KR102433988B1 - 무인 작업이 가능한 프레스 금형용 스크랩 배출 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명의 다양한 실시예에 따르면, 무인 작업이 가능한 프레스 금형용 스크랩 배출 장치는, 구동부를 포함하는 메인 지지부; 상기 메인 지지부의 구동부로부터 회전 구동력을 전달 받아 회전되도록 구성된 메인 회전부로서, 상기 구동부에 연결됨으로써 상기 구동부의 회전 구동력을 통해 회전되도록 구성된 메인 회전축 및 상기 메인 회전축에 고정되어 상기 메인 회전축과 함께 회전되도록 구성된 메인 회전판을 포함하는 메인 회전부; 상기 메인 지지부와 이격되고, 보조 지지 브라켓을 포함하는 보조 지지부; 상기 보조 지지부에 회전 가능하게 지지되는 보조 회전부로서, 상기 보조 지지 브라켓에 회전 가능하게 연결된 보조 회전축 및 상기 보조 회전축에 고정된 보조 회전판을 포함하는 보조 회전부; 및 일단이 상기 메인 회전판에 고정되고, 타단이 상기 보조 회전판에 고정되고, 상기 메인 회전판의 회전력을 상기 보조 회전판으로 전달하도록 구성된 고정 로드;를 포함하여 제공될 수 있다.

Description

무인 작업이 가능한 프레스 금형용 스크랩 배출 장치{DISCHARGING SCRAP APPARATUS POSSIBLE MANLESS WORK FOR PRESSING MOLD}

본 발명은 프레스 금형용 스크랩 배출 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 무인화 가동이 가능함과 동시에 스크랩의 중량에 따라 스크랩의 배출 속도가 가변될 수 있는 무인 작업이 가능한 프레스 금형용 스크랩 배출 장치에 관한 것이다.

프레스 금형 또는 프레스 금형 장치는 금속 판재를 성형 가공(예: 전단 가공 또는 굽힘 가공 등)을 위해 사용되는 것으로서, 금속 판재에 대해 전단력 또는 굽힘력을 가하기 위한 금형 등을 포함할 수 있다.

일반적으로 프레스 금형 또는 프레스 금형 장치는, 프레스 금형 또는 프레스 금형 장치의 베드(bed)에 수평으로 고정되도록 설치되는 하부 금형 및 상기 하부 금형의 연직(또는 수직) 상부에서 승하강되도록 구성된 상부 금형을 포함할 수 있다. 상기 상부 금형은 하부 금형으로 하강함으로써, 하부 금형 위에 공급된(또는 제공된) 금속 판재에 대해 가압 공정 또는 펀칭 공정을 수행할 수 있다.

이와 같은 프레스 금형 또는 프레스 금형 장치는 다양한 공산품의 대량 생산 라인에 설치될 수 있고, 프레스 금형 또는 프레스 금형 장치로 별도의 공급 라인을 통해 금속 판재를 공급(또는 제공) 받을 수 있다. 이 때, 별도의 공급 라인을 통해 공급(또는 제공)된 금속 판재는 하부 금형과 상부 금형 사이로 공급(또는 제공)될 수 있다. 프레스 금형 또는 프레스 금형 장치는, 공급된 금속 판재를 사용 목적에 따라 설계된 다양한 형상으로 가압 공정 또는 펀칭 공정을 수행할 수 있다. 예를 들어, 금속 판재는, 프레스 금형 또는 프레스 금형 장치에 의해, 자동차의 도어나 지붕 또는 다양한 전자 제품의 내부 케이스 또는 외부 케이스 또는 금속제 용기 등으로 성형될 수 있다.

프레스 금형 또는 프레스 금형 장치는, 하부 금형을 프레스 금형 또는 프레스 금형 장치의 베드(bed) 위에 설치하기 위해서, 하부 금형과 베드 사이에 금형 받침부를 먼저 설치할 필요가 있다. 즉, 베드 상부에 프레스 금형 또는 프레스 금형 장치용 금형 받침부를 먼저 고정되도록 한후, 고정된 금형 받침부 위에 하부 금형을 설치하는 것이다. 이는, 하부 금형을 베드로부터 일정한 높이로 이격시킴으로써, 금속 판재의 펀칭 가공 등과 같은 성형 가공 또는 프레스 가공시 발생하는 금속 스크랩이 하부 금형 아래로 배출되도록 하기 위한 것이다.

한편, 종래의 프레스 금형 또는 프레스 금형 장치는, 성형 가공 또는 프레스 가공시 발생하는 스크랩을 프레스 금형 또는 프레스 금형 장치로부터 제거하기 위한 수단이 없어 사용이 매우 불편한 문제점이 있었다. 예를 들어, 프레스 금형 또는 프레스 금형 장치의 사용 과정에서 발생한 스크랩을 자동으로 인출하는 장치가 없어 작업자가 성형 가공 또는 프레스 가공시 발생하는 스크랩을 직접 긁어내야 하는 문제점이 있었다.

이와 같은 경우, 작업자가 스크랩을 배출시키기 위해, 프레스 금형 또는 프레스 금형 장치의 동작을 정지시키는 경우, 프레스 금형 장치의 생산성이 저하되는 문제점이 있었다. 또한, 작업자가 스크랩을 배출시키기 위해, 프레스 금형 또는 프레스 금형 장치의 동작을 정지시키지 않은 경우, 동작 중인 프레스 금형 장치에서 스크랩을 긁어내야 하므로, 작업자가 상해를 입는 산업 재해도 자주 발생하고 있다.

대한민국 공개특허공보 제10-2012-0003071호 (2012년 01월 10일, 공개)

본 발명은 작업자 없이도 자동으로 스크랩을 배출할 수 있는 프레스 금형용 스크랩 배출 장치를 제공할 수 있다.

본 발명은 스크랩의 크기 또는 중량에 따라, 스크랩 배출 속도를 조절할 수 있는 프레스 금형용 스크랩 배출 장치를 제공할 수 있다.

본 발명의 다양한 실시예에 따르면, 무인 작업이 가능한 프레스 금형용 스크랩 배출 장치는, 구동부를 포함하는 메인 지지부; 상기 메인 지지부의 구동부로부터 회전 구동력을 전달 받아 회전되도록 구성된 메인 회전부로서, 상기 구동부에 연결됨으로써 상기 구동부의 회전 구동력을 통해 회전되도록 구성된 메인 회전축 및 상기 메인 회전축에 고정되어 상기 메인 회전축과 함께 회전되도록 구성된 메인 회전판을 포함하는 메인 회전부; 상기 메인 지지부와 이격되고, 보조 지지 브라켓을 포함하는 보조 지지부; 상기 보조 지지부에 회전 가능하게 지지되는 보조 회전부로서, 상기 보조 지지 브라켓에 회전 가능하게 연결된 보조 회전축 및 상기 보조 회전축에 고정된 보조 회전판을 포함하는 보조 회전부; 및 일단이 상기 메인 회전판에 고정되고, 타단이 상기 보조 회전판에 고정되고, 상기 메인 회전판의 회전력을 상기 보조 회전판으로 전달하도록 구성된 고정 로드;를 포함하고, 상기 메인 회전축은, 상기 보조 회전축과 동축 상에 배치되고, 상기 고정 로드와 평행하게 배치될 수 있다.

상기 메인 지지부는, 상기 메인 회전판과 상기 메인 회전축을 결합시키도록 구성된 메인 결합핀; 및 상기 메인 회전판과 상기 고정 로드의 일단을 결합시키도록 구성된 메인 고정핀을 더 포함하고, 상기 메인 회전판은, 제1 직경을 가지고, 적어도 일 부분에 상기 메인 결합핀이 관통 배치된 제1 메인 회전판; 및 상기 제1 직경보다 큰 제2 직경을 가지고, 상기 보조 회전판과 마주하도록 배치되고, 상기 제1 메인 회전판과 일체로 형성되고, 적어도 일 부분에 상기 메인 고정핀이 관통 배치되도록 메인 체결홀이 형성된 제2 메인 회전판;을 포함하고, 상기 보조 지지부는, 상기 보조 회전판과 상기 보조 회전축을 결합시키도록 구성된 보조 결합핀; 및 상기 보조 회전판과 상기 고정 로드의 타단을 결합시키도록 구성된 보조 고정핀을 더 포함하고, 상기 보조 회전판은, 상기 제1 직경을 가지고, 적어도 일 부분에 상기 보조 결합핀이 관통 배치된 제1 보조 회전판; 및 상기 제2 직경을 가지고, 상기 제2 메인 회전판과 마주하도록 배치되고, 상기 제1 보조 회전판과 일체로 형성되고, 적어도 일 부분에 상기 보조 고정핀이 관통 배치되도록 보조 체결홀이 형성된 제2 보조 회전판;을 포함할 수 있다.

상기 메인 체결홀은, 상기 보조 체결홀과 상응하는 위치에 형성되고, 상기 메인 결합핀은, 상기 제1 메인 회전판의 측면 중 적어도 일 부분에서 삽입되어 상기 메인 회전축의 적어도 일 부분에 고정되고, 상기 보조 결합핀은, 상기 제1 보조 회전판의 측면 중 적어도 일 부분에서 삽입되어 상기 메인 회전축의 적어도 일 부분에 고정되고, 상기 메인 고정핀은, 상기 제2 메인 회전판의 일면 중 적어도 일 부분에서 삽입되어 상기 고정 로드의 일단에 고정되고, 상기 보조 고정핀은, 상기 제2 보조 회전판의 일면 중 적어도 일 부분에서 삽입되어 상기 고정 로드의 타단에 고정될 수 있다.

상기 보조 지지 브라켓은, 상기 보조 지지부의 몸체의 상면에 결합되는 수평 부재; 상기 수평 부재로부터 상방으로 돌출되도록 형성된 돌출 부재; 상기 수평 부재를 상기 보조 지지부의 상면에 결합시키도록 구성된 고정 부재; 및 상기 수평 부재 중 적어도 일 부분에 관통 형성되고, 상기 보조 회전축이 배치되고, 상기 보조 회전축을 회전 가능하게 지지하도록 구성된 지지홀;을 포함할 수 있다.

상기 구동부를 제어하도록 구성된 제어부; 및 배출되는 스크랩의 양을 감지하도록 구성된 감지 센서;를 더 포함하고, 상기 제어부는, 지정된 제1 시간 동안 배출되는 스크랩의 양이 지정된 제1 양 이하일 때, 상기 구동부가 제1 회전 속도로 회전되도록 제어하고, 지정된 제1 시간 동안 배출되는 스크랩의 양이 지정된 제1 양을 초과할 때, 상기 구동부가 상기 제1 회전 속도보다 빠른 제2 회전 속도로 회전되도록 제어할 수 있다.

상기 메인 체결홀은, 상기 메인 회전축과 제1 거리만큼 이격된 제1 메인 체결홀; 상기 메인 회전축과 제2 거리만큼 이격된 제2 메인 체결홀; 및 상기 메인 회전축과 제3 거리만큼 이격된 제3 메인 체결홀을 포함할 수 있다.

상기 제1 거리는, 상기 제2 거리보다 작고, 상기 제2 거리는, 상기 제3 거리보다 작을 수 있다.

상기 보조 체결 홀은, 상기 보조 회전 축과 상기 제1 거리만큼 이격된 제1 보조 체결홀; 상기 보조 회전 축과 상기 제2 거리만큼 이격된 제2 보조 체결홀; 및 상기 보조 회전 축과 상기 제3 거리만큼 이격된 제3 보조 체결홀을 포함할 수 있다.

상기 제1 메인 체결홀은, 상기 제1 보조 체결홀과 상응하는 위치에 형성되고, 상기 제2 메인 체결홀은, 상기 제2 보조 체결홀과 상응하는 위치에 형성되고, 상기 제3 메인 체결홀은, 상기 제3 보조 체결홀과 상응하는 위치에 형성될 수 있다.

상기 제1 메인 체결홀, 상기 제2 메인 체결홀 및 상기 제3 메인 체결홀은, 일직선 상에 정렬 배치되고, 상기 제1 보조 체결홀, 상기 제2 보조 체결홀 및 상기 제3 보조 체결홀은, 일직선 상에 정렬 배치될 수 있다.

상기 메인 결합핀은, 상기 메인 회전판, 상기 메인 회전축 및 상기 고정 로드의 적어도 일 부분을 상호간에 결합시키도록 구성될 수 있다.

상기 보조 결합핀은, 상기 보조 회전판, 상기 보조 회전축 및 상기 고정 로드의 적어도 일 부분을 상호간에 결합시키도록 구성될 수 있다.

상기 고정 로드에 설치된 슈터; 및 상기 슈터의 적어도 일 부분을 타격하도록 구성된 타격부;를 더 포함할 수 있다.

상기 타격부는, 바디부; 상기 바디부에 회전 가능하게 연결된 타격 회전축; 일단이 상기 타격 회전축에 고정되도록 구성된 타격 로드; 및 상기 타격 로드의 타단에 결합된 타격 부재;를 포함할 수 있다.

상기 타격 부재는, 고무 재질로 형성될 수 있다.

상기 타격부를 제어하는 제어부;를 더 포함하고, 상기 제어부는, 지정된 제2 시간 동안 상기 슈터를 지정된 제1 횟수만큼 타격하도록 상기 타격부를 제어할 수 있다.

본 발명은 작업자 없이도 자동으로 스크랩을 배출할 수 있는 프레스 금형용 스크랩 배출 장치를 제공함으로써, 무인 작업이 가능하므로 작업자의 산업 재해를 미연에 방지할 수 있다.

본 발명은 스크랩의 크기 또는 중량에 따라, 스크랩 배출 속도를 조절할 수 있으므로, 다양한 금속 판재에서 발생하는 다양한 종류의 스크랩을 적절하게 배출할 수 있으므로, 작업 효율이 향상될 수 있는 차별화되는 효과를 갖는다.

도 1은 일반적인 프레스 금형 장치를 설명하기 위한 도면이다.
도 2는 본 발명의 제1 실시예에 따른, 스크랩 배출 장치를 설명하기 위한 도면이다.
도 3 내지 도 4는 본 발명의 제1 실시예에 따른, 메인 지지부 및 메인 회전판을 설명하기 위한 도면이다.
도 5는 본 발명의 제1 실시예에 따른, 보조 지지부를 설명하기 위한 도면이다.
도 6은 본 발명의 제2 실시예에 따른, 메인 회전판을 설명하기 위한 도면이다.
도 7은 본 발명의 제3 실시예에 따른, 메인 회전판을 설명하기 위한 도면이다.
도 8은 본 발명의 제4 실시예에 따른, 타격부를 포함하는 스크랩 배출 장치를 설명하기 위한 도면이다.

이하에서는 본 발명의 실시 예를 첨부 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 이하의 실시 예는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명의 사상을 충분히 전달하기 위해 제시하는 것이다. 본 발명은 여기서 제시한 실시 예만으로 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수도 있다. 도면은 본 발명을 명확히 하기 위해 설명과 관계 없는 부분의 도시를 생략하고, 이해를 돕기 위해 구성요소의 크기를 다소 과장하여 표현할 수 있다.

도 1은 일반적인 프레스 금형 장치를 설명하기 위한 도면이고, 도 2는 본 발명의 제1 실시예에 따른, 스크랩 배출 장치를 설명하기 위한 도면이고, 도 3 내지 도 4는 본 발명의 제1 실시예에 따른, 메인 지지부 및 메인 회전판을 설명하기 위한 도면이고, 도 5는 본 발명의 제1 실시예에 따른, 보조 지지부를 설명하기 위한 도면이고, 도 6은 본 발명의 제2 실시예에 따른, 메인 회전판을 설명하기 위한 도면이고, 도 7은 본 발명의 제3 실시예에 따른, 메인 회전판을 설명하기 위한 도면이고, 도 8은 본 발명의 제4 실시예에 따른, 타격부를 포함하는 스크랩 배출 장치를 설명하기 위한 도면이다.

도 1은 일반적인 프레스 금형 장치를 설명하기 위한 도면이다.

도 1을 참조하면, 프레스 금형 장치는 베이스판(11)(또는 다이)의 상부에 수평으로 설치된 베드(13)(bed)를 포함할 수 있다. 프레스 금형 장치는 베드(13)에 설치된 금형 받침부(13), 금형 받침부(13)의 상부에 설치된 하부 금형부(17) 및 하부 금형부(17)의 상부에 위치된 상부 금형부(21)를 더 포함할 수 있다.

도시된 실시예에 따르면, 금형 받침부(15)는 베드(13)의 상면에 밀착 고정되는 베이스 플레이트(15a)를 포함할 수 있고, 이에 더해 베이스 플레이트(15a)에 고정되어 수직 방향으로 연장된 복수 개의 다리(15b)를 포함할 수 있다. 한편, 복수 개의 다리(15b)는 하부 금형부(17)의 하부 홀딩 플레이트(17a)의 저면(또는 하면)에 결합됨으로써, 하부 홀딩 플레이트(17a)의 하부에 공간부(23)를 형성할 수 있다.

도시된 실시예에 따르면, 하부 금형부(17)는 금형 받침부(15)의 복수 개의 다리(15b)에 의해 지지되어 베드(13)로부터 일정 높이로 이격되는 하부 홀딩 플레이트(17a) 및 하부 홀딩 플레이트(17a)의 상면 중 중앙에 고정되는 소정 형상의 하부 금형(17b)를 포함할 수 있고, 이에 더해 하부 금형(17b)의 주위에 위치되어 하부 홀딩 플레이트(17a)에 고정된 상태로 수직 방향으로 연장된 적어도 하나의 원통형 가이드 실린더(17c)를 포함할 수 있다.

도시된 실시예에 따르면, 상부 금형부(21)는 프레스 금형 장치의 승강램(19)에 고정되는 상부 홀딩 플레이트(21a) 및 홀딩 플레이트(21a)의 하면(또는 저면)에 장착되어 하부 금형(17b)의 수직(또는 연직 상부)에 위치하는 상부 금형(21b)를 포함할 수 있고, 이에 더해 상부 금형(21b)의 주변에 설치되는 가이드 로드(21c)를 포함할 수 있다. 상기 가이드 로드(21c)는 승강램(19)의 하강시 하부 금형(17)의 가이드 실린더(17c)의 내부로 삽입됨으로써, 하부 금형(17b)에 대한 상부 금형(21b)의 하강을 가이드할 수 있다.

한편, 하부 홀딩 플레이트(17a), 베이스 플레이트(15a) 및 복수 개의 다리(15b)에 의해 형성된 공간부(23)는 하부 금형(17b)으로부터 하부로 떨어지는 스크랩이 낙하하는 공간일 수 있다. 예를 들어, 프레스 금형 장치에 제공된 금속 판재가 상하부 금형(21b, 17b)에 의해 펀칭 가공과 같은 프레스 가공(또는 성형 가공)될 때, 금속 판재로부터 스크랩이 발생할 수 있고, 이 스크랩은 상기 공간부(23)로 낙하할 수 있다.

본 발명의 실시예에 따른, 스크랩 배출 장치(예: 도 2 내지 도 8의 스크랩 배출 장치(100))는 이와 같은 스크랩을 자동으로 상기 공간부(23)에서 배출하도록 구성될 수 있다.

한편, 전술한 프레스 금형 장치는 본 발명의 이해를 돕기 위한 예시적인 실시예이므로, 본 발명의 프레스 금형용 스크랩 배출 장치가 전술한 프레스 금형 장치에 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 프레스 금형용 스크랩 배출 장치는 스크랩이 발생하는 다양한 형상, 다양한 구조 또는 다양한 구성을 포함하는 프레스 금형 장치에 적용됨으로써, 다양한 종류의 프레스 금형 장치에 적용되어 스크랩을 배출할 수 있다.

이하, 도 2 내지 도 8을 예로 들어, 본 발명의 다양한 실시예에 따른 프레스 금형용 스크랩 배출 장치(100)를 설명한다.

도 2는 본 발명의 제1 실시예에 따른, 스크랩 배출 장치(100)를 설명하기 위한 도면이다.

도 2를 참조하면, 스크랩 배출 장치(100)는 베이스 부재(110), 메인 지지부(120), 메인 회전부(130), 보조 지지부(140), 보조 회전부 및 고정 로드(160)를 포함할 수 있다.

베이스 부재(110)는 메인 지지부(120) 및 보조 지지부(140)가 설치될 수 있는 장방형의 패널 형상일 수 있다. 다만, 베이스 부재(110)의 형상은 이에 한정되지 않고, 메인 지지부(120) 및 보조 지지부(140)가 설치될 수 있는 다양한 형상을 포함할 수 있다. 한편, 본 발명의 예시적인 실시예에 따르면, 베이스 부재(110)는 생략될 수 있다.

베이스 부재(110)는 프레스 금형 장치의 공간부(예: 도 1의 공간부(23))에 설치되거나 또는 배치될 수 있다.

메인 지지부(120)는 베이스 부재(110)의 상면 중 일측에 결합될 수 있다. 예를 들어, 메인 지지부(120)는 베이스 부재(110)의 상면에 용접 결합, 볼트 결합 또는 억지 끼움 결합 등 다양한 결합 방식으로 베이스 부재(110)의 상면에 결합될 수 있다. 메인 지지부(120)는 메인 회전부(130)를 지지하기 위한 구성일 수 있다. 메인 지지부(120)는 하면이 베이스 부재(110)의 상면에 결합될 수 있고, 적어도 일 부분에 함몰 형성된 메인 홈(121)을 포함할 수 있다. 상기 메인 홈(121)은 메인 지지부(120)로 전력을 공급하기 위한 케이블이 배치되거나 또는 메인 지지부(120)를 위한 별도의 전기 부품(예: 배터리 또는 제어부)가 배치될 수 있는 공간일 수 있다.

메인 지지부(120)는 구동부(125)를 더 포함할 수 있다. 구동부(125)는 메인 지지부(120)에 내장될 수 있으나, 이에 한정하지 않고 메인 지지부(120)의 외측면에 결합될 수도 있다.

메인 지지부(120)의 구동부(125)는 메인 회전판(132)으로 회전력을 제공할 수 있는 액츄에이터를 포함할 수 있다. 상기 액츄에이터는 모터일 수 있으나, 이에 한정하지 않고 메인 회전판(132)으로 회전력을 공급할 수 있는 다양한 수단을 포함할 수 있다.

메인 지지부(120)의 구동부(125)는 메인 회전부(130)의 메인 회전축(131)이 결합될 수 있다. 메인 지지부(120)의 구동부(125)는 구동부(125)에 결합 또는 설치된 메인 회전축(131)을 일 방향 또는 상기 일 방향과 반대 방향인 타 방향으로 회전시킬 수 있다.

메인 회전부(130)는 메인 회전축(131), 메인 회전판(132), 메인 결합핀(133) 및 메인 고정핀(134)을 포함할 수 있다.

메인 회전축(131)은 메인 지지부(120)의 구동부(125)에 연결 또는 결합될 수 있다. 일 실시예에서, 메인 회전축(131)은 메인 회전부(130)의 일부 구성일 수 있다. 다른 실시예에서, 메인 회전축(131)은 구동부(125)의 일부 구성으로 해석 및 정의될 수도 있다.

메인 회전축(131)은 구동부(125)에 의해 회전됨으로써, 메인 회전판(132)으로 회전 구동력을 제공할 수 있다. 이를 위해, 메인 회전축(131)은 메인 결합핀(133)을 통해 메인 회전판(132)과 결합될 수 있다. 메인 회전판(132)은 제1 메인 회전판(132a) 및 제2 메인 회전판(132b)을 포함할 수 있다.

제1 메인 회전판(132a)은 제1 직경을 갖는 원판 형상일 수 있다. 제1 메인 회전판(132a)은 메인 지지부(120)를 향하도록 배치될 수 있다. 제1 메인 회전판(132a)은 메인 결합핀(133)을 통해 메인 회전축(131)에 결합될 수 있다. 구체적으로, 제1 메인 회전판(132a)은 측면 중 적어도 일 부분에서 관통 형성된 홀이 구비될 수 있고, 메인 회전축(131)은 측면 중 적어도 일 부분에서 함몰 형성된 홈이 구비될 수 있다. 이 때, 메인 결합핀(133)은 제1 메인 회전판(132a)의 홀과 메인 회전축(131)의 홈에 체결됨으로써, 제1 메인 회전판(132a)과 메인 회전축(131)이 상호간에 체결되도록 할 수 있다. 한편, 메인 결합핀(133)은 볼트일 수 있으나, 이에 한정되지 않는다.

제2 메인 회전판(132b)은 제1 메인 회전판(132a)의 제1 직경보다 큰 제2 직경을 갖는 원판 형상일 수 있다. 제2 메인 회전판(132b)은 제1 메인 회전판(132a)과 일체로 마련될 수 있고, 제2 메인 회전판(132b)의 중심과 제1 메인 회전판(132a)의 중심은 동축 상에 배치될 수 있다. 제2 메인 회전판(132b)은 메인 회전축(131)의 끝단이 삽입될 수 있다. 한편, 제2 메인 회전판(132b)은 보조 지지부(140) 또는 보조 회전판(152)을 향하도록 배치될 수 있다.

제2 메인 회전판(132b)은 적어도 일 부분에서 일면 및 타면을 관통하는 메인 체결홀(136)이 형성될 수 있다. 제2 메인 회전판(132b)은 메인 고정핀(134)을 통해 고정 로드(160)와 결합될 수 있다. 구체적으로, 메인 고정핀(134)은 제2 메인 회전판(132b)의 메인 체결홀(136)에 삽입되어 고정 로드(160)의 일단에 결합될 수 있다. 메인 고정핀(134)은 볼트일 수 있으나, 이에 한정되지 않는다.

보조 지지부(140)는 베이스 부재(110)의 상면 중 타측에 결합될 수 있다. 보조 지지부(140)는 메인 지지부(120)와 이격되어 배치될 수 있다. 예를 들어, 보조 지지부(140)는 베이스 부재(110)의 상면에 용접 결합, 볼트 결합 또는 억지 끼움 결합 등 다양한 결합 방식으로 베이스 부재(110)의 상면에 결합될 수 있다. 보조 지지부(140)는 보조 회전부를 지지하기 위한 구성일 수 있다. 보조 지지부(140)는 하면이 베이스 부재(110)의 상면에 결합될 수 있다.

보조 지지부(140)는 보조 지지 브라켓(141)을 더 포함할 수 있다. 보조 지지 브라켓(141)은 보조 회전부를 회전 가능하게 지지하도록 형성될 수 있다. 보조 지지부(140)의 보조 지지 브라켓(141)은 보조 회전부의 보조 회전축(151)이 결합될 수 있다. 예를 들어, 보조 회전축(151)은 보조 지지 브라켓(141)을 관통함으로써, 보조 회전판(152)에 결합될 수 있다. 보조 회전축(151)은 보조 지지 브라켓(141)에 의해 회전 가능하게 지지될 수 있다. 보조 회전축(151)은 보조 지지 브라켓(141)의 바깥에 배치되고, 보조 지지 브라켓(141)의 지지홀(141c)(예: 도 5의 지지홀(141c))보다 큰 직경을 갖는 헤드부(151a)를 포함할 수 있다.

보조 회전부는 보조 회전축(151), 보조 회전판(152), 보조 결합핀(153) 및 보조 고정핀(156)을 포함할 수 있다.

보조 회전축(151)은 보조 지지부(140)의 보조 지지 브라켓(141)에 연결 또는 결합될 수 있다. 일 실시예에서, 보조 회전축(151)은 보조 회전부의 일부 구성일 수 있다. 다른 실시예에서, 보조 회전축(151)은 보조 지지 브라켓(141)의 일부 구성으로 해석 및 정의될 수도 있다. 보조 회전축(151)은 보조 지지 브라켓(141)에 의해 지지되며 회전될 수 있다. 한편, 보조 회전축(151)은 메인 회전축(131)과 동축 상에 배치될 수 있다.

보조 회전판(152)은 후술하는 바와 같이 고정 로드(160)에 의해 메인 회전판(132)의 회전력을 전달 받아 메인 회전판(132)과 함께 회전될 수 있고, 이 때 보조 회전축(151) 및 보조 지지 브라켓(141)이 보조 회전판(152)을 회전 가능하게 지지할 수 있다. 이를 위해, 보조 회전축(151)은 보조 결합핀(153)을 통해 보조 회전판(152)과 결합될 수 있다. 보조 회전판(152)은 제1 보조 회전판(152a) 및 제2 보조 회전판(152b)을 포함할 수 있다.

제1 보조 회전판(152a)은 제1 직경을 갖는 원판 형상일 수 있다. 이때, 제1 보조 회전판(152a)의 제1 직경은 제1 메인 회전판(132a)의 제1 직경과 동일할 수 있으나, 이에 한정되지 않는다. 제1 보조 회전판(152a)은 보조 지지부(140)를 향하도록 배치될 수 있다. 제1 보조 회전판(152a)은 보조 결합핀(153)을 통해 보조 회전축(151)에 결합될 수 있다. 구체적으로, 제1 보조 회전판(152a)은 측면 중 적어도 일 부분에서 관통 형성된 홀이 구비될 수 있고, 보조 회전축(151)은 측면 중 적어도 일 부분에서 함몰 형성된 홈이 구비될 수 있다. 이 때, 보조 결합핀(153)은 제1 보조 회전판(152a)의 홀과 보조 회전축(151)의 홈에 체결됨으로써, 제1 보조 회전판(152a)과 보조 회전축(151)이 상호간에 체결되도록 할 수 있다. 한편, 보조 결합핀(153)은 볼트일 수 있으나, 이에 한정되지 않는다.

제2 보조 회전판(152b)은 제1 보조 회전판(152a)의 제1 직경보다 큰 제2 직경을 갖는 원판 형상일 수 있다. 이때, 제2 보조 회전판(152b)의 제2 직경은 제2 메인 회전판(132b)의 제2 직경과 동일할 수 있으나, 이에 한정되지 않는다. 제2 보조 회전판(152b)은 제1 보조 회전판(152a)과 일체로 마련될 수 있고, 제2 보조 회전판(152b)의 중심과 제1 보조 회전판(152a)의 중심은 동축 상에 배치될 수 있다. 제2 보조 회전판(152b)은 보조 회전축(151)의 끝단이 삽입될 수 있다. 한편, 제2 보조 회전판(152b)은 메인 지지부(120) 또는 메인 회전판(132)을 향하도록 배치될 수 있다.

제2 보조 회전판(152b)은 적어도 일 부분에서 일면 및 타면을 관통하는 보조 체결홀(156)이 형성될 수 있다. 제2 보조 회전판(152b)은 보조 고정핀(156)을 통해 고정 로드(160)와 결합될 수 있다. 구체적으로, 보조 고정핀(156)은 제2 보조 회전판(152b)의 보조 체결홀(156)에 삽입되어 고정 로드(160)의 일단에 결합될 수 있다. 보조 고정핀(156)은 볼트일 수 있으나, 이에 한정하지 않는다.

한편, 메인 회전축(131)과 보조 회전축(151)은 동축 상에 배치될 수 있다. 또한, 메인 회전축(131), 보조 회전축(151) 및 고정 로드(160)는 상호간에 평행하게 배치될 수 있다.

또한, 메인 회전판(132)과 보조 회전판(152)은 실질적으로 동일한 형상 및 동일한 크기를 가질 수 있으나, 이에 한정되지 않는다.

한편, 메인 체결홀(136)은 보조 체결홀(156)과 상응하는 위치에 형성될 수 있다.

고정 로드(160)는 일단이 메인 회전판(132)에 고정되고, 타단이 보조 회전판(152)에 고정될 수 있다. 구체적으로, 고정 로드(160)는 제2 메인 회전판(132b)에 메인 고정핀(134)을 통해 고정될 수 있다. 또한, 고정 로드(160)는 제2 보조 회전판(152b)에 보조 고정핀(156)을 통해 고정될 수 있다.

고정 로드(160)는 환봉 형상 또는 샤프트 형상일 수 있으나, 이에 한정되지 않는다.

스크랩 배출 장치(100)의 동작을 살펴보면, 메인 회전축(131)은 구동부(125)로부터 회전 구동력을 전달 받아 일 방향 또는 타 방향으로 회전될 수 있다. 이 때, 메인 회전판(132)은 메인 회전축(131)에 고정된 상태이기 때문에, 메인 회전판(132)도 일 방향 또는 타 방향으로 회전될 수 있다. 또한, 고정 로드(160)는 일단이 메인 회전판(132) 중 제2 메인 회전판(132b)에 고정된 상태이기 때문에, 고정 로드(160)도 일 방향 또는 타 방향으로 회전될 수 있다. 또한, 보조 회전판(152)은 제2 보조 회전판(152b)이 고정 로드(160)의 타단에 고정된 상태이기 때문에, 보조 회전판(152)도 일 방향 또는 타 방향으로 회전될 수 있다. 또한, 보조 회전축(151)은 보조 회전판(152)에 고정된 상태이기 때문에, 보조 회전축(151)도 일 방향 또는 타 방향으로 회전될 수 있다.

도 3 내지 도 4는 본 발명의 제1 실시예에 따른, 메인 지지부(120) 및 메인 회전판(132)을 설명하기 위한 도면이다.

도 3 내지 도 4를 참조하면, 스크랩 배출 장치(100)는 베이스 부재(110), 메인 지지부(120), 메인 회전축(131), 제2 메인 회전판(132b)을 포함하는 메인 회전판(132), 고정 로드(160) 및 슈터(180)를 포함할 수 있다.

도 3 내지 도 4의 베이스 부재(110), 메인 지지부(120), 메인 회전축(131), 제2 메인 회전판(132b)을 포함하는 메인 회전판(132) 및 고정 로드(160)의 구성은 도 2의 베이스 부재(110), 메인 지지부(120), 메인 회전축(131), 제2 메인 회전판(132b)을 포함하는 메인 회전판(132) 및 고정 로드(160)의 구성과 일부 또는 전부가 동일할 수 있다.

도 3 내지 도 4를 참조하면, 스크랩 배출 장치(100)는 고정 로드(160)에 설치된 슈터(180)를 더 포함할 수 있다. 슈터(180)는 일단이 고정 로드(160)에 고정된 패널 형상일 수 있다. 슈터(180)의 형상은 패널 형상일 수 있으나, 이에 제한되지 않는다. 슈터(180)는 일단이 고정 로드(160)에 결합 또는 설치되고, 타단이 베이스 부재(110)의 끝단(111)에 놓이도록 배치될 수 있다. 어떤 실시예에 따르면, 슈터(180)의 타단은 베이스 부재(110)의 끝단(111)에 놓이지 않을 수도 있다. 한편, 슈터(180)는 일단이 고정 로드(160)에 설치되기 때문에, 지면 또는 베이스 부재(110)에 대해 경사지도록 배치될 수 있다. 한편, 슈터(180)는 적어도 일 부분에 관통 형성된 개구가 마련되고, 상기 개구에 고정 로드(160)가 삽입될 수 있다. 이에 따라, 슈터(180)는 고정 로드(160)가 메인 회전판(132) 및 보조 회전판(152)과 결합이 해제된 상태에서, 고정 로드(160)에 대한 착탈이 용이할 수 있다. 또한, 고정 로드(160)에 결합 또는 체결되는 슈터(180)는 다양한 형상으로 구비될 수 있으므로, 본 발명은 보다 용이하게 슈터(180)를 변경하여 사용할 수 있고, 이에 따라 다양한 프레스 금형의 구조 또는 배치에 대응되는 슈터(180)를 사용할 수 있는 장점이 있다.

슈터(180)는 프레스 금형의 공간부(예: 도 1의 공간부(23))에 배치될 수 있다. 좀 더 구체적으로 살펴보면, 슈터(180)는 스크랩이 배출되는 하부 금형(예: 도 1의 하부 금형(17b))의 하부 또는 스크랩이 배출되는 상기 하부 금형의 측부에 배치될 수 있다.

스크랩은 상기 하부 금형으로부터 배출되어 슈터(180)의 상부에 떨어질 수 있고, 슈터(180)의 상부에 떨어진 스크랩은 경사진 슈터(180)를 따라서 이동되어 슈터(180)의 타단 측으로 배출될 수 있다. 다만, 스크랩은 어느 정도 무게감이 있거나 또는 다수의 양이 있을 수 있으므로 슈터(180)의 경사만으로 충분한 스크랩의 배출 속도가 구현되지 않을 수 있다.

본 발명은 이를 해결하기 위해, 메인 회전판(132)이 구동부(125)에 의해 회전될 수 있다. 도 3 내지 도 4에서, 메인 회전판(132)은 시계 방향 또는 반시계 방향으로 회전될 수 있고, 이하 설명의 편의를 위해 시계 방향으로 회전되는 것을 예로 들어 설명한다.

도 3 내지 도 4를 참조하면, 메인 회전판(132)이 시계 방향으로 회전될 때, 고정 로드(160)도 메인 회전축(131)을 중심으로 시계 방향으로 회전될 수 있다. 이에 따라, 슈터(180)는 슈터(180)의 일단이 고정 로드(160)와 함께 시계 방향으로 회전될 수 있다. 이와 같이 메인 회전판(132)이 시계 방향으로 지속적으로 회전되면, 슈터(180)의 일단은 지속적으로 시계 방향으로 회전될 수 있다. 이 때, 슈터(180)의 일단은 도 3 내지 도 4의 좌우 방향을 기준으로, 어느 정도 좌측으로 이동했다가 다시 우측으로 이동하는 왕복 운동을 반복적으로 수행하게 되고, 도 3 내지 도 4의 상하 방향을 기준으로, 어느 정도 상측으로 이동했다가 다시 하측으로 이동하는 왕복 운동을 반복적으로 수행하게 된다. 이에 따라, 슈터(180)의 일단과 연결된 나머지 부분들도 상대적으로 좌우 왕복 운동 및 상하 왕복 운동을 반복하게 된다. 이에 따라, 슈터(180)의 상부에 떨어진 스크랩은 슈터(180)가 지속적으로 왕복 운동을 수행하게 되므로, 슈터(180)와 순간적으로 이격되거나 또는 슈터(180)로부터 가압되어 고정된 위치를 가지기 어렵고, 이에 따라 슈터(180)의 경사를 따라서 슈터(180)의 타단 측으로 배출되게 된다.

본 발명의 스크랩 배출 장치(100)는 제어부(미도시)를 더 포함할 수 있다. 본 발명의 예시적인 실시예에 따른 제어부(미도시)는 다양한 구성 요소의 동작을 제어하도록 구성된 알고리즘 또는 상기 알고리즘을 재생하는 소프트웨어 명령어에 관한 데이터를 저장하도록 구성된 비휘발성 메모리 및 해당 메모리에 저장된 데이터를 사용하여 이하에 설명되는 동작을 수행하도록 구성된 프로세서를 통해 구현될 수 있다. 여기서, 메모리 및 프로세서는 개별 칩으로 구현될 수 있다. 대안적으로는, 메모리 및 프로세서는 서로 통합된 단일 칩으로 구현될 수 있다. 프로세서는 하나 이상의 프로세서의 형태를 취할 수 있다.

본 발명의 스크랩 배출 장치(100)는 프레스 금형으로부터 배출되는 스크랩의 양(또는 량)을 감지하는 감지 센서(미도시)를 더 포함할 수 있다. 감지 센서는 일 예로서, 프레스 금형으로부터 배출되는 스크랩의 양을 카메라로 감지하는 카메라 센서일 수 있고, 다른 예로서, 슈터(180)에서 배출되는 스크랩의 무게를 감지하는 압력 감지 센서일 수 있다. 한편, 감지 센서는 전술한 예에 한정되지 않으며, 프레스 금형에서 배출되는 스크랩의 양을 감지할 수 있는 다양한 수단을 포함할 수 있다.

제어부는 프레스 금형으로부터 배출되는 스크랩의 양이 지정된 제1 시간 동안 지정된 제1 양 이하일 때, 구동부(125)가 제1 회전 속도로 회전되도록 제어할 수 있다. 또한, 제어부는 프레스 금형으로부터 배출되는 스크랩의 양이 지정된 제1 시간 동안 지정된 제1 양을 초과할 때, 구동부(125)가 제1 회전 속도보다 빠른 제2 회전 속도로 회전되도록 제어할 수 있다.

상기 제1 시간은 설계 변경에 의해 변경될 수 있는 단위 시간 값일 수 있다. 상기 제1 양은 설계 변경에 의해 변경될 수 있는 값일 수 있고, 배출되는 스크랩의 체적 값이거나 또는 배출되는 스크랩의 무게 값일 수 있다.

한편, 본 발명은 배출되는 스크랩의 양에 따라서 구동부(125)의 회전 속도를 제어할 수 있다. 이에 따라, 지정된 제1 시간 동안 배출되는 스크랩의 양이 지정된 제1 양 이하일 때, 제1 회전 속도로 구동부(125)가 회전되도록 제어할 수 있다. 한편, 지정된 제1 시간 동안 배출되는 스크랩의 양이 지정된 제1 양을 초과할 때, 제1 회전 속도로만 구동부(125)가 회전되면 스크랩의 배출 속도가 충분히 구현되지 않을 수 있다. 이에 따라, 제어부는 배출되는 스크랩의 양이 지정된 제1 양을 초과할 때, 제1 회전 속도보다 큰 제2 회전 속도로 구동부(125)가 회전되도록 제어할 수 있다. 이에 따라, 구동부(125)가 보다 큰 속도로 회전됨으로써, 메인 회전축(131), 메인 회전판(132), 고정 로드(160) 및 슈터(180)가 보다 빠르게 회전될 수 있고, 이에 따라 슈터(180)의 상부에 떨어진 스크랩의 배출 속도가 좀 더 빨라질 수 있다.

본 발명은 스크랩의 양에 따라 스크랩의 배출 속도를 조절할 수 있는 차별화되는 효과를 갖는다.

도 5는 본 발명의 제1 실시예에 따른, 보조 지지부(140)를 설명하기 위한 도면이다.

도 5를 참조하면, 스크랩 배출 장치(100)는 보조 지지 브라켓(141)을 포함하는 보조 지지부(140)를 포함할 수 있다.

도 5의 보조 지지부(140)의 구성은 도 2의 보조 지지부(140)의 구성과 일부 또는 전부가 동일할 수 있다.

보조 지지 브라켓(141)은 수평 부재(141b), 돌출 부재(141a), 고정 부재(141d) 및 지지홀(141c)을 포함할 수 있다.

수평 부재(141b)는 보조 지지부(140)의 몸체의 상면에 결합될 수 있다. 수평 부재(141b)는 일 방향으로 연장될 수 있다. 수평 부재(141b)는 고정 부재(141d)에 의해 보조 지지부(140)의 몸체이 상면에 결합될 수 있다. 고정 부재(141d)는 한 쌍으로 구비될 수 있으나, 이에 한정되지 않는다. 고정 부재(141d)는 볼트일 수 있으나, 이에 한정되지 않는다. 수평 부재(141b)는 수평 부재(141b)를 관통하는 고정 부재(141d)에 의해 보조 지지부(140)의 몸체의 상면에 결합될 수 있다. 고정 부재(141d)는 수평 부재(141b)에 관통 배치되고, 하단부가 보조 지지부(140)의 몸체의 상면에 고정될 수 있다.

돌출 부재(141a)는 수평 부재(141b)로부터 상방으로 돌출되도록 형성될 수 있다. 돌출 부재(141a)는 적어도 일 부분의 반원의 형상을 가질 수 있으나, 이에 한정되지 않는다. 수평 부재(141b) 및 돌출 부재(141a)는 일체로 형성될 수 있다.

지지홀(141c)은 돌출 부재(141a)의 적어도 일 부분에 관통 형성될 수 있다. 지지홀(141c)은 보조 회전축(151)(예: 도 2의 보조 회전축(151))의 적어도 일 부분이 배치될 수 있고, 보조 회전축(151)의 적어도 일 부분을 회전 가능하게 지지하도록 구성될 수 있다.

도 6은 본 발명의 제2 실시예에 따른, 메인 회전판(132)을 설명하기 위한 도면이다.

도 6을 참조하면, 스크랩 배출 장치(100)는 메인 회전축(131), 제1 메인 회전판(132a), 메인 체결홀(136)이 형성된 제2 메인 회전판(132b) 및 메인 결합핀(133)을 포함할 수 있다.

도 6의 메인 회전축(131), 제1 메인 회전판(132a), 메인 체결홀(136)이 형성된 제2 메인 회전판(132b) 및 메인 결합핀(133)의 구성은 도 2의 메인 회전축(131), 메인 체결홀(136)이 형성된 제2 메인 회전판(132b) 및 메인 결합핀(133)의 구성과 일부 또는 전부가 동일할 수 있다.

도 6의 (a)는 메인 회전판(132) 및 기타 구성요소들의 단면을 나타낸 단면도이고, 도 6의 (b)는 제2 메인 회전판(132b)의 전면을 나타낸 전면도이다.

도 6을 참조하면, 메인 체결홀(136)은 메인 회전축(131)과 제1 거리만큼 이격된 위치의 제2 메인 회전판(132b)에 형성된 제1 메인 체결홀(136a), 메인 회전축(131)과 제2 거리만큼 이격된 위치의 제2 메인 회전판(132b)에 형성된 제2 메인 체결홀(136b) 및 메인 회전축(131)과 제3 거리만큼 이격된 위치의 제2 메인 회전판(132b)에 형성된 제3 메인 체결홀(136c)을 포함할 수 있다. 제1 거리는 제2 거리보다 작고, 제2 거리는 제3 거리보다 작을 수 있다. 또한, 제1 메인 체결홀(136a), 제2 메인 체결홀(136b) 및 제3 메인 체결홀(136c)은 일직선 상에 정렬 배치될 수 있다.

이에 따라, 메인 체결홀(136)은 전술한 바와 같이 메인 회전축(131)으로부터 서로 다른 거리만큼 이격된 제1 메인 체결홀(136a), 제2 메인 체결홀(136b) 및 제3 메인 체결홀(136c)을 포함할 수 있다. 한편, 고정 로드(160)(도 2의 고정 로드(160))는 제1 메인 체결홀(136a), 제2 메인 체결홀(136b) 및 제3 메인 체결홀(136c)에 메인 고정핀(134)(도 2의 메인 고정핀(134))을 통해 선택적으로 결합될 수 있다. 이에 따라, 고정 로드(160)가 제1 메인 체결홀(136a)에 메인 고정핀(134)을 통해 결합되면, 고정 로드(160)는 제1 거리의 회전 반경을 갖고 회전될 수 있다. 또한, 고정 로드(160)가 제2 메인 체결홀(136b)에 메인 고정핀(134)을 통해 결합되면, 고정 로드(160)는 제2 거리의 회전 반경을 갖고 회전될 수 있다. 또한, 고정 로드(160)가 제3 메인 체결홀(136c)에 메인 고정핀(134)을 통해 결합되면, 고정 로드(160)는 제3 거리의 회전 반경을 갖고 회전될 수 있다.

이에 따라, 작업자 또는 사용자가 필요에 따라, 적절하게 고정 로드(160)를 제1 메인 체결홀(136a), 제2 메인 체결홀(136b) 및 제3 메인 체결홀(136c) 중 어느 하나에 선택적으로 결합시키면, 고정 로드(160)의 회전 반경이 변경될 수 있다. 이에 따라, 고정 로드(160)에 설치되는 슈터(180)(도 3 내지 도 4의 슈터(180))의 일단의 회전 반경도 변경됨으로써, 스크랩의 종류나 양에 따라 적절하게 슈터(180)의 일단의 회전 반경을 조절할 수 있다.

보조 회전판(152)은 메인 회전판(132)과 실질적으로 동일한 형상 및 동일한 크기를 가질 수 있다. 이에 따라, 도시되지는 않았지만, 보조 회전판(152)은 메인 회전판(132)의 제1 메인 체결홀(136a), 제2 메인 체결홀(136b) 및 제3 메인 체결홀(136c)과 각각 상응하는 위치에 형성된 제1 보조 체결홀, 제2 보조 체결홀 및 제3 보조 체결홀을 포함할 수 있다.

도 7은 본 발명의 제3 실시예에 따른, 메인 회전판(132)을 설명하기 위한 도면이다.

도 7을 참조하면, 스크랩 배출 장치(100)는 메인 회전축(131), 제1 메인 회전판(132a), 메인 체결홀(136)이 형성된 제2 메인 회전판(132b), 메인 결합핀(133) 및 고정 로드(160)를 포함할 수 있다.

도 7의 메인 회전축(131), 제1 메인 회전판(132a), 메인 체결홀(136)이 형성된 제2 메인 회전판(132b), 메인 결합핀(133) 및 고정 로드(160)의 구성은 도 2의 메인 회전축(131), 제1 메인 회전판(132a), 메인 체결홀(136)이 형성된 제2 메인 회전판(132b), 메인 결합핀(133) 및 고정 로드(160)의 구성과 일부 또는 전부가 동일할 수 있다.

고정 로드(160)는 일단이 메인 체결홀(136)에 삽입되어 제2 메인 회전판(132b)을 관통하도록 배치될 수 있다.

메인 결합핀(133)은 메인 회전판(132) 중 제1 메인 회전판(132a), 메인 회전축(131) 및 고정 로드(160)의 적어도 일 부분을 상호간에 결합시키도록 구성될 수 있다. 메인 결합핀(133)은 제1 메인 회전판(132a) 및 메인 회전축(131)을 관통하도록 배치되고, 메인 결합핀(133)의 일단이 고정 로드(160)의 일단에 형성된 고정 홈(160a)에 삽입되어 고정 홈(160a)에 결합될 수 있다. 이에 따라, 하나의 메인 결합핀(133)을 통해, 메인 회전판(132), 메인 회전축(131) 및 고정 로드(160)의 일단을 상호간에 고정되도록 함으로써, 부품 비용이 절감되는 효과가 있다.

보조 회전판(152) 및 보조 결합핀(153)은 메인 회전판(132) 및 메인 결합핀(133)과 실질적으로 동일한 형상 및 동일한 크기를 가질 수 있다. 이에 따라, 도시되지는 않았지만, 보조 결합핀(153)은 보조 회전판(152), 보조 회전축(151) 및 고정 로드(160)의 타단을 상호간에 고정되도록 할 수 있다.

이를 위해, 보조 결합핀(153)은 제1 보조 회전판(152a) 및 보조 회전축(151)을 관통하도록 배치되고, 보조 결합핀(153)의 일단이 고정 로드(160)의 타단에 형성된 고정 홈에 삽입되어 고정 홈에 결합될 수 있다. 이에 따라, 하나의 보조 결합핀(153)을 통해, 보조 회전판(152), 보조 회전축(151) 및 고정 로드(160)의 타단을 상호간에 고정되도록 함으로써, 부품 비용이 절감되는 효과가 있다.

도 8은 본 발명의 제4 실시예에 따른, 타격부(190)를 포함하는 스크랩 배출 장치(100)를 설명하기 위한 도면이다.

도 8을 참조하면, 스크랩 배출 장치(100)는 베이스 부재(110), 메인 지지부(120), 메인 회전축(131), 제2 메인 회전판(132b)을 포함하는 메인 회전판(132), 고정 로드(160), 슈터(180) 및 타격부(190)를 포함할 수 있따.

도 8의 베이스 부재(110), 메인 지지부(120), 메인 회전축(131), 제2 메인 회전판(132b)을 포함하는 메인 회전판(132), 고정 로드(160) 및 슈터(180)의 구성은 도 3 내지 도 4의 베이스 부재(110), 메인 지지부(120), 메인 회전축(131), 제2 메인 회전판(132b)을 포함하는 메인 회전판(132), 고정 로드(160) 및 슈터(180)의 구성과 일부 또는 전부가 동일할 수 있다.

타격부(190)는 슈터(180)의 적어도 일 부분(예: 슈터(180)의 타단 부위)을 타격하도록 구성될 수 있다.

타격부(190)는 바디부(191), 타격 회전축(192), 타격 로드(193), 타격 부재(194)를 포함할 수 있다.

바디부(191)는 도시된 바와 같이 베이스 부재(110)와 이격될 수 있으나, 이에 한정되지 않고 베이스 부재(110)와 직접적으로 연결되거나 또는 베이스 부재(110)와 별도의 부재를 통해 간접적으로 연결될 수도 있다.

타격 회전축(192)은 바디부(191)에 회전 가능하게 연결될 수 있다. 바디부(191)는 타격 회전축(192)에 회전 구동력을 제공하는 모터와 같은 액츄에이터가 구비될 수 있다. 타격 회전축(192)은 일 방향(A1 방향) 또는 타 방향(A2 방향)으로 회전될 수 있다.

타격 로드(193)는 일단이 타격 회전축(192)에 고정되도록 구성될 수 있다. 이에 따라, 타격 로드(193)는 타격 회전축(192)과 함께 일 방향 또는 타 방향으로 회전될 수 있다.

타격 부재(194)는 타격 로드(193)의 타단에 결합될 수 있다. 타격 로드(193)는 실질적으로 슈터(180)를 타격하는 구성일 수 있다. 타격 로드(193)는 고무 재질로 형성됨으로써, 슈터(180)가 깨지는 것을 방지할 수 있다.

제어부는 타격부(190)를 제어할 수 있다. 제어부는 지정된 제2 시간 동안 슈터(180)를 지정된 제1 횟수만큼 타격하도록 타격부(190)를 제어할 수 있다.

제2 시간은 설계 변경에 따라 변경될 수 있는 값일 수 있다. 제1 횟수는 설계 변경에 따라 변경될 수 있는 타격 횟수일 수 있다.

제어부는 타격 회전축(192)을 일 방향으로 회전시킬 수 있고, 이에 따라 타격 회전축(192) 및 이에 연결된 타격 로드(193)가 일 방향으로 회전될 수 있다. 이에 따라, 타격 로드(193)에 결합된 타격 부재(194)가 슈터(180)의 일 부분을 타격할 수 있다. 이후, 제어부는 타격 회전축(192)을 타 방향으로 회전시킬 수 있고, 이에 따라 타격 회전축(192) 및 이에 연결된 타격 로드(193)가 타 방향으로 회전될 수 있다. 이에 따라, 타격 로드(193)에 결합된 타격 부재(194)가 슈터(180)로부터 이격될 수 있다. 제어부는 타격 회전축(192)을 지정된 제2 시간 동안 제1 횟수만큼 일 방향으로 회전 및 타 방향으로 회전을 반복함으로써, 슈터(180)를 지정된 제1 횟수만큼 타격할 수 있다.

이에 따라, 슈터(180)는 일 부분이 타격됨으로써 슈터(180)에 진동 또는 흔들림이 발생할 수 있다. 이에 따라, 슈터(180)에 떨어진 스크랩에도 진동 또는 흔들림이 전달됨으로써, 슈터(180)에 떨어진 스크랩이 좀 더 원활하게 슈터(180)의 경사를 따라 슈터(180)의 타단 측으로 배출될 수 있다.

한편, 본 발명은 메인 회전판(132)을 통해 슈터(180)를 왕복 운동 시킬 수 있고, 이에 더해 슈터(180)의 진동 또는 흔들림을 형성함으로써 보다 원활하게 스크랩을 배출시킬 수 있는 장점이 있다.

이상과 같이, 본 발명은 비록 한정된 실시 예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 이것에 의해 한정되지 않으며 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술사상과 아래에 기재될 특허청구범위의 균등범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능함은 물론이다.

100 : 프레스 금형용 스크랩 배출 장치
110: 베이스 부재
120: 메인 지지부
130: 메인 회전부
140: 보조 지지부
150: 보조 회전부
160: 고정 로드

Claims (5)

1. 무인 작업이 가능한 프레스 금형용 스크랩 배출 장치에 있어서,
   구동부를 포함하는 메인 지지부;
   상기 메인 지지부의 구동부로부터 회전 구동력을 전달 받아 회전되도록 구성된 메인 회전부로서, 상기 구동부에 연결됨으로써 상기 구동부의 회전 구동력을 통해 회전되도록 구성된 메인 회전축 및 상기 메인 회전축에 고정되어 상기 메인 회전축과 함께 회전되도록 구성된 메인 회전판을 포함하는 메인 회전부;
   상기 메인 지지부와 이격되고, 보조 지지 브라켓을 포함하는 보조 지지부;
   상기 보조 지지부에 회전 가능하게 지지되는 보조 회전부로서, 상기 보조 지지 브라켓에 회전 가능하게 연결된 보조 회전축 및 상기 보조 회전축에 고정된 보조 회전판을 포함하는 보조 회전부; 및
   일단이 상기 메인 회전판에 고정되고, 타단이 상기 보조 회전판에 고정되고, 상기 메인 회전판의 회전력을 상기 보조 회전판으로 전달하도록 구성된 고정 로드;를 포함하고,
   상기 메인 회전축은,
   상기 보조 회전축과 동축 상에 배치되고, 상기 고정 로드와 평행하게 배치되고,
   상기 메인 지지부는,
   상기 메인 회전판과 상기 메인 회전축을 결합시키도록 구성된 메인 결합핀; 및
   상기 메인 회전판과 상기 고정 로드의 일단을 결합시키도록 구성된 메인 고정핀을 더 포함하고,
   상기 메인 회전판은,
   제1 직경을 가지고, 적어도 일 부분에 상기 메인 결합핀이 관통 배치된 제1 메인 회전판; 및
   상기 제1 직경보다 큰 제2 직경을 가지고, 상기 보조 회전판과 마주하도록 배치되고, 상기 제1 메인 회전판과 일체로 형성되고, 적어도 일 부분에 상기 메인 고정핀이 관통 배치되도록 메인 체결홀이 형성된 제2 메인 회전판;을 포함하고,
   상기 보조 지지부는,
   상기 보조 회전판과 상기 보조 회전축을 결합시키도록 구성된 보조 결합핀; 및
   상기 보조 회전판과 상기 고정 로드의 타단을 결합시키도록 구성된 보조 고정핀을 더 포함하고,
   상기 보조 회전판은,
   상기 제1 직경을 가지고, 적어도 일 부분에 상기 보조 결합핀이 관통 배치된 제1 보조 회전판; 및
   상기 제2 직경을 가지고, 상기 제2 메인 회전판과 마주하도록 배치되고, 상기 제1 보조 회전판과 일체로 형성되고, 적어도 일 부분에 상기 보조 고정핀이 관통 배치되도록 보조 체결홀이 형성된 제2 보조 회전판;을 포함하는 프레스 금형용 스크랩 배출 장치.
   
2. 삭제
3. 제1 항에 있어서,
   상기 메인 체결홀은,
   상기 보조 체결홀과 상응하는 위치에 형성되고,
   상기 메인 결합핀은,
   상기 제1 메인 회전판의 측면 중 적어도 일 부분에서 삽입되어 상기 메인 회전축의 적어도 일 부분에 고정되고,
   상기 보조 결합핀은,
   상기 제1 보조 회전판의 측면 중 적어도 일 부분에서 삽입되어 상기 메인 회전축의 적어도 일 부분에 고정되고,
   상기 메인 고정핀은,
   상기 제2 메인 회전판의 일면 중 적어도 일 부분에서 삽입되어 상기 고정 로드의 일단에 고정되고,
   상기 보조 고정핀은,
   상기 제2 보조 회전판의 일면 중 적어도 일 부분에서 삽입되어 상기 고정 로드의 타단에 고정된 프레스 금형용 스크랩 배출 장치.
   
   
4. 제1 항에 있어서,
   상기 보조 지지 브라켓은,
   상기 보조 지지부의 몸체의 상면에 결합되는 수평 부재;
   상기 수평 부재로부터 상방으로 돌출되도록 형성된 돌출 부재;
   상기 수평 부재를 상기 보조 지지부의 상면에 결합시키도록 구성된 고정 부재; 및
   상기 수평 부재 중 적어도 일 부분에 관통 형성되고, 상기 보조 회전축이 배치되고, 상기 보조 회전축을 회전 가능하게 지지하도록 구성된 지지홀;을 포함하는 프레스 금형용 스크랩 배출 장치.
   
5. 제1 항에 있어서,
   상기 구동부를 제어하도록 구성된 제어부; 및
   배출되는 스크랩의 양을 감지하도록 구성된 감지 센서;를 더 포함하고,
   상기 제어부는,
   지정된 제1 시간 동안 배출되는 스크랩의 양이 지정된 제1 양 이하일 때, 상기 구동부가 제1 회전 속도로 회전되도록 제어하고,
   지정된 제1 시간 동안 배출되는 스크랩의 양이 지정된 제1 양을 초과할 때, 상기 구동부가 상기 제1 회전 속도보다 빠른 제2 회전 속도로 회전되도록 제어하는 프레스 금형용 스크랩 배출 장치.

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