CN211006285U - 铣刨机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种铣刨机，铣刨机的机架后部设有清扫装置，清扫装置用于收集铣刨机铣刨路面后的余料，清扫装置包括用于吸除余料的吸嘴和用于清扫余料的清扫部件，铣刨机包括：用于驱动吸嘴沿铣刨机的上下方向运动的第一驱动部件和/或用于驱动清扫部件沿铣刨机的宽度方向运动的第二驱动部件。本实用新型提供的铣刨机，吸嘴可上下运动，能够适应不同深度的铣刨收料，从而对铣刨后的路面进行全面的清扫。清扫部件沿铣刨机的宽度方向运动，以实现缩回或伸出，在需要清扫余料时，第二驱动部件带动清扫部件伸出。在不施工或需要打开铣刨机尾门时，第二驱动部件带动清扫部件缩回，实现铣刨机尾门的正常开启，方便对铣刨机进行维护。

Description

铣刨机

技术领域

本实用新型涉及工程机械领域，更具体而言，涉及一种铣刨机。

背景技术

目前，国内的路面施工越来越多的是道路的养护，随着养护市场的增长，铣刨机作为重要的道路养护设备，其使用也越来越广泛。

铣刨机主要通过铣刨鼓对路面进行破碎，通过铣刨鼓的转动将铣刨下来的碎料抛掷至输料皮带，输料皮带将碎料输送至料车内。铣刨机铣刨路面后存在余料，该余料需要人工清理掉，因此需要额外的设备及操作人员来进行设备操作来收集余料，目前常用的是用山猫来进行收料。

现在的铣刨机，吸料装置的高度固定，存在通过性差的问题，不能适应不同深度的铣刨收料。

实用新型内容

本实用新型旨在至少改善现有技术中存在的技术问题之一。

为此，本实用新型的目的在于提供一种铣刨机。

为实现上述目的，本实用新型的一个方面的技术方案提供了一种铣刨机，所述铣刨机的机架后部设有清扫装置，所述清扫装置用于收集铣刨机铣刨路面后的余料，所述清扫装置包括用于吸除余料的吸嘴和用于清扫余料的清扫部件，包括：用于驱动所述吸嘴沿铣刨机的上下方向运动的第一驱动部件和/或用于驱动所述清扫部件沿所述铣刨机的宽度方向运动的第二驱动部件。

本实用新型上述技术方案提供的铣刨机，在第一驱动部件的作用下，吸嘴可上下运动，从而实现了吸嘴的高度可调节，通过性提高，能够适应不同深度的铣刨收料，从而对铣刨后的路面进行全面的清扫，提高清扫装置的清扫能力。

在第二驱动部件的作用下，清扫部件沿铣刨机的宽度方向运动，以实现缩回或伸出，在需要清扫余料时，第二驱动部件带动清扫部件伸出，清扫部件可以对道路侧边的余料进行清理。在不施工或需要打开铣刨机尾门时，第二驱动部件带动清扫部件缩回，配合第吸嘴的上下运动，实现铣刨机尾门的正常开启，方便对铣刨机进行维护。

另外，本实用新型上述技术方案提供的铣刨机还具有如下附加技术特征：

在其中一个实施例中，所述第一驱动部件为油缸、气缸、丝杠结构、电动推杆或电磁推杆，在所述第一驱动部件为油缸或气缸时，所述第一驱动部件的一端与所述吸嘴可转动连接，所述第一驱动部件的另一端与所述铣刨机机架可转动连接。

油缸、气缸、丝杠结构、电动推杆或电磁推杆的伸缩运动，可以实现吸嘴的摆动，可以对吸嘴的位置起到调节作用，从而使得吸嘴可以多个角度吸料。

在其中一个实施例中，所述铣刨机包括：连杆，所述连杆的一端与所述吸嘴可转动连接，所述连杆的另一端与铣刨机机架可转动连接，且所述连杆与所述第一驱动装置分别设置在所述吸嘴相对的两侧。

在第一驱动部件的带动下吸嘴可以摆动，同时连杆的两端分别与吸嘴和铣刨机机架转动连接，使得连杆不影响吸嘴的摆动，且连杆会随吸嘴同步摆动，可以始终对吸嘴起到支撑的作用，提高吸嘴摆动过程的稳定性。

连杆和第一驱动部件分别设置在吸嘴相对的两侧，一方面使得吸嘴与铣刨机机架的连接更加可靠，且使得连杆和第一驱动部件在空间上不相互干涉，方便连杆和第一驱动部件的安装，另一方面，使得连杆不干涉吸嘴在的第一驱动部件的带动下的上下摆动，在吸嘴摆动的同时，连杆对吸嘴起到良好的支撑作用。

在其中一个实施例中，所述清扫部件与所述吸嘴相连接，以随所述吸嘴上下运动。

清扫部件能够随吸嘴上下运动，使得清扫部件的适应性更强，且能够对不同高度的余料进行清扫，进一步将余料清扫干净。

在其中一个实施例中，所述清扫部件包括相对设置的第一清扫件和第二清扫件；所述清扫装置包括第二驱动部件，所述第二驱动部件与所述第一清扫件和所述第二清扫件均相连接，用于驱动所述第一清扫件和所述第二清扫件沿所述铣刨机的宽度方向运动，以实现所述第一清扫件和所述第二清扫件的相互靠近或远离。

第二驱动部件带动第一清扫件和第二清扫件相互靠近或远离，为方便描述，在第一清扫件和第二清扫件相互靠近时，定义为第一清扫件和第二清扫件处于缩回位置，在第一清扫件和第二清扫件相互远离时，定义为第一清扫件和第二清扫件处于伸出位置。

第一清扫件和第二清扫件分别位于铣刨机长度方向的两侧，设置第一清扫件和第二清扫件可以实现对铣刨机两侧的清扫，进而实现对道路两侧的清扫。具体地，在伸出位置，第一清扫件和第二清扫件可以实现对铣刨机两侧的清扫，在缩回位置，可以实现铣刨机尾门的正常开启，方便对铣刨机进行维护。

在其中一个实施例中，所述清扫装置包括：第一连接支架和第二连接支架，所述第一连接支架的一端与所述第一清扫件可转动连接，所述第一连接支架的另一端与所述吸嘴可转动连接，所述第二连接支架的一端与所述第二清扫件可转动连接，所述第二连接支架的另一端与所述吸嘴可转动连接，所述第二驱动部件的一端与所述第一连接支架可转动连接，所述第二驱动部件的另一端与所述第二连接支架可转动连接，以带动所述第一清扫件和所述第二清扫件沿所述铣刨机的宽度方向运动，以实现所述第一清扫件和所述第二清扫件的相互靠近或远离。

该技术方案中，在第一连接支架的作用下，实现了第一清扫件随吸嘴的上下运动及第一清扫件相对于吸嘴在缩回位置和伸出位置之间的运动；在第二连接支架的作用下，实现了第二清扫件随吸嘴的上下运动及第二清扫件相对于吸嘴在缩回位置和伸出位置之间的运动。

第二驱动部件的两端分别与第一连接支架和第二连接支架可转动连接，从而采用一个第二驱动部件可以带动第一清扫件和第二清扫件在缩回位置和伸出位置之间的运动，降低了清扫装置的成本。

可以理解，第二驱动部件的数量也可以为多个，多个第二驱动部件分别与第一连接支架和第二连接支架相连接。

在其中一个实施例中，所述第一连接支架包括相连接的第一连接部和第二连接部，所述第一连接部与所述吸嘴相连接，所述第二连接部与所述第一清扫件相连接，所述第一连接部和所述第二连接部的连接处形成有第一弯折，且所述第二连接部位于所述第一连接部的外侧；所述第二连接支架包括相连接的第三连接部和第四连接部，所述第三连接部与所述吸嘴相连接，所述第四连接部与所述第二清扫件相连接，所述第三连接部和所述第四连接部的连接处形成有第二弯折，且所述第四连接部位于所述第三连接部的外侧；其中，所述第二驱动部件的一端连接在所述第一弯折处，所述第二驱动部件的另一端连接在所述第二弯折处。

对于第一连接支架，在第一连接部和第二连接部的连接处形成第一弯折，从而可以在第二驱动部件的带动下带动第一清扫件在伸出位置和缩回位置之间运动，第二连接部位于第一连接部的外侧，这样在伸出位置，第一清扫件能够伸出至履带的外侧，从而可以扩大第一清扫件的清扫范围，实现对整个路面的清理。在缩回位置，第一清扫件回复至相对的两履带之间，从而不影响尾门的开合。

对于第二连接支架，在第三连接部和第四连接部的连接处形成第二弯折，从而可以在第二驱动部件的带动下带动第二清扫件在伸出位置和缩回位置之间运动，第四连接部位于第三连接部的外侧，这样在伸出位置，第二清扫件能够伸出至履带的外侧，从而可以扩大第二清扫件的清扫范围，实现对整个路面的清理。在缩回位置，第二清扫件回复至相对的两履带之间，从而不影响尾门的开合。

进一步地，第二驱动部件同步带动第一清扫件和第二清扫件运动，即同时将第一清扫件和第二清扫件带动至缩回位置或伸出位置。

在其中一个实施例中，所述清扫装置包括：多个第三驱动部件，多个所述第三驱动部件分别与所述第一清扫件和所述第二清扫件相连接，用于带动所述第一清扫件和所述第二清扫件绕自身的轴线转动。

至少一个第三驱动部件与第一清扫件相连接，并带动第一清扫件沿第一清扫件的轴线转动，至少一个第三驱动部件与第二清扫件相连接，并带动第二清扫件沿第二清扫件的轴线转动。第一清扫件绕自身轴线转动、第二清扫件绕自身轴线转动，可增强对路面的清理强度，确保路面清理干净。

进一步地，第三驱动部件的数量为两个，其中一第三驱动部件与第一清扫件相连接，另一个第三驱动部件与第二清扫件相连接。

第三驱动部件可以为电机或马达。

在其中一个实施例中，所述铣刨机包括：风机，所述风机的出风口朝向所述吸嘴，以将所述余料吹入所述吸嘴内；静电除尘装置，包括用于产生静电的静电发生器，所述静电发生器设置在所述吸嘴上。

风机吹风，可以将路面的余料(主要是灰尘、碎石等)扬起，且风机的出风口朝向吸嘴，从而可以将余料吹入吸嘴内。

在其中一个实施例中，所述清扫装置包括：吸管，所述吸管的一端与所述吸嘴相连通，所述吸管的另一端用于与铣刨机机架相连接，所述吸管为柔性吸管；和/或，沿所述吸嘴的吸料方向，所述吸嘴的尺寸减小。

吸管具有柔性，可随吸嘴一起摆动，增加了吸嘴摆动的灵活性。

吸管可以为波纹管或软管。

铣刨机包括集尘装置和与集尘装置相连通的负压发生装置，负压发生装置用于在集尘箱中产生负压，集尘装置与吸管相连通，在负压的作用下，吸嘴中的余料通过吸管进入集尘装置内。

沿吸嘴的吸料方向，即沿余料在吸嘴中的运动方向，吸嘴的尺寸减小，例如吸嘴设计为底宽上窄的结构，有利于废料集中、有利于将吸管的负压力更好的传递至吸嘴的下端，利于将废料吸起。

在其中一个实施例中，所述吸嘴位于所述铣刨机的相对的两履带之间，使得铣刨机结构更加紧凑；或者，所述吸嘴位于所述铣刨机的履带的后方，所述吸嘴的宽度大于相对的两履带之间的距离且小于或等于铣刨宽度，增大吸嘴的尺寸，从而提高吸嘴的收料能力。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本实用新型的实施例一所述的清扫装置的结构示意图，其中第一清扫件和第二清扫件均处于伸出位置；

图2是图1所示的清扫装置中吸嘴的结构示意图；

图3是本实用新型的一个实施例所述的铣刨机的结构示意图。

其中，图1至图3中附图标记与部件名称之间的对应关系为：

11吸嘴，111第一缓冲件，12第一驱动部件，121伸缩部，13连杆，14第一连接支架，141第一连接部，142第二连接部，143第一弯折，15第二连接支架，151第三连接部，152第四连接部，153第二弯折，16第二缓冲件，17链条，18第二驱动部件，19第三驱动部件，20第一清扫件，21第二清扫件，22吸管，23清扫部件，24连接支架，200履带，300铣刨机，400铣刨机机架，500集尘装置，600负压发生装置。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的方式来实施，因此，本实用新型的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

下面参照附图1至3描述根据本实用新型一些实施例的清扫装置和铣刨机。

如图1至图3所示，根据本实用新型一些实施例提供的一种铣刨机300，铣刨机机架后部设有清扫装置，清扫装置用于收集铣刨机刨路面后的余料，清扫装置包括用于吸除余料的吸嘴和用于清扫余料的清扫部件。

铣刨机300包括铣刨机机架400，铣刨机包括集尘装置500和与集尘装置500相连通的负压发生装置600，负压发生装置600用于在集尘装置500中产生负压，集尘装置500与清扫装置相连通，具体的，清扫装置包括吸嘴11，吸嘴11与吸管22相连通，吸管22与集尘装置500相连通，在负压的作用下，吸嘴11中的余料通过吸管22进入集尘装置500内，实现对余料的清理。进一步地，铣刨机包括静电除尘装置，静电除尘装置包括用于产生静电的静电发生器，静电发生器设置在吸嘴11上或设置在集尘装置500上，静电集尘装置500通过静电的方式吸收废料，废料后经负压气力输送至集尘装置500内。

进一步地，吸管22为柔性吸管22。

吸管22具有柔性，可随吸嘴11一起摆动，增加了吸嘴11摆动的灵活性。

吸管22可以为波纹管或软管。

进一步地，沿吸嘴11的吸料方向，即沿余料在吸嘴11中的运动方向，吸嘴11的尺寸减小，例如吸嘴11设计为底宽上窄的结构，有利于废料集中、有利于将吸管22的负压力更好的传递至吸嘴11的下端，利于将废料吸起。可选地，沿吸嘴11的吸料方向，吸嘴11的尺寸逐渐减小。

进一步地，吸嘴11的下端包覆有第一缓冲件111，减小地面对吸嘴11的冲击力。第一缓冲件111可以为橡胶件或硅胶件等。

清扫装置还包括第一驱动部件12，第一驱动部件12的一端与铣刨机机架400可转动连接，第一驱动部件12的另一端与吸嘴11相连接，用于驱动吸嘴11上下运动，从而实现了吸嘴11的高度可调节，通过性提高，能够适应不同深度的铣刨收料，从而对铣刨后的路面进行全面的清扫，提高清扫装置的清扫能力。

第一驱动部件12包括可伸缩的伸缩部121，伸缩部121与吸嘴11可转动连接，以带动吸嘴11上下摆动。

第一驱动部件12包括第一驱动部件本体和伸缩部121，伸缩部121能够相对于第一驱动部件本体做伸缩运动，伸缩部121与吸嘴11可转动连接，可以对吸嘴11的位置起到调节作用，通过伸缩部121的伸缩，可以实现吸嘴11的摆动，从而使得吸嘴11可以多个角度吸料。

第一驱动部件12可以为油缸、气缸、电动推杆、电磁推杆或丝杆结构等。以丝杆结构为例，丝杠结构包括电机，电机的电机轴与丝杆的一端相连接，丝杆的另一端设有滑块，滑块与吸嘴可转动连接。

进一步地，清扫装置包括连杆13，连杆13的一端与吸嘴11可转动连接，连杆13的另一端用于与铣刨机机架400可转动连接。

在第一驱动部件12的带动下吸嘴11可以摆动，同时连杆13的两端分别与吸嘴11和铣刨机机架400转动连接，使得连杆13不影响吸嘴11的摆动，且连杆13会随吸嘴11同步摆动，可以始终对吸嘴11起到支撑的作用，提高吸嘴11摆动过程的稳定性。

进一步地，连杆13与第一驱动部件12分别设置在吸嘴11相对的两侧。

该实施例中，连杆13和第一驱动部件12分别设置在吸嘴11相对的两侧，一方面使得吸嘴11与铣刨机机架400的连接更加可靠，且使得连杆13和第一驱动部件12在空间上不相互干涉，方便连杆13和第一驱动部件12的安装，另一方面，使得连杆13不干涉吸嘴11在第一驱动部件12的带动下上下摆动，在吸嘴11摆动的同时，连杆13对吸嘴11起到良好的支撑作用。

实施例一：

清扫装置包括：清扫部件23，与吸嘴11相连接，以随吸嘴11上下运动。

清扫部件23能够随吸嘴11上下运动，使得清扫部件23的适应性更强，且能够对不同高度的余料进行清扫，进一步将余料清扫干净。

现有铣刨机300在安装清扫装置后，尾门无法翻转打开，影响铣刨鼓的维护空间。

为使得清扫装置不妨碍铣刨鼓尾门的打开，清扫装置包括：第二驱动部件18，与清扫部件23相连接，用于驱动清扫部件23在靠近清扫装置中部的缩回位置和远离清扫装置中部的伸出位置之间运动。可选地，在缩回位置，清扫部件23位于铣刨机的相对的两履带200之间，在伸出位置，清扫部件23位于履带200的外侧，其中，靠近铣刨机300轴线的方向为内，远离铣刨机300轴线的方向为外，如图1中示意的两履带分别为左右履带。

该实施例中，在需要清扫余料时，第二驱动部件18将清扫部件23驱动至伸出位置，清扫部件23可以对道路侧边的余料进行清理。在不施工或需要打开铣刨机尾门时，第二驱动部件18将清扫部件23驱动至缩回位置，进一步地，第一驱动部件12带动吸嘴11上下摆动至合适的位置，实现铣刨机300尾门的正常开启，方便对铣刨机300进行维护。

第二驱动部件18可以为油缸、气缸、电动推杆或电磁推杆等。

进一步地，清扫装置包括：连接支架24，连接支架24的一端与清扫部件23可转动连接，连接支架24的另一端与吸嘴11可转动连接，第二驱动部件18与连接支架24可转动连接。

连接支架24的两端分别与清扫部件23和吸嘴11转动连接，一方面在第二驱动部件18的作用下，清扫部件23可以相对于吸嘴11在伸出位置和缩回位置之间运动，另一方面，实现清扫部件23与吸嘴11之间的连接，使得清扫部件23可以随吸嘴11的上下摆动而上下移动，并且起到对清扫部件23的支撑作用。

进一步地，清扫部件23包括相对设置的第一清扫件20和第二清扫件21，连接支架24包括第一连接支架14和第二连接支架15，第一连接支架14的一端与第一清扫件20可转动连接，第一连接支架14的另一端与吸嘴11可转动连接，第二连接支架15的一端与第二清扫件21可转动连接，第二连接支架15的另一端与吸嘴11可转动连接，第二驱动部件18的一端与第一连接支架14可转动连接，第二驱动部件18的另一端与第二连接支架15可转动连接，以带动第一清扫件20和第二清扫件21在缩回位置和伸出位置之间运动。

该实施例中，在第一连接支架14的作用下，实现了第一清扫件20随吸嘴11的上下运动及第一清扫件20相对于吸嘴11在缩回位置和伸出位置之间的运动；在第二连接支架15的作用下，实现了第二清扫件21随吸嘴11的上下运动及第二清扫件21相对于吸嘴11在缩回位置和伸出位置之间的运动。

第二驱动部件18的两端分别与第一连接支架14和第二连接支架15可转动连接，从而采用一个第二驱动部件18可以带动第一清扫件20和第二清扫件21在缩回位置和伸出位置之间的运动，降低了清扫装置的成本。

可以理解，第二驱动部件18的数量也可以为多个，多个第二驱动部件18分别与第一连接支架14和第二连接支架15相连接。

进一步地，第一连接支架14包括相连接的第一连接部141和第二连接部142，第一连接部141与吸嘴11相连接，第二连接部142与第一清扫件20相连接，第一连接部141和第二连接部142的连接处形成有第一弯折143，且第二连接部142位于第一连接部141的外侧，以使在伸出位置，第一清扫件20位于铣刨机300的履带200外侧；第二连接支架15包括相连接的第三连接部151和第四连接部152，第三连接部151与吸嘴11相连接，第四连接部152与第二清扫件21相连接，第三连接部151和第四连接部152的连接处形成有第二弯折153，且第四连接部152位于第三连接部151的外侧，以使在伸出位置，第二清扫件21位于铣刨机300的履带200外侧；其中，第二驱动部件18的一端连接在第一弯折143处，第二驱动部件18的另一端连接在第二弯折153处，在缩回位置，第一清扫件20和第二清扫件21位于相对的两履带200内侧。

对于第一连接支架14，在第一连接部141和第二连接部142的连接处形成第一弯折143，从而可以在第二驱动部件18的带动下带动第一清扫件20在伸出位置和缩回位置之间运动，第二连接部142位于第一连接部141的外侧，这样在伸出位置，第一清扫件20能够伸出至履带200的外侧，从而可以扩大第一清扫件20的清扫范围，实现对整个路面的清理。在缩回位置，第一清扫件20回复至相对的两履带200之间，从而不影响尾门的开合。

对于第二连接支架15，在第三连接部151和第四连接部152的连接处形成第二弯折153，从而可以在第二驱动部件18的带动下带动第二清扫件21在伸出位置和缩回位置之间运动，第四连接部152位于第三连接部151的外侧，这样在伸出位置，第二清扫件21能够伸出至履带200的外侧，从而可以扩大第二清扫件21的清扫范围，实现对整个路面的清理。在缩回位置，第二清扫件21回复至相对的两履带200之间，从而不影响尾门的开合。

为防止第一清扫件20在伸出位置和缩回位置之间运动时，第一连接支架14与邻近的履带200之间的碰撞，第一连接支架14与邻近的履带200之间设有第二缓冲件16，第二缓冲件16可以为减震垫。

为防止第二清扫件21在伸出位置和缩回位置之间运动时，第二连接支架15与邻近的履带200之间的碰撞，第一连接支架14与邻近的履带200之间设有第三缓冲件，第三缓冲件可以为减震垫。

进一步地，第二驱动部件18同步带动第一清扫件20和第二清扫件21运动，即同时将第一清扫件20和第二清扫件21带动至缩回位置或伸出位置。

第一清扫件20和第二清扫件21相对设置，可以对道路两侧的余料进行清理，收至吸嘴11的前方。

进一步地，连杆13与第一连接支架14和第二连接支架15相连接，进一步提高铣刨机机架400与第一清扫件20和第二清扫件21之间的连接强度，使得第一清扫件20和第二清扫件21可以随吸嘴11平稳的上下摆动。

可选地，连杆13通过链条17或绳索与第一连接支架14和第二连接支架15相连接，且连杆13位于第一连接支架14和第二连接支架15的中部。

进一步地，清扫装置包括：第三驱动部件19，第三驱动部件19与清扫部件23相连接，用于带动清扫部件23绕清扫部件23的轴线转动。

清扫部件23绕自身轴线进行转动，可对清理部分反复进行清理，确保路面清理干净。

进一步地，第一清扫件20和第二清扫件21可以呈圆形，第三驱动部件19的数量为两个，其中一第三驱动部件19与第一清扫件20相连接，另一个第三驱动部件19与第二清扫件21相连接。

第三驱动部件19可以为电机或马达。

如图1所示，吸嘴11通过第一驱动部件12、连杆13与铣刨机机架400相连，进一步地，吸嘴11通过第一驱动部件12和连杆13与铣刨机机架相连接。通过第一驱动部件12的伸缩实现吸嘴11的上下摆动，以适应不同深度的铣刨收料，连杆13同步摆动至合适的位置，并始终对吸嘴11支撑，连杆13通过链条17与扫盘支架相连，第一连接支架14、第二连接支架15均与吸嘴11相连，连杆13、吸嘴11的上下摆动会同步带着第一连接支架14、第二连接支架15上下运动，从而实现第一清扫件20、第二清扫件21随吸嘴11而上下运动，吸管22具有一定的柔韧性，可随吸嘴11一起摆动。如图1中，通过第一驱动部件12实现吸嘴11的左右摆动及对正。进一步地，第一清扫件20、第二清扫件21、第一驱动部件12、吸嘴11设置在铣刨机300的后方。

为实现不同铣刨深度的收料，设置了第一驱动部件12、连杆13，第一驱动部件12通过伸缩部121的伸缩实现吸嘴11摆动至不同的高度以适应不同的铣刨深度，当第一驱动部件12伸缩至合适的深度后，连杆13同步摆动至合适的位置，并始终对吸嘴11支撑，连杆13通过链条17与第一连接支架14和第二连接支架15相连，第一连接支架14和第二连接支架15均与吸嘴11相连，连杆13、吸嘴11的上下摆动会同步带着第一连接支架14和第二连接支架15上下运动，从而实现第一清扫件20和第二清扫件21随吸嘴11而上下运动，吸管22具有一定的柔韧性。铣刨机300后方设置第一清扫件20和第二清扫件21进行清扫及吸嘴11吸料的方式来进行清料。吸嘴11及清扫部件23的配合可以对铣刨后的路面进行全面的清扫，确保余料清理干净，可以适应不同的铣刨深度来对铣刨后的路面进行清理、收料。

为避开铣刨鼓尾门，及实现铣刨鼓尾门的正常开合，吸嘴11的位置设置在后支腿之间，为避开左右后履带200，第一连接支架14和第二连接支架15具有一定设计，具体的，第一连接支架14上设有第一弯折143，第二连接支架15上设有第二弯折153。当需要打开尾门时，需先将第二驱动部件18收缩后，第一清扫件20和第二清扫件21经第二驱动部件18收缩至左右后履带200之内，后将第一驱动部件12收缩至合适位置。

实施例二：

与实施例一的不同，清扫装置包括：风机，风机的出风口朝向吸嘴11，以将余料吹入吸嘴11内。此时，清扫装置可以包括清扫部件23，也可以不包括清扫部件23。

清扫装置还包括静电除尘装置，静电除尘装置包括用于产生静电的静电发生器，静电发生器设置在吸嘴11上。

风机吹风，可以将路面的余料(主要是灰尘、碎石等)扬起，吸嘴11通过静电的方式吸收废料，后再经负压气力输送至集尘装置500内。

实施例三：

与实施例一或实施例二的不同在于，清扫装置的吸嘴11位于铣刨机的履带200的后方，吸嘴11的宽度大于相对的两履带200之间的距离且小于或等于铣刨宽度，增大吸嘴11的尺寸，从而提高吸嘴11的收料能力。

例如整个吸嘴11放至铣刨机300的最后侧，吸嘴11的宽度加宽至铣刨宽度。

综上所述，本实用新型实施例提供的清扫装置，吸嘴11可以上下移动，提高通过性，且通过吸嘴11的升降可以适应不同深度的铣刨；吸嘴11在不工作时，将吸嘴11转移至不影响尾门开合的位置，可以不影响铣刨机300尾门的打开，不影响整机的维修性；吸嘴11可以将整个铣刨后的路面进行清理。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“多个”是指两个或两个以上；除非另有规定或说明，术语“连接”、“固定”等均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，或电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本说明书的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或单元必须具有特定的方向、以特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本实用新型的限制。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种铣刨机，所述铣刨机的机架后部设有清扫装置，所述清扫装置用于收集铣刨机铣刨路面后的余料，所述清扫装置包括用于吸除余料的吸嘴和用于清扫余料的清扫部件，其特征在于，包括：

用于驱动所述吸嘴沿铣刨机的上下方向运动的第一驱动部件和/或用于驱动所述清扫部件沿所述铣刨机的宽度方向运动的第二驱动部件。

2.根据权利要求1所述的铣刨机，其特征在于，

所述第一驱动部件为油缸或气缸，所述第一驱动部件的一端与所述吸嘴可转动连接，所述第一驱动部件的另一端与所述铣刨机机架可转动连接。

3.根据权利要求1所述的铣刨机，其特征在于，包括：

连杆，所述连杆的一端与所述吸嘴可转动连接，所述连杆的另一端与铣刨机机架可转动连接，且所述连杆与所述第一驱动部件分别设置在所述吸嘴相对的两侧。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的铣刨机，其特征在于，

所述清扫部件与所述吸嘴相连接，以随所述吸嘴上下运动。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的铣刨机，其特征在于，

所述清扫部件包括相对设置的第一清扫件和第二清扫件；

所述第二驱动部件与所述第一清扫件和所述第二清扫件均相连接，用于驱动所述第一清扫件和所述第二清扫件沿所述铣刨机的宽度方向运动，以实现所述第一清扫件和所述第二清扫件的相互靠近或远离。

6.根据权利要求5所述的铣刨机，其特征在于，

所述清扫装置包括：第一连接支架和第二连接支架，所述第一连接支架的一端与所述第一清扫件可转动连接，所述第一连接支架的另一端与所述吸嘴可转动连接，所述第二连接支架的一端与所述第二清扫件可转动连接，所述第二连接支架的另一端与所述吸嘴可转动连接，所述第二驱动部件的一端与所述第一连接支架可转动连接，所述第二驱动部件的另一端与所述第二连接支架可转动连接，以带动所述第一清扫件和所述第二清扫件沿所述铣刨机的宽度方向运动，以实现所述第一清扫件和所述第二清扫件的相互靠近或远离。

7.根据权利要求6所述的铣刨机，其特征在于，

所述第一连接支架包括相连接的第一连接部和第二连接部，所述第一连接部与所述吸嘴相连接，所述第二连接部与所述第一清扫件相连接，所述第一连接部和所述第二连接部的连接处形成有第一弯折，且所述第二连接部位于所述第一连接部的外侧；所述第二连接支架包括相连接的第三连接部和第四连接部，所述第三连接部与所述吸嘴相连接，所述第四连接部与所述第二清扫件相连接，所述第三连接部和所述第四连接部的连接处形成有第二弯折，且所述第四连接部位于所述第三连接部的外侧；所述第二驱动部件的一端连接在所述第一弯折处，所述第二驱动部件的另一端连接在所述第二弯折处。

8.根据权利要求5所述的铣刨机，其特征在于，

所述清扫装置包括：多个第三驱动部件，多个所述第三驱动部件分别与所述第一清扫件和所述第二清扫件相连接，用于带动所述第一清扫件和所述第二清扫件绕自身的轴线转动。

9.根据权利要求1至3中任一项所述的铣刨机，其特征在于，包括：

风机，所述风机的出风口朝向所述吸嘴，以将所述余料吹入所述吸嘴内；和

静电除尘装置，包括用于产生静电的静电发生器，所述静电发生器设置在所述吸嘴上。

10.根据权利要求1至3中任一项所述的铣刨机，其特征在于，

所述吸嘴位于所述铣刨机相对的两履带之间；或者，所述吸嘴位于所述铣刨机的履带的后方，所述吸嘴的宽度大于相对的两履带之间的距离且小于或等于铣刨宽度。

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