CN219534283U - 电感成型机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电感成型机，其包括：机台、线圈成型机构、线脚整理机构、物料上料机构、物料植入机构和下料机构；线圈成型机构能够带动线架运动至机台并将线材缠绕于线架以形成线圈；线脚整理机构设置于机台，线脚整理机构能够对线圈上伸出的线脚进行整理和成型；物料上料机构设置于机台，物料上料机构能够带动物料运动至线圈；植入机构设置于机台，植入机构能够带动物料植入于线圈中；下料机构设置于机台，下料机构能够带动植入物料后的线圈运动离开机台。通过将线圈成型机构、线脚整理机构、物料上料机构和植入机构均设置于机台，因此可以通过单个机器实现对电感成型中的各个工序的作业，无疑具有更优秀的处理效率和更小的占地面积。

Description

电感成型机

技术领域

本实用新型涉及电感制造领域，特别涉及一种电感成型机。

背景技术

众所周知，在电感的成型过程中，需要将线材缠绕于线架的外周并形成线圈，然后再将凝实的磁粉之类的物料植入于线圈内，方能完成电感的成型作业。然而，目前对电感的绕线、植入和相应地运输等作业，通常由多台机器共同配合完成，或者由人工进行，这样无疑有着效率低下、作业时间长和占地面积需求大的问题。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种电感成型机，能够一并完成绕线和植入等电感的成型作业。

根据本实用新型的第一方面实施例的电感成型机，包括：机台、线圈成型机构、线脚整理机构、物料上料机构、物料植入机构和下料机构；所述线圈成型机构能够带动线架运动至所述机台并将线材缠绕于线架以形成线圈；线脚整理机构设置于所述机台，所述线脚整理机构能够对线圈上伸出的线脚进行整理和成型；物料上料机构设置于所述机台，所述物料上料机构能够带动物料运动至线圈；植入机构设置于所述机台，所述植入机构能够带动物料植入于线圈中；下料机构设置于所述机台，所述下料机构能够带动植入物料后的线圈运动离开所述机台。

根据本实用新型实施例的电感成型机，至少具有如下有益效果：线架被输送到机台上之后，线圈成型机构会将线材缠绕于线架的外周，从而可以顺利地形成线圈部件。线圈在成型之后，线架外周的线材将会具有线脚，为了电感的后续使用，该线脚需要被整理为弯钩形。而线脚整理机构则可以对线脚进行整理和成型，从而便于线圈外的线脚成型为弯钩形，进而便于成型后的电感的后续使用。在物料上料机构带动物料运动至机台上之后，植入机构便会将物料植入于线圈中，从而完成对物料的植入作业。最后，下料机构会将植入作业完成后的线圈带离机台，以便于电感进行后续的加工及检测等作业。

通过将线圈成型机构、线脚整理机构、物料上料机构和植入机构均设置于机台，因此可以通过单个机器实现对电感成型中的各个工序的作业，相比于多台机器配合加工以及人工作业，无疑具有更优秀的处理效率和更小的占地面积，更可以有效地缩短作业所需的时间，从而实现更加自动化、更加高效稳定的作业效果。

根据本实用新型的一些实施例，所述线圈成型机构包括线架放置架和取料架，所述取料架上具有线圈取料件；所述取料架能够带动所述线圈取料件运动靠近所述线架放置架并取走所述线架放置架处的线架；所述取料架上设置有线材供给件，所述线材供给件能够带动线材运动至所述线圈取料件，所述线圈取料件能够进行转动并使得线材缠绕于线架。

根据本实用新型的一些实施例，所述机台上设置有裁剪刀，所述取料架能够带动线圈运动至所述裁剪刀处，所述裁剪刀能够剪断所述线圈取料件和所述线材供给件之间的线材。

根据本实用新型的一些实施例，所述机台上设置有旋转平台，所述旋转平台和所述线圈成型机构之间设置有输送机构；所述旋转平台上设置有载座，所述输送机构能够带动线圈运动至所述载座，所述旋转平台能够通过所述载座带动线圈依次运动至所述物料上料机构、所述线脚整理机构和所述植入机构。

根据本实用新型的一些实施例，所述输送机构包括输送轨道，所述输送轨道连接有输送平台并能够带动其往复运动于所述旋转平台和所述线圈成型机构之间；所述输送轨道的旁侧设置有预折脚机构，所述输送轨道能够通过所述输送平台带动线圈穿过所述预折脚机构并由其进行线脚的折脚作业；所述输送轨道的端部设置有搬运取料件，所述搬运取料件往复运动于所述输送轨道和所述旋转平台之间并能够带动线圈运动。

根据本实用新型的一些实施例，所述线脚整理机构包括环绕所述旋转平台设置的剪线脚组件、第一折脚组件、第二折脚组件和第三折脚组件，所述旋转平台能够通过所述载座带动线圈依次运动至所述剪线脚组件、所述第一折脚组件、所述第二折脚组件和所述第三折脚组件，所述所述第一折脚组件、所述第二折脚组件和所述第三折脚组件能够分别沿不同的方向对线圈的线脚进行推压弯折。

根据本实用新型的一些实施例，所述物料上料机构包括料斗，所述料斗连接有振动盘；所述振动盘的出料端设置有上料取料件，所述上料取料件往复运动于所述振动盘的出料端和所述旋转平台之间。

根据本实用新型的一些实施例，所述植入机构包括植料平台和搬运顶针，所述植料平台上设置有定位座，所述搬运顶针能够带动所述旋转平台上的线圈运动至所述定位座；所述定位座上设置有植料顶针，所述搬运顶针和所述植料顶针能够配合对物料和线圈进行相对挤压。

根据本实用新型的一些实施例，所述机台上设置有机械手和视觉检测机构，所述机械手往复运动于所述植入机构、所述视觉检测机构和所述下料机构之间并能够带动线圈运动。

根据本实用新型的一些实施例，所述下料机构包括运送座和运送气缸，所述运送气缸与所述运送座连接并能够带动其运动离开所述机台，所述机械手能够带动线圈运动至所述运送座。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本实用新型实施例的电感成型机的示意图；

图2为图1示出的电感成型机的线圈成型机构的示意图；

图3为图1示出的电感成型机的线架上料架的示意图；

图4为图1示出的电感成型机的输送机构的示意图；

图5为图1示出的电感成型机的物料上料机构的示意图；

图6为图1示出的电感成型机的线脚整理机构的示意图；

图7为图1示出的电感成型机的旋转平台的示意图；

图8为图1示出的电感成型机的植入机构的示意图；

图9为图1示出的电感成型机的下料机构的示意图。

附图标记：机台100；

线架放置架200；摆放架210；进给架220；定位架230；裁切刀240；

线圈成型机构300；取料驱动气缸310；取料架320；升降气缸330；线圈取料件340；线材供给件350；

输送机构400；输送轨道410；预折脚机构420；输送平台430；定位气缸480；搬运取料件490；

物料上料机构500；料斗510；振动盘520；定位针530；上料取料件540；

线脚整理机构600；旋转平台610；载座615；剪线脚组件630；第一折脚组件640；第二折脚组件650；第三折脚组件660；

植入机构700；植料平台710；搬运顶针720；定位座730；植料顶针735；二轴位移平台750；

下料机构800；运送气缸810；运送座830；视觉检测机构850；

机械手900；

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

参照图1，一种电感成型机，包括：机台100、线圈成型机构300、线脚整理机构600、物料上料机构500、物料植入机构700和下料机构800；线圈成型机构300能够带动线架运动至机台100并将线材缠绕于线架以形成线圈；线脚整理机构600设置于机台100，线脚整理机构600能够对线圈上伸出的线脚进行整理和成型；物料上料机构500设置于机台100，物料上料机构500能够带动物料运动至线圈；植入机构700设置于机台100，植入机构700能够带动物料植入于线圈中；下料机构800设置于机台100，下料机构800能够带动植入物料后的线圈运动离开机台100。线架被输送到机台100上之后，线圈成型机构300会将线材缠绕于线架的外周，从而可以顺利地形成线圈部件。线圈在成型之后，线架外周的线材将会具有线脚，为了电感的后续使用，该线脚需要被整理为弯钩形。而线脚整理机构600则可以对线脚进行整理和成型，从而便于线圈外的线脚成型为弯钩形，进而便于成型后的电感的后续使用。在物料上料机构500带动物料运动至机台100上之后，植入机构700便会将物料植入于线圈中，从而完成对物料的植入作业。最后，下料机构800会将植入作业完成后的线圈带离机台100，以便于电感进行后续的加工及检测等作业。通过将线圈成型机构300、线脚整理机构600、物料上料机构500和植入机构700均设置于机台100，因此可以通过单个机器实现对电感成型中的各个工序的作业，相比于多台机器配合加工以及人工作业，无疑具有更优秀的处理效率和更小的占地面积，更可以有效地缩短作业所需的时间，从而实现更加自动化、更加高效稳定的作业效果。

在某些实施例中，参照图2，线圈成型机构300包括线架放置架200和取料架320，取料架320上具有线圈取料件340；取料架320能够带动线圈取料件340运动靠近线架放置架200并取走线架放置架200处的线架；取料架320上设置有线材供给件350，线材供给件350能够带动线材运动至线圈取料件340，线圈取料件340能够进行转动并使得线材缠绕于线架。线架被输送至机台100上之后，将会位于线架放置架200。随后，取料架320将会带动线圈取料件340运动靠近线架放置架200，并通过线圈取料件340取走线架。在线架被安置于线圈取料件340上之后，线材供给件350则会将线材输送至位于线圈取料件340上的线架处。此时，线圈取料件340带动线架进行旋转，则可以使得线材被缠绕于线架上，进而直接、有效地达到线圈的成型效果。

具体地，机架上设置有取料驱动气缸310，取料驱动气缸310能够带动取料架320相对于机台100进行运动。取料架320上则设置有升降气缸330，升降气缸330于线圈取料件340连接并能够带动线圈取料件340相对于取料架320进行相对升降运动，从而便于线圈取料件340下降靠近线架放置架200并取走线架。线圈取料件340则连接有能够驱动其转动的电机。

在某些实施例中，参照图3，机台100上设置有裁剪刀，取料架320能够带动线圈运动至裁剪刀处，裁剪刀能够剪断线圈取料件340和线材供给件350之间的线材。裁切刀240能够对线圈取料件340和线材供给件350之间的线材进行切断，从而使得线圈上的线材可以得到分离，进而令线圈取料件340上的线圈可以独立进行后续的加工作业。

具体地，线架放置架200包括摆放架210、进给架220和定位架230，线架放置于摆放架210，并能够通过进给架220进行单个或者批量进给。随后，取料架320则能够带动线圈取料件340运动至进给架220进行取料。需要对线材进行剪断裁切时，则能够带动线圈运动至定位架230处进行定位，并使得裁切刀240能够顺利、准确地对线材进行剪断作业。

在某些实施例中，参照图6，机台100上设置有旋转平台610，旋转平台610和线圈成型机构300之间设置有输送机构400；旋转平台610上设置有载座615，输送机构400能够带动线圈运动至载座615，旋转平台610能够通过载座615带动线圈依次运动至物料上料机构500、线脚整理机构600和植入机构700。旋转平台610在进行转动时，能够通过载座615带动线圈进行预定路径的运动，因此可以顺利地带动物料依次运动至物料上料机构500、线脚整理机构600和植入机构700，进而便于线圈高效、顺利地进行线脚的整理以及物料的植入作业。

在某些实施例中，参照图4，输送机构400包括输送轨道410，输送轨道410连接有输送平台430并能够带动其往复运动于旋转平台610和线圈成型机构300之间；输送轨道410的旁侧设置有预折脚机构420，输送轨道410能够通过输送平台430带动线圈穿过预折脚机构420并由其进行线脚的折脚作业；输送轨道410的端部设置有搬运取料件490，搬运取料件490往复运动于输送轨道410和旋转平台610之间并能够带动线圈运动。输送轨道410将输送平台430带动至取料架320处之后，线圈取料件340能够将物料放置于输送平台430处，从而使得输送平台430能够顺利地将线圈输送至搬运取料件490，并由搬运取料件490将线圈搬运至旋转平台610，进而便于线圈进行后续的加工作业。在输送平台430进行线圈输送的过程中，线圈将可以得到预折脚机构420对线圈上的线脚进行先一步地折弯，从而使得线脚具有一定的弯折程度，进而便于后续的线脚整理机构600对线圈进行线脚的弯折整理作业。

具体地，输送轨道410上设置有电机和丝杆螺母副，电机通过丝杆螺母副与输送平台430进行连接。预折脚机构420则包括气缸和顶推件，气缸能够带动顶推件运动靠近线圈，并对线圈上的线脚进行推压弯折，进而便于线脚完成折脚作业。搬运取料件490则由交叉连接的气缸连接的顶针座组成，顶针座上设置有多个顶针，并能够通过顶针对线圈进行插入，进而令顶针能够带动线圈进行运动。

进一步地，输送气缸的端部设置有定位气缸480，定位气缸480能够对输送平台430进行固定和定位，从而便于搬运取料件490对输送平台430上的线圈进行取料。

在某些实施例中，参照图7，线脚整理机构600包括环绕旋转平台610设置的剪线脚组件630、第一折脚组件640、第二折脚组件650和第三折脚组件660，旋转平台610能够通过载座615带动线圈依次运动至剪线脚组件630、第一折脚组件640、第二折脚组件650和第三折脚组件660，第一折脚组件640、第二折脚组件650和第三折脚组件660能够分别沿不同的方向对线圈的线脚进行推压弯折。旋转平台610通过载座615带动线圈进行运动时，将会先行带动物料运动至剪线脚组件630，从而使得剪线脚组件630先行对线圈的线脚进行裁切，并使得线圈上的线脚被裁切为预定长度。随后，线圈将会被依次带动至第一折脚组件640、第二折脚组件650和第三折脚组件660处，并通过第一折脚组件640、第二折脚组件650和第三折脚组件660对线脚进行不同方向的弯折。第一次的弯折会使得线脚得到初次的方向偏转，第二次的弯折则能够将线脚已经被弯折的部分再次进行弯折，并形成所需的弯钩形状。第三次的弯折则能够对弯钩形状进行定型，从而确保其形状能够顺利地进行工作。

具体地，剪线脚组件630包括固定气缸、裁切气缸和剪线刀。固定气缸设置于旋转平台610的上方，并能够从旋转气缸的上方将线圈进行固定。线圈进行固定后，裁切气缸则能够剪线刀运动靠近线圈，并对线圈上的线脚进行修剪，进而直接、有效地达到对线脚的剪切修理效果。

具体地，第一折脚组件640、第二折脚组件650和第三组件则可以包括线圈固定气缸，线脚固定气缸和顶推气缸。旋转平台610将线圈输送至准确位置处之后，线圈固定气缸会将线圈进行固定。并且，线脚固定气缸则会运动固定线脚的根部，之后，顶推气缸则能够对线脚的末端进行顶推，从而直接、顺利地完成线脚的弯折作业。

可以预想的是，第一折脚组件640、第二折脚组件650和第三折脚组件660中的顶推气缸的朝向不同。其中包括相对于旋转平台610的上下方向、水平方向和以及斜上方等方向等。具体的实施方式可以根据实际的情况座相应地调整，在此不作限制。

可以预想的是，第一折脚组件640、第二折脚组件650和第三折脚组件660也可以由其他部件组成，当然，第一折脚组件640、第二折脚组件650和第三折脚组件660也可以分别由不同的部件组成，具体的实施方式可以根据实际的情况做相应地调整，在此不作限制。

在某些实施例中，参照图5，物料上料机构500包括料斗510，料斗510连接有振动盘520；振动盘520的出料端设置有上料取料件540，上料取料件540往复运动于振动盘520的出料端和旋转平台610之间。料斗510能够对物料进行集中收纳，并将物料顺利地引导至振动盘520。振动盘520则能够将物料进行排列和一一输出，从而便于物料进行后续的作业。而上料取料件540则能够将物料输送至旋转平台610，从而便于物料进行后续的植入作业。

具体地，振动盘520的输出端设置有定位针530，定位针530能够将物料固定于振动盘520的输出端，从而便于上料取料件540准确的进行物料的取料作业。

在某些实施例中，参照图8，植入机构700包括植料平台710和搬运顶针720，植料平台710上设置有定位座730，搬运顶针720能够带动旋转平台610上的线圈运动至定位座730；定位座730上设置有植料顶针735，搬运顶针720和植料顶针735能够配合对物料和线圈进行相对挤压。植搬运顶针720运动至旋转平台610，并从旋转平台610上将线圈搬运至植料平台710上的定位座730之后，线圈将会在定位座730上得到定位。随后，物料则会在搬运顶针720和植料顶针735的相对于挤压下，充分地植入于线圈中，从而顺利、有效地完成物料和线圈之间额植入作业。

具体地，植料平台710上设置有多个固定块，各个固定块能够从不同地方向运动靠近定位座730的中心，从而对定位座730上的线圈进行固定。

进一步地，机台100上设置有二轴位移平台750，搬运顶针720连接于二轴位移平台750，以确保搬运顶针720能够顺利且准确地将线圈输送至定位座730，并对物料和线圈进行相对挤压。

在某些实施例中，参照图1，机台100上设置有机械手900和视觉检测机构850，机械手900往复运动于植入机构700、视觉检测机构850和下料机构800之间并能够带动线圈运动。在植入机构700结束其植入作业之后，机械手900则能够将线圈带动至视觉检测机构850处，从而使得视觉检测机构850能够对线圈进行视觉检测，从而可以对折脚状态、植入状态和绕线状态等线圈的在前作业进行检验，进而可以及时的排除失败品，并有效地提高最终得到成品时的成品率。

具体地，视觉检测机构850包括CCD视觉摄像机，机械手900能够将线圈带动至CCD视觉摄像机处，并进行视觉检测作业。

在某些实施例中，参照图9，下料机构800包括运送座830和运送气缸810，运送气缸810与运送座830连接并能够带动其运动离开机台100，机械手900能够带动线圈运动至运送座830。机械手900将线圈带动至运送座830之后，运送座830则能够在运送气缸810的带动下将线圈带离机台100，从而直接、有效地完成对线圈的下料作业，以便于线圈进行后续的作业。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (10)

1.一种电感成型机，其特征在于，包括：

机台(100)；

线圈成型机构(300)，所述线圈成型机构(300)能够带动线架运动至所述机台(100)并将线材缠绕于线架以形成线圈；

线脚整理机构(600)，设置于所述机台(100)，所述线脚整理机构(600)能够对线圈上伸出的线脚进行整理和成型；

物料上料机构(500)，设置于所述机台(100)，所述物料上料机构(500)能够带动物料运动至线圈；

植入机构(700)，设置于所述机台(100)，所述植入机构(700)能够带动物料植入于线圈中；

下料机构(800)，设置于所述机台(100)，所述下料机构(800)能够带动植入物料后的线圈运动离开所述机台(100)。

2.如权利要求1所述的电感成型机，其特征在于：

所述线圈成型机构(300)包括线架放置架(200)和取料架(320)，所述取料架(320)上具有线圈取料件(340)；所述取料架(320)能够带动所述线圈取料件(340)运动靠近所述线架放置架(200)并取走所述线架放置架(200)处的线架；所述取料架(320)上设置有线材供给件(350)，所述线材供给件(350)能够带动线材运动至所述线圈取料件(340)，所述线圈取料件(340)能够进行转动并使得线材缠绕于线架。

3.如权利要求2所述的电感成型机，其特征在于：

所述机台(100)上设置有裁剪刀，所述取料架(320)能够带动线圈运动至所述裁剪刀处，所述裁剪刀能够剪断所述线圈取料件(340)和所述线材供给件(350)之间的线材。

4.如权利要求1所述的电感成型机，其特征在于：

所述机台(100)上设置有旋转平台(610)，所述旋转平台(610)和所述线圈成型机构(300)之间设置有输送机构(400)；所述旋转平台(610)上设置有载座(615)，所述输送机构(400)能够带动线圈运动至所述载座(615)，所述旋转平台(610)能够通过所述载座(615)带动线圈依次运动至所述物料上料机构(500)、所述线脚整理机构(600)和所述植入机构(700)。

5.如权利要求4所述的电感成型机，其特征在于：

所述输送机构(400)包括输送轨道(410)，所述输送轨道(410)连接有输送平台(430)并能够带动其往复运动于所述旋转平台(610)和所述线圈成型机构(300)之间；所述输送轨道(410)的旁侧设置有预折脚机构(420)，所述输送轨道(410)能够通过所述输送平台(430)带动线圈穿过所述预折脚机构(420)并由其进行线脚的折脚作业；所述输送轨道(410)的端部设置有搬运取料件(490)，所述搬运取料件(490)往复运动于所述输送轨道(410)和所述旋转平台(610)之间并能够带动线圈运动。

6.如权利要求4所述的电感成型机，其特征在于：

所述线脚整理机构(600)包括环绕所述旋转平台(610)设置的剪线脚组件(630)、第一折脚组件(640)、第二折脚组件(650)和第三折脚组件(660)，所述旋转平台(610)能够通过所述载座(615)带动线圈依次运动至所述剪线脚组件(630)、所述第一折脚组件(640)、所述第二折脚组件(650)和所述第三折脚组件(660)，所述第一折脚组件(640)、所述第二折脚组件(650)和所述第三折脚组件(660)能够分别沿不同的方向对线圈的线脚进行推压弯折。

7.如权利要求4所述的电感成型机，其特征在于：

所述物料上料机构(500)包括料斗(510)，所述料斗(510)连接有振动盘(520)；所述振动盘(520)的出料端设置有上料取料件(540)，所述上料取料件(540)往复运动于所述振动盘(520)的出料端和所述旋转平台(610)之间。

8.如权利要求4所述的电感成型机，其特征在于：

所述植入机构(700)包括植料平台(710)和搬运顶针(720)，所述植料平台(710)上设置有定位座(730)，所述搬运顶针(720)能够带动所述旋转平台(610)上的线圈运动至所述定位座(730)；所述定位座(730)上设置有植料顶针(735)，所述搬运顶针(720)和所述植料顶针(735)能够配合对物料和线圈进行相对挤压。

9.如权利要求1所述的电感成型机，其特征在于：

所述机台(100)上设置有机械手(900)和视觉检测机构(850)，所述机械手(900)往复运动于所述植入机构(700)、所述视觉检测机构(850)和所述下料机构(800)之间并能够带动线圈运动。

10.如权利要求9所述的电感成型机，其特征在于：

所述下料机构(800)包括运送座(830)和运送气缸(810)，所述运送气缸(810)与所述运送座(830)连接并能够带动其运动离开所述机台(100)，所述机械手(900)能够带动线圈运动至所述运送座(830)。