기 터치 도전봉은, 상기 제3 이동 레일에 안착되어 상기 제3 이동 레일을 따라 X축 방향으로 이동하며, 상기 제3 이동 레일이 상기 제2 이동 레일을 따라 이동함에 따라 상기 제3 이동 레일과 함께 Y축 방향으로 이동하며,
    상기 이동 프레임의 하면에는, ㄷ자 형상의 홈부가 형성되는 복수 개의 지그 고정레일이 소정 간격 이격되어 서로 마주보도록 부착되며,
    상기 테스터 지그는, 상기 지그 고정레일의 홈부에 안착되어 고정되고,
    상기 메인 컨트롤러에서의 상기 터치센서 모듈의 정상 작동여부에 대한 검사가 완료되는 경우 상기 공압 실린더가 상기 실린더 컨트롤러의 제어에 따라 상승하는, 터치센서 감지장비.
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