KR102466780B1 - 와이어 싱귤레이션 장치를 갖는 와이어 전달 시스템 - Google Patents

와이어 싱귤레이션 장치를 갖는 와이어 전달 시스템 Download PDF

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Abstract

와이어 싱귤레이션 장치(106)는 캐리어 부재(112) 및 유지 특징부(128)(retention feature)를 포함한다. 캐리어 부재(112)는 전방 에지(114) 및 이 반대편의 후방 에지(116)를 갖는다. 상기 전방 에지는 상기 후방 에지를 향해서 적어도 부분적으로 연장하는 슬롯(118)으로의 개구(144)를 규정한다. 상기 캐리어 부재는 상기 캐리어 부재의 상기 전방 에지가 복수의 와이어들(102)을 포함하는 와이어 번들(104)과 체결되도록 상기 와이어 번들(104)에 대해서 이동하도록 구성된다. 상기 슬롯은 상기 슬롯 내에 상기 와이어 번들 중 1개의 와이어를 수용하도록 구성된다. 상기 유지 특징부(128)는 상기 캐리어 부재가 상기 와이어를 상기 와이어 번들로부터 분리시키도록 상기 와이어 번들로부터 멀어지게 이동하는 동안에 상기 슬롯 내에서 상기 와이어를 유지시키도록, 상기 캐리어 부재에 연결되고 상기 슬롯과 나란하게 배열된다.

Description

와이어 싱귤레이션 장치를 갖는 와이어 전달 시스템{WIRE TRANSFER SYSTEM HAVING WIRE SINGULATING DEVICE}
본 명세서에서의 논의 대상은 전반적으로 와이어 번들(wire bundle)로부터 와이어들을 싱귤레이션하기(singulating) 위한 와이어 싱귤레이션 장치들을 갖는 와이어 전달 시스템들에 관한 것이다.
수많은 전기적 시스템들이 전기적 구성요소들 또는 장치들을 전기적으로 연결하는 전기적 리드들(leads)을 사용한다. 전기적 리드들은 통상적으로 와이어의 세그먼트를 커팅하고 와이어의 일 단부 또는 양 단부들을 탈피시키고 이어서 단자를 와이어 세그먼트의 일 단부 또는 양 단부들에 크림핑(crimping)함으로써 생성된다. 알려진 리드-제조 동작들은 머신의 비용 및 복잡성에 따라서 상이한 자동화 정도들을 갖는다. 예를 들어서, 반-자동 벤치 머신에서, 인간 오퍼레이터가 와이어의 단부 상에 단자를 크림핑하는 종단처리기(terminator)에 와이어들을 한 번에 하나씩 제공한다. 다른 실례에서, 일부 리드-제조 머신들은 와이어가 와이어의 대형 스풀들로부터 자동으로 인출되고 일정 길이로 커팅되고 와이어를 사전-선택된 단자로 크림핑하기 위한 특정 종단처리기로 제공되도록 완전 자동화된다. 이로써, 이러한 자동 리드-제조 머신들은 공급 스풀로부터 리드의 생성까지, 그리고 보관 컨테이너로 전달할 때에 끝이 나는 전체 동작에 걸쳐서 와이어를 제어할 수 있다.
양 타입들의 머신은 단점들을 인식하였다. 예를 들어서, 반-자동 벤치 머신에서, 오퍼레이터는 수백 개의 와이어들을 포함하는 와이어들의 번들로부터 각 개별 와이어를 인출하고 각 와이어를 종단처리기에 제공해야 한다. 이로써, 벤치 머신은 와이어들을 와이어 번들로부터 분리 또는 싱귤레이션하기 위한 상당한 인간의 개입을 요구하며, 이는 리드-제조 동작의 효율 및 생산성을 제한하며 또한 오퍼레이터의 노동 비용을 요구한다. 완전-자동 리드-제조 머신들은 벤치 머신들과 같은 인간의 개입 정도를 요구하지 않지만, 이러한 리드-제조 머신들은 통상적으로 벤치 머신들보다 매우 복잡하며 비싸며 따라서 비용이 엄두도 못 낼 정도로 높을 수 있다. 또한, 자동 리드-제조 머신들에서 와이어 크기들을 변경시키는 것은 어려우며 시간-소모적일 수 있는데, 그 이유는 이러한 변경은 생산 라인 전체에 걸쳐서 대형 공급 스풀의 교체 및 시스템에 대한 다른 수정사항들을 요구할 수 있기 때문이다.
알려진 반-자동 벤치 머신들보다는 자동화되며 완전-자동 리드-제조 머신들과 같이 복잡하거나 고가이지 않은 와이어 싱귤레이션 장치에 대한 필요가 남는다.
이러한 과제는 캐리어 부재 및 유지 특징부(retention feature)를 포함하는, 본 명세서에서 기술된 바와 같은 와이어 싱귤레이션 장치에 의해서 해결된다. 캐리어 부재는 전방 에지 및 이 반대편의 후방 에지를 갖는다. 상기 전방 에지는 상기 후방 에지를 향해서 적어도 부분적으로 연장하는 슬롯으로의 개구를 규정한다(define). 상기 캐리어 부재는 상기 캐리어 부재의 상기 전방 에지가 복수의 와이어들을 포함하는 와이어 번들과 체결되도록 상기 와이어 번들에 대해서 이동하도록 구성된다. 상기 슬롯은 상기 슬롯 내에 상기 와이어 번들 중 1 개의 와이어를 수용하도록 구성된다. 상기 유지 특징부는 상기 캐리어 부재가 상기 와이어를 상기 와이어 번들로부터 분리시키도록 상기 와이어 번들로부터 멀어지게 이동하는 동안에 상기 슬롯 내에서 상기 와이어를 유지시키도록, 상기 캐리어 부재에 연결되고 상기 슬롯과 나란하게 배열된다.
본 발명은 첨부 도면들을 참조하여서 예시적으로 이제 기술될 것이다.
도 1은 예시적인 실시예에 따른 와이어 전달 시스템의 사시도이다.
도 2는 실시예에 따른 와이어 전달 시스템의 일부의 사시도이다.
도 3은 일 실시예에 따른 와이어 전달 시스템의 와이어 싱귤레이션 장치의 하부 부분의 사시도이다.
도 4는 다른 실시예에 따른 와이어 싱귤레이션 장치의 하부 부분의 사시도이다.
도 5는 다른 실시예에 따른 와이어 싱귤레이션 장치의 사시도이다.
도 6은 교체 훅킹 툴을 갖는 도 5의 와이어 싱귤레이션 장치의 사시도이다.
도 7은 다른 실시예에 따른 와이어 싱귤레이션 장치의 하부 부분의 측면도이다.
도 8은 조절 메커니즘이 베이스에 대해서 제 2 위치에 있을 때의, 도 7의 와이어 싱귤레이션 장치의 하부 부분의 측면도이다.
도 1은 예시적인 실시예에 따른 와이어 전달 시스템(100)의 사시도이다. 와이어 전달 시스템(100)은 다수의 와이어들(102)을 포함하는 와이어 번들(104)로부터 개별 와이어들(102)을 분리하도록 구성된다. 예를 들어서, 와이어 번들(104)은 서로 대체적으로 평행하게 연장된 수 백개의 와이어들(102)을 포함할 수 있다. 와이어 번들(104)의 와이어들(102)은 동일한 길이를 갖는 세그먼트들로 사전에 커팅될 수 있다. 와이어 전달 시스템(100)은 와이어(102)를 단자(미도시)로 크림핑(cripming)하기 위해서 와이어(102)를 준비시키는 것과 같은 후속 처리를 위해서 와이어들(102) 중 하나를 한번에 자동으로 분리하도록 구성된다.
와이어 전달 시스템(100)은 와이어 싱귤레이션 장치(106) 및 전달 암(108)을 포함한다. 와이어 싱귤레이션 장치(106)는 외이어 번들(104)의 와이어들(102) 중 하나와 한 번에 체결되도록 구성된다. 와이어 싱귤레이션 장치(106)는 전달 암(108)의 원위 단부(distal end)(110)에 연결된다. 전달 암(108)은 와이어 싱귤레이션 장치(106)를 와이어 번들(104)을 향해서 그리고 이로부터 멀어지게 이동시킨다(예를 들어서, 병진시킨다). 예를 들어서, 전달 암(108)은 와이어들(102) 중 하나를 수거하기 위해서 와이어 싱귤레이션 장치(106)를 와이어 번들(104)로 향해서 이동시키고, 이후에, 전달 암(108)이 와이어 싱귤레이션 장치(106)를 와이어 번들(104)로부터 멀어지게 이동시켜서 1 개의 와이어(102)를 와이어 번들(104) 내의 다른 와이어들(102)로부터 분리(예를 들어서, 싱귤레이션)시킨다.
전달 암(108)은 스탠드(130)에 장착된다. 전달 암(108)은 적어도 2 차원으로, 예를 들어서 측방향 축을 따라서 그리고 수직 축을 따라서 이동하도록 구성될 수 있다. 예시된 실시예에서, 전달 암(108)은 최상위 높이에서 그리고 스탠드(130)에 대하여 가장 가까운 수평 또는 측방향 위치에 배치된다. 다른 실시예들에서, 전달 암(108)은 3 차원으로 이동할 수도 있다.
와이어 싱귤레이션 장치(106)는 전방 에지(114) 및 이 반대편의 후방 에지(116)를 갖는 캐리어 부재(112)를 포함한다. 본 명세서에서 기술된 바와 같이, "상단", "하단", "좌측", "우측", "전방" 및 "후방"과 같은 상대적 또는 공간적 용어들은 참조되는 요소들을 구별하는 데에만 사용되며 와이어 전달 시스템(100) 또는 와이어 전달 시스템(100)의 주변 환경에서의 특정 위치들 또는 배향들을 반드시 요구하는 것은 아니다. 슬롯(118)(도 3에서 보다 세부적으로 도시됨)이 캐리어 부재(112)의 전방 에지(114)를 따라서 구획된다. 슬롯(118)은 후방 에지(116)를 향해서 적어도 부분적으로 연장된다. 슬롯(118)은 그 내에 와이어 번들(104) 중 하나의 와이어(102)를 수용하는 크기를 갖는다. 예를 들어서, 슬롯(118)은 1 개 이상의 와이어(102)의 수용을 제약하도록 하는 크기를 가질 수 있다. 본 명세서에서 더 기술될 바와 같이, 와이어 싱귤레이션 장치(106)는 상이한 크기들을 갖는 다수의 슬롯들 또는 상이한 직경들의 와이어들을 수용하기 위해서 상이한 크기들로 조절가능한 하나의 슬롯을 포함할 수 있다.
와이어 번들(104)은 쇄기-형상 빈(wedge-shaped bin)(120) 내에 위치할 수 있다. 와이어 번들(104)은 빈(120)의 단부 플레이트(122)를 넘어서 연장되며, 이로써 와이어 번들(104)의 단부(124)는 빈(120)으로부터 캔틸레버된다(cantilevered). 일 실시예에서, 전달 암(108)은 단부 플레이트(122)를 넘어서 연장하는 와이어 번들(104)의 캔틸레버된 섹션을 향해서 와이어 싱귤레이션 장치(106)를 이동시킨다. 전달 암(108)은 와이어 싱귤레이션 장치(106)의 전방 에지(114)가 와이어 번들(104)의 측면(126)과 체결되도록 와이어 싱귤레이션 장치(106)를 측면으로부터 와이어 번들(104)을 향해서 이동시킨다. 전방 에지(114)는 와이어 번들(104)의 와이어들(102) 상에 힘을 가하며 1 개의 와이어(102)가 전방 에지(114)를 따라서 구획된 슬롯(118) 내에 수용된다.
일단 와이어(102)가 슬롯(118) 내에 수용되면, 와이어 번들(104)로부터 와이어(102)를 분리하기 위해서 전달 암(108)이 와이어 싱귤레이션 장치(106)를 와이어 번들(104)로부터 멀어지게 이동시킬 때에 와이어(102)는 슬롯(118) 내에서 유지된다. 와이어(102)는 슬롯(118)의 크기, 형상 또는 배향 및/또는 와이어 싱귤레이션 장치(106)의 유지 특징부(retention feature)(128)에 의해서 슬롯(118) 내에서 유지될 수 있다. 유지 특징부(128)는 캐리어 부재(112)에 연결되며 슬롯(118)과 나란하게 배열된다. 본 명세서에서 사용된 바와 같이, "~ 에 대해 나란하게 배열된(juxtaposed relative to)"은 ~ 근처, 상, 또는 내를 포함하여, ~에 적어도 근접하여 위치됨을 의미한다. 본 명세서에서 더 기술될 바와 같이, 유지 특징부(128)는 슬롯(118) 내의 와이어(102) 상에 편위력(biasing force)을 가하고/하거나 와이어(102)가 슬롯(118) 외부로 나가는 것을 막을 수 있다. 와이어 전달 시스템(100)은 슬롯(118) 내의 와이어(102)를 보관되기 위해서 컨테이너로 또는 처리되기 위해서 다른 장치로 전달하도록 구성된다. 예를 들어서, 도 1에 도시된 바와 같이, 와이어(102)는 와이어 파지 장치(132)로 전달된다. 와이어 파지 장치(132)는 파지 조들(grip jaws)의 세트일 수 있다. 전달 암(108)은 와이어 싱귤레이션 장치(106)를 와이어 파지 장치(132)로 이동시키고 와이어 싱귤레이션 장치(106)는 와이어(102)를 와이어 파지 장치(132) 내로 배출한다. 선택사양적으로, 와이어 파지 장치(132)는 크림핑 동작 또는 다른 종단처리 동작을 준비하기 위해서 단부에 있는 와이어(102)로부터 절연부를 탈피시키기 위하여 와이어(102)의 단부의 위치를 찾는데 사용될 수 있다.
도 2는 일 실시예에 따른 와이어 전달 시스템(100)의 일부의 사시도이다. 와이어 전달 시스템(100)은 Y 또는 수직 축(191), X 또는 측방향 축(192) 및 Z 또는 길이방향 축(193)에 대해서 배향된다. 이 축들(191 내지 193)은 서로 간에 수직이다. 축들(191 내지 193)이 중력에 대해서 임의의 특정 배향을 갖는 것이 요구되지 않는다는 것이 이해된다. 와이어 싱귤레이션 장치(106)는 2차원으로, 예를 들어서 수직 축 및 측방향 축(191 및 192)에 의해서 규정된 수직 플레인(plane)을 따라서 이동가능할 수 있다. 이와 달리, 와이어 싱귤레이션 장치(106)는 3차원으로 이동가능할 수 있다.
예시된 실시예에서 전달 암(108)은 제 1 선형 전달 부재(134) 및 제 2 선형 전달 부재(136)를 포함한다. 제 1 선형 전달 부재(134)는 측방향 축(192)을 따라서 다양한 길이들로 연장된다. 제 2 선형 전달 부재(136)는 제 1 선형 전달 부재(134)의 원위 단부(138)에 연결된다. 제 2 선형 전달 부재(136)는 수직 축(191)을 따라서 다양한 길이들로 연장한다. 와이어 싱귤레이션 장치(106)는 전달 암(108)의 원위 단부(110)에 고정되며, 이 원위 단부는 제 2 선형 전달 부재(136)의 원위 단부이다. 제 1 및 제 2 선형 전달 부재들(134,136)을 제어함으로써, 와이어 싱귤레이션 장치(106)는 수직 및 측방향 축들(191,192)에 의해서 규정된 플레인을 따라서 이동가능하다. 다른 실시예에서, 전달 암(108)은 또한 길이방향 축(193)을 따라서도 이동가능할 수 있다. 예를 들어서, 전달 암(108)은 길이방향 축(193)을 따라서 이동가능한 제 3 선형 전달 부재를 포함할 수도 있다. 이와 달리, 전달 암(108)이 측방향 및 길이방향 축들(192,193)에 의해서 규정된 플레인 내에서 스윙(swing)할 수 있도록 회전가능하거나 피봇운동할 수도 있다. 다른 실시예들에서 다른 타입의 시스템들이 전달 암(108)을 위해서 사용될 수 있는데, 예를 들어서, 회전 축을 갖는 Cartesian 모션 로봇(motion robot), SCARA(selective compliance assembly robot arm), 또는 다른 로봇형 모션 시스템이 사용될 수 있다.
전달 암(108)은 수거 스트로크(collection stroke) 및 전달 스트로크를 따라서 움직인다. 수거 스트로크 동안에, 전달 암(108)은 와이어 싱귤레이션 장치(106)를 와이어 번들(104)을 향해서 이동시켜서 와이어들(102) 중 하나가 와이어 번들(104)로부터 수거되게 한다. 전달 스트로크가 수거 스트로크를 따른다. 전달 스트로크 동안에, 전달 암(108)은 그 내에서 수거된 와이어(102)를 가지고 있는 와이어 싱귤레이션 장치(106)를 와이어 번들(104)로부터 멀어지게 이동시켜서 1 개의 와이어(102)를 와이어 번들(104) 내의 다른 와이어들(102)로부터 분리시킨다. 전달 스트로크의 끝에서, 와이어 싱귤레이션 장치(106)는 와이어(102)를 와이어 처리 장치, 와이어 파지 장치(132)(도 1에 도시됨), 또는 와이어 보관 컨테이너에 배출한다. 예를 들어서, 와이어 파지 장치(132)는 전달 스트로크의 끝에서 와이어(102)를 취하도록 와이어 싱귤레이션 장치(106)를 향해서 이동할 수 있다. 전달 암(108)은 하나 이상의 모터들(미도시)에 의해서 제어될 수 있다. 하나 이상의 모터들은 제 1 및 제 2 선형 전달 부재들(134,136)의 확장 위치들, 수거 및 전달 스트로크들을 따라서 취해지는 경로들, 및 수거 및 전달 스트로크들의 속력들이 프로그램된 인스트럭션들에 기초하여서 자동으로 제어가능하게 되도록, 프로그램가능한 제어기(미도시)에 의해서 제어될 수 있다. 사용자는 제어 패널(미도시)을 통해서 전달 암(108)의 설정사항들을 조절할 수 있다. 이로써, 와이어 전달 시스템(100)은 개별 와이어들(102)을 와이어 번들(104)로부터 분리시키도록 자동으로 동작할 수 있으며 이 동작은 입력 정보에 기초하여서 맞춤화될 수 있다.
일 실시예에서, 수거 스트로크 동안에, 전달 암(108)은 와이어 싱귤레이션 장치(106)를 측면으로부터 와이어 번들(104)을 향해서 이동시킨다. 예를 들어서, 제 1 및 제 2 선형 전달 부재들(134,136)이 후퇴된(retracted) 상태에 있는 시작 위치로부터, 제 2 선형 전달 부재(136)는 와이어 싱귤레이션 장치(106)가 와이어 번들(104)과 동일한 수직 높이가 될 때까지 수직 축(191)을 따라서 하향으로 확장한다. 이어서, 제 1 선형 전달 부재(134)는 캐리어 캐리어 부재(112)의 전방 에지(114)가 와이어 번들(104)의 측면(126)과 체결될 때까지 측방향 축(192)을 따라서 스탠드(130)로부터 멀어지는 방향으로 확장한다. 이어서, 전달 암(108)은 제 2 선형 전달 부재(136)를 후퇴시킴으로써 와이어 번들(104) 상방에서 와이어 싱귤레이션 장치(106)를 수직 축(191)을 따라서 상향으로 이동시킨다 . 도 2에 도시된 바와 같이, 와이어 싱귤레이션 장치(106)는 와이어 번들(104) 상방에 위치한다. 와이어 싱귤레이션 장치(106)가 와이어 번들(104)을 향해서 이동하는 측방향 이동 또는 후속하는 수직 상향 이동 중 적어도 하나 동안에, 와이어(102)는 캐리어 부재(112)의 슬롯(118) 내에 수용되고/되거나 수거된 상태로 있다. 다른 실시예에서, 수거 스트로크 동안에, 전달 암(108)은 와이어 싱귤레이션 장치(106)를 측면으로부터가 아니라, 와이어 번들(104) 상방으로부터 와이어 번들(104)을 향해서 이와 체결되게 이동시킬 수 있다. 이어서, 전달 암(108)은 와이어 싱귤레이션 장치(106)를 와이어 번들(104) 상방에서 상향으로 잡아 당기고, 이로써 와이어 싱귤레이션 장치(106)는 기본적으로(basically) 와이어 번들(104) 내로 침투하여서(dipping) 와이어들(102) 중 하나를 수거할 수 있다. 전달 스트로크 동안에, 최종 전달 위치에 따라서, 제 1 및 제 2 선형 전달 부재들(134,136)은 1 개의 와이어(102)를 와이어 번들(104) 내의 다른 와이어들(102)로부터 분리하도록 와이어 싱귤레이션 장치(106)를 와이어 번들(104)로부터 멀어지게 이동시키도록 확장 및/또는 후퇴한다.
다른 실시예에서, 와이어 싱귤레이션 장치(106)가 움직이는 대신에 또는 와이어 싱귤레이션 장치(106)가 움직이는 것과 더불어서, 와이어 번들(104)이 와이어 싱귤레이션 장치(106)에 대해서 움직일 수 있다. 예를 들어서, 와이어 번들(104)를 하우징하는 빈(120)이 와이어(102)를 와이어 싱귤레이션 장치(106)로 전달하기 위해서 와이어 싱귤레이션 장치(106)를 향해서 그리고 이에 대해서 이동되도록 제어될 수 있다. 와이어 싱귤레이션 장치(106)는 빈(120)이 이동할 때에 정지하고 있을 수 있다. 와이어(102)가 슬롯(118) 내에 수용된 후에 빈(120)은 와이어 싱귤레이션 장치(106)로부터 멀어지게 이동하도록 제어될 수 있다. 선택사양적으로, 빈(120) 및 와이어 싱귤레이션 장치(106) 양자가 반복가능한 싱귤레이션 과정 동안에 움직인다.
도 3은 일 실시예에 따른 와이어 싱귤레이션 장치(106)의 하부 부분의 사시도이다. 와이어 싱귤레이션 장치(106)는 캐리어 부재(112) 및 유지 특징부(128)를 포함한다. 캐리어 부재(112)는 도 3에서 단면이 도시되어 있다. 캐리어 부재(112)는 제 1 측면(140)(오직 도 2에 도시됨) 및 그 반대편의 제 2 측면(142)(도 2 및 도 3에 도시됨)을 포함한다. 제 1 측면(140)은 도 3에 도시되지 않은데 그 이유는 제 1 측면(140) 및 제 2 측면(142) 간에서는 단면이 연장되기 때문이다. 캐리어 부재(112)의 전방 에지(114) 및 후방 에지(116) 각각은 제 1 측면(140) 및 제 2 측면(142) 간에서 연장된다. 전방 에지(114)는 슬롯(118)으로의 개구(144)를 규정한다. 슬롯(118)은 제 1 및 제 2 측면들(140,142) 간의, 캐리어 부재(112)의 두께를 통해서 연장된다. 이로써, 슬롯(118)은 제 1 및 제 2 측면들(140,142)에서 개방된다. 슬롯(118)은 와이어들(102)이 제 1 측면(140) 및 제 2 측면(142)을 넘어서 연장되기 때문에 캐리어 부재(112)의 두께보다 긴 와이어들(102)(도 1에 도시됨)을 수용한다.
예시된 실시예에서, 캐리어 부재(112)의 하단부(146)는 편평하고 평면형이다. 캐리어 부재(112)의 전방 부분(148)은 전방 에지(114)를 향해서 테이퍼된다(taper). 이로써, 전방 에지(114)는 후방 에지(116)보다 좁으며 전방 부분(148)이 쇄기를 형성한다. 예시된 실시예에서, 와이어 싱귤레이션 장치(106)는 위로부터가 아니라 측면으로부터 와이어 번들(104)(도 1에 도시됨)과 체결되게 구성된다. 예를 들어서, 전방 부분(148)이 와이어 번들(104)과 체결되는 전방 에지(114)의 표면적량을 감소시키도록 테이퍼된다. 다른 실시예에서, 예를 들어서, 도 4에 도시된 실시예에서, 캐리어 부재(112)의 하단부(146)가 테이퍼되고 와이어 싱귤레이션 장치(106)는 위로부터 와이어 번들(104)과 체결되게 구성된다.
실시예에서, 슬롯(118)은 캐리어 부재(112)의 하단부(146)을 향해서 적어도 부분적으로 연장된다. 이로써, 슬롯(118)은 후향 성분 및 하향 성분을 모두 가질 수 있으며, 이는 슬롯(118) 내에 수용된 와이어(102)(도 1에 도시됨)가 개구(144)에 대한 슬롯(118)의 원위 단부(152)에서 최종 안착 위치로 적어도 부분적으로 떨어지게 할 수 있다. 상술한 바와 같이, 슬롯(118)은 한 번에 오직 하나의 와이어(102)만을 수용하도록 하는 크기를 가질 수 있다. 1개의 와이어(102)가 슬롯(118) 내에 있을 때에, 이 와이어(102)는 와이어 번들(104)(도 1에 도시됨)의 와이어들(102)이 슬롯(118) 내로 들어가는 것을 막을 수 있다. 슬롯(118)의 하단 벽(150)은 개구(144) 바로 아래의 캐리어 부재(112)의 전방 에지(114)와 연속적이다. 실시예에서, 개구(144) 아래의 하단 벽(150) 및 전방 에지(114)는 후크(hook)를 형성하며, 이 후크는 캐리어 부재(112)가 와이어 번들(104)에 대해서 이동할 때에 와이어 번들(104)의 와이어(102)를 잡아서 슬롯(118) 내로 향하게 하도록 구성된다. 슬롯(118)의 하단 벽(150)은 오목형 커브(concave curve)를 가질 수 있다. 오목형 커브는 와이어(102)가 슬롯(118)의 원위 단부(152)와 맞물릴때까지 와이어(102)가 슬롯(118) 내에서 완전하게 수용되도록 하는 것을 도울 수 있다. 또한, 하단 벽(150)의 오목형 커브는 슬롯(118) 내에 있는 와이어(102)가 개구(144)를 통해서 슬롯(118) 밖으로 떨어져 나가는 것을 막는 차단부(barrier)를 제공할 수 있다.
실시예에서, 개구(144) 아래의 캐리어 부재(112)의 전방 에지(114)는 슬롯(118)으로의 개구(144) 위의 캐리어 부재(112)의 전방 에지(114)보다 전방 쪽으로 더 돌출된다. 예를 들어서, 개구(144) 바로 아래의 전방 에지(114A)는 후방 에지(116)으로부터 제 1 거리(154)에 있으며, 개구 바로 위의 전방 에지(114B)는 후방 에지(116)로부터 제 2 거리(156)에 있다. 제 1 거리(154)는 제 2 거리(156)보다 크다. 달리 말하면, 개구(144) 위의 전방 에지(114B)는 개구(144) 아래의 전방 에지(114A)에 대해서 리세스될 수 있다(recessed). 이로써, 슬롯(118)을 향하는 개구(144)는 전방 에지(114)에 대해서 경사지게 연장되며 개구(144) 위의 전방 에지(114B)와 체결되는 와이어(102)(도 1에 도시됨)는 캐리어 부재(112)가 와이어 번들(104)(도 1)에 대하여 상향으로 이동할 때에 슬롯(118) 내로 적어도 부분적으로 떨어지게 할 수 있다.
실시예에서, 유지 특징부(128)는 후퇴가능한 핀(158)이다. 핀(158)은 예시된 실시예에서 원통형이지만, 다른 실시예들에서는 원형 단면이 아닌 다른 형상을 가질 수도 있다. 후퇴가능한 핀(158)은 후퇴된 위치(retracted position) 및 전진된 위치(deployed position) 간에서 이동가능하다. 후퇴된 위치에서, 핀(158)은 슬롯(118)과의 접근을 방해하지 않는다. 예를 들어서, 핀(158)은 캐리어 부재(112) 내에서 전체가 하우징될 수 있다. 이와 달리, 핀(158)은 간섭을 피하기 위해서 개구(114)로부터 충분한 거리로 캐리어 부재(112)로부터 적어도 부분적으로 확장될 수 있다. 전진된 위치에서, 핀(158)은 캐리어 부재(112)로부터 돌출되고 슬롯(118)의 개구(144)를 적어도 부분적으로 커버한다(cover). 도 3에서, 후퇴가능한 핀(158)은 전진된 위치에서 도시된다. 핀(158)은 전진된 위치에서 슬롯(118) 내에 있는 와이어(102)(도 1에 도시됨)가 개구(144)를 통해서 슬롯(118)을 나가는 것을 방지하도록 구성된다. 선택사양적으로, 핀(158)은 또한 와이어 번들(104)(도 1에 도시됨)의 다른 와이어들(102)을 캐리어 부재(112)로부터 멀어지게 밀어 내게 구성될 수 있다. 이로써, 핀(158)은 전진 시에 달라붙는 와이어들(102)을 캐리어 부재(112)로부터 떨쳐 낼 수 있다. 동작 동안, 전달 암(108)(도 2에 도시됨)이 와이어 싱귤레이션 장치(106)를 와이어 번들(104)을 향해서 이동시켜서 이와 체결되게 하여서 개구(144)를 통하여 슬롯(118)으로 와이어들(102)이 접근하게 하는 때에, 핀(158)은 후퇴된 위치로 배치될 수 있다. 일단 대응하는 와이어(102)가 슬롯(118) 내에 수용되면, 핀(158)은 와이어 싱귤레이션 장치(106)가 와이어 번들(104)로부터 멀어져서 와이어(102)를 싱귤레이션하는 때에 핀(158)이 슬롯(118) 내에 와이어(102)를 잡고 있기 위해서 전진된 위치로 이동할 수 있다. 예를 들어서, 핀(158)은 와이어 싱귤레이션 장치(106)가 와이어 번들(104)과 여전히 체결 상태에 있을 때에는 전진될 수 있거나, 와이어 싱귤레이션 장치(106)가 와이어 번들(104)과 분리되게 위로 올려지거나 이와 달리 이동된 후에는 전진될 수 있다.
후퇴가능한 핀(158)은 전방 에지(114)로부터 슬롯(118) 위에 있는 캐비티(160)를 통해서 확장될 수 있다. 이와 달리, 핀(158)은 슬롯(118) 아래의 캐비티로부터 확장되거나, 전방 에지(114) 대신에, 제 1 측면(140)(도 2에 도시됨), 제 2 측면(142), 또는 하단부(146)로부터 확장될 수 있다. 예시된 실시예에서, 후퇴가능한 핀(158)은 원통형 챔버(164) 내에 배치된 원통형 바디(162)에 연결된다. 핀(158) 및 원통형 바디(162)는 서로 일체로 형성되거나, 서로 접합되는 2 개의 개별 구성 요소들일 수 있다. 원통형 챔버(164)는 유체가 통하게 캐비티(160)에 결합되고, 이로써 핀(158)은 캐비티(160)를 통해서 챔버(164) 내로 확장되어서 원통형 바디(162)에 연결될 수 있다. 챔버(164) 내의 압력으로 인해서, 원통형 바디(162)는 챔버(164) 내에서 전진 및 후진한다. 이동하는 원통형 바디(162)는 핀(158)을 전진된 및 후퇴된 위치들 간에서 캐비티(160) 내에서 앞 및 뒤로 추진시킨다. 원통형 바디(162)는 공기 압력에 의해서 이동될 수 있다. 예를 들어서, 챔버(164)의 후방 단부(166)는 튜브 또는 밸브와 같은 공기 공급 구성요소(168)(도 3에서는 단면으로 도시됨)에 연결되는 상호대면부(interface)를 규정할 수 있다. 공기 공급 구성요소(168)는 챔버(164)로 공기를 공급하고 챔버(164)로부터 공기를 빼는 것을 선택적으로 그리고 단속적으로 하도록 구성된다. 공기의 압력은 원통형 바디(162)의 후방 표면(170)을 캐비티(160)를 향해서 가압한다. 핀(158)은 원통형 바디(162)의 전방 표면(172)에 연결되며, 이로써 원통형 바디(162)가 캐비티(160)를 향해서 이동할 때에, 핀(158)이 캐비티(160)를 통해서 전방 에지(114)를 넘어서 전진된 위치에 있도록 힘을 받는다.
예시된 실시예에서, 압축 스프링(174)이 챔버(164)의 전방 벽(176)과 원통형 바디(162)의 전방 표면(172) 간에 배치된다. 공기 압력이 원통형 바디(162)를 캐비티(160)를 향해서 가압하여서 핀(158)이 전진된 위치에 있게 되면, 스프링(174)은 압축된다. 일단 공기 압력이 (예를 들어서, 챔버(164) 밖으로 공기를 뺌으로써) 저감되면, 스프링(174)은 원통형 바디(162)를 챔버(164)의 후방 단부(166)로 이동시키는 편위력을 가하여서, 핀(158)이 후퇴된 위치에 있게 된다. 이로써, 핀(158)은 챔버(164) 내의 공기 압력을 제어함으로써 후퇴된 및 전진된 위치들 간에서 작동될 수 있다. 이와 달리, 압축 스프링(174)대신에, 공기 공급 구성요소(168)가 원통형 바디(162)를 챔버(164)의 후방 단부(166)를 향해서 끌어당기는 진공을 생성하여서, 핀(158)을 후퇴시킬 수 있다. 다른 대안적 실시예에서, 제 2 공기 공급 구성요소가 캐비티(160) 및 전방 표면(172) 간에서 챔버(164)에 연결될 수 있다. 이로써, 핀(158)을 전진시키기 위해서, 제 1 공기 공급 구성요소(168)는 후방 표면(170)을 캐비티(160)를 향해서 가압하는 힘을 공기를 공급하며, 핀(158)을 후퇴시키기 위해서, 제 2 공기 공급 구성요소는 (후방 단부(166) 근처로 챔버(164)의 공기를 빼면서) 전방 표면(172)을 후방 단부(166)를 향해서 가압하는 공기를 공급한다. 다른 실시예들에서, 공기 압력을 사용하는 대신에, 핀(158)은 전진된 및 후퇴된 위치들 간에서 핀(158)의 이진(binary) 움직임을 제공하는 스텝퍼 모터 등에 연결될 수 있다.
도 4는 다른 실시예에 따른 와이어 싱귤레이션 장치(106)의 하부 부분의 사시도이다. 도 3에 도시된 후퇴가능한 핀(158) 대신에, 유지 특징부(128)는 리프 스프링(leaf spring)(180)이다. 리프 스프링(180)은 슬롯(118) 내로 적어도 부분적으로 연장된다. 예를 들어서, 리프 스프링(180)은 캐리어 부재(112)에 캔틸레버된다. 고정된 단부(182)는 슬롯(118) 위의 전방 에지(114)에 고정되고, 고정 단부(182) 반대편의 자유 단부(184)는 슬롯(118) 내로 연장되어 슬롯(118) 내의 와이어(102)와 맞물린다. 선택사양적으로, 자유 단부(184)는 슬롯(118)의 상단부를 규정할 수 있으며 이로써 와이어(102)가 슬롯(118)의 하단 벽(150)과 리프 스프링(180)의 자유 단부(184) 간에서 유지된다. 자유 단부(184)는 슬롯(118)으로부터 멀어지게 곡선처리되어서 리스 스프링(180)이 와이어를 긁는 것과 같은 손상의 위험을 줄일 수 있다. 실시예에서, 와이어(102)가 슬롯(118) 내로 들어가면, 와이어(102)는 리프 스프링(180)과 맞물리고 리프 스프링(180)을 전방 에지(114)를 향해서 내측 방향으로 편향시킨다. 와이어(102)가 슬롯(118) 내에 최대로 안착되면, 리프 스프링(180)은 와이어(102)를 하단 벽(150)에 대해서 편위시키는 편위력을 가한다. 리프 스프링(180) 및 하단 벽(150) 간의 간섭은 와이어(102)를 슬롯(118) 내에서 유지시킨다. 와이어(102)는 와이어(102) 및/또는 리프 스프링(180) 상에 가해진 충분한 힘이 와이어(102)가 리프 스프링(180)에 대해서 이동하게 하고 슬롯(118) 외부로 나가도록 하는 때까지 유지될 수 이 있다. 예를 들어서, 와이어 파지 장치(132)(도 1에 도시됨)는 와이어(102)를 슬롯(118)으로부터 분리하도록 하는 힘을 와이어 상에 가할 수 있다. 다른 대안적 실시예에서, 유지 특징부(128)는 리프 스프링(180)대신에 토션 스프링일 수 있다. 리프 스프링(180)과 같이, 토션 스프링은 와이어(102)를 슬롯(118) 내에서 유지시키도록 슬롯(118)의 내측 벽에 가압되게 와이어(102) 상에 편위력을 가하도록 구성될 수 있다. 선택사양적으로, 와이어 싱귤레이션 장치(106)는 1개 이상의 유지 특징부(128)를 포함할 수 있다.
도 4에 도시된 와이어 싱귤레이션 장치(106)의 캐리어 부재(112)는 하단부(146)에서 쇄기 섹션(186)를 포함한다. 쇄기 섹션(186)를 따르는 캐리어 부재(112)의 전방 에지(114)는 후방 에지(116)를 향해서 경사지며/지거나 곡선화된다. 선택사양적으로, 도 4에 도시된 바와 같이, 후방 에지(116)는 또한 전방 에지(114)를 향하는 방향으로 쇄기 섹션(186)을 따라서 경사지며/지거나 곡선처리될 수 있다. 이로써, 하단부(146)는 테이퍼된다. 도 4에 도시된 와이어 싱귤레이션 장치(106)는, 와이어 싱귤레이션 장치(106)의 하향 이동 동안에 쇄기 섹션(186)이 와이어 번들(104)의 와이어들(102)(도 1에 도시됨)과 체결되어 변위시키도록, 상방으로부터 와이어 번들(104)(도 1에 도시됨) 내로 하강되도록 구성된다. 예를 들어서, 쇄기 섹션(186)은 캐리어 부재(112)가 단지 와이어 번들(104)의 상단을 으깨는 대신에 복수의 와이어들(102) 내로 침투하게 할 수 있다. 와이어들(102) 내를 침투함으로써, 상호 간의 와이어들(102)의 위치들은 요동되며 이는 와이어들(102)이 캐리어 부재(112)의 전방 에지(114)와 맞물려서 슬롯(118) 내로 수용되게 하는 것을 촉진할 수 있다.
도 3 및 도 4에 도시된 실시예들에서, 각 실시예에서 캐리어 부재(112)는 일체형의 단일편 플레이트이다. 슬롯(118)이 플레이트 내에 형성되고, 슬롯(118)은 고정된 크기를 갖는다. 도 5 내지 도 8은 상이한 직경들을 갖는 와이어들을 수용하도록 구성된 와이어 싱귤레이션 장치(106)의 다른 실시예를 도시한다.
도 5는 다른 실시예에 따른 와이어 싱귤레이션 장치(106)의 사시도이다. 와이어 싱귤레이션 장치(106)의 캐리어 부재(112)는 베이스(202) 및 훅킹 툴(hook tooling)(204)을 포함한다. 훅킹 툴(204)은 베이스(202)에 분리가능하게 연결된다. 훅킹 툴(204)은 슬롯(118)의 적어도 부분을 규정한다. 베이스(202)는 후킹 툴(204)에 의해서 규정된 슬롯(118)과는 상이한 크기를 갖는 상이한 슬롯의 적어도 부분을 규정하는 교체 후킹 툴로 훅킹 툴(204)의 교체를 허용하도록 구성된다. 상이한 크기의 슬롯이 후킹 툴(204)의 슬롯(118) 내에 수용된 와이어들과는 상이한 직경을 갖는 와이어들을 받아들여 수용하도록 구성된다. 예를 들어서, 도 5에 도시된 훅킹 툴(204)은 제 1 훅킹 툴(204)일 수 있다.
도 6은 도 5에 도시된 제 1 훅킹 툴(204)대신에 교체 또는 제 2 훅킹 툴(206)을 갖는 도 5의 와이어 싱귤레이션 장치(106)의 사시도이다.
도 5 및 도 6을 모두 참조하면, 제 1 및 제 2 훅킹 툴들(204,206)은 볼트(208)을 통해서 캐리어 부재(112)의 제 2 측면(142)에 연결된다. 선택사양적으로, 훅킹 툴들(204,206)은 추가적으로 또는 이와 달리 캐리어 부재(112)의 제 1 측면(140)(도 2에 도시됨)을 따라서 연장될 수 있다. 볼트(208)는 제 1 및 제 2 훅킹 툴들(204,206)이 제거되고 교체되도록 할 수 있게 베이스(202)에 대해서 고정된 위치로부터 제거가능하거나 적어도 풀어질 수 있다. 예를 들어서, 제 1 및 제 2 훅킹 툴들(204,206)은 양자가 베이스(202)에 동일한 방식으로 연결되기 위해서 동일한 또는 적어도 유사한 풋프린트(footprint)를 가질 수 있다. 볼트(208)를 수용하는 구멍(미도시)에 추가하여서, 베이스(202)는 또한 위치파악 핀(미도시)을 수용하도록 구성된 아퍼처(aperture)(210)를 포함하며, 이 위치파악 핀은 베이스(202)에 대한 훅킹 툴(204,206)의 배향을 고정시킨다. 다른 실시예들에서, 훅킹 툴(204,206)은 비아 래치(via latch), 록킹 탭(locking tab) 등과 같은, 볼트가 아닌 다른 커플링 메커니즘들을 통해서 베이스(202)에 분리가능하게 연결될 수 있다.
도 5 및 도 6에 각기 도시된 제 1 및 제 2 훅킹 툴들(204,206)은 각기 각각의 슬롯(118)의 (가상선으로 도시된) 적어도 하단 벽(150)을 규정한다. 제 1 및 제 2 훅킹 툴들(204,206) 각각은 슬롯(118) 바로 위의 전방 에지(114)의 부분보다 캐리어 부재(112)의 각각의 후방 에지(116)으로부터 더 연장되는 훅킹 세그먼트(212)를 규정한다. 유지 특징부(128)는 베이스(202)에 연결되고 이로써 유지 특징부(128)는 훅킹 툴(204,206)을 바꿀 때에 변경되거나 바뀌지 않는다. 도 5에 도시된 제 1 훅킹 툴(204)에 의해서 규정된 슬롯(118A)은 도 6에 도시된 제 2 훅킹 툴(206)에 의해서 규정된 슬롯(118B)보다 큰 크기를 갖는다. 대응하는 와이어(102)가 도 5 및 도 6에서 양 슬롯들(118A,118B) 내에 로딩된 것으로 도시되었지만, 슬롯들(118A,118B)의 각 파라미터의 윤곽은 가상으로 예시된다. 슬롯(118A)이 슬롯(118B)보다 크기 때문에, 제 1 훅킹 툴(204)은 와이어 번들(104)(도 1)의 와이어들(102)이 직경이 커서 보다 작은 슬롯(118B) 내에 수용되지 못할 직경을 갖는 경우에 제 2 훅킹 툴(206) 대신에 베이스(202) 상에 설치될 수 있다. 예를 들어서, 제 1 훅킹 툴(204)의 슬롯(118A) 내에 수용된 와이어(102A)는 제 2 훅킹 툴(206)의 슬롯(118B) 내에 배치된 와이어(102B)보다 큰 직경을 갖는다. 2 개의 상이한 크기들의 슬롯들(118)을 규정하는 2 개의 훅킹 툴 구성요소들(204,206)이 도 5 및 도 6에 도시되었지만, 와이어 싱귤레이션 장치(106)는 슬롯들의 다양한 크기들 및/또는 형상들을 갖는 다양한 다른 훅킹 툴 구성요소들을 포함할 수 있다. 이로써, 베이스(202)는 와이어 싱귤레이션 장치(106)가 상이한 크기들 및/또는 형상들의 와이어를 수용 및 싱귤레이션하기 위해서 다양한 다른 훅킹 툴 구성요소들이 허용되게 구성될 수 있다. 유지 특징부(128)를 갖는 도 5 및 도 6에 도시된 실시예들은 와이어 번들(104)(도 1에 도시됨)에 대해서 움직일 수 있으며 도 2 및 도 3에 도시되고 기술된 실시예와 유사한 방식들로 유지 특징부(128)를 채용할 수 있다.
도 7은 다른 실시예에 따른 와이어 싱귤레이션 장치(106)의 하부 부분의 측면도이다. 와이어 싱귤레이션 장치(106)의 캐리어 부재(112)는 베이스(202) 및 이 베이스(202)에 연결된 조절 메커니즘(220)을 포함한다. 조절 메커니즘(220)은 베이스(202)에 대해서 움직임가능하다. 도 7에서, 조절 메커니즘(220)은 베이스(202)에 대해서 제 1 위치에 있다. 도 8은 조절 메커니즘(220)이 베이스(202)에 대해서 제 2 위치에 있는, 도 7에 도시된 와이어 싱귤레이션 장치(106)의 하부 부분의 측면도이다. 조절 메커니즘(220)은 슬롯(118)의 적어도 부분을 규정한다. 조절 메커니즘(220)을 이동시키면, 슬롯(118)의 크기가 상이한 직경들을 갖는 와이어들(102)을 수용하도록 조절된다. 다음의 설명은 도 7 및 도 8 모두를 참조한다.
예시된 실시예에서, 베이스(202)는 슬롯(118)의 제 1 부분을 규정한다. 예를 들어서, 베이스(202)는 슬롯(118)의 상단 벽(222)을 규정한다. 조절 메커니즘(220)은 슬롯(118)의 제 2 부분을 규정한다. 조절 메커니즘(220)은 하단 벽(150) 및 또는 개구(144) 반대편에서 개구를 마주보는 원위 벽(224)을 규정한다. 유지 특징부(128)는 베이스(202)에 의해서 유지되며, 이로써 유지 특징부(128)는 조절 메커니즘(220)을 조절할 시에 변경 또는 바꾸어지지 않는다. 실시예에서, 조절 메커니즘(220)은 제 1 축(228)을 따라서 이동가능하게 구성된 후킹 조(hook jaw)(226)를 포함한다. 후킹 조(226)의 선단 세그먼트(tip segment)(230)가 슬롯(118)의 하단 벽(150)을 규정한다. 선단 세그먼트(230)가 베이스(202)로부터 멀어지게 이동하도록 후킹 조(226)를 제 1 축(228)을 따라서 이동시키는 것은 슬롯(118)의 크기를 확장시킨다. 반대로, 후킹 조(226)의 선단 세그먼트(230)가 베이스(202)를 향해서 이동하면, 슬롯(118)의 크기는 감소한다. 도 7 및 도 8에 도시된 실시예들은 한 개의 와이어(102)를 슬롯(118) 내로 한 번에 안내하기 위해서, 와이어 싱귤레이션 장치들(106) 및 돌출 선단 팁들(230)의 이동을 사용한다. 유지 특징부(128)의 후속하는 전진이 와이어(102)를 슬롯(118) 내에서 유지시킨다.
선택사양적으로, 조절 메커니즘(220)은 후킹 조(226) 상에서 유지되는 범퍼(bumper)(232)를 더 포함한다. 범퍼(232)는 제 2 축(234)에 따라서 후킹 조(226)에 대해서 플로팅(float)되게 구성된다. 용어 “플로팅”은 범퍼(232)가 후킹 조(226)에 대해서 슬라이딩되거나 이와 달리 이동하는 것을 의미하는데 사용된다. 제 2 축(234)은 제 1 축(228)과 교차한다. 선택사양적으로, 제 2 축(234)은 제 1 축(228)에 수직일 수 있다. 예를 들어서, 후킹 조(226)의 선단 세그먼트(230)가 베이스(202)에 보다 가깝게 이동함에 따라서, 후킹 조(226) 상의 범퍼(232)는 제 1 축(228)을 따라서 후킹 조(226)와 함께 이동하며 또한 제 2 축(234)을 따라서 후킹 조(226)에 대해서도 이동한다. 실시예에서, 범퍼(232)는 조절 메커니즘(220)의 고정된 벽(236)과 맞물린다. 후킹 조(226)가 이동함에 따라서, 범퍼(232)는 고정된 벽(236)에 의해서 제 2 축(234)을 따라서 변위된다. 범퍼(232)는 슬롯(118)의 원위 벽(224)을 규정한다. 후킹 조(226)의 선단 세그먼트(230)가 슬롯(118)의 크기를 줄이기 위해서 베이스(202)에 보다 가깝게 이동함에 따라서, 범퍼(232)는 제 2 축(234)을 따라서 슬롯(118)의 개구(144)에 보다 가깝게 이동한다. 반대로, 선단 세그먼트(230)가 슬롯(118)의 크기를 증가시키도록 베이스(202)로부터 멀어지게 조절되면, 범퍼(232)는 제 2 축(234)을 따라서 개구(144)로부터 멀어지게 이동한다.
예시된 실시예에서, 후킹 조(226)는 볼트(238)의 회전에 의해서 수동으로 조절되게 구성된다. 볼트(238)는 조절 메커니즘(220)을 베이스(202)에 연결시키며 조절 메커니즘(220)이 베이스(202)에 대해서 상이한 위치들에서 고정될 수 있게 한다. 볼트(238)는 다양한 특정된 와이어 직경들에 대해서 캘리브레이션될 수 있으며, 이로써 제 1 와이어 직경을 수용하는 것으로부터 상이한 제 2 와이어 직경을 수용하는 것으로 슬롯(118)의 크기를 조절하는데 요구되는 회전량은 사전결정된다. 다른 실시예들에서, 조절 메커니즘(220)은 모터, 예를 들어서, 서보모터, 스텝퍼 모터 등을 사용하여서 자동으로 조절된다. 슬롯(118)의 크기가 선택된 와이어 직경을 수용하도록 수정되게 조절 메커니즘(220)을 자동으로 조절하도록 모터가 (예를 들어서, 프로그램가능한 제어기에 접속되어서) 프로그램될 수 있다. 와이어 직경은 제어 패널을 통해서 사용자에 의해서 선택될 수 있다.
위의 기술은 예시적이며 비한정적임이 의도된다는 것이 이해되어야 한다. 예를 들어서, 상술한 실시예들(및/또는 그의 양태들)은 서로 조합되어서 사용될 수 있다. 또한, 수많은 수정사항들이 본 발명의 범위를 벗어나지 않고서 본 발명의 교시사항들에 맞게 특정 상황들 또는 재료들을 변경하도록 이루어질 수 있다. 본 명세서에서 기술된 다양한 컴포넌트들의 치수들, 재료 타입들, 배향들, 개수 및 위치들은 특정 실시예들의 파라미터들을 규정하도록 의도되며, 한정적이지 않으며 단지 예시적인 실시예들일 뿐이다. 청구항들의 사상 및 범위 내에서의 수많은 다른 실시예들 및 수정사항들이 상술한 바들을 검토하면 본 기술 분야의 당업자에게 명백할 것이다. 따라서, 본 발명의 범위는 첨부된 청구항들을 참조하여서, 이러한 청구항들이 가질 수 있는 전체 균등 범위들과 함께 결정되어야 한다.

Claims (10)

  1. 와이어 싱귤레이션 장치(106)로서:
    전방 에지(114) 및 이 반대편의 후방 에지(116)를 갖는 캐리어 부재(112)로서, 상기 전방 에지는 상기 후방 에지를 향해서 적어도 부분적으로 연장하는 슬롯(118)으로의 개구(144)를 규정하며(defining), 상기 캐리어 부재는 상기 캐리어 부재의 상기 전방 에지가 복수의 와이어들(102)을 포함하는 와이어 번들(104)과 체결되도록 상기 와이어 번들(104)에 대해서 이동하도록 구성되며, 상기 슬롯은 상기 슬롯 내에 상기 와이어 번들 중 1개의 와이어를 수용하도록 구성되는, 상기 캐리어 부재(112); 및
    상기 캐리어 부재가 상기 와이어를 상기 와이어 번들로부터 분리시키도록 상기 와이어 번들로부터 멀어지게 이동하는 동안에 상기 슬롯 내에서 상기 와이어를 유지시키도록, 상기 캐리어 부재에 연결되고 상기 슬롯과 나란하게 배열된(juxtaposed) 유지 특징부(128)(retention feature)를 포함하고,
    상기 캐리어 부재(112)는 베이스(202) 및 상기 베이스에 연결된 조절 메커니즘(220)을 포함하며,
    상기 베이스는 상기 슬롯(118)의 제 1 부분을 규정하며, 상기 조절 메커니즘은 상기 슬롯의 제 2 부분을 규정하며,
    상기 조절 메커니즘은 상이한 직경들을 갖는 와이어들(102)을 수용하도록 상기 슬롯의 크기를 조절하게 상기 베이스에 대해서 이동가능한,
    와이어 싱귤레이션 장치(106).
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 슬롯(118)은 상기 캐리어 부재(112)의 하단부(146)를 향해서 적어도 부분적으로 연장되며,
    상기 슬롯의 하단 벽(150) 및 상기 슬롯의 상기 개구(144) 바로 아래의 상기 캐리어 부재의 전방 에지(114)는 후킹부(hook)를 형성하며,
    상기 후킹부는 상기 캐리어 부재가 상기 와이어 번들에 대해서 움직일 때에 상기 와이어 번들(104)의 상기 와이어(102)를 잡아서 상기 슬롯 내로 향하게 하도록 구성된,
    와이어 싱귤레이션 장치(106).
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 슬롯(118)은 상기 와이어 번들(104) 중 오직 1개의 와이어(102)만을 한 번에 수용하도록 하는 크기를 가지며,
    상기 슬롯 내의 상기 와이어는 상기 와이어 번들의 다른 와이어들이 상기 슬롯 내로 들어가는 것을 막는,
    와이어 싱귤레이션 장치(106).
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 캐리어 부재(112)는 일체형의, 단일편 플레이트이고,
    상기 캐리어 부재의 상기 슬롯(118)은 상기 플레이트 내에 형성되고 고정된 크기를 갖는,
    와이어 싱귤레이션 장치(106).
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 캐리어 부재(112)는 베이스(202) 및 상기 베이스에 분리가능하게 연결된 훅킹 툴(hook tooling)(204)을 포함하며,
    상기 훅킹 툴은 상기 후킹 툴 내에 상기 슬롯(118A)의 적어도 부분을 규정하며,
    상기 베이스는 상이한 직경의 와이어들(102)을 수용하기 위해서 상기 훅킹 툴의 상기 슬롯과는 상이한 크기를 갖는 상이한 슬롯(118B)을 규정하는 교체 훅킹 툴(206)로 상기 훅킹 툴을 교체하는 것을 가능하게 하도록 구성되는,
    와이어 싱귤레이션 장치(106).
  6. 삭제
  7. 제 1 항에 있어서,
    상기 조절 메커니즘(220)은 상기 슬롯(118)의 크기를 조절하도록 제 1 축(228)을 따라서 이동하게 구성된 이동가능한 후킹 조(hook jaw)(226)를 포함하며,
    상기 조절 메커니즘은 상기 후킹 조가 이동할 때에 상기 제 1 축과 교차하는(oblique) 제 2 축(234)을 따라서 상기 후킹 조에 대해서 플로팅(float)하게 구성된 범퍼(bumper)(232)를 상기 후킹 조 상에서 더 포함하는,
    와이어 싱귤레이션 장치(106).
  8. 제 1 항에 있어서,
    상기 캐리어 부재(112)는 상기 슬롯(118) 아래의 하단부(146)에서 쇄기 섹션(186)을 포함하며,
    상기 쇄기 섹션을 따르는 상기 캐리어 부재의 상기 전방 에지(114)는 상기 후방 에지(116)를 향해서 경사진 형상 및 곡선화된 형상(slanted and curved shapes) 중 적어도 하나의 형상을 가지며,
    상기 쇄기 섹션이 상기 캐리어 부재의 하향 이동 동안에 상기 와이어 번들의 상기 와이어들(102)과 맞물려서 상기 와이어들을 변위시키도록 상기 캐리어 부재는 위로부터 상기 와이어 번들(104) 내로 하강하도록 구성된,
    와이어 싱귤레이션 장치(106).
  9. 제 1 항에 있어서,
    상기 유지 특징부(128)는 후퇴된 위치(retracted position) 및 전진된 위치(deployed position) 간에서 이동가능한 후퇴가능한 핀(158)이며,
    상기 핀은 상기 후퇴된 위치에서 상기 캐리어 부재(112) 내에 완전하게 하우징되며,
    상기 핀은 상기 전진된 위치에서, 상기 전방 에지(114)로부터 돌출되고 상기 슬롯(118)의 상기 개구(144)를 적어도 부분적으로 덮어서, 상기 슬롯 내의 와이어(102)가 상기 개구를 통해서 상기 슬롯을 빠져나가는 것을 방지하는 것, 및 상기 와이어 번들(104)의 다른 와이어들을 상기 캐리어 부재와 멀어지도록 힘을 가하는 것 중 적어도 하나를 하는,
    와이어 싱귤레이션 장치(106).
  10. 제 9 항에 있어서,
    상기 핀(158)은, 상기 슬롯(118)이 상기 와이어 번들의 대응하는 와이어(102)를 상기 개구(144)를 통해서 수용할 수 있게, 상기 캐리어 부재(114)가 상기 와이어 번들(104)를 향해서 이동하는 때에, 상기 후퇴된 위치에 있도록 구성되고,
    이후에, 상기 핀은 상기 와이어를 상기 와이어 번들로부터 분리하기 위해서, 상기 캐리어 부재가 상기 와이어 번들로부터 멀어지게 이동하는 때에, 상기 와이어를 상기 슬롯 내에 유지시키도록 상기 전진된 위치로 이동하게 구성되는,
    와이어 싱귤레이션 장치(106).
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