KR102471576B1

KR102471576B1 - 반송 장치

Info

Publication number: KR102471576B1
Application number: KR1020207031157A
Authority: KR
Inventors: 츠요시 우노
Original assignee: 나카스 일렉트릭 씨오., 엘티디.
Priority date: 2018-09-28
Filing date: 2019-06-20
Publication date: 2022-11-25
Also published as: WO2020066166A1; JP2020050497A; KR20200135526A; CN111989275A; JP6661151B1; CN111989275B

Abstract

반송 장치는 대상물의 반송 방향을 따라서 연장되는 중공의 반송 레일 및 대상물을 지지하여 반송 레일을 따라서 주행하는 반송체를 구비한다. 반송 레일은 반송체를 배치하도록 반송 방향을 따라서 연장되는 개구부 및 반송 레일 내부에서 개구부에 병설되는 컨베이어부를 구비한다. 반송체는 개구부 내를 주행 가능하도록 반송체를 컨베이어부에 연결하기 위한 연결부를 구비한다. 반송 레일의 내부에는 개구부를 대략 전체에 걸쳐 폐색하도록 연장되는 폐색용 벨트가 더 구비되어 있다. 폐색용 벨트는 컨베이어부의 외주측에서 회전 가능하게 반송 레일에 지지되어 있다. 폐색용 벨트의 양단이 반송체의 반송 방향의 양단에 결합되어 있음으로써, 컨베이어부의 구동에 따라서 폐색용 벨트가 회전 가능하다.

Description

반송 장치

본 발명은 대상물을 반송하기 위한 반송 장치에 관한 것이다.

종래, 대상물(워크재)에 대하여 하나의 공정을 실시하는 제 1 공정 실시 장소로부터 다른 공정을 실시하는 제 2 공정 실시 장소로 대상물을 반송하기 위하여 여러 가지의 반송 장치가 이용되고 있다.

예를 들면, 특허문헌 1은 반송 레일 위의 임의의 위치에서 반송체를 정지 조작 가능한 반송 장치를 개시한다. 이하, 해당 단락에 있어서, ( )내에 특허문헌 1의 부호를 나타낸다. 반송 장치(100)는 대상물을 소정 위치까지 반송하는 하나 또는 복수의 반송체(110)와, 대상물의 반송 방향을 따라서 연장되어 있음과 함께, 반송체(110)가 주행하기 위한 레일부(131) 및 상기 레일부(131)에 병설됨과 함께 반송 방향으로 회전 구동되는 컨베이어부(135)를 구비하는 반송 레일(130)을 구비한다. 또, 반송 레일(130)은 반송 방향을 따라서 직사각형 형상으로 연장되는 바닥벽부(132)와, 상기 바닥벽부(132)의 폭(짧은 쪽) 방향의 양단 테두리로부터 상방에 세워서 설치된 한 쌍의 측벽부(133)와, 상기 한 쌍의 측벽부(133)의 사이에 개구한 개구부(134)로 이루어진다. 상기 반송체(110)는 반송체 본체(111)와, 대상물을 지지하기 위한 지지부(112)와, 반송체 본체(111)가 레일부(131)를 주행하기 위한 주행부(113)와, 반송체 본체(111)에 지지되고 컨베이어부(135)에 압접하여 반송체 본체(111)를 컨베이어부(135)에 연결하기 위한 압접체(115)와, 상기 압접체(115)의 컨베이어부(135)로의 압접을 해제 조작하기 위한 제어부(116)를 구비한다. 그리고, 반송체(110)는 컨베이어부(135)의 회전 구동에 따라서 개구부(134) 내를 주행한다.

일본 공개특허공보 제 5878996호

그렇지만, 특허문헌 1의 반송 장치에서는, 반송체의 주행로를 구성하는 개구부가 항상 개방되어 있기 때문에, 개구부를 통하여 반송 동작 중의 반송 레일 내부에 물체가 진입하는 것이 가능했다. 특히, 반송 동작 중에 작업자의 손가락 등이 반송 레일의 내부에 불시에 들어가 버려, 주행하는 반송체에 접촉할 우려가 있었다. 이러한 접촉은 상처 등의 사고로 연결되거나 작업 중단에 의한 작업 효율 저하로 연결되거나 하는 것을 생각할 수 있다. 또한, 반송체와 물체와의 충돌에 의하여, 충격으로 반송체나 반송 레일이 낙하하는 등의 사고로 연결되는 것도 생각할 수 있다. 즉, 반송 장치에는 보다 안전하게 배려한 설계가 요구되고 있다.

본 발명은 상기 과제를 해결하기 위하여 이루어진 것이며, 그 목적은 보다 안전성에 배려한 반송 장치를 제공하는 것에 있다.

본 발명의 일 실시형태의 반송 장치는,

대상물의 반송 방향을 따라서 연장되는 중공(中空)의 반송 레일 및 상기 대상물을 지지하여 상기 반송 레일을 따라서 주행하는 반송체를 구비하는 반송 장치로서,

상기 반송 레일은, 상기 반송체를 배치하도록 반송 방향을 따라서 연장되는 개구부 및 상기 반송 레일 내부에서 상기 개구부에 병설되는 컨베이어부를 구비하고,

상기 반송체는, 상기 개구부 내를 주행 가능하도록 상기 반송체를 상기 컨베이어부에 연결하기 위한 연결부를 구비하고,

상기 반송 레일의 내부에는, 상기 개구부를 대략 전체에 걸쳐 폐색하도록 연장되는 폐색용 벨트가 더 구비되고, 상기 폐색용 벨트는 상기 컨베이어부의 외주측에서 회전 가능하게 상기 반송 레일에 지지되어 있고, 상기 폐색용 벨트의 양단이 상기 반송체의 반송 방향의 양단에 결합되어 있음으로써, 상기 컨베이어부의 구동에 따라서 상기 폐색용 벨트가 회전 가능한 것을 특징으로 한다.

본 발명의 반송 장치에 의하면, 반송체의 주행시에 있어서, 폐색용 벨트가 개구부를 폐색함으로써, 물체가 개구부를 통하여 반송 레일 내부에 진입하여 반송체에 접촉하는 것이 방지된다. 따라서, 본 발명의 반송 장치는 종래보다 우수한 안전성을 가지고 있다. 또한, 폐색용 벨트가 반송체의 반송 방향의 양단에 결합되어 있음과 함께, 컨베이어부의 외주측에서 지지되어 있음으로써, 폐색용 벨트는 컨베이어부의 구동에 의한 반송체의 주행에 세로로 움직이도록 하여 회전 구동된다. 즉, 외부로부터 추가의 동력을 공급하지 않고, 컨베이어부를 구동하는 것만으로, 폐색용 벨트로 개구부를 항상 폐색하면서, 반송체의 주행에 따라 폐색용 벨트를 회전시키는 것이 가능하다. 따라서, 본 발명은 간단하고 쉬운 구성으로 그 안전성을 큰 폭으로 개선한 것이다.

본 발명의 또 다른 실시형태의 반송 장치는, 상기 반송 장치에 있어서, 상기 반송 레일에는 상기 반송 레일 내부에서 상기 개구부를 따라서 연장되는 레일부가 설치되고, 상기 반송체에는 상기 레일부를 주행하기 위한 차륜으로 이루어지는 주행부가 설치되어 있는 것을 특징으로 한다. 즉, 반송체의 주행부가 레일부를 주행함으로써, 반송체가 반송 레일을 매끄럽게 이동할 수 있다.

본 발명의 또 다른 실시형태의 반송 장치는, 상기 반송 장치에 있어서, 상기 폐색용 벨트는 사람의 손가락이 들어가지 않을 정도의 간극으로 상기 개구부를 폐쇄하고 있는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 또 다른 실시형태의 반송 장치는, 상기 반송 장치에 있어서, 상기 폐색용 벨트는 상기 컨베이어부 양단의 반송 방향 외측에 배치된 텐션 풀리(tension pulley)에 감아 장력이 가해져 있는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 또 다른 실시형태의 반송 장치는, 상기 반송 장치에 있어서, 상기 텐션 풀리는 상기 컨베이어부의 외주측에서 4개소에 배치되어 있는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 또 다른 실시형태의 반송 장치는, 상기 반송 장치에 있어서, 상기 텐션 풀리는 상기 반송 레일에 설치된 회전축에 회전 가능하게 지지된 회전체를 구비하고, 상기 회전체는 중앙 부위의 지름보다 양단 부위의 지름이 작은 통(barrel)형의 원주체인 것을 특징으로 한다. 즉, 회전체가 통형의 원주체임으로써, 폐색용 벨트의 폭 방향의 중앙이 바깥쪽으로 부풀어 오르도록 변형하여, 폐색용 벨트가 회전체의 폭 방향으로 어긋나는 것이 억제된다.

본 발명의 또 다른 실시형태의 반송 장치는, 상기 반송 장치에 있어서, 상기 텐션 풀리는 상기 회전체의 양단면에 당접하여 상기 회전체의 요동을 방지하도록 상기 반송 레일의 측벽 내면에 고정된 한 쌍의 요동 방지판을 더 구비하는 것을 특징으로 한다. 즉, 한 쌍의 요동 방지판이 회전체의 요동을 방지함으로써, 회전체의 회전이 흔들려, 폐색용 벨트가 폭 방향으로 어긋나는 것이 억제된다.

본 발명의 또 다른 실시형태의 반송 장치는, 상기 반송 장치에 있어서, 상기 반송 레일은 상기 개구부 및 상기 컨베이어부가 설치된 본체 부위와, 상기 본체 부위의 양단에 장착되어, 상기 텐션 풀리를 축 지지하는 확장 부위로 이루어지는 것을 특징으로 한다. 즉, 본체 부위에 대하여 확장 부위를 사후적으로 장착함으로써, 통상의(텐션 풀리를 구비하지 않음) 반송 레일을 기능적으로 확장할 수 있다.

본 발명의 또 다른 실시형태의 반송 장치는, 상기 반송 장치에 있어서, 상기 반송 레일을 건조물에 고정하기 위한 브래킷(bracket)을 더 구비하고, 상기 브래킷은 상기 반송 레일의 양측 벽부를 협지하는 파지부를 가지고 있고, 상기 파지부는 상기 반송 레일의 측벽부에 볼트로 고정되며, 또한, 상기 볼트가 상기 구동용 무단(無端) 벨트를 감아 장력을 가하는 풀리의 샤프트에 관통 고정되어 있는 것을 특징으로 한다. 풀리가 구동용 무단 벨트 및 이것에 연결된 반송체를 지지하기 때문에, 풀리로의 부하가 크다. 이것에 대하여, 브래킷이 측벽부를 사이에 두고 샤프트에 볼트로 직접적으로 고정되어 있음으로써, 브래킷이 반송 레일의 측벽부에 풀리를 일체적으로 지지하고 있다. 그 결과, 브래킷은 중량물인 구동용 무단 벨트 및 반송체가 반송 레일로부터 탈락하는 것을 방지한다.

본 발명의 반송 장치는 폐색용 벨트로 개구부를 폐색함으로써, 그 안전성을 큰 폭으로 개선했다.

도 1은 본 발명의 일 실시형태의 반송 장치의 개략 사시도이다.
도 2는 도 1의 반송 장치의 단부를 나타내는 부분 확대도이다.
도 3은 도 1의 반송 장치의 정면도이다.
도 4는 도 3의 반송 장치의 부분 확대도이다.
도 5는 도 1의 반송 장치의 평면도이다.
도 6은 도 1의 반송 장치의 저면도이다.
도 7은 도 6의 반송 장치의 부분 확대도이다.
도 8은 도 1의 반송 장치의 측면도이다.
도 9는 도 5의 반송 장치의 A－A단면도이다.
도 10은 반송체와 컨베이어부와의 연결 형태를 나타내는 도 9의 반송 장치의 부분 확대도이다.
도 11은 텐션 풀리의 형태를 나타내는 도 9의 반송 장치의 부분 확대도이다.
도 12는 도 5의 반송 장치의 B－B 단면도이다.
도 13은 도 3의 반송 장치의 C－C 단면도이다.
도 14는 도 3의 반송 장치의 D－D 단면도이다.
도 15는 도 3의 반송 장치의 E－E 단면도이다.
도 16은 도 1의 반송 장치의 사용 상태를 나타내는 모식도이다.
도 17은 본 발명의 일 실시형태의 반송 장치의 다른 사용예를 나타내는 모식도이다.
도 18은 본 발명의 변형예의 반송 장치를 나타내는 모식도이다.

이하, 본 발명의 일 실시형태에 대하여 도면을 참조하면서 설명한다. 또한, 이하의 설명에 있어서 참조하는 각 도면의 형상은 적합한 형상을 설명하는데 있어서의 개념도 또는 개략도이며, 치수 비율 등은 실제의 치수 비율과는 반드시 일치하는 것은 아니다. 즉, 본 발명은, 도면에 있어서의 치수 비율로 한정되는 것은 아니다.

도 1은 본 실시형태의 반송 장치(100)의 개략 사시도이다. 도 1에 나타내는 바와 같이, 본 실시형태의 반송 장치(100)는 대상물이 반송되는 소정의 반송로에 따라서 부설되고, 공중에 매달아 지지된 반송 레일(110)과, 대상물을 지지하여 반송 방향을 따라서 소정 위치까지 반송하는 반송체(150)와, 상기 반송체(150)에 결합됨과 함께 반송 레일(110)의 개구부(114)를 폐쇄하는 폐색용 벨트(160)를 구비한다. 상기 반송 장치(100)에서는 대상물(워크재)에 복수의 공정을 행할 수 있도록, 제 1 공정을 실시하기 위한 하나의 공정 실시 장소로부터, 제 2 공정을 실시하기 위한 다른 공정 실시 장소로 대상물을 반송 레일(110)을 따라서 반송하는 것에 상기 반송체(150)가 이용된다.

본 실시형태의 반송 장치(100)를 구성하는 반송 레일(110)에 대하여 설명한다. 반송 레일(110)은 반송 방향을 따라서 직사각형 형상으로 연장되는 정벽부(頂壁部, 112)와, 상기 정벽부(112)의 폭(짧은 쪽) 방향의 양단 테두리로부터 하방으로 늘어뜨린 한 쌍의 측벽부(113)와, 상기 한 쌍의 측벽부(113)의 사이에서 하방으로 개구한 개구부(114)를 구비한다. 각 측벽부(113)의 개구단에는 내측에 돌출된 레일부(111)가 각각 형성되어 있다. 즉, 한 쌍의 레일부(111)의 사이에 개구부(114)가 연장되어 있다. 이 긴 쪽 방향(반송 방향)으로 연장되는 한 쌍의 레일부(111) 사이의 간격은 후술하는 반송체 본체(151)의 폭보다 크고, 또한, 주행부(153)를 이루는 한 쌍의 차륜의 위치에 대응하고 있다(도 11, 14 참조). 환언하면, 개구부(114)는 반송체 본체(151)를 수용 가능한 폭을 가지고 있다.

또, 반송 레일(110)의 개구부(114)의 내측에는, 컨베이어부(115)가 설치되어 있다. 상기 컨베이어부(115)는 레일부(111) 및 개구부(114)에 병설되어 있고, 반송체(150)를 레일부(111) 위에서 주행시키도록 구동한다. 컨베이어부(115)는, 개구부(114)에 걸쳐 연장되는 구동용 무단 벨트(116)와 상기 구동용 무단 벨트(116)를 회전 구동 가능하게 감아 장력을 가하는 복수의 풀리(117, 118)를 구비한다. 복수의 풀리(117, 118) 중 구동 풀리(118)에는 구동용 모터(119)가 접속되고, 상기 구동용 모터(119)(도 1 참조, 다른 도면에서는 도시 생략)로부터 동력이 공급된다. 즉, 구동 풀리(118)에 세로로 움직여, 풀리(117) 및 구동용 무단 벨트(116)가 회전 구동된다. 그리고, 구동용 무단 벨트(116)의 외면에 압접체(155)의 압접판(155b)이 압접되고, 구동용 무단 벨트(116)의 회전 구동과 함께 반송체(150)가 이동한다.

또한 반송 레일(110)은 개구부(114) 및 컨베이어부(115)를 탑재하는 본체 부위와, 본체 부위의 양단에 장착된 확장 부위(120)로 이루어진다. 확장 부위(120)의 구성은 도 2, 도 7, 도 11 및 도 15에 상세하게 묘사되어 있다. 확장 부위(120)는 반송체(150)에 결합된 폐색용 벨트(160)를 컨베이어부(115)의 외주측에 회전 가능하게 도입하도록 구성되어 있다. 즉, 반송 레일(110)의 기본 구성인 본체 부위에 확장 부위(120)를 장치함으로써, 반송 장치(100)를 사후적으로 구축하는 것이 가능하다.

각 확장 부위(120)는 컨베이어부(115) 양단의 반송 방향(긴 쪽 방향) 외측에 배치되고, 폐색용 벨트(160)가 감겨 장력이 가해진 텐션 풀리(121)와, 상기 텐션 풀리(121)를 축 지지하여 정벽부(112) 및 측벽부(113)에 연결하는 커버체(126)를 구비한다. 커버체(126)는 반송 레일(110)의 단부를 덮는 하우징 형상의 플레이트로 이루어진다. 보다 구체적으로는, 커버체(126)는 コ자형의 측판에서 텐션 풀리(121)의 어셈블리를 측방에서 덮고 있다. 또, 커버체(126)는 바닥판에서 텐션 풀리(121)의 어셈블리를 하방에서 덮고 있지만, 반송체(110)의 주행로에 간섭하지 않도록 개구부(114)의 단부를 덮지 않게 구성되어 있다. 또한, 본 발명에 있어서, 이 커버체(126)는 정벽부(112) 및 측벽부(113)에 일체적으로 결합되어 있기 때문에, 정벽부(112) 및 측벽부(113)의 일부로서도 해석될 수 있다.

본 실시형태에서는, 한 쌍의 텐션 풀리(121)가 컨베이어부(115)의 높이 방향의 외측에 위치하도록 늘어서 있다. 도 15에 나타내는 바와 같이, 텐션 풀리(121)는, 커버체(126)에 고정된 회전축(122)에 회전 가능하게 지지된 회전체(123)를 구비한다. 회전체(123)는 중앙 부위의 지름보다 양단 부위의 지름이 약간 작은 통형의 원주이다. 보다 구체적으로는, 양단 부위의 지름쪽이 중앙 부위의 지름보다 1∼3% 정도 작다. 이 얼마 안되는 중앙 부위의 지름 확장에 의하여, 폐색용 벨트(160)가 회전축(122)의 축 방향으로 어긋나는 것을 억제할 수 있다. 특히, 텐션 풀리의 회전체에 똑같은 지름을 가지는 원주를 채용한 경우, 경시적인 벨트 회전에 의해 폐색용 벨트의 축 방향의 어긋남이 확인되었지만, 본 실시형태와 같이, 회전체를 통형으로 함으로써, 폐색용 벨트의 축 방향의 어긋남이 억제되는 것이 경험적으로 확인되고 있다. 또한 도 15에 나타내는 바와 같이, 회전체(123)와 커버체(126) 내면과의 사이에는, 회전체(123)의 양단면에 미끄러져 접촉하여 회전체(123)의 요동을 방지하도록, 반송 레일(110)의 커버체(126)(환언하면, 확장된 측벽부 내면)에 고정된 한 쌍의 요동 방지판(124)이 설치되어 있다. 요동 방지판(124)은 커버체(126) 내면과 회전체(123) 내면과의 사이의 간극을 묻도록 구성된 소정 두께의 플레이트이다. 각 요동 방지판(124)에는 상하 한 쌍의 관통 구멍(124a)이 뚫려 형성되어, 상기 관통 구멍(124a)을 통하여 회전축(122)을 지지하고 있다. 그리고, 볼트(127)가 커버체(126) 및 회전축(122)에 관통 고정됨으로써, 확장 부위(120)가 구축된다.

또, 도 8에 나타내는 바와 같이, 반송 레일(110)에는 건조물에 직접적 또는 간접적으로 고정되는 복수의 브래킷(131)이 고정되고, 상기 복수의 브래킷(131)을 통하여 반송 레일(110)이 공중에 매달아 지지되어 있다. 각 브래킷(131)은 도 9에 나타내는 바와 같이, 반송 레일(110)의 각 풀리(117)에 대응하는 위치에 배치되어 있다. 보다 상세하게는 브래킷(131)은 반송 레일(110)의 측벽부(113)에 고정된 コ자 형상의 파지부(132)와, 상기 파지부(132)로부터 상방으로 연장하여 건조물에 연결되는 고정부(134)를 구비한다. 그리고, 파지부(132)가 반송 레일(110)의 한 쌍의 측벽부(113)를 사이에 끼우도록 하여 측벽부(113)를 파지하고 있다. 도 14에 나타내는 바와 같이, 파지부(132)는 각 측벽부(113)에 볼트(133)로 고정되고, 또한, 볼트(133)가 풀리(117)의 샤프트(117a)에 관통 고정되어 있다. 특히, 풀리(117)의 샤프트(117a)의 중심에는, 그 축 방향을 따른 볼트 구멍(117b)이 형성되어 있다. 이 볼트 구멍(117b)에 볼트(133)가 나사로 고정됨으로써, 반송 레일(110)의 하우징과 함께 풀리(117)가 직접적으로 브래킷(131)에 의하여 지지되어 있다. 즉, 브래킷(131)이 측벽부(113) 및 풀리(117)를 일체적으로 고정 및 유지하고 있음으로써, 컨베이어부(115)가 반송 레일(110)로부터 탈락하는 것이 효과적으로 억제되고 있다.

다음으로, 본 실시형태의 반송 장치(100)를 구성하는 반송체(150)에 대하여 설명한다. 반송체(150)의 기본적인 구성은, 도 4, 도 10, 도 12 및 도 13에 상세하게 묘사되어 있다. 반송체(150)는 블록 형상의 반송체 본체(151)와, 반송체 본체(151)의 하방에 연결되어 대상물을 지지하기 위한 지지부(152)와, 반송체 본체(151)가 반송 레일(110)의 레일부(111)를 주행하기 위한 주행부(153)와, 반송체 본체(151)에 지지되어 반송 레일(110)의 컨베이어부(115)(구동용 무단 벨트(116) 외면)에 압접 가능하게 구성된 압접체(연결부)(155)와, 상기 압접체(155)의 컨베이어부(115)로의 압접을 해제 조작하기 위한 제어부(156)를 구비한다.

반송체 본체(151)는 평면에서 볼 때, 반송 레일(110)의 폭 방향보다 긴 쪽 방향(반송 방향)에 긴 변을 가지는 직사각형 블록체이다. 상기 반송체 본체(151)에는 도 10에 나타내는 바와 같이, 상기 반송체 본체(151)를 높이 방향으로 관통하는 복수(본 실시형태에서는 2개)의 관통 구멍(151a)이 ?돈? 형성되어 있다. 각 관통 구멍(151a)은 후술하는 압접체(155)의 축부(155a)가 축 방향으로 이동 가능하게 상기 축부(155a)의 지름보다 큰 소정의 지름으로 구성되어 있다. 또, 지지부(152)는 반송체 본체(151)에 매달리도록 고정되어, 대상을 재치(載置) 가능한 바구니 형상으로 형성되어 있다. 또한 주행부(153)는 반송체 본체(151)의 측부에 회전 가능하게 축 지지된 복수 쌍의 차륜으로 이루어진다. 각 차륜은 반송체 본체(151)의 정면 및 배면의 양측에 설치되어 있다.

압접체(155)는 반송체 본체(151)에 지지되어, 반송 레일(110)의 구동용 무단 벨트(116) 외면에 압접하여 반송체 본체(151)를 컨베이어부(115)에 연결하는 연결부로서 기능한다. 상기 압접체(155)는 반송체 본체(151)의 높이 방향으로 연장되는 복수(본 실시형태에서는 2개)의 축부(155a)와, 각 축부(155a)의 선단에 고정된 판 형상의 압접판(155b)과, 중앙의 축부(155a)의 기단을 연결하는 연결축(155c)을 구비한다. 각 축부(155a)는 반송체 본체(151)의 각 관통 구멍(151a) 내에 상하로 움직임이 가능하게 삽입 통과(여유 있게 삽입)되어 있다. 각 축부(155a)에는 코일 스프링 형상의 탄성체(154)가 외부 삽입되어 있다. 상기 탄성체(154)의 하단이 반송체 본체(151)의 관통 구멍(151a)의 둘레가장자리(상면)에 당접하고, 또한, 상기 탄성체(154)의 상단이 압접판(155b)의 하면에 당접하고 있다. 그리고, 탄성체(154)는 반송체 본체(151) 및 압접판(155b)의 사이에 압축된 상태로 배치되어 있고, 반송체 본체(151) 및 압접체(155)를 서로 이격하는 방향으로 힘이 가해진다. 즉, 탄성체(154)의 탄성 복귀력에 의하여 압접체(155)가 컨베이어부(115)에 대하여 힘이 가해진다. 또, 압접판(155b)은 양단이 상방으로 휘어져 있고, 그 외면이 구동용 무단 벨트(116) 외면에 압접되도록 구성되어 있다.

본 실시형태의 제어부(156)는 압접체(155)의 컨베이어부(115)로의 압접을 해제 조작하도록 기능한다. 즉, 제어부(156)는 압접체(155)를 반송체 본체(151)의 높이 방향으로 변위시킨다. 구체적으로는, 제어부(156)는 압접체(155)의 연결축(155c)에 회동식으로 지지된 레버이다. 그리고, 상기 레버가 회동됨으로써, 레버 기단이 반송체 본체(151) 외면에 계합되고, 압접체(155)가 반송체 본체(151) 측으로 견인된다.

또한 반송체 본체(151)의 긴 쪽 방향의 양단에는, 길이가 긴 폐색용 벨트(160)를 고정하는 벨트 결합구(157)가 각각 설치되어 있다. 도 10에 나타내는 바와 같이, 각 벨트 결합구(157)는 L자 형상의 금구이며, 반송체 본체(151)의 양 측면에 각각 볼트로 고정되어 있다. 각 벨트 결합구(157)는 1개의 폐색용 벨트(160)의 각 단부를 상하 양면으로부터 사이에 끼워 고정되어 있다. 즉, 1개의 폐색용 벨트(160)가 한 쌍의 벨트 결합구(157)를 통하여 반송체 본체(151)에 고정됨으로써, 반송체(150) 및 폐색용 벨트(160)가 협동하여 무단 형상으로 링을 형성하고 있다.

그 다음으로, 본 실시형태의 반송 장치(100)를 구성하는 폐색용 벨트(160)에 대하여 설명한다. 폐색용 벨트(160)는 일단 및 타단을 가지는 가늘고 긴 밴드 형상의 벨트체로 이루어진다. 특히, 폐색용 벨트(160)는 반송체(110)에 링 형상으로 연결된 상태로 반송 레일(110)의 구동용 무단 벨트(116)보다 긴 외주 길이를 가지고, 또한, 반송 레일(110)의 개구부(114)보다 큰 폭을 가지고 있다. 그리고, 폐색용 벨트(160)는 반송 레일(110)의 양단에 설치된 텐션 풀리(121)에 회전 가능하게 돌출되어 설치되도록 구성되어 있다.

이상, 각 구성요소의 설명을 근거로 하여, 본 발명의 일 실시형태의 반송 장치(100)의 기구를 보다 상세하게 설명한다. 반송 장치(100)에서는 반송 레일(110)의 구동용 무단 벨트(116)에 반송체(150)가 압접체(155)를 통하여 연결됨(도 9, 10 참조)으로써, 구동용 무단 벨트(116)의 회전 구동에 의하여 반송체(150)가 긴 쪽 방향을 따라서 레일부(111) 위를 주행한다. 또, 도 9에 나타내는 바와 같이, 폐색용 벨트(160)는 그 양단으로 반송체(150)의 반송 방향의 양단에 결합되어 있음과 함께, 반송 레일(110)의 양단에 설치된 텐션 풀리(121)에 돌출되어 설치됨으로써, 반송 레일(110) 내부에서 구동용 무단 벨트(116)의 외측에서 링 형상으로 유지되어 있다. 도 10, 11, 14에 나타내는 바와 같이, 폐색용 벨트(160)는 개구부(114)에 대향하여 연장되고, 반송 레일(110)의 내측으로부터 개구부(114)를 그 긴 쪽 방향 전체에 걸쳐 폐색하고 있다. 폐색용 벨트(160)는, 사람의 손가락이 들어가지 않을 정도의 간극(예를 들면, 5mm 이하)으로 개구부(114)를 폐쇄하고 있는 것이 바람직하다. 그리고, 컨베이어부(115)가 회전 구동하면, 반송체(110)의 개구부(114)를 따른 주행에 따라서, 텐션 풀리(121)의 회전체(123)가 회전함과 함께 폐색용 벨트(160)가 회전 이동한다.

도 16은, 반송 장치(100)에 있어서, 반송체(150)가 이동한 형태를 나타내고 있다. 도 16에 나타내는 바와 같이, 반송체(150)가 주행 이동에 따라서, 폐색용 벨트(160)가 개구부(114)를 개구하지 않고 회전 이동하고 있다. 즉, 반송 장치(100)가 대상물의 반송 동작을 실시하고 있는 동안, 폐색용 벨트(160)가 개구부(114)를 항상 폐색하도록 동작한다.

또, 본 발명의 반송 장치(100)는 반송 경로에 맞추어 임의로 확장 가능하다. 예를 들면, 도 17에 나타내는 바와 같이, 반송 경로를 연장하려면, 반송 레일(110)의 본체 부위를 복수 연결한 후에, 연결체의 양단에 확장 부위(120)를 장착하고, 폐색용 벨트(160)를 텐션 풀리(121)에 휘감으로써, 확장한 반송 장치(100’)를 구축할 수 있다.

이하, 본 발명의 일 실시형태의 반송 장치(100)의 작용 효과에 대하여 설명한다.

본 발명의 일 실시형태의 반송 장치(100)에 의하면, 반송체(150)의 주행시에 있어서, 폐색용 벨트(160)가 반송 레일(110)의 개구부(114)를 항상적으로 폐색함으로써, 손가락 등의 물체가 개구부(114)를 통하여 반송 레일(110) 내부에 진입하여 반송체(150)에 접촉하는 것이 방지된다. 따라서, 본 실시형태의 반송 장치(100)는 종래보다 우수한 안전성을 가지고 있다. 또한 폐색용 벨트(160)가 반송체(150)의 반송 방향의 양단에 결합되어 있음과 함께, 컨베이어부(115)의 외주측에서 지지되어 있음으로써, 폐색용 벨트(160)는 컨베이어부(115)의 구동에 의한 반송체(150)의 주행에 세로로 움직이도록 하여 회전 구동된다. 이것에 의해, 외부로부터 추가의 동력을 공급하지 않고, 컨베이어부(115)를 구동하는 것만으로, 폐색용 벨트(160)로 개구부(114)를 항상 폐색하면서, 반송체(150)의 주행에 따라 폐색용 벨트(160)를 회전시키는 것이 가능하다. 따라서, 본 실시형태의 반송 장치(100)는 간단하고 쉬운 구성을 유지하면서, 그 안전성의 향상을 실현한 것이다.

［변형예］

본 발명은, 상기 실시형태로 한정되지 않고, 여러 가지의 실시형태나 변형예를 취할 수 있다. 이하, 본 발명의 복수의 변형예를 설명한다. 각 실시형태에 있어서, 아래 두 자리가 공통되는 구성요소는 동일 또는 유사한 특징을 가지며, 그 설명을 일부 생략한다.

본 발명의 반송체의 형태는 해당 실시형태로 한정되지 않는다. 즉, 반송체의 반송체 본체, 압접체(연결부), 주행부 등의 형태는, 그 기능을 발휘 가능하다면, 여러 가지의 구조를 취하는 것이 가능하다. 예를 들면, 동발명자에 의한 일본 공개특허공보 제 5878996호에 기재된 반송체와 같은 형태를 부분적으로 취해도 좋다.

본 발명의 반송 레일의 형태는 해당 실시형태로 한정되지 않는다. 예를 들면, 레일부 및 주행부를 랙 앤 피니언(rack and pinion)으로 하여, 톱니바퀴의 톱니의 맞물림에 의해, 반송체를 주행시켜도 좋다. 이와 같이, 랙 앤 피니언을 채용하면, 반송로를 경사 또는 수직 방향으로 부설했을 때의 반송체의 주행에 유리하게 된다.

본 발명의 반송 레일의 형태는 해당 실시형태로 한정되지 않는다. 예를 들면, 상기 실시형태에서는 반송 레일의 일단에 있어서, 상하 한 쌍의 텐션 풀리가 설치되었지만, 본 발명의 텐션 풀리의 형태는 개변 가능하다. 예를 들면, 도 18의 반송 장치(200)에서는 반송 레일(210)의 단부에 컨베이어부(235)의 풀리(237)보다 큰 지름의 하나의 텐션 풀리(221)(회전축(222), 회전체(223))가 설치되어, 해당 텐션 풀리(241)에 폐색용 벨트(260)가 감겨 장력이 가해져 있다. 또, 폐색용 벨트(260)는 반송 레일(210)의 외부로부터 개구부(234)를 폐쇄하도록 배치되어 있다. 도시하지 않지만, 폐색용 벨트(220)의 양단부는 반송 레일(210)의 외부에서 반송체(210)에 결합되어 있다. 즉, 상기 실시형태의 반송 장치(100)에서는 폐색용 벨트가 반송 레일 내부로부터 개구부를 폐색하고 있지만, 도 18에 나타내는 바와 같이, 반송 레일 외부로부터 폐색부를 폐색하도록 배치되어도 좋다.

본 실시형태에서는, 반송 레일의 컨베이어부 등의 내부 구조가 정벽부, 측벽부에 의하여 덮여 외부에 노출되지 않지만, 적어도 폐색용 벨트가 개구부를 폐색하고 있으면 좋다. 예를 들면, 반송 레일의 정벽부가 생략되어, 개구부 이외의 장소로부터 반송 레일의 내부가 외부에 노출되어도 좋다.

본 실시형태에서는, 반송체는 컨베이어부에 압접체에 의한 압접에 의하여 연결되어 있지만, 연결 수단은 상기 형태로 한정되지 않는다. 예를 들면, 반송체는 컨베이어부에 볼트나 접착제 등에 의해 일체적으로 고정되어도 좋다.

컨베이어부는 풀리와 컨베이어 벨트의 형태로 한정되지 않고, 반송체와의 연결 관계를 유지하여, 반송체를 반송로를 따라서 내보낼수 있으면, 그 수단은 상관없다. 예를 들면, 컨베이어부에 복수의 구동륜을 채용하여, 각 구동륜의 회전과 함께 반송체를 내보내도 좋다.

본 발명은 상술한 실시형태나 변형예로 한정되지 않고, 본 발명의 기술적 범위에 속하는 한에 있어서 여러 가지의 형태로 실시할 수 있는 것이다.

100: 반송 장치
110: 반송 레일
111: 레일부
112: 정벽부
113: 측벽부
114: 개구부
115: 컨베이어부
116: 구동용 무단 벨트
117: 풀리
117a: 샤프트
117b: 볼트구멍
118: 구동 풀리
119: 구동용 모터
120: 확장 부위(반송 레일의 일부)
121: 텐션 풀리
122: 회전축
123: 회전체
124: 요동 방지판
124a: 관통 구멍
126: 커버체
127: 볼트
131: 브래킷
132: 파지부
133: 볼트
134: 고정부
150: 반송체
151: 반송체 본체
151a: 관통 구멍
152: 지지부
153: 주행부
154: 탄성체
155: 압접체(연결부)
155a: 축부
155b: 압접판
155c: 연결축
156: 제어부
157: 벨트 결합구
160: 폐색용 벨트

Claims

대상물의 반송 방향을 따라서 연장되는 중공(中空)의 반송 레일 및 상기 대상물을 지지하여 상기 반송 레일을 따라서 주행하는 반송체를 구비하는 반송 장치로서,
상기 반송 레일은 상기 반송체를 배치하도록 반송 방향을 따라서 연장되는 개구부 및 상기 반송 레일 내부에서 상기 개구부에 병설되는 컨베이어부를 구비하고,
상기 반송체는 상기 개구부 내를 주행 가능하도록 상기 반송체를 상기 컨베이어부에 연결하기 위한 연결부를 구비하고,
상기 반송 레일의 내부에는 상기 개구부를 전체에 걸쳐 폐색하도록 연장되는 폐색용 벨트가 더 구비되고, 상기 폐색용 벨트는 상기 컨베이어부의 외주측에서 회전 가능하게 상기 반송 레일에 지지되어 있고, 상기 폐색용 벨트의 양단이 상기 반송체의 반송 방향의 양단에 결합되어 있음으로써, 상기 컨베이어부의 구동에 따라서 상기 폐색용 벨트가 회전 가능한 것을 특징으로 하는 반송 장치.
제 1 항에 있어서,
상기 반송 레일에는 상기 반송 레일 내부에서 상기 개구부를 따라서 연장되는 레일부가 설치되고, 상기 반송체에는 상기 레일부를 주행하기 위한 차륜으로 이루어지는 주행부가 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 반송 장치.
제 1 항에 있어서,
상기 폐색용 벨트는 사람의 손가락이 들어가지 않을 간극으로 상기 개구부를 폐쇄하고 있는 것을 특징으로 하는 반송 장치.
제 1 항에 있어서,
상기 폐색용 벨트는 상기 컨베이어부 양단의 반송 방향 외측에 배치된 텐션 풀리에 감아 장력이 가해진 것을 특징으로 하는 반송 장치.
제 4 항에 있어서,
상기 텐션 풀리는 상기 컨베이어부의 외주측에서 4개소에 배치되어 있는 것을 특징으로 하는 반송 장치.
제 4 항에 있어서,
상기 텐션 풀리는 상기 반송 레일에 설치된 회전축에 회전 가능하게 지지된 회전체를 구비하고, 상기 회전체는 중앙 부위의 지름보다 양단 부위의 지름이 작은 통형의 원주인 것을 특징으로 하는 반송 장치.
제 6 항에 있어서,
상기 텐션 풀리의 상기 회전체의 양단면에 당접하여 상기 회전체의 요동을 방지하도록 한 쌍의 요동 방지판이 설치된 것을 특징으로 하는 반송 장치.
제 4 항에 있어서,
상기 반송 레일은 상기 개구부 및 상기 컨베이어부가 설치된 본체 부위와, 상기 본체 부위의 양단에 장착되어, 상기 텐션 풀리를 축 지지하는 확장 부위로 이루어지는 것을 특징으로 하는 반송 장치.
제 1 항 내지 제 8 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 반송 레일을 건조물에 고정하기 위한 브래킷을 더 구비하고, 상기 브래킷은 상기 반송 레일의 양측 벽부를 협지하는 파지부를 가지고 있고, 상기 파지부는 상기 반송 레일의 측벽부에 볼트로 고정되며, 또한, 상기 볼트가 상기 컨베이어부의 구동용 무단 벨트를 감아 장력을 가하는 풀리의 샤프트에 관통 고정되어 있는 것을 특징으로 하는 반송 장치.
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