CN215710021U - 装配式建筑钢梁上料用吸盘装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种装配式建筑钢梁上料用吸盘装置，包括安装座和电磁吸盘，所述电磁吸盘上固定连接有连接座，所述安装座与所述连接座之间设有柔性连接机构；所述电磁吸盘的上部表面开设有偏移调节槽，所述偏移调节槽内设置有偏移调节杆，所述偏移调节杆的底端穿过所述连接座并伸入至所述偏移调节槽内，所述偏移调节杆与所述偏移调节槽之间形成调节间隙；所述偏移调节杆与所述连接座之间设置有弹性保持件。本实用新型中电磁吸盘能够根据板件表面自适应调整吸附角度，从而提高电磁吸盘吸附面与板件表面的接触面积，利于提高吸附稳定性和吊装转运效率。

Description

装配式建筑钢梁上料用吸盘装置

技术领域

本实用新型涉及装配式建筑钢梁加工技术领域，具体涉及一种装配式建筑钢梁上料用吸盘装置。

背景技术

装配式建筑钢梁在组立、焊接过程中，需要频繁对翼缘板或立板等板件进行吊装上料作业。现有吊装上料装置通常采用夹具夹持钢板或钢丝绳捆绑进行吊装，通过夹具夹持或通过钢丝绳捆绑板件不仅费时费力，而且吊运过程容易晃动，影响板件组立时的准确定位，大大影响工作效率，而且容易发生安全事故。

为克服以上问题，本申请人曾提出通过利用若干电磁吸盘吸附钢梁板件来提高板件固定时的工作效率。但钢梁板件较长时，板件的表面平整度并不理想，板体同一表面的不同部分通常不在同一平面内，导致利用多个电磁吸盘吸附板件时，部分电磁吸盘的吸附面与板件表面存在接触面积小、吸附力弱、吸附不稳定的问题，因此有必要进一步改进。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种能够根据板件表面自动调整吸附角度、从而提高电磁吸盘吸附面与板件表面的接触面积、利于提高吸附稳定性的装配式建筑钢梁上料用吸盘装置。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：装配式建筑钢梁上料用吸盘装置，包括安装座和电磁吸盘，所述电磁吸盘上固定连接有连接座，所述安装座与所述连接座之间设有柔性连接机构；所述电磁吸盘的上部表面开设有偏移调节槽，所述偏移调节槽内设置有偏移调节杆，所述偏移调节杆的底端穿过所述连接座并伸入至所述偏移调节槽内，所述偏移调节杆与所述偏移调节槽之间形成调节间隙；所述偏移调节杆与所述连接座之间设置有弹性保持件。

作为优选的技术方案，所述柔性连接机构为两根以上的链条，所述链条的两端分别与所述安装座、连接座铰接。

作为优选的技术方案，所述弹性保持件为压缩弹簧。

作为优选的技术方案，所述偏移调节杆的顶端设置有限位部，所述连接座设置有限位槽，所述压缩弹簧套装于所述偏移调节杆上且位于所述限位部与所述限位槽之间。

作为优选的技术方案，所述安装座上开设有安装孔。

由于采用了上述技术方案，本实用新型具有至少以下有益效果：所述安装座与所述连接座之间设有柔性连接机构，可以保证电磁吸盘吸附板件时，电磁吸盘能根据板件表面进行一定程度的自适应性吸附角度调整；所述电磁吸盘的上部表面开设有偏移调节槽，所述偏移调节槽内设置有偏移调节杆，所述偏移调节杆的底端穿过所述连接座并伸入至所述偏移调节槽内，所述偏移调节杆与所述偏移调节槽之间形成调节间隙；所述偏移调节杆与所述连接座之间设置有弹性保持件，当电磁吸盘释放板件后，在弹性保持件的弹性作用下，电磁吸盘可顺利恢复至原始状态，以便于进行下一板件的吸附作业。

附图说明

以下附图仅旨在于对本实用新型做示意性说明和解释，并不限定本实用新型的范围。其中：

图1是本实用新型实施例的立体结构示意图；

图2是本实用新型实施例的主视结构示意图；

图3是图2中A-A向的剖面结构示意图；

图4是本实用新型实施例的使用状态参考图。

图中：1-安装座；11-安装孔；12-安装耳；2-电磁吸盘；21-偏移调节槽；22-偏移调节杆；23-调节间隙；24-弹性保持件；25-限位部；3-连接座；31-连接耳；32-限位槽；4-柔性连接机构；41-链条；5-板件；6-起重横梁。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，进一步阐述本实用新型。在下面的详细描述中，只通过说明的方式描述了本实用新型的某些示范性实施例。毋庸置疑，本领域的普通技术人员可以认识到，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，附图和描述在本质上是说明性的，而不是用于限制权利要求的保护范围。

如图1至图4所示，装配式建筑钢梁上料用吸盘装置，包括安装座1和电磁吸盘2，所述安装座1上开设有安装孔11，便于与起重横梁6通过螺栓固定连接或拆卸维修、更换；当然安装座1也可以通过焊接或其他方式与起重横梁6固定连接，其均应属于本实用新型的保护范围，在此不再进行赘述。

参考图2和图3，所述电磁吸盘2上固定连接有连接座3，所述安装座1与所述连接座3之间设有柔性连接机构4；本实施例中，所述柔性连接机构4为三根链条41，当然链条也可以为两根或四根等，所述链条41的两端分别与所述安装座1、连接座3铰接；为方便链条的连接安装，所述安装座1上设置有与链条41对应的安装耳12，所述连接座3上设置有与链条41对应的连接耳31，链条41挂接于安装耳12与连接耳31之间；当然柔性连接机构4也可以采用钢丝绳等，其均应属于本实用新型的保护范围；参考图4，柔性连接机构4可以保证电磁吸盘2在吸附板件5时，电磁吸盘2能根据板件5上表面进行一定程度的倾斜，从而自适应性进行吸附角度的调整，以提高电磁吸盘2吸附面与板件5上表面的接触面积，利于提高吸附稳定性。

再参考图3，所述电磁吸盘2的上部表面开设有偏移调节槽21，所述偏移调节槽21内设置有偏移调节杆22，所述偏移调节杆22的底端穿过所述连接座3并伸入至所述偏移调节槽21内，所述偏移调节杆22与所述偏移调节槽21之间形成调节间隙23；所述偏移调节杆22与所述连接座3之间设置有弹性保持件24。所述弹性保持件24优选采用压缩弹簧。本实施例中，所述偏移调节杆22的顶端设置有限位部25，所述连接座3设置有限位槽32，所述压缩弹簧套装于所述偏移调节杆22上且位于所述限位部25与所述限位槽32之间。当电磁吸盘2释放板件后，在弹性保持件24的弹性作用下，电磁吸盘2可顺利恢复至原始水平状态，以便于进行下一板件的吸附作业。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征及本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (5)

1.装配式建筑钢梁上料用吸盘装置，包括安装座和电磁吸盘，其特征在于：所述电磁吸盘上固定连接有连接座，所述安装座与所述连接座之间设有柔性连接机构；所述电磁吸盘的上部表面开设有偏移调节槽，所述偏移调节槽内设置有偏移调节杆，所述偏移调节杆的底端穿过所述连接座并伸入至所述偏移调节槽内，所述偏移调节杆与所述偏移调节槽之间形成调节间隙；所述偏移调节杆与所述连接座之间设置有弹性保持件。

2.如权利要求1所述的装配式建筑钢梁上料用吸盘装置，其特征在于：所述柔性连接机构为两根以上的链条，所述链条的两端分别与所述安装座、连接座铰接。

3.如权利要求1所述的装配式建筑钢梁上料用吸盘装置，其特征在于：所述弹性保持件为压缩弹簧。

4.如权利要求3所述的装配式建筑钢梁上料用吸盘装置，其特征在于：所述偏移调节杆的顶端设置有限位部，所述连接座设置有限位槽，所述压缩弹簧套装于所述偏移调节杆上且位于所述限位部与所述限位槽之间。

5.如权利要求1至4任一项所述的装配式建筑钢梁上料用吸盘装置，其特征在于：所述安装座上开设有安装孔。

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