KR102417000B1 - Substrate procesing apparatus - Google Patents
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Abstract
본 발명은 기판 처리 장치에 관한 것으로, 기판 처리 장치는, 기판에 대한 연마 공정이 행해지는 스테이지와, 스테이지에서 기판을 부분적으로 리프팅시키는 리프팅부와, 기판이 리프팅된 상태에서 기판과 스테이지의 사이에 유체를 분사하는 유체분사부를 포함하는 것에 의하여, 스테이지로부터 기판의 언로딩을 용이하게 행할 수 있으며, 기판의 손상을 방지하는 유리한 효과를 얻을 수 있다.The present invention relates to a substrate processing apparatus, comprising: a stage on which a polishing process for a substrate is performed; a lifting unit for partially lifting a substrate from the stage; By including the fluid ejection unit for ejecting the fluid, the substrate can be easily unloaded from the stage, and an advantageous effect of preventing damage to the substrate can be obtained.
Description
본 발명은 기판 처리 장치에 관한 것으로, 보다 구체적으로 대면적 기판의 언로딩 공정을 용이하게 수행하고, 언로딩 공정 중에 기판의 손상 및 파손을 방지할 수 있는 기판 처리 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a substrate processing apparatus, and more particularly, to a substrate processing apparatus capable of easily performing an unloading process of a large-area substrate and preventing damage and damage to a substrate during the unloading process.
최근 정보 디스플레이에 관한 관심이 고조되고 휴대가 가능한 정보매체를 이용하려는 요구가 높아지면서 기존의 표시장치인 브라운관(Cathode Ray Tube; CRT)을 대체하는 경량 박형 평판표시장치(Flat Panel Display; FPD)에 대한 연구 및 상업화가 중점적으로 이루어지고 있다.Recently, as interest in information display is rising and the demand to use portable information media increases, it is used in a lightweight flat panel display (FPD) that replaces the cathode ray tube (CRT), which is an existing display device. Research and commercialization are focused on.
이러한 평판표시장치 분야에서, 지금까지는 가볍고 전력소모가 적은 액정표시장치(Liquid Crystal Display Device; LCD)가 가장 주목받는 디스플레이 장치였지만, 액정표시장치는 발광소자가 아니라 수광소자이며, 밝기, 명암비(contrast ratio) 및 시야각 등에 단점이 있기 때문에, 이러한 단점을 극복할 수 있는 새로운 디스플레이 장치에 대한 개발이 활발하게 전개되고 있다. 이중, 최근에 각광받고 있는 차세대 디스플레이 중 하나로서는, 유기발광 디스플레이(OLED: Organic Light Emitting Display)가 있다.In the field of flat panel displays, a liquid crystal display device (LCD), which is light and low power consumption, has been the most attractive display device, but the liquid crystal display device is a light receiving device, not a light emitting device, ratio) and viewing angle, and the like, development of a new display device capable of overcoming these disadvantages is being actively developed. Among them, as one of the next-generation displays that have recently been spotlighted, there is an organic light emitting display (OLED).
일반적으로 디스플레이 장치에서는 기판 상에 미세한 패턴이 고밀도로 집적되어 형성됨에 따라 이에 상응하는 정밀 연마가 행해질 수 있어야 한다.In general, in a display device, as fine patterns are densely integrated and formed on a substrate, a corresponding precision polishing must be performed.
특히, 기판은 점차 대형화되는 추세이며, 기판의 패턴을 균일화하면서 불필요한 부분을 연마하는 공정은 제품의 완성도를 좌우하는 만큼, 매우 중요한 공정으로 안정적인 연마 신뢰도를 필요로 한다.In particular, the substrate is gradually becoming larger, and the process of polishing unnecessary parts while uniforming the pattern of the substrate is a very important process and requires stable polishing reliability as it influences the completeness of the product.
기존에 알려진 기판의 패턴을 연마하는 방식에는, 기판(패턴)을 기계적으로 연마하는 방식과, 기판 전체를 연마 용액에 침지시켜 연마하는 방식이 있다. 그러나, 기판을 기계적으로만 연마하거나, 연마 용액에 침지시켜 연마하는 방식은 연마 정밀도가 낮고 생산효율이 낮은 문제점이 있다.As a method of polishing a pattern of a substrate known in the past, there are a method of mechanically polishing the substrate (pattern) and a method of polishing the entire substrate by immersing it in a polishing solution. However, the method of polishing the substrate only mechanically or by immersing it in a polishing solution has problems in that polishing precision is low and production efficiency is low.
최근에는 기판의 패턴을 정밀하게 연마하기 위한 방법의 일환으로서, 기계적인 연마와 화학적인 연마가 병행되는 화학 기계적 연마(CMP) 방식으로 기판의 패턴을 연마하는 기술이 개시되고 있다. 여기서, 화학 기계적 연마라 함은, 기판을 연마패드에 회전 접촉시켜 연마시킴과 동시에 화학적 연마를 위한 슬러리가 함께 공급되는 방식이다.Recently, as part of a method for precisely polishing a pattern of a substrate, a technique for polishing a pattern of a substrate by a chemical mechanical polishing (CMP) method in which mechanical polishing and chemical polishing are combined has been disclosed. Here, the chemical mechanical polishing refers to a method in which a substrate is rotated to contact a polishing pad to polish the substrate, and at the same time, a slurry for chemical polishing is supplied together.
한편, 연마 공정이 완료된 기판은 정반에서 들어 올려진 후 언로딩 영역으로 이송된다.On the other hand, the substrate on which the polishing process is completed is lifted from the surface plate and then transferred to the unloading area.
그런데, 대면적 유리 기판(예를 들어, 1500㎜*1850㎜의 6세대 기판)은 매우 큰 사이즈를 가지기 때문에, 대면적 유리 기판을 정반에서 들어 올릴 시(언로딩시)에는 유리 기판과 정반 사이에 존재하는 액상 유체(예를 들어, 세정액)에 의한 표면장력, 또는 유리 기판의 밀림을 방지하고 충격을 흡수하기 위하여 정반위에 배치되는 패드(PAD)와 유리 기판 사이에 작용하는 접착력에 의해 기판을 떼어내기가 매우 어려울 뿐만 아니라, 불가피하게 매우 강한 힘으로 기판을 떼어내야 하는데 이 과정 중에 기판이 손상될 우려가 있다.However, since a large-area glass substrate (for example, a 6th-generation substrate of 1500 mm * 1850 mm) has a very large size, when lifting (unloading) a large-area glass substrate from the surface plate, it is between the glass substrate and the surface plate. The surface tension by the liquid fluid (eg, cleaning solution) present in the substrate, or the adhesive force acting between the pad (PAD) disposed on the surface plate and the glass substrate to prevent the glass substrate from sliding and to absorb the impact. Not only is it very difficult to remove, but inevitably, the substrate must be removed with a very strong force, and there is a risk that the substrate may be damaged during this process.
이를 위해, 최근에는 대면적 기판(일측변의 길이가 1m 이상인 기판)의 언로딩 공정을 용이하게 수행하고, 언로딩 공정 중에 기판의 손상 및 파손을 방지하기 위한 다양한 검토가 이루어지고 있으나, 아직 미흡하여 이에 대한 개발이 요구되고 있다.To this end, recently, various studies have been made to facilitate the unloading process of a large-area substrate (a substrate having a side length of 1 m or more) and to prevent damage and breakage of the substrate during the unloading process, but it is still insufficient. Development for this is required.
본 발명은 대면적 기판의 언로딩 공정을 용이하게 수행하고, 언로딩 공정 중에 기판의 손상 및 파손을 방지할 수 있는 기판 처리 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.An object of the present invention is to provide a substrate processing apparatus capable of easily performing an unloading process of a large-area substrate and preventing damage and/or breakage of the substrate during the unloading process.
특히, 본 발명은 기판의 언로딩 공정 중에 기판과 스테이지 사이에 존재하는 액상 유체에 의한 표면장력의 영향을 최소화하고, 기판을 스테이지로부터 용이하게 분리할 수 있도록 하는 것을 목적으로 한다.In particular, an object of the present invention is to minimize the influence of surface tension caused by a liquid fluid existing between a substrate and a stage during a substrate unloading process, and to allow the substrate to be easily separated from the stage.
또한, 본 발명은 기판의 손상 및 파손을 방지하고, 안정성 및 신뢰성을 높일 수 있도록 하는 것을 목적으로 한다.In addition, an object of the present invention is to prevent damage and breakage of a substrate, and to increase stability and reliability.
상술한 본 발명의 목적들을 달성하기 위한 본 발명의 바람직한 제1실시예에 따르면, 기판 처리 장치는, 기판에 대한 연마 공정이 행해지는 스테이지와, 스테이지에서 기판을 부분적으로 리프팅시키는 리프팅부와, 기판이 리프팅된 상태에서 기판과 스테이지의 사이에 유체를 분사하는 유체분사부를 포함한다.According to a first preferred embodiment of the present invention for achieving the objects of the present invention, a substrate processing apparatus includes a stage on which a polishing process for a substrate is performed, a lifting unit for partially lifting the substrate from the stage, and a substrate; In this lifted state, a fluid ejection unit for ejecting a fluid between the substrate and the stage is included.
이는, 대면적 기판의 언로딩 공정을 용이하게 수행하고, 언로딩 공정 중에 기판의 손상 및 파손을 방지하기 위함이다.This is to facilitate the unloading process of the large-area substrate and to prevent damage and breakage of the substrate during the unloading process.
무엇보다도, 본 발명은 기판의 일부가 스테이지에서 리프팅된 상태에서 언로딩되도록 하는 것에 의하여, 기판의 언로딩 공정이 보다 수월하고 안정적으로 이루어지도록 하는 유리한 효과를 얻을 수 있다.Above all, according to the present invention, by allowing a portion of the substrate to be unloaded while being lifted from the stage, it is possible to obtain an advantageous effect of making the unloading process of the substrate easier and more stable.
즉, 대면적 유리 기판(예를 들어, 1500㎜*1850㎜의 6세대 기판)은 매우 큰 사이즈를 가지기 때문에, 대면적 유리 기판을 평평한 스테이지(예를 들어, 정반)로부터 수직으로 들어올릴 시(언로딩시)에는 기판과 스테이지 사이에 존재하는 액상 유체(예를 들어, 세정액)에 의한 표면장력, 또는 유리 기판의 밀림을 방지하고 충격을 흡수하기 위하여 정반위에 배치되는 패드(PAD)와 유리 기판 사이에 작용하는 접착력에 의해 기판을 떼어내기가 매우 어려울 뿐만 아니라, 불가피하게 매우 강한 힘으로 기판을 떼어내야 하는데 이 과정 중에 기판이 손상될 우려가 있다.That is, since a large-area glass substrate (eg, a 6th-generation substrate of 1500 mm * 1850 mm) has a very large size, when vertically lifting a large-area glass substrate from a flat stage (eg, a surface plate) ( During unloading), a pad (PAD) disposed on a surface plate and a glass substrate to prevent surface tension by a liquid fluid (eg, cleaning liquid) existing between the substrate and the stage, or to prevent the glass substrate from sliding and to absorb impact. It is very difficult to peel off the substrate due to the adhesive force acting therebetween, and inevitably, the substrate must be peeled off with a very strong force, which may damage the substrate during this process.
하지만, 본 발명에서는 스테이지에서 기판을 부분적으로 리프팅시키는 것에 의하여, 기판의 언로딩 공정이 기판이 경사지게 틸팅된 상태에서 행해질 수 있다. 이와 같이, 기판의 언로딩 공정이 평평한 상태가 아닌 리프팅 상태(경사지게 틸팅된 상태)에서 행해지도록 하는 것에 의하여, 기판의 언로딩 공정 중에 기판과 스테이지 사이에 존재하는 액상 유체에 의한 표면장력의 영향을 최소화할 수 있으므로, 비교적 작은 힘으로도 기판을 스테이지로부터 떼어내는 것이 가능하며, 기판을 떼어내는 힘에 의한 기판의 손상을 최소화하는 유리한 효과를 얻을 수 있다.However, in the present invention, by partially lifting the substrate on the stage, the unloading process of the substrate may be performed in a state in which the substrate is tilted at an angle. In this way, by allowing the unloading process of the substrate to be performed in a lifting state (slantedly tilted state) rather than in a flat state, the effect of surface tension by the liquid fluid existing between the substrate and the stage during the unloading process of the substrate is reduced. Since it can be minimized, it is possible to remove the substrate from the stage even with a relatively small force, and an advantageous effect of minimizing damage to the substrate by the force of removing the substrate can be obtained.
더욱이, 본 발명에서는 기판이 리프팅되는 동안 기판과 스테이지의 사이에 강제적으로 유체를 분사하는 것에 의하여, 기판이 리프팅되는 동안 기판과 스테이지 사이에 존재하는 액상 유체에 의한 표면장력의 영향을 보다 약화시킬 수 있으므로, 스테이지로부터 기판이 보다 쉽게 분리되게 하는 유리한 효과를 얻을 수 있다.Moreover, in the present invention, by forcibly injecting the fluid between the substrate and the stage while the substrate is being lifted, the influence of the surface tension by the liquid fluid existing between the substrate and the stage while the substrate is being lifted can be further weakened. Therefore, an advantageous effect of allowing the substrate to be more easily separated from the stage can be obtained.
보다 구체적으로, 리프팅부는 스테이지에서 연마가 완료된 기판을 부분적으로 리프팅시킬 수 있는 다양한 구조로 형성될 수 있다. 일 예로, 리프팅부는, 기판을 그립하는 그립유닛과, 그립유닛의 상부에 배치되는 베이스 프레임과, 베이스 프레임과 그립 유닛을 연결하며, 선택적으로 신축 가능하게 구비되는 제1신축부와, 제1신축부를 마주하도록 배치되되 베이스 프레임과 그립 유닛을 연결하며 선택적으로 신축 가능하게 구비되는 제2신축부를 포함하고, 제1신축부와 제2신축부의 신축 길이를 서로 다르게 조절함으로써 기판을 스테이지에서 부분적으로 리프팅시킬 수 있다.More specifically, the lifting unit may be formed in various structures capable of partially lifting the polished substrate on the stage. For example, the lifting unit may include a grip unit for gripping the substrate, a base frame disposed on the grip unit, a first telescoping part that connects the base frame and the grip unit, and selectively telescopically provided; Partially lifting the substrate from the stage by adjusting the extension lengths of the first extension part and the second extension part differently from each other, including a second stretchable part disposed to face the part and connected to the base frame and the grip unit to be selectively stretchable can do it
여기서, 기판을 부분적으로 리프팅시킨다 함은, 스테이지에서 기판의 일부를 들어 올리는 공정으로 정의된다. 바람직하게, 리프팅부는 기판의 일변을 스테이지로부터 리프팅시키도록 구성된다.Here, partially lifting the substrate is defined as a process of lifting a part of the substrate from the stage. Preferably, the lifting unit is configured to lift one side of the substrate from the stage.
그립유닛의 그립 방식은 요구되는 조건 및 설계 사양에 따라 다양하게 변경될 수 있다. 일 예로, 그립유닛은 제1신축부와 제2신축부에 의해 각도 조절 가능한 지지 프레임과, 지지 프레임에 장착되며 기판을 그립하는 그립퍼를 포함한다.The grip method of the grip unit may be variously changed according to required conditions and design specifications. For example, the grip unit includes a support frame adjustable in angle by the first and second elastic parts, and a gripper mounted on the support frame and gripping the substrate.
이때, 그립퍼는 기판에 진공 흡착되도록 구성될 수 있다. 바람직하게, 그립퍼는 기판의 논액티브 영역(non-active area)을 그립하도록 구성된다. 이와 같이, 그립퍼가 기판의 논액티브 영역에서 기판을 그립(기판의 논액티브 영역을 그립)하도록 하는 것에 의하여, 그립퍼의 접촉에 의한 기판의 손상 및 수율 저하를 방지하는 유리한 효과를 얻을 수 있다.In this case, the gripper may be configured to be vacuum-adsorbed to the substrate. Preferably, the gripper is configured to grip a non-active area of the substrate. In this way, by allowing the gripper to grip the substrate in the non-active region of the substrate (grip the non-active region of the substrate), it is possible to obtain an advantageous effect of preventing damage to the substrate and reduction in yield due to contact of the gripper.
베이스 프레임은 기판의 이송 경로를 따라 배치된 가이드 레일을 따라 이동하는 가이드 프레임에 장착되며, 가이드 프레임이 가이드 레일을 따라 이동함에 따라, 베이스 프레임(그립유닛)은 스테이지에서 언로딩 영역으로 이동할 수 있다.The base frame is mounted on a guide frame that moves along a guide rail disposed along the transfer path of the substrate, and as the guide frame moves along the guide rail, the base frame (grip unit) can move from the stage to the unloading area. .
일 예로, 제1신축부는 상하 방향을 따라 신축 가능하게 베이스 프레임에 고정된다. 또한, 제1신축부의 신축 길이가 변화하면, 제2신축부가 연동되며 베이스 프레임에 대해 회전하도록 구성된다. 이와 같이, 제1신축부의 신축 길이 변화에 대응(그립유닛의 틸팅시)하여 베이스 프레임에 대해 제2신축부가 회전하도록 하는 것에 의하여, 가변 유닛의 회전 변위 변화를 자동으로 보상하는 유리한 효과를 얻을 수 있다.For example, the first stretchable part is fixed to the base frame so as to be stretchable in the vertical direction. In addition, when the extension length of the first extension portion changes, the second extension portion interlocks and is configured to rotate with respect to the base frame. In this way, an advantageous effect of automatically compensating for the change in rotational displacement of the variable unit can be obtained by allowing the second telescoping unit to rotate with respect to the base frame in response to the change in the extension length of the first extension unit (when the grip unit is tilted). have.
이때, 아울러, 제1신축부는, 상기 베이스 프레임의 일변을 따라 이격되게 배치되며, 선택적으로 신축 가능한 복수개의 제1전동실린더를 포함한다. 또한, 제2신축부는 베이스 프레임의 다른 일변을 따라 이격되게 배치되며, 선택적으로 신축 가능한 복수개의 제2전동실린더를 포함한다. 그리고, 복수개의 제1전동실린더는 동기화되어 작동되고, 복수개의 제2전동실린더는 동기화되어 작동된다.At this time, in addition, the first stretchable portion is disposed to be spaced apart along one side of the base frame, and includes a plurality of selectively stretchable first electric cylinders. In addition, the second stretchable portion is disposed to be spaced apart along the other side of the base frame, and includes a plurality of selectively stretchable second electric cylinders. And, the plurality of first electric cylinders are synchronized and operated, and the plurality of second electric cylinders are synchronized and operated.
다른 일 예로, 제1신축부와 제2신축부 중 어느 하나 이상은 수직선을 기준으로 경사지게 배치된 상태에서 신축되도록 구성될 수 있다.As another example, at least one of the first stretchable part and the second stretchable part may be configured to expand and contract in a state in which it is inclined with respect to a vertical line.
또 다른 일 예로, 리프팅부는 스테이지에 상하 방향을 따라 이동 가능하게 구비되는 리프팅핀을 포함하여 구성될 수 있다.As another example, the lifting unit may be configured to include a lifting pin that is movably provided on the stage in the vertical direction.
바람직하게, 리프팅핀은 기판의 일변을 따라 이격되게 복수개가 구비된다. 이와 같이, 기판의 일변을 따라 이격되게 복수개의 리프팅핀을 마련하고, 기판의 일변이 복수개의 리프팅핀에 의해 동시에 리프팅되도록 하는 것에 의하여, 기판의 처짐에 의한 손상없이 기판의 일변을 균일하게 리프팅하는 유리한 효과를 얻을 수 있다. 경우에 따라서는 리프팅핀이 기판의 일변을 따라 연속적인 선형 형태로 형성되어 기판의 일변을 전체적으로 동시에 리프팅하는 것도 가능하다.Preferably, a plurality of lifting pins are provided to be spaced apart along one side of the substrate. In this way, by providing a plurality of lifting pins spaced apart along one side of the substrate, and allowing one side of the substrate to be simultaneously lifted by the plurality of lifting pins, one side of the substrate is uniformly lifted without damage due to sagging of the substrate advantageous effect can be obtained. In some cases, the lifting pins are formed in a continuous linear shape along one side of the substrate, so that it is possible to simultaneously lift one side of the substrate as a whole.
또 다른 일 예로, 리프팅부는 스테이지에 형성되며 기판의 저면에 유체를 분사하는 분사홀을 포함하여 구성될 수 있다. 이와 같이, 분사홀을 통해 분사되는 유체를 매개로 기판이 일변이 비접촉 방식으로 리프팅(부상)되도록 하는 것에 의하여, 기판의 일변을 처짐 없이 균일하게 리프팅시킬 수 있으며, 스크레치 등의 손상을 미연에 방지하는 유리한 효과를 얻을 수 있다. 바람직하게, 분사홀은 기판의 논액티브 영역(non-active area)을 따라 형성된다.As another example, the lifting unit is formed on the stage and may be configured to include a spray hole for spraying a fluid on the bottom surface of the substrate. In this way, by allowing one side of the substrate to be lifted (floated) in a non-contact manner through the fluid injected through the injection hole, one side of the substrate can be lifted uniformly without sagging, and damage such as scratches is prevented in advance advantageous effect can be obtained. Preferably, the injection hole is formed along a non-active area of the substrate.
유체분사부는 기판과 스테이지의 사이에 유체를 분사 가능한 다양한 구조로 형성될 수 있다. 일 예로, 유체분사부는, 유체를 분사하는 유체분사노즐과, 유체분사노즐의 배치 높이를 선택적으로 조절하는 높이조절부를 포함한다.The fluid ejection unit may be formed in various structures capable of injecting a fluid between the substrate and the stage. For example, the fluid ejection unit includes a fluid ejection nozzle for ejecting a fluid, and a height adjustment unit for selectively adjusting the arrangement height of the fluid ejection nozzle.
여기서, 유체분사부가 분사하는 유체라 함은, 기상 유체(예를 들어, 공기 또는 질소)와 액상 유체(예를 들어, 순수) 중 어느 하나 이상을 포함하는 것으로 정의된다.Here, the fluid sprayed by the fluid injection unit is defined as including any one or more of a gaseous fluid (eg, air or nitrogen) and a liquid fluid (eg, pure water).
바람직하게, 유체분사부는 리프팅부(예를 들어, 베이스 프레임)에 장착되어, 리프팅부와 함께 이동하도록 구성될 수 있다. 이와 같이, 유체분사부를 리프팅부에 장착하는 것에 의하여, 유체분사부를 지지하기 위한 별도의 지지 수단을 마련할 필요가 없으므로, 유체분사부의 배치 및 지지 구조를 간소화하는 유리한 효과를 얻을 수 있다. 경우에 따라서는 유체분사부가 리프팅부와 분리된 구조로 제공되는 것도 가능하다.Preferably, the fluid jet unit may be mounted on a lifting unit (eg, a base frame) and configured to move together with the lifting unit. As described above, by mounting the fluid ejection unit to the lifting unit, there is no need to provide a separate support means for supporting the fluid ejection unit, and thus, it is possible to obtain an advantageous effect of simplifying the arrangement and supporting structure of the fluid ejection unit. In some cases, it is also possible that the fluid injection unit is provided in a structure separated from the lifting unit.
또한, 리프팅부는 유체분사부에서 유체가 분사되는 동안 스테이지에 대한 기판의 리프팅 각도를 점진적으로 증가시키도록 구성된다. 이와 같이, 리프팅부는 유체분사부에서 유체가 분사되는 동안 스테이지에 대한 기판의 리프팅 각도를 점진적으로 증가시키는 것에 의하여, 유체에 의한 기판의 분리(스테이지로부터 분리)가 보다 효과적으로 이루어질 수 있다.Further, the lifting unit is configured to gradually increase the lifting angle of the substrate with respect to the stage while the fluid is ejected from the fluid ejection unit. In this way, by gradually increasing the lifting angle of the substrate with respect to the stage while the fluid is sprayed from the fluid ejection unit, the lifting unit can more effectively separate the substrate by the fluid (separation from the stage).
또한, 유체분사부는 리프팅핀에 장착되는 것이 가능하다. 이와 같이, 유체분사부가 리프팅핀에 장착되면 리프팅핀이 기판을 살짝만 들어 올리더라도 유체를 분사하여 스테이지와 기판을 분리할 수 있으므로, 기판의 휨 변형을 최소화하면서 스테이지에서 기판을 분리할 수 있는 이점이 있다.In addition, it is possible that the fluid injection unit is mounted on the lifting pin. As such, when the fluid injection unit is mounted on the lifting pin, even if the lifting pin lifts the substrate slightly, the stage and the substrate can be separated by spraying the fluid, so the advantage of separating the substrate from the stage while minimizing the bending deformation of the substrate have.
또한, 기판 처리 장치는 기판을 비접촉 방식으로 흡착하는 비접촉 흡착부를 포함할 수 있다.Also, the substrate processing apparatus may include a non-contact adsorption unit for adsorbing the substrate in a non-contact manner.
이와 같이, 기판을 비접촉 방식으로 흡착하는 비접촉 흡착부를 포함하는 것에 의하여, 기판의 로딩 또는 언로딩 공정 중에 기판의 그립 상태를 보다 안정적으로 유지하고, 언로딩 중에는 기판을 보다 수월하게 들어 올리는 유리한 효과를 얻을 수 있다.As such, by including the non-contact adsorption unit for adsorbing the substrate in a non-contact manner, the grip state of the substrate is more stably maintained during the loading or unloading process of the substrate, and the advantageous effect of lifting the substrate more easily during unloading is obtained. can be obtained
특히, 그립퍼는 기판의 언로딩 공정 중에 기판을 흡착함으로써, 기판의 휨 또는 변형없이 스테이지로부터 안정적으로 기판이 분리될 수 있게 한다. 즉, 그립퍼는 기판의 가장자리 부위(논액티브 영역)만을 그립하기 때문에, 그립퍼만으로 기판을 그립한 상태에서 기판을 언로딩하게 되면, 기판의 가운데 부위(액티브 영역)에는 기판을 스테이지로부터 분리하는 힘이 효과적으로 가해지기 어렵다. 이에 본 발명은, 비접촉 흡착부를 이용하여 기판의 가운데 부위(액티브 영역)를 흡착하는 것에 의하여, 기판의 언로딩 공정이 보다 원활하게 이루어지게 하는 유리한 효과를 얻을 수 있다.In particular, the gripper allows the substrate to be stably separated from the stage without bending or deforming the substrate by adsorbing the substrate during the substrate unloading process. In other words, since the gripper grips only the edge of the board (non-active area), when the board is unloaded while gripping the board only with the gripper, there is a force that separates the board from the stage at the center of the board (active area). difficult to apply effectively. Accordingly, according to the present invention, by adsorbing the central portion (active region) of the substrate using the non-contact adsorption unit, an advantageous effect of making the unloading process of the substrate more smoothly can be obtained.
물론, 그립퍼가 기판의 액티브 영역을 그립하도록 구성하는 것도 가능하나, 기판의 액티브 영역은 접촉에 매우 민감하기 때문에, 액티브 영역에서의 접촉은 최대한 배제되어야 한다. 이에 본 발명은, 비접촉 흡착부를 이용하여 기판의 액티브 영역을 흡착하는 것에 의하여, 기판의 영역에서 접촉에 의한 스크레치 등의 손상을 미연에 방지하는 유리한 효과를 얻을 수 있다.Of course, it is possible to configure the gripper to grip the active area of the substrate, but since the active area of the substrate is very sensitive to contact, contact in the active area should be avoided as much as possible. Accordingly, according to the present invention, by adsorbing the active region of the substrate by using the non-contact suction unit, it is possible to obtain an advantageous effect of preventing damage such as scratches due to contact in the region of the substrate in advance.
보다 구체적으로, 비접촉 흡착부는 유체에 의한 표면 장력을 이용하여 기판을 비접촉 흡착하도록 구성된다.More specifically, the non-contact adsorption unit is configured to adsorb the substrate in a non-contact manner using surface tension of a fluid.
일 예로, 비접촉 흡착부는, 기판의 상면에 이격되게 배치되는 흡착 플레이트와, 흡착 플레이트에 형성되며 기판과 상기 흡착 플레이트의 사이에 선택적으로 유체를 분사하는 노즐을 포함한다.For example, the non-contact adsorption unit includes an adsorption plate spaced apart from the upper surface of the substrate, and a nozzle formed on the adsorption plate and selectively injecting a fluid between the substrate and the adsorption plate.
바람직하게, 노즐은 흡착 플레이트의 길이 방향과 폭 방향 중 적어도 어느 하나 이상의 방향을 따라 이격되게 복수개가 형성된다. 이와 같이, 흡착 플레이트의 저면에 균일한 간격으로 복수개의 노즐을 장착하고, 흡착 플레이트의 저면에서 전체적으로 균일하게 유체가 분사되도록 하는 것에 의하여, 흡착 플레이트와 기판 간의 흡착력을 전체적으로 균일하게 형성하는 유리한 효과를 얻을 수 있다.Preferably, a plurality of nozzles are formed to be spaced apart along at least one of a longitudinal direction and a width direction of the suction plate. In this way, by mounting a plurality of nozzles at uniform intervals on the bottom surface of the suction plate and allowing the fluid to be uniformly sprayed as a whole from the bottom surface of the suction plate, the advantageous effect of uniformly forming the absorption force between the suction plate and the substrate as a whole can be obtained
바람직하게, 흡착 플레이트는 피브이씨(PVC) 재질로 형성되고, 흡착 플레이트는 3~30㎜의 두께를 갖도록 형성된다. 또한, 흡착 플레이트의 상면에 보강리브가 형성하는 것에 의하여, 흡착 플레이트가 얇은 두께로 형성되더라도, 흡착 플레이트가 충분한 강성을 가질 수 있게 하는 유리한 효과를 얻을 수 있다. 그리고, 흡착 플레이트를 상하 방향으로 이동시키는 실린더를 포함한다.Preferably, the adsorption plate is formed of a PVC (PVC) material, and the adsorption plate is formed to have a thickness of 3 to 30 mm. In addition, by forming the reinforcing ribs on the upper surface of the suction plate, it is possible to obtain an advantageous effect of allowing the suction plate to have sufficient rigidity even if the suction plate is formed with a thin thickness. And, it includes a cylinder for moving the suction plate in the vertical direction.
또한, 기판 처리 장치는 흡착 플레이트의 수평도를 조절하는 조절부를 포함한다. 이와 같이, 조절부를 마련하고, 기판에 대한 흡착 플레이트의 수평 상태를 유지되도록 하는 것에 의하여, 유체를 매개로 한 기판의 흡착력이 기판 전체에 균일하게 형성되게 하는 유리한 효과를 얻을 수 있다. 보다 구체적으로, 조절부는, 실린더에 고정되며 흡착 플레이트가 장착되는 레벨러 플레이트와, 레벨러 플레이트와 흡착 플레이트의 사이 간격을 조절하는 조절부재를 포함한다.In addition, the substrate processing apparatus includes an adjustment unit for adjusting the horizontality of the suction plate. In this way, by providing the adjusting unit and maintaining the horizontal state of the adsorption plate with respect to the substrate, it is possible to obtain an advantageous effect of uniformly forming the adsorption force of the substrate through the fluid over the entire substrate. More specifically, the adjusting unit includes a leveler plate fixed to the cylinder and to which the adsorption plate is mounted, and an adjusting member for adjusting a gap between the leveler plate and the adsorption plate.
참고로, 본 발명에 기판이라 함은, 적어도 일측변의 길이가 1m 보다 큰 사각형 기판으로 형성된다. 일 예로, 화학 기계적 연마 공정이 수행되는 피처리 기판으로서, 1500㎜*1850㎜의 사이즈를 갖는 6세대 유리 기판이 사용될 수 있다.For reference, the substrate in the present invention is formed of a rectangular substrate having a length of at least one side greater than 1 m. As an example, as the target substrate on which the chemical mechanical polishing process is performed, a 6th generation glass substrate having a size of 1500 mm * 1850 mm may be used.
상술한 바와 같이 본 발명에 따르면, 대면적 기판의 언로딩 공정을 용이하게 수행하고, 언로딩 공정 중에 기판의 손상 및 파손을 방지하는 유리한 효과를 얻을 수 있다.As described above, according to the present invention, it is possible to easily perform the unloading process of a large-area substrate and obtain advantageous effects of preventing damage and breakage of the substrate during the unloading process.
특히, 본 발명에 따르면, 기판의 일부가 스테이지에서 리프팅된 상태에서 언로딩되도록 하는 것에 의하여, 기판의 언로딩 공정이 보다 수월하고 안정적으로 이루어지도록 하는 유리한 효과를 얻을 수 있다.In particular, according to the present invention, by allowing a portion of the substrate to be unloaded while being lifted from the stage, it is possible to obtain an advantageous effect of making the unloading process of the substrate easier and more stable.
즉, 대면적 유리 기판(예를 들어, 1500㎜*1850㎜의 6세대 기판)은 매우 큰 사이즈를 가지기 때문에, 대면적 유리 기판을 평평한 스테이지(예를 들어, 정반)로부터 수직으로 들어올릴 시(언로딩시)에는 기판과 스테이지 사이에 존재하는 액상 유체(예를 들어, 세정액)에 의한 표면장력, 또는 유리 기판의 밀림을 방지하고 충격을 흡수하기 위하여 정반위에 배치되는 패드(PAD)와 유리 기판 사이에 작용하는 접착력에 의해 기판을 떼어내기가 매우 어려울 뿐만 아니라, 불가피하게 매우 강한 힘으로 기판을 떼어내야 하는데 이 과정 중에 기판이 손상될 우려가 있다.That is, since a large-area glass substrate (eg, a 6th-generation substrate of 1500 mm * 1850 mm) has a very large size, when vertically lifting a large-area glass substrate from a flat stage (eg, a surface plate) ( During unloading), a pad (PAD) disposed on a surface plate and a glass substrate to prevent surface tension by a liquid fluid (eg, cleaning liquid) existing between the substrate and the stage, or to prevent the glass substrate from sliding and to absorb impact. It is very difficult to peel off the substrate due to the adhesive force acting therebetween, and inevitably, the substrate must be peeled off with a very strong force, which may damage the substrate during this process.
하지만, 본 발명에서는 스테이지에서 기판을 부분적으로 리프팅시키는 것에 의하여, 기판의 언로딩 공정이 기판이 경사지게 틸팅된 상태에서 행해질 수 있다. 이와 같이, 기판의 언로딩 공정이 평평한 상태가 아닌 리프팅 상태(경사지게 틸팅된 상태)에서 행해지도록 하는 것에 의하여, 기판의 언로딩 공정 중에 기판과 스테이지 사이에 존재하는 액상 유체에 의한 표면장력의 영향을 최소화할 수 있으므로, 비교적 작은 힘으로도 기판을 스테이지로부터 떼어내는 것이 가능하며, 기판을 떼어내는 힘에 의한 기판의 손상을 최소화하는 유리한 효과를 얻을 수 있다.However, in the present invention, by partially lifting the substrate on the stage, the unloading process of the substrate may be performed in a state in which the substrate is tilted at an angle. In this way, by allowing the unloading process of the substrate to be performed in a lifting state (slantedly tilted state) rather than in a flat state, the effect of surface tension by the liquid fluid existing between the substrate and the stage during the unloading process of the substrate is reduced. Since it can be minimized, it is possible to remove the substrate from the stage even with a relatively small force, and an advantageous effect of minimizing damage to the substrate by the force of removing the substrate can be obtained.
더욱이, 본 발명에서는 기판이 리프팅되는 동안 기판과 스테이지의 사이에 강제적으로 유체를 분사하는 것에 의하여, 기판이 리프팅되는 동안 기판과 스테이지 사이에 존재하는 액상 유체에 의한 표면장력의 영향을 보다 약화시킬 수 있으므로, 스테이지로부터 기판이 보다 쉽게 분리되게 하는 유리한 효과를 얻을 수 있다.Moreover, in the present invention, by forcibly injecting the fluid between the substrate and the stage while the substrate is being lifted, the influence of the surface tension by the liquid fluid existing between the substrate and the stage while the substrate is being lifted can be further weakened. Therefore, an advantageous effect of allowing the substrate to be more easily separated from the stage can be obtained.
또한, 본 발명에 따르면 기판을 비접촉 방식으로 흡착하는 비접촉 흡착부를 포함하는 것에 의하여, 기판의 언로딩 공정 중에 기판의 그립 상태를 보다 안정적으로 유지하고, 언로딩 중에는 기판을 보다 수월하게 들어 올리는 유리한 효과를 얻을 수 있다.In addition, according to the present invention, by including the non-contact adsorption unit for adsorbing the substrate in a non-contact manner, the grip state of the substrate is more stably maintained during the substrate unloading process, and the substrate is more easily lifted during unloading. can get
도 1은 본 발명에 따른 기판 처리 장치를 도시한 사시도,
도 2는 본 발명에 따른 기판 처리 장치를 도시한 평면도,
도 3은 본 발명에 따른 기판 처리 장치를 도시한 정면도,
도 4는 본 발명에 따른 기판 처리 장치로서, 기판의 액티브 영역과 논액티브 영역을 설명하기 위한 도면,
도 5 내지 도 7은 본 발명에 따른 기판 처리 장치로서, 기판의 언로딩 과정을 설명하기 위한 도면,
도 8은 본 발명에 따른 기판 처리 장치로서, 리프팅부의 다른 실시예를 설명하기 위한 도면,
도 9 내지 도 11은 본 발명에 따른 기판 처리 장치로서, 리프팅부의 또 다른 실시예를 설명하기 위한 도면,
도 12는 본 발명에 따른 기판 처리 장치로서, 유체분사부의 다른 실시예를 설명하기 위한 도면,
도 13은 본 발명에 따른 기판 처리 장치로서, 유체분사부의 또 다른 실시예를 설명하기 위한 도면,
도 14 및 도 15는 본 발명에 따른 기판 처리 장치로서, 비접촉 흡착부를 설명하기 위한 도면이다.1 is a perspective view showing a substrate processing apparatus according to the present invention;
2 is a plan view showing a substrate processing apparatus according to the present invention;
3 is a front view showing a substrate processing apparatus according to the present invention;
4 is a view for explaining an active region and a non-active region of a substrate as a substrate processing apparatus according to the present invention;
5 to 7 are views for explaining an unloading process of a substrate as a substrate processing apparatus according to the present invention;
8 is a view for explaining another embodiment of a substrate processing apparatus according to the present invention, a lifting unit;
9 to 11 are views for explaining another embodiment of a substrate processing apparatus according to the present invention, a lifting unit;
12 is a view for explaining another embodiment of a substrate processing apparatus according to the present invention, a fluid ejection unit;
13 is a view for explaining another embodiment of a substrate processing apparatus according to the present invention, a fluid ejection unit;
14 and 15 are views for explaining a non-contact adsorption unit as a substrate processing apparatus according to the present invention.
이하 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세하게 설명하지만, 본 발명이 실시예에 의해 제한되거나 한정되는 것은 아니다. 참고로, 본 설명에서 동일한 번호는 실질적으로 동일한 요소를 지칭하며, 이러한 규칙 하에서 다른 도면에 기재된 내용을 인용하여 설명할 수 있고, 당업자에게 자명하다고 판단되거나 반복되는 내용은 생략될 수 있다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, but the present invention is not limited or limited by the embodiments. For reference, the same numbers in this description refer to substantially the same elements, and may be described by citing the contents described in other drawings under these rules, and the contents determined to be obvious to those skilled in the art or repeated may be omitted.
도 1은 본 발명에 따른 기판 처리 장치를 도시한 사시도이고, 도 2는 본 발명에 따른 기판 처리 장치를 도시한 평면도이며, 도 3은 본 발명에 따른 기판 처리 장치를 도시한 정면도이다. 또한, 도 4는 본 발명에 따른 기판 처리 장치로서, 기판의 액티브 영역과 논액티브 영역을 설명하기 위한 도면이고, 도 5 내지 도 7은 본 발명에 따른 기판 처리 장치로서, 기판의 언로딩 과정을 설명하기 위한 도면이다. 그리고, 도 8은 본 발명에 따른 기판 처리 장치로서, 리프팅부의 다른 실시예를 설명하기 위한 도면이고, 도 9 내지 도 11은 본 발명에 따른 기판 처리 장치로서, 리프팅부의 또 다른 실시예를 설명하기 위한 도면이다. 또한, 도 12는 본 발명에 따른 기판 처리 장치로서, 유체분사부의 다른 실시예를 설명하기 위한 도면이고, 도 13은 본 발명에 따른 기판 처리 장치로서, 유체분사부의 또 다른 실시예를 설명하기 위한 도면이다.1 is a perspective view illustrating a substrate processing apparatus according to the present invention, FIG. 2 is a plan view illustrating the substrate processing apparatus according to the present invention, and FIG. 3 is a front view illustrating the substrate processing apparatus according to the present invention. 4 is a substrate processing apparatus according to the present invention, for explaining an active region and a non-active region of a substrate. It is a drawing for explanation. And, FIG. 8 is a view for explaining another embodiment of a lifting unit as a substrate processing apparatus according to the present invention, and FIGS. 9 to 11 are a substrate processing apparatus according to the present invention, to explain another embodiment of the lifting unit is a drawing for In addition, FIG. 12 is a diagram for explaining another embodiment of a fluid ejection unit as a substrate processing apparatus according to the present invention, and FIG. 13 is a substrate processing apparatus according to the present invention, for explaining another embodiment of the fluid ejection unit It is a drawing.
도 1 내지 11을 참조하면, 본 발명에 따른 기판 처리 장치(1)는, 기판(10)에 대한 연마 공정이 행해지는 스테이지(100)와, 스테이지(100)에서 기판(10)을 부분적으로 리프팅시키는 리프팅부(300)와, 기판(10)이 리프팅된 상태에서 기판(10)과 스테이지(100)의 사이에 유체를 분사하는 유체분사부(400)를 포함한다.1 to 11 , the
스테이지(100)는 로딩 영역(101)과 언로딩 영역(102)의 사이에 마련된 연마 영역(미도시)에 배치되며, 스테이지(100)에서는 기판(10)에 대한 기계적 연마 공정 또는 화학 기계적 연마(CMP) 공정이 행해진다. 일 예로, 기판(10)의 화학 기계적 연마 공정은, 기판(10)의 표면을 연마부재(예를 들어, 연마패드 또는 연마벨트)를 이용하여 기계적으로 연마하는 동안 화학적 연마를 위한 슬러리를 공급함으로써 행해진다.The
참고로, 본 발명에 기판(10)이라 함은, 패턴이 형성되며 적어도 일측변의 길이가 1m 보다 큰 사각형 기판(10)으로 형성된다. 일 예로, 화학 기계적 연마 공정이 수행되는 피처리 기판(10)으로서, 1500㎜*1850㎜의 사이즈를 갖는 6세대 유리 기판(10)이 피처리 기판(10)으로 사용된다. 경우에 따라서는 7세대 및 8세대 유리 기판이 피처리 기판으로 사용되는 것도 가능하다.For reference, in the present invention, the
기판(10)은 이송 로봇(미도시)에 의해 로딩 영역(101)으로 공급된다. 로딩 영역(101)의 기판(10)은 스테이지(100)로 이송되고, 스테이지(100) 상에서는 기판(10)(기판의 패턴)에 대한 연마 공정이 행해진다. 그 후, 기판(10)은 스테이지(100)에서 언로딩 영역(102)으로 이송된 후 다음 공정이 행해진다.The
스테이지(100)는 기판(10)이 거치될 수 있는 다양한 구조로 형성될 수 있으며, 스테이지(100)의 형상 및 구조에 의해 본 발명이 제한되거나 한정되는 것은 아니다. 일 예로, 스테이지(100)는 사각 형태로 형성될 수 있다.The
또한, 스테이지(100)의 상면에는 연마 공정 중에 기판(10)의 이탈을 방지하기 위한 사각형 형태의 리테이너(100a)가 돌출 형성된다. 바람직하게 리테이너(100a)의 돌출 높이는 기판(10)의 두께와 동일하게 형성된다. 경우에 따라서는 스테이지 상에서 연마 공정이 행해지는 동안 기판의 저면이 스테이지의 상면에 흡착되도록 구성하는 것도 가능하다.In addition, a
리프팅부(300)는 스테이지(100)에서 연마가 완료된 기판을 부분적으로 리프팅시키기 위해 마련된다.The
여기서, 기판(10)을 부분적으로 리프팅시킨다 함은, 스테이지(100)에서 기판(10)의 일부를 들어 올리는 공정으로 정의된다. 바람직하게, 리프팅부(300)는 기판(10)의 일변을 스테이지(100)로부터 리프팅시키도록 구성된다.Here, partially lifting the
참고로, 리프팅부(300)는 기판(10)의 이송 경로를 따라 배치된 가이드 레일(110a)을 따라 이동하는 가이드 프레임(110)에 장착되며, 가이드 프레임(110)이 가이드 레일(110a)을 따라 이동함에 따라, 리프팅부(300)는 스테이지(100)에서 언로딩 영역(102)으로 이동할 수 있다.For reference, the
이와 같이, 본 발명은 기판의 일부가 스테이지(100)에서 리프팅된 상태에서 언로딩되도록 하는 것에 의하여, 기판(10)의 언로딩 공정이 보다 수월하고 안정적으로 이루어지도록 하는 유리한 효과를 얻을 수 있다.As such, in the present invention, by allowing a portion of the substrate to be unloaded in a lifted state from the
즉, 대면적 유리 기판(10)(예를 들어, 1500㎜*1850㎜의 6세대 기판)은 매우 큰 사이즈를 가지기 때문에, 대면적 유리 기판을 평평한 스테이지(100)(예를 들어, 정반)로부터 수직으로 들어올릴 시(언로딩시)에는 기판과 스테이지 사이에 존재하는 액상 유체(예를 들어, 세정액)에 의한 표면장력, 또는 유리 기판의 밀림을 방지하고 충격을 흡수하기 위하여 정반위에 배치되는 패드(PAD)와 유리 기판 사이에 작용하는 접착력에 의해 기판을 떼어내기가 매우 어려울 뿐만 아니라, 불가피하게 매우 강한 힘으로 기판을 떼어내야 하는데 이 과정 중에 기판이 손상될 우려가 있다.That is, since the large-area glass substrate 10 (eg, the 6th-generation substrate of 1500 mm * 1850 mm) has a very large size, the large-area glass substrate is removed from the flat stage 100 (eg, a surface plate). When lifting (unloading) vertically, a pad disposed on a surface to prevent surface tension or sliding of the glass substrate by a liquid fluid (eg, cleaning solution) existing between the substrate and the stage and to absorb shock. Not only is it very difficult to peel off the substrate due to the adhesive force acting between the (PAD) and the glass substrate, but inevitably, the substrate must be peeled off with a very strong force, which may damage the substrate during this process.
하지만, 본 발명에서는 스테이지(100)에서 기판을 부분적으로 리프팅시키는 것에 의하여, 기판(10)의 언로딩 공정이 기판(10)이 경사지게 틸팅된 상태에서 행해질 수 있다. 이와 같이, 기판(10)의 언로딩 공정이 평평한 상태가 아닌 리프팅 상태(경사지게 틸팅된 상태)에서 행해지도록 하는 것에 의하여, 기판(10)의 언로딩 공정 중에 기판(10)과 스테이지(100) 사이에 존재하는 액상 유체에 의한 표면장력의 영향을 최소화할 수 있으므로, 비교적 작은 힘으로도 기판(10)을 스테이지(100)로부터 떼어내는 것이 가능하며, 기판(10)을 떼어내는 힘에 의한 기판(10)의 손상을 최소화하는 유리한 효과를 얻을 수 있다.However, in the present invention, by partially lifting the substrate on the
리프팅부(300)는 기판(10)을 부분적으로 리프팅시킬 수 있는 다양한 구조로 형성될 수 있다. 일 예로, 도 5 내지 도 7을 참조하면, 리프팅부(300)는, 기판(10)을 그립하는 그립유닛(340)과, 그립유닛(340)의 상부에 배치되는 베이스 프레임(310)과, 베이스 프레임(310)과 그립 유닛을 연결하며, 선택적으로 신축 가능하게 구비되는 제1신축부(320)와, 제1신축부(320)를 마주하도록 배치되되, 베이스 프레임(310)과 그립 유닛을 연결하며 선택적으로 신축 가능하게 구비되는 제2신축부(330)를 포함하고, 제1신축부(320)와 제2신축부(330)의 신축 길이를 서로 다르게 조절함으로써 기판을 스테이지(100)에서 부분적으로 리프팅시킬 수 있다.The
그립유닛(340)은 기판(10)을 그립하도록 마련된다. 여기서, 그립유닛(340)이 기판(10)을 그립한다 함은, 그립유닛(340)이 기판(10)을 이송 또는 움직임 가능한 상태로 파지하는 것으로 이해되며, 그립유닛(340)의 그립 방식에 의해 본 발명이 제한되거나 한정되는 것은 아니다. 일 예로, 그립유닛(340)은 부착, 흡착 또는 가압 방식으로 기판(10)을 그립하도록 구성될 수 있다.The
보다 구체적으로, 그립유닛(340)은, 제1신축부(320)와 제2신축부(330)에 의해 각도 조절 가능한 지지 프레임(342)과, 지지 프레임(342)에 장착되며 기판(10)을 그립하는 그립퍼(344)를 포함한다. 일 예로, 그립퍼(344)는 기판(10)에 진공 흡착되도록 구성될 수 있다.More specifically, the
지지 프레임(342)은 요구되는 조건 및 설계 사양에 따라 다양한 형태로 형성될 수 있다. 일 예로, 지지 프레임(342)은 대략 "H" 형태를 이루도록 형성될 수 있다. 경우에 따라서는 지지 프레임이 사각 또는 여타 다른 기하학적 형태를 이루도록 형성될 수 있으며, 지지 프레임의 형태 및 구조에 의해 본 발명이 제한되거나 한정되는 것은 아니다.The
그립퍼(344)는 기판(10)의 상면을 마주하도록 지지 프레임(342)에 장착된다. 이때, 그립퍼(344)는 지지 프레임(342)에 직접 장착되는 것도 가능하나, 다르게는 지지 프레임에 고정되는 별도의 연장부재 또는 연결부재를 매개로 그립퍼가 지지 프레임에 장착되는 것도 가능하다.The
그립퍼(344)는 진공 흡착 방식으로 기판(10)을 그립하도록 구성된다. 일 예로, 그립퍼(344)는 기판(10)을 독립적으로 흡착 가능하게 복수개가 마련된다. 바람직하게, 그립퍼(344)는 기판(10)의 논액티브 영역(12)(non-active area)을 그립하도록 구성된다. 이와 같이, 그립퍼(344)가 기판(10)의 논액티브 영역(12)에서 기판(10)을 그립(기판(10)의 논액티브 영역(12)을 그립)하도록 하는 것에 의하여, 그립퍼(344)의 접촉에 의한 기판(10)의 손상 및 수율 저하를 방지하는 유리한 효과를 얻을 수 있다.The
여기서, 기판(10)의 논액티브 영역(12)이라 함은, 기판(10)의 영역 중 패턴(Pattern)이 형성되어 있지 않은 영역, 또는 공정이 불필요한 영역(dead zone)으로 정의된다.Here, the
일 예로, 기판(10)의 논액티브 영역(12)은, 기판(10)의 액티브 영역(active area)(11)의 둘레를 감싸도록 액티브 영역(11)의 가장자리 부위에 형성될 수 있다. 여기서, 기판(10)의 액티브 영역(11)이라 함은, 기판(10)의 영역 중 실질적으로 화소셀 등이 형성되는 영역으로 정의되며, 일반적으로 기판(10)의 가장자리 안쪽 영역이 액티브 영역(11)으로 정의된다. 참고로, 도 4를 참조하면, 기판(10)에서 논액티브 영역(12)(해칭된 영역)은 기판(10)의 가장자리를 따라 형성될 수 있고, 액티브 영역(11)은 기판(10)의 가장자리 안쪽에 형성될 수 있다.For example, the
또한, 그립퍼(344)는 폭보다 긴 길이를 갖는 장방형 형태(얇고 긴 형태)를 갖도록 형성될 수 있다. 이와 같이, 그립퍼(344)를 장방형 형태로 형성하는 것에 의하여, 그립퍼(344)가 액티브 영역(11)을 침범하지 않고, 좁은 폭을 갖는 논액티브 영역(12) 상에서 기판(10)을 효과적으로 그립하는 유리한 효과를 얻을 수 있다.Also, the
베이스 프레임(310)은, 요구되는 조건 및 설계 사양에 따라 다양한 형태로 형성될 수 있다. 일 예로, 베이스 프레임(310)은 사각형 형태를 이루도록 형성될 수 있다. 경우에 따라서는 베이스 프레임(310)이 원형 또는 여타 다른 기하학적 형태를 이루도록 형성될 수 있으며, 베이스 프레임(310)의 형태 및 구조에 의해 본 발명이 제한되거나 한정되는 것은 아니다.The
제1신축부(320)의 일단은 베이스 프레임(310)에 고정되고, 제1신축부(320)의 타단은 그립유닛(340)에 힌지 연결되며, 제1신축부(320)는 일단을 기준으로 신축될 수 있다. 바람직하게 제1신축부(320)는 베이스 프레임(310)에 수직하게 배치되도록 고정되어 상하 방향을 따라 신축될 수 있다. 보다 구체적으로, 제1신축부(320)는 베이스 프레임(310)의 일변을 따라 이격되게 배치되며 선택적으로 신축 가능한 복수개의 제1전동실린더(321)를 포함한다.One end of the first
제2신축부(330)는 제1신축부(320)를 마주하도록 배치되되, 제2신축부(330)의 일단은 베이스 프레임(310)에 회전 가능하게 장착되고, 제2신축부(330)의 타단은 그립유닛(340)에 힌지 연결된다. 제1신축부(320)는 일단을 중심으로 베이스 프레임(310)에 대해 회전할 수 있으며, 일단을 중심으로 신축될 수 있다. 보다 구체적으로, 제2신축부(330)는 베이스 프레임(310)의 다른 일변을 따라 이격되게 배치되며, 선택적으로 신축 가능한 복수개의 제2전동실린더(331)를 포함한다.The second
또한, 제1신축부(320)의 신축 길이가 변화하면, 제2신축부(330)가 연동되며 베이스 프레임(310)에 대해 회전하도록 구성된다. 이와 같이, 제1신축부(320)의 신축 길이 변화에 대응하여 베이스 프레임(310)에 대해 제2신축부(330)가 회전하도록 하는 것에 의하여, 가변 유닛의 회전 변위 변화를 자동으로 보상하는 유리한 효과를 얻을 수 있다.In addition, when the expansion and contraction length of the
참고로, 제2신축부(330)는 회전핀, 힌지 등과 같은 통상의 회전축 수단을 매개로 베이스 프레임(310)에 회전 가능하게 장착될 수 있으며, 제2신축부(330)의 회전 구조에 의해 본 발명이 제한되거나 한정되는 것은 아니다.For reference, the
이하에서는 베이스 프레임(310)의 일변에 2개의 제1전동실린더(321)가 장착되고, 제1전동실린더(321)를 마주하도록 베이스 프레임(310)의 다른 일변에 2개의 제2전동실린더(331)가 장착된 예(사각 배열 형태로 제1전동실린더와 제2전동실린더가 배치된 예)를 들어 설명하기로 한다. 경우에 따라서는 제1신축부(320)와 제2신축부(330)가 단 하나의 전동실린더로 구성되거나, 3개 이상의 전동실린더를 포함하여 구성되는 것도 가능하다.Hereinafter, two first
이때, 복수개의 제1전동실린더(321)는 동기화되어 작동(동일한 신축 거리로 동시에 작동)되고, 복수개의 제2전동실린더(331)는 동기화되어 작동된다.At this time, the plurality of first
전동실린더(제1전동실린더, 제2전동실린더)로서는 선택적으로 길이 조절 가능한 통상의 전동실린더가 사용될 수 있으며, 전동실린더의 종류 및 특성에 의해 본 발명이 제한되거나 한정되는 것은 아니다. 일 예로, 전동실린더는 구동력을 제공하는 모터와, 모터에 의해 회전하는 볼스크류와, 볼스크류에 장착되어 볼스크류의 회전에 따라 볼스크류를 따라 직선 이동하는 볼스크류 너트와, 볼스크류 너트에 연결되는 로드를 포함하여 구성될 수 있으며, 볼스크류의 회전수 및 회전 방향을 제어함으로써 로드의 신축 길이를 제어할 수 있다. 바람직하게 제1전동실린더(321)와 제2전동실린더(331)는 미세한 신축 길이 조절이 가능하도록 서보 모터를 사용할 수 있다. 경우에 따라서는 제1신축부(320)와 제2신축부(330)로서 전동실린더 대신 길이 선택적으로 길이 조절 가능한 다른 수단이 사용될 수 있으며, 제1신축부(320)와 제2신축부(330)의 종류는 요구되는 조건 및 설계 사양에 따라 다양하게 변경될 수 있다.As the electric cylinder (the first electric cylinder, the second electric cylinder), a conventional electric cylinder with a selectively adjustable length may be used, and the present invention is not limited or limited by the type and characteristics of the electric cylinder. For example, the electric cylinder includes a motor providing driving force, a ball screw rotating by the motor, a ball screw nut mounted on the ball screw and moving linearly along the ball screw according to the rotation of the ball screw, and connected to the ball screw nut It can be configured to include a rod that becomes, it is possible to control the extension length of the rod by controlling the number of rotations and the direction of rotation of the ball screw. Preferably, the first
이와 같이, 베이스 프레임(310)와 고정 설치되는 제1신축부(320)의 신축 길이를 조절하여 기판(10)을 그립한 그립유닛(340)이 스테이지(100)에 대해 선택적으로 경사지게 틸팅되도록 하는 것에 의하여, 제1신축부(320)와 제2신축부(330)의 작동에 의한 지지 프레임(342)의 불안정한 유동(좌우 방향으로 흔들리는 유동)을 억제하는 유리한 효과를 얻을 수 있다.In this way, the
즉, 베이스 프레임에 양측에 장착되는 신축부가 모두 회전 가능한 구조(베이스 프레임의 일변 및 타변 모두 제2신축부가 장착된 구조)로 형성되면, 예를 들어, 베이스 프레임의 양측에 배치된 신축부 중 어느 일측에 배치된 신축부의 길이가 증가하면, 지지 프레임의 상하 높이 및 각도가 변경됨과 동시에 지지 프레임의 좌우 위치가 변경된다. 따라서, 신축부의 길이 변화에 따른 신축부의 제어(신축 길이 제어)는 지지 프레임의 높이 및 각도와 좌우 위치를 모두 반영해야 하기 때문에, 신축부의 제어가 복잡해지고 어려운 문제점이 있다. 하지만, 본 발명에서는 제1신축부(320)가 베이스 프레임(310)에 고정 장착되어, 제1신축부(320)에 연결된 지지 프레임(342)의 상하 방향을 따른 직선 이동만 허용되고, 좌우 이동이 구속되도록 하는 것에 의하여, 제1신축부(320)와 제2신축부(330)의 신축 길이 제어를 보다 용이하게 수행할 수 있다.That is, when the elastic parts mounted on both sides of the base frame are formed in a rotatable structure (a structure in which the second elastic parts are mounted on both one side and the other side of the base frame), for example, any of the elastic parts disposed on both sides of the base frame When the length of the stretchable part disposed on one side is increased, the vertical height and angle of the support frame are changed, and the left and right positions of the support frame are changed at the same time. Therefore, control of the stretchable part according to the change in the length of the stretchable part (extension length control) has to reflect all of the height and angle and the left and right positions of the support frame, so the control of the stretchable part is complicated and difficult. However, in the present invention, the first
더욱이, 제1신축부(320)는 지지 프레임(342)의 좌우 이동을 억제할 수 있으므로, 다시 말해서, 지지 프레임은 베이스 프레임(310)에 고정 장착되는 제1신축부(320)에 연결되어 좌우 이동이 원천적으로 억제될 수 있으므로, 제1신축부(320)와 제2신축부(330)의 작동시 지지 프레임(342)의 불안정한 유동에 의한 기판(10)의 흔들림을 최소화할 수 있으며, 흔들림에 의한 그립 실패를 방지하고 안정성 및 신뢰성을 높이는 유리한 효과를 얻을 수 있다. 따라서, 지지 프레임(342)의 불안정한 유동을 방지하기 위한 별도의 가이드 수단, 예를 들어, 지지 프레임의 상하 방향을 따른 이동을 가이드하는 가이드 부싱을 별도로 장착하지 않아도 되기 때문에, 구조를 간소화하고 설계 자유도를 향상시키는 유리한 효과를 얻을 수 있다. 특히, 적어도 일측변의 길이가 1m 보다 큰 길이를 갖는 대면적 기판(10)은 지지 프레임(342)의 작은 흔들림에도 크게 요동될 수 있기 때문에, 지지 프레임(342)의 좌우 흔들림을 최대한 억제하는 것이 중요하다.Moreover, since the first
다른 일 예로, 도 8을 참조하면, 리프팅부(300)는, 기판(10)을 그립하는 그립유닛(340)과, 그립유닛(340)의 상부에 배치되는 베이스 프레임(310)과, 베이스 프레임(310)과 그립 유닛을 연결하며, 선택적으로 신축 가능하게 구비되는 제1신축부(320)와, 제1신축부(320)를 마주하도록 배치되되, 베이스 프레임(310)과 그립 유닛을 연결하며 선택적으로 신축 가능하게 구비되는 제2신축부(330)를 포함하되, 제1신축부(320)와 제2신축부(330) 중 어느 하나 이상은 수직선을 기준으로 경사지게 배치된 상태에서 신축될 수 있다.As another example, referring to FIG. 8 , the
이하에서는 제1신축부(320)와 제2신축부(330)가 모두 경사지게 배치된 상태에서 신축되도록 구성된 예를 들어 설명하기로 한다. 경우에 따라서는 제1신축부와 제2신축부 중 어느 하나가 수직하게 배치되도록 구성하는 것도 가능하다.Hereinafter, an example in which the first
보다 구체적으로, 제1신축부(320)의 일단은 베이스 프레임(310)에 회전 가능하게 연결되고, 제1신축부(320)의 타단은 그립유닛(340)에 회전 가능하게 연결된다. 제2신축부(330)는 제1신축부(320)를 마주하도록 배치되되, 제2신축부(330)의 일단은 베이스 프레임(310)에 회전 가능하게 장착되고, 제2신축부(330)의 타단은 그립유닛(340)에 회전 가능하게 연결된다. 제1신축부(320)와 제2신축부(330)의 신축 길이를 서로 다르게 조절하여 그립 유닛을 틸팅시킴으로써 기판의 일변을 스테이지(100)에서 리프팅시킬 수 있다.More specifically, one end of the first
또 다른 일 예로, 도 9 내지 도 11을 참조하면, 리프팅부(300)는 스테이지(100)에 상하 방향을 따라 이동 가능하게 구비되는 리프팅핀(350)을 포함한다.As another example, referring to FIGS. 9 to 11 , the
일 예로, 스테이지(100)에는 상하 방향을 리프팅홀(미도시)이 관통 형성될 수 있으며, 리프팅핀(350)은 리프팅홀에 상하 방향으로 이동 가능하게 수용될 수 있다.As an example, a lifting hole (not shown) may be formed through the
바람직하게, 도 10을 참조하면, 리프팅핀(350)은 기판의 일변을 따라 이격되게 복수개가 구비된다. 이와 같이, 기판의 일변을 따라 이격되게 복수개의 리프팅핀(350)을 마련하고, 기판의 일변이 복수개의 리프팅핀(350)에 의해 동시에 리프팅되도록 하는 것에 의하여, 기판의 처짐에 의한 손상없이 기판의 일변을 균일하게 리프팅하는 유리한 효과를 얻을 수 있다. 경우에 따라서는 도 11과 같이, 리프팅핀(350')이 기판의 일변을 따라 연속적인 선형 형태로 형성되어 기판의 일변을 전체적으로 동시에 리프팅하는 것도 가능하다.Preferably, referring to FIG. 10 , a plurality of lifting
또 다른 일 예로, 도 13을 참조하면, 리프팅부(300)는 스테이지(100)에 형성되며 기판(10)의 저면에 유체를 분사하는 분사홀(360)을 포함한다.As another example, referring to FIG. 13 , the lifting
이때, 분사홀(360)은 기판의 일변을 따라 이격되게 복수개가 형성되거나, 기판의 일변을 따라 연속적인 선형 슬릿 형태로 형성되는 것이 가능하다.In this case, a plurality of injection holes 360 may be formed to be spaced apart along one side of the substrate, or may be formed in the form of a continuous linear slit along one side of the substrate.
바람직하게, 분사홀(360)은 기판의 논액티브 영역(NA-A)(12)을 따라 형성된다. 이와 같이, 기판(10)의 논액티브 영역(12)에서 기판(10)의 일변을 따라 형성된 복수개의 분사홀(360)에서 동시에 유체가 분사되며 기판(10)이 일변이 비접촉 방식으로 리프팅(부상)되도록 하는 것에 의하여, 기판(10)의 일변을 처짐 없이 균일하게 리프팅시킬 수 있으며, 스크레치 등의 손상을 미연에 방지하는 유리한 효과를 얻을 수 있다.Preferably, the
여기서, 분사홀(360)이 분사하는 유체라 함은, 기상 유체(예를 들어, 공기 또는 질소)와 액상 유체(예를 들어, 순수) 중 어느 하나 이상을 포함하는 것으로 정의된다.Here, the fluid injected by the
유체분사부(400)는 기판이 리프팅된 상태에서 기판과 스테이지(100)의 사이에 유체를 분사하도록 마련된다.The
이와 같이, 기판(10)이 리프팅되는 동안 기판(10)과 스테이지(100)의 사이에 강제적으로 유체를 분사하는 것에 의하여, 기판(10)이 리프팅되는 동안 스테이지(100)로부터 기판(10)이 보다 쉽게 분리될 수 있게 한다.In this way, by forcibly injecting a fluid between the
여기서, 유체분사부(400)가 분사하는 유체라 함은, 기상 유체(예를 들어, 공기 또는 질소)와 액상 유체(예를 들어, 순수) 중 어느 하나 이상을 포함하는 것으로 정의된다.Here, the fluid sprayed by the
유체분사부(400)는 기판(10)과 스테이지(100)의 사이에 유체를 분사 가능한 다양한 구조로 형성될 수 있다. 일 예로, 유체분사부(400)는, 유체를 분사하는 유체분사노즐(410)과, 유체분사노즐(410)의 배치 높이를 선택적으로 조절하는 높이조절부(420)를 포함한다.The
유체분사노즐(410)로서는 분사홀이 형성된 분사노즐, 또는 선형 홈 형태의 분사슬릿이 형성된 분사노즐이 사용될 수 있으며, 유체분사노즐(410)의 종류에 의해 본 발명이 제한되거나 한정되는 것은 아니다.As the
바람직하게 유체분사노즐(410)은 기판(10)과 스테이지(100)의 사이에서 기판(10)에 수평한 방향으로 유체를 분사하도록 구성된다. 이와 같이, 유체분사노즐(410)로부터 분사된 유체가 기판(10)과 스테이지(100)의 사이에서 기판(10)에 수평한 방향으로 분사되도록 하는 것에 의하여, 유체에 의한 스테이지(100)와 기판(10)의 분리가 보다 효과적으로 이루어지게 하는 유리한 효과를 얻을 수 있다.Preferably, the
높이조절부(420)는 유체분사노즐(410)의 배치 높이를 선택적으로 조절하도록 구성된다. 구체적으로, 높이조절부(420)는 기판(10)에 대한 연마 공정이 행해지는 동안(또는 리프팅부가 이동하는 동안)에는 유체분사노즐(410)이 기판(10)의 상부에 이격되게 배치(도 7 참조)되게 하고, 기판(10)의 리프팅시에는 유체분사노즐(410)이 기판(10)과 스테이지(100)의 사이에 배치(도 6 참조)되게 한다.The
일 예로, 높이조절부(420)로서는 선택적으로 길이 조절 가능한 통상의 전동실린더가 사용될 수 있으며, 전동실린더의 종류 및 특성에 의해 본 발명이 제한되거나 한정되는 것은 아니다. 가령, 전동실린더는 구동력을 제공하는 모터와, 모터에 의해 회전하는 볼스크류와, 볼스크류에 장착되어 볼스크류의 회전에 따라 볼스크류를 따라 직선 이동하는 볼스크류 너트와, 볼스크류 너트에 연결되는 로드를 포함하여 구성될 수 있으며, 볼스크류의 회전수 및 회전 방향을 제어함으로써 로드의 신축 길이를 제어할 수 있다.For example, as the
바람직하게, 유체분사부(400)는 리프팅부(300)(예를 들어, 베이스 프레임)에 장착되어, 리프팅부(300)와 함께 이동하도록 구성될 수 있다. 이와 같이, 유체분사부(400)를 리프팅부(300)에 장착하는 것에 의하여, 유체분사부(400)를 지지하기 위한 별도의 지지 수단을 마련할 필요가 없으므로, 유체분사부(400)의 배치 및 지지 구조를 간소화하는 유리한 효과를 얻을 수 있다. 경우에 따라서는 유체분사부가 리프팅부와 분리된 구조로 제공되는 것도 가능하다.Preferably, the
또한, 리프팅부(300)는 유체분사부(400)에서 유체가 분사되는 동안 스테이지(100)에 대한 기판의 리프팅 각도를 점진적으로 증가시키도록 구성된다. 이와 같이, 리프팅부(300)는 유체분사부(400)에서 유체가 분사되는 동안 스테이지(100)에 대한 기판(10)의 리프팅 각도를 점진적으로 증가시키는 것에 의하여, 유체에 의한 기판(10)의 분리(스테이지로부터 분리)가 보다 효과적으로 이루어질 수 있다.In addition, the
또한, 도 12를 참조하면, 유체분사부(400')는 리프팅핀(350)에 일체로 형성되는 것도 가능하다.In addition, referring to FIG. 12 , the
보다 구체적으로, 리프팅핀(350)의 상단에는 유체분사부(400')가 장착될 수 있으며, 리프팅핀(350)이 기판의 저면을 리프팅시킴과 동시에 유체분사부(400')로부터 유체가 분사될 수 있다.More specifically, the
이와 같이, 유체분사부(400')가 리프팅핀(350)에 장착되면 리프팅핀(350)이 기판(10)을 살짝만 들어 올리더라도 유체를 분사하여 스테이지(100)와 기판(10)을 분리할 수 있으므로, 기판(10)의 휨 변형을 최소화하면서 스테이지(100)에서 기판(10)을 분리할 수 있는 이점이 있다.In this way, when the
이하에서는 기판(10)의 언로딩 과정을 보다 구체적으로 설명하기로 한다.Hereinafter, the unloading process of the
도 5 내지 도 7을 참조하면, 스테이지(100) 상에서 연마가 완료된 기판(10)은 스테이지(100)에서 분리되어 언로딩 영역(102)으로 이송된 후 다음 공정이 행해진다.5 to 7 , the
이때, 기판은 리프팅부(300)에 의해 스테이지(100)로부터 일변이 리프팅된 상태에서 언로딩된다. 또한, 기판(10)이 리프팅부(300)에 의해 스테이지(100)로부터 일변이 리프팅되는 동안에는, 기판과 스테이지(100)의 사이에 배치되는 유체분사노즐(410)로부터 유체가 분사된다.At this time, the substrate is unloaded in a state in which one side is lifted from the
이와 같이, 본 발명은 기판(10)의 일변이 스테이지(100)에 대해 리프팅된 상태에서 언로딩되도록 하는 것에 의하여, 기판(10)의 언로딩 공정이 보다 수월하고 안정적으로 이루어지도록 하는 유리한 효과를 얻을 수 있다.As such, the present invention has an advantageous effect of making the unloading process of the
즉, 대면적 유리 기판(10)(예를 들어, 1500㎜*1850㎜의 6세대 기판)은 매우 큰 사이즈를 가지기 때문에, 대면적 유리 기판(10)을 평평한 스테이지(100)(예를 들어, 정반)로부터 들어 올릴 시(언로딩시)에는 기판(10)과 스테이지(100) 사이에 존재하는 액상 유체(예를 들어, 세정액)에 의한 표면장력, 또는 유리 기판의 밀림을 방지하고 충격을 흡수하기 위하여 정반위에 배치되는 패드(PAD)와 유리 기판 사이에 작용하는 접착력에 의해 기판(10)을 떼어내기가 매우 어려울 뿐만 아니라, 불가피하게 매우 강한 힘으로 기판(10)을 떼어내야 하는데 이 과정 중에 기판(10)이 손상될 우려가 있다.That is, since the large-area glass substrate 10 (eg, the sixth-generation substrate of 1500 mm * 1850 mm) has a very large size, the large-
하지만, 본 발명에서는 스테이지(100)에 대해 기판(10)의 일변을 리프팅시키는 것에 의하여, 기판(10)의 언로딩 공정이 기판(10)이 틸팅된 상태에서 행해질 수 있다. 이와 같이, 기판(10)의 언로딩 공정이 평평한 상태가 아닌 기판의 일변이 스테이지(100)에서 리프팅된 상태에서 행해지도록 하는 것에 의하여, 기판(10)의 언로딩 공정 중에 기판(10)과 스테이지(100) 사이에 존재하는 액상 유체에 의한 표면장력의 영향을 최소화할 수 있으므로, 비교적 작은 힘으로도 기판(10)을 스테이지(100)로부터 떼어내는 것이 가능하며, 기판(10)을 떼어내는 힘에 의한 기판(10)의 손상을 최소화하는 유리한 효과를 얻을 수 있다.However, in the present invention, by lifting one side of the
보다 구체적으로, 도 6을 참조하면, 제1신축부(320)와 제2신축부(330) 중 어느 하나만의 길이가 줄어들면, 예를 들어, 제2신축부(330)의 길이가 줄어들면(up), 제2신축부(330)가 반시계 방향(제2신축부가 제1신축부에 인접하게 배치되는 방향)으로 회전함과 동시에, 지지 프레임(342)은 스테이지(100)에 대해 경사지게 틸팅될 수 있으며, 그립유닛(340)에 그립된 기판(10)의 일변이 스테이지(100)에 대해 리프팅된다.More specifically, referring to FIG. 6 , when the length of only one of the first
더욱이, 본 발명에서는 기판(10)이 리프팅되는 동안 기판(10)과 스테이지(100)의 사이에 강제적으로 유체를 분사하는 것에 의하여, 기판(10)이 리프팅되는 동안 스테이지(100)로부터 기판이 보다 쉽게 분리되게 하는 유리한 효과를 얻을 수 있다.Furthermore, in the present invention, by forcibly injecting a fluid between the
이와 같이 기판(10)의 일변이 리프팅된 상태에서, 도 7과 같이, 제1신축부(320)(또는 제1신축부와 제2신축부 모두)의 길이를 줄어들게(up) 함으로써, 스테이지(100)로부터 기판(10)이 언로딩된다.In this way, in a state in which one side of the
그 후, 그립유닛(340)에 기판(10)이 흡착된 상태에서, 가이드 프레임(110)이 가이드 레일(110a)을 따라 언로딩 영역(102) 측으로 이동함에 따라, 기판(10)은 스테이지(100)에서 언로딩 영역(102)으로 이송된다.Thereafter, in a state in which the
한편, 도 14 및 도 15는 본 발명에 따른 기판 처리 장치로서, 비접촉 흡착부를 설명하기 위한 도면이다. 아울러, 전술한 구성과 동일 및 동일 상당 부분에 대해서는 동일 또는 동일 상당한 참조 부호를 부여하고, 그에 대한 상세한 설명은 생략하기로 한다.Meanwhile, FIGS. 14 and 15 are views for explaining a non-contact adsorption unit as a substrate processing apparatus according to the present invention. In addition, the same or equivalent reference numerals are assigned to the same or equivalent parts as those of the above-described configuration, and detailed description thereof will be omitted.
도 14 및 도 15를 참조하면, 본 발명에 따른 기판 처리 장치(1)는 기판(10)을 비접촉 방식으로 흡착하는 비접촉 흡착부(250)를 포함할 수 있다.14 and 15 , the
비접촉 흡착부(250)는 기판(10)의 언로딩 공정 중에 기판(10)의 그립 상태를 보다 안정적으로 유지하고, 언로딩 중에는 기판(10)을 보다 수월하게 들어 올리기 위해 마련된다.The
특히, 그립퍼(344)는 기판(10)의 언로딩 공정 중에 기판(10)을 흡착함으로써, 기판(10)의 휨 또는 변형없이 스테이지(100)로부터 안정적으로 기판(10)이 분리될 수 있게 한다. 즉, 그립퍼(344)는 기판(10)의 가장자리 부위(논액티브 영역)만을 그립하기 때문에, 그립퍼(344)만으로 기판(10)을 그립한 상태에서 기판(10)을 언로딩하게 되면, 기판(10)의 가운데 부위(액티브 영역)에는 기판(10)을 스테이지(100)로부터 분리하는 힘이 효과적으로 가해지기 어렵다. 이에 본 발명은, 비접촉 흡착부(250)를 이용하여 기판(10)의 가운데 부위(액티브 영역)를 흡착하는 것에 의하여, 기판(10)의 언로딩 공정이 보다 원활하게 이루어지게 하는 유리한 효과를 얻을 수 있다.In particular, the
물론, 그립퍼(344)가 기판(10)의 액티브 영역(11)을 그립하도록 구성하는 것도 가능하나, 기판(10)의 액티브 영역(11)은 접촉에 매우 민감하기 때문에, 액티브 영역(11)에서의 접촉은 최대한 배척될 수 있어야 한다. 이에 본 발명은, 비접촉 흡착부(250)를 이용하여 기판(10)의 액티브 영역(11)을 흡착하는 것에 의하여, 기판(10)의 영역에서 접촉에 의한 스크레치 등의 손상을 미연에 방지하는 유리한 효과를 얻을 수 있다.Of course, it is also possible to configure the
보다 구체적으로, 비접촉 흡착부(250)는 유체에 의한 표면 장력을 이용하여 기판(10)을 비접촉 흡착하도록 구성된다.More specifically, the
일 예로, 비접촉 흡착부(250)는, 기판(10)의 상면에 이격되게 배치되는 흡착 플레이트(252)와, 흡착 플레이트(252)에 형성되며 기판(10)과 상기 흡착 플레이트(252)의 사이에 선택적으로 유체를 분사하는 노즐(254)을 포함한다.For example, the
흡착 플레이트(252)의 형상 및 크기는 요구되는 조건 및 설계 사양에 따라 다양하게 변경될 수 있다. 일 예로, 흡착 플레이트(252)는 기판(10)의 액티브 영역(11)에 대응하는 사각형 형태로 형성될 수 있다. 이때, 흡착 플레이트(252)는 그립유닛(340)에 장착될 수 있다. 경우에 따라서는 그립유닛(340)과 별도로 흡착 플레이트를 장착하는 것도 가능하다.The shape and size of the
노즐(254)은 흡착 플레이트(252)의 저면(흡착 플레이트(252)와 스테이지(100)의 사이 공간)에 유체를 분사하도록 형성된다. 즉, 기판(10)의 상면에 소정 간격을 두고 이격되게 흡착 플레이트(252)가 배치되면, 노즐(254)에서 유체가 분사되고, 노즐(254)로부터 분사된 유체는 흡착 플레이트(252)와 기판(10)의 사이에 채워진다.The
바람직하게, 노즐(254)은 흡착 플레이트(252)의 길이 방향과 폭 방향 중 적어도 어느 하나 이상의 방향을 따라 이격되게 복수개가 형성된다. 이와 같이, 흡착 플레이트(252)의 저면에 균일한 간격으로 복수개의 노즐(254)을 장착하고, 흡착 플레이트(252)의 저면에서 전체적으로 균일하게 유체가 분사되도록 하는 것에 의하여, 흡착 플레이트(252)와 기판(10) 간의 흡착력을 전체적으로 균일하게 형성하는 유리한 효과를 얻을 수 있다.Preferably, a plurality of
바람직하게, 흡착 플레이트(252)는 피브이씨(PVC) 재질로 형성된다. 경우에 따라서는 흡착 플레이트가 금속 재질(예를 들어, SUS)로 형성되는 것도 가능하다. 그러나, 흡착 플레이트가 금속 재질로 형성되면, 흡착 플레이트의 무게가 증가하여, 이송 및 관리의 불편함이 있기 때문에, 흡착 플레이트를 경량화할 수 있도록 흡착 플레이트(252)는 피브이씨(PVC) 재질로 형성되는 것이 바람직하다.Preferably, the
이때, 1500㎜*1850㎜의 6세대 기판(10)의 액티브 영역(11)을 흡착하는 조건에서, 흡착 플레이트(252)는 3~30㎜의 두께를 갖도록 형성된다.At this time, under the condition of adsorbing the
또한, 흡착 플레이트(252)의 상면에는 보강리브(252a)가 형성될 수 있다. 일 예로, 보강리브(252a)는 격자 형태의 구조를 갖도록 형성될 수 있다. 경우에 따라서는 보강리브가 사각 또는 원형 형태 등으로 형성될 수 있으며, 보강리브의 형태 및 구조에 의하여 본 발명이 제한되거나 한정되는 것은 아니다. 이와 같이, 흡착 플레이트(252)의 상면에 보강리브(252a)가 형성하는 것에 의하여, 흡착 플레이트(252)가 얇은 두께(3~30㎜)로 형성되더라도, 흡착 플레이트(252)가 충분한 강성을 가질 수 있게 하는 유리한 효과를 얻을 수 있다.In addition, a reinforcing
또한, 흡착 플레이트(252)를 상하 방향으로 이동시키는 실린더를 포함할 수 있다. 실린더는 흡착 플레이트(252)에 기판(10)이 흡착된 상태에서 흡착 플레이트(252)를 서서히 상승시켜 기판(10)이 스테이지(100)로부터 분리될 수 있게 한다.In addition, it may include a cylinder for moving the
그리고, 기판 처리 장치(1)는 흡착 플레이트(252)의 수평도를 조절하는 조절부(256)를 포함한다.In addition, the
조절부(256)는 기판(10)에 대한 흡착 플레이트(252)의 수평 상태를 유지할 수 있도록, 흡착 플레이트(252)의 수평도를 조절하도록 마련된다. 이와 같이, 조절부(256)를 마련하고, 기판(10)에 대한 흡착 플레이트(252)의 수평 상태를 유지되도록 하는 것에 의하여, 유체를 매개로 한 기판(10)의 흡착력이 기판(10) 전체에 균일하게 형성되게 하는 유리한 효과를 얻을 수 있다.The adjusting
조절부(256)는 흡착 플레이트(252)의 수평도를 조절 가능한 다양한 구조로 형성될 수 있다. 일 예로, 조절부(256)는, 실린더에 고정되며 흡착 플레이트(252)가 장착되는 레벨러 플레이트(256a)와, 레벨러 플레이트(256a)와 흡착 플레이트(252)의 사이 간격을 조절하는 조절부재(256b)를 포함한다.The adjusting
조절부재(256b)는 통상의 조절 볼트와 같은 방식으로 조이거나 푸는 조작을 통해 레벨러 플레이트(256a)와 흡착 플레이트(252)의 사이 간격을 조절할 수 있다. 바람직하게 레벨러 플레이트(256a)는 사각형 형태로 형성되고, 조절부재(256b)는 레벨러 플레이트(256a)의 각 모서리 영역에 배치되도록 4개가 구비될 수 있다.The adjusting
상술한 바와 같이, 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만 해당 기술분야의 숙련된 당업자라면 하기의 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.As described above, although described with reference to preferred embodiments of the present invention, those skilled in the art can variously modify and modify the present invention within the scope without departing from the spirit and scope of the present invention as set forth in the following claims. You will understand that it can be changed.
10 : 기판 100 : 스테이지
101 : 로딩 영역 102 : 언로딩 영역
110 : 가이드 프레임 110a : 가이드 레일
150 : 부상부 250 : 비접촉 흡착부
252 : 흡착 플레이트 252a : 보강리브
254 : 노즐 256 : 조절부
256a : 레벨러 플레이트 256b : 조절부재
300 : 리프팅부 310 : 베이스 프레임
320 : 제1신축부 321 : 제1전동실린더
330 : 제2신축부 331 : 제2전동실린더
340 : 그립유닛 342 : 지지 프레임
344 : 그립퍼 350 : 리프팅핀
360 : 분사홀 400 : 유체분사부
410 : 유체분사노즐 420 : 높이조절부10: substrate 100: stage
101: loading area 102: unloading area
110:
150: floating part 250: non-contact adsorption part
252:
254: nozzle 256: control unit
256a:
300: lifting part 310: base frame
320: first expansion unit 321: first electric cylinder
330: second expansion unit 331: second electric cylinder
340: grip unit 342: support frame
344: gripper 350: lifting pin
360: injection hole 400: fluid injection unit
410: fluid injection nozzle 420: height adjustment unit
Claims (38)
일측변의 길이가 1m 보다 큰 기판에 대한 연마 공정이 행해지는 스테이지와;
상기 기판을 그립하는 그립유닛과, 상기 그립유닛의 상부에 배치되는 베이스 프레임과, 일단이 상기 베이스 프레임에 고정되고 타단이 상기 그립유닛에 힌지 연결되어 선택적으로 신축 가능하고 상기 베이스 프레임에 대하여 좌우 이동과 회전이 구속되는 제1신축부와, 상기 제1신축부를 마주하도록 배치되되 일단이 상기 베이스 프레임에 회전 가능하게 연결되고 타단이 상기 그립유닛과 힌지 연결되어 선택적으로 신축 가능한 제2신축부를 포함하고, 제1신축부와 제2신축부는 서로 마주보게 배치되고, 상기 제1신축부와 상기 제2신축부의 신축 길이를 서로 다르게 조절하면, 상기 제1신축부의 신축 길이가 변화하면 상기 제2신축부가 연동하여 상기 베이스 프레임에 대하여 회전하면서 상기 기판을 상기 스테이지에서 부분적으로 리프팅시키는 리프팅부와;
상기 기판이 리프팅된 상태에서 상기 기판과 상기 스테이지의 사이에 유체를 분사하는 유체분사부를;
포함하는 것을 특징으로 하는 기판 처리 장치.
A substrate processing apparatus comprising:
a stage in which a polishing process is performed on a substrate having a side length greater than 1 m;
A grip unit for gripping the substrate, a base frame disposed on an upper portion of the grip unit, one end fixed to the base frame and the other end hinged to the grip unit are selectively extensible and movable with respect to the base frame and a first elastic part that is constrained from rotation, and a second elastic part disposed to face the first elastic part and having one end rotatably connected to the base frame and the other end hinge-connected with the grip unit to be selectively stretchable, , The first stretchable part and the second stretchable part are arranged to face each other, and when the extension lengths of the first stretchable part and the second stretchable part are adjusted to be different from each other, when the extension length of the first stretchable part changes, the second stretchable part a lifting unit for partially lifting the substrate from the stage while rotating with respect to the base frame in association;
a fluid ejection unit for injecting a fluid between the substrate and the stage in a state in which the substrate is lifted;
A substrate processing apparatus comprising:
상기 리프팅부에 의해 상기 유체분사부를 마주하는 상기 기판의 일변을 상기 스테이지로부터 리프팅시키고, 상기 유체분사부에서 유체가 분사되는 동안에 상기 리프팅부는 상기 스테이지에 대한 상기 기판의 리프팅 각도를 점진적으로 증가시키는 것을 특징으로 하는 기판 처리 장치.
According to claim 1,
Lifting one side of the substrate facing the fluid injection unit from the stage by the lifting unit, and while the fluid is injected from the fluid injection unit, the lifting unit gradually increases the lifting angle of the substrate with respect to the stage A substrate processing apparatus, characterized in that.
상기 유체분사부는,
유체를 분사하는 유체분사노즐과;
상기 유체분사노즐의 배치 높이를 선택적으로 조절하는 높이조절부를;
포함하는 것을 특징으로 하는 기판 처리 장치.
According to claim 1,
The fluid dispensing unit,
a fluid ejection nozzle for ejecting a fluid;
a height adjustment unit for selectively adjusting the arrangement height of the fluid injection nozzle;
A substrate processing apparatus comprising:
상기 유체분사부는 상기 리프팅부에 장착된 것을 특징으로 하는 기판 처리 장치.
According to claim 1,
The fluid ejection unit is a substrate processing apparatus, characterized in that mounted on the lifting unit.
상기 제1신축부와 상기 제2신축부 중 어느 하나 이상은 수직선을 기준으로 경사지게 배치된 상태에서 신축되는 것을 특징으로 하는 기판 처리 장치.
According to claim 1,
The substrate processing apparatus, characterized in that at least one of the first stretchable part and the second stretchable part is expanded and contracted in a state in which it is inclined with respect to a vertical line.
제1신축부는, 상기 베이스 프레임의 일변을 따라 이격되게 배치되며, 선택적으로 신축 가능한 복수개의 제1전동실린더를 포함하고, 상기 복수개의 제1전동실린더는 동기화되어 작동되는 것을 특징으로 하는 기판 처리 장치.
According to claim 1,
The first stretchable part is disposed to be spaced apart along one side of the base frame, and includes a plurality of selectively stretchable first electric cylinders, wherein the plurality of first electric cylinders are synchronized and operated. .
상기 제2신축부는, 상기 베이스 프레임의 다른 일변을 따라 이격되게 배치되며, 선택적으로 신축 가능한 복수개의 제2전동실린더를 포함하고, 상기 복수개의 제2전동실린더는 동기화되어 작동되는 것을 특징으로 하는 기판 처리 장치.
According to claim 1,
The second stretchable part is disposed to be spaced apart along the other side of the base frame, and includes a plurality of selectively stretchable second electric cylinders, wherein the plurality of second electric cylinders are synchronized and operated. processing unit.
상기 그립유닛은,
상기 제1신축부와 상기 제2신축부에 의해 각도 조절 가능한 지지 프레임과;
상기 지지 프레임에 장착되며, 상기 기판을 그립하는 그립퍼를;
포함하는 것을 특징으로 하는 기판 처리 장치.
According to claim 1,
The grip unit is
a support frame adjustable in angle by the first elastic part and the second elastic part;
a gripper mounted on the support frame and configured to grip the substrate;
A substrate processing apparatus comprising:
상기 그립퍼는 상기 기판을 독립적으로 흡착 가능하게 복수개가 마련되어, 상기 기판의 논액티브 영역(non-active area)을 그립하는 것을 특징으로 하는 기판 처리 장치.
9. The method of claim 8,
The substrate processing apparatus according to claim 1, wherein a plurality of grippers are provided to independently adsorb the substrate, and grip a non-active area of the substrate.
상기 리프팅부는 상기 스테이지에 상하 방향을 따라 이동 가능하게 구비되며, 상기 기판의 일변을 따라 이격되게 복수개가 구비되어 상기 기판의 저면을 리프팅시키는 리프팅핀을 포함하는 것을 특징으로 하는 기판 처리 장치.
According to claim 1,
The lifting unit is provided on the stage to be movable in the vertical direction, and a plurality of lifting pins are provided to be spaced apart along one side of the substrate to lift the bottom surface of the substrate.
상기 유체분사부는 상기 리프팅핀에 형성된 것을 특징으로 하는 기판 처리 장치.
11. The method of claim 10,
The fluid ejection unit is a substrate processing apparatus, characterized in that formed on the lifting pin.
상기 리프팅부는 상기 스테이지에 형성되며 상기 기판의 저면에 유체를 분사하는 분사홀을 포함하는 것을 특징으로 하는 기판 처리 장치.
According to claim 1,
The lifting unit is formed on the stage and the substrate processing apparatus, characterized in that it comprises an injection hole for injecting a fluid to the bottom surface of the substrate.
상기 분사홀은 상기 기판의 논액티브 영역(non-active area)을 따라 형성된 것을 특징으로 하는 기판 처리 장치.
13. The method of claim 12,
The injection hole is a substrate processing apparatus, characterized in that formed along a non-active area (non-active area) of the substrate.
상기 기판이 이송 경로를 따라 배치되는 가이드 레일과;
상기 리프팅부가 장착되며, 상기 가이드 레일을 따라 이동하는 가이드 프레임을;
포함하는 것을 특징으로 하는 기판 처리 장치.
14. The method according to any one of claims 1 to 13,
a guide rail on which the substrate is disposed along a transport path;
a guide frame on which the lifting unit is mounted and moving along the guide rail;
A substrate processing apparatus comprising:
상기 기판을 비접촉 흡착하는 비접촉 흡착부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 기판 처리 장치.
14. The method according to any one of claims 1 to 13,
The substrate processing apparatus of claim 1, further comprising a non-contact adsorption unit for non-contact adsorption of the substrate.
상기 비접촉 흡착부는 유체에 의한 표면 장력을 이용하여 상기 기판을 비접촉 흡착하는 것을 특징으로 하는 기판 처리 장치.
18. The method of claim 17,
The non-contact adsorption unit is a substrate processing apparatus, characterized in that the non-contact adsorption of the substrate using a surface tension of a fluid.
상기 비접촉 흡착부는,
상기 기판의 상면에 이격되게 배치되는 흡착 플레이트와;
상기 흡착 플레이트에 형성되며, 상기 기판과 상기 흡착 플레이트의 사이에 선택적으로 유체를 분사하는 노즐을;
포함하는 것을 특징으로 하는 기판 처리 장치.
19. The method of claim 18,
The non-contact adsorption unit,
an adsorption plate disposed to be spaced apart from the upper surface of the substrate;
a nozzle formed on the adsorption plate and selectively injecting a fluid between the substrate and the adsorption plate;
A substrate processing apparatus comprising:
상기 노즐은 상기 흡착 플레이트의 길이 방향과 폭 방향 중 적어도 어느 하나 이상의 방향을 따라 이격되게 복수개가 형성된 것을 특징으로 하는 기판 처리 장치.
20. The method of claim 19,
A plurality of nozzles are formed to be spaced apart from each other along at least one of a longitudinal direction and a width direction of the suction plate.
상기 흡착 플레이트는 피브이씨(PVC) 재질로 형성되고, 상기 흡착 플레이트는 3~30㎜의 두께를 갖는 것을 특징으로 하는 기판 처리 장치.
20. The method of claim 19,
The adsorption plate is formed of a PVC (PVC) material, the substrate processing apparatus, characterized in that the adsorption plate has a thickness of 3 to 30 mm.
상기 흡착 플레이트를 상하 방향으로 이동시키는 실린더와;
상기 흡착 플레이트의 수평도를 조절하는 조절부를;
포함하는 것을 특징으로 하는 기판 처리 장치.
20. The method of claim 19,
a cylinder for vertically moving the suction plate;
a control unit for adjusting the horizontality of the adsorption plate;
A substrate processing apparatus comprising:
상기 조절부는,
상기 실린더에 고정되며, 상기 흡착 플레이트가 장착되는 레벨러 플레이트와;
상기 레벨러 플레이트와 상기 흡착 플레이트의 사이 간격을 조절하는 조절부재를;
포함하고, 상기 비접촉 흡착부는 상기 기판의 액티브 영역(active area)을 흡착하는 것을 특징으로 하는 기판 처리 장치.
23. The method of claim 22,
The control unit,
a leveler plate fixed to the cylinder and mounted with the suction plate;
an adjustment member for adjusting the interval between the leveler plate and the suction plate;
and wherein the non-contact adsorption unit adsorbs an active area of the substrate.
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