KR102425279B1 - 연속 라벨 용지의 타발 스크랩 권취장치 및 타발 스크랩 권취방법 - Google Patents

연속 라벨 용지의 타발 스크랩 권취장치 및 타발 스크랩 권취방법 Download PDF

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슌 타카하시
šœ 타카하시
레이시 후지와라
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가부시끼가이샤 미야꼬시
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Abstract

타발 스크랩 권취장치는 스크랩 권취축과, 상하 이동 기구와, 라인 인코더(line encoder)와, 제3 센서와, 연산부와, 제어부를 구비한다. 스크랩 권취축은 타발 스크랩을 롤 형태로 권취한다. 상하 이동 기구는 스크랩 권취축을 고정식 박리 롤러에서 이격하는 방향으로 이동한다. 연산부는 라인 인코더 및 제3 센서의 검출 결과에 기초하여 타발 스크랩 롤러의 롤 직경을 구한다. 제어부는 연산부에서 구한 롤 직경에 기초하여, 스크랩 권취축을 고정식 박리 롤러에서 이격하는 방향으로 이동시키도록 상하 이동 기구를 제어한다.

Description

연속 라벨 용지의 타발 스크랩 권취장치 및 타발 스크랩 권취방법{SCRAP MATRIX WINDING DEVICE FOR CONTINUOUS LABEL PAPER AND METHOD OF WINDING SCRAP MATRIX}
본 발명은 연속 라벨 용지의 타발 스크랩(scrap) 권취장치 및 타발 스크랩 권취방법에 관한 것이다.
본 원은 2017년 8월 9일에 출원된 일본 특허출원 제2017-154396호에 대해 우선권을 주장하고, 그 내용을 여기에 원용한다.
연속 라벨 용지의 타발 스크랩 권취장치로서, 연속 라벨 용지에 문자나 그림을 인쇄한 후, 연속 라벨 용지의 라벨 기재 및 점착층을 소정의 형상으로 타발하고, 대지(mount)로부터 불필요한 타발 스크랩 부분을 박리하여 스크랩 권취축에 권취하는 장치가 알려져 있다. 소정 형상의 라벨 기재 및 점착층이 떼어내진 타발 스크랩은 강도를 확보하기 어려워, 스크랩 권취축에 도달하기까지의 사이에 절단되어 버릴 가능성이 있다.
그 때문에, 타발 스크랩을 대지에서 박리하고 나서 스크랩 권취축에 도달하기까지의 사이에, 타발 스크랩에 강한 장력을 부여하는 것은 바람직하지 않다.
여기서, 타발 스크랩에 걸리는 장력은 스크랩 권취축의 토크가 일정하다면, 스크랩 권취축에 감긴 타발 스크랩의 롤 직경의 변화에 따라 변동한다. 또한, 타발 스크랩에 걸리는 장력은 기계계의 기계 손실이나 권취 속도의 가속도에 의한 서보 모터의 토크 변동에 영향을 주어 변동한다. 그 때문에, 타발 스크랩의 권취 중의 장력 변동에 의해, 타발 스크랩이 절단될 가능성이 있다.
또한, 타발 스크랩은 소정의 형상으로 타발 가공되어 있다. 그 때문에, 타발 스크랩은 반송 방향으로 장력이 부여되면, 장력의 방향과 직각 방향(타발 스크랩의 폭 방향)으로 수축하는 성질이 있다. 여기서, 소정의 형상이 직사각형 이외의 원형 또는 부정형일 경우, 타발 스크랩의 수축량이 일정해지기 어렵다. 이 때문에, 타발 스크랩의 수축량이 큰 부분에 부하가 집중되어 장력의 방향과 직각 방향으로 물결치는 것을 생각할 수 있다. 이 상태에 있어서, 타발 스크랩의 장력이 변동하면, 타발 스크랩이 절단되기 쉬워진다.
특히, 타발 스크랩이 대지에서 박리되고 나서 스크랩 권취축에 도달하기까지의 구간(이하, 스크랩 패스라고 함)이 길면, 타발 스크랩의 폭 방향의 수축량이 커져서 부하가 집중되는 개소가 증대한다. 더욱, 타발 스크랩의 폭 방향의 수축량이 크면, 권취된 타발 스크랩의 롤 직경에 큰 부분과 작은 부분이 발생하여, 롤 직경이 큰 개소에서 권취되는 타발 스크랩은 고(high) 장력이 된다.
타발 스크랩은 타발 스크랩의 폭 방향의 수축량이 커서 부하가 집중되는 개소나 스크랩 권취 직경이 커서 고 장력이 되는 개소에서 절단되기 쉽다.
연속 라벨 용지의 타발 스크랩 권취장치 중에는 타발 스크랩의 절단을 억제하기 위해서, 스크랩 권취축에 권취된 타발 스크랩의 외주를 스크랩 롤 구동 롤러에 가압 접촉시키는 장치가 있다. 스크랩 롤 구동 롤러는 연속 라벨 용지의 반송 속도로 동기 회전한다.
타발 스크랩의 외주를 스크랩 롤 구동 롤러에 가압 접촉함으로써 타발 스크랩의 점착층이 스크랩 권취축에 부착된다. 이 상태로 스크랩 권취축을 종동 회전시켜, 타발 스크랩을 연속적으로 롤 형태로 권취한다. 이 연속 라벨 용지의 타발 스크랩 권취장치에 따르면, 타발 스크랩에 장력을 부여하지 않고 권취할 수 있어, 타발 스크랩의 절단을 억제하는 것이 가능하다(예를 들면, 특허문헌 1을 참조).
일본 특허 공개 제2000-355459호 공보
그런데 연속 라벨 용지의 타발 면적(즉, 소정 형상의 면적)이 클 경우, 스크랩 권취축에 권취된 타발 스크랩의 외주면 형상이 일그러진다. 이 때문에, 특허문헌 1의 연속 라벨 용지의 타발 스크랩 권취장치에 따르면, 타발 스크랩의 외주면이 일그러진 상태로, 스크랩 롤 구동 롤러에 가압 접촉된다. 따라서, 타발 스크랩에 진동이 발생할 가능성이 있다.
여기서, 일반적으로 연속 라벨 용지의 타발 면적이 클 경우, 타발 스크랩의 면적이 작아진다. 이 때문에, 타발 스크랩이 진동에 의해 절단되기 쉬워지고, 이 점이 타발 스크랩의 권취 속도를 빠르게 하는 데 장애가 된다.
따라서, 본 발명은 타발 스크랩의 절단을 억제하고, 타발 스크랩의 권취 속도를 빠르게 할 수 있는 연속 라벨 용지의 타발 스크랩 권취장치 및 타발 스크랩 권취방법을 제공한다.
상기한 과제를 해결하기 위해서, 본 발명의 일 측면인 연속 라벨 용지의 타발 스크랩 권취장치는 반타발 가공을 실시한 연속 라벨 용지를 반송하고, 대지에 점착한 타발 제품과 타발 스크랩으로 분리하는 박리 롤러를 구비한 연속 라벨 용지의 타발 스크랩 권취장치로서, 상기 박리 롤러에서 이격되어 설치되고, 상기 타발 스크랩을 롤 형태로 권취하는 스크랩 권취축과, 상기 스크랩 권취축을 상기 박리 롤러에서 이격하는 방향으로 이동 가능한 이동 기구와, 상기 연속 라벨 용지의 반송 경로 중에 설치되어, 상기 연속 라벨 용지의 반송량을 검출하는 제1 검출부와, 상기 스크랩 권취축의 1회전을 검출하는 제2 검출부와, 상기 스크랩 권취축이 1회전할 때마다, 상기 제1 검출부 및 상기 제2 검출부의 검출 결과에 기초하여 상기 스크랩 권취축에 권취된 상기 타발 스크랩의 롤 직경을 구하는 연산부를 구비하고, 상기 연산부에서 구한 상기 롤 직경에 기초하여, 상기 스크랩 권취축을 상기 박리 롤러에서 이격하는 방향으로 이동시키는 제어를 행한다.
또한, 본 발명의 일 측면인 연속 라벨 용지의 타발 스크랩 권취장치에 있어서, 상기 스크랩 권취축의 구동축에 설치되어, 상기 타발 스크랩에 부여되는 장력을 조정하는 장력 조정부를 더 구비할 수도 있다.
또한, 본 발명의 일 측면인 연속 라벨 용지의 타발 스크랩 권취장치에 있어서, 상기 롤 직경의 변화에 대응하도록 하여, 상기 스크랩 권취축에 권취된 상기 타발 스크랩의 외주면과 맞닿을 수 있는 터치 롤러를 더 구비할 수도 있다.
본 발명의 일 측면인 연속 라벨 용지의 타발 스크랩 권취방법은 반타발 가공을 실시한 연속 라벨 용지를 반송하고, 박리 롤러로 대지에 점착한 타발 제품과 타발 스크랩으로 분리하는 연속 라벨 용지의 타발 스크랩 권취방법으로서, 상기 대지에서 박리된 상기 타발 스크랩을 스크랩 권취축에 권취하는 스크랩 권취공정과, 상기 스크랩 권취축에 감긴 상기 타발 스크랩의 롤 직경을 구하는 롤 직경 연산 공정과, 상기 롤 직경 연산 공정으로 구해진 상기 롤 직경이, 미리 설정된 상승 개시 롤 직경보다 클 경우에, 상기 스크랩 권취축을 상기 박리 롤러에서 이격하는 방향으로 이동하는 스크랩 권취축 이동 공정을 구비하였다.
본 발명에 관한 연속 라벨 용지의 타발 스크랩 권취장치에 따르면, 스크랩 권취축에 권취된 타발 스크랩의 롤 직경에 기초하여, 스크랩 권취축을 박리 롤러에서 이격하는 방향으로 이동할 수 있다. 따라서, 스크랩 권취축에 권취된 타발 스크랩의 외주면과, 박리 롤러의 외주면과의 간격을 작게 억제할 수 있다(간격이 제로도 포함함). 즉, 박리 롤러의 외주면에서 타발 스크랩 의 외주면까지의 스크랩 패스 치수를 작게 억제할 수 있다.
이로 인해, 타발 제품의 소정 형상이 직사각형 이외의 원형 또는 부정형일 경우라도, 권취 중의 타발 스크랩에 발생하는 장력을 안정시킴으로써, 타발 스크랩이 절단되는 것을 최대한 방지할 수 있다.
또한, 박리 롤러의 외주면부터 타발 스크랩의 외주면까지의 스크랩 패스 치수를 작게 억제함으로써, 종래 기술과 비교하여 타발 스크랩에 강한 장력을 부여해도 타발 스크랩이 절단되는 것을 억제할 수 있다.
더욱, 타발 스크랩의 절단을 억제함으로써, 타발 스크랩을 스크랩 권취축에 권취하는 속도를 빠르게 할 수 있다. 이로 인해, 연속 라벨 용지의 인쇄 속도를 빠르게 할 수 있어, 타발 제품의 생산성을 대폭 향상시킬 수 있다.
또한, 스크랩 권취축의 구동축에 장력 조정부를 설치함으로써, 권취에 의해 타발 스크랩에 가해지는 장력을 조정하여 일정하게 유지할 수 있다. 이로 인해, 권취 시의 장력 변동으로 타발 스크랩이 절단되는 것을 억제하여, 타발 스크랩을 안정한 상태로 권취할 수 있다.
더욱, 롤 직경의 변화에 터치 롤러를 대응시켜, 터치 롤러를 타발 스크랩의 외주면과 맞닿을 수 있게 했다. 따라서, 타발 스크랩의 외주면 전역을 터치 롤러로 평탄하게 고르게 할 수 있다. 이로 인해, 스크랩 권취축에 권취된 타발 스크랩의 외주면과, 박리 롤러의 외주면과의 간격을 한층 바람직하게 유지할 수 있다. 따라서, 권취 중의 타발 스크랩에 발생하는 장력을 한층 양호하게 안정시킬 수 있다.
본 발명에 관한 연속 라벨 용지의 타발 스크랩 권취방법에 따르면, 스크랩 권취 공정에 있어서, 타발 스크랩을 스크랩 권취축에 권취하고, 롤 직경 연산 공정에 있어서 상기 타발 스크랩의 롤 직경을 구하도록 하였다. 또한, 스크랩 권취축 이동 공정에 있어서, 상기 롤 직경 연산 공정으로 구해진 상기 롤 직경이 미리 설정된 상승 개시 롤 직경보다 클 경우에, 상기 스크랩 권취축을 박리 롤러에서 이격하는 방향으로 이동하게 하였다.
따라서, 스크랩 권취축에 권취된 타발 스크랩의 외주면과, 박리 롤러의 외주면과의 간격을 작게 억제할 수 있다(간격이 제로도 포함함). 즉, 박리 롤러의 외주면부터 타발 스크랩의 외주면까지의 스크랩 패스 치수를 작게 억제할 수 있다.
이로 인해, 타발 제품의 소정 형상이 직사각형 이외의 원형 또는 부정형일 경우라도, 권취 중의 타발 스크랩에 발생하는 장력을 안정시킴으로써, 타발 스크랩이 절단되는 것을 최대한 방지할 수 있다.
또한, 박리 롤러의 외주면부터 타발 스크랩의 외주면까지의 스크랩 패스 치수를 작게 억제함으로써, 종래 기술과 비교하여, 타발 스크랩에 강한 장력을 부여해도 타발 스크랩이 절단되는 것을 억제할 수 있다.
더욱, 타발 스크랩의 절단을 억제함으로써, 타발 스크랩을 스크랩 권취축에 권취하는 속도를 빠르게 할 수 있다. 이로 인해, 연속 라벨 용지의 인쇄 속도를 빠르게 할 수 있어, 타발 제품의 생산성을 대폭 향상시킬 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시형태에서의 타발 스크랩 권취장치를 도시한 원동측 정면도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시형태에서의 타발 스크랩 권취장치를 도시한 조작측 정면도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시형태에서의 연속 라벨 용지를 라벨과 타발 스크랩으로 분리하는 상태를 도시한 사시도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시형태에서의 권취 기구를 도시한 정면도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시형태에서의 타발 스크랩 권취장치를 도시한 도 1의 V화살표에서 본 측면도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시형태에서의 권취 기구를 도시한 측면도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시형태에서의 타발 스크랩 권취장치에 있어서 도 5의 스크랩 권취축을 아래로 내린 상태를 도시한 측면도이다.
도 8은 본 발명의 일 실시형태에서의 타발 스크랩 권취장치에 있어서 스크랩 권취축에 타발 스크랩을 권취하기 전의 상태를 도시한 조작측 정면도이다.
도 9는 본 발명의 일 실시형태에서의 타발 스크랩 권취장치의 터치 롤러 기구를 도시한 측면도이다.
도 10은 본 발명의 일 실시형태에서의 타발 스크랩 권취장치의 타발 스크랩 롤의 롤 직경을 구하는 방법을 설명하는 조작측 정면도이다.
도 11은 본 발명의 일 실시형태에서의 타발 스크랩 권취장치의 스크랩 권취축, 타발 스크랩, 고정식 박리 롤러의 위치 관계를 도시한 정면도이다.
도 12는 본 발명의 일 실시형태에서의 타발 스크랩 권취장치의 스크랩 권취축의 상승 타이밍을 도시한 그래프이다.
이하에서는 본 발명의 실시 형태에 대해서 도면을 참조하여 설명한다.
도 1 및 도 2에 도시한 바와 같이, 연속 라벨 용지의 타발 스크랩 권취장치(10)는 프레임(12)과, 권취 기구(14)와, 상하 이동 기구(이동 기구)(16)와, 터치 롤러 기구(18)와, 검출 수단(20)과, 연산부(22)와, 제어부(24)를 구비한다. 이하에서는 연속 라벨 용지의 타발 스크랩 권취장치(10)를 "타발 스크랩 권취장치(10)"로 약기하여 설명한다.
도 2 및 도 3에 도시한 바와 같이, 타발 스크랩 권취장치(10)에는 연속 라벨 용지(30)가 화살표 A로 표시되는 방향으로 반송된다. 연속 라벨 용지(30)는 대지(31)에 점착층(도시하지 않음)을 통해서 라벨 기재(32)가 접착되어 있음으로써 형성된다. 타발 스크랩 권취장치(10)의 반송 방향에서의 상류측이나, 다른 라인의 장치에 설치된 인쇄부에서, 연속 라벨 용지(30)의 라벨 기재(32)에 대해서 문자나 그림이 인쇄되는 인쇄 공정이 행해진다.
인쇄 공정 후, 가공 공정에 있어서, 조각칼이나 부식칼(즉, 플렉시블 다이) 또는 레이저 빔에 의해서, 라벨 기재(32) 및 점착층에 타발 제품(이하, 라벨이라고 함)(34)의 반타발 가공이 실시된다. 반타발 가공에서는 연속 라벨 용지(30)의 라벨 기재(32) 및 점착층까지 소정의 형상으로 테가 둘러지도록 가공되고, 대지(31)는 가공되지 않는다.
연속 라벨 용지(30)에 라벨(34)의 반타발 가공이 실시된 후, 고정식 박리 롤러(박리 롤러)(47)에 의해, 연속 라벨 용지(30)의 대지(31)로부터 타발 스크랩(36)이 박리된다. 즉, 고정식 박리 롤러(47)에 의해, 연속 라벨 용지(30)의 라벨 기재(32)는 대지(31)에 점착한 라벨(34)과, 대지(31)에서 박리된 타발 스크랩(36)으로 분리된다. 대지(31)에 점착한 라벨(34)은 화살표 B로 나타내는 방향으로 반송된다. 한편, 대지(31)에서 박리된 타발 스크랩(36)은 스크랩 권취축(51)의 지관(64)에 부착하고, 스크랩 권취축(51)의 회전에 의해 롤 형태로 권취된다.
이하에서는 스크랩 권취축(51)에 롤 형태로 권취된 타발 스크랩(36)을 "타발 스크랩 롤(37)"이라고 한다.
이하에서는 타발 스크랩 권취장치(10)의 구성을 도 1~도 10을 바탕으로 설명한다.
도 1, 도 5에 도시한 바와 같이, 타발 스크랩 권취장치(10)의 프레임(12)에는 권취 기구(14), 상하 이동 기구(16), 터치 롤러 기구(18), 및 검출 수단(20)이 지지되어 있다. 또한, 프레임(12)에는 반송 롤러(41), 닙 롤러(또는, 닙코로)(42), 가이드 롤러(43~45)가 회전이 자유롭게 지지되어 있다. 반송 롤러(41)는 닙 롤러(또는, 닙코로)(42)와 함께 연속 라벨 용지(30)를 사이에 끼워 반송한다.
반송 롤러(41), 닙 롤러(또는, 닙코로)(42), 가이드 롤러(43~45)는 예를 들면, 연속 라벨 용지(30)의 반송 경로의 상류측에서 차례로 설치되어, 연속 라벨 용지(30)의 반송 경로를 형성한다.
더욱, 프레임(12)에는 고정식 박리 롤러(47)가 회전이 자유롭게 지지되어 있다. 이에 더하여, 프레임(12)에는 탈출 구멍(escape hole)(48)이 형성되어 있다. 탈출 구멍(48)은 스크랩 권취축(51)이 상하 방향으로 이동 가능하도록 상하 방향으로 연장되어 있다.
권취 기구(14)는 스크랩 권취축(51)과, 파우더 클러치(장력 조정부, 53)와, 제1 서보 모터(55)를 구비한다. 스크랩 권취축(51), 파우더 클러치(53), 및 제1 서보 모터(55)는 상하 이동 기구(16)의 이동체(76)에 부착되어 있다.
스크랩 권취축(51)은 이동체(76)의 제1 테이블(85)의 상부(85a)에 축수를 통해서 회전이 자유롭게 지지되어 있다. 스크랩 권취축(51)은 고정식 박리 롤러(47)의 롤러 중심(47b)에 대해서 수직 방향 상측에 설치되어 있다.
또한, 스크랩 권취축(51)은 단면 원형의 중공 형태로 형성된다. 스크랩 권취축(51)에는 외주에 축 방향으로 연장되는 복수의 긴 구멍(슬릿, 57)이 형성되어 있다. 스크랩 권취축(51)에는 제1 타이밍 풀리(58)가 동 축 상에 부착되어 있다.
스크랩 권취축(51)의 내부에는 고무 튜브가 탄성 변형 가능하게 수납되어 있다. 고무 튜브의 외주에 금속제의 갈고리(이하, 러그라고 함, 62)가 장치되어 있다. 고무 튜브의 내부에는 공기 유로가 연통되어 있다. 공기 유로는 로터리 조인트(63)를 통해서 공기공급원에 연통되어 있다.
공기공급원에서 공급된 공기가 로터리 조인트(63)나 공기 유로를 거쳐 고무 튜브의 내부에 충전된다. 이로써, 고무 튜브가 직경 방향 외측으로 팽창하여, 러그(62)가 스크랩 권취축(51)의 긴 구멍(57)에서 직경 방향 외측으로 돌출한다. 여기서, 스크랩 권취축(51)에는 지관(64)(도 2를 참조)이 맞물려 있다. 따라서, 스크랩 권취축(51)의 긴 구멍(57)에서 돌출된 러그(62)가 지관(64)의 내면과 맞닿아, 지관(64)이 스크랩 권취축(51)에 동 축 상에 고정된다.
본 실시형태에서는 공기압을 이용하여 러그(62)를 직경 방향 외측으로 돌출시키는 예에 대해서 설명하지만, 이에 한정되지 않는다. 그 밖의 예로서, 예를 들면, 러그(62)를 기계적으로 직경 방향 외측으로 돌출시켜도 된다.
로터리 조인트(63)의 케이스에는 회전 멈춤 브래킷(65)이 부착되어 있다.
회전 멈춤 브래킷(65)은 이동체(76)의 제2 테이블(86)에 부착되어 있다. 따라서, 로터리 조인트(63)의 케이스의 동반 회전이 회전 멈춤 브래킷(65)으로 억제된다.
도 4~도 6에 도시한 바와 같이, 스크랩 권취축(51)에는 파우더 클러치(53)를 통해서 제1 서보 모터(55)가 연결되어 있다. 제1 서보 모터(55)는 제2 테이블(86) 하부의 플레이트(83)에 부착되어 있다. 플레이트(83)는 제2 테이블(86) 하부에 부착되어 있다.
구체적으로는 제2 테이블(86) 하부에 복수의 제1 장공(86a)이 상하 방향으로 연장되도록 형성되어 있다. 복수의 제1 장공(86a)을 관통한 제1 볼트(81)로 플레이트(83)가 제2 테이블(86) 하부에 부착되어 있다. 제1 서보 모터(55)는 이동체(76)의 제2 테이블(86) 하부에 플레이트(83)를 통해서 부착되어 있다.
따라서, 제1 볼트(81)를 풀어서 플레이트(83)를 상하 방향으로 이동함으로써, 제1 서보 모터(55)를 상하 방향으로 이동할 수 있다. 즉, 제1 서보 모터(55)는 파우더 클러치(53)에 대해서 상하 방향으로 위치 조정할 수 있다.
제1 서보 모터(55)의 출력축에는 제2 타이밍 풀리(66)가 동 축 상에 부착되어 있다.
제2 테이블(86)에 있어서, 제1 서보 모터(55)와 스크랩 권취축(51) 사이에 파우더 클러치(53)가 배치되어 있다. 여기서, 제2 테이블(86) 상부에는 복수의 제2 장공(86b)이 상하 방향으로 연장되도록 형성되어 있다. 제2 볼트(97)는 복수의 제2 장공(86b)을 관통하여 한 쌍의 연결부재(87)에 대해서 나사 결합 가능하도록 구성되어 있다. 제2 볼트(97)를 조임으로써 제2 테이블(86)을 고정할 수 있다.
따라서, 제2 볼트(97)를 풀어서 제2 테이블(86)을 상하 방향으로 이동함으로써, 파우더 클러치(53)를 상하 방향으로 이동할 수 있다. 즉, 파우더 클러치(53)는 스크랩 권취축(51)에 대해서 상하 방향으로 위치 조정할 수 있다.
파우더 클러치(53)는 스크랩 권취축(51)의 구동축에 설치된다. 파우더 클러치(53)는 예를 들면, 긴 필름의 생산 등에 일반적으로 이용되고 있다. 파우더 클러치(53)는 토크의 전달에 파우더(자성 철분)를 사용하는 것으로, 유체 클러치의 매끄러움과, 마찰판식 클러치의 고능률인 연결성을 겸비한다.
즉, 파우더 클러치(53)를 매끄럽게 슬라이딩하게 함으로써, 타발 스크랩(36)에 부여되는 장력의 변동을 일정하게 유지할 수 있다. 또한, 파우더 클러치(53)의 설정 토크를 타발 스크랩 롤(37)의 롤 직경 D(도 2를 참조)에 따라서 단계적으로 변경시킬 수 있다. 따라서, 스크랩 권취축(51)의 구동축에 파우더 클러치(53)가 설치됨으로써, 타발 스크랩 롤(37)의 타발 스크랩(36)에 부여되는 장력을 조정하여, 장력의 변동을 일정하게 유지할 수 있다.
이로 인해, 타발 스크랩(36)에 부여되는 장력의 변동으로 타발 스크랩(36)이 절단되는 것을 방지할 수 있다.
도 2, 도 3에 도시한 바와 같이, 본 실시형태에 있어서, 스크랩 권취축(51)의 회전수는 타발 스크랩 롤(37)의 롤 직경 D가 최소일 때(즉, 롤 직경 D가 지관(64)의 직경이 될 때), 타발 스크랩(36)의 권취량이 적어도 반송 경로의 연속 라벨 용지(30)의 반송량과 같거나, 또는 반송량보다 큰 일정 값이 되도록 설정되어 있다.
따라서, 타발 스크랩(36)은 끊임없이 스크랩 권취축(51)에 권취된다. 한편, 타발 스크랩 롤(37)의 롤 직경 D가 커지면, 반송 경로의 연속 라벨 용지(30)의 반송량에 대해서 스크랩 권취축(51)의 타발 스크랩(36)의 권취량이 증가한다. 이 경우, 타발 스크랩(36)에 걸리는 장력이 증가하므로, 이에 따라서 파우더 클러치(53)(도 6을 참조)의 설정 토크를 단계적으로 조정한다.
도 2, 도 5에 도시한 바와 같이, 타발 스크랩 롤(37)의 타발 스크랩(36)에는 장력이 부여되어 있다.
장력은 타발 스크랩 롤(37)의 롤 직경 D의 변화, 또는 기계계의 기계 손실이나, 제1 서보 모터(55)의 가감속 시의 토크 변동에 영향을 주어 변동한다. 따라서, 스크랩 권취축(51)과 제1 서보 모터(55) 사이에 파우더 클러치(53)를 개재시킴으로써, 타발 스크랩(36)에 부여되는 장력의 변동을 일정하게 유지할 수 있다.
또한, 파우더 클러치(53)는 타발 스크랩 롤(37)의 롤 직경 D의 변동에 대응시키기 위해서, 설정 토크를 타발 스크랩 롤(37)의 롤 직경 D에 따라서 단계적으로 변경 가능한 구조도 갖추고 있다. 즉, 타발 스크랩(36)에 부여되는 장력은 스크랩 권취축(51)의 토크가 일정하면, 타발 스크랩 롤(37)의 롤 직경 D의 변화에 따라서 변동한다. 따라서, 파우더 클러치(53)의 설정 토크를 타발 스크랩 롤(37)의 롤 직경 D에 따라서 단계적으로 변경시킴으로써, 장력의 변동을 일정하게 유지할 수 있다.
이와 같이, 스크랩 권취축(51)의 구동축에 파우더 클러치(53)를 설치함으로써, 권취에 의해 타발 스크랩(36)에 가해지는 장력을 일정하게 유지할 수 있다. 이에 의해, 권취 시의 장력 변동으로 타발 스크랩(36)이 절단되는 것을 억제하여, 타발 스크랩(36)을 안정된 상태로 권취할 수 있다.
파우더 클러치(53)의 설정 토크는 타발 스크랩 권취장치(10)에 설치된 모니터 화면 상에서 변경할 수 있다.
파우더 클러치(53)는 이동체(76)의 제2 테이블(86) 상부에 부착되어 있다. 파우더 클러치(53)의 입력축에는 제3 타이밍 풀리(68)가 동 축 형태로 부착되어 있다. 또한, 파우더 클러치(53)의 출력축에는 제4 타이밍 풀리(69)가 동 축 형태로 부착되어 있다. 제3 타이밍 풀리(68)는 파우더 클러치(53)의 입력축 및 출력축을 통해서 제4 타이밍 풀리(69)에 연결되어 있다.
제1 서보 모터(55)의 제2 타이밍 풀리(66)는 파우더 클러치(53)의 제3 타이밍 풀리(68)에 제1 타이밍 벨트(71)를 통해서 연결되어 있다. 제1 타이밍 벨트(71)는 복수의 제1 볼트(81)(도 4를 참조)를 풀어서 제1 서보 모터(55)를 상하 방향으로 이동함으로써 장력이 바람직하게 조정된다.
또한, 파우더 클러치(53)의 제4 타이밍 풀리(69)는 스크랩 권취축(51)의 제1 타이밍 풀리(58)에 제2 타이밍 벨트(72)를 통해서 연결되어 있다. 제2 타이밍 벨트(72)는 복수의 제2 볼트(97)(도 4를 참조)를 풀어 파우더 클러치(53)를 상하 방향으로 이동함으로써 장력이 바람직하게 조정된다.
이 상태에 있어서, 제1 서보 모터(55)로 제2 타이밍 풀리(66)를 회전시킴으로써, 제2 타이밍 풀리의 회전이 제1 타이밍 벨트(71)를 통해서 파우더 클러치(53)의 제3 타이밍 풀리(68)에 전달된다. 제3 타이밍 풀리(68)가 회전함으로써, 파우더 클러치(53)의 입력축이 회전한다.
파우더 클러치(53)의 입력축이 회전함으로써, 파우더 클러치(53)의 출력축이 회전한다. 파우더 클러치(53)의 출력축이 회전함으로써, 제4 타이밍 풀리(69)가 회전한다. 제4 타이밍 풀리(69)의 회전이 제2 타이밍 벨트(72)를 통해서 제1 타이밍 풀리(58)에 전달된다. 제1 타이밍 풀리(58)가 회전함으로써, 스크랩 권취축(51)이 타발 스크랩(36)의 권취 방향으로 회전한다. 이에 의해, 스크랩 권취축(51)의 지관(64)에 타발 스크랩(36)이 권취된다.
여기서, 제4 타이밍 풀리(69)와 제1 타이밍 풀리(58)는 같은 톱니수로 형성되어 있다. 따라서, 스크랩 권취축(51)의 회전수는 파우더 클러치(53)의 출력 축의 회전수와 같게 된다. 또한, 제1 서보 모터(55)의 출력축의 제2 타이밍 풀리(66)와, 파우더 클러치(53)의 입력축의 제3 타이밍 풀리(68)는 파우더 클러치(53)의 출력축의 제4 타이밍 풀리(69)와 같은 톱니수로 형성되어 있다.
이와 같이, 스크랩 권취축(51)과 제1 서보 모터(55) 사이에 파우더 클러치(53)를 개재시킴으로써, 타발 스크랩(36)에 부여되는 장력의 변동을 파우더 클러치(53)로 일정하게 유지할 수 있다.
또한, 타발 스크랩(36)에 부여되는 장력은 스크랩 권취축(51)의 토크가 일정하게 유지되어 있을 경우, 타발 스크랩 롤(37)의 롤 직경 D의 변화에 따라서 변동한다. 롤 직경 D의 변동에 대응시키기 위해서, 파우더 클러치(53)의 설정 토크를 타발 스크랩 롤(37)의 롤 직경 D에 따라서 단계적으로 변경시킬 수 있다.
이에 의해, 타발 스크랩(36)에 부여되는 장력의 변동으로 타발 스크랩(36)이 절단되는 것을 방지할 수 있다.
제1 서보 모터(55), 파우더 클러치(53), 및 스크랩 권취축(51)의 연결은 본 실시형태의 구성에 한정되지 않는다. 스크랩 권취축(51)과 제1 서보 모터(55)가 파우더 클러치(53)를 통해서 연결되어 있으면 된다.
권취 기구(14)는 상하 이동 기구(16)의 이동체(76)에 부착되어 있다.
도 1, 도 5에 도시한 바와 같이, 상하 이동 기구(16)는 한 쌍의 직동 가이드(75)와, 이동체(76)와, 한 쌍의 볼 나사(77)와, 한 쌍의 피동 기어(78)와, 한 쌍의 구동 기어(79)와, 제2 서보 모터(82)를 구비한다.
한 쌍의 직동 가이드(75)는 프레임(12)에 있어서 탈출 구멍(48)의 양쪽에 부착되어 있다. 한 쌍의 직동 가이드(75)는 탈출 구멍(48)을 따라서 상하 방향으로 연장해 있다. 한 쌍의 직동 가이드(75)에 이동체(76)가 상하 방향으로 이동이 자유롭게 지지되어 있다.
이동체(76)는 복수의 슬라이더(84)와, 제1 테이블(85)과, 제2 테이블(86)을 구비한다. 복수의 슬라이더(84)는 한 쌍의 직동 가이드(75)에 이동이 자유롭게 지지되어 있다.
구체적으로는, 예를 들면, 한쪽의 직동 가이드(75)에 2개의 슬라이더(84)가 상하 방향으로 간격을 두고 이동이 자유롭게 지지되고, 다른 쪽의 직동 가이드(75)에 2개의 슬라이더(84)가 상하 방향으로 간격을 두고 이동이 자유롭게 지지되어 있다.
복수의 슬라이더(84)는 제1 테이블(85)에 부착되어 있다. 제1 테이블(85)에는 제2 테이블(86)이 연결부재(87)를 통해서 부착되어 있다.
즉, 복수의 슬라이더(84), 제1 테이블(85), 연결부재(87) 및 제2 테이블(86)은 일체로 부착되어 있다. 따라서, 복수의 슬라이더(84), 제1 테이블(85), 연결부재(87) 및 제2 테이블(86)은 한 쌍의 직동 가이드(75)에 상하 방향으로 이동이 자유롭게 지지되어 있다. 제1 테이블(85) 및 제2 테이블(86)에, 권취 기구(14)가 부착되어 있다. 즉, 권취 기구(14)는 이동체(76)를 통해서 한 쌍의 직동 가이드(75)에 상하 방향으로 이동이 자유롭게 지지되어 있다. 이동체(76)의 양쪽에 한 쌍의 볼 나사(77)가 설치되어 있다.
한 쌍의 볼 나사(77)는 프레임(12)에 있어서, 이동체(76)의 양쪽에서, 또한 한 쌍의 직동 가이드(75)보다도 탈출 구멍(48)에서 이격된 위치에 상하의 축수(88)를 통해서 회전이 자유롭게 부착되어 있다. 한 쌍의 볼 나사(77)는 탈출 구멍(48)을 따라서 상하 방향으로 연장해 있다. 한 쌍의 볼 나사(77)에 너트(도시하지 않음)가 회전이 자유롭게 지지되고, 너트가 연결 브래킷(92)에 지지되어 있다. 연결 브래킷(92)은 연결부재(87)(도 4를 참조)에 부착되어 있다.
한 쌍의 볼 나사(77)의 하단부에는 한 쌍의 피동 기어(78)가 부착되어 있다. 구체적으로는, 한 쌍의 볼 나사(77)의 한쪽에, 한 쌍의 피동 기어(78)의 한쪽이 동 축 상에 부착되어 있다. 또한, 한 쌍의 볼 나사(77)의 다른 쪽에, 한 쌍의 피동 기어(78)의 다른 쪽이 동 축 상에 부착되어 있다. 한 쌍의 피동 기어(78)는 베벨 기어이다.
한 쌍의 피동 기어(78)에는 한 쌍의 구동 기어(79)가 맞물려 있다. 즉, 한 쌍의 피동 기어(78)의 한쪽에, 한 쌍의 구동 기어(79)의 한쪽이 맞물려 있다. 또한, 한 쌍의 피동 기어(78)의 다른 쪽에, 한 쌍의 구동 기어(79)의 다른 쪽이 맞물려 있다.
한 쌍의 구동 기어(79)는 베벨 기어이고, 회전축(89)의 양 단부 근방에 동 축 상에 부착되어 있다. 회전축(89)은 프레임(12)에 양 단부가 축수(91)를 통해서 회전이 자유롭게 지지되어 있다. 회전축(89)의 중앙부에 제5 타이밍 풀리(93)가 동 축 상에 부착되어 있다. 회전축(89) 아래에 제2 서보 모터(82)가 부착되어 있다.
제2 서보 모터(82)는 부착 브래킷(94)을 통해서 프레임(12)에 부착되어 있다. 제2 서보 모터(82)의 출력축에는 제6 타이밍 풀리(95)가 동 축 형태로 부착되어 있다. 제2 서보 모터(82)의 제6 타이밍 풀리(95)는 회전축(89)의 제5 타이밍 풀리(93)에 제3 타이밍 벨트(96)를 통해서 연결되어 있다. 제3 타이밍 벨트(96)는 제2 서보 모터(82)를 상하 방향으로 이동함으로써 장력이 바람직하게 조정된다.
이 상태에 있어서, 제2 서보 모터(82)로 제6 타이밍 풀리(95)를 회전함으로써, 제6 타이밍 풀리의 회전이 제3 타이밍 벨트(96)를 통해서 회전축(89)의 제5 타이밍 풀리(93)에 전달된다. 제5 타이밍 풀리(93)가 회전함으로써, 회전축(89)을 통해서 한 쌍의 구동 기어(79)가 회전한다.
한 쌍의 구동 기어(79)가 회전함으로써, 한 쌍의 피동 기어(78)가 회전한다.
한 쌍의 피동 기어(78)가 회전함으로써, 한 쌍의 볼 나사(77)가 회전한다. 한 쌍의 볼 나사(77)가 회전함으로써, 연결 브래킷(92)(즉, 이동체(76))이 상하 방향으로 이동한다.
이동체(76)의 제1 테이블(85) 및 제2 테이블(86)에, 권취 기구(14)가 부착되어 있다. 이동체(76)가 상하 방향으로 이동함으로써, 권취 기구(14)의 스크랩 권취축(51)이 상하 방향으로 이동한다.
도 5, 도 7에 도시한 바와 같이, 스크랩 권취축(51)을 상하 이동 기구(16)로 상하 방향(화살표 C 방향)으로 이동시킴으로써, 타발 스크랩 롤(37)의 롤 직경 D의 변화에 대응시켜 스크랩 권취축(51)을 상하 방향으로 이동할 수 있다. 즉, 스크랩 권취축(51)을 상하 이동 기구(16)로, 고정식 박리 롤러(47)에서 이격되는 방향, 또는 고정식 박리 롤러(47)에 근접하는 방향으로 이동할 수 있다.
이에 의해, 타발 스크랩 롤(37)의 외주면(36a)과 고정식 박리 롤러(47)의 외주면(47a)이 접촉하지 않을 정도로 근접하는 위치, 또는 타발 스크랩 롤(37)의 외주면(36a)과 고정식 박리 롤러(47)의 외주면(47a)이 약간 접하는, 소위 키스 터치 위치에 스크랩 권취축(51)을 조정 가능하다.
상하 이동 기구(16)나 권취 기구(14)의 위쪽에 터치 롤러 기구(18)(도 6을 참조)가 설치되어 있다.
도 8, 도 9에 도시한 바와 같이, 터치 롤러 기구(18)는 로터리 액츄에이터(101)와, 아암(102)과, 터치 롤러(103)와, 하중 블록(104)을 구비한다. 또한, 도 9에 있어서는 터치 롤러 기구(18)의 구성에 관한 이해를 용이하게 하기 위해서, 편의상, 터치 롤러(103)를 위로 배치한 상태로 나타낸다.
로터리 액츄에이터(101)는 프레임(12)의 상단부(12a)에 지지 브래킷(106)을 통해서 부착되어 있다. 로터리 액츄에이터(101)의 회전 지지축(107)에는 아암(102)의 중앙부(이하, 아암 중앙부라고 함)(102a)가 부착되어 있다.
따라서, 로터리 액츄에이터(101)의 가압력에 의해, 아암(102)은 화살표 E의 방향으로 가압되어 있다. 아암(102)의 일 단부(102b)에는 터치 롤러(103)가 부착되어 있다.
즉, 터치 롤러 기구(18)는 로터리 액츄에이터(101)의 회전 지지축(107)에 부착된 선회식 터치 롤러이다.
터치 롤러(103)는 아암(102)의 일 단부(102b)에 부착된 롤러축(108)과, 롤러축(108)에 지지된 롤러 본체(112)를 구비한다. 롤러축(108)은 아암(102) 의 일 단부(102b)에 기단부(108a)가 부착되어 있다. 롤러축(108)은 아암(102)에 대해서 교차(구체적으로는 직교)하는 방향으로 연장해 있다. 롤러 본체(112)는 롤러축(108)에 축수(109)를 통해서 동 축 상에서, 또한 회전이 자유롭게 부착되어 있다.
아암(102)의 타 단부(102c)에 하중 블록(104)이 부착되어 있다. 하중 블록(104)은 조정 볼트(114)를 푸는 것에 의해, 아암(102)을 따라서 이동 가능하게 지지되어 있다. 따라서, 하중 블록(104)의 부착 위치를 조정할 수 있다.
아암(102)의 타 단부(102c)에 하중 블록(104)이 부착됨으로써, 로터리 액츄에이터(101)의 가압력과의 밸런스가 유지된다. 따라서, 터치 롤러(103)(즉, 롤러 본체(112))에 의한 타발 스크랩 롤(37)의 외주면(36a)에 대한 접촉력을 바람직하게 조정할 수 있다.
또한, 아암(102)은 회전 지지축(107)을 중심으로 선회 가능하게 지지되어 있다. 따라서, 타발 스크랩 롤(37)의 롤 직경 D에 대응시켜서 터치 롤러(103)를 이동시킬 수 있다. 즉, 타발 스크랩 롤(37)의 롤 직경 D에 대응시켜, 타발 스크랩 롤(37) 의 외주면(36a)과 맞닿게 할 수 있다.
여기서, 타발 스크랩 롤(37)의 롤 직경 D가 최대 직경이 되었을 때의 아암(102)의 선회각도까지 터치 롤러(103)가 선회할 수 있도록, 로터리 액츄에이터(101)의 회전 지지축(107)의 회전각도가 설정되어 있다.
터치 롤러(103)는 에어 배관 경로에 설치된 레귤레이터로 에어 압력을 조정 가능하다. 예를 들면, 레귤레이터의 에어 압력을 0.0~0.1MPa로 조정함으로써, 터치 롤러(103)의 접촉압을, 연속 라벨 용지(30)(도 3을 참조)의 종류, 타발 면적 등의 조건에 대응시켜 임의로 변경 가능하다.
즉, 터치 롤러(103)는 타발 스크랩 롤(37)의 외주면(36a)에 진동이 발생하지 않도록 하는 약간의 압력으로 접촉하도록 조정되어 있다. 타발 스크랩 롤(37)의 외주면(36a)에 진동이 발생하지 않도록 하는 약간의 압력을 가함으로써, 스크랩 권취축(51)에 권취 중의 타발 스크랩(36)의 권취 붕괴나, 권취된 타발 스크랩 (36) 층간에 공기가 과잉으로 말려 들어가는 것을 방지할 수 있다. 즉, 타발 스크랩 롤(37)의 롤 형태를 터치 롤러(103)에 의해 바람직하게 보정할 수 있다.
타발 스크랩 롤(37)의 롤 형태를 터치 롤러(103)로 보정(수정)함으로써, 타발 스크랩 롤(37)의 외주면(36a)의 요철을 어느 정도 균일화할 수 있다. 이로 인해, 타발 스크랩 롤(37)의 외주면(36a)의 요철에 기인하는 장력의 변동을 어느 정도 억제할 수 있다.
또한, 타발 스크랩 롤(37)의 외주면(36a)의 요철이 균일화된다. 이에 의해, 타발 스크랩 롤(37)의 외주면(36a)과 고정식 박리 롤러(47)의 외주면(47a)이 접한 경우라도, 타발 스크랩 롤(37)의 외주면(36a)의 요철과 고정식 박리 롤러(47)의 외주면(47a)이 압접하여 진동이 발생하는 것을 방지할 수 있다.
이와 같이, 타발 스크랩 롤(37)의 롤 직경 D의 변화에 터치 롤러(103)를 대응시켜, 터치 롤러(103)를 타발 스크랩 롤(37)의 외주면(36a)과 맞닿을 수 있게 했다. 따라서, 타발 스크랩 롤(37)의 외주면(36a) 전역을 터치 롤러(103)로 평탄하게 균일하게 할 수 있다. 이로 인해, 타발 스크랩 롤(37)의 외주면(36a)과, 고정식 박리 롤러(47)의 외주면(47a)과의 간격(r)을 바람직하게 유지할 수 있다. 따라서, 스크랩 권취축(51)에 권취 중인 타발 스크랩(36)에 발생하는 장력을 양호하게 안정시킬 수 있다.
여기서, 터치 롤러(103)를 사용하지 않을 때, 터치 롤러(103)를 선회시키지 않도록 프레임(12)에 고정시키는 선회 고정부(105)가 설치되어 있다. 선회 고정부(105)는 고정 핀(123)과 체인(124)을 갖는다. 고정 핀(123)이 체인(124)을 통해서 프레임(12)에 연결되어 있다. 또한, 아암(102)의 일 단부(102b)측에는 부착 홀(102d)이 형성되어 있다. 터치 롤러(103)를 사용하지 않을 때에는 고정 핀(123)을 부착 홀(102d)에 끼운다. 이로 인해, 체인(124)이 당겨지고, 로터리 액츄에이터(101)의 가압력에 저항하여, 터치 롤러(103)를 선회시키기 않도록 프레임(12)에 고정할 수 있다.
또한, 본 실시형태에서는 아암(102)의 선회 수단으로서 로터리 액츄에이터(101)를 사용한 예에 대해서 설명했지만, 이에 한정되지 않는다. 그 밖의 예로서, 예를 들면, 고무 댐퍼 등을 사용해도 좋다.
도 4, 도 6에 도시한 바와 같이, 검출 수단(20)은 제1 센서(116)와, 제2 센서(117), 제3 센서(제2 검출부, 118)와, 라인 인코더(제1 검출부, 119) (도 8을 참조)를 구비한다.
제1 센서(116)는 프레임(12) 상부(12b)에 제1 부착 브래킷(127)을 통해서 부착되어 있다. 제1 센서(116)는 검출편(128)을 검출한다. 검출편(128)은 제1 테이블(85)의 측면(85b) 단부(85c)에 부착되어 있다. 제1 센서(116)가 검출편(128)을 검출함으로써, 상하 방향으로 이동하는 제1 테이블(85)(즉, 이동체(76))의 상한을 판정한다.
제2 센서(117)는 프레임(12) 상부(12b)보다 하부 근처의 부위(12c)에, 제2 브래킷(129)을 통해서 부착되어 있다. 제2 센서(117)는 검출편(128)을 검출한다. 제2 센서(117)가 검출편(128)을 검출함으로써, 상하 방향으로 이동하는 제1 테이블(85)(즉, 이동체(76))의 하한을 판정한다.
여기서, 제1 센서(116), 제2 센서(117)의 부착 위치나 검출 위치, 및 제1 센서(116), 제2 센서(117)의 수는 실시예에 한정되지 않는다. 예를 들면, 제1 테이블(85)의 정면측에서 제1 센서(116), 제2 센서(117)를 부착해도 좋다. 또한, 슬라이더(84)의 정면에 최대 이동량+α의 길이로 긴 구멍을 형성하고, 슬라이더(84)의 정면측에 센서를 1개 설치해도 좋다. 더욱, 제1 테이블(85)의 측면(85b)을 상하단 방향으로 단계로 벗겨내고, 볼록 상태를 이동량+α로 하여, 1개소에 설치한 센서로 판정해도 좋다.
제3 센서(118)는 파우더 클러치(53)의 출력축측 브래킷(121)에 부착되어 있다. 구체적으로는, 파우더 클러치(53)의 출력축측에 플레이트(122)가 부착되어 있다. 플레이트(122)의 하단부에 브래킷(121)의 일단(121a)이 부착되어 있다. 브래킷(121)의 타단(121b)에 제3 센서(118)가 부착되어 있다.
또한, 파우더 클러치(53)의 출력축의 제4 타이밍 풀리(69)에 회전체(132)가 동 축 상에 설치되어, 회전체(132)의 외주에 검출편(133)이 설치되어 있다.
여기서, 파우더 클러치(53)의 출력축의 제4 타이밍 풀리(69)와, 스크랩 권취축(51)의 제1 타이밍 풀리(58)는 같은 톱니수로 형성되어 있다. 즉, 회전체(132)(즉, 검출편(133))의 회전수는 스크랩 권취축(51)의 회전수와 같게 된다. 따라서, 제3 센서(118)로 검출편(133)을 검출함으로써 스크랩 권취축(51)의 1회전이 검출된다.
이하에서는 스크랩 권취축(51)의 회전수를 나타내는 펄스 신호를 "권취 펄스"라고 한다.
여기서, 제3 센서(118) 및 검출편(133)의 부착 위치는 본 실시형태의 예에 한정되지 않는다. 그 밖의 부착 위치로서, 예를 들면, 제3 센서(118) 및 검출편(133)은 프레임(12)의 원동측이고, 스크랩 권취축(51)과 같은 회전 개소인 위치에 부착되어 있으면 된다. 제3 센서(118) 및 검출편(133)은 스크랩 권취축(51)이 1회전할 때마다 제3 센서(118)에서 펄스가 1회 발신되는 바와 같은 위치에 부착되어 있으면 된다.
도 1, 도 10에 도시한 바와 같이, 연속 라벨 용지(30)의 반송 경로에는 연속 라벨 용지(30)를 반송시키기 위한 제3 서보 모터(도시하지 않음)와, 반송 롤러(41), 닙 롤러(또는, 닙코로)(42), 가이드 롤러(43~45)가 설치되어 있다. 제3 서보 모터에 부수하여 라인 인코더(119)가 설치되어 있다.
라인 인코더(119)는 연속 라벨 용지(30)의 반송 경로 중(구체적으로는, 반송 롤러(41))에 연결된 로터리 인코더이다. 라인 인코더(119)는 연속 라벨 용지(30)의 반송량에 대응하는 펄스 신호를 발신한다. 즉, 라인 인코더(119)는 연속 라벨 용지(30)의 반송량을 검출한다. 이하에서는 반송량에 대응하는 펄스 신호를 "반송 펄스"라고 한다.
여기서, 스크랩 권취축(51)이 1회전할 때의 권취 펄스에 대해서, 라인 인코더(119)의 반송 펄스를 검출함으로써, 연속 라벨 용지(30)의 반송량으로부터 타발 스크랩 롤(37)의 롤 직경 D를 연산으로 구할 수 있다.
또한, 반송 롤러(41), 닙 롤러(또는, 닙코로)(42), 가이드 롤러(43~45), 및 라인 인코더(119)의 위치는 도면의 위치에 한정되지 않는다.
권취 펄스 및 반송 펄스량에 기초하여 연산부(22)에서 타발 스크랩 롤(37)의 롤 직경 D가 구해진다. 즉, 연산부(22)는 스크랩 권취축(51)이 1회전할 때마다 제3 센서(118)에서 발신되는 권취 펄스에 대한, 라인 인코더(119)의 반송 펄스량에서 타발 스크랩 롤(37)의 롤 직경 D를 구할 수 있다.
다음에, 타발 스크랩 롤(37)의 롤 직경 D를 연산부(22)로 구하는 방법을 도 10에 기초하여 설명한다.
도 10에 도시한 바와 같이, 타발 스크랩 롤(37)의 롤 직경을 D, 스크랩 권취축(51)이 1회전할 때의 연속 라벨 용지(30)의 이송량(즉, 권취된 타발 스크랩(36)의 원주)을 L이라고 하면, 다음과 같다.
D=L/π ...(1)
한편, 연속 라벨 용지(30)의 반송 경로에는 롤 직경 d의 제1 반송 롤러(41) 및 라인 인코더(119)가 설치되어 있다.
제1 반송 롤러(41)의 1회전에 대해, 라인 인코더(119)가 발신하는 반송 펄스수를 n으로 한다. 연속 라벨 용지(30)가 거리 πd만큼 반송되었을 때, 라인 인코더(119)에서 반송 펄스가 n 펄스 발신된다. 따라서, 라인 인코더(119)가 발신하는 1 반송 펄스당 연속 라벨 용지(30)의 이송량은 πd/n이 된다.
여기서, 스크랩 권취축(51)이 1회전할 때의 라인 인코더(119)의 반송 펄스의 발신 펄스수를 N이라고 하면,
L=πdN/n ...(2)
가 된다.
식(2)를 식(1)에 대입함으로써,
D=dN/n ...(3)
을 얻을 수 있다.
롤 직경 d, 및 라인 인코더(119)의 반송 펄스수 n은 기지의 값이다. 이로 인해, 라인 인코더(119)가 발신하는 반송 펄스수 N으로부터, 타발 스크랩 롤(37)의 롤 직경 D를 구할 수 있다.
이어서, 스크랩 권취축(51)을 제어부(24)로 상승시키는 예를 도 3, 도 11, 도 12에 기초하여 설명한다.
도 3에 도시한 바와 같이, 박리된 타발 스크랩(36)은 라벨(34)이 빠져 빈 구멍 상태가 되어 있다. 이 때문에, 스크랩 권취축(51)에의 스크랩 권취 시에, 타발 스크랩(36)에 부여되는 장력이 변동하면 절단되기 쉽다. 여기서, 라벨(34)은 단일의 4각형에만 한정되지 않는다. 특히, 라벨(34)의 소정 형상이 직사각형 이외의 원형 또는 부정형일 경우에는, 타발 스크랩(36)의 장력이 변동하면, 타발 스크랩(36)이 절단되기 쉽다. 또한, 도 3에서는 구성의 이해를 용이하게 하기 위해서, 편의상 라벨(34)을 사각형으로서 설명한다.
예를 들면, 라벨(34)의 타발 스크랩(36)은 스크랩 패스가 길 경우에는 타발 스크랩(36)의 폭 방향의 수축량이 커져 부하가 집중되는 개소나, 타발 스크랩 롤(37)의 롤 직경이 커져 타발 스크랩(36)에 부여되는 장력이 높아지는 개소에서 절단되기 쉬워진다.
여기서, 스크랩 패스란, 타발 스크랩(36)이 대지(31)에서 박리되고 나서 스크랩 권취축(51)에 도달하기까지의 구간을 말한다.
한편으로, 타발 스크랩 롤(37)의 외주면(36a)이 고정식 박리 롤러(47)의 외주면(47a)과 압접한 상태로 유지되는 것을 생각할 수 있다. 이 상태에 있어서, 타발 스크랩 롤(37)의 외주면(36a)의 요철 형상 등의 권취 불균일이 원인으로, 타발 스크랩 롤(37)의 타발 스크랩(36)의 개소에 따라서 롤 직경 D의 차가 생기는 것을 생각할 수 있다. 또한, 타발 스크랩 롤(37)이 지관(64)에 대해서 편심하여 권취되거나, 진동이 발생하거나 하는 것을 생각할 수 있다. 이 결과, 타발 스크랩(36)에 부여하는 장력이 변동하여, 타발 스크랩(36)이 절단될 가능성이 있다.
이상의 점에서, 스크랩 권취축(51)의 위치는 스크랩 패스가 통상 짧은 거리가 되고, 또한 권취 불균일이 발생하지 않는 위치에 있는 것이 바람직하다. 그래서, 본 실시형태의 타발 스크랩 권취장치(10)에 있어서, 스크랩 권취축(51)의 위치는 타발 스크랩 롤(37)의 외주면(36a)이 고정식 박리 롤러(47)의 외주면(47a)에 접하지 않을 정도로 근접하는 바와 같은 위치에 결정된다. 또는, 타발 스크랩 롤(37)의 외주면(36a)과 고정식 박리 롤러(47)의 외주면(47a)이 약간 접하는, 소위 키스 터치와 같은 위치 관계가 되도록 하는 위치에, 스크랩 권취축(51)의 위치가 결정된다.
여기서, 타발 스크랩(36)에 장력이 부여됨으로써, 타발 스크랩(36)은 폭 방향으로 수축한다.
예를 들면, 타발 스크랩(36)이 격자 형태로 빠져 있을 경우, 타발 스크랩(36)은 반송 방향 띠형상부(361)와, 폭 방향 띠형상부(362)를 갖는다. 타발 스크랩(36)의 반송 방향 띠형상부(361)는 장력에 의해 반송 방향으로 연장되어 폭 방향으로 수축된 상태로 스크랩 권취축(51)에 권취된다. 이 경우, 격자 형태의 타발 스크랩(36)의 폭 방향 띠형상부(362)는 장력이 작용하지 않고, 반송 방향 띠형상부(361)에 대해서 늘어져 들뜬 상태로 스크랩 권취축(51)에 권취된다.
이 때문에, 타발 스크랩 롤(37)의 폭 방향 띠형상부(362)의 롤 직경 D(도 2를 참조)가 반송 방향 띠형상부(361)의 롤 직경 D보다도 커진다. 그래서, 타발 스크랩 롤(37)의 폭 방향 띠형상부(362)의 롤 직경 D와, 타발 스크랩 롤(37)의 반송 방향 띠형상부(361)의 롤 직경 D가 같은 직경이 되도록 터치 롤러(103)(도 2를 참조)를 설치하고 있다.
이로 인해, 타발 스크랩 롤(37)의 외주면(36a)이 고정식 박리 롤러(47)의 외주면(47a)에 접하지 않을 정도로 고정식 박리 롤러(47)에 근접하는 바와 같은 위치에 스크랩 권취축(51)의 위치를 결정할 수 있다. 또는, 타발 스크랩 롤(37)의 외주면(36a)과 고정식 박리 롤러(47)의 외주면(47a)이 약간 접하는, 소위 키스 터치와 같은 위치 관계가 되는 바와 같은 위치에, 스크랩 권취축(51)의 위치를 결정할 수 있다.
도 11에 도시한 바와 같이, 타발 스크랩 롤(37)의 외주면(36a)과, 고정식 박리 롤러(47)의 외주면(47a)의 간격(r)은 통상 0.0~5.0mm의 범위 내가 되도록 설정되어 있다. 단, 타발 스크랩 롤(37)의 롤 형태에 따라서는 간격(r)의 설정을 변경하여, 간격(r)을 5.0mm 이상으로 하는 것도 가능하다. 스크랩 권취축(51)의 초기 위치는 도 11의 상태(A)에 나타내는 위치가 된다. 스크랩 권취축(51)의 초기 위치란, 스크랩 권취축(51)에 고정된 지관(64)에 라벨(34)의 타발 스크랩(36)이 권취되지 않은 상태에서의 스크랩 권취축(51)의 위치를 말한다.
도 3으로 되돌아가서, 간격(r)(도 11을 참조)은 스크랩 권취축(51)에 고정된 지관(64)의 외주면(64a)이 고정식 박리 롤러(47)의 외주면(47a)과 접하지 않을 정도로 고정식 박리 롤러(47)에 근접하는 바와 같은 거리에 설정되어 있다. 따라서, 타발 스크랩(36)은 고정식 박리 롤러(47)에 의해 대지(31)에서 박리되면 바로 스크랩 권취축(51)에 고정된 지관(64)에 권취된다. 권취된 타발 스크랩(36)은 타발 스크랩(36)의 점착면에 의해 스크랩 권취축(51)(즉, 지관(64))과 일체화한다.
이로 인해, 단체로 반송되는 타발 스크랩(36)의 스크랩 패스의 거리가 짧게 억제되어, 타발 스크랩(36)이 절단되지 않고 권취된다.
이하에서는 단체로 반송되는 타발 스크랩(36)의 스크랩 패스의 거리를 짧게 억제하기 위한 연속 라벨 용지의 타발 스크랩 권취방법을 도 11에 기초해서 설명한다.
도 2, 도 11의 상태(A)에 도시한 바와 같이, 우선 스크랩 권취축(51)의 축 위치 P를, 지관(64)의 외주면(64a)과 고정식 박리 롤러(47)의 외주면(47a)의 간격(r)이 외주면(64a)과 외주면(47a)이 접하지 않을 정도로 근접하는 거리가 되도록 설정한다(구체적으로는 간격(r)은 통상 0.0~5.0mm의 범위로 설정되어 있음). 또한, 축 위치 P는 고정식 박리 롤러(47)의 외주면(47a)과 스크랩 권취축(51)의 중심(51a)과의 거리를 나타낸다.
도 2, 도 11의 상태(B)에 도시한 바와 같이, 연속 라벨 용지(30)의 반송이 개시되면, 스크랩 권취공정에 있어서, 스크랩 권취축(51)이 회전한다. 스크랩 권취축(51)이 회전함으로써, 대지(31)(도 3을 참조)에서 박리된 타발 스크랩(36)이 스크랩 권취축(51)의 지관(64)에 권취된다.
롤 직경 연산 공정에 있어서, 타발 스크랩 롤(37)의 롤 직경 D를 제3 센서(118)(도 1을 참조)로부터의 권취 펄스 신호나, 라인 인코더(119)로부터의 반송 펄스 신호에 기초하여 구한다. 제3 센서(118)는 스크랩 권취축(51)의 1회전을 검출한다. 라인 인코더(119)는 연속 라벨 용지(30)의 반송량을 검출한다.
이어서, 연산한 롤 직경 D를 컨트롤러(21) 내의 연산부(22)에 기억시킨다. 연산부(22)에 기억한 롤 직경 D에, 임의로 설정한 직경 방향 치수의 증가분을 더한 롤 직경을, 미리 타발 스크랩 롤(37)의 "상승 개시 롤 직경 D1"로 설정한다.
도 2, 도 11의 상태(C)에 도시한 바와 같이, 연속 라벨 용지(30)의 반송 중에 있어서, 스크랩 권취축(51)이 1회전할 때마다 절출된 라인 인코더(119)의 반송 펄스량으로부터 타발 스크랩 롤(37)의 롤 직경 D를 매회 연산하여 구한다.
스크랩 권취축 이동 공정에 있어서, 구한 타발 스크랩 롤(37)의 롤 직경 D를 "상승 개시 직경 D1"과 비교한다. 비교한 롤 직경 D가 "상승 개시 롤 직경 D1"보다도 클 경우, 제어부(24)로부터의 신호에 기초하여 상하 이동 기구(16)의 제2 서보 모터(82)(도 1을 참조)를 구동한다.
제2 서보 모터(82)로 제6 타이밍 풀리(95)를 회전함으로써, 제6 타이밍 풀리의 회전이 제3 타이밍 벨트(96)를 통해서 회전축(89)의 제5 타이밍 풀리(93)에 전달된다. 제5 타이밍 풀리(93)가 회전함으로써, 회전축(89)을 통해서 한 쌍의 구동 기어(79)가 회전한다.
한 쌍의 구동 기어(79)가 회전함으로써, 한 쌍의 피동 기어(78)가 회전한다.
한 쌍의 피동 기어(78)가 회전함으로써, 한 쌍의 볼 나사(77)가 회전한다. 한 쌍의 볼 나사(77)가 회전함으로써, 연결 브래킷(92)(즉, 이동체(76))이 상하 방향으로 이동한다.
이동체(76)의 제1 테이블(85) 및 제2 테이블(86)에, 권취 기구(14)가 부착되어 있다. 이동체(76)가 상하 방향으로 이동함으로써, 임의로 설정한 스크랩 권취축(51)의 스크랩 권취축 상승 설정값만큼 스크랩 권취축(51)을 축 위치 P까지 상승한다. 즉, 스크랩 권취축(51)을 고정식 박리 롤러(47)에서 이격하는 방향으로 이동한다.
이로 인해, 도 11의 상태(C)에 도시한 바와 같이, 타발 스크랩 롤(37)의 외주면(36a)과 고정식 박리 롤러(47)의 외주면(47a)의 간격(r)이 타발 스크랩 롤(37)의 외주면(36a)이 고정식 박리 롤러(47)의 외주면(47a)에 접하지 않을 정도로 고정식 박리 롤러(47)에 근접하는 거리가 된다.
스크랩 권취축(51)의 상승 동작 완료 후, 마찬가지의 방법으로 다시 타발 스크랩 롤(37)의 롤 직경 D를 연산한다. 롤 직경 D를 연산부(22)에 덮어쓰기 함으로써, 스크랩 권취축(51)의 새로운 "상승 개시 롤 직경 D1"을 정한다. 이하에서는 마찬가지로 제어부(24)로부터의 신호에 기초하여 스크랩 권취축(51)을 상승한다.
즉, 제어부(24)는 연산부(22)에서 구한 롤 직경 D에 기초하여, 스크랩 권취축(51)을 고정식 박리 롤러(47)에서 이격하는 방향 또는 고정식 박리 롤러(47)에 근접하는 방향으로 이동시키도록 상하 이동 기구(16)를 제어한다.
이어서, 스크랩 권취축(51)을 제어부(24)에서 고정식 박리 롤러(47)에서 이격하는 방향으로 이동하는 예를 도 11, 도 12에 기초하여 상세하게 설명한다.
도 11의 상태(A), 상태(B), 상태(C)는 도 12의 A, B, C의 시점에서의 스크랩 권취축(51), 타발 스크랩 롤(37), 고정식 박리 롤러(47)의 위치 관계를 도시한 정면도이다. 도 12는 타발 스크랩의 권취 동작을 실행한 경우의 스크랩 권취축(51)의 상승 타이밍의 예를 도시한 그래프이다.
도 11에 있어서, 간격(r)은 타발 스크랩 롤(37)의 외주면(36a)과 고정식 박리 롤러(47)의 외주면(47a)의 거리, 또는 지관(64)의 외주면(64a)과 고정식 박리 롤러(47)의 외주면(47a)의 거리를 나타낸다. 또한, 상술한 바와 같이, 축 위치 P는 고정식 박리 롤러(47)의 외주면(47a)과 스크랩 권취축(51)의 중심(51a)의 거리를 나타낸다.
도 11의 상태(A), 도 12에 도시한 바와 같이, 스크랩 권취축(51)이 회전수 A(A=0)의 시점에 있어서, 지관(64)의 관 직경은 상승 개시 롤 직경 D1보다 작게 형성되어 있다. 예를 들면, 지관(64)은 관 직경 100mm로 설정되어 있다. 따라서, 지관(64)의 외주면(64a)과 고정식 박리 롤러(47)의 외주면(47a) 사이에 간격(r)이 유지되어 있다. 이로 인해, 스크랩 권취축(51)이 상승하지 않는 상태에 있어서, 타발 스크랩(36)이 스크랩 권취축(51)의 지관(64)에 권취된다.
도 11의 상태(B), 도 12에 도시한 바와 같이, 타발 스크랩(36)이 스크랩 권취축(51)의 지관(64)에 권취됨으로써, 타발 스크랩 롤(37)의 롤 직경 D가 커진다. 동시에, 타발 스크랩 롤(37)의 외주면(36a)과 고정식 박리 롤러(47)의 외주면(47a)의 간격(r)이 작아진다
스크랩 권취축(51)이 회전수 B에 달한 상태에 있어서, 타발 스크랩 롤(37)의 롤 직경 D는 "상승 개시 롤 직경 D1"을 상회한다.
스크랩 권취축(51)은 상승을 개시한다. 스크랩 권취축(51)의 상승 중에 있어서, 타발 스크랩(36)은 스크랩 권취축(51)에 계속해서 권취된다. 타발 스크랩(36)이 스크랩 권취축(51)의 지관(64)에 계속해서 권취됨으로써, 타발 스크랩 롤(37)의 롤 직경 D가 커진다. 이 상태에 있어서, 스크랩 권취축(51)이 상승되어 있다. 따라서, 타발 스크랩 롤(37)의 외주면(36a)과 고정식 박리 롤러(47)의 외주면(47a)의 간격(r)은 미리 설정한 스크랩 권취축 상승 설정값을 향해 증가해 간다.
도 11의 상태(C), 도 12에 도시한 바와 같이, 스크랩 권취축(51)이 회전수 C의 시점에 있어서, 스크랩 권취축(51)의 상승값이 미리 설정한 스크랩 권취축 상승 설정값(예를 들면, 5.0mm)에 도달한다. 따라서, 스크랩 권취축(51)은 상승을 정지한다. 스크랩 권취축(51)이 상승을 정지했을 때의 롤 직경 D에 대해서, 임의로 설정한 직경 방향 치수의 증가분(예를 들면, 3.0mm)을 더한 롤 직경을, 새로운 상승 개시 롤 직경 D1로서 정한다. 그리하여, 롤 직경 D가 상승 개시 롤 직경 D1에 달하기까지, 스크랩 권취축(51)을 상승시키지 않고 타발 스크랩(36)을 권취한다.
이상 설명한 바와 같이. 상태(A)~(C)의 동작을 순차 반복함으로써, 타발 스크랩 롤(37)의 외주면(36a)과 고정식 박리 롤러(47)의 외주면(47a)의 간격(r)은 통상 0.0≤r≤5.0mm의 범위로 설정되어 있다.
따라서, 타발 스크랩 롤(37)의 외주면(36a)이 고정식 박리 롤러(47)의 외주면(47a)에 접하지 않을 정도로 고정식 박리 롤러(47)에 근접하는 바와 같은 위치, 또는 약간 접하는 위치를 유지할 수 있다. 이로 인해, 타발 스크랩(36)이 절단되지 않고 안정된 타발 스크랩(36)의 권취를 유지할 수 있다.
이와 같이, 타발 스크랩 롤(37)의 롤 직경 D에 기초하여, 스크랩 권취축(51)을 고정식 박리 롤러(47)에서 이격하는 방향 또는 고정식 박리 롤러(47)에 근접하는 방향으로 이동시킬 수 있다. 따라서, 타발 스크랩 롤(37)의 외주면(36a)과, 고정식 박리 롤러(47)의 외주면(47a)의 간격(r)을 작게 억제할 수 있다(간격(r)이 제로도 포함함). 즉, 고정식 박리 롤러(47)의 외주면(47a)에서 타발 스크랩 롤(37)의 외주면(36a)까지의 스크랩 패스 치수를 작게 억제할 수 있다.
이로 인해, 라벨(34)의 소정 형상이 직사각형 이외의 원형 또는 부정형일 경우에도, 권취 중의 타발 스크랩(36)에 발생하는 장력을 안정하게 함으로써, 타발 스크랩(36)이 절단되는 것을 최대한 방지할 수 있다.
또한, 고정식 박리 롤러(47)의 외주면(47a)에서 타발 스크랩 롤(37)의 외주면(36a)까지의 스크랩 패스 치수를 작게 억제함으로써, 종래 기술과 비교하여, 타발 스크랩(36)에 강한 장력을 부여해도 타발 스크랩(36)이 절단되는 것을 억제할 수 있다.
더욱, 타발 스크랩(36)의 절단을 억제함으로써, 연속 라벨 용지(30)의 인쇄 속도를 빠르게 할 수 있다. 그 결과, 라벨(34)의 생산성을 대폭 향상시킬 수 있다.
또한, 본 실시형태에서는 직경 방향 치수의 증가분을 3.0mm, 스크랩 권취축 상승 설정값을 5.0mm로 설정했지만, 직경 방향 치수의 증가분 및 스크랩 권취축 상승 설정값은 3.0mm나 5.0mm로 한정되는 것은 아니다. 즉, 스크랩 권취축(51)에 러그(62)로 고정한 지관(64)의 외주면(64a), 또는 타발 스크랩 롤(37)의 외주면(36a)과 고정식 박리 롤러(47)의 외주면(47a)의 간격(r)이 일정 범위를 유지하도록 스크랩 권취축(51)이 상승하는 제어이면 좋다.
그 밖의 예로서, 예를 들면, 연속 라벨 용지(30)의 두께 치수를 권취 개시 전에 측정하고, 그 값에 따라서 스크랩 권취축 상승 설정값을 변경할 수도 있다. 또한, 연속 라벨 용지(30)의 종류나 권취 속도에 따라서 값을 변경할 수 있도록 해도 좋다.
또한, 스크랩 권취축(51)의 상하 이동 기구(16)는 본 실시형태에서 설명한 바와 같은, 운전 시의 자동 동작에 더하여, 예를 들면, 권취 동작 정지 중에 스크랩 권취축(51)을 수동으로 상하 동작시키는 것도 가능하다. 스크랩 권취축(51)의 수동 동작은 예를 들면, 타발 스크랩 롤(37)이 최대 롤 직경에 달했을 때에, 타발 스크랩 롤을 스크랩 권취축(51)에서 제거하는 경우 등에 사용한다.
이상, 도면을 참조하면서 본 발명의 바람직한 실시형태에 대해서 설명했지만, 본 발명은 상기 실시형태에 한정되는 것이 아니다. 상술한 실시형태에 있어서 나타낸 각 구성 부재의 모든 형태나 조합 등은 일례이며, 본 발명의 주안점에서 벗어나지 않는 범위에서 설계 요구 등에 기초하여 종종 변경 가능하다.
예를 들면, 상기 실시형태에서는 한 쌍의 직동 가이드(75)와, 한 쌍의 볼 나사(77)에 의해 이동체(76)를 상하 방향으로 이동시키고 있으나, 이동체(76)의 이동 방법은 상기 실시형태에 한정되지 않는다. 그 밖의 예로서, 예를 들면, 한 쌍의 볼 나사(77) 대신에, 사다리꼴 나사 등을 사용하는 것도 가능하다. 더욱, 볼 나사(77)나 사다리꼴 나사의 갯수도 위치 정밀도나 내구성 등의 점에서는 한 쌍 설치하는 것이 바람직하지만, 1개로 해도 좋다.
또한, 상기 실시형태에서는 장력 조정부로서 파우더 클러치(53)를 예시하고, 파우더 클러치(53)로 타발 스크랩 롤(37)의 타발 스크랩(36)에 부여되는 장력의 변동을 일정하게 유지하는 예에 대해서 설명했지만, 이에 한정되지 않는다. 그 밖의 장력 조정부로서, 매끄럽게 슬라이딩하고, 또한 설정 토크를 단계적으로 변경시키는 기능을 갖춘 다른 클러치 등을 채용하는 것도 가능하다.
또한, 상기 실시형태에서는 연속 라벨 용지(30)의 반송량을 검출하는 제1 검출부의 라인 인코더(119)로서 로터리 인코더를 예로 설명했지만, 이에 한하지 않는다.
또한, 상기 실시형태에서는 연산부(22)에서 구한 롤 직경 D에 기초하여, 제어부(24)로 스크랩 권취축(51)을 이동시키는 예에 대해서 설명했지만, 이에 한하지 않는다. 그 밖의 예로서, 예를 들면, 연산부(22)에서 구한 롤 직경 D에 기초하여, 수동으로 스크랩 권취축(51)을 이동시키는 것도 가능하다.
또한, 상기 실시형태에서는 박리 롤러로서 고정식 박리 롤러(47)를 예시했지만, 이에 한하지 않는다. 그 밖의 예로서, 예를 들면, 박리 롤러를 가동식 박리 롤러로 하는 것도 가능하다.
또한, 상기 실시형태에서는 고정식 박리 롤러(47)의 롤러 중심(47b)에 대해서 수직 방향 상측에 스크랩 권취축(51)을 설치한 예에 대해서 설명했지만, 이에 한정되지 않는다. 그 밖의 예로서, 예를 들면, 고정식 박리 롤러(47)의 대각선 상측, 고정식 박리 롤러(47)의 횡측 등의 다른 방향으로 스크랩 권취축(51)을 설치하는 것도 가능하다.
10 타발 스크랩 권취장치(연속 라벨 용지의 타발 스크랩 권취장치)
12 프레임
14 권취 기구
16 상하 이동 기구(이동 기구)
18 터치 롤러 기구
21 컨트롤러
22 연산부
24 제어부
30 연속 라벨 용지
31 대지
32 라벨 기재
34 라벨(타발 제품)
36 타발 스크랩
37 타발 스크랩 롤러
47 고정식 박리 롤러(박리 롤러)
47a 고정식 박리 롤러의 외주면
47b 고정식 박리 롤러의 롤러 중심
51 스크랩 권취축
51a 스크랩 권취축의 중심
53 파우더 클러치(장력 조정부)
103 터치 롤러
118 제3 센서(제2 검출부)
119 라인 인코더(제1 검출부)
D 타발 스크랩 롤의 롤 직경(타발 스크랩의 롤 직경)
D1 상승 개시 롤 직경

Claims (6)

  1. 반타발 가공을 실시한 연속 라벨 용지를 반송하고, 대지에 점착한 타발 제품과 타발 스크랩으로 분리하는 박리 롤러를 구비한 연속 라벨 용지의 타발 스크랩 권취장치로서,
    상기 박리 롤러에서 이격되어 설치되고, 상기 타발 스크랩을 롤 형태로 권취하는 스크랩 권취축과,
    상기 스크랩 권취축을, 상기 박리 롤러에서 이격하는 방향으로 이동 가능한 이동 기구와,
    상기 연속 라벨 용지의 반송 경로 중에 설치되어, 상기 연속 라벨 용지의 반송량을 검출하는 제1 검출부와,
    상기 스크랩 권취축의 1회전을 검출하는 제2 검출부와,
    상기 스크랩 권취축이 1회전할 때마다, 상기 제1 검출부 및 상기 제2 검출부의 검출 결과에 기초하여 상기 스크랩 권취축에 권취된 상기 타발 스크랩의 롤 직경을 구하는 연산부와,
    상기 연산부에서 구한 상기 롤 직경에 기초하여, 상기 권취축에 권취된 상기 타발 스크랩의 외주면이 상기 박리 롤러의 외주면에 접하지 않을 정도의 지근거리, 또는 약간 접하는 위치를 유지하도록 상기 스크랩 권취축을 상기 박리 롤러에서 이격하는 방향으로 이동시키는 제어를 하는 제어부를 구비하는 연속 라벨 용지의 타발 스크랩 권취장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 스크랩 권취축의 구동축에 설치되어, 상기 타발 스크랩에 부여되는 장력을 조정하는 장력 조정부를 더 구비하는 연속 라벨 용지의 타발 스크랩 권취장치.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 롤 직경의 변화에 대응시켜서, 상기 스크랩 권취축에 권취된 상기 타발 스크랩의 외주면과 맞닿을 수 있는 터치 롤러를 더 구비하는 연속 라벨 용지의 타발 스크랩 권취장치.
  4. 제1항에 있어서, 상기 스크랩 권취축의 구동축에 설치되고, 상기 연산부에서 구한 상기 롤 직경에 따라서 설정 토크를 단계적으로 변경시키고, 상기 타발 스크랩에 부여되는 장력을 일정하게 유지하도록 조정하는 장력 조정부를 더 구비하는 연속 라벨 용지의 타발 스크랩 권취장치.
  5. 반타발 가공을 실시한 연속 라벨 용지를 반송하고, 박리 롤러로 대지에 점착한 타발 제품과 타발 스크랩으로 분리하는 연속 라벨 용지의 타발 스크랩 권취방법으로서,
    상기 대지에서 박리된 상기 타발 스크랩을 스크랩 권취축에 권취하는 스크랩 권취 공정과,
    상기 스크랩 권취축에 권취된 상기 타발 스크랩의 롤 직경을 구하는 롤 직경 연산 공정과,
    상기 롤 직경 연산 공정으로 구해진 상기 롤 직경이, 미리 설정된 상승 개시 롤 직경보다 클 경우에, 상기 권취축에 권취된 상기 타발 스크랩의 외주면이 상기 박리 롤러의 외주면에 접하지 않을 정도의 지근거리, 또는 약간 접하는 위치를 유지하도록 상기 스크랩 권취축을 상기 박리 롤러에서 이격하는 방향으로 이동하는 스크랩 권취축 이동 공정을 구비하는 타발 스크랩 권취방법.
  6. 제5항에 있어서, 상기 롤 직경 연산 공정으로 구해진 상기 롤 직경에 따라서 상기 스크랩 권취축의 구동축에 설치된 장력조정부의 설정 토크를 단계적으로 변경시키고, 상기 타발 스크랩에 부여된 장력을 일정하게 유지하도록 조정하는 공정을 더 구비하는 타발 스크랩 권취방법.
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