KR102475695B1 - 차량 엔진 이송용 크레인의 그리퍼 - Google Patents

차량 엔진 이송용 크레인의 그리퍼 Download PDF

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Abstract

본 발명은 크레인에 장착되어 크기가 다른 이종의 차량엔진의 이송을 지원하는 차량 엔진 이송용 크레인의 그리퍼에 관한 것으로서, 메인 바디상의 상호 이격되는 위치에 장착된 피봇축을 중심으로 회동가능하게 결합되어 차량 엔진을 파지하는 한 쌍의 핑거유닛과, 메인 바디에 장착되어 핑거유닛의 회동각도를 조정하는 구동부를 구비하고, 핑거유닛은 피봇축에 각각 회동가능하게 결합되어 하방으로 연장된 제1아암부분과, 제1아암부분의 하단에서 하방으로 향할수록 폭이 좁아지는 방향으로 경사지게 연장된 제2아암부분과, 제2아암부분의 종단에서 수평방향으로 연장된 제3아암부분과, 제3아암부분에 회동가능하게 결합되어 파지대상 차량엔진과 밀착되는 파지부를 구비한다. 이러한 차량 엔진 이송용 크레인의 그리퍼에 의하면, 크기가 상호 다른 이종의 차량엔진에 대해서도 안정적으로 파지하여 이송을 지원할 수 있는 장점을 제공한다.

Description

차량 엔진 이송용 크레인의 그리퍼{gripper of crane for engine of car}
본 발명은 차량 엔진 이송용 크레인의 그리퍼에 관한 것으로서, 상세하게는 이종의 차량 엔진들에 대해 안정적으로 파지하여 이송할 수 있도록 된 차량 엔진 이송용 크레인의 그리퍼에 관한 것이다.
일반적으로, 자동차는 수많은 부재와 부품들이 용접과 볼팅 등의 방법에 의해 유기적으로 조립되어 생산되게 되는데, 생산성 향상을 위해서 각 파트별로 모듈화된 부품들을 조립하여 완성 자동차를 생산한다. 이 과정에서 체결 공구를 구비한 다관절 로봇 및 조립작업용 컨베이어를 이용하여 각 모듈을 생산 및 조립하는 방식이 일반화되고 있다.
특히, 상대적으로 중량이 큰 차량 엔진은 조립 후 목적하는 위치로 후속 공정위치로 이동하게 되며 이러한 차량 엔진 이송장치는 등록 실용신안 제20-0143816호, 공개 실용신안공보 제20-1998-0011604호 등 다양하게 제안되어 있다.
한편, 크레인을 이용하여 차량 엔진을 이송하는 경우 크기가 상호 다른 이종의 차량 엔진에 대해서도 안정적으로 파지하여 이송을 지원할 수 있는 그리퍼가 요구되고 있다.
본 발명은 상기와 같은 요구사항을 해결하기 위하여 창안된 것으로서, 크기가 상호 다른 이종의 차량엔진에 대해서도 안정적으로 파지하여 이송을 지원할 수 있는 차량 엔진 이송용 크레인의 그리퍼를 제공하는데 그 목적이 있다.
상기의 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 차량 엔진 이송용 크레인의 그리퍼는 크레인에 장착되어 크기가 다른 이종의 차량엔진의 이송을 지원하는 차량 엔진 이송용 크레인의 그리퍼에 있어서, 메인 바디와; 상기 메인 바디상의 상호 이격되는 위치에 장착된 피봇축을 중심으로 회동가능하게 결합되어 차량 엔진을 파지하는 한 쌍의 핑거유닛과; 상기 메인 바디에 장착되어 상기 핑거유닛의 회동각도를 조정하는 구동부;를 구비하고, 상기 핑거유닛은 상기 피봇축에 각각 회동가능하게 결합되어 하방으로 연장된 제1아암부분과, 상기 제1아암부분의 하단에서 하방으로 향할수록 폭이 좁아지는 방향으로 경사지게 연장된 제2아암부분과, 상기 제2아암부분의 종단에서 수평방향으로 연장된 제3아암부분과, 상기 제3아암부분에 회동가능하게 결합되어 파지대상 차량엔진과 밀착되는 파지부를 구비한다.
또한, 상기 제3아암부분은 중앙에 내측으로 인입된 끼움홈이 형성되어 있고, 상기 파지부는 판형상으로 형성된 메인 지지판과, 상기 메인 지지판의 배면에서 후방으로 돌출되어 상기 끼움홈에 삽입되며 힌지핀에 의해 힌지 결합되는 끼움돌기를 갖는 파지블록과; 상기 파지블록의 전면에 배치되어 파지대상 차량엔진과의 가압에 따라 가압력이 균등하게 분산되도록 상기 파지블록에 대해 탄성적으로 틸팅되는 가압분산판; 및 상기 가압 분산판에 탄성력을 인가하는 탄성인가부;를 구비한다.
본 발명의 일 측면에 따르면, 상기 탄성인가부는 상기 파지블록에 관통되게 형성된 관통홀에 회전에 의해 진퇴가능하게 결합되며 중앙에 수용홈이 형성된 진퇴나사와; 상기 진퇴나사의 수용홈에 일단이 결합되어 상기 관통홀 내에 삽입된 스프링과; 상기 스프링의 타단에 일단이 결합되어 상기 관통홀을 통해 상기 가압분산판에 결합된 진퇴로드;를 구비한다/
본 발명의 또 다른 측면에 의하면, 상기 탄성인가부는 상기 파지블록의 상부에 관통되게 형성된 상부 관통홀에 진퇴가능하게 삽입되며 일단이 상기 가압분산판에 결합된 상부 진퇴로드와; 상기 파지블록의 하부에 관통되게 형성된 하부 관통홀에 진퇴가능하게 삽입되며 일단이 상기 가압분산판에 결합된 하부 진퇴로드와; 상기 상부 진퇴로드의 타단에 일단이 결합되어 연장된 상부 스프링과; 상기 하부 진퇴로드의 타단에 일단이 결합되어 연장된 하부 스프링과; 상기 상부 스프링의 타단에 결합되어 상기 상부 관통홀 외부로 연장된 상부 링크와; 상기 하부 스프링의 타단에 결합되어 상기 하부 관통홀 외부로 연장된 하부 링크와; 상기 상부 링크와 상기 하부링크 각각과 상부 힌지 및 하부 힌지를 통해 힌지결합된 연동링크와; 상기 연동링크의 중앙과 중앙힌지를 통해 회동가능하게 결합되며 상기 메인 지지판의 배면에 돌출된 시소지지편;을 구비한다.
바람직하게는 상기 제3아암부분의 저부에서 상기 가압분산판을 향하는 방향으로 연장되어 상기 가압분산판의 회동허용각도를 제한하는 하부 스토퍼;를 더 구비한다.
또한, 상기 가압 분산판은 금속소재로 판형상으로 형성된 제1판과; 상기 제1판과 대향되게 배치되어 상기 제1판과 결합된 제2판과; 상기 제1판과 상기 제2판 사이에 배치되며 탄성적 변형이 가능한 소재로 형성된 완충판;을 구비하고, 상기 완충판은 동심상으로 방사방향을 따라 형성된 제1 내지 제3 링부분 및 심부재로 되어 있고, 상기 제1링부분은 중앙에 원형으로 형성되어 있고, 고무소재로 제1외경을 갖게 형성된 부분이고, 제2링부분은 상기 제1링부분의 외측 가장자리로부터 제2외경을 갖게 원형띠 형태로 실리콘소재로 형성된 부분이고, 상기 제3링부분은 상기 제2링부분의 외측 가장자리로부터 연장되되 고무소재로 형성된 부분이고, 상기 심부재는 상기 제1링부분과 상기 제3링부분에 원주방향을 따라 등각으로 경질소재로 형성되어 매립되어 있고, 방사방향을 따라 길이가 긴 바형형상을 갖되 양단이 라운딩처리된 구조로 되어 있고, 경질 합성수지소재로 형성된다.
본 발명에 따른 차량 엔진 이송용 크레인의 그리퍼에 의하면, 크기가 상호 다른 이종의 차량엔진에 대해서도 안정적으로 파지하여 이송을 지원할 수 있는 장점을 제공한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 엔진 이송용 크레인의 그리퍼를 개략적으로 나타내 보인 정면도이고,
도 2는 도 1의 그리퍼의 일부를 분해하여 확대 도시한 사시도이고,
도 3은 도 2의 파지부의 단면도이고,
도 4는 본 발명의 제2실시예에 따른 파지부의 사시도이고,
도 5는 도 4의 파지부의 파지블록을 절단한 단면도이고,
도 6은 본 발명의 제3실시예에 따른 그리퍼의 일부를 나타내 보인 부분 절단 정면도이고,
도 7은 본 발명의 제4실시예에 따른 가압분산판의 단면도이고,
도 8은 도 7의 완충판을 나타내보인 사시도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하면서 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 차량 엔진 이송용 크레인의 그리퍼를 더욱 상세하게 설명한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 엔진 이송용 크레인의 그리퍼를 개략적으로 나타내 보인 정면도이고, 도 2는 도 1의 그리퍼의 일부를 분해하여 확대 도시한 사시도이고, 도 3은 도 2의 파지부의 단면도이다.
도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명에 따른 그리퍼(100)는 차량 엔진 이송용 크레인(10)에 장착되어 있다.
크레인(10)은 공장(50) 내에 수직상으로 이격되게 설치된 지지프레임(20)을 통해 지지되어 전후 방향으로 이동될 수 있는 레일형 몸체(25)를 갖게 형성되어 있다. 크레인(10)의 레일형 몸체(25)에는 좌우방향으로 이동되며 종단에 그리퍼(100)가 장착되며 그리퍼(100)를 승하강 할 수 있는 호이스트(30)가 장착된 통상의 구조로 되어 있고, 더욱 상세한 설명은 생략한다.
그리퍼(100)는 호이스트(30)의 하부에 장착되어 크기가 다른 이종의 차량엔진(60)이 이송을 지원하도록 파지할 수 있게 되어 있다.
그리퍼(100)는 메인 바디(110)와, 메인 바디(110)상의 상호 이격되는 위치에 장착된 피봇축(115)을 중심으로 회동가능하게 결합되어 차량 엔진(60)을 파지하는 한 쌍의 핑거유닛(130)과, 메인 바디(110)에 장착되어 핑거유닛(130)의 회동각도를 조정하는 구동부(180)를 구비한다.
메인 바디(110)는 핑거유닛(130)이 지지되어 매달릴 수 있으며 구동부(180)가 설치될 수 있는 영역을 제공하도록 형성되어 있고, 도시된 예에서는 판형상으로 연장된 판형부분(111)과, 판형부분(111)의 저부에서 상호 이격되어 하방으로 연장되되 하방으로 진행할 수록 상호간의 거리가 멀어지게 형성되며 피봇축(115)이 마련된 경사지지부분(112)을 갖는 구조로 되어 있다.
메인 바디(110)는 호이스트(30) 상에 장착된 별도의 부상 실린더 또는 와이어에 의해 승하강 되게 호이스트(30)와 결합되어 있다.
핑거유닛(130)은 설명의 편의를 위해 구분하면, 제1아암부분(131), 제2아암부분(132), 제3아암부분(133) 및 파지부(140)로 되어 있다.
제1아암부분(131)은 피봇축(115)에 각각 회동가능하게 결합되어 하방으로 연장된 부분이며, 하부연장부분은 하방으로 진행할 수록 피봇축(115)에 대해 거리가 멀어지는 방향으로 경사지게 연장되어 있다.
제2아암부분(132)는 제1아암부분(131)의 하단에서 하방으로 향할수록 폭이 좁아지는 방향으로 경사지게 연장된 부분이다.
제3아암부분(133)은 제2아암부분(132)의 종단에서 수평방향으로 연장된 부분이다. 제3아암부분(133)은 중앙에 내측으로 인입되어 파지부(140)의 끼움돌기(143)가 인입될 수 있게 끼움홈(133a)이 형성되어 있다.
파지부(140)는 제3아암부분(133)에 회동가능하게 결합되어 파지대상 차량엔진(60)과 밀착될 수 있게 되어 있다.
파지부(140)는 파지블록(141), 가압분산판(145) 및 탄성인가부(150)를 구비한다.
파지블록(141)은 판형상으로 형성된 메인 지지판(142)과, 메인 지지판(142)의 배면 중앙에서 후방으로 돌출되어 제3아암부분(133)의 끼움홈(133a)에 삽입되며 힌지핀(144)에 의해 힌지 결합되는 끼움돌기(143)를 갖는 구조로 되어 있다. 힌지핀(144)은 제3아암부분(133)에 끼움홈(133a)을 관통하게 형성된 힌지홀(133b)에 삽입되는 볼트(144a), 볼트(144a)에 나사결합되는 너트(144b)가 적용되어 있다.
이러한 파지블록(141)은 힌지핀(144)을 중심으로 상하방향으로 틸팅회동될 수 있다.
가압분산판(145)은 파지블록(141)의 메인 지지판(142)의 전면에 배치되어 파지대상 차량엔진(60)과의 가압에 따라 가압력이 균등하게 분산되도록 파지블록(141)에 대해 탄성적으로 틸팅될 수 있게 장착되어 있다. 가압분산판(145)은 사각판 형상으로 형성되어 있다.
탄성인가부(150)는 가압 분산판(145)을 파지블록(141)에 구속상태로 지지시키되 탄성력을 인가하도록 되어 있다.
탄성인가부(150)는 진퇴나사(151), 스프링(153) 및 진퇴로드로 구축되어 있다.
진퇴나사(151)는 파지블록(141)의 메인 지지판(142)의 배면에서 메인 지지판(142)에 가압분산판(145)에 대해 대향되게 관통되게 형성된 복수개의 관통홀(142a)에 회전에 의해 진퇴가능하게 나사 결합되어 있고, 전면 중앙에 가압분산판(145)을 향하는 방향으로 열린 수용홈(151a)이 형성되어 있다.
진퇴나사(151)가 결합되는 관통홀(142a)은 메인 지지판(142)의 상하 및 좌우에 복수개 형성되어 있다.
스프링(153)은 진퇴나사(151)의 수용홈에 일단이 결합되어 메인 지지판(142)의 관통홀(142a) 내에 삽입되어 있다.
진퇴로드(155)는 스프링(153)의 타단에 일단이 결합되어 메인 지지판(142)의 관통홀(142a)을 통해 가압분산판(145)에 결합되어 있다.
이러한 구조에 의하면, 가압분산판(145)이 차량엔진(60)과 밀착 가압될 때 가압력이 가압분산판(145)에 균등하게 분산되게 스프링(153)이 탄성적으로 변형된다.
한편, 탄성 인가부는 도시된 예와 다른 구조로 형성될 수 있고 그 예를 도 4 및 도 5를 참조하여 설명한다. 앞서 도시된 도면에서와 동일 기능을 하는 요소는 동일 참조부호로 표기한다.
도 4 및 도 5를 참조하면, 탄성인가부(250)는 상부 진퇴로드(255), 하부 진퇴로드(256), 상부 스프링(253), 하부 스프링(254), 상부 링크(261), 하부 링크(262), 연동링크(265), 시소지지편(267)을 구비한다.
상부 진퇴로드(255)는 파지블록(141)의 메인 지지판(142) 상부에 가압분산판(145)에 대향되는 방향을 따라 관통되게 형성된 상부 관통홀(242a)에 진퇴가능하게 삽입되며 일단이 가압분산판(145)에 결합되어 있다.
하부 진퇴로드(256)는 파지블록(141)의 메인 지지판(142)의 하부에 가압분산판(145)에 대향되는 방향을 따라 관통되게 형성된 하부 관통홀(242b)에 진퇴가능하게 삽입되며 일단이 가압분산판(145)에 결합되어 있다.
상부 스프링(253)은 상부 진퇴로드(255)의 타단에 일단이 결합되어 연장되어 있고, 상부 관통홀(242a) 내에 내재되어 있다.
하부 스프링(254)은 하부 진퇴로드(256)의 타단에 일단이 결합되어 연장되어 있고, 하부 관통홀(242b) 내에 내재되어 있다.
상부 링크(261)는 상부 스프링(253)의 타단에 결합되어 상부 관통홀(242a) 외부로 연장되어 메인 지지판(142)의 결합돌기(143)가 형성된 후방에 노출되어 있다.
하부 링크(262)는 하부 스프링(254)의 타단에 결합되어 하부 관통홀(242b) 외부로 연장되어 메인 지지판(142)의 결합돌기(143)가 형성된 후방에 노출되어 있다.
연동 링크(265)는 상부 링크(261)와 하부링크(262) 각각과 상부 힌지(261a) 및 하부 힌지(262a)를 통해 힌지 결합되어 있다.
시소지지편(267)은 연동링크(265)의 중앙과 중앙힌지(265a)를 통해 회동가능하게 결합되며 가압분산판(145)의 배면에 돌출되어 있다.
이러한 구조에 의하면, 가압 분산판(145)에 가해지는 가압력을 전체적으로 안정되게 분산시키도록 연동링크(265)가 회동됨으로써 가압 분산 효율성을 향상시킬 수 있다.
한편, 가압 분산판(145)에 밀착가압된 차량엔진(60)의 가압력을 해제하도록 파지부(140)가 상호 멀어지는 방향으로 이동시 파지부(140)의 회동에 의해 차량엔진(60)의 손상을 억제할 수 있도록 가압 분산판(145)의 회동허용각도를 제한하도록 구축될 수 있고, 그 예를 도 6을 참조하여 설명한다. 앞서 도시된 도면에서와 동일 기능을 하는 요소는 동일 참조부호로 표기한다.
도 6을 참조하면, 하부스토퍼(170)가 제3아암부분(133)의 저부에서 가압분산판(145)을 향하는 방향으로 연장되어 가압분산판(145)의 회동허용각도를 제한하도록 되어 있다.
하부 스토퍼(170)는 제3아암부분(133)의 저부에 결합되어 있고 파지부(140)를 향한 전면이 개방된 수용공간을 갖는 수용하우징(171)과, 수용하우징(171) 내에 수용된 내장 스프링(172)과, 수용하우징(171)의 수용공간 내에 내장 스프링(172)에 대향되어 일단이 구속되게 수용되어 있고 수용하우징(171) 외부로 돌출되게 연장되어 파지부(140)의 회동간섭에 의해 후방으로 진퇴되되 파지부(140)에 대한 저지력을 생성하는 스토핑바(173)를 갖는 구조로 되어 있다.
한편, 가압 분산판(145)은 자체적으로 가압력을 분산시킬 수 있도록 다층 구조로 형성될 수 있고, 그 예를 도 7 및 도 8을 참조하여 설명한다.
가압 분산판(145)은 금속소재로 판형상으로 형성된 제1판(221)과, 제1판(221)과 대향되게 배치되어 제1판(221)과 결합된 제2판(222)과, 제1판(221)과 제2판(222) 사이에 배치되며 탄성적 변형이 가능한 소재로 형성된 완충판(230)을 갖는 구조로 되어 있다. 참조부호 225 및 226은 제1판(221), 완충판(230) 및 제2판(222)을 상호 관통상태로 결합하는 결합볼트 및 결합너트이다.
제1판(221) 및 제2판(22)은 금속소재로 판형상으로 형성된 것이 적용된다.
완충판(230)은 동심상으로 방사방향을 따라 형성된 제1 내지 제3 링부분(231 내지 233) 및 심부재(235)로 되어 있다.
제1링부분(231)은 중앙에 원형으로 형성되어 있고, 고무소재로 제1외경을 갖게 형성된 부분이다.
제2링부분(232)은 제1링부분(231)의 외측 가장자리로부터 제2외경을 갖게 원형띠 형태로 실리콘소재로 형성된 부분이다.
제3링부분(233)은 제2링부분(232)의 외측 가장자리로부터 연장되되 가장자리영역은 사각형태로 형성된 부분이고, 고무소재로 형성되어 있다.
심부재(235)는 제1링부분(231)과 제3링부분(233)에 원주방향을 따라 등각으로 경질소재로 형성되어 매립되어 있고, 방사방향을 따라 길이가 긴 바형형상을 갖되 양단이 라운딩처리된 구조로 되어 있고, 경질 합성수지소재로 형성되어 있다.
참조부호 230a는 제1판(221) 및 제2판(222)을 상호 관통상태로 결합하기 위한 결합홀이다.
이러한 구조에 의하면, 실리콘소재로 된 제2링부분(232)을 통해 제1링부분(231)의 유동을 더욱 증가시킬 수 있으면서 심부재(235)에 의해 마찰접촉에 대한 내마모성을 향상시킬 수 있다.
구동부(180)는 메인 바디(11)에 장착되어 핑거유닛(130)이 상호 멀어지게 벌려지거나, 상호 밀착되는 방향으로 오므려지게 회동각도를 조정하며 구동아암(181), 승하강바디(183), 승하강 실린더(185)를 구비한다.
구동아암(181)은 일단이 피봇축(115)에 대해 이격된 위치상의 제1아암부분(131) 각각에 형성된 구동힌지(181a)에 회동가능하게 결합되어 있고, 타단은 승하강 바디(183)에 회동가능하게 힌지결합되어 있다.
승하강바디(183)는 구동아암(181) 각각의 양단이 힌지결합되어 승하강에 의해 구동아암(181)이 축소 또는 확장되는 방향으로 회동되면서 핑거유닛(130)의 제3아암부분(133)이 상호 오므려지는 방향 또는 벌려지는 방향으로 이동된다.
승하강 실린더(185)는 로드의 종단에 결합된 승하강바디(183)를 승하강 시킨다.
이상에서 설명된 차량 엔진 이송용 크레인의 그리퍼에 의하면, 크기가 상호 다른 이종의 차량엔진에 대해서도 안정적으로 파지하여 이송을 지원할 수 있는 장점을 제공한다.
100: 그리퍼 110: 메인 바디
130: 핑거유닛 140: 파지부
180: 구동부

Claims (6)

  1. 삭제
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 크레인에 장착되어 크기가 다른 이종의 차량엔진의 이송을 지원하는 차량 엔진 이송용 크레인의 그리퍼에 있어서,
    메인 바디와;
    상기 메인 바디상의 상호 이격되는 위치에 장착된 피봇축을 중심으로 회동가능하게 결합되어 차량 엔진을 파지하는 한 쌍의 핑거유닛과;
    상기 메인 바디에 장착되어 상기 핑거유닛의 회동각도를 조정하는 구동부;를 구비하고,
    상기 핑거유닛은
    상기 피봇축에 각각 회동가능하게 결합되어 하방으로 연장된 제1아암부분과, 상기 제1아암부분의 하단에서 하방으로 향할수록 폭이 좁아지는 방향으로 경사지게 연장된 제2아암부분과, 상기 제2아암부분의 종단에서 수평방향으로 연장된 제3아암부분과, 상기 제3아암부분에 회동가능하게 결합되어 파지대상 차량엔진과 밀착되는 파지부를 구비하고,
    상기 제3아암부분은 중앙에 내측으로 인입된 끼움홈이 형성되어 있고,
    상기 파지부는
    판형상으로 형성된 메인 지지판과, 상기 메인 지지판의 배면에서 후방으로 돌출되어 상기 끼움홈에 삽입되며 힌지핀에 의해 힌지 결합되는 끼움돌기를 갖는 파지블록과;
    상기 파지블록의 전면에 배치되어 파지대상 차량엔진과의 가압에 따라 가압력이 균등하게 분산되도록 상기 파지블록에 대해 탄성적으로 틸팅되는 가압분산판; 및
    상기 가압 분산판에 탄성력을 인가하는 탄성인가부;를 구비하며,
    상기 탄성인가부는
    상기 파지블록의 상부에 관통되게 형성된 상부 관통홀에 진퇴가능하게 삽입되며 일단이 상기 가압분산판에 결합된 상부 진퇴로드와;
    상기 파지블록의 하부에 관통되게 형성된 하부 관통홀에 진퇴가능하게 삽입되며 일단이 상기 가압분산판에 결합된 하부 진퇴로드와;
    상기 상부 진퇴로드의 타단에 일단이 결합되어 연장된 상부 스프링과;
    상기 하부 진퇴로드의 타단에 일단이 결합되어 연장된 하부 스프링과;
    상기 상부 스프링의 타단에 결합되어 상기 상부 관통홀 외부로 연장된 상부 링크와;
    상기 하부 스프링의 타단에 결합되어 상기 하부 관통홀 외부로 연장된 하부 링크와;
    상기 상부 링크와 상기 하부링크 각각과 상부 힌지 및 하부 힌지를 통해 힌지결합된 연동링크와;
    상기 연동링크의 중앙과 중앙힌지를 통해 회동가능하게 결합되며 상기 메인 지지판의 배면에 돌출된 시소지지편;을 구비하는 것을 특징으로 하는 차량 엔진 이송용 크레인의 그리퍼.
  5. 제4항에 있어서, 상기 제3아암부분의 저부에서 상기 가압분산판을 향하는 방향으로 연장되어 상기 가압분산판의 회동허용각도를 제한하는 하부 스토퍼;를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 차량 엔진 이송용 크레인의 그리퍼.
  6. 제5항에 있어서, 상기 가압 분산판은
    금속소재로 판형상으로 형성된 제1판과;
    상기 제1판과 대향되게 배치되어 상기 제1판과 결합된 제2판과;
    상기 제1판과 상기 제2판 사이에 배치되며 탄성적 변형이 가능한 소재로 형성된 완충판;을 구비하고,
    상기 완충판은
    동심상으로 방사방향을 따라 형성된 제1 내지 제3 링부분 및 심부재로 되어 있고, 상기 제1링부분은 중앙에 원형으로 형성되어 있고, 고무소재로 제1외경을 갖게 형성된 부분이고,
    제2링부분은 상기 제1링부분의 외측 가장자리로부터 제2외경을 갖게 원형띠 형태로 실리콘소재로 형성된 부분이고,
    상기 제3링부분은 상기 제2링부분의 외측 가장자리로부터 연장되되 고무소재로 형성된 부분이고,
    상기 심부재는 상기 제1링부분과 상기 제3링부분에 원주방향을 따라 등각으로 경질소재로 형성되어 매립되어 있고, 방사방향을 따라 길이가 긴 바형형상을 갖되 양단이 라운딩처리된 구조로 되어 있고, 경질 합성수지소재로 형성된 것을 특징으로 하는 차량 엔진 이송용 크레인의 그리퍼.




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* Cited by examiner, † Cited by third party
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JP2017087367A (ja) * 2015-11-12 2017-05-25 並木精密宝石株式会社 把持装置
CN213106891U (zh) * 2020-09-18 2021-05-04 陕西合盛欣自动化科技有限公司 一种工业自动流水线用弹性拾取装置

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