CN205114813U - 可调整偏摆角度的夹吊器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种可调整偏摆角度的夹吊器，其是一第一夹持组安装于一基板的一侧，且该第一夹持组可开合用以夹持一工件；进一步，一偏摆导引部件是安装在该基板上，一偏摆驱动装置是用以相对该偏摆导引部件，其中该偏摆驱动装置接触该偏摆导引部件可促使该夹吊器形成定位状偏摆；此外更换该偏摆驱动装置的形状可达到调整该夹吊器偏摆角度的功效，藉此满足加工的需求。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种吊具，特别是一种可调整偏摆角度的夹吊器。
背景技术
一般对于质量轻、体积小的工件的表面加工，例如对工件表面进行喷漆上色或是其他类似的加工程序，可利用适当的夹吊器来夹持及移动工件。
中国台湾第M402879号专利案揭露一种吊架装置，其是一吊架座上设有一吊夹，该吊夹具有相对的第一夹部及第二夹部，该第一、第二夹部各其有夹臂及触动臂，在夹臂及触动臂间则设有轴接部，该第一、第二夹部以轴接部可转动地轴设在吊架座上。当吊架经过一触动装置时，会触动吊夹之触动臂，使夹臂打开；吊架通过触动装置后，吊夹之夹臂恢复到夹持位置。
值得注意的是，该触动装置是一压掣板的二端具有形成倾斜形式的前斜板及后斜板。该吊夹由前斜板移动进入压掣板的过程，该吊持逐渐打开；吊夹在压掣板的长度范围内移动，该吊夹持续呈现打开状态；该吊夹由压掣板移动进入后斜板，吊夹逐渐夹合。换言之，在压掣板与后斜板的总长度范围内，因吊夹尚未夹合，所以工件不能离手，否则工件将落下。因此对加工程序而言，显然费时且不方便。
其次该专利前案所揭露的吊架装置没有提供可调整吊架偏摆角度的设计，因此该吊架装置不适用于需要偏摆以露出待加工面的工件。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种可调整偏摆角度的夹吊器，其为一种连接于一输送装置且随该输送装置移动的夹吊器。
为达上述的目的与功效，本实用新型是这样实现的，一种可调整偏摆角度的夹吊器，是一第一夹持组安装于一基板的一侧，且该第一夹持组可开合用以夹持一工件，其特征在于：一偏摆导引部件，该偏摆导引部件是安装在该基板上；一偏摆驱动装置，该偏摆驱动装置是用以相对该偏摆导引部件；其中该偏摆驱动装置接触该偏摆导引部件可促使该夹吊器产生偏摆。
该偏摆导引部件包含一第一导引片及一第二导引片，该第一导引片具有一第一结合面及一第一靠抵面，该第一结合面是用以结合该基板，该第一靠抵面是延伸自该第一结合面一侧，且该第一靠抵面与该第一结合面之间具有一夹角；该第二导引片具有一第二结合面及一第二靠抵面，该第二结合面是用以结合该基板，该第二靠抵面是延伸自该第二结合面一侧，且该第二靠抵面与该第二结合面之间具有一夹角；该第一靠抵面与第二靠抵面是互相平行。
该第一夹持组是包含一第一夹臂及一第二夹臂，该第一夹臂与该第二夹臂相对且各自枢设在该基板，该第一夹臂的一侧向外延伸有凸出的一第一推动部，该第二夹臂的一侧向外延伸有凸出的一第二推动部，藉由推动该第一推动部及该第二推动部可使该第一夹臂与该第二夹臂相对地呈张开状。
进一步的，更包含一第二夹持组，该第二夹持组是安装在该基板的另一侧且平行该第一夹持组，该第二夹持组是包含一第三夹臂及一第四夹臂，该第三夹臂与该第四夹臂相对且各自枢设在该基板，该第三夹臂的一侧向外延伸有凸出的一第三推动部，该第四夹臂的一侧向外延伸有凸出的一第四推动部，藉由推动该第三推动部及该第四推动部可使该第三夹臂与该第四夹臂相对地呈张开状。
进一步的，更包含一第一定位轴、一第二定位轴及一第一辅助挡杆，其中该第一定位轴安装在该第一夹臂的一端，该第二定位轴安装在该第二夹臂的一端，该第一辅助挡杆是配置在该基板且相对该第一夹持组的一端，且该第一辅助挡杆用以止挡位于该第一夹臂一端的该第一定位轴及位于该第二夹臂一端的该第二定位轴。
进一步的，更包含一第三定位轴、一第四定位轴及一第二辅助挡杆，其中该第三定位轴安装在该第三夹臂的一端，该第四定位轴安装在该第四夹臂的一端，该第二辅助挡杆是配置在该基板且相对该第二夹持组的一端，且该第二辅助挡杆用以止挡位于该第三夹臂一端的该第三定位轴及位于该第四夹臂一端的该第四定位轴。
本实用新型具有能够使该夹吊器产生定位形式的偏摆角度，藉此满足加工的需求。
附图说明
图1为本实用新型第一实施例的结构示意图。
图2为本实用新型的第一实施例的俯视示意图。
图3为本实用新型的第一实施例的动作示意图。
图4为本实用新型的第二实施例的结构示意图。
图5为本实用新型的第二实施例的俯视示意图。
图6为本实用新型偏摆导引部件的俯视示意图。
图7为本实用新型产生偏摆角度的动作示意图。
符号说明
(10)基板(20)第一夹持组(22)第一夹臂
(24)第二夹臂(26)枢接轴(28)弹簧
(30)第一推动部(32)第二推动部(34)第一定位轴
(36)第二定位轴(38)第一辅助挡杆(40)第二夹持组
(42)第三夹臂(44)第四夹臂(46)弹簧
(48)第三推动部(50)第四推动部(52)第三定位轴
(54)第四定位轴(56)第二辅助挡杆(60)偏摆导引部件
(62)第一导引片(64)第二导引片(66)第一结合面
(68)第一靠抵面(70)第二结合面(72)第二靠抵面
(74)偏摆驱动装置
具体实施方式
请参阅图1、2图，图中揭露一夹吊器包含一基板(10)及一第一夹持组(20)。该第一夹持组(20)是安装于该基板(10)的一侧，且该第一夹持组(20)可开合用以夹持一工件(未显示)。
进一步，该第一夹持组(20)是包含枢设在该基板(10)、一弹簧(28)一第一夹臂(22)及一第二夹臂(24)。该第一夹臂(22)与该第二夹臂(24)是相对且各自搭配一枢接轴(26)是配置在该第一夹臂(22)与该第二夹臂(24)之间，且该弹簧(28)的二端各自连接该第一夹臂(22)与该第二夹臂(24)。
值得注意的是，该第一夹臂(22)的一侧向外延伸有凸出的一第一推动部(30)。该第二夹臂(24)的一侧向外延伸有凸出的一第二推动部(32)。
一第一定位轴(34)是安装在该第一夹臂(22)的一端。一第二定位轴(36)安装在该第二夹臂(24)的一端。一第一辅助挡杆(38)是配置在该基板(10)且相对该第一夹持组(20)的一端。该第一辅助挡杆(38)是可止挡位在该第一夹臂(22)一端的该第一定位轴(34)及位在该第二夹臂(24)一端的该第二定位轴(36)。
请参阅图3所示，藉由适当的推动装置(例如气压缸，未显示)推抵该第一推动部(30)及该第二推动部(32)，进而推动该第一夹臂(22)与该第二夹臂(24)各自以枢接轴(26)为转动轴而转动，如此该第一夹臂(22)与该第二夹臂(24)可相对地呈张开状。请参阅图1所示，释放作用在该第一推动部(30)与该第二推动部(32)上的作用力，该第一夹臂(22)与该第二夹臂(24)在该弹簧(28)的作用下，可以回复至初始位置。进一步，该第一定位轴(34)与该第二定位轴(36)可靠置在该第一辅助挡杆(38)或是该基板(10)。
请参阅图4、图5所示，本实用新型的另一实施例是包含一第二夹持组(40)。该第二夹持组(40)安装在该基板(10)的另一侧且平行该第一夹持组(20)。进一步，该第二夹持组(40)包含一第三夹臂(42)及一第四夹臂(44)。该第三夹臂(42)与该第四夹臂(44)相对且各自枢设在该基板(10)，且一弹簧(46)连接该第三夹臂(42)与该第四夹臂(44)。又该第三夹臂(42)的一侧向外延伸有凸出的一第三推动部(48)，该第四夹臂(44)的一侧向外延伸有凸出的一第四推动部(50)。
一第三定位轴(52)安装在该第三夹臂(42)的一端，一第四定位轴(54)安装在该第四夹臂(44)的一端，一第二辅助挡杆(56)配置在该基板(10)且相对该第二夹持组(40)的一端，且该第二辅助挡杆(56)用以止挡位在该第三夹臂(42)一端的该第三定位轴(52)及位在该第四夹臂(44)一端的该第四定位轴(54)。
同前一实施例的操作方同，藉由适当的推动装置推动该第三推动部(48)及该第四推动部(50)即可使该第三夹臂(42)与该第四夹臂(44)相对地呈张开状。而释放该推动装置的作用力，则该第三夹臂(42)与该第四夹臂(44)在该弹簧(46)的作用下可回复至初始位置。
请再参阅图1、图4所示，一偏摆导引部件(60)是安装在该基板(10)上。该偏摆导引部件(60)包含一第一导引片(62)及一第二导引片(64)，其中该第一导引片(62)具有一第一结合面(66)及一第一靠抵面(68)，该第一结合面(66)是用以结合该基板(10)，该第一靠抵面(68)是延伸自该第一结合面(66)一侧，且该第一靠抵面(68)与该第一结合面(66)之间具有一夹角。该第二导引片(64)具有一第二结合面(70)及一第二靠抵面(72)，该第二结合面(70)是用以结合该基板(10)，该第二靠抵面(72)是延伸自该第二结合面(70)一侧，且该第二靠抵面(72)与该第二结合面(70)之间具有一夹角。请参阅图6所示，该第一导引片(62)的该第一靠抵面(68)与该第二导引片(64)的该第二靠抵面(72)是互相平行。
请参阅图7所示，本实用新型还包含一偏摆驱动装置(74)，例如一对由气缸推动的楔形块。是以当该夹吊器移动且使得该偏摆驱动装置(74)用以相对该偏摆导引部件(60)，则该偏摆驱动装置(74)可接触该偏摆导引部件(60)的该第一靠抵面(68)与该第二靠抵面(72)，藉此使得该夹吊器产生偏摆。更换该偏摆驱动装置(74)的形状，或调整该偏摆驱动装置(74)一侧的倾斜面角度，即可达到调整该夹吊器偏摆角度的功效。
Claims (6)
1.一种可调整偏摆角度的夹吊器，是一第一夹持组安装于一基板的一侧，且该第一夹持组可开合用以夹持一工件，其特征在于：一偏摆导引部件，该偏摆导引部件是安装在该基板上；一偏摆驱动装置，该偏摆驱动装置是用以相对该偏摆导引部件；其中该偏摆驱动装置接触该偏摆导引部件可促使该夹吊器产生偏摆。
2.根据权利要求1所述的可调整偏摆角度的夹吊器，其特征为该偏摆导引部件包含一第一导引片及一第二导引片，该第一导引片具有一第一结合面及一第一靠抵面，该第一结合面是用以结合该基板，该第一靠抵面是延伸自该第一结合面一侧，且该第一靠抵面与该第一结合面之间具有一夹角；该第二导引片具有一第二结合面及一第二靠抵面，该第二结合面是用以结合该基板，该第二靠抵面是延伸自该第二结合面一侧，且该第二靠抵面与该第二结合面之间具有一夹角；该第一靠抵面与第二靠抵面是互相平行。
3.根据权利要求1所述的可调整偏摆角度的夹吊器，其特征为该第一夹持组是包含一第一夹臂及一第二夹臂，该第一夹臂与该第二夹臂相对且各自枢设在该基板，该第一夹臂的一侧向外延伸有凸出的一第一推动部，该第二夹臂的一侧向外延伸有凸出的一第二推动部，藉由推动该第一推动部及该第二推动部可使该第一夹臂与该第二夹臂相对地呈张开状。
4.根据权利要求1所述的可调整偏摆角度的夹吊器，其特征为更包含一第二夹持组，该第二夹持组是安装在该基板的另一侧且平行该第一夹持组，该第二夹持组是包含一第三夹臂及一第四夹臂，该第三夹臂与该第四夹臂相对且各自枢设在该基板，该第三夹臂的一侧向外延伸有凸出的一第三推动部，该第四夹臂的一侧向外延伸有凸出的一第四推动部，藉由推动该第三推动部及该第四推动部可使该第三夹臂与该第四夹臂相对地呈张开状。
5.根据权利要求3所述的可调整偏摆角度的夹吊器，其特征为更包含一第一定位轴、一第二定位轴及一第一辅助挡杆，其中该第一定位轴安装在该第一夹臂的一端，该第二定位轴安装在该第二夹臂的一端，该第一辅助挡杆是配置在该基板且相对该第一夹持组的一端，且该第一辅助挡杆用以止挡位于该第一夹臂一端的该第一定位轴及位于该第二夹臂一端的该第二定位轴。
6.根据权利要求4所述的可调整偏摆角度的夹吊器，其特征为更包含一第三定位轴、一第四定位轴及一第二辅助挡杆，其中该第三定位轴安装在该第三夹臂的一端，该第四定位轴安装在该第四夹臂的一端，该第二辅助挡杆是配置在该基板且相对该第二夹持组的一端，且该第二辅助挡杆用以止挡位于该第三夹臂一端的该第三定位轴及位于该第四夹臂一端的该第四定位轴。
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| WO2017049568A1 (zh) * | 2015-09-25 | 2017-03-30 | 侯景忠 | 具快速夹持功能的夹吊器 |
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