KR102463394B1 - 노면 청소차량용 사이드 브러쉬의 청소 위치 조절장치 - Google Patents

노면 청소차량용 사이드 브러쉬의 청소 위치 조절장치 Download PDF

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KR102463394B1
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김희성
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부커셰링코리아(주)
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Abstract

본 발명은 노면 청소차량용 사이드 브러쉬의 청소 위치 조절장치에 관한 것으로서, 좀더 상세하게는 청소차량(2)의 하부 양 측방에 설치되는 사이드 브러쉬 수단(100)를 차량의 설치 프레임(20)에 회전축으로 축 연결하되 상기 설치 프레임과 사이드 브러쉬 수단(100)을 유압 방식의 스윙 실린더(50)로 연결하여 상기 스윙 실린더의 신축 작동에 의해 사이드 브러쉬 수단(100)이 회전축(30)을 중심으로 좌우 회전하는 것에 의해 청소 위치를 조절하면서 종래에 비해 청소 범위를 넓게 형성하도록 하므로 청소 효율성을 크게 개선하도록 하는데 그 특징이 있다.

Description

노면 청소차량용 사이드 브러쉬의 청소 위치 조절장치{Cleaning position control apparatus of the side brush for the road cleaning vehicle}
본 발명은 노면 청소차량용 사이드 브러쉬의 청소 위치 조절장치에 관한 것으로서, 좀더 상세하게는 노면의 쓰레기를 모아주는 사이드 브러쉬를 좌우 회전 조절하는 것에 의해 청소 위치를 좌우로 조절하도록 하는 노면 청소차량용 사이드 브러쉬의 청소 위치 조절장치에 관한 것이다.
일반적으로 도로의 노면에 떨어져 있는 쓰레기나 먼지 등의 이물질 청소를 위해 종래에는 많은 작업자가 수작업으로 청소하므로 작업성 및 작업 안전성이 떨어지는 문제점이 있었다.
이러한 문제점을 해결하고자 노면 청소차량이 개시된 바 있는데, 상기 청소차량은 도로를 이동하면서 노면에 떨어져 있는 쓰레기나 먼지 등의 이물질(이하 "쓰레기"라 총칭한다.)을 흡입하여 청소하도록 하였다.
이러한 노면 청소차량은 본 출원인의 등록실용신안 제20-0273894호에서와 같이 차량에 설치하되, 노면의 쓰레기를 흡입하도록 차량 하부에 위치하는 흡입구, 상기 흡입구에 흡입력을 제공하는 송풍기, 상기 흡입구를 통해 흡입되는 쓰레기를 적재하는 적재함으로 구성하여 차량 이동과 함께 노면의 쓰레기를 흡입하여 청소하도록 하였다.
그리고, 상기 흡입구 전방 위치에 중앙 브러쉬와 양 측방의 사이드 브러쉬를 설치하여 상기 브러쉬의 회전으로 노면의 쓰레기를 쓸어 모아 흡입구에서 효과적으로 흡입하여 청소하도록 하였다.
특히, 상기 사이드 브러쉬는 차체에 연결되는 지지대에 회전축으로 좌우 회전 가능하게 축 결합하되, 회전 모터에 의해 회전 구동함은 물론 에어 실린더의 신축 작동에 의해 브러쉬를 상하 이동시키도록 조절하면서 노면에 밀착 또는 이격시켜 사용하도록 하고, 별도의 인장 스프링에 의해 브러쉬의 회전 구동시 원심력에 의한 인장 스프링이 팽창하면서 브러쉬가 차체로 펼쳐져 작업하고 브러쉬 회전 정지시 인장 스프링의 복원력에 의해 차체로 접혀지도록 사용하였다.
그러나 상기한 종래 청소차량의 사이드 브러쉬는 다음과 같은 문제점이 있었다.
첫째, 상기 사이드 브러쉬가 회전 모터의 회전 구동 및 회전 정지시 인장 스프링에 의해 차체에서 펼쳐지고 접혀지도록 사용하게는 되나 노면의 청소 위치에 따라 사이드 브러쉬의 청소 위치를 조절할 수 없는 한계가 있었다.
즉, 상기 사이드 브러쉬를 좌우로 위치 조절할 수 없는 문제점이 있었다.
이에 종래에는 도로에서 청소 위치를 변경하고자 하는 경우, 청소 차량이 직접 이동 위치를 변경하여야 하므로 청소 작업의 효율성이 크게 떨어지는 문제점이 있었다.
둘째, 상기 사이드 브러쉬가 인장 스프링에 의해 차체에서 펼쳐지거나 접혀지도록 회전할 수는 있으나 장애물과 충돌시 충돌 충격을 완충할 수 있는 별도의 구조를 갖추고 있지 않아 사이드 브러쉬가 손쉽게 손상되는 문제점이 있었다.
등록실용신안 제20-0273894호(2002년04월18일) 등록실용신안 제20-0320458호(2003년07월07일) 등록특허 제10-0858685호(2008년09월09일)
본 발명은 상기한 종래 기술이 갖는 제반 문제점을 해결하고자 발명된 것으로서, 노면의 쓰레기를 모아주는 사이드 브러쉬를 좌우 회전 조절하는 것에 의해 청소 위치를 좌우로 조절하면서 청소 범위를 넓게 형성하므로 청소 효율성을 우수하게 제공하는데 그 목적이 있다.
본 발명은 상기 사이드 브러쉬가 청소 과정에서 장애물과 부딪히는 충돌 발생시 사이드 브러쉬가 좌우 회전함과 동시에 완충 스프링에 의해 완충 작동하므로 충돌 충격에 의해 손상을 방지하도록 하는데 그 목적이 있다.
이러한 본 발명은 청소차량에 의해 이동하면서 차량 하부 중앙과 양 측방에 설치되는 중앙 브러쉬와 사이드 브러쉬 수단의 브러쉬 회전에 의해 노면의 쓰레기를 모아 송풍기의 진공 흡입력에 의해 흡입구를 통해 흡입하여 적재함에 수거도록 함에 있어서; 상기 사이드 브러쉬 수단은 메인 프레임을 차량에 연결 설치되는 설치 프레임에서 좌우 회전하도록 회전축으로 축 결합하고, 상기 메인 프레임에 작동 레버를 고정 결합하여 상기 작동 레버와 설치 프레임을 스윙 실린더로 연결하되, 상기 스윙 실린더의 로드, 상기 스윙 실린더의 하우징을 작동 레버와 설치 프레임에 핀으로 회전하도록 연결하여 상기 스윙 실린더의 신축 작동에 의해 사이드 브러쉬 수단이 회전축을 중심으로 좌우 회전하면서 브러쉬의 청소 위치를 조절하도록 구성함에 그 특징이 있다.
본 발명에 따르면, 상기 스윙 실린더는 유압에 의해 신축 작동을 조절하는 유압 실린더로 구성함에 그 특징이 있다.
본 발명에 따르면, 상기 설치 프레임에는 스윙 실린더의 하우징에 결합된 핀이 사이드 브러쉬의 회전에 따라 전후로 이동 안내되는 안내 장공을 형성하고, 상기 스윙 실린더는 완충 스프링에 탄발 지지되도록 결합 설치하여 사이드 브러쉬 수단의 브러쉬가 장애물과 충돌시 사이드 브러쉬 수단이 회전축을 중심으로 탄발 회전하면서 충돌 충격을 완충하도록 구성함에 그 특징이 있다.
본 발명에 따르면, 상기 스윙 실린더는 하우징 후단에 상,하 위치로 핀을 수직 돌출 형성하여 "ㄷ"자형 링크의 상,하부로 형성된 핀공을 링크가 좌우 회전하도록 결합하고, 상기 링크 후단에 스프링 결합축을 연결하여 완충 스프링을 삽입 설치하되, 상기 완충 스프링이 설치 프레임의 후벽에 탄발 밀착되어 스윙 실린더를 탄발 지지하도록 구성함에 그 특징이 있다.
본 발명에 따르면, 상기 설치 프레임의 안내 장공과 스윙 실린더 후단의 스프링 결합축을 사이드 브러쉬 수단의 회동 방향으로 경사를 이루도록 형성하고, 상기 설치 프레임의 후벽은 스프링 결합축에 결합되는 완충 스프링과 직교 방향의 경사을 이루도록 구성함에 그 특징이 있다.
이러한 본 발명은 청소차량의 하부 양 측방에 설치되는 사이드 브러쉬 수단를 차량의 설치 프레임에 회전축으로 축 연결하되 상기 설치 프레임과 사이드 브러쉬 수단을 유압 방식의 스윙 실린더로 연결하여 상기 스윙 실린더의 신축 작동에 의해 사이드 브러쉬 수단이 회전축을 중심으로 좌우 회전하는 것에 의해 청소 위치를 조절하면서 종래에 비해 청소 범위를 넓게 형성하도록 하므로 청소 효율성을 크게 개선하는 효과를 갖는 것이다.
또한, 상기 스윙 실린더의 후단 부분이 전후 이동 및 완충 스프링에 의해 탄발 지지되도록 설치하여 사이드 브러쉬가 청소 과정에서 장애물과 부딪히는 충돌 발생시 사이드 브러쉬가 좌우 회전함과 동시에 완충 작동하므로 충돌 충격에 의한 손상을 방지하도록 하는 효과를 갖는 것이다.
도 1은 본 발명이 적용된 청소차량을 보여주는 사시도.
도 2는 도 1의 정면 구성도.
도 3은 본 발명의 사이드 브러쉬 수단이 결합된 요부 구성을 보여주는 사시도.
도 4는 도 3의 요부 사시도.
도 5는 도 4의 저면 사시도.
도 6은 도 3의 요부 발췌 측면 구성도.
도 7은 도 3의 평면도.
도 8은 도 7에서 브러쉬 수단의 좌우 회전하는 작동 상태를 보여주는 평면도.
도 9는 도 7에서 브러쉬 수단이 장애물에 부딪히는 충돌 충격의 완충 작동 상태를 보여주는 평면도.
이하 상기한 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부 도면을 참조하여 구체적으로 살펴보기로 한다.
본 발명의 노면 청소차량용 사이드 브러쉬의 청소 위치 조절장치는 도 1 내지 도 9에 도시된 바와 같이 청소차량(2)에 의해 이동하면서 차량 하부 중앙의 중앙 브러쉬 수단과 양 측방 사이드 브러쉬 수단(100)의 브러쉬(150) 회전에 의해 노면의 쓰레기를 모아 주고, 송풍기의 진공 흡입력에 의해 흡입구(200)를 통해 노면의 쓰레기를 적재함(300) 내부로 흡입하여 수거하되, 상기 사이드 브러쉬 수단(100)을 좌우로 회전 조절하면서 브러쉬의 청소 위치를 좌우로 조절함은 물론 청소 작업 중지시 차체 내부로 접이하여 이동하도록 구성하는 것이다.
상기 사이드 브러쉬 수단(100)은 흡입구(200)와 분리된 독립 구조로 설치 구성하여 사이드 브러쉬 수단의 좌우 회전 조절시 흡입구는 일정 위치에 고정 설치되어 있도록 구성한다.
상기 사이드 브러쉬 수단(100)은 메인 프레임(10)을 차량에 연결 설치되는 설치 프레임(20)에서 좌우 회전하도록 회전축(30)으로 축 결합하여 구성한다. 그리고, 상기 메인 프레임(10)에 작동 레버(40)를 고정 결합하여 상기 작동 레버와 설치 프레임(20)을 스윙 실린더(50)로 연결하되, 상기 스윙 실린더의 로드(52), 상기 스윙 실린더의 하우징(51)을 작동 레버와 설치 프레임에 핀(53)(53')으로 회전하도록 연결하여 상기 스윙 실린더의 신축 작동에 의해 사이드 브러쉬 수단(100)이 회전축(30)을 중심으로 좌우 회전하면서 브러쉬의 청소 위치를 조절하도록 구성한다.
이때, 상기 스윙 실린더(50)는 유압에 의해 신축 작동을 조절하는 유압 실린더로 구성한다. 즉, 상기 스윙 실린더(50)를 유압의 공급에 의해 로드(52) 신축 정도를 조절하면서 사이드 브러쉬 수단의 청소 위치를 좌우로 조절하도록 구성하는 것이다.
또한, 상기 설치 프레임(20)에는 스윙 실린더의 하우징(51)에 결합된 핀(53')이 사이드 브러쉬의 회전에 따라 전후로 이동 안내되는 안내 장공(23)을 형성하고, 상기 스윙 실린더(50)는 완충 스프링(60)에 탄발 지지되도록 결합 설치하여 사이드 브러쉬 수단(100)의 브러쉬가 장애물과 충돌시 사이드 브러쉬 수단이 회전축(30)을 중심으로 탄발 회전하면서 충돌 충격을 완충하도록 구성한다.
이때, 상기 스윙 실린더(50)는 하우징(51) 후단에 상,하 위치로 핀(53')(53')을 수직 돌출 형성하여 "ㄷ"자형 링크(56)의 상,하부로 형성된 핀공(56a)을 링크(56)가 좌우 회전하도록 결합하고, 상기 링크(56) 후단에 스프링 결합축(55)을 연결하여 완충 스프링(60)을 삽입 설치하되, 상기 완충 스프링이 설치 프레임의 후벽(24)에 탄발 밀착되어 스윙 실린더를 탄발 지지하도록 구성한다.
또한, 상기 설치 프레임의 안내 장공(23)과 스윙 실린더 후단의 스프링 결합축(55)을 사이드 브러쉬 수단의 회동 방향으로 경사를 이루도록 형성하고, 상기 설치 프레임의 후벽(24)은 스프링 결합축에 결합되는 완충 스프링(60)과 직교 방향의 경사을 이루도록 구성한다.
그리고 상기 사이드 브러쉬 수단(100)은 메인 프레임(10)과 제1 브라켓(11)을 브러쉬(150)의 업다운 이동 작동을 위한 업다운 실린더(15) 및 전후 각도 조정을 위한 타이 로드(16)로 연결하고, 상기 제1 브라켓(11)과 제2 브라켓(12)을 브러쉬(150)를 좌우로 각도 조절하여 경계석 측구 청소나 많은 쓰레기를 청소하기 위한 틸팅 실린더(17)로 연결하며, 상기 제2 브라켓(12)에 설치된 회전 모터(18)에 의해 브러쉬(150)를 회전 구동시키도록 설치 구성한다.
미 설명 부호로서, 22는 스윙 실린더(50)의 연결 설치를 위해 설치 프레임의 일측에 전후 방향으로 연결 설치되는 설치 브라켓, 24a는 후벽에 형성되는 축공을 나타내는 것이다.
다음은 상기와 같이 구성되는 본 발명의 작동 및 작용에 대해 살펴보기로 한다.
본 발명의 청소차량(2)이 도로를 따라 이동하면서 차량 하부 중앙의 중앙 브러쉬 수단과 양 측방의 사이드 브러쉬 수단(100)의 브러쉬(150) 회전에 의해 노면의 쓰레기를 모아 송풍기의 진공 흡입력에 의해 흡입구(200)를 통해 쓰레기를 흡입하여 적재함에 적재하면서 노면을 청소하는 것이다.
이 과정에서 상기 사이드 브러쉬 수단(100)은 브러쉬(150)의 청소 위치를 차체의 좌우로 이동 조절하면서 도로의 노면을 광범위하게 청소 작업하게 되는 것이다.
이를 좀더 구체적으로 설명하면, 도 7에서와 같이 스윙 실린더(50)의 로드(52)를 당김 작동함에 의해 상기 로드에 축 결합되어 있는 작동 레버(40)가 사이드 브러쉬 수단(100)을 회전축(30)에 의해 회전시켜 브러쉬(150)를 차체의 외측 방향으로 펼쳐지게 위치시킨다.
이 상태에서 상기 사이드 브러쉬 수단(100)의 업다운 실린더(15) 신장에 의해 브러쉬(150)를 상하 이동 조절하거나, 틸팅 실린더(17) 신장에 의해 브러쉬(150)를 좌우로 각도 조절한 후 회전 모터(19)에 의해 브러쉬(150)를 회전시켜 노면의 쓰레기를 쓸어 모아주도록 하는 것이다.
특히, 상기 사이드 브러쉬 수단의 브러쉬(150) 청소 위치를 변경하고자 하는 경우에는 상기 스윙 실린더(50)의 로드(52)를 도 8에서와 같이 신장시키는 작동에 의해 상기 로드에 축 결합되어 있는 작동 레버(40)가 사이드 브러쉬 수단(100)을 회전축(30)에 의해 회전시켜 브러쉬(150)를 차체의 내측 방향으로 이동시키므로 브러쉬의 청소 위치를 좌우로 조절하게 되는 것이다.
이때, 상기 스윙 실린더(50)는 유압 실린더로 유압에 의해 로드의 신축 작동을 미세 조절하므로 상기 사이드 브러쉬 수단(100)의 브러쉬(150)를 좌우로 이동 조절하면서 노면의 청소를 광범위하게 수행하게 되는 것이다.
또한, 상기 사이드 브러쉬 수단(100)에 의한 청소 작업 후 이동시에는 도 8에서와 같이 사이드 브러쉬 수단(100)을 차체 내측으로 완전 접이시켜 안전하게 이동할 수 있도록 하는 것이다.
한편, 본 발명의 사이드 브러쉬 수단(100)은 노면의 청소 과정에서 장애물에 부딪히는 충돌 발생시에도 종래와 같은 사이드 브러쉬 수단(100)의 손상을 방지하면서 충돌 충격을 완충 작동하도록 하는 것이다.
이는 도 9에서와 같이 사이드 브러쉬 수단(100)이 장애물에 부딪히는 충돌 충격에 의해 사이드 브러쉬 수단(100)이 회전축(30)을 중심으로 회전하게 된다.
이때, 상기 스윙 실린더(50)의 로드가 신축 작동하는 것이 아니라 스윙 실린더(50)의 로드(52)와 작동 레버(40)가 핀(53) 결합되어 있고, 상기 스윙 실린더의 하우징(51)과 설치 브라켓(22)이 핀(53') 결합되어 회전함과 함께 상기 스윙 실린더의 하우징(51)에 설치된 핀(53')이 설치 브라켓(22)에 형성된 안내 장공(23)을 따라 이동하면서 사이드 브러쉬 수단(100)이 회전축(30)을 중심으로 회전하게 되는 것이다.
이와 동시에, 상기 스윙 실린더의 하우징을 탄발 지지하고 있는 인장 스프링(60)이 완충 작동하므로 사이드 브러쉬 수단(100)의 충돌 충격을 상쇄시키게 되는 것이다.
이때, 상기 스윙 실린더의 하우징(51) 후단에 상하로 수직 형성된 핀(53')(53')에 ㄷ자형의 링크(56)가 상하 핀공(56a)에 축 결합되어 회전하면서 상기 링크 후방의 스프링 결합축(55)이 설치 브라켓 후벽(24)에 형성된 축공(24a)에 이동 안내되고, 상기 링크 후방의 스프링 결합축(55)에 삽입되어 있는 완충 스프링(60)이 설치 브라켓의 후벽(24)에 탄발 압착되면서 사이드 브러쉬 수단(100)의 충돌 충격을 완충 작동하게 되는 것이다.
또한, 상기 설치 프레임의 안내 장공(23)과 스윙 실린더 후단의 스프링 결합축(55)이 사이드 브러쉬 수단의 회전 방향을 향하여 전후로 경사지게 되고, 상기 설치 프레임의 후벽(24)이 완충 스프링(60)과 직교 방향의 경사를 이루면서 완충 작동하게 되므로 사이드 브러쉬 수단(100)에 가해지는 충돌 충격을 동일 방향으로 이동하면서 완충 작동하게 되면서 사이드드 브러쉬 수단(100)의 충격 완충 효과를 더욱 극대화하게 되는 것이다.
이와 같이 상기 사이드 브러쉬 수단(100)이 장애물과 충돌시 사이드 브러쉬 수단이 회전축(30)을 중심으로 회전하면서 완충 스프링(60)에 의해 충돌 충격을 완충한 후, 상기 완충 스프링(60)의 탄발 복귀 작동에 의해 사이드 브러쉬 수단(100)이 원위치 회전하게 되는 것이다.
따라서, 본 발명은 청소차량(2)의 하부 양 측방에 설치되는 사이드 브러쉬 수단(100)이 유압 방식의 스윙 실린더(50) 신축 작동에 의해 회전축(30)을 중심으로 좌우 회전하면서 청소 위치를 조절하므로 종래에 비해 노면의 청소 범위를 넓게 형성하도록 함은 물론 사이드 브러쉬 수단(100)이 청소 과정에서 장애물과 충돌시 회전축(30)을 중심으로 회전하면서 완충 스프링(60)에 의해 완충 작동하여 충돌 충격에 의한 손상을 방지하게 되는 것이다.
10: 메인 프레임 20: 설치 프레임
22: 설치 브라켓 23: 안내 장공
24: 후벽 24a: 축 결합공
30: 회전축 40: 작동 레버
50: 스윙 실린더 51: 하우징
52: 로드 53,53': 핀
55: 스프링 결합축 56: 링크
56a: 핀공 60: 완충 스프링
100: 사이드 브러쉬 수단 150: 브러쉬
200: 흡입구

Claims (5)

  1. 청소차량(2)에 의해 이동하면서 차량 하부 중앙과 양 측방에 설치되는 중앙 브러쉬와 사이드 브러쉬 수단(100)의 브러쉬(150) 회전에 의해 노면의 쓰레기를 모아 송풍기의 진공 흡입력에 의해 흡입구(200)를 통해 흡입하여 적재함에 수거하는 노면 청소차량용 사이드 브러쉬에 있어서,
    상기 사이드 브러쉬 수단(100)은 메인 프레임(10)을 차량에 연결 설치되는 설치 프레임(20)에서 좌우 회전하도록 회전축(30)으로 축 결합하고,
    상기 메인 프레임(10)에 작동 레버(40)를 고정 결합하여 상기 작동 레버와 설치 프레임(20)을 스윙 실린더(50)로 연결하되, 상기 스윙 실린더의 로드(52), 상기 스윙 실린더의 하우징(51)을 작동 레버와 설치 프레임에 핀(53)(53')으로 회전하도록 연결하여 상기 스윙 실린더의 신축 작동에 의해 사이드 브러쉬 수단(100)이 회전축(30)을 중심으로 좌우 회전하면서 브러쉬의 청소 위치를 조절하도록 구성하며,
    상기 설치 프레임(20)에는 스윙 실린더의 하우징(51)에 결합된 핀(53')이 사이드 브러쉬의 회전에 따라 전후로 이동 안내되는 안내 장공(23)을 형성하고, 상기 스윙 실린더(50)는 완충 스프링(60)에 탄발 지지되도록 결합 설치하여 사이드 브러쉬 수단(100)의 브러쉬가 장애물과 충돌시 사이드 브러쉬 수단이 회전축(30)을 중심으로 탄발 회전하면서 충돌 충격을 완충하도록 구성한 것을 특징으로 하는 노면 청소차량용 사이드 브러쉬의 청소 위치 조절장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 스윙 실린더(50)는 유압에 의해 신축 작동을 조절하는 유압 실린더로 구성한 것을 특징으로 하는 노면 청소차량용 사이드 브러쉬의 청소 위치 조절장치.
  3. 삭제
  4. 제1항에 있어서,
    상기 스윙 실린더(50)는 하우징(51) 후단에 상,하 위치로 핀(53')(53')을 수직 돌출 형성하여 "ㄷ"자형 링크(56)의 상,하부로 형성된 핀공(56a)을 링크(56)가 좌우 회전하도록 결합하고, 상기 링크(56) 후단에 스프링 결합축(55)을 연결하여 완충 스프링(60)을 삽입 설치하되, 상기 완충 스프링이 설치 프레임의 후벽(24)에 탄발 밀착되어 스윙 실린더를 탄발 지지하도록 구성한 것을 특징으로 하는 노면 청소차량용 사이드 브러쉬의 청소 위치 조절장치.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 설치 프레임의 안내 장공(23)과 스윙 실린더 후단의 스프링 결합축(55)을 사이드 브러쉬 수단의 회동 방향으로 경사를 이루도록 형성하고,
    상기 설치 프레임의 후벽(24)은 스프링 결합축에 결합되는 완충 스프링(60)과 직교 방향의 경사을 이루도록 구성한 것을 특징으로 하는 노면 청소차량용 사이드 브러쉬의 청소 위치 조절장치.
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