CN209998834U - 一种浮动夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种浮动夹具，包括夹紧臂、驱动杆、连接板、驱动气缸，所述驱动气缸安装在所述连接板的一侧，所述驱动气缸的活塞杆穿过连接板与驱动杆枢轴连接，所述驱动杆的另一端与夹紧臂枢轴连接，所述夹紧臂的一端枢轴连接在连接板上，所述驱动杆推动夹紧臂沿枢轴摆动，所述夹紧臂的另一端设置有浮动夹片，所述浮动夹片包括夹片底座、夹片端头和贯穿于所述夹片底座和夹片端头的中心转轴，在所述中心转轴的两侧设置有弹性元件，所述弹性元件一端连接夹片底座上，另一端连接在夹片端头上。本实用新型提供一种端头可以浮动的夹具，能够实现对不规则形状的工件进行抓取，同时也减少抓取时的应力，减少对工件的伤害。

Description

一种浮动夹具

技术领域

本实用新型涉及机械手抓取夹具领域，具体涉及一种浮动夹具。

背景技术

工业生产、组装过程中经常需要对待加工或组装的工件进行抓取，以分别实现对工件运送翻转、电器元件安装等。如果使用人工来进行抓取、安装的话，长时间重复性的工作会使人感觉疲劳，而且劳动强度大。在抓取重工件及带有锋利毛边的物件时，极其容易发生工伤事件，使员工受到伤害，同时在对电器元件安装的时候，人工安装精确度也无法保证，所以在现在的工业生产或者机箱的组装中均采用机械手臂对电器元件进行安装。

通过在机械手臂的前端设置夹具对待加工或者组装的工件进行抓取，但是由于工件的形状各异，有的呈外形为不规则的多边形，如果使用固定的产品夹具，无法适用于所有的产品的夹取；另一方面，而且普通机械式夹具的夹紧力不好控制，如果对精密零部件的夹紧力过大，就会对精密零部件造成伤害。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种端头可以浮动的夹具，能够实现对不规则形状的工件进行抓取，同时也减少抓取时的应力，减少对工件的伤害。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种浮动夹具，包括夹紧臂、驱动杆、连接板、驱动气缸，所述驱动气缸安装在所述连接板的一侧，所述驱动气缸的活塞杆穿过连接板与驱动杆枢轴连接，所述驱动杆的另一端与夹紧臂枢轴连接，所述夹紧臂的一端枢轴连接在连接板上，所述驱动杆推动夹紧臂沿枢轴摆动，所述夹紧臂的另一端设置有浮动夹片，所述浮动夹片包括夹片底座、夹片端头和贯穿于所述夹片底座和夹片端头的中心转轴，在所述中心转轴的两侧设置有弹性元件，所述弹性元件一端连接夹片底座上，另一端连接在夹片端头上。

本实用新型一个较佳实施例中，进一步包括所述连接板上设置有两个夹紧臂，所述夹紧臂分别设置在连接板的两侧，所述夹紧臂沿枢轴分别向连接板的中心位置摆动。

本实用新型一个较佳实施例中，进一步包括所述连接板上设置有四个夹紧臂，所述夹紧臂分别设置在连接板的四边上，所述夹紧臂沿枢轴分别向连接板的中心位置摆动。

本实用新型一个较佳实施例中，进一步包括与每个所述夹紧臂枢轴连接的驱动杆的另一端枢轴连接在同一个驱动气缸的活塞杆上。

本实用新型一个较佳实施例中，进一步包括两个相对设置的夹紧臂距离所述连接板的中心位置相同，两个相对的夹紧臂能够闭合夹紧。

本实用新型一个较佳实施例中，进一步包括所述夹片端头沿中心转轴向两侧的摆动角度为0°～45°。

本实用新型一个较佳实施例中，进一步包括所述夹片端头的端面上设置有多个锯齿状凸起。

本实用新型一个较佳实施例中，进一步包括所述弹性元件为螺旋弹簧。

本实用新型的有益效果：

其一、本实用新型的浮动夹具在夹紧臂的端头处采用浮动夹片，实现了夹具多角度夹取，相比于现有技术的固定夹片，能够对外形为不规则的多边形实现抓取，实现一个机械手夹具对多种形状不同工件的抓取。

其二、在中心转轴的两侧设置有弹性元件，所述弹性元件起到减震和缓冲的作用，减小夹具在夹取工件时的瞬间夹紧力，保护工件不受到损坏。

其三、在本实用新型中，没有将气缸的推杆直接作用在夹紧臂上，采用了驱动杆进行分力，减小气缸推杆的瞬间推力，从而进一步减少夹具在夹取工件时的瞬间夹紧力。

附图说明

图1是本实用新型的优选实施例的结构示意图；

图2是本实用新型的浮动夹片的结构示意图。

图中标号说明：1、夹紧臂；2、驱动杆；3、连接板；4、驱动气缸；41、活塞杆；5、浮动夹片；51、夹片底座；52、夹片端头；53、中心转轴；54、弹性元件；55、锯齿状凸起。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。

参照图1-2所示，本实用新型的浮动夹具的一实施例，包括夹紧臂1、驱动杆2、连接板3、驱动气缸4，所述驱动气缸4安装在所述连接板3的一侧，所述驱动气缸4安装于连接板3的后侧表面上，所述驱动气缸4的活塞杆41穿过连接板3与驱动杆2枢轴连接，所述驱动杆2的另一端与夹紧臂1枢轴连接，所述夹紧臂1的一端枢轴连接在连接板3上，所述驱动杆2推动夹紧臂1沿枢轴摆动，所述夹紧臂1沿枢轴在驱动气缸4的驱动下向连接板3的内侧或者外侧摆动，控制驱动气缸4的行程，使驱动气缸4的最大行程对应夹紧臂1向外侧张开的最大角度，所述夹紧臂1的另一端设置有浮动夹片5，所述浮动夹片5包括夹片底座51、夹片端头52和贯穿于所述夹片底座51和夹片端头52的中心转轴53，夹片端头52以中心转轴53为轴心向夹片底座51两侧摆动，在所述中心转轴53的两侧分别设置有多组弹性元件54，所述弹性元件54一端连接夹片底座51上，另一端连接在夹片端头52上，所述弹性元件54为螺旋弹簧，所述螺旋弹簧的两端采用焊接的固定方式。

优选地，所述连接板3上设置有两个夹紧臂1，所述夹紧臂1分别设置在连接板3的两侧，所述夹紧臂1沿枢轴分别向连接板3的中心位置摆动。

在另一个实施例中，所述连接板3上设置有四个夹紧臂1，所述夹紧臂1分别设置在连接板3的四边上，所述夹紧臂1沿枢轴分别向连接板3的中心位置摆动，采用四个夹紧臂1或多个夹紧臂1的好处在于：增大夹紧臂1与待夹取工件的受力面积，从而减少工件的局部收到的夹紧力，有效保护工件不受损伤。

在实际的使用中，可以根据待夹取工件的形状，采用两个夹紧臂1或者四个夹紧臂1或者更多夹紧臂1。

具体地，与每个所述夹紧臂1枢轴连接的驱动杆2的另一端枢轴连接在同一个驱动气缸4的活塞杆41上，即一个驱动气缸4推杆与多个驱动杆2和夹紧臂1枢轴连接，设置每个驱动杆2的长度相同，与夹紧臂1连接的位置相同，这样使一个驱动气缸4带动多个夹紧臂1同步运动，且使用一个驱动气缸4带动多个驱动杆2运动，能够分解驱动气缸4推动瞬间的夹紧力，对于抓取小型电器元件起到有效的保护作用。

具体地，两个相对设置的夹紧臂1距离所述连接板3的中心位置相同，两个相对的夹紧臂1能够闭合夹紧，这样相对应的两个夹紧臂1闭合夹紧时，两个夹片端头52能够完全的贴在一起，防止在夹取的过程中发生错位。

具体地，所述夹片端头52沿中心转轴53向两侧的摆动角度为0°～45°，所述夹片端头52能够沿中心转轴53左右摆动，左右摆动的角度均为0°～45°，因此，所述夹片端头52能够实现90°摆动。

具体地，所述夹片端头52的端面上设置有多个锯齿状凸起55，增加夹片端头52的摩擦力，防止被抓取工件滑落。

以上所述实施例仅是为充分说明本实用新型而所举的较佳的实施例，本实用新型的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本实用新型基础上所作的等同替代或变换，均在本实用新型的保护范围之内。本实用新型的保护范围以权利要求书为准。

Claims (8)

1.一种浮动夹具，其特征在于，包括夹紧臂、驱动杆、连接板、驱动气缸，所述驱动气缸安装在所述连接板的一侧，所述驱动气缸的活塞杆穿过连接板与驱动杆枢轴连接，所述驱动杆的另一端与夹紧臂枢轴连接，所述夹紧臂的一端枢轴连接在连接板上，所述驱动杆推动夹紧臂沿枢轴摆动，所述夹紧臂的另一端设置有浮动夹片，所述浮动夹片包括夹片底座、夹片端头和贯穿于所述夹片底座和夹片端头的中心转轴，在所述中心转轴的两侧设置有弹性元件，所述弹性元件一端连接夹片底座上，另一端连接在夹片端头上。

2.如权利要求1所述的浮动夹具，其特征在于，所述连接板上设置有两个夹紧臂，所述夹紧臂分别设置在连接板的两侧，所述夹紧臂沿枢轴分别向连接板的中心位置摆动。

3.如权利要求1所述的浮动夹具，其特征在于，所述连接板上设置有四个夹紧臂，所述夹紧臂分别设置在连接板的四边上，所述夹紧臂沿枢轴分别向连接板的中心位置摆动。

4.如权利要求2或3所述的浮动夹具，其特征在于，与每个所述夹紧臂枢轴连接的驱动杆的另一端枢轴连接在同一个驱动气缸的活塞杆上。

5.如权利要求2或3所述的浮动夹具，其特征在于，两个相对设置的夹紧臂距离所述连接板的中心位置相同，两个相对的夹紧臂能够闭合夹紧。

6.如权利要求1所述的浮动夹具，其特征在于，所述夹片端头沿中心转轴向两侧的摆动角度为0°～45°。

7.如权利要求1所述的浮动夹具，其特征在于，所述夹片端头的端面上设置有多个锯齿状凸起。

8.如权利要求1所述的浮动夹具，其特征在于，所述弹性元件为螺旋弹簧。

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