KR102046067B1 - 폴딩수단을 구비한 봉합사용 주사바늘 자동 투입장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 의료용 주사바늘에 시술용 봉합사를 파손 없이 자동으로 투입함과 아울러 주사바늘 첨단에 의도한 봉합사의 폴딩부가 정확하게 위치하도록 하기 위하여 폴딩수단을 구비한 봉합사용 주사바늘 자동 투입장체에 관한 것이다.
본 발명에 따른 봉합사용 주사바늘 자동 투입장치는 주사바늘용 지그를 구비한 주사바늘 피더; 봉합사용 무버를 구비한 봉합사 트랜스퍼; 상기 지그에 고정된 주사바늘팁의 홀에 상기 트랜스퍼에서 무버에 의하여 움직이는 봉합사가 투입되도록 가이드홀을 구비한 릴레이와, 이 릴레이가 상기 주사바늘팁에 결합되도록 움직이는 드라이버와, 봉합사를 절단하는 커터를 구비한 가이더; 상기 지그에 고정된 주사바늘과 커터 사이에 배열되어 봉합사를 접어 폴딩부를 형성하는 폴딩수단; 및 봉합사가 투입된 주사바늘을 배출하는 아웃렛;을 포함하여 이루어진다.

Description

폴딩수단을 구비한 봉합사용 주사바늘 자동 투입장치{NEEDLE INSERTION AUTO-MACHINE FOR MEDICAL WIRE EQUIPPED WITH FOLDING MEANS}

본 발명은 봉합사용 주사바늘 자동 투입장치에 관한 것으로,

보다 상세하게는 의료용 주사바늘에 시술용 봉합사를 파손 없이 자동으로 투입함과 아울러 주사바늘 첨단에 의도한 봉합사의 폴딩부가 정확하게 위치하도록 하기 위하여 폴딩수단을 구비한 봉합사용 주사바늘 자동 투입장체에 관한 것이다.

수술 후 절개된 수술 부위를 봉합하기 위한 것으로 봉합 시간의 단축 등을 위하여 외주면에 다수개의 미늘이 형성된 봉합사가 사용되고 있으며, 특히 주사기의 주사바늘(needle)에 투입하여 시술하는 것이 일반적이다.

또 전통적인 한의학의 약실용법을 현대적으로 발전시킨 것으로서 실을 인체의 피하에 매입하는 침법인 매선침법(埋線鍼法)이 있는데, 이에 사용되는 실(통상 생분해성임)을 통하여 지속적으로 결함이 있는 조직을 강화시켜 근력을 보완하고 진피층에서 콜라겐 합성을 유도하여 시술 이후에도 효과가 지속되도록 하는 침술법이 활용되고 있다.

이러한 봉합사나 매선침법용 실, 기타 외과용 또는 성형용 실과 같은 다양한 봉합사를 주사바늘에 투입하는 공정에 대한 위생특성 보장 및 생산성 확보를 위한 다양한 시도가 있어 왔다.

먼저, 특허등록 제10-0423209호(등록일자 2004년03월04일) [한방용 침 제조장치]가 있는데,

이 등록특허는 한방용으로 사용하는 침(針)의 제조장치에 관한 것으로, 본 발명의 목적은 침봉의 일단에 손잡이를 끼워 고정하고 손잡이가 결합되지 않은 반대측 선단을 매끄럽게 연마하는 전 공정을 자동으로 이루어지도록 하여 작업능률을 높여 생산능률을 향상시킴은 물론, 제조원가의 절감과 제품의 불량률을 없애도록 한 한방용 침 제조장치를 제공하고자 하는 것으로,

구체 구성으로는 한방용 침 제조장치에 있어서, 공급호퍼로부터 공급되는 침을 다수의 홈이 상면에 형성된 파렛트에 차례로 안착시키고 상기 침이 안착된 파렛트를 이송하도록 하는 이송부와, 상기 파렛트에 의해 이송된 침의 손잡이를 눌러 고정함과 동시에 침의 선단을 클램핑 한 상태로 잡아당겨 손잡이 내에 침을 고정하도록 하는 가공부와, 상기 가공부에 의해 손잡이가 고정된 침의 선단을 절단하도록 하는 커팅부와, 상기 파렛트를 회수컨베이어에 의해 공급호퍼 측으로 반송하도록 하는 반송부로 이루어지는 침 가공장치; 및 상기 파렛트에 의해 이동된 침을 침 가공장치에 순차적으로 공급하도록 상기 침의 중앙 상부에 접하게 설치한 상부컨베이어와, 상기 상부컨베이어의 하부 양측에 위치하여 파렛트의 외측으로 돌출되는 침의 양측단 하부에 각각 접하도록 설치한 하부컨베이어로 이루어진 침 이송장치를 포함하여서 구성된다.

또 특허등록 제10-1147478호(등록일자 2012년05월11일) [매선침 제작용 지그]가 있는데,

이 등록특허는 매선침용 바늘에 생분해성 매선실을 삽입하고, 연이어서 매선실이 삽입된 바늘을 의료용스폰지에 꽂아서 매선침법을 적용하기 위한 매선침을 제작하기까지의 과정을 용이하게 할 수 있는 매선침 제작용 지그 (jig)를 제시하고 있는바,

구체적으로 본체와, 상기 본체일측에 형성되고, 바늘을 안착시킬 수 있는 가이드홈이 구비된 바늘가이드부와, 실 가이드홀이 형성된 실가이드부와, 상기 본체일측에 형성되어 바늘과 의료용스폰지를 각각 안착시킬 수 있는 가이드홈과 의료용스폰지홈이 형성된 의료용 스폰지 가이드부를 포함하여 매선침(바늘)과 매선실 및 의료용스폰지를 결합하기 위한 매선침 제작용지그에 있어서, 상기 실가이드부는 바늘가이드의 가이드홈 단부와 연통되고, 상기 실가이드홀 중 상기 가이드홈과 대면하는 측의 직경은 바늘 구멍의 폭에 대응되고, 타측으로 갈수록 점차 그 직경이 커지도록 하여, 실을 실가이드홀의 큰 개구부측으로부터 삽입하여 결국 바늘 내부 구멍으로 인입시키기가 매우 용이하게 되며, 상기 바늘가이드부 및 상기 의료용스폰지가이드부에는 자장(磁場)이 형성되어 매선침이 상기 바늘가이드부와 의료용스폰지가이드부에 부착될 수 있도록 구성되어 있다.

나아가 특허등록 제10-0490887호(등록일자 2005년05월12일) [바늘 부착 봉합실 제조방법 및 장치]가 있는데,

이 등록특허는 외과 수술 또는 이와 유사한 용도로 사용되는 바늘의 종단이, 봉합실을 바늘에 결합하기 위하여 바늘의 종단에 형성된 삽입공 안에 봉합실의 선단이 삽입되는 상태에서 스웨이징되는, 바늘 부착 봉합실 제조 방법 및 그 장치에 관한 것이며,

이 특허의 제조방법은 봉합실을 바늘에 결합하기 위하여 바늘의 종단이 바늘의 종단에 형성된 삽입공 안에 삽입된 봉합실의 선단과 스웨이징되는 바늘 부착 봉합실을 제조하는 방법에 관한 것이며, 그 방법은 봉합실 감김 부재 주위에 감겨진 봉합실의 선단 가까운 부분을 고정하는 단계; 바늘의 삽입공을 향해 봉합실을 직선으로 공급하는 단계; 봉합실의 공급 거리가 미리 정해진 목표 값에 이르면 공급을 중지하는 단계; 미리 정해진 위치에서 봉합실을 자르는 단계; 및 바늘의 삽입공에 잘라진 봉합실의 선단을 삽입하는 단계로 명명된 단계를 포함하며,

이를 통해 잘라진 봉합실의 길이(즉, 봉합실 가닥)는 봉합실이 특정된 자르는 위치에서 잘라지는 한, 봉합실의 이동 거리와 일치하여 봉합실은 동일한 길이로 정확하게 잘라질 수 있으며, 자르는 단계 이후 바늘의 끝단에서 삽입공 안으로 삽입될 수 있고, 봉합실 가닥의 길이가 변경되는 경우에, 단순한 봉합실의 이동 거리의 변경만이 그 변경을 충족하는 기술을 제시하고 있다.

아울러 특허등록 제10-1324301호(등록일자 2013년10월23일) [매선침용 매선실 초정밀 삽입장치]가 있는데,

이 등록특허는 매선침용 매선실 초정밀 삽입장치에 관한 것으로, 특히 매선침의 니들에 생분해성 매선실을 삽입하는 작업을 무인 자동화로 구현하여 생산성 향상 및 품질을 개선하고자 하는 것으로,

구체적으로 매선실을 핑거실린더를 이용하여 클램핑한 상태에서 하강하여 매선침의 니들 상부에 상기 메선실의 일부를 1차 삽입하도록 하고, 상기 매선실을 매선실 커팅유닛 및 매선실 밴딩유닛을 이용하여 동시에

커팅 및 밴딩한 후 상기 매선실의 클램핑을 해제한 상태에서 진공 흡입력으로 상기 커팅 및 밴딩 완료된 매선실을 잡아당겨 매선침의 내부에 매선실을 2차 삽입하는 일련의 작업공정을 완전한 무인 자동화할 수 있도록 함을 기술적인 특징으로 하며,

매선침에 매선실을 삽입하는 작업을 수작업에 의존하지 않고 완전한 무인 자동화로 구현함으로써 이에 따른 작업시간과 인력을 대폭 감축하여 작업능률, 생산성 및 채산성을 획기적으로 향상함은 물론 작업의 정밀도를 높여 제품의 품질을 제고할 수 있게 된다.

그러나 이들 종래기술은 작업자의 개입을 극소화하여 무균실에 가까운 공정조건을 구현하고자 하는 기술과 동떨어진 작업자의 개입 필요성이 크게 남아 있는 기술이며,

또 주사바늘의 사선첨단(cutting edge), 주사바늘의 외경과 내경, 봉합사(경우에 따라 미늘이 반복 형성된 봉합사 형태일 수 있다)의 외경 및 강직도 조건, 주사바늘에 봉합사를 주입하도록 안내하는 가이더의 가이드홀의 내경 등 개개의 주사바늘 및 봉합사의 편차를 모두 완충하여 원활하고 불량 없는 투입을 보장하고, 유지 관리 용이성을 확보하는 기술의 제공 수준에까지 이르지 못한 문헌에 해당한다.

이에 본 발명은 의료용 주사바늘에 시술용 봉합사를 파손 없이 자동으로 투입함과 아울러 주사바늘 첨단에 의도한 봉합사의 폴딩부가 정확하게 위치하도록 하기 위하여 폴딩수단을 구비한 봉합사용 주사바늘 자동 투입장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.

또 본 발명은 미세한 구멍을 갖는 주사바늘에 그만큼 가는 봉합사를 파손 없이 자동으로 투입하도록 주사바늘피더, 봉합사 트랜스퍼, 봉합사를 주사바늘의 구멍으로 안내하는 릴레이를 구비한 가이더를 구비하며, 특히 가이더를 상하 분체화하여 주사바늘의 외경과 내경 및 봉합사 외경의 차이, 그리고 무엇보다도 주사바늘팁이 갖는 사선첨단에도 불구하고 주사바늘에 정확하게 봉합사가 전자동으로 투입되도록 한 봉합사용 주사바늘 자동 투입장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.

또 본 발명은 상기 가이더의 상하 제1 및 제2분체가 각각 소(小) 및 대(大) 가이드홀을 구비하고 연통된 가이드홀을 이루면서도 중심맞춤된 형태로 배열되어 원활하고 불량 없는 봉합사의 주사바늘 투입이 가능하도록 한 봉합사용 주사바늘 자동 투입장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.

나아가 본 발명은 주사바늘팁이 필수적으로 사선첨단(cutting edge)을 가짐에도 불구하고 다양한 형상의 단부구조를 갖는 봉합사가 정확하게 주사바늘의 구멍에 투입되도록 하기 위하여 제1분체 또는 제2분체, 또는 이 둘 모두에는 주사바늘팁의 사선첨단용 수용부를 도입한 봉합사용 주사바늘 자동 투입장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.

아울러 본 발명은 제1분체를 릴레이의 가이드홀에 투입되어 외력에 따라 움직이는(특히 회전하는) 자유분체로 구성하고, 이 자유분체의 사선부가 상기 수용부의 역할을 하도록 하며, 특히 주사바늘팁의 사선첨단과 맞물려 꼭맞음 구조를 취할 수 있도록 한 봉합사용 주사바늘 자동 투입장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 봉합사용 주사바늘 자동 투입장치는

주사바늘용 지그를 구비한 주사바늘 피더;

봉합사용 무버를 구비한 봉합사 트랜스퍼;

상기 지그에 고정된 주사바늘팁의 홀에 상기 트랜스퍼에서 무버에 의하여 움직이는 봉합사가 투입되도록 가이드홀을 구비한 릴레이와, 이 릴레이가 상기 주사바늘팁에 결합되도록 움직이는 드라이버와, 봉합사를 절단하는 커터를 구비한 가이더;

상기 지그에 고정된 주사바늘과 커터 사이에 배열되어 봉합사를 접어 폴딩부를 형성하는 폴딩수단; 및

봉합사가 투입된 주사바늘을 배출하는 아웃렛;

을 포함하여 이루어진다.

또 본 발명에 따른 봉합사용 주사바늘 자동 투입장치에서

상기 폴딩수단은 봉합사를 잡는 그립과, 주사바늘에 일부 삽입된 봉합사를 커터가 절단 한 후 그립에 파지된 봉합사를 접어 폴딩부를 형성하는 폴더를 포함하여 구성되고,

상기 폴더는 서포터와, 이 서포터에 접촉된 봉합사를 꺾도록 움직이는 벤더를 포함하고,

상기 폴딩수단은 주사바늘에 일부 삽입된 봉합사의 커팅 후 폴딩부가 형성된 후, 이 폴딩부가 주사바늘팁의 첨단에 위치하도록 하는 석션부를 더 포함하는 것이 바람직하다.

또 본 발명에 따른 봉합사용 주사바늘 자동 투입장치는

주사바늘용 지그를 구비한 주사바늘 피더;

봉합사용 무버를 구비한 봉합사 트랜스퍼;

상기 지그에 고정된 주사바늘팁의 홀에 상기 트랜스퍼에서 무버에 의하여 움직이는 봉합사가 투입되도록 가이드홀을 구비한 릴레이와, 이 릴레이가 상기 주사바늘팁에 결합되도록 움직이는 드라이버를 구비한 가이더; 및

봉합사가 투입된 주사바늘을 배출하는 아웃렛;

을 포함하여 이루어진다.

또 본 발명에 따른 봉합사용 주사바늘 자동 투입장치에서

상기 가이더의 릴레이는 봉합사의 외경에 상응하는 작은 내경을 갖는 소(小)가이드홀이 형성된 제1분체와, 이 제1분체에 인접 배열되며, 주사바늘팁의 외경에 상응하는 큰 내경을 갖고 소(小)가이드홀과 중심맞춤(centering control)된 대(大)가이드홀이 형성된 제2분체를 구비하며,

상기 주사바늘팁은 사선첨단(cutting edge)을 갖고, 제1분체 또는 제2분체, 또는 이 둘 모두에는 주사바늘팁의 사선첨단의 일부 또는 모두를 수용하는 수용부를 가지며,

상기 제1분체는 릴레이의 가이드홀에 투입되어 외력에 따라 움직이는 자유분체이고,

이 자유분체에 수용부가 구비되어 있으며, 이 수용부는 주사바늘팁의 사선첨단에 상응하는 사선부인 것이 바람직하다.

본 발명에 따른 봉합사용 주사바늘 자동 투입장치는 폴딩수단을 통하여 의료용 주사바늘에 시술용 봉합사를 파손 없이 자동으로 투입함과 아울러 주사바늘 첨단에 의도한 봉합사의 폴딩부가 정확하게 위치하도록 할 수 있고, 미세한 구멍을 갖는 주사바늘에 그만큼 가는 봉합사를 파손 없이 자동으로 투입하도록 주사바늘피더, 봉합사 트랜스퍼, 봉합사를 주사바늘의 구멍으로 안내하는 릴레이를 구비한 가이더를 구비하며, 특히 가이더를 상하 분체화하여 주사바늘의 외경과 내경 및 봉합사 외경의 차이, 그리고 무엇보다도 주사바늘팁이 갖는 사선첨단에도 불구하고 주사바늘에 정확하게 봉합사가 전자동으로 투입되도록 할 수 있고, 또 상기 가이더의 상하 제1 및 제2분체가 각각 소(小) 및 대(大) 가이드홀을 구비하고 연통된 가이드홀을 이루면서도 중심맞춤된 형태로 배열되어 원활하고 불량 없는 봉합사의 주사바늘 투입이 가능하고, 나아가 주사바늘팁이 필수적으로 사선첨단(cutting edge)을 가짐에도 불구하고 다양한 형상의 단부구조를 갖는 봉합사가 정확하게 주사바늘의 구멍에 투입되도록 하기 위하여 제1분체 또는 제2분체, 또는 이 둘 모두에는 주사바늘팁의 사선첨단용 수용부를 도입하며, 구체적으로 제1분체를 릴레이의 가이드홀에 투입되어 외력에 따라 움직이는(특히 회전하는) 자유분체로 구성하고, 이 자유분체의 사선부가 상기 수용부의 역할을 하도록 하며, 특히 주사바늘팁의 사선첨단과 맞물려 꼭맞음 구조를 취할 수 있도록 하여, 결국 주사바늘의 사선첨단(cutting edge), 주사바늘의 외경과 내경, 봉합사(경우에 따라 미늘이 반복 형성된 봉합사 형태일 수 있다)의 외경 및 강직도 조건, 주사바늘에 봉합사를 주입하도록 안내하는 가이더의 가이드홀의 내경 등 개개의 주사바늘 및 봉합사의 편차를 모두 완충하여 원활하고 불량 없는 투입을 보장하고, 유지 관리 용이성을 확보함과 아울러 작업자의 개입을 극소화하여 무균실에 가까운 공정조건을 구현한 전자동화 장치를 제공할 수 있다.

도 1은 본 발명에 따른 봉합사용 주사바늘 자동 투입장치의 사시도.
도 2는 본 발명에 따른 봉합사용 주사바늘 자동 투입장치의 평면도.
도 3은 본 발명에 따른 봉합사용 주사바늘 자동 투입장치의 정면도.
도 4는 봉합사용 주사바늘 자동 투입장치의 요부에 해당하는 트랜스퍼 및 가이더에 대한 사시도.
도 5는 봉합사용 주사바늘 자동 투입장치의 요부에 해당하는 분체화된 가이더의 개념도.
도 6은 봉합사용 주사바늘 자동 투입장치의 요부에 해당하는 폴딩수단과 관련된 개념도.

이하 첨부된 도면을 참고하여 본 발명을 상세히 설명하도록 한다.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있는 바, 구현예(態, aspect)(또는 실시예)들을 본문에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명을 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.

각 도면에서 동일한 참조부호, 특히 십의 자리 및 일의 자리 수, 또는 십의 자리, 일의 자리 및 알파벳이 동일한 참조부호는 동일 또는 유사한 기능을 갖는 부재를 나타내고, 특별한 언급이 없을 경우 도면의 각 참조부호가 지칭하는 부재는 이러한 기준에 준하는 부재로 파악하면 된다.

또 각 도면에서 구성요소들은 이해의 편의 등을 고려하여 크기나 두께를 과장되게 크거나(또는 두껍게) 작게(또는 얇게) 표현하거나, 단순화하여 표현하고 있으나 이에 의하여 본 발명의 보호범위가 제한적으로 해석되어서는 안 된다(특히 봉합사, 주사바늘, 가이더, 가이드홀 등과 관련된 외경 및 내경과 관련하여).

본 명세서에서 사용한 용어는 단지 특정한 구현예(태양, 態, aspect)(또는 실시예)를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, ~포함하다~ 또는 ~이루어진다~ 등의 용어는 명세서 상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.

본 명세서에서 공지기능 및 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그에 대한 설명은 생략할 수 있다.

본 명세서에서 기재한 ~제1~, ~제2~ 등은 서로 다른 구성 요소 등을 구분하기 위해서 지칭할 것일 뿐, 우열이나 제조된 순서에 구애받지 않는 것이며, 발명의 상세한 설명과 청구범위에서 그 명칭이 일치하지 않을 수 있다.

본 발명에 따른 봉합사용 주사바늘 자동 투입장치(A)를 설명함에 있어 편의를 위하여 엄밀하지 않은 대략의 방향 기준을 도 1 및 도 3를 참고하여 특정하면,

도시한 그대로의 상태에서 상하, 좌우, 전후를 나누고, 다른 도면과 관련된 발명의 상세한 설명 및 청구범위에서도 특별한 언급이 없는 한 이 기준에 따라 방향을 특정하여 기술한다.

한편, 본 명세서 및 청구범위에서 '봉합사'라 함은 봉합사나 매선침법용 실, 기타 시술용, 외과용 또는 성형용 실과 같은 다양한 실 또는 케이블 내지 와이어를 의미하며, 미늘 등의 외면 가공 여부나 단선, 합사, 꼬임(twisting) 여부와 무관한 포괄적인 지칭을 의미한다.

먼저 도 1의 사시도, 도 2의 평면도, 도 3의 정면도에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 봉합사용 주사바늘 자동 투입장치(A)는 크게

주사바늘(N)용 지그(11)를 구비한 주사바늘 피더(feeder)(10)와,

봉합사(W)용 무버(mover)(21)를 구비한 봉합사 트랜스퍼(transfer)(20)와,

상기 지그(11)에 고정된 주사바늘팁(Nt)의 홀에 상기 트랜스퍼에서 무버(21)에 의하여 움직이는 봉합사(W)가 투입되도록 가이드홀(H)을 구비한 릴레이(relay)(31)와, 이 릴레이가 상기 주사바늘팁(Nt)에 결합되도록 움직이는 드라이버(33)를 구비한 가이더(30)와,

봉합사(W)가 투입된 주사바늘(N)을 배출하는 아웃렛(60)을 포함하여 구성된다.

또 피더(10)의 지그(11)는 다수가 턴테이블(A1)위에 일정 간격을 두고 배열되어 턴테이블이 회전하면서 각 공정에 맞는 작업이 연속으로 이루어지도록 구성되어 있고,

턴테이블 등이 상면에 위치한 베이스프레임은 하부에 동력부 및 제어부 구성(미지시됨)을 갖고,

또 입력 및 작업 상황의 모니터링이 가능한 디스플레이(특히 터치스크린 타입으로 구성 가능)가 구비되는 것이 바람직하며, 외곽 네 포스트가 하부로 연장되고 이동 용이성을 보장하는 캐스터형 바퀴 및 고정수단이 포스트와 연결된 가로 골격에 구비되는 것이 바람직하다(이상 미도시됨).

그 외 도 1의 우측 하부 일점 쇄선 타원 내 사진과 같이, 봉합사(W)가 주입된 주사바늘(N)의 주사바늘팁(Nt)에 스폰지 등의 쿠션 타입 픽서(fixer)가 봉합사를 내포하는 형태로 끼워지도록 하는 픽서피터(fitter)(40)가 턴테이블(A1) 둘레, 특히 가이더(30) 이후 공정으로 진행되도록 추가 배열되며,

이 픽서피터 후속 공정으로 최초 피더(10)에서 주사바늘(N)의 캡(Nc)이 분리되어 지그(11)의 리셉터(recepter)(11B)에 안치된 후, 픽서(43)까지 결합된 후 주사바늘(N)의 주사바늘팁(Nt)에 다시 캡(Nc)을 씌우는 캐퍼(capper)(50)가 더 구비되는 것이 전자동 장치 구현 및 위성특성 극대화 작업수준(멸균실 작업수준) 구현을 위하여 바람직하다.

구체적으로 상기 피더(10)는 복수의 주사바늘(N)이 트레이 내지 카트리지에 담겨 투입장치(A)의 초입 테이블(10t)(도 2 참조)에 로딩된 상태에서, 턴테이블(A)의 지그(11)에 주사바늘(N)을 하나씩 마운팅하는 피커(picker)(13)를 포함하며,

이 피커(13)는 도 1의 좌측 상부 일점 쇄선 타원 내에 확대 도시한 바와 같이, 집게 형태로 테이블(10t) 상의 트레이에서 개별 주사바늘(N)을 클램핑하여 옮기게 되며, 피커(13)는 프레임 상부에 구비된 이송레일(15)(도1 상부 참조)을 따라 상하(X축 방향으로 지시함), 좌우(Y축 방향으로 지시함)로 움직이며, 전후 방향(Z축 방향으로 지시함, 도 2 참조) 움직임은 테이블(10t)의 이송을 통하여 해결하도록 하며, 필요에 따라 로봇암 타입 등의 장비를 이용하는 등 피커 하나로 X-Y-Z축 움직임을 자유롭게 변형 구현할 수 있다.

피더(10)의 테이블(10t)의 트레이(미도시됨)에서 피커(13)에 의하여 지그(11)로 옮겨진 개별 주사바늘(N)은 지그(11)의 클램프(11A)에 위치하면 주사바늘(N)의 커넥터(NC)가 클램프에 의하여 물리고, 피커(13)가 상승하면 캡(Nc)이 분리되며, 피커는 분리된 캡을 지그의 영역 내 인접 위치에 구비된 리셉터(recepter)(11B)로 옮겨 꽂게 되어 초기 피딩 공정이 완료되고, 피더의 피커는 다음 이송을 위하여 초기 위치로 이송된다.

이어서 도 1 내지 도 4에서, 턴테이블(A1)이 회전하여 지그(11)에 위치한 주사바늘(N)을 트랜스퍼(20) 및 가이더(30) 위치로 옮긴다.

봉합사(W) 공급을 위한 트랜스퍼(20)는 봉합사의 종류, 길이에 따라 다양하게 구성 가능하며, 도면(도 3 및 좌측 하부 일점 쇄선 타원 내 확대도 참조)에서는 트랜스퍼의 릴(reel)(23)에 권취된 봉합사(W)가 연속공급되는 타입으로 구성되어 있다.

이 트랜스퍼(20)는 릴(23)과, 가늘고 경직성이 없는 봉합사(W)를 손상 없이 정확하게 공급하도록 하는 무버(mover)(21)를 포함하며,

이 무버(21)는 휠(21A), 특히 외주면에 손상방지 쿠션부(21a)를 구비한 한 쌍의 휠(21A)이 모터(21B)(도 4 참조)에 의하여 움직여 개재된 봉합사(W)를 제어신호에 따라 밀어 보낸다(모터의 동력을 휠에 전달하는 방식은 기어, 체인, 타이밍 벨트 등 다양하게 선택됨).

도면에서는 중력방향에 맞게 봉합사를 하향 공급하는 구조 및 배열 형태로 봉합사용 주사바늘 자동 투입장치를 구성하였으나, 필요에 따라 봉합사의 이송 방향은 다양하게 변형될 수 있다.

트랜스퍼(20)의 무버(21)에서 공급되는 봉합사(W)는 본 발명의 핵심을 이루는 가이더(30)에 공급되어 안정적으로 착오 없이 정확하게 주사바늘(N)의 주사바늘팁(Nt)의 홀에 투입된다.

이 가이더(30)는 봉합사(W)가 관통하는 가이드홀(H)을 구비한 릴레이(31)와, 이 릴레이를 턴테이블(A1) 상의 가이더 직하부 위치로 이송된 지그(11)의 클램프(11A) 위치로 릴레이(31)를 움직이는(하향 이송되는 봉합사에 맞게 승강시키는) 드라이버(33)(도 3 참조)를 포함한다.

이 드라이버에 의한 릴레이의 하강시 주사바늘(N)의 주사바늘팁(Nt), 특히 사선첨단(Ne)과의 충돌 없이(손상 방지 가능) 주사바늘팁(Nt)이 릴레이(31)의 가이드홀(H)에 투입되도록 하는 것이 필수적이다.

필요에 따라 주사바늘을 움직여 가이드홀에 투입하거나 분리하는 형태로 장치를 구성할 수 있고, 또 무버(21)를 도 5 [A](상부 좌측 일점 쇄선 원 내 평면도 참조)와 같이 니즐(N)의 수평 방향에서 움직여 클램핑 방식으로 주사바늘을 수용하도록 좌우(수평 방향을 대표하여 지칭한 것으로, 특수하게 파트와 관련해서는 전후 방향이나 기타 다양한 각도의 방향을 포괄하는 용어로 정의한다) 파트(part)화(P1,P2)할 수 있는 바,

이 세 방안(가이더의 릴레이 승강, 주사바늘의 승강, 릴레이 파트(P1,P2)의 수평 방향 움직임) 중 일부 또는 모두를 채용할 수 있다.

또 봉합사(W)의 주사바늘(N) 투입 후 봉합사를 절단하는 커터(35)(도 4 좌측 일점 쇄선 타원 내 개략도 참조)의 위치 및 구조는 후속 주사바늘 투입공정에서 봉합사가 릴레이(31)의 상부를 거쳐 가이드홀에 정확하게 투입되도록 다양하게 변형될 수 있다.

나아가 상기 가이더(30)의 릴레이(31)는 주사바늘의 외경과 내경 및 봉합사 외경의 차이, 그리고 무엇보다도 주사바늘팁이 갖는 사선첨단에도 불구하고 주사바늘에 정확하게 봉합사가 전자동으로 투입되도록 하기 위하여 상하 분체화하는 방안이 바람직한 바,

도 5 [A]의 정면도, 상부 일점쇄선 원 내 좌측 평면도, 우측 단면도에 개략적으로 도시된 바와 같이,

릴레이(31)는 봉합사(W)의 외경에 상응하는 작은 내경을 갖는 소(小)가이드홀(h1)이 형성된 제1분체(31A)와,

이 제1분체에 인접 배열되며, 주사바늘팁(Nt)의 외경에 상응하는 큰 내경을 갖고 소(小)가이드홀(h1)과 중심맞춤(centering control)된 대(大)가이드홀(h2)이 형성된 제2분체(31B)를 구비하는 것이 바람직하다.

도면에서는 또 좌우 릴레이파트(P1,P2)를 갖고 상하 제1 및 제2 분체(31A,31B) 형태인 바 총 4개의 블록이 릴레이(31)를 구성하는 형태인 바,

상하 분체만의 2개 블록으로 구성하는가, 또는 상하 분체 및 좌우 파트(P1,P2)까지 4개의 블록으로 구성하는가는 필요에 따라 선택할 수 있다.

핵심인 상하 제1 및 제2 분체(31A,31B) 개념은 봉합사(W)(예: 외경 0.09~0.12mm) 및 주사바늘(N)(예: 외경 0.35mm, 내경 0.18mm)을 위한 것으로,

봉합사의 외경 편차는 물론, 무엇보다도 주사바늘(N)의 주사바늘팁(Nt) 길이 편차 및 사선첨단(Ne)의 편차로 인한 문제를 해결하면서도 공차를 최소화하기 위한 방안 중 하나이다.

이처럼 정밀가공을 위하여, 예를 들어 제1분체(31A)의 소(小)가이드홀(h1)은 0.17mm 정도의 내경을 갖고, 제2분체(31B)의 대(大)가이드홀(h2)은 0.40mm 정도가 되도록 정밀가공한 상후 분체를 결합(볼팅, 리베팅, 클램핑 등 다양하게 선택 가능)하여 사용한다(각 가이드홀(h1)(h2)의 중심 맞춤은 필수임).

이에 더해 주사바늘(N)의 길이 편차, 주사바늘팁(Nt)이 갖는 사선첨단(Ne)에도 불구하고 주사바늘에 정확하게 봉합사(W)가 투입되도록 하기 위하여 본 발명에서는 가이더(30)의 릴레이(31)가, 특히 제1분체(31A) 또는 제2분체(31B), 또는 이 둘 모두에는 주사바늘팁(Nt)의 사선첨단(Ne)의 일부 또는 모두를 수용하는 수용부를 갖도록 구성하는 것이 바람직하다.

도 5 [B]의 개략적인 단면도에서는 릴레이(31)의 제1분체(31A)의 제2분체와의 하부 접면 둘레에 환홈형 리세스 형태인 수용부(31R)가 형성되어 있어, 소(小)가이드홀(h1) 하단부가 돌출형 구조룰 가져 대(大)가이드홀(h2)에 투입된 주사바늘팁(Nt)의 사선첨단(Ne) 일부가 수용되어 가능한 소(小)가이드홀(h1)이 사선첨단에도 불구하고 주사바늘(N)의 홀(구멍)에 근접 배열되어 트랜스퍼(20)의 무버(21)에 의하여 하강하는 봉합사(W) 단부가 사선첨단(Ne)과 소(小)가이드홀(h1) 사이의 여유 공간으로 삐져 나가지 않도록 하여 최대한 소가이드홀과 주사바늘의 구멍이 인접하게 구성하는 형태이다.

이에 비하여 도 5 [C]에는 추가 변형된 제1분체(31A)가 도시되어 있는 바, 제2분체(31B)의 가이드홀 상부 구멍에 투입되는 형태의 제1분체(31A)로 구성되고, 이 제1분체(31A) 단부 둘레가 점감하는 형태로 가공되어 제1분체(31A)의 상부 헤드가 제2분체(31B) 구멍 둘레에 걸려 정지된 상태에서 제1분체(31A) 경사부가 제2분체의 제1분체용 투입구멍 또는 제2분체의 가이드홀 사이에 수용부(31r)가 형성되고,

이 수용부(31r)에 주사바늘팁(Nt)의 사선첨단(Ne)이 수용되어 제1분체(31A) 경사부가 사선첨단과 최대한 근접 배열되거나 첨단의 손상 없이 맞닿는 구조의 변형예가 제시되어 있다.

더 나아가 도 5 [D]에는 상기 제1분체(31A)가 릴레이(31)의 가이드홀에 투입되어 외력에 따라 움직이는 자유분체(31M)를 구성하고, 이 자유분체에 수용부가 구비되어 있으며, 이 수용부는 주사바늘팁(Nt)의 사선첨단(Ne)에 상응하는 사선부(31m)여서,

주사바늘팁(Nt)의 사선첨단(Ne)이 손상되지 않는 형태로 대가이드홀에 투입된 후 자유분체(31M)의 사선부(31m)와 접하면 자유분체(31M)가 회전하면서 사선첨단(Ne)에 상응하는 사선부(31m)가 맞물려 꼭맞음 구조를 취하고,

이에 따라 트랜스퍼(20)의 무버(21)에 의하여 하강하는 봉합사(W) 단부가 자유분체(31M)의 소가이드홀을 지나 바로 주사바늘의 사선첨단(Ne)에 충돌하지 않고 주사바늘의 구멍으로 투입될 수 있다.

자유분체(31M)의 아래 소구경부 투입 정도는 상부의 대구경부가 제2분체(31B)의 대가이드홀 둘레 상부에 걸려 제한되고, 대구경부의 크기 및 중량은 주사바늘 및 사선첨단의 손상 문제가 없도록 하면서 원활하게 자유분체의 사선부(31m)가 주사바늘팁의 사선첨단(Ne)과 접촉하면서 회전하여 맞물림 될 수 있도록 선택되는 것이 바람직하다.

다음으로 주사바늘(N)의 구멍에 트랜스퍼(20)와 가이더(30)에 의하여 봉합사(W)가 투입된 후, 도 4의 일점 쇄선 타원 내에 도시된 바와 같이 주사바늘 상부에 소정 길이의 봉합사(W)가 노출되는 형태로 커터(35)에 의하여 절단되고,

릴레이(31)가 주사바늘(N)에서 분리되며, 턴테이블(A1)의 회전으로 봉합사 투입 주사바늘은 픽서피터(fitter)(40) 위치로 이송된다.

픽서피터(fitter)(40)는 봉합사(W)가 주입된 주사바늘(N)의 주사바늘팁(Nt)에 스폰지 등의 쿠션 타입 픽서(fixer)(43)가 봉합사를 내포하는 형태로 끼워지도록 하는 바,

픽서(43)는 프레스 펀칭 가공된 소프트패널(종이, 합성수지, 고무, 실리콘 등의 소재로 제조된 패널)에서 공급되며, 이 소프트패널(43A)은 도 1 및 도 2에서와 같이 좌우 이송되는 작업테이블 위에 위치하고,

필요에 따라 이 작업테이블에는 다수의 픽서(43)에 상응하는 위치에 형성된 돌기들을 갖는 지그 위에 소프트패널(43A)이 배열되어 소프트패널 위로 소정 높이로 픽서(43)가 돌출되도록 구성할 수 있다.

피터(41)는 집게 타입 등으로 구성되며(도 2 우측 하부 일점 쇄선 원 내 참조), 픽서(43)를 클램핑 하여 주사바늘(N)의 사선첨단(Ne)에 끼어 천공되어 도 1의 우측 하부 일점 쇄선 타원 내 사진과 같은 형태로 투입되도록 한다.

픽서피터(40)에서의 픽서(43)에 의한 주사바늘(N) 투입 봉합사(W)의 안정화를 거친 후, 턴테이블(A1)의 회전으로 주사바늘은 캐퍼(capper)(50) 위치로 이송되고, 이 캐퍼(50) 특히 승강 및 좌우 이동이 가능한 집게 타입 캐퍼(50)(도 3의 하부 우측 일점 쇄선 원내 참조)의 동작으로

지그(11)의 리셉터(11B)에 위치한 캡(Nc)을 클램핑하여 주사바늘(N)의 주사바늘팁(Nt)에 다시 캡(Nc)을 씌우는 작업이 진행된다.

마지막으로 봉합사(W)가 투입된 주사바늘(N), 특히 캡(Nc)까지 다시 결합된 주사바늘은 아웃렛에서 배출되는데, 이 아웃렛(60)은 도면에서는 캐퍼(50)가 기능하도록 구성되는바(필요에 따라 다양한 아웃렛 구성 가능),

지그(11)의 클램프(11A)가 풀림과 동시에 캐퍼(50)가 주사바늘을 클램핑한 상태 그대로 이송되어 언클램핑 후 배출 컨베이어로 이송하거나, 개별 또는 단위 포장용 소프트 케이스(봉투 등)나 하드 케이스(경질 합성수지 박스 등) 까지 투입 후 언클램핑 하는 방식으로 구성될 수 있다.

나아가 필요에 따라 아웃렛, 또는 그 이전에 봉합사가 투입된 니즐의 양품, 불량품 판단 및 분리배출을 위한 비전 카메라 및 불량품 수거부를 추가 구성할 수 있다.

더 나아가 도 6에는 봉합사용 주사바늘 자동 투입장치(A)의 핵심 중 하나인 폴딩수단(70)이 도시되어 있는데, 이는 의료용 주사바늘(N)에 시술용 봉합사(W)를 파손 없이 자동으로 투입함과 아울러 주사바늘 첨단에 의도한 봉합사의 폴딩부(Wf)가 정확하게 위치하도록 하기 위한 것이다.

구체적으로 폴딩수단(70)은 지그(11)에 고정된 주사바늘(N)과 커터(35) 사이에 배열되어 봉합사(W)를 접어 폴딩부(Wf)를 형성하며,

봉합사를 잡는 그립(71)과, 주사바늘(N)에 일부 삽입된 봉합사(W)를 커터(35)가 절단 한 후 그립(71)에 파지된 봉합사(W)를 접어 폴딩부(Wf)를 형성하는 폴더를 포함하여 구성된다.

이 폴더(73)는 도 1의 우측 하부 일점 쇄선 원 내 주사바늘(N) 투입 완료 상태의 봉합사(W)와 같이 완성되도록 하고, 또 픽서피터(fitter)(40)에 의하여 봉합사(W)가 주입된 주사바늘(N)의 주사바늘팁(Nt)에 끼워진 픽서(fixer)(43)의 결합 완료 상태가 쉽게 이루어지도록 봉합사의 폴딩부(Wf)가 도 6의 우측 일점 쇄선 원 내의 상태와 같이 주사바늘팁 첨단에 예각을 이루는 상태로 꺾이도록 하는 것이 바람직하다.

이를 위하여 폴더(73)는 서포터(73A)와, 이 서포터에 접촉된 봉합사(W)를 꺾도록 움직이는 벤더(bender)(73B)를 포함한다. 서포터의 상부 봉합사 접촉면은 하향 경사면을 이루는 것이 바람직하며, 벤더의 대응 경사면 역시 상응하는 각도를 이루는 것이 바람직하다.

폴더를 구성하는 서포터와 벤더는 둘 모두 움직이거나, 어느 하나만 움직일 수 있고,

유압 또는 공압 실린더나, 액추에어터 등 모터의 힘에 의하여 구동될 수 있고,

필요에 따라 서포터와 벤더를 가위 형태로 스윙 운동을 하도록 구성하여 상호 엇물리는 형태로 작동되도록 구성할 수 있다.

또 상호 변위되는 서포터와 벤더 사이에 끼워지는 봉합사(W)의 손상을 최소화하기 위하여 서포터와 벤더는 각 상하의 마주보는 면이 중첩된 상태에서 소정 이격거리를 유지하도록 할 수 있고,

아울러 서포터의 상면이나 벤더의 하면에는 봉합사가 삽입되는 그루브가 다수 형성되도록 구성할 수 있다.

다음으로 폴딩수단(70)의 그립(71)과 폴더(73)는 상하로 움직여 위치조절이 가능하여 봉합사의 폴딩부(Wf)를 임의 조절할 수 있도록 구성하며,

절단된 봉합사(W)의 폴딩부(Wf) 위치는 폴딩부 위아래의 봉합사 상대 길이(ℓ1,ℓ2)가 설계대로 같거나 다르도록 폴더(73)의 위치조절에 따라 조정되며, 정확한 상대 길이(ℓ1,ℓ2) 조정을 위하여 다양한 센서 도입이나 수치계산 제어방식을 통하여 정밀하게 컨트롤 되는 것이 바람직하다.

나아가 커터(35)에 의하여 주사바늘에 일부 삽입된 봉합사를 절단하기 전, 그리고 폴더(73)에 의하여 봉합사에 폴딩부(Wf)를 형성하기 전에 봉합사를 잡는 그립(71)은 별도 구성하지 않고 폴더에 의하여 그립의 기능이 일체화 되어 구현될 수 있으며, 본 발명의 권리범위는 이러한 개념을 포함하는 것이다.

예를 들어 그립은 생략되고 커터(35)가 주사바늘에 일부 삽입된 봉합사를 절단하기 전에 폴더의 서포터(73A) 및 벤더(73B)가 상호 엇물려(또는 맞물려) 서포터와 벤더 사이에 봉합사가 살짝 끼어 고정되도록 하고,

커터에 의한 절단 후 서포터와 벤더가 추가 이동하여 엇물려 폴딩부(Wf)를 형성하는 형태로 구성될 수 있다(서포터와 벤더가 맞물리는 경우 봉합사의 1차 고정상태에서 벤더가 상승하여 서포터에서 멀어지면서 서포터와 벤더가 엇물리는 동작이 가능하도록 구성하여 2차 봉합사 폴딩이 가능하도록 구성할 수 있다).

다음으로 폴딩수단(70)을 도입하는 경우 주사바늘(N)에 일부 삽입된 봉합사(W)의 커팅 후 폴딩부(Wf)가 형성된 후, 도 1의 우측 하부 일점 쇄선 원 내 주사바늘(N) 투입 완료 상태와 같이 이 폴딩부가 주사바늘팁(Nt)의 첨단에 위치하도록 하는 석션부(75)을 더 구성하는 것이 바람직하다.

이 석션부(75)는 예를 들어 흡입력을 제공하는 컴프레서(75B)와, 이 컴프레서와 연결되고, 주사바늘(N)의 커넥터(NC) 하부에 배열되는 흡입노즐(75A)을 포함하여 구성된다.

필요에 따라 흡입노즐은 상하 변위되거나, 임의의 위치로 변위되도록 구성할 수 있다.

나아가 석션부(75)는 폴딩수단의 동작시 주사바늘(N)에 일부 삽입된 봉합사(W)이 빠지지 않도록 폴딩작업에서도 작동되도록 구성할 수 있다.

또 이 석션부는 트랜스퍼(transfer)(20)의 무버(mover)(21)와 같이 마찰력에 의하여 봉합사가 완전히 삽입되어 봉합사(W)의 폴딩부(Wf)가 주사바늘팁(Nt)의 첨단에 위치하도록 하는 보조삽입수단 형태로 변형될 수 있다.

이상의 설명에서 본 발명의 전자동 투입장치의 각 부품의 자동 움직임 동력원(전기, 공압, 엔진 등)이나 전달구조(실린더, 액추에이터, 체인, 기어, 와이어, 타이밍벨트, 공압 튜브 등), 기타 부품의 제원 등과 관련된 통상의 공지된 기술은 생략되어 있으나, 당업자라면 용이하게 이를 추측 및 추론하고 재현할 수 있다.

또 이상에서 본 발명을 설명함에 있어 첨부된 도면을 참조하여 특정 형상과 구조, 배열위치를 갖는 투입장치를 위주로 설명하였으나 본 발명은 당업자에 의하여 다양한 수정, 변경 및 치환이 가능하고, 이러한 수정, 변경 및 치환은 본 발명의 보호범위에 속하는 것으로 해석되어야 한다.

A: 투입장치 A1: 턴테이블
W: 봉합사 N: 주사바늘
Nt: 주사바늘팁 Ne: 사선첨단
10: 피더 11: 지그
13: 피커 15: 이송레일
20: 트랜스퍼 21: 무버
23: 릴 25: 커터
30: 가이더 31: 릴레이
31A,31B: 분체 H,h1,h2: 가이드홀
33: 드라이버 35: 커터
40: 픽서피터 43: 픽서
50: 캐퍼 60:아웃렛
70: 폴딩수단

Claims (4)

1. 주사바늘용 지그를 구비한 주사바늘 피더;
   봉합사용 무버를 구비한 봉합사 트랜스퍼;
   상기 지그에 고정된 주사바늘팁의 홀에 상기 트랜스퍼에서 무버에 의하여 움직이는 봉합사가 투입되도록 가이드홀을 구비한 릴레이와, 이 릴레이가 상기 주사바늘팁에 결합되도록 움직이는 드라이버와, 봉합사를 절단하는 커터를 구비한 가이더;
   상기 지그에 고정된 주사바늘과 커터 사이에 배열되어 봉합사를 접어 폴딩부를 형성하는 폴딩수단; 및
   봉합사가 투입된 주사바늘을 배출하는 아웃렛;을 포함하여 이루어지되,
   상기 가이더의 릴레이는
   봉합사의 외경에 상응하는 작은 내경을 갖는 소(小)가이드홀이 형성된 제1분체와,
   이 제1분체에 인접 배열되며, 주사바늘팁의 외경에 상응하는 큰 내경을 갖고 소(小)가이드홀과 중심맞춤(centering control)된 대(大)가이드홀이 형성된 제2분체를 구비한 것을 특징으로 하는 봉합사용 자동 바늘 투입장치.
2. 제 1 항에 있어서,
   상기 폴딩수단은
   봉합사를 잡는 그립과,
   주사바늘에 일부 삽입되어 그립에 파지된 봉합사를 접어 폴딩부를 형성하는 폴더를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 봉합사용 자동 바늘 투입장치.
3. 제 2 항에 있어서,
   상기 폴더는 서포터와, 이 서포터에 접촉된 봉합사를 꺾도록 움직이는 벤더를 포함하고,
   상기 폴딩수단은 주사바늘에 일부 삽입된 봉합사에 폴딩부가 형성된 후, 이 폴딩부가 주사바늘팁의 첨단에 위치하도록 하는 석션부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 봉합사용 자동 바늘 투입장치.
4. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 주사바늘팁은 사선첨단(cutting edge)을 갖고,
   상기 가이더 릴레이의 제1분체 또는 제2분체, 또는 이 둘 모두에는 주사바늘팁의 사선첨단의 일부 또는 모두를 수용하는 수용부를 갖는 것을 특징으로 하는 봉합사용 자동 바늘 투입장치.

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