KR102380206B1 - 청소 장치 - Google Patents

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잇 바스티얀 요하네스 듀
마티야스 헨드리쿠스 루베르스
피테르 킹마
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코닌클리케 필립스 엔.브이.
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Abstract

청소 장치는 표면 상호작용 층(ML); 표면(F)과 접촉하는 표면 상호작용 층(ML)을 통해 세정 유체(CF)를 표면(F)에 공급하기 위하여, 표면 상호작용 층(ML)에서 세정 유체 채널(CFC)이 제공된 세정 유체 공급부(CFF); 및 표면(F)과 접촉하는 표면 상호작용 층(ML)을 통해 표면(F)으로부터 오염수를 부압에 의해 배출시키기 위하여, 표면 상호작용 층(ML)에서 오염 유체 채널(DFC)을 갖는 오염 유체 배출부(DFD)를 포함한다.

Description

청소 장치
본 발명은, 예를 들어 바닥 또는 창문을 위한 청소 장치에 관한 것이다.
미국 특허 출원 공개 제2010/0199455호는 진공 기능과 함께, 물 저장조, 물 펌프 및 스팀 발생기를 갖는 스팀 기기를 개시한다. 스팀 기기는, 천 스팀 포켓(fabric steam pocket)이 상부에 장착된 스팀 포켓 프레임 내로 공급되는 스팀을 발생시키기 위해, 저장조로부터 보일러로 물을 선택적으로 주입하기 위한 물 펌프를 갖는다. 일 구성에서, 스팀이 발생되고 있을 때, 진공 기능이 사용될 수 없다. 다른 구성에서, 진공 기능이 온 상태일 때, 스팀 발생기 내의 가열 요소는 감소된 전력으로 급전되어 전력 소비를 감소시키고 스팀 발생기를 대기 모드로 가열되는 상태에서 유지하며, 물은 펌핑되지 않는다.
미국 특허 출원 공개 제2010/0236018호는 두 가지 이상의 청소 기능을 수행할 수 있는 청소 기기를 개시한다. 청소 기기는 사용자가 바닥을 스팀 청소하기 전에 바닥을 진공 청소할 수 있도록 진공 청소기 및 스팀 청소기를 포함할 수 있다. 다양한 수동 절환 설비(manual switching arrangement)가 청소 기기를 제어하는 부분으로서 사용될 수 있다. 단일 청소 기기에 부스러기 제거 및 스팀 청소가 제공될 때, 둘 모두의 기능의 동시 작동은 바람직하지 않을 수 있는데, 그 이유는 일부 경우에 수분이 공기 유동 도관 또는 오물 수집기 내로 이동하여 수집된 부스러기와 함께 더께(grime) 또는 찌꺼기(mud)를 형성할 수 있기 때문이다. 생성된 오물 더미(mess)는 기기의 유효성 및 편의성을 감소시킬 수 있다.
미국 특허 출원 공개 제2016/0213214호는 다공성 재료 상에 배치된 피륙(cloth), 피륙에 의해 흡수된 액체를 수집하기 위한 저장조, 및 피륙으로부터 저장조 내로 액체를 전달하도록 저장조에 부압(under-pressure)을 인가하기 위한 설비를 포함하는 표면 청소 장치를 개시한다.
국제 특허 공개 WO 2007/111934호는 올인원(all-in-one) 유형의 청소 도구를 개시한다. 이는 함침된 세정 액체를 청소되고 있는 창문에 전달하는 기재 구조체(substrate structure), 사용된 세정 액체를 창문으로부터 몰아내는 스퀴지(squeegee), 및 사용된 액체를 (인셋(inset)을 통해) 수집하는 흡수체를 갖는다. 기재 구조체의 단일 블록은 어플리케이터(applicator), 문지름(scrubbing), 및 수집 기능들을 제공할 수 있을 뿐만 아니라 사용된 세정 액체를 추가 사용을 위해 여과 및 재처리할 수 있다.
독일 특허 제2649993호는 하나 또는 2개의 고무 와이퍼(wiper)를 갖는 수동 안내식 중공 청소 스트립(manually guided hollow cleaning strip)을 포함한다. 이는 물이 창유리 상으로 전기적으로 펌핑되게 하고 이어서 오물과 함께 흡인될 수 있게 하는 압축 및 흡입 파이프를 갖는다. 청소 스트립에는 창문에 대면하는 측에서, 전체 폭에 걸쳐 연장되지만 고무 와이퍼의 전방 에지로부터 가변 간격을 갖는 투수성(water-permeable) 스트립이 제공될 수 있다. 이는 물이 창유리에 적용되고 나서 투수성 스트립에 의해 분포되게 한다. 그 후, 물이 창문으로부터 배출될 때, 인가된 흡입력의 결과로서 투수성 스트립은 후퇴되고, 물은 고무 와이퍼들에 의해 창문으로부터 제거되고, 수집된 물은 사용된-물 탱크 내로 흡입된다. 물을 공급 및 배출하기 위한 하나의 파이프를 사용하거나 각각의 목적을 위한 단일 파이프를 제공하는 것이 가능하다.
본 발명의 목적은 특히 개선된 청소 장치를 제공하는 것이다. 본 발명은 독립항에 의해 한정된다. 유리한 실시예가 종속항에 한정된다.
표면 상호작용 층에 세정 유체 공급부 및 오염 유체(dirty fluid) 배출부를 제공함으로써, 매우 콤팩트한 설비가 얻어질 수 있다. 세정 유체가 표면 상호작용 층에 공급되므로 그리고 오염 유체가 부압에 의해 표면 상호작용 층으로부터 배출되므로, 표면 상호작용 층은 유체 저장 용량을 가질 필요가 없기 때문에 상대적으로 얇을 수 있고, 세정 유체를 표면 상호작용 층에 인가하고 표면 상호작용 층으로부터 오염 유체를 제거하기 위해 청소 장치를 양동이 내로 규칙적으로 담그는 것이 필요하지 않다. 오염 유체가 세정 유체와 별개로 수용되는 실시예는, 표면으로부터 이미 채집된 증가하는 양의 오물을 함유하는 유체와는 대조적으로, 표면이 항상 깨끗한 유체로 청소된다는 이점을 제공한다. 표면 상호작용 층은, 예컨대 표면을 닦기에 적합한 종류(예컨대, 피륙)의 것일 수 있다.
본 발명의 표면 상호작용 층은 세정 유체를 표면에 공급하는 것과, 표면으로부터 오염 유체를 배출시키는 것 둘 모두를 위해 사용된다. 표면 상호작용 층을 통해 세정 유체를 이송하는 것은 실제로 청소 동안에 표면 상호작용 층을 헹구는 최상의 실시인 것처럼 보인다. 대조적으로, 미국 특허 출원 공개 제2016/0213214호의 장치는 액체를 수집하기 위해서만 사용되는 반면, 국제 특허 공개 WO 2007/111934호에서는 기재의 세정 유체 전달 부분만이 창문에 닿으면서 유체는 스퀴지에 의해 창문으로부터 제거되는데, 이때 기재는 스퀴지에 의해 창문으로부터 닦아낸 물을 수집하는 인셋(즉, 창문에 닿지 않는 부분)을 가지는 반면, 독일 특허 제2649993호의 투수성 스트립은 물을 공급하기 위해서만 사용되고, 사용된 물이 창문으로부터 닦아내어질 때 후퇴되며, 후자의 상황에서 와이퍼만이 창문에 닿는다.
본 발명의 이들 및 다른 태양이 후술되는 실시예로부터 명백하고 이러한 실시예를 참조하여 설명될 것이다.
도 1a는 본 발명에 따른 청소 장치의 제1 실시예의 측면도, 그리고 도 1b, 도 1c는 제1 실시예의 대안적인 저면도.
도 2a, 도 2b는 본 발명에 따른 청소 장치의 제2 실시예를 도시하는 도면.
도 3은 본 발명에 따른 청소 장치의 제3 실시예를 도시하는 도면.
도 4 및 도 5는 세정 유체 및 오염 유체를 별개로 수용하기 위한 단일 유체 용기를 사용하는 방식들을 예시하는 도면.
도 6은 본 발명에 따른 청소 장치가 제공된 진공 청소기의 일 실시예를 도시하는 도면.
도 1a는 오물(D)이 있는 표면(예컨대, 바닥)(F), 및 그 상부에서의 본 발명에 따른 청소 장치의 제1 실시예의 측면도를 도시한다.
세정 유체(예컨대, 물 및/또는 세제)가, 세정 유체 용기(예컨대, 도 4 또는 도 5에 도시된 바와 같거나, 별개의 세정 유체 용기)로부터 표면 상호작용 층(ML)에서 구멍(MSH)들을 갖는 금속 시트(sheet)의 상부 상의 세정 유체 채널(CFC)까지의 세정 유체 공급(CFF)(점선으로 도시됨)에 의해, 표면 상호 작용 층(ML)으로 공급된다. 중력이 단독으로 세정 유체를 공급하기에 충분하지 않은 경우, 선택적인 전기(예컨대, 배터리-작동식) 또는 수동 펌프가 사용되어 세정 유체 용기로부터 세정 유체를 펌핑하거나 세정 유체 용기 내로 공기를 펌핑하여 세정 유체를 용기 밖으로 그리고 표면 상호작용 층(ML) 내로 밀도록 할 수 있다. 세정 유체를 공급하기 위한 적합한 구성요소들(특히, 구멍들을 갖는 금속 스트립)에 대하여, 본 명세서에 참고로 포함된 국제 특허 공개 WO 2016/062649호를 참조한다.
표면 상호작용 층(ML)에서 오염 유체 채널(DFC)에 의해 표면 상호작용 층(ML)으로부터 오염 유체가 배출된다. 일 실시예에서, 오염 유체 채널(DFC)에는 오염 유체를 회수하기 위해 다공성 플라스틱 층(PP)이 제공될 수 있다. 오염 유체 채널(DFC)은 오염 유체 배출(DFD)을 통해 오염 유체 용기(예컨대, 도 4에 도시된 바와 같거나, 별개의 오염 유체 용기)에 연결된다. 전기(예컨대, 배터리-작동식) 또는 수동 펌프가 사용되어 오염 유체를 오염 유체 용기 내로 펌핑하거나 오염 유체 용기로부터 공기를 펌핑하여 오염 유체 용기 내에 부압을 생성하도록 할 수 있다. 그렇게 하는 것은 표면이 청소되는 동안에 연속적으로 배출되는 것을 허용할 것이다. 오염 유체를 배출하기 위한 적합한 구성요소들에 대해, 본 명세서에 참고로 포함된 미국 특허 출원 공개 제2016/0213214호를 참조한다.
표면 상호작용 층(ML), 세정 유체 채널(CFC), 및 오염 유체 채널(DFC) 모두는 도 1a가 그의 측면도를 도시하는 일정 종방향 형상을 가질 수 있다.
도 1a의 청소 장치는 스틱-기반(stick-based) 장치의 형태를 취할 수 있으며, 여기서 세정 유체 및 오염 유체를 위한 용기들은 임의의 필요한 펌프들과 함께 스틱 상에 또는 그의 일부 상에 장착된다. 대안적으로, 용기 및 펌프는 표면 상호작용 층 바로 위에 위치될 수 있고, 이 경우에 표면 상호작용 구조체는 더 두꺼울 것이지만, 스틱에는 액체 용기가 없을 것이다.
도 1a의 청소 장치가 우측으로 이동되면, 중심에 있는 세정 유체 채널(CFC)에 의해 적용된 세정 유체는 표면(F)으로부터 오물(D)을 해제시키는 것을 도울 것인 반면, 오염 유체는 청소 장치의 좌측 단부에 있는 오염 유체 배출 유닛(DFC)에 의해 배출될 것이다. 도 1a의 청소 장치가 좌측으로 이동되면, 중심에 있는 세정 유체 채널(CFC)에 의해 적용된 세정 유체는 오물(D)을 해제시키는 것을 도울 것인 반면, 오염 유체는 청소 장치의 우측 단부에 있는 오염 유체 채널(DFC)에 의해 배출될 것이다.
바람직한 실시예에서, 표면 상호작용 층(ML)은 그 자체로 물이 추출되는 것을 보장하는 재료로 제조되고, 그 경우에, 오염 유체 채널(DFC) 아래의 다공성 플라스틱 층(PP)이 생략될 수 있다. 예컨대 오염 유체 펌프에 의해 유발되는 바와 같은 오염 유체 채널(DFC) 내의 부압을 - 습윤된 때 - 가장 잘 유지할 수 있는 피륙이 표면(F)으로부터 오염 유체를 배출하기에 가장 적합한 것으로 보인다. 청소 장치 상에 장착된 바와 같은 습윤된 피륙 내의 기공(pore)들이 너무 크다면, 오염 유체 펌프에 의해 유발되는 부압은 너무 쉽게 누출되어, 표면(F)으로부터 오염 유체를 배출하기에 불충분한 흡인력을 남긴다. 표면 상호작용 층(ML)을 위한 적합한 재료는 녹비(deerskin) 또는 인공 마이크로섬유(microfiber) 녹비인 것으로 보인다. 또한 적합한 섀미 가죽(chamois leather)에 대한 개관을 위해, https://en.wikipedia.org/wiki/Chamois_leather를 참조한다. 시험들에서, 천연 섀미(예컨대, "핸디클린 나투우르제엠(Handyclean natuurzeem)"으로 시판됨) 또는 마이크로섬유 섀미가 적합한 재료인 것으로 보였다. 매우 적합한 제품은, http://www.mombapro.nl/microvezel-kennis/momba-microvezels.html에서 언급된 바와 같은, 폴리우레탄으로 피복된 마이크로섬유를 사용한 몸바(Momba) 전문용(professional) 청소 피륙인 것으로 보였다. 매우 미세한 스펀지-유사 재료가 또한, 바닥 또는 창문과 같은 표면들을 닦기 위해 사용될 수 있는 표면 상호작용 층(ML)으로서 역할하기에 적합한 특성을 가질 수 있다.
오염 유체 채널(DFC)에는, 예컨대 표면 상호작용 층(ML)을 지지하도록 그리고 오염 유체를 배출하기 위해 인가되는 부압의 결과로서 표면 상호작용 층이 청소 장치 내로 흡입되는 것을 방지하도록, 예컨대 1 mm 직경의 구멍들을 갖는 금속 망(netting)이 제공될 수 있다. 대안적으로, 표면 상호작용 층(ML)을 지지하기 위해 플라스틱 기둥(pillar)들의 어레이가 사용될 수 있다.
도 1b는 도 1a의 실시예의 제1의 대안적인 저면도를 도시하는데, 이때 세정 유체 채널(CFC) 및 오염 유체 채널(DFC1, DFC2)은 도 1a에 도시된 2개의 차원에 수직인 z-축을 따라 서로 평행하다. 오염 유체 채널(DFC1, DFC2)에는 전술된 다공성 플라스틱 층(PP), 금속 망, 또는 복수의 기둥 중 임의의 것일 수 있는 지지 층(SL)이 제공된다.
도 1c는 도 1a의 실시예의 제2의 대안적인 저면도를 도시하는데, 이때 세정 유체 채널(CFC) 및 오염 유체 채널(DFC) 각각은 도 1b에서와 같은 기다란 채널에 의해서라기보다는 복수의 구멍에 의해 형성된다.
도 2a, 도 2b는 본 발명에 따른 청소 장치의 제2 실시예를 도시한다. 이 실시예는, 도 1a의 청소 장치가 우측으로 이동될 때, 표면(F) 상의 오물이, 중심에 있는 세정 유체 채널(CFC)에 의해 습윤됨이 없이 그리고 오염 유체 채널(DFC)에 의해 표면 상호작용 층(ML)의 좌측 단부에서 배출됨이 없이, 표면 상호작용 층(ML)의 우측 단부에 달라붙을 수 있다는 인식에 기초한다. 그 후에, 도 1의 청소 장치가 좌측으로 이동되면, 표면 상호작용 층(ML)의 우측 단부에 수집된 이러한 오물이 표면(F) 위에 다시 퍼져서, 최적보다 덜한 청소 결과로 이어질 수 있다. 도 1의 청소 장치가 좌측으로 이동될 때 동일한 것이 발생할 수 있는데, 즉 표면(F) 상의 오물이 표면 상호작용 층(ML)의 좌측 단부에 달라붙을 수 있고, 도 1a의 청소 장치가 다시 우측으로 이동될 때 표면(F)으로 해제될 수 있다.
이를 고려하여, 도 2a, 도 2b의 실시예는 평평한 저부를 갖는 것이 아니라 삼각형 저부를 가져, 각각의 이동 방향에서, 저부의 하나의 반부(ML1 또는 ML2, 둘 모두는 아님)가 표면(F)이 먼저 습윤되는 것을 보장하도록 하고, 그 후에 오물이 배출될 수 있도록 한다. 명백하게는, 상당히 개략적인 도 2a가 중간에서 첨예한 에지를 갖는 명확한 삼각형 형상을 도시하는 경우, 실제로 더 둥근 형상이 존재할 수 있다. 또한, 2개의 반부(ML1, ML2)들 사이의 각도와 관련하여, 중요한 것은 각도가 이동 동안에 저부의 하나의 반부(ML1 또는 ML2, 둘 모두는 아님)만이 표면(F)과 상호작용하도록 하게 하는 것이다.
도 2a의 상부 섹션은 청소 장치의 제2 실시예의 원리를 도시한다. 세정 유체(CF)는 파선으로 도시된 좌측편 및 우측편에서 공급되는 반면, 오염 유체(DF)는 직선으로 도시된 중간의 2개의 섹션에서 배출된다. 이들 4개의 섹션 각각에 대해, 기술적 구현은 도 1을 참조하여 전술된 것과 동일할 수 있다. 도 1과의 다른 차이는 도 2a의 청소 장치가 축(A)에 의해 장착됨에 따라 기울어질 수 있다는 것이다.
도 2a의 중간 섹션은 장치가 우측으로 이동되는 경우에 일어나는 것을 도시한다. 물론, 이러한 이동은, 삼각형 저부의 우측 반부(ML1)가 표면(F)에 닿을 것이고, 이것이 표면(F)이 먼저 세정 유체(CF)에 의해 습윤되는 것을 보장하는 것과, 그 후에 오염 유체(DF)가 배출되는 것을 초래한다.
도 2a의 하부 섹션에 도시된 바와 같이, 청소 장치가 좌측으로 이동되는 경우에 유사한 효과가 일어난다. 물론, 이러한 이동은, 삼각형 저부의 좌측 반부(ML2)가 표면(F)에 닿을 것이고, 이것이 표면(F)이 먼저 세정 유체(CF)에 의해 습윤되는 것을 역시 보장하는 것과, 그 후에 오염 유체가 배출되는 것을 초래한다.
둘 모두의 이동 방향에서, 청소 장치의 습윤 부분(파선으로 도시됨)이 먼저 오물과 접촉하기 때문에, 그러한 오물이 세정 유체(CF)와 병합될 것이고, 생성된 오염 유체(DF)는 흡수될 것이며, 더 적은 오물이 표면 상호작용 층에 점착되어 남아 있을 것이다. 그 결과, 도 2의 실시예의 청소 결과는 도 1의 실시예의 청소 결과보다 훨씬 더 양호할 것이다.
도 2b는 도 2a의 실시예의 저면도를 도시한다. 도 2b에서, 점선은 표면 상호작용 층(ML)의 반부(ML1, Ml2)들 사이의 전이를 나타낸다. 세정 유체 채널(CFC1, CFC2)들은 외측 단부들에 있고, 오염 유체 채널(DFC1, DFC2)들은 점선으로 나타낸 반부(ML1, ML2)들 사이의 전이부에 가까운 중간에 있다. 일 실시예에서, 오염 유체 채널(DFC1, DFC2)들은 전이부를 가교하는 단일 오염 유체 채널에 의해 형성될 수 있다.
도 3은 도 2의 실시예에 기초한, 본 발명에 따른 청소 장치의 제3 실시예를 도시한다. 도 3의 실시예에서, 표면 상호작용 층(ML)은 2개의 교번하는 하위층(sublayer), 즉 부압을 생성하고 표면(F)을 최적으로 건조시킬 수 있는 미세한 마이크로섬유(FMF), 및 굵은 마이크로섬유(CMF)를 포함한다. 중심에서, 굵은 마이크로섬유(CMF)가 충전재로서 사용되어, 전체 표면 상호작용 층(ML)을 더 가요성으로 만들고, 단지 미세한 마이크로섬유(FMF)만을 사용한 경우보다 표면 요철(unevenness)을 더 잘 따를 수 있게 한다. 선(L)은 전체 표면 상호작용 층 표면이 실질적으로 직선임을 보여주지만, 이는 상이한 세그먼트들로 이루어진다. 최적의 기능을 위해, 표면 상호작용 층(ML)에서 가능한 한 적은 누출이 있는 것이 중요하다. 그러한 이유로, 도 3의 실시예에서, 총 표면 상호작용 층(ML)은 하나의 섀미(FMF) 단편을 포함한다. 세정 유체 공급 유닛(도 3 에 도시되지 않음)에 의해 세정 유체가 공급되는 외측 에지에는 모래와 같은 몇몇 굵은 오물을 포획할 수 있는 더 굵은 마이크로섬유(CMF)가 제공된다. 굵은 마이크로섬유는 매우 연질인 경향을 가져서, 표면(F)에서의 요철을 따를 수 있게 한다. 미세한 마이크로섬유(FMF) 섀미가 훨씬 더 견고해짐에 따라, 굵은 마이크로섬유(CMF)가 이를 보상할 수 있다. 외측의 굵은 마이크로섬유(CMF)가 만드는 높이 차이를 보상하기 위해, 오염 유체(DF)가 오염 유체 배출 유닛(도 3에 도시되지 않음)에 의해 배출되는 중심에서 몇몇 굵은 마이크로섬유(CMF)가 또한 미세한 마이크로섬유(FMF) 섀미 아래에 배치된다. 이러한 방식으로, 미세한 마이크로섬유(FMF) 닦기(mopping) 섀미는 앞에서처럼 표면(F)을 여전히 건조시킬 것이지만, 전체 표면 상호작용 층(ML)은 굵은 마이크로섬유(CMF) 세그먼트들의 결과로서 더 연질이어서, 표면 상호작용 층(ML)이 표면의 요철을 따를 수 있게 한다. 굵은 마이크로섬유(CMF)가 충전 층으로서 단지 사용되는 곳에서, 즉 오염 유체가 배출되는 곳에서, 이는 오염 유체가 통과하게 하는 다른 적합한 충전 재료로 대체될 수 있다. 도 3이 연속적인 미세한 마이크로섬유(FMF) 층이 있음을 도시하는 경우, 3개의 별개의 세그먼트(따라서, 도 3이 층(CMF, FMF)들이 서로 교차하는 것을 보여주는 장소들에서의 불연속성)를 갖는 것이 대안적으로 가능한데, 단, 이때 미세한 마이크로섬유 층(FMF)은 흑색의 닦기 본체에의 기밀 연결부를 갖는데, 그 이유는 그렇지 않으면 예컨대 오염 유체 펌프에 의해 유발되는 부압이 단지 누출될 것이므로 오염 유체가 표면으로부터 흡입될 수 없기 때문이다.
도 4는 세정 유체(CF) 및 오염 유체(DF)를 별개로 수용하기 위한 단일 유체 용기를 사용하는 제1 방식을 예시한다. 그렇게 하는 것은 2개의 용기 대신에 단 하나의 단일 용기가 필요하기 때문에 장치가 슬림(slim)하게 되게 하므로 바람직하다. 사용시, 도 4의 최좌측 도면에 도시된 바와 같이, 세정 유체(CF)는 유체 용기의 저부로부터 공급되는 반면, 오염 유체는 예컨대 오염 유체 펌프(도시되지 않음)에 의해 상부에서 용기 내에 들어간다. 이러한 2개의 섹션 사이에는, 세정 유체(CF)가 유체 용기로부터 공급될 때 아래로 이동하는 피스톤(P)이 있다. 도 4의 두번째 도면에 도시된 바와 같이, 유체 용기 내의 모든 세정 유체(CF)가 유체 용기로부터 공급되었을 때, 피스톤(P)은 저부에 있고, 피스톤(P)의 상부에는 오염 유체(DF)가 있다. 이어서, 오염 유체(DF)가 용기 밖으로 부어지고, 이어서 도 4의 세번째 도면에 도시된 바와 같이, 세정 유체(CF)가 피스톤(P)의 상부에서 용기 내에 들어간다. 마지막으로, 도 4의 최우측 도면에 도시된 바와 같이, 유체 용기는 뒤집혀 놓이고, 도 4의 최좌측 도면에 도시된 바와 같이 다시 사용될 수 있도록 청소 장치 내에 다시 장착된다.
도 5는 세정 유체(CF) 및 오염 유체(DF)를 별개로 수용하기 위한 단일 유체 용기를 사용하는 대안적인 방식을 도시한다. 도 5에서, 세정 유체(CF)를 위한 부분은 가요성 블래더(bladder)(B), 즉 블래더(B)의 양측에서의 유체/압력의 양에 따라 변형될 수 있는 탄성 벽 또는 적어도 가요성 벽에 의해 오염 유체(DF)를 위한 부분으로부터 분리된다. 도 5에서의 3개의 도면은 좌측으로부터 우측으로, 유체 용기가 세정 유체(CF)만으로 충전된 초기 상황, 유체 용기가 블래더(B)에 의해 분리된 세정 유체(CF) 및 오염 유체(DF) 둘 모두를 수용하는 중간 상황, 및 유체 용기가 오염 유체(DF)만을 수용하는 최종 상황을 도시한다.
도 6은 본 발명에 따른 청소 장치(CD)가 제공된 진공 청소기(VC)의 일 실시예를 도시한다. 청소 장치(CD)는 전술된 바와 같을 수 있고, 진공 청소기(VC)의 노즐(N)에 부착된다. 진공 청소기의 스틱을 따라, 세정 유체(CF) 및 오염 유체(DF)를 위한 용기들이 임의의 필요한 펌프들과 함께 장착된다. 도 5는 캐니스터-기반(canister-based) 진공 청소기(VC)와의 조합을 제안하지만, 로봇 진공 청소기와의 조합이 대안적으로 가능하다. 후자의 경우에, 로봇 진공 청소기가 통상적으로 청소 작동 동안에 후방 및 전방 둘 모두라기보다는 전방으로만 이동하므로, 청소 장치에 단일 세정 유체 채널 및 세정 채널에 뒤따르는 단일 오염 유체 채널만이 제공된다면 충분할 것이다.
전술된 실시예는 본 발명을 제한하기보다는 예시하고, 당업자가 첨부된 청구범위의 범주로부터 벗어남이 없이 많은 대안적인 실시예를 설계할 수 있을 것임에 유의하여야 한다. 본 발명의 제1 응용이 바닥 또는 창문과 같은 표면의 세정에 있지만, 대안적인 응용이 상처 치료에 있을 것이다: 이때 표면은 피부일 것이고, 이때 세정 유체는 예컨대 소독제 및/또는 항생제를 포함한 적합한 상처 처리 유체를 함유할 수 있다. 이는 붕대가 교체되어야 하는 횟수를 감소시켜, 치유할 시간을 감소시킬 수 있다. 청구범위에서, 괄호 안에 기재된 임의의 도면 부호는 청구항을 제한하는 것으로 해석되지 않아야 한다. 단어 "포함하는"은 청구항에 열거된 요소 또는 단계 이외의 요소 또는 단계의 존재를 배제하지 않는다. 요소에 선행하는 단수형 표현("a" 또는 "an")은 복수의 그러한 요소의 존재를 배제하지 않는다. 수 개의 수단을 열거하는 장치 청구항에서, 이들 수단 중 몇몇이 하드웨어의 하나의 동일한 아이템에 의해 구현될 수 있다. 소정의 수단들이 서로 상이한 종속항들에 열거된다는 단순한 사실이, 이들 수단의 조합이 유리하게 사용될 수 없다는 것을 나타내지는 않는다.

Claims (11)

  1. 청소 장치로서,
    표면 상호작용 층(ML);
    표면(F)과 접촉하는 상기 표면 상호작용 층(ML)을 통해 세정 유체(CF)를 상기 표면(F)에 공급하기 위하여, 상기 표면 상호작용 층(ML)에서 세정 유체 채널(CFC)이 제공된 세정 유체 공급부(CFF); 및
    상기 표면(F)과 접촉하는 상기 표면 상호작용 층(ML)을 통해 상기 표면(F)으로부터 오염 유체(dirty fluid)(DF)를 부압(underpressure)에 의해 배출시키기 위하여, 상기 표면 상호작용 층(ML)에서 오염 유체 채널(DFC)이 제공된 오염 유체 배출부(DFD)를 포함하고,
    상기 세정 유체 공급부(CFF)는 상기 오염 유체(DF)가 배출되는 동안에 상기 세정 유체(CF)를 공급하도록 배열되는, 청소 장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 세정 유체 공급부(CFF)에는 상기 오염 유체 채널(DFC1, DFC2)에 평행한 제1 세정 유체 채널(CFC1) 및 제2 세정 유체 채널(CFC2)이 제공되고, 상기 제1 세정 유체 채널(CFC1) 및 상기 제2 세정 유체 채널(CFC2)은 동일한 평면 내에 있지 않음으로써, 상기 청소 장치는, 상기 청소 장치의 제1 이동 방향에서 상기 제2 세정 유체 채널(CFC2)이 상기 표면과 닿지 않고서 상기 표면(F)을 상기 제1 세정 유체 채널(CFC1)에 의해 습윤시키고 상기 오염 유체 채널(DFC1, DFC2)에 의해 상기 표면으로부터 유체 배출시키도록 그리고 상기 청소 장치의 제2 이동 방향에서 상기 제1 유체 채널(CFC1)이 상기 표면과 닿지 않고서 상기 표면을 상기 제2 세정 유체 채널(CFC2)에 의해 습윤시키고 상기 오염 유체 채널(DFC1, DFC2)에 의해 상기 표면으로부터 유체 배출시키도록 배열되는, 청소 장치.
  3. 제2항에 있어서, 상기 표면 상호작용 층의 제1 부분(ML1)에는 상기 제1 세정 유체 채널(CFC1) 및 상기 오염 유체 채널(DFC1, DFC2)이 제공되며, 상기 표면 상호작용 층의 제2 부분(ML2)에는 상기 제2 세정 유체 채널(CFC2) 및 상기 오염 유체 채널(DFC1, DFC2)이 제공되고, 이때 상기 제1 세정 유체 채널(CFC1), 상기 제2 세정 유체 채널(CFC2) 및 상기 오염 유체 채널(DFC1, DFC2) 모두는 동일한 평면 내에 있지 않으며, 상기 표면 상호작용 층의 상기 제1 부분(ML1)은 상기 제1 이동 방향에서 상기 표면을 청소하도록 배열되고, 상기 표면 상호작용 층의 상기 제2 부분(ML2)은 상기 제2 이동 방향에서 상기 표면을 청소하도록 배열되는, 청소 장치.
  4. 제1항에 있어서, 상기 오염 유체 배출부(DFD)에는, 상기 세정 유체 채널(CFC)의 반대 측들에서 이와 평행하게 제1 오염 유체 채널(DFC1) 및 제2 오염 유체 채널(DFC2)이 제공되는, 청소 장치.
  5. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 세정 유체 공급부(CFF)에는 상기 세정 유체(CF)를 상기 세정 유체 채널(CFC)에 공급하기 위한 세정 유체 용기가 제공되는, 청소 장치.
  6. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 오염 유체 배출부(DFD)에는 오염 유체 용기, 및 상기 표면 상호작용 층(ML)으로부터 상기 오염 유체 용기로 오염 유체(DF)를 전달하기 위한 압력차 인가 장치가 제공되는, 청소 장치.
  7. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 표면 상호작용 층(ML)은 섀미(chamois) 또는 마이크로섬유(microfiber)들로 제조되고, 바람직하게는 폴리우레탄 코팅을 갖는 마이크로섬유들로 제조되는, 청소 장치.
  8. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 표면 상호작용 층(FMF, CMF)은 미세한 마이크로섬유(FMF) 및 굵은 마이크로섬유(CMF)를 포함하고, 상기 미세한 마이크로섬유(FMF)는 상기 오염 유체(DF)가 상기 표면으로부터 배출되는 곳에서 상기 표면과 접촉하도록 배열되고, 상기 굵은 마이크로섬유(CMF)는 상기 세정 유체(CF)가 상기 표면에 공급되는 곳에서 상기 표면과 접촉하도록 배열되는, 청소 장치.
  9. 제8항에 있어서, 상기 표면과 접촉하도록 배열된 미세한 마이크로섬유(FMF) 층과 상기 오염 유체 배출 유닛 사이에 굵은 마이크로섬유(CMF) 층이 있고, 상기 미세한 마이크로섬유(FMF) 층은 상기 표면과 접촉하도록 배열된 상기 굵은 마이크로섬유(CMF) 층과 상기 세정 유체 공급 유닛 사이에 있는, 청소 장치.
  10. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 세정 유체(CF)를 공급하고 상기 오염 유체(DF)를 수집하기 위한 단일 유체 용기를 추가로 포함하는, 청소 장치.
  11. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 청구된 청소 장치가 제공된 진공 청소기.
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