KR102479265B1 - 코일재 자동 교환 장치 - Google Patents

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둥관 아르콘 프리시즌 머신 씨오., 엘티디
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Abstract

코일재 자동 교환 장치는 테이블(8) 및 좌측 언와인딩 장치(81), 우측 언와인딩 장치(82) 및 회전 절단 장치(83)를 포함하고; 상기 테이블에는 좌측 보조 롤러(84), 우측 보조 롤러(85) 및 복수개의 롤러가 설치되며; 상기 회전 절단 장치는 베어링 시트(1), 베어링 시트에 설치된 베어링(11), 베어링에 설치된 회전 본체(2), 회전 본체를 구동하여 가 베어링 시트에서 회전하도록 하는 회전 기구, 베어링 시트의 회동을 구동하는 회동 기구 및 구동 기구를 포함하고; 상기 회전 본체는 상부(21) 및 하부(22)를 포함하며; 상기 상부와 하부 사이에는 재료가 지나가는 틈새(23)가 설치되고; 상기 회전 본체에는 재료를 압축하기 위한 압축 기구 및 재료를 절단하기 위한 절단 기구가 설치된다. 상기 코일재 자동 교환 장치는 회전 본체, 회전 기구, 회동 기구, 구동 기구, 압축 기구 및 절단 기구를 설치하는 것을 통해 좌측 언와인딩 장치 및 우측 언와인딩 장치의 재료 벨트 즈동 교환을 실현한다.

Description

코일재 자동 교환 장치
본 발명은 배터리 제조 기술분야에 관한 것이고, 구체적으로 코일재 자동 교환 장치에 관한 것이다.
중국 리튬 망간 배터리 생산 업체는 리튬 망간 배터리 전자동 와인딩 공정은 줄곧 수동 작업으로 조작해왔으나, 시장 수요가 날따라 증가하지만 사람이 직접 리튬 망간 배터리를 와인딩하는 효율은 1분 정도인데, 이는 기업의 발전을 크게 제한하기에, 와인딩 자동화는 기업에 있어 절박하게 필요한 사항이다.
자동 와인더의 코일재 디와인딩 과정에서, 하나의 코일재의 재료에 대한 디와인딩이 완료된 후 재료의 연속성을 위해 머신 작동을 멈춘 후 코일재의 잔여 재료를 수동으로 절단하고 잔여 재료를 새로운 코일재에 붙여야 하므로 작업 효율이 낮다.
본 발명의 목적은 선행기술의 부족점에 대해 수동으로 재료를 준비할 필요가 없이 전자동 벨트 연결이 가능한 코일재 자동 교환 장치를 제공한다.
본 발명의 목적은 아래 과제의 해결 수단을 통해 실현된다.
코일재 자동 교환 장치는 테이블 및 모두 테이블에 설치되는 좌측 언와인딩 장치, 우측 언와인딩 장치 및 회전 절단 장치를 포함하고; 상기 회전 절단 장치는 좌측 언와인딩 장치 및 우측 언와인딩 장치 사이에 설치되며;
상기 테이블에는 좌측 보조 롤러, 우측 보조 롤러 및 복수개의 롤러가 설치되고; 상기 좌측 보조 롤러는 좌측 언와인딩 장치와 회전 절단 장치 사이에서 상하 운동하고; 상기 우측 보조 롤러는 우측 언와인딩 장치와 회전 절단 장치 사이에서 상하 운동하며;
상기 회전 절단 장치는 베어링 시트, 베어링 시트에 설치된 베어링, 베어링에 설치된 회전 본체, 회전 본체를 구동하여 가 베어링 시트에서 회전하도록 하는 회전 기구, 베어링 시트의 회동을 구동하는 회동 기구 및 베어링 시트를 구동하여 테이블에서 전후 운동하도록 하는 구동 기구를 포함하고;
상기 회전 본체는 상부 및 하부를 포함하며; 상기 상부와 하부 사이에는 재료가 지나가는 틈새가 설치되고; 상기 회전 본체에는 재료를 압축하기 위한 압축 기구 및 재료를 절단하기 위한 절단 기구가 설치된다.
또한, 본 발명에서 상기 압축 기구는 틈새에 설치된 압축 블록, 상부에 설치된 제1 에어 캐비티 및 상부에 설치된 압축 피스톤을 포함하고; 상기 압축 피스톤의 일단은 압축 블록과 당접되며; 상기 압축 피스톤의 타단은 제1 에어 캐비티 내에 설치되고; 상기 회전 본체에는 제1 에어 캐비티와 연통되는 제1 가스 통로가 설치되며; 상기 압축 기구는 압축 블록을 리셋시키기 위한 제1 리셋 부재를 더 포함하고;
상기 제1 리셋 부재는 제1 인장 스프링이며; 상기 제1 인장 스프링의 일단은 압축 블록에 연결되고; 상기 제1 인장 스프링의 타단은 회전 본체에 연결되며;
상기 제1 가스 통로와 회전 본체 사이에는 가스켓이 설치된다.
또한, 본 발명에서 상기 절단 기구는 틈새에 설치된 절단 칼, 절단 칼에 연결되는 절단 블록, 상부에 설치된 제2 에어 캐비티 및 상부에 설치된 절단 피스톤을 포함하고; 상기 절단 피스톤의 일단은 절단 블록에 당접되며; 상기 절단 피스톤의 타단은 제2 에어 캐비티 내에 설치되고; 상기 회전 본체에는 제2 에어 캐비티와 연통되는 제2 가스 통로가 설치되며; 상기 절단 기구는 절단 칼을 리셋시키기 위한 제2 리셋 부재를 더 포함하고;
상기 제2 리셋 부재는 제2 인장 스프링이며; 상기 제2 인장 스프링의 일단은 절단 블록에 연결되고; 상기 제2 인장 스프링의 타단은 회전 본체에 연결되며;
상기 제2 가스 통로와 회전 본체 사이에는 가스켓이 설치된다.
또한, 본 발명에서 상기 회전 기구는 회전 모터, 제1 동기화 풀리, 동기화 벨트 및 제2 동기화 풀리를 포함하고; 상기 회전 모터의 출력단은 제1 동기화 풀리에 연결되며; 상기 제1 동기화 풀리는 제2 동기화 풀리와 동기화 벨트를 통해 연동되고; 상기 제2 동기화 풀리와 회전 본체는 동축으로 동력 전달된다.
또한, 본 발명에서 상기 회동 기구는 연결봉, 모터 베이스 및 모터 베이스에 설치된 회동 모터를 포함하고; 상기 연결봉의 일단은 회동 모터에 연결되며; 상기 연결봉의 타단은 회전 본체에 연결되고; 상기 구동 기구는 실린더이며; 상기 실린더의 출력단은 모터 베이스에 연결되고; 상기 모터 베이스의 저부에는 슬라이딩 블록이 설치되며; 상기 테이블에는 슬라이딩 블록과 슬라이딩 연결되는 슬라이딩 레일이 설치된다.
또한, 본 발명에서 상기 좌측 언와인딩 장치 및 우측 언와인딩 장치에는 모두 양면 테이프를 감지하기 위한 감지기가 설치된다.
또한, 본 발명에서 상기 롤러는 고정 롤러, 좌측 롤러 및 우측 롤러를 포함하고; 상기 고정 롤러는 좌측 롤러와 우측 롤러 사이에 설치된다.
본 발명의 유리한 효과는 본 발명은 회전 본체, 회전 기구, 회동 기구, 구동 기구, 압축 기구 및 절단 기구를 설치하는 것을 통해 좌측 언와인딩 장치 및 우측 언와인딩 장치의 재료 벨트 즈동 교환을 실현한다.
도면을 이용하여 본 발명에 대해 더 설명한다. 도면 중의 실시예는 본 발명에 대한 어떠한 한정도 아니고, 본 기술분야의 통상의 기술자는 진보성 창출에 힘쓸 필요가 없이 아래 도면으로부터 다른 도면을 얻을 수 있을 것이다.
도 1은 본 발명에 따른 코일재의 구조 모식도이다.
도 2는 본 발명의 평면도이다.
도 3은 본 발명에 따른 회전 절단 장치의 구조 모식도이다.
도 4는 본 발명에 따른 회전 절단 장치의 측면도이다.
도 5는 본 발명에 따른 회전 본체의 정면도이다.
도 6은 본 발명에 따른 회전 본체 측면의 단면도이다.
도 7은 본 발명에 따른 우측 언와인딩 장치가 디와인딩시의 원리도이다.
도 8은 본 발명에 따른 우측 언와인딩 장치가 디와인딩 완료 후의 원리도이다.
도 9는 본 발명에 따른 우측 언와인딩 장치가 절단 시의 원리도이다.
도 10은 본 발명에 따른 우측 언와인딩 장치가 절단 완료 후의 원리도이다.
도 11은 본 발명에 따른 좌측 언와인딩 장치가 접합시의 원리도이다.
도 12는 본 발명에 따른 우측 언와인딩 장치가 접합 완료 후의 원리도이다.
도 13은 본 발명에 따른 회전 본체가 리셋된 원리도이다.
도 14는 본 발명에 따른 코일재의 교환 완료 후의 원리도이다.
아래 실시예를 참조하여 본 발명을 설명한다.
도 1 내지 도 14에 도시된 바와 같이, 본 실시예에 따른 코일재 자동 교환 장치는 테이블(8) 및 모두 테이블(8)에 설치되는 좌측 언와인딩 장치(81), 우측 언와인딩 장치(82) 및 회전 절단 장치(83)를 포함하고; 상기 회전 절단 장치(83)는 좌측 언와인딩 장치(81) 및 우측 언와인딩 장치(82) 사이에 설치되며;
상기 테이블(8)에는 좌측 보조 롤러(84), 우측 보조 롤러(85) 및 복수개의 롤러가 설치되고; 상기 좌측 보조 롤러(84)는 좌측 언와인딩 장치(81)와 회전 절단 장치(83) 사이에서 상하 운동하고; 상기 우측 보조 롤러(85)는 우측 언와인딩 장치(82)와 회전 절단 장치(83) 사이에서 상하 운동하며; 그 롤러는 재료 가이드 작용을 하고,
상기 회전 절단 장치(83)는 베어링(11) 시트, 베어링(11) 시트에 설치된 베어링(11), 베어링(11)에 설치된 회전 본체(2), 회전 본체(2)를 구동하여 베어링(11) 시트에서 회전하도록 하는 회전 기구, 베어링(11) 시트의 회동을 구동하는 회동 기구 및 베어링(11) 시트를 구동하여 테이블(8)에서 전후 운동하도록 하는 구동 기구를 포함하고;
상기 회전 본체(2)는 상부(21) 및 하부(22)를 포함하며; 상기 상부(21)와 하부(22) 사이에는 재료가 지나가는 틈새(23)가 설치되고; 상기 회전 본체(2)에는 재료를 압축하기 위한 압축 기구 및 재료를 절단하기 위한 절단 기구가 설치된다.
구체적으로, 본 실시예에 따른 코일재 자동 교환 장치는 코일재를 좌측 언와인딩 장치(81) 또는 우측 언와인딩 장치(82)에 넣기 전에 우선 도 1에 도시된 바와 같이 코일재 헤드(91)에 펀칭하여 통공을 형성하고, 펀칭 위치에 양면 테이프(93)를 부착한 다음(이 단계는 앞의 공정에서 와인딩 완료시 완료됨), 코일재를 좌측 언와인딩 장치(81) 또는 우측 언와인딩 장치(82)에 넣고 디와인딩을 진행한다.
좌측 언와인딩 장치(81) 또는 우측 언와인딩 장치(82)의 재료가 소진된 후, 구동 기구가 베어링(11) 시트를 구동하여 코일재의 평행 위치까지 이동하도록 하고, 회동 기구는 베어링(11) 시트를 구동하여 좌측 언와인딩 장치(81) 또는 우측 언와인딩 장치(82)를 향해 각도 편향되도록 한 후, 회전 기구가 회전 본체(2)를 구동하여 베어링(11) 시트에서 소정 각도 회전하여 재료 판재 또는 편재가 상부(21)와 하부(22) 사이의 틈새(23)에 들어가도록 한 다음, 압축 기구를 작동하여 재료를 압축하고, 절단 기구가 작동하여 재료 판재 또는 편재를 절단하여, 재료 판재 또는 편재의 자동화 절단을 실현한다.
절단 완료 후, 회동 기구가 베어링(11) 시트를 구동하여 다른 언와인딩 장치를 향해 각도 편향되도록 한 후, 회전 기구가 회전 본체(2)를 구동하여 베어링(11) 시트에서 소정 각도 회전하여, 틈새(23)에서 절단된 재료가 새로운 코일재의 양면 테이프(93)를 접합함으로써, 코일재의 자동화 교환을 완성한다.
본 실시예에 따른 코일재 자동 교환 장치에서, 상기 압축 기구는 틈새(23)에 설치된 압축 블록(31), 상부(21)에 설치된 제1 에어 캐비티(32) 및 상부(21)에 설치된 압축 피스톤(33)을 포함하고; 상기 압축 피스톤(33)의 일단은 압축 블록(31)과 당접되며; 상기 압축 피스톤(33)의 타단은 제1 에어 캐비티(32) 내에 설치되고; 상기 회전 본체(2)에는 제1 에어 캐비티(32)와 연통되는 제1 가스 통로(12)가 설치되며; 상기 압축 기구는 압축 블록(31)을 리셋시키기 위한 제1 리셋 부재(34)를 더 포함하고; 구체적으로 재료가 상부(21)와 하부(22) 사이의 틈새(23)에 들어갈 시 제1 가스 통로(12)에 가스가 유입되면 가스는 제1 가스 통로(12)를 거쳐 제1 에어 캐비티(32)에 진입함으로써, 압축 피스톤(33)이 아래로 운동하여 압축 블록(31)이 하부(22)로 운동하여 압축 블록(31)이 재료를 압축한다.
상기 제1 리셋 부재(34)는 제1 인장 스프링이며; 상기 제1 인장 스프링의 일단은 압축 블록(31)에 연결되고; 상기 제1 인장 스프링의 타단은 회전 본체(2)에 연결되며; 벨트 교환 완료 후 제1 가스 통로(12)에 기체가 유입되는 것을 차단하고, 제1 인장 스프링이 압축 블록(31) 및 압축 피스톤(33)을 리셋시킨다.
상기 제1 가스 통로(12)와 회전 본체(2) 사이에는 가스켓(7)이 설치된다. 가스켓(7)을 설치하면 가스가 제1 가스 통로(12)와 회전 본체(2) 사이에서 유출되는 것을 방지할 수 있다.
본 실시예에 따른 코일재 자동 교환 장치에서, 상기 절단 기구는 틈새(23)에 설치된 절단 칼(41), 절단 칼(41)에 연결되는 절단 블록(42), 상부(21)에 설치된 제2 에어 캐비티(43) 및 상부(21)에 설치된 절단 피스톤(44)을 포함하고; 상기 절단 피스톤(44)의 일단은 절단 블록(42)에 당접되며; 상기 절단 피스톤(44)의 타단은 제2 에어 캐비티(43) 내에 설치되고; 상기 회전 본체(2)에는 제2 에어 캐비티(43)와 연통되는 제2 가스 통로(13)가 설치되며; 상기 절단 기구는 절단 칼(41)을 리셋시키기 위한 제2 리셋 부재(45)를 더 포함하고; 구체적으로 압축 기구가 재료를 압축한 후 제2 가스 통로(13)에 가스가 유입되면 가스는 제2 가스 통로(13)를 거쳐 제2 에어 캐비티(43)에 진입함으로써, 절단 피스톤(44)이 아래로 운동하여 절단 블록(42) 및 절단 칼(41)이 하부(22)로 운동하여 절단 칼(41)이 재료를 압축한다.
상기 제2 리셋 부재(45)는 제2 인장 스프링이며; 상기 제2 인장 스프링의 일단은 절단 블록(42)에 연결되고; 상기 제2 인장 스프링의 타단은 회전 본체(2)에 연결되며; 절단 완료 후 제2 가스 통로(13)에 기체가 유입되는 것을 차단하고, 제2 인장 스프링이 절단 블록(42) 및 절단 피스톤(44)을 리셋시킨다.
상기 제2 가스 통로(13)와 회전 본체(2) 사이에는 가스켓(7)이 설치된다. 가스켓(7)을 설치하면 가스가 제2 가스 통로(13)와 회전 본체(2) 사이에서 유출되는 것을 방지할 수 있다.
본 실시예에 따른 코일재 자동 교환 장치에서, 상기 회전 기구는 회전 모터(51), 제1 동기화 풀리(52), 동기화 벨트(53) 및 제2 동기화 풀리(54)를 포함하고; 상기 회전 모터(51)의 출력단은 제1 동기화 풀리(52)에 연결되며; 상기 제1 동기화 풀리(52)는 제2 동기화 풀리(54)와 동기화 벨트(53)를 통해 연동되고; 상기 제2 동기화 풀리(54)와 회전 본체(2)는 동축으로 동력 전달된다. 구체적으로, 회전 본체(2) 회전 시, 회전 모터(51)가 작동함으로써 제1 동기화 풀리(52), 동기화 벨트(53) 및 제2 동기화 풀리(54)가 회전 본체(2)를 회전시킨다.
본 실시예에 따른 코일재 자동 교환 장치에서, 상기 회동 기구는 연결봉(61), 모터 베이스(63) 및 모터 베이스(63)에 설치된 회동 모터(62)를 포함하고; 상기 연결봉(61)의 일단은 회동 모터(62)에 연결되며; 상기 연결봉(61)의 타단은 회전 본체(2)에 연결된다. 구체적으로, 회전 본체(2)를 좌측 언와인딩 장치(81) 및 우측 언와인딩 장치(82) 방향으로 편향시킬 경우, 회동 모터(62)를 소정 각도 회동시켜, 연결봉(61) 및 회전 본체(2)의 각도를 조정한다. 상기 구동 기구는 실린더(64)이며; 상기 실린더(64)의 출력단은 모터 베이스(63)에 연결되고; 상기 모터 베이스(63)의 저부에는 슬라이딩 블록이 설치되며; 상기 테이블(8)에는 슬라이딩 블록과 슬라이딩 연결되는 슬라이딩 레일이 설치된다.
본 실시예에 따른 코일재 자동 교환 장치에서, 상기 롤러는 고정 롤러(86), 좌측 롤러(87) 및 우측 롤러(88)를 포함하고; 상기 고정 롤러(86)는 좌측 롤러(87)와 우측 롤러(88) 사이에 설치된다. 상기 설치는 재료에 대한 가이드 및 위치결정이 편리하다.
본 실시예에 따른 코일재 자동 교환 장치에서, 상기 좌측 언와인딩 장치(81) 및 우측 언와인딩 장치(82)에는 모두 양면 테이프(93)를 감지하기 위한 감지기가 설치된다.
구체적으로, 작업 원리를 더 잘 이해하기 위해, 우측 언와인딩 장치(82)가 재료 벨트를 좌측 언와인딩 장치(81)에 교환하는 경우를 예로 든다.
도 7에 도시된 바와 같이, 이때 우측 언와인딩 장치(82)의 우측 코일재가 디와인딩 상태이고, 우측 보조 롤러(85)는 하방 위치에 있으며 우측 코일재의 가이드 및 위치결정 작용을 한다. 도 8에 도시된 바와 같이, 우측 코일재가 거의 소진될 경우, 좌측 언와인딩 장치(81)가 감지기가 양면 테이프(93)를 감지하는 위치까지 회동하고; 다음 도 9에 도시된 바와 같이 회동 기구가 베어링(11) 시트를 구동하여 우측 언와인딩 장치(82)를 향해 각도 편향되도록 한 후, 회전 기구가 회전 본체(2)를 구동하여 베어링(11) 시트에서 소정 각도 회전하도록 하여 상부(21)와 하부(22) 사이의 틈새(23)에 들어가도록 한 다음, 압축 기구가 작동하여 재료 코일재 테일(92)을 압축하고, 절단 기구가 작동하여 재료를 코일재 테일(92)을 절단함으로써 재료 판재 또는 편재의 자동화 절단을 실현한다. 도 10에 도시된 바와 같이, 압축 기구가 작동하여 재료 코일재 테일(92)을 압축하고, 도 11에 도시된 바와 같이 회동 기구가 베어링(11) 시트를 구동하여 좌측 언와인딩 장치(81)를 향해 각도 편향되도록 한 후, 도 12에 도시된 바와 같이 회전 기구가 회전 본체(2)를 구동하여 베어링(11) 시트에서 소정 각도 회전하도록 하여, 재료 코일재 테일(92)과 좌측 코일재의 코일재 헤드(91)의 양면 테이프(93)를 접합시킨다. 도 13에 도시된 바와 같이, 접합 완료 후 회동 기구가 리셋된다. 도 14에 도시된 바와 같이, 좌측 보조 롤러(84)가 아래로 운동하고, 압축 재료가 도선 위치결정 작용을 하며, 다음 회전 기구가 회전 본체(2)를 구동하여 베어링(11) 시트에서 소정 각도 회전하도록 하고 압축 기구가 작동을 멈춰 코일재가 틈새(23)로부터 나오게 함으로써 재료 벨트의 교환을 완료한다.
설명해야 할 것은, 상술한 실시에는 본 발명의 과제의 해결 수단을 설명하기 위한 것일 뿐 본 발명의 보호범위를 제한하기 위한 것이 아니다. 바람직한 실시예를 참?C여 본 발명을 상세히 설명하였으나, 본 기술분야의 통상의 기술자는 본 발명의 과제의 해결 수단에 대해 수정 또는 등가 교환을 진행할 수 있으며 이는 본 발명의 과제의 해결 수단의 실질적인 범위를 벗어나지 않음을 이해할 것이다.
1-베어링 시트; 11-베어링; 12-제1 가스 통로; 13-제2 가스 통로; 2-회전 본체; 21-상부; 22-하부; 23-틈새; 31-압축 블록; 32-제1 에어 캐비티; 33-압축 피스톤; 34-제1 리셋 부재; 41-절단 칼; 42-절단 블록; 43-제2 에어 캐비티; 44-절단 피스톤; 45-제2 리셋 부재; 51- 회전 모터; 52-제1 동기화 풀리; 53- 동기화 벨트; 54-제2 동기화 풀리; 61-연결봉; 62-회동 모터; 63-모터 베이스; 64- 실린더; 7-가스켓; 8-테이블; 81-좌측 언와인딩 장치; 82-우측 언와인딩 장치; 83-회전 절단 장치; 84-좌측 보조 롤러; 85-우측 보조 롤러; 86-고정 롤러; 87-좌측 롤러; 88-우측 롤러; 91-코일재 헤드; 92-코일재 테일; 93-양면 테이프.

Claims (7)

  1. 코일재 자동 교환 장치에 있어서,
    테이블(8) 및 모두 테이블(8)에 설치되는 좌측 언와인딩 장치(81), 우측 언와인딩 장치(82) 및 회전 절단 장치(83)를 포함하고; 상기 회전 절단 장치(83)는 좌측 언와인딩 장치(81) 및 우측 언와인딩 장치(82) 사이에 설치되며;
    상기 테이블(8)에는 좌측 보조 롤러(84), 우측 보조 롤러(85) 및 복수개의 롤러가 설치되고;
    상기 회전 절단 장치(83)는 베어링(11) 시트, 베어링(11) 시트에 설치된 베어링(11), 베어링(11)에 설치된 회전 본체(2), 회전 본체(2)를 구동하여 베어링(11) 시트에서 회전(rotating)하도록 하는 회전 기구, 베어링(11) 시트의 회동(turning)을 구동하는 회동 기구 및 베어링(11) 시트를 구동하여 테이블(8)에서 전후 운동하도록 하는 구동 기구를 포함하고;
    상기 회전 본체(2)는 상부(21) 및 하부(22)를 포함하며; 상기 상부(21)와 하부(22) 사이에는 재료가 지나가는 틈새(23)가 설치되고; 상기 회전 본체(2)에는 재료를 압축하기 위한 압축 기구 및 재료를 절단하기 위한 절단 기구가 설치되고,
    상기 회전 기구는 회전 모터(51), 제1 동기화 풀리(52), 동기화 벨트(53) 및 제2 동기화 풀리(54)를 포함하고; 상기 회전 모터(51)의 출력단은 제1 동기화 풀리(52)에 연결되며; 상기 제1 동기화 풀리(52)는 제2 동기화 풀리(54)와 동기화 벨트(53)를 통해 연동되고; 상기 제2 동기화 풀리(54)와 회전 본체(2)는 동축으로 동력 전달되고,
    상기 회동 기구는 연결봉(61), 모터 베이스(63) 및 모터 베이스(63)에 설치된 회동 모터(62)를 포함하고; 상기 연결봉(61)의 일단은 회동 모터(62)에 연결되며; 상기 연결봉(61)의 타단은 회전 본체(2)에 연결되고; 상기 구동 기구는 실린더(64)이며; 상기 실린더(64)의 출력단은 모터 베이스(63)에 연결되고; 상기 모터 베이스(63)의 저부에는 슬라이딩 블록이 설치되며; 상기 테이블(8)에는 슬라이딩 블록과 슬라이딩 연결되는 슬라이딩 레일이 설치되는 것을 특징으로 하는 코일재 자동 교환 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 압축 기구는 틈새(23)에 설치된 압축 블록(31), 상부(21)에 설치된 제1 에어 캐비티(32) 및 상부(21)에 설치된 압축 피스톤(33)을 포함하고; 상기 압축 피스톤(33)의 일단은 압축 블록(31)과 당접되며; 상기 압축 피스톤(33)의 타단은 제1 에어 캐비티(32) 내에 설치되고; 상기 회전 본체(2)에는 제1 에어 캐비티(32)와 연통되는 제1 가스 통로(12)가 설치되며; 상기 압축 기구는 압축 블록(31)을 리셋시키기 위한 제1 리셋 부재(34)를 더 포함하고;
    상기 제1 리셋 부재(34)는 제1 인장 스프링이며; 상기 제1 인장 스프링의 일단은 압축 블록(31)에 연결되고; 상기 제1 인장 스프링의 타단은 회전 본체(2)에 연결되며;
    상기 제1 가스 통로(12)와 회전 본체(2) 사이에는 가스켓(7)이 설치되는 것을 특징으로 하는 코일재 자동 교환 장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 절단 기구는 틈새(23)에 설치된 절단 칼(41), 절단 칼(41)에 연결되는 절단 블록(42), 상부(21)에 설치된 제2 에어 캐비티(43) 및 상부(21)에 설치된 절단 피스톤(44)을 포함하고; 상기 절단 피스톤(44)의 일단은 절단 블록(42)에 당접되며; 상기 절단 피스톤(44)의 타단은 제2 에어 캐비티(43) 내에 설치되고; 상기 회전 본체(2)에는 제2 에어 캐비티(43)와 연통되는 제2 가스 통로(13)가 설치되며; 상기 절단 기구는 절단 칼(41)을 리셋시키기 위한 제2 리셋 부재(45)를 더 포함하고;
    상기 제2 리셋 부재(45)는 제2 인장 스프링이며; 상기 제2 인장 스프링의 일단은 절단 블록(42)에 연결되고; 상기 제2 인장 스프링의 타단은 회전 본체(2)에 연결되며;
    상기 제2 가스 통로(13)와 회전 본체(2) 사이에는 가스켓(7)이 설치되는 것을 특징으로 하는 코일재 자동 교환 장치.
  4. 삭제
  5. 삭제
  6. 제1항에 있어서,
    상기 좌측 언와인딩 장치(81) 및 우측 언와인딩 장치(82)에는 모두 양면 테이프(93)를 감지하기 위한 감지기가 설치되는 것을 특징으로 하는 코일재 자동 교환 장치.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 롤러는 고정 롤러(86), 좌측 롤러(87) 및 우측 롤러(88)를 포함하고; 상기 고정 롤러(86)는 좌측 롤러(87)와 우측 롤러(88) 사이에 설치되는 것을 특징으로 하는 코일재 자동 교환 장치.
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