JP2003261220A - フォークリフト用マストアッセンブリの反転装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 マストアッセンブリの反転を、作業者が直接
ふれることなく行えるフォークリフト用マストアッセン
ブリの反転装置を提供することを目的とする。 【解決手段】 マストアッセンブリ１がその長さ方向に
搬送される搬送装置１０と、この搬送装置の側部に回動
可能に設けられ、前記搬送装置上のマストアッセンブリ
を把持する把持機構１１と、この把持機構が取り付けら
れ、この把持機構の回動中心を形成する支持軸１２と、
この支持軸に連設されて、この支持軸を回動させること
により、前記把持機構を、前記搬送装置上に重畳させら
れる第１のポジションと、この第１のポジションから約
１８０度反転させられた第２のポジションとに回動させ
る駆動機構１３とを具備している。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、荷役作業に用いら
れるフォークリフトを構成するマストアッセンブリの製
造工程において用いられ、このマストアッセンブリの加
工位置を変更する際に好適に用いられるフォークリフト
用マストアッセンブリの反転装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、フォークリフトには、フォークの
昇降を行うとともにその案内をなすマスト装置が設けら
れている。そして、このマスト装置は、その製造の過程
において、一対のマストを連結部材によって一体化して
マストアッセンブリとした後に、種々の加工が施され
る。そして、このマストアッセンブリの形状が複雑であ
ることから、加工位置に応じて、前記マストアッセンブ
リを反転させる必要が生じる。

【０００３】そこで、従来では、図４に示すように、所
定位置まで搬送されたマストアッセンブリ１に、複数の
ベルト２を巻き付けるとともに、これらのベルト２を、
クレーン３を構成するモータ４に掛け止めした後に、前
記クレーン３によって前記マストアッセンブリ１を持ち
上げ、ついで、前記モータ４によって前記ベルト２を一
方向に送り込むことにより、図４に矢印で示すように、
前記マストアッセンブリ１を反転させるようにしてい
る。ここで、符号５はマストを示し、また、符号６は、
前記マスト５の一対を相互に平行となるように一体化す
る連結部材を示す。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、このような
従来の反転方法であると、ベルト２の着脱作業を作業者
が行わなければならないから、作業が繁雑で、また、反
転操作が作業者の近くにおいて行われることから、安全
面においても改善の余地が残されている。

【０００５】本発明は、このような従来の問題点に鑑み
てなされたもので、マストアッセンブリの反転を、作業
者が直接ふれることなく行えるフォークリフト用マスト
アッセンブリの反転装置を提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明の請求項１に記載
のバッテリ式フォークリフトは、前述した目的を達成す
るために、一対のマストと、これらを一体化する連結部
材とによって組み上げられたフォークリフト用マストア
ッセンブリを反転させる反転装置であって、前記マスト
アッセンブリがその長さ方向に搬送される搬送装置と、
この搬送装置の側部に回動可能に設けられ、前記搬送装
置上のマストアッセンブリを把持する把持機構と、この
把持機構が取り付けられ、この把持機構の回動中心を形
成する支持軸と、この支持軸に連設されて、この支持軸
を回動させることにより、前記把持機構を、前記搬送装
置上に重畳させられる第１のポジションと、この第１の
ポジションから約１８０度反転させられた第２のポジシ
ョンとに回動させる駆動機構とを具備していることを特
徴とする。本発明の請求項２に記載のフォークリフト用
マストアッセンブリの反転装置は、請求項１に記載の前
記把持機構が、前記支持軸の長さ方向に間隔をおいて一
対設けられていることを特徴とする。本発明の請求項３
に記載のフォークリフト用マストアッセンブリの反転装
置は、請求項１または請求項２に記載の前記把持機構と
前記支持軸との間に、前記把持機構を、前記支持軸の長
さ方向に移動させる位置調整機構が設けられていること
を特徴とする。本発明の請求項４に記載のフォークリフ
ト用マストアッセンブリの反転装置は、請求項１ないし
請求項３の何れかに記載の前記把持機構が、前記支持軸
に直交するように取り付けられたアームと、このアーム
の回動中心部に取り付けられて、前記搬送装置上のマス
トアッセンブリの一側部下面に係合させられる係止爪
と、前記摺動自在に取り付けられたスライダと、このス
ライダに一体に設けられ、前記マストアッセンブリの他
側部下面に係合させられる係止爪と、前記スライダと前
記アームとの間に設けられ、前記スライダの移動をなす
アクチュエータとによって構成されていることを特徴と
する。本発明の請求項５に記載のフォークリフト用マス
トアッセンブリの反転装置は、請求項１ないし請求項４
の何れかに記載の前記支持軸に、この支持軸を前記搬送
装置へ向けて移動させる移動機構が設けられていること
を特徴とする。

【０００７】

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施形態につい
て、図１ないし図２を参照して説明する。なお、以下の
説明中、図４と共通する部分については同一符号を用い
て説明を簡略化する。

【０００８】本実施形態に関わるマストアッセンブリの
反転装置は、一対のマスト５と、これらを一体化する連
結部材６とによって組み上げられたフォークリフト用マ
ストアッセンブリ１を反転させる反転装置であって、前
記マストアッセンブリ１がその長さ方向に搬送されるロ
ーラコンベアからなる搬送装置１０と、この搬送装置１
０の側部に回動可能に設けられ、前記搬送装置１０上の
マストアッセンブリ１を把持する把持機構１１と、この
把持機構１１が取り付けられ、この把持機構１１の回動
中心を形成する支持軸１２と、この支持軸に１２連設さ
れて、この支持軸１２を回動させることにより、前記把
持機構１１を、前記搬送装置１０上に重畳させられる第
１のポジションと、この第１のポジションから約１８０
度反転させられた第２のポジションとに回動させる駆動
機構１３とを備えている。

【０００９】ついで、これらの詳細について説明すれ
ば、前記前記把持機構１１が、前記支持軸１２の長さ方
向に間隔をおいて一対設けられている。そして、本実施
形態においては、前記把持機構１１が、図２に示すよう
に、前記支持軸１２に直交するように取り付けられたア
ーム１４と、このアーム１４の回動中心部に取り付けら
れて、前記搬送装置１０上のマストアッセンブリ１の一
側部下面に係合させられる係止爪１５と、前記摺動自在
に取り付けられたスライダ１６と、このスライダ１６に
一体に設けられ、前記マストアッセンブリ１の他側部下
面に係合させられる係止爪１７と、前記スライダ１６と
前記アームとの間に設けられ、前記スライダ１６の移動
をなすアクチュエータ１８とによって構成されている。

【００１０】前記支持軸１２は、図１に示すように、前
記搬送装置１０とほぼ直交するように配設された一対の
平行なガイドレール１９間に、複数のガイドローラ２０
を介して移動可能に装着されたベースプレート２１上に
立設された一対のブラケット２２間に、その軸線周りの
回動が可能なように取り付けられている。

【００１１】前記駆動機構１３は前記ベースプレート２
１上に取り付けられたモータ２３と、このモータ２３の
出力軸に固定されたプーリ２４と、前記支持軸１２の一
端部に固定されたスプロケット２５と、これらのプーリ
２４とスプロケット２５との間に巻回されたチェーン等
の無端ベルト２６とによって構成されている。

【００１２】また、本実施形態においては、前記各把持
機構１１と前記支持軸１２との間には、前記把持機構１
１を、前記支持軸１２の長さ方向に移動させる位置調整
機構２７が設けられている。

【００１３】この位置調整機構２７は、前記各アーム１
４を貫通するように螺合させられているとともに、両端
部近傍において、前記支持軸１２に回転自在に支持され
た送りボルト２８と、この送りボルト２８を正逆方向に
回転させるモータ２９とによって構成されている。

【００１４】また、前記両ガイドレール１９は、プレー
ト３０によって連結されており、このプレート３０と、
前記ベースプレート２１との間には、このベースプレー
ト２１を前記ガイドレール１９に沿って移動させる移動
機構としての、油圧シリンダからなるアクチュエータ３
１が設けられている。

【００１５】さらに、本実施形態においては、前記支持
軸１２の、前記把持機構１１が設けられた側の側部に
は、当接板３２が一体に取り付けられており、また、前
記ベースプレート２１上には、図３（ｂ）に示すよう
に、前記把持機構１１が前記ベースプレート２１側に回
動させられた際に、前記当接板３２が当接させられるこ
とにより、前記把持機構１１の停止を円滑に行う緩衝器
３３が設けられている。

【００１６】一方、前記支持軸１２の側面には、図３
（ａ）に示すように、前記アーム１４の基端部に取り付
けられたローラ３４が転動自在に当接させられるレール
３５が一体に設けられている。

【００１７】さらに、前記アーム１４の基端部には、前
記支持軸１２の下方をくぐって反対側の側面へ対向させ
られたＬ字状の支持部材３６が一体に取り付けられてお
り、この支持部材３６の前記支持軸１２の側面に対向さ
せられた端部には、前記支持軸１２の側面に、その長さ
方向に沿って一体に取り付けられたレール３７に転動自
在に係合させられる係止ローラ３８が回転自在に取り付
けられている。

【００１８】また、図２において符号３９は、前記搬送
装置１０を昇降させるための油圧シリンダ等からなるア
クチュエータである。

【００１９】ついで、このように構成された本実施形態
に関わるマストアッセンブリの反転装置の作用について
説明する。

【００２０】組み上げられたマストアッセンブリ１は、
図２に示すように、搬送装置１０によって搬送されて、
前記把持機構１１に対して所定位置に停止されるととも
に、前記搬送装置１０が所定位置まで上昇させられる。

【００２１】ついで、駆動機構１３のモータ２３が起動
されて、前記把持機構１１が前記搬送装置１０と重畳す
る位置へ回動させられる。この状態において、移動機構
を構成するアクチュエータ３１が作動させられることに
より、前記把持機構１１が、前記ベースプレート２１と
ともに搬送装置１０側へ移動させられ、これによって、
前記アーム１４の基端部に設けられている係止爪１５
が、前記マストアッセンブリ１の一側部下面に対向させ
られる。

【００２２】ついで、前記把持機構１１を構成するアク
チュエータ１８が作動させられることにより、前記スラ
イダ１６が支持軸１２側へ移動させられることにより、
このスライダ１６に設けられている係止爪１７が、前記
マストアッセンブリ１の他側部下面に対向させられる。

【００２３】これより、前記搬送装置１０が下降させら
れることにより、前記マストアッセンブリ１が降下し
て、前記両係止爪１４・１７と係合することにより、前
記マストアッセンブリ１が、前記把持機構１１によって
支持される。ここで、さらに前記アクチュエータ１８を
作動させることによって、前記マストアッセンブリ１
を、把持機構１１によってある程度の圧力で押さえつけ
ることも可能である。

【００２４】このようにして、前記把持機構１１による
マストアッセンブリ１の挟み込みが行われると、前記駆
動機構１３によって前記支持軸１２が逆方向に回動させ
られることにより、前記マストアッセンブリ１が把持機
構１１とともに、前記ベースプレート２１上へ反転させ
られる。ここで、前記把持機構１１が、略水平状態とな
った時点で、前記支持軸１２に設けられている当接板３
２が緩衝器３３に当接させられることにより、衝撃なく
停止される。

【００２５】ついで、把持機構１１による前記マストア
ッセンブリ１の拘束を解放した後に、図示せぬ移載装置
等によって、前記マストアッセンブリ１が反転させられ
た状態で後工程へ送り込まれる。

【００２６】このように、本実施形態によれば、マスト
アッセンブリ１の反転操作を人手を用いることなく確実
に行うことができる。

【００２７】なお、前記実施形態において示した各構成
部材の諸形状や寸法等は一例であって、設計要求等に基
づき種々変更可能である。

【００２８】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の請求項１
および請求項４に記載のフォークリフト用マストアッセ
ンブリの反転装置によれば、マストアッセンブリ１の反
転操作を人手を用いることなく確実に行うことができ
る。また、請求項２に記載のフォークリフト用マストア
ッセンブリの反転装置によれば、把持機構を一対設ける
ことによって、マストアッセンブリの把持を安定して行
うことができる。請求項３に記載のフォークリフト用マ
ストアッセンブリの反転装置によれば、位置調整機構に
よって把持機構の位置調整を行うことができるので、長
さの異なるマストアッセンブリの好適な位置を把持する
ことができ、その把持操作を安定して行うことができ
る。請求項５に記載のフォークリフト用マストアッセン
ブリの反転装置によれば、マストアッセンブリの一側部
を拘束した状態で他側部を把持することができるので、
このマストアッセンブリが、搬送装置上で不用意に動い
てしまうことを抑制することができ、こすれ等による損
傷を防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態を示す平面図である。

【図２】本発明の一実施形態を示す側面図である。

【図３】本発明の一実施形態を示すもので、アーム基端
部の拡大縦断面図である。

【図４】一従来例を示す概略図である。

【符号の説明】

１ マストアッセンブリ ２ ベルト ３ クレーン ４ モータ ５ マスト ６ 連結部材 １０ 搬送装置 １１ 把持機構 １２ 支持軸 １３ 駆動機構 １４ アーム １５ 係止爪 １６ スライダ １７ 係止爪 １８ アクチュエータ １９ ガイドレール ２０ ガイドローラ ２１ ベースプレート ２２ ブラケット ２３ モータ ２４ プーリ ２５ スプロケット ２６ 無端ベルト ２７ 位置調整機構 ２８ 送りボルト ２９ モータ ３０ プレート ３１ アクチュエータ ３２ 当接板 ３３ 緩衝器 ３４ ローラ ３５ レール ３６ 支持部材 ３７ レール ３８ 係止ローラ ３９ アクチュエータ

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 一対のマストと、これらを一体化する連
   結部材とによって組み上げられたフォークリフト用マス
   トアッセンブリを反転させる反転装置であって、前記マ
   ストアッセンブリがその長さ方向に搬送される搬送装置
   と、この搬送装置の側部に回動可能に設けられ、前記搬
   送装置上のマストアッセンブリを把持する把持機構と、
   この把持機構が取り付けられ、この把持機構の回動中心
   を形成する支持軸と、この支持軸に連設されて、この支
   持軸を回動させることにより、前記把持機構を、前記搬
   送装置上に重畳させられる第１のポジションと、この第
   １のポジションから約１８０度反転させられた第２のポ
   ジションとに回動させる駆動機構とを具備していること
   を特徴とするフォークリフト用マストアッセンブリの反
   転装置。
2. 【請求項２】 前記把持機構が、前記支持軸の長さ方向
   に間隔をおいて一対設けられていることを特徴とする請
   求項１に記載のフォークリフト用マストアッセンブリの
   反転装置。
3. 【請求項３】 前記把持機構と前記支持軸との間に、前
   記把持機構を、前記支持軸の長さ方向に移動させる位置
   調整機構が設けられていることを特徴とする請求項１ま
   たは請求項２に記載のフォークリフト用マストアッセン
   ブリの反転装置。
4. 【請求項４】 前記把持機構が、前記支持軸に直交する
   ように取り付けられたアームと、このアームの回動中心
   部に取り付けられて、前記搬送装置上のマストアッセン
   ブリの一側部下面に係合させられる係止爪と、前記摺動
   自在に取り付けられたスライダと、このスライダに一体
   に設けられ、前記マストアッセンブリの他側部下面に係
   合させられる係止爪と、前記スライダと前記アームとの
   間に設けられ、前記スライダの移動をなすアクチュエー
   タとによって構成されていることを特徴とする請求項１
   ないし請求項３の何れかに記載のフォークリフト用マス
   トアッセンブリの反転装置。
5. 【請求項５】 前記支持軸には、この支持軸を前記搬送
   装置へ向けて移動させる移動機構が設けられていること
   を特徴とする請求項１ないし請求項４の何れかに記載の
   フォークリフト用マストアッセンブリの反転装置。