KR102375091B1 - 휠체어용 조이스틱거치대 고정브라켓 - Google Patents

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KR102375091B1 KR1020210151067A KR20210151067A KR102375091B1 KR 102375091 B1 KR102375091 B1 KR 102375091B1 KR 1020210151067 A KR1020210151067 A KR 1020210151067A KR 20210151067 A KR20210151067 A KR 20210151067A KR 102375091 B1 KR102375091 B1 KR 102375091B1
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Abstract

본 발명은 휠체어의 프레임에 분리가능하게 고정되는 고정몸체부와; 상기 고정몸체부의 내측에 분리가능하게 삽입고정되고, 상부에 휠체어용 조이스틱이 고정되는 다관절 거치대;를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 휠체어용 조이스틱거치대 고정브라켓에 관한 것으로서, 특히, 휠체어용 조이스틱을 간편하게 원터치 방식으로 분리가능하게 설치할 수 있을 뿐만 아니라 상기 휠체어용 조이스틱의 설치위치를 용이하게 변경 및 상기 휠체어용 조이스틱의 설치각도를 자유자재로 다양한 각도로 변경할 수 있는 효과가 있다.

Description

휠체어용 조이스틱거치대 고정브라켓{Wheelchair joystick holder fixing bracket}
본 발명은 휠체어용 조이스틱을 간편하게 원터치 방식으로 분리가능하게 설치할 수 있을 뿐만 아니라 상기 휠체어용 조이스틱의 설치위치를 용이하게 변경 및 상기 휠체어용 조이스틱의 설치각도를 자유자재로 다양한 각도로 변경할 수 있는 휠체어용 조이스틱거치대 고정브라켓에 관한 것이다.
일반적으로, 현재 이용되고 있는 휠체어는 신체 장애인이나 환자 혹은 거동이 불편한 노약자가 보다 용이하게 이동할 수 있도록 하기 위한 기구로서, 통상 시트의 양측에 장착된 휠을 이용자가 직접 손으로 회전시키는 수동 방식의 휠체어가 많이 사용되고 있으나, 팔에 장애가 있거나 노약자는 다른 사람의 도움없이는 거의 이용이 불가능 하다는 문제점이 있다.
따라서, 최근에는 차체 내에 설치된 모터에 의해 바퀴를 구동시켜줌으로써, 이용자의 직접적인 힘을 필요로 하지 않도록 하여 손쉽게 사용할 수 있도록 한 전동 휠체어가 많이 개발되고 있다.
이처럼 전기를 구동력으로 사용하는 전동 휠체어는 자체에 유선으로 연결된 조이스틱형 컨트롤러를 사용하여 방향제어가 자유롭기 때문에 신체가 불편한 사용자에게 편리한 교통수단이 되고 있으며, 점차 경량화 및 주행제어가 용이하도록 발전하고 있는 추세에 있고, 최근에는 조이스틱 컨트롤러를 이용하여 조이스틱 제어를 제공하고 음성인식모듈을 이용하여 사용자의 음성을 녹음 후 사용자의 음성을 인식하여 음성 제어를 제공하는 장애물 감지하는 조이스틱 및 음성 제어 전동휠체어가 국내공개실용신안공보 공개번호 제20-2010-0006632호로 제안된 바 있다.
그러나, 상기 국내공개실용신안공보 공개번호 제20-2010-0006632호의 경우, 전동휠체어의 구동을 제어하는 조이스틱을 상기 전동휠체어에 설치하는 과정이 간편하지 않을 뿐만 아니라 상기 조이스틱이 상기 전동휠체어의 특정위치에 한하여 고정되기 때문에 사용자의 신체구조 또는 편의성 등을 위해 상기 조이스틱의 설치위치를 변경할 수 없음은 물론 상기 조이스틱의 설치각도를 자유자재로 다양한 각도로 변경할 수 없는 문제점이 있다.
국내공개실용신안공보 공개번호 제20-2010-0006632호
본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로서, 휠체어용 조이스틱을 간편하게 원터치 방식으로 분리가능하게 설치할 수 있을 뿐만 아니라 상기 휠체어용 조이스틱의 설치위치를 용이하게 변경 및 상기 휠체어용 조이스틱의 설치각도를 자유자재로 다양한 각도로 변경할 수 있는 휠체어용 조이스틱거치대 고정브라켓을 제공하는 것을 그 목적으로 한다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은 휠체어의 프레임에 분리가능하게 고정되는 고정몸체부와; 상기 고정몸체부의 내측에 분리가능하게 삽입고정되고, 상부에 휠체어용 조이스틱이 고정되는 다관절 거치대;를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 휠체어용 조이스틱거치대 고정브라켓을 제공한다.
여기서, 상기 고정몸체부는 상기 휠체어의 프레임의 타측부가 수용고정되는 타측수용홈이 후측부에 형성되고, 전측부 중간에 고정공이 형성되며, 전측부 상부와 전측부 하부에 각각 상부가이드공 및 하부가이드공이 형성되는 타측고정몸체와; 상기 타측고정몸체의 일측방향에 배치되고, 상기 휠체어의 프레임의 일측부가 수용고정되는 일측수용홈이 후측부에 형성되며, 전측부 상부와 전측부 하부에 상기 타측고정몸체의 상부가이드공과 하부가이드공 방향으로 일정길이로 수평연장되어 상기 타측고정몸체의 상부가이드공과 하부가이드공에 각각 상기 타측고정몸체의 일측부에서 타측부방향으로 좌우이동 및 상기 타측고정몸체의 타측부에서 일측부방향으로 좌우이동가능하게 수용되는 상부가이드축 및 하부가이드축이 형성되는 일측고정몸체와; 상기 일측고정몸체가 타측부 후측에 형성되고, 전측부 내측에 상기 일측고정몸체의 상하방향으로 일정길이로 연장되는 수직삽입구와 및 상기 수직삽입구와 연통되도록 상기 일측고정몸체의 일측부에서 타측부방향으로 일정길이로 좌우연장되는 수평삽입구가 형성되며, 상기 수직삽입구에 상기 다관절 거치대가 상기 수직삽입구의 상하방향으로 이동하여 위치조절된 상태로 분리가능하게 삽입고정 또는 상기 수평삽입구에 상기 다관절 거치대가 상기 수평삽입구의 일측부에서 타측부방향으로 좌우이동 및 상기 수평삽입구의 타측부에서 일측부 방향으로 좌우이동하여 위치조절된 상태로 분리가능하게 삽입고정되는 보조고정몸체;를 포함하여 구성되는 것이 바람직하다.
그리고, 상기 고정몸체부에 상기 고정몸체부를 상기 휠체어의 프레임에 분리가능하게 고정시키는 레버부;가 구비되는 것이 바람직하다.
여기서, 상기 레버부는 상기 보조고정몸체의 수평삽입구와 일정간격을 유지한 상태로 상기 보조고정몸체의 후측부 중간 내측, 상기 일측고정몸체의 전측부 중간 내측을 순차적으로 수평관통한 상태로 타측부가 상기 타측고정몸체의 고정공에 삽입고정되는 축부재와; 상기 보조고정몸체의 일측부 방향에 위치하도록 상기 축부재의 일측부에 하부가 편심결합되는 편심레버;를 포함하여 구성되는 것이 바람직하다.
나아가, 상기 고정몸체부에 상기 다관절 거치대를 분리가능하게 고정시키는 보조고정부가 구비되는 것이 바람직하다.
여기서, 상기 보조고정부는 상기 고정몸체부의 보조고정몸체의 전측부 중간에 나사결합되어 상기 보조고정몸체의 수직삽입구에 분리가능하게 삽입된 상기 다관절 거치대의 외면 또는 상기 보조고정몸체의 수평삽입구에 분리가능하게 삽입된 상기 다관절 거치대의 외면에 밀착고정되는 고정볼트로 이루어지는 것이 바람직하다.
또는, 상기 보조고정부는 상기 고정몸체부의 보조고정몸체의 전측부 중간에 나사결합되어 상기 보조고정몸체의 수직삽입구에 분리가능하게 삽입된 상기 다관절 거치대의 외면 또는 상기 보조고정몸체의 수평삽입구에 분리가능하게 삽입된 상기 다관절 거치대의 외면에 밀착고정되는 볼트부재와; 상기 볼트부재의 전측에 하부가 축결합되는 레버;를 포함하여 구성되는 것이 바람직하다.
더불어, 상기 고정몸체부의 일측고정몸체의 상부가이드축의 단면형상 및 하부가이드축의 단면형상이 다각형 형상으로 형성되는 것이 바람직하다.
아울러, 상기 다관절 거치대는 상기 고정몸체부의 내측에 하부가 분리가능하게 삽입고정되는 제 1하부거치대와, 상기 제 1하부거치대의 상부 일측에 하부 일측이 축결합되고 상부가 상기 제 1하부거치대의 일측방향으로 회전이동하는 제 2하부거치대로 구성되는 하부거치대와; 상기 제 2하부거치대의 상부에 하부가 축결합되고 상기 제 2하부거치대의 상부가 상기 제 1하부거치대의 일측방향으로 회전이동된 상태에서 상부가 상기 제 1하부거치대의 상하방향으로 회전이동하는 제 1상부거치대와, 상기 제 1상부거치대의 상부에 하부가 축결합되고 상부가 상기 제 1상부거치대의 전후방향으로 회전이동하며 상단부에 상기 휠체어용 조이스틱이 고정되는 제 2상부거치대로 구성되는 상부거치대;를 포함하여 이루어지는 것이 바람직하다.
그리고, 상기 제 2하부거치대의 상부가 상기 제 1하부거치대의 일측방향으로 회전이동하여 상기 제 2하부거치대가 수평으로 접혀진 상태를 유지 및 상기 제 2하부거치대의 상부가 상기 제 1하부거치대의 상부방향으로 회전이동하여 상기 제 2하부거치대가 수직으로 펼쳐진 상태를 유지하기 위한 접힘 및 펼침유지부;가 구비되는 것이 바람직하다.
여기서, 상기 제 1하부거치대의 전측부 상부에 상기 제 1하부거치대의 상하방향으로 일정길이로 연장되는 상부가이드홈이 형성되고, 상기 제 2하부거치대의 전측부 하부에 상기 상부가이드홈과 연통되는 하부가이드홈이 상기 제 2하부거치대의 상하방향으로 일정길이로 연장형성되며, 상기 접힘 및 펼침유지부는 상기 제 1하부거치대의 상부가이드홈에 하부가 상하이동가능하게 수용되고, 상기 제 2하부거치대의 하부가이드홈에 상부가 수용 및 이탈되는 상하이동몸체와; 상기 상하이동몸체를 상기 제 1하부거치대의 하부가이드홈 방향으로 탄성지지하는 탄성부재;를 포함하여 구성되는 것이 바람직하다.
본 발명은 휠체어의 프레임에 분리가능하게 고정되는 고정몸체부 및 상기 고정몸체부에 분리가능하게 삽입고정 및 상부에 휠체어용 조이스틱이 고정되는 다관절 거치대를 통해 상기 휠체어의 프레임에 상기 휠체어용 조이스틱을 간편하게 원터치 방식으로 분리가능하게 설치할 수 있을 뿐만 아니라 사용자의 신체구조 또는 편의성 등을 위해 상기 휠체어용 조이스틱의 설치위치를 용이하게 변경 및 상기 휠체어용 조이스틱의 설치각도를 자유자재로 다양한 각도로 변경할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 일실시예인 휠체어용 조이스틱거치대 고정브라켓을 개략적으로 나타내는 사시도이고,
도 2는 고정몸체부로부터 다관절 거치대가 분리된 상태 및 일예의 상부가이드축 및 하부가이드축으로부터 타측고정몸체가 분리된 상태를 개략적으로 나타내는 도 1의 분리사시도이고,
도 3은 일예의 상부가이드축 및 하부가이드축을 개략적으로 나타내는 도 2의 B - B선에 따른 단면도이고,
도 4는 고정몸체부로부터 다관절 거치대가 분리된 상태 및 다른예의 상부가이드축 및 하부가이드축으로부터 타측고정몸체가 분리된 상태를 개략적으로 나타내는 도 1의 분리사시도이고,
도 5는 다른예의 상부가이드축 및 하부가이드축을 개략적으로 나타내는 도 4의 C - C선에 따른 단면도이고,
도 6 및 도 7은 레버부의 작동과정을 순차적으로 나타내는 도 1의 A - A선에 따른 단면도이고,
도 8은 고정몸체부가 휠체어의 프레임에 고정된 상태를 개략적으로 나타내는 평면도이고,
도 9는 일실시예의 고정몸체부에 다관절 거치대가 수평고정된 상태를 개략적으로 나타내는 사시도이고,
도 10은 다관절 거치대의 제 2하부거치대가 수평으로 접혀진 상태를 개략적으로 나타내는 사시도이고,
도 11은 접힘 및 펼침유지부를 개략적으로 나타내는 도 10의 D - D선에 따른 단면도이고,
도 12는 다관절 거치대의 제 1상부거치대의 상부가 상하방향으로 회전이동하는 상태를 개략적으로 나타내는 사시도이고,
도 13은 다관절 거치대의 제 2상부거치대의 상부가 전후방향으로 회전이동하는 상태를 개략적으로 나타내는 사시도이고,
도 14는 휠체어의 프레임에 고정된 고정몸체부에 다관절 거치대가 수직고정된 상태를 개략적으로 나타내는 측면도이고,
도 15는 휠체어의 프레임에 고정된 고정몸체부에 다관절 거치대가 수평고정된 상태를 개략적으로 나타내는 측면도이고,
도 16은 본 발명의 다른 실시예인 휠체어용 조이스틱거치대 고정브라켓을 개략적으로 나타내는 사시도이고,
도 17은 도 16의 분리사시도이고,
도 18은 다른 실시예의 고정몸체부에 다관절 거치대가 수평고정된 상태를 개략적으로 나타내는 사시도이다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면에 의거하여 보다 상세하게 설명하면 다음과 같다. 물론 본 발명의 권리범위는 하기의 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 기술적 요지를 벗어나지 않는 범위 내에서 당해 기술분야의 통상적인 지식을 가진자에 의하여 다양하게 변형 실시될 수 있다.
도 1은 본 발명의 일실시예인 휠체어용 조이스틱거치대 고정브라켓을 개략적으로 나타내는 사시도이고, 도 2는 고정몸체부로부터 다관절 거치대가 분리된 상태 및 일예의 상부가이드축 및 하부가이드축으로부터 타측고정몸체가 분리된 상태를 개략적으로 나타내는 도 1의 분리사시도이다.
본 발명의 일실시예인 휠체어용 조이스틱거치대 고정브라켓은 도 1 및 도 2에서 보는 바와 같이 크게, 고정몸체부(10)와 다관절 거치대(20)를 포함하여 이루어진다.
먼저, 상기 고정몸체부(10)는 휠체어의 프레임에 분리가능하게 고정된다.
상기 고정몸체부(10)는 일예로, 도 3에서 보는 바와 같이 크게, 타측고정몸체(110), 일측고정몸체(120) 및 보조고정몸체(130)를 포함하여 구성될 수 있다.
상기 타측고정몸체(110)는 후측부 일측에 상기 타측고정몸체(110)의 일측에서 타측방향으로 호형상으로 일정깊이로 수평함몰되는 타측수용홈(111)이 수직형성될 수 있다.
상기 타측수용홈(111)에 상기 휠체어의 프레임의 타측부가 수용고정될 수 있다.
상기 타측고정몸체(110)의 전측부 중간에는 상기 타측고정몸체(110)의 일측에서 타측방향으로 일정길이로 좌우수평연장되는 고정공(112)에 형성될 수 있다.
상기 타측고정몸체(110)의 전측부 상부와 전측부 하부에는 상기 고정공(112)을 따라 일정길이로 좌우수평연장되는 상부가이드공(113) 및 하부가이드공(114)이 각각 형성될 수 있다.
상기 일측고정몸체(120)는 상기 타측고정몸체(110)와 일정간격을 유지한 상태로 상기 타측고정몸체(110)의 일측방향에 배치될 수 있다.
상기 일측고정몸체(120)의 후측부 타측에는 상기 일측고정몸체(120)의 타측에서 일측방향으로 호형상으로 일정깊이로 수평함몰되는 일측수용홈(121)이 수직형성될 수 있다.
상기 일측수용홈(121)에는 상기 휠체어의 프레임의 일측부가 수용고정될 수 있다.
상기 일측고정몸체(120)의 전측부 상부 타측과 전측부 하부 타측에는 상기 타측고정몸체(110)의 상부가이드공(113) 및 하부가이드공(114) 방향으로 일정길이로 좌우수평연장되는 상부가이드축(123) 및 하부가이드축(124)이 각각 형성될 수 있다.
상기 일측고정몸체(120)의 상부가이드축(123)과 하부가이드축(124)은 상기 타측고정몸체(110)의 상부가이드공(113)과 하부가이드공(114)에 각각 상기 타측고정몸체(110)의 일측부에서 타측부방향으로 좌우이동 및 상기 타측고정몸체(110)의 타측부에서 일측부 방향으로 좌우이동가능하게 수용될 수 있다.
도 3은 일예의 상부가이드축 및 하부가이드축을 개략적으로 나타내는 도 2의 B - B선에 따른 단면도이고, 도 4는 고정몸체부로부터 다관절 거치대가 분리된 상태 및 다른예의 상부가이드축 및 하부가이드축으로부터 타측고정몸체가 분리된 상태를 개략적으로 나타내는 도 1의 분리사시도이고, 도 5는 다른예의 상부가이드축 및 하부가이드축을 개략적으로 나타내는 도 4의 C - C선에 따른 단면도이다.
상기 상부가이드축(123)의 단면형상과 상기 하부가이드축(124)의 단면형상은 도 3에서 보는 바와 같이 원형형상으로 형성될 수 있겠으나, 바람직하게는 상기 상부가이드축(123)의 휨방지 및 상기 하부가이드축(124)의 휨방지를 위해 상기 상부가이드축(123)의 단면형상과 상기 하부가이드축(124)의 단면형상은 도 4 및 도 5에서 보는 바와 같이 사각형 형상 등의 다각형 형상으로 형성되는 것이 좋다.
상기 보조고정몸체(130)의 일측부의 반대측인 타측부 후측에 상기 일측고정몸체(120)가 형성될 수 있다.
상기 보조고정몸체(130)의 전측부 내측에는 상기 일측고정몸체(120)의 상하방향으로 일정길이로 연장되는 수직삽입구(131) 및 상기 수직삽입구(131)와 연통되도록 상기 일측고정몸체(120)의 일측부에서 타측부방향으로 일정길이로 좌우연장되는 수평삽입구(132)가 형성될 수 있다.
상기 보조고정몸체(130)의 수직삽입구(131)에 상기 다관절 거치대(20)의 하부가 삽입고정될 수 있다.
특히, 사용자의 신체구조 또는 편의성을 따라 휠체어용 조이스틱(도 14 및 도 15의 3)의 높낮이가 보다 용이하게 조절될 수 있도록 하기 위해, 상기 휠체어용 조이스틱(3)이 상부에 고정되는 상기 다관절 거치대(20)가 상기 수직삽입구(131)의 상하방향으로 이동하여 위치조절된 상태로 후술할 보조고정부(21)에 의해 위치고정될 수 있다.
그리고, 상기 다관절 거치대(20)의 단면 형상은 다각형 형상 등 다양한 형상으로 형성될 수 있겠으나, 상기 다관절 거치대(20)와 함께 상기 휠체어용 조이스틱(3)이 사용자의 편의성에 따라 제자리에서 회전되어 위치조절된 상태로 상기 보조고정부(21)에 의해 위치고정될 수 있도록 하기 위해, 상기 다관절 거치대(20)의 단면 형상은 원형 형상으로 형성되는 것이 좋다.
도 6 및 도 7은 레버부의 작동과정을 순차적으로 나타내는 도 1의 A - A선에 따른 단면도이다.
다음으로, 상기 고정몸체부(10)에는 상기 고정몸체부(10)를 상기 휠체어의 프레임에 분리가능하게 고정시키는 레버부(11)가 구비될 수 있다.
상기 레버부(11)는 일예로, 도 2, 도 4, 도 6 및 도 7에서 보는 바와 같이 크게, 축부재(101)와 편심레버(102)를 포함하여 구성될 수 있는 퀵 릴리즈 레버로 이루어질 수 있다.
상기 축부재(101)는 무두볼트 등 다양한 종류로 이루어질 수 있다.
상기 축부재(101)가 상기 보조고정몸체(130)의 수평삽입구(132)와 일정간격을 유지한 상태로 상기 보조고정몸체(130)의 후측부 중간 내측, 상기 일측고정몸체(120)의 전측부 중간 내측을 순차적으로 수평관통한 상태로 상기 축부재(101)의 타측부는 상기 타측고정몸체(110)의 고정공(112)에 나사결합된 상태로 일정깊이로 삽입고정될 수 있다.
상기 편심레버(102)가 상기 보조고정몸체(130)의 일측부 방향에 위치하도록 상기 편심레버(102)의 하부는 상기 축부재(101)의 일측부에 편심결합될 수 있다.
도 8은 고정몸체부가 휠체어의 프레임에 고정된 상태를 개략적으로 나타내는 평면도이다.
상기 편심레버(102)의 상부가 도 7에서 보는 바와 같이 상기 축부재(101)의 일측 상부방향으로 회전이동하여 수직으로 점차 세워지는 과정 중에 상기 보조고정몸체(130)와 상기 일측고정몸체(120)는 도 8에서 보는 바와 같이 상기 휠체어의 프레임(2)의 일측부 외면방향으로 점차 이동 및 상기 타측고정몸체(110)가 상기 휠체어의 프레임(2)의 타측부 외면방향으로 점차 이동하게 되면서 상기 일측고정몸체(120)의 일측수용홈(121)에 상기 프레임(2)의 일측부가 수용 및 상기 타측고정몸체(110)의 타측수용홈(111)에 상기 프레임(2)의 타측부가 수용된 상태로 상기 일측고정몸체(120)와 상기 타측고정몸체(110)가 상기 프레임(2)의 일측 외면과 타측 외면에 각각 밀착고정될 수 있다.
수직으로 세워진 상태인 상기 편심레버(102)의 상부가 상기 축부재(101)의 일측 하부방향으로 회전이동하여 수평으로 점차 눕혀질 경우, 상기 프레임(2)의 일측 외면과 타측 외면에 각각 밀착고정되는 상기 일측고정몸체(120)와 상기 타측고정몸체(110)의 고정력이 해제될 수 있다.
상기 편심레버(102)를 이용하여 상기 축부재(101)를 제자리에서 정역회전시켜 상기 일측고정몸체(120)와 상기 타측고정몸체(110) 사이의 좌우간격을 조절하므로서, 상기 프레임(2)의 일측 외면과 타측 외면에 각각 밀착고정되는 상기 일측고정몸체(120)와 상기 타측고정몸체(110)의 고정력세기를 용이하게 조절할 수 있다.
도 9는 일실시예의 고정몸체부에 다관절 거치대가 수평고정된 상태를 개략적으로 나타내는 사시도이다.
다음으로, 도 9에서 보는 바와 같이 상기 다관절 거치대(20)의 하부가 상기 보조고정몸체(130)의 수평삽입구(132)에 분리가능하게 삽입고정된 상태로 상기 보조고정몸체(130)에 상기 다관절 거치대(20)가 수평고정될 수도 있다.
특히, 사용자의 신체구조 또는 편의성 향상을 위해 상기 다관절 거치대(20)의 하부는 상기 수평삽입구(132)의 일측부에서 타측부방향으로 좌우이동 및 상기 수평삽입구(132)의 타측부에서 일측부 방향으로 좌우이동하여 위치조절된 상태로 상기 보조고정부(21)에 의해 위치고정될 수 있다.
도 10은 다관절 거치대의 제 2하부거치대가 수평으로 접혀진 상태를 개략적으로 나타내는 사시도이다.
다음으로, 상기 다관절 거치대(20)는 앞서 상술한 바와 같이 상기 고정몸체부(10)의 보조고정몸체(130)의 전측부 내측에 형성되는 수직삽입구(131) 또는 수평삽입구(132)에 분리가능하게 삽입고정되는 것으로서, 상기 다관절 거치대(20)의 상부에는 상기 휠체어용 조이스틱(3)이 볼트고정 등 다양한 방식으로 안착고정될 수 있다.
이와 같은 상기 다관절 거치대(20)는 일예로, 도 2 및 도 10에서 보는 바와 같이 크게, 하부거치대(210)와 상부거치대(220)를 포함하여 이루어질 수 있다.
상기 하부거치대(210)는 제 1하부거치대(211)와 제 2하부거치대(212)로 구성될 수 있다.
상기 제 1하부거치대(211)의 하부는 상기 고정몸체부(10)의 보조고정몸체(130)의 전측부 내측에 형성되는 수직삽입구(131) 또는 수평삽입구(132)에 분리가능하게 삽입고정될 수 있다.
상기 제 1하부거치대(211)의 전측부 상부 중간에는 상기 제 1하부거치대(211)의 상하방향으로 일정길이로 연장되는 상부가이드홈(211a)이 형성될 수 있다.
상기 상부가이드홈(211a)의 단면형상은 일예로 '┳'형상으로 형성될 수 있다.
상기 제 2하부거치대(212)의 하부가 상기 제 1하부거치대(211)의 상부에 편심상태로 축결합되도록 일예로, 상기 제 2하부거치대(212)의 하부 일측이 상기 제 1하부거치대(211)의 상부 일측에 축결합될 수 있다.
상기 제 2하부거치대(212)의 하부 일측을 기준으로 도 10에서 보는 바와 같이 상기 제 2하부거치대(212)의 상부가 상기 제 1하부거치대(211)의 일측 방향으로 회전이동하게 됨에 따라 상기 제 2하부거치대(212)가 수평상태로 접혀질 수 있다.
상기 제 2하부거치대(212)의 전측부 하부 중간에는 상기 상부가이드홈(211a)과 연통되는 하부가이드홈(212a)이 상기 제 2하부거치대(212)의 상하방향으로 일정길이로 연장형성될 수 있다.
상기 하부가이드홈(212a)의 단면형상은 일예로 '┳'형상으로 형성될 수 있다.
도 11은 접힘 및 펼침유지부를 개략적으로 나타내는 도 10의 D - D선에 따른 단면도이다.
한편, 도 10에서 보는 바와 같이 상기 제 2하부거치대(212)의 상부가 상기 제 1하부거치대(211)의 일측방향으로 회전이동하여 상기 제 2하부거치대(212)가 수평으로 접혀진 상태를 유지 및 도 2에서 보는 바와 같이 상기 제 2하부거치대(212)의 상부가 상기 제 1하부거치대(211)의 상부방향으로 회전이동하여 상기 제 2하부거치대(212)가 수직으로 펼쳐진 상태를 유지하기 위한 접힘 및 펼침유지부(22)가 구비될 수 있다.
상기 접힘 및 펼침유지부(22)는 일예로, 도 10 및 도 11에서 보는 바와 같이 크게, 상하이동몸체(22a)와 탄성부재(22b)를 포함하여 구성될 수 있다.
상기 상하이동몸체(22a)의 단면형상은 상기 상부가이드홈(211a)의 단면형상 및 상기 하부가이드홈(212a)의 단면형상과 대응되는 단면형상인 '┳'형상으로 형성될 수 있다.
상기 상하이동몸체(22a)는 상기 다관절 거치대(20)의 제 1하부거치대(211)의 상하방향으로 일정길이로 수직연장형성될 수 있다.
상기 상하이동몸체(22a)의 하부는 상기 제 1하부거치대(211)의 상부가이드홈(211a)에 상기 제 1하부거치대(221)의 상하방향으로 이동가능하게 수용될 수 있다.
상기 상하이동몸체(22a)의 상부는 상기 제 2하부거치대(212)의 하부가이드홈(212a)에 상기 제 2하부거치대(212)의 상하방향으로 이동가능하게 수용될 수 있다.
상기 상하이동몸체(22a)의 상부가 상기 제 2하부거치대(212)의 하부가이드홈(212a)에 수용됨에 따라 상기 제 2하부거치대(212)가 수직으로 펼쳐진 상태가 유지될 수 있다.
상기 상하이동몸체(22a)의 전측은 상기 제 1하부거치대(211)의 전측 외부방향 및 상기 제 2하부거치대(212)의 전측 외부방향으로 일정길이로 노출될 수 있다.
상기 탄성부재(22b)는 상기 상하이동몸체(22a)의 하부방향에 위치하도록 상기 제 1하부거치대(211)의 상부가이드홈(211a)의 하부에 수용되어 상기 상하이동몸체(22a)를 상기 제 1하부거치대(221)의 하부가이드홈(212a) 방향으로 탄성지지하는 스프링 등 다양한 종류로 이루어질 수 있다.
사용자에 의해 도 10에서 보는 바와 같이 상기 상하이동몸체(22a)가 상기 제 1하부거치대(211)의 상부가이드홈(211a)의 하부방향으로 하강할 경우, 상기 탄성부재(22b)가 수축되면서 상기 상하이동몸체(22a)의 상부가 상기 제 1하부거치대(212)의 하부가이드홈(212a)으로부터 이탈될 수 있고, 이 상태에서 상기 제 2하부거치대(212)의 상부가 상기 제 1하부거치대(211)의 일측방향으로 회전이동하여 상기 제 2하부거치대(212)가 수평으로 접혀질 수 있다.
그리고, 상기 상하이동몸체(22a)가 하강하도록 사용자에 의해 상기 상하이동몸체(22a)에 가해진 외력이 제거된 경우, 수축되었던 상기 탄성부재(22b)가 팽창되면서 상기 상하이동몸체(22a)가 상승하여 상기 상하이동몸체(22a)의 상부가 수평으로 접혀진 상기 제 2하부거치대(212)의 하부 외면에 밀착될 수 있고, 이로 인해 상기 제 2하부거치대(212)가가 수평으로 접혀진 상태를 유지할 수 있다.
상기 상부거치대(220)는 제 1상부거치대(221)와 제 2상부거치대(222)로 구성될 수 있다.
상기 제 1상부거치대(221)의 하부는 상기 제 2하부거치대(212)의 상부에 축결합될 수 있다.
도 12는 다관절 거치대의 제 1상부거치대의 상부가 상하방향으로 회전이동하는 상태를 개략적으로 나타내는 사시도이다.
상기 제 2하부거치대(212)의 상부가 상기 제 1하부거치대(211)의 일측방향으로 회전이동된 상태에서 상기 제 1상부거치대(221)의 상부는 도 12에서 보는 바와 같이 사용자에 의해 상기 제 1하부거치대(211)의 상하방향으로 회전이동할 수 있다.
도 13은 다관절 거치대의 제 2상부거치대의 상부가 전후방향으로 회전이동하는 상태를 개략적으로 나타내는 사시도이다.
상기 제 2상부거치대(222)의 하부는 상기 제 1상부거치대(221)의 상부에 축결합될 수 있다.
상기 제 2상부거치대(222)의 상부는 도 13에서 보는 바와 같이 상기 제 1상부거치대(221)의 전후방향으로 회전이동할 수 있다.
상기 제 2상부거치대(222)의 상단부에 상기 휠체어용 조이스틱(3)이 볼트고정 등 다양한 방식으로 안착고정될 수 있다.
다음으로, 상기 보조고정부(21)는 일예로, 도 2 및 도 4에서 보는 바와 같이 상기 고정몸체부(10)의 보조고정몸체(130)의 전측부 중간에 나사결합되어 상기 보조고정몸체(130)의 수직삽입구(131)에 분리가능하게 삽입된 상기 다관절 거치대(20)의 제 1하부거치대(211)의 하부 외면 또는 상기 보조고정몸체(130)의 수평삽입구(132)에 분리가능하게 삽입된 상기 다관절 거치대(20)의 제 1하부거치대(211)의 하부 외면에 밀착고정되는 고정볼트로 이루어질 수 있다.
도 14는 휠체어의 프레임에 고정된 고정몸체부에 다관절 거치대가 수직고정된 상태를 개략적으로 나타내는 측면도이다.
도 14에서 보는 바와 같이 상기 휠체어(1)의 프레임(2)은 상기 휠체어(1)의 일측과 타측에 각각 형성될 수 있으며, 이와 같은 상기 휠체어(1)의 프레임(2)은 일예로, 상기 휠체어(1)의 상하방향으로 일정길이로 연장되는 수직프레임(2a)과; 상기 휠체어(1)의 전후방향으로 일정길이로 연장되고, 전측 하부에 상기 수직프레임(2a)이 형성되는 수평프레임(2b)로 구성될 수 있다.
상기 고정몸체부(10)는 도 14에서 보는 바와 같이 상기 휠체어(1)의 프레임(2)의 수직프레임(2a)에 고정될 수 있고, 이때, 상기 다관절 거치대(20)의 제 1하부거치대(211)가 상기 수직프레임(2a)을 따라 수직상태를 유지하도록 상기 다관절 거치대(20)의 제 1하부거치대(211)의 하부가 상기 고정몸체부(10)의 내측에 분리가능하게 삽입고정될 수 있다.
도 15는 휠체어의 프레임에 고정된 고정몸체부에 다관절 거치대가 수평고정된 상태를 개략적으로 나타내는 측면도이다.
또는, 도 15에서 보는 바와 같이 상기 고정몸체부(10)는 상기 휠체어(1)의 프레임(2)의 수평프레임(2b)에 고정될 수 있고, 이때, 상기 다관절 거치대(20)의 제 1하부거치대(211)가 상기 수평프레임(2b)을 따라 수평상태를 유지하도록 상기 다관절 거치대(20)의 제 1하부거치대(211)의 하부가 상기 고정몸체부(10)의 내측에 분리가능하게 삽입고정될 수 있다.
도 16은 본 발명의 다른 실시예인 휠체어용 조이스틱거치대 고정브라켓을 개략적으로 나타내는 사시도이고, 도 17은 도 16의 분리사시도이고, 도 18은 다른 실시예의 고정몸체부에 다관절 거치대가 수평고정된 상태를 개략적으로 나타내는 사시도이다.
본 발명의 다른 실시예인 휠체어용 조이스틱거치대 고정브라켓은 도 16 내지 도 18에서 보는 바와 같이 크게, 상기 고정몸체부(10)와 상기 다관절 거치대(20)를 포함하여 이루어지되, 상기 보조고정부(21)는 다른예로, 크게, 볼트부재(201)와 레버(202)를 포함하여 구성될 수 있다.
상기 볼트부재(201)는 무두볼트 등 다양한 종류로 이루어질 수 있다.
상기 볼트부재(201)는 상기 고정몸체부(10)의 보조고정몸체(130)의 전측부 중간에 나사결합될 수 있다.
상기 볼트부재(201)의 후측은 상기 보조고정몸체(130)의 수직삽입구(131)에 분리가능하게 삽입된 상기 다관절 거치대(20)의 제 1하부거치대(211)의 하부 외면 또는 상기 보조고정몸체(130)의 수평삽입구(132)에 분리가능하게 삽입된 상기 다관절 거치대(20)의 제 1하부거치대(211)의 하부 외면에 밀착고정될 수 있다.
상기 레버(202)의 하부는 상기 볼트부재(201)의 전측에 축결합될 수 있다.
상기 레버(202)를 이용하여 상기 볼트부재(201)를 제자리에서 정역회전시켜 상기 볼트부재(201)와 함께 상기 레버(202)를 상기 보조고정몸체(130)의 전후방향으로 이동시킬 있고, 이로 인해 상기 볼트부재(201)의 후측이 상기 다관절 거치대(20)의 제 1하부거치대(211)의 하부 외면에 밀착고정 및 밀착고정된 상태가 해제될 수 있다.
상술한 바와 같이 구성된 본 발명은 상기 휠체어(1)의 프레임(2)에 분리가능하게 고정되는 상기 고정몸체부(10) 및 상기 고정몸체부(10)에 분리가능하게 삽입고정 및 상부에 상기 휠체어용 조이스틱(3)이 고정되는 상기 다관절 거치대(20)를 통해 상기 휠체어(1)의 프레임(2)에 상기 휠체어용 조이스틱(3)을 간편하게 원터치 방식으로 분리가능하게 설치할 수 있을 뿐만 아니라 사용자의 신체구조 또는 편의성 등을 위해 상기 휠체어용 조이스틱(3)의 설치위치를 용이하게 변경 및 상기 휠체어용 조이스틱(3)의 설치각도를 자유자재로 다양한 각도로 변경할 수 있는 이점이 있다.
10; 고정몸체부, 20; 다관절 거치대.

Claims (11)

  1. 휠체어의 프레임에 분리가능하게 고정되는 고정몸체부와;
    상기 고정몸체부의 내측에 분리가능하게 삽입고정되고, 상부에 휠체어용 조이스틱이 고정되는 다관절 거치대;를 포함하여 이루어지고,
    상기 고정몸체부는 상기 휠체어의 프레임의 타측부가 수용고정되는 타측수용홈이 후측부에 형성되고, 전측부 중간에 고정공이 형성되며, 전측부 상부와 전측부 하부에 각각 상부가이드공 및 하부가이드공이 형성되는 타측고정몸체와;
    상기 타측고정몸체의 일측방향에 배치되고, 상기 휠체어의 프레임의 일측부가 수용고정되는 일측수용홈이 후측부에 형성되며, 전측부 상부와 전측부 하부에 상기 타측고정몸체의 상부가이드공과 하부가이드공 방향으로 일정길이로 수평연장되어 상기 타측고정몸체의 상부가이드공과 하부가이드공에 각각 상기 타측고정몸체의 일측부에서 타측부방향으로 좌우이동 및 상기 타측고정몸체의 타측부에서 일측부방향으로 좌우이동가능하게 수용되는 상부가이드축 및 하부가이드축이 형성되는 일측고정몸체와;
    상기 일측고정몸체가 타측부 후측에 형성되고, 전측부 내측에 상기 일측고정몸체의 상하방향으로 일정길이로 연장되는 수직삽입구와 및 상기 수직삽입구와 연통되도록 상기 일측고정몸체의 일측부에서 타측부방향으로 일정길이로 좌우연장되는 수평삽입구가 형성되며, 상기 수직삽입구에 상기 다관절 거치대가 상기 수직삽입구의 상하방향으로 이동하여 위치조절된 상태로 분리가능하게 삽입고정 또는 상기 수평삽입구에 상기 다관절 거치대가 상기 수평삽입구의 일측부에서 타측부방향으로 좌우이동 및 상기 수평삽입구의 타측부에서 일측부 방향으로 좌우이동하여 위치조절된 상태로 분리가능하게 삽입고정되는 보조고정몸체;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 휠체어용 조이스틱거치대 고정브라켓.
  2. 휠체어의 프레임에 분리가능하게 고정되는 고정몸체부와;
    상기 고정몸체부의 내측에 분리가능하게 삽입고정되고, 상부에 휠체어용 조이스틱이 고정되는 다관절 거치대;를 포함하여 이루어지고,
    상기 다관절 거치대는 상기 고정몸체부의 내측에 하부가 분리가능하게 삽입고정되는 제 1하부거치대와, 상기 제 1하부거치대의 상부 일측에 하부 일측이 축결합되고 상부가 상기 제 1하부거치대의 일측방향으로 회전이동하는 제 2하부거치대로 구성되는 하부거치대와;
    상기 제 2하부거치대의 상부에 하부가 축결합되고 상기 제 2하부거치대의 상부가 상기 제 1하부거치대의 일측방향으로 회전이동된 상태에서 상부가 상기 제 1하부거치대의 상하방향으로 회전이동하는 제 1상부거치대와, 상기 제 1상부거치대의 상부에 하부가 축결합되고 상부가 상기 제 1상부거치대의 전후방향으로 회전이동하며 상단부에 상기 휠체어용 조이스틱이 고정되는 제 2상부거치대로 구성되는 상부거치대;를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 휠체어용 조이스틱거치대 고정브라켓.
  3. 제 1항 또는 제 2항에 있어서,
    상기 고정몸체부에 상기 고정몸체부를 상기 휠체어의 프레임에 분리가능하게 고정시키는 레버부;가 구비되는 것을 특징으로 하는 휠체어용 조이스틱거치대 고정브라켓.
  4. 제 3항에 있어서,
    상기 레버부는 상기 보조고정몸체의 수평삽입구와 일정간격을 유지한 상태로 상기 보조고정몸체의 후측부 중간 내측, 상기 일측고정몸체의 전측부 중간 내측을 순차적으로 수평관통한 상태로 타측부가 상기 타측고정몸체의 고정공에 삽입고정되는 축부재와;
    상기 보조고정몸체의 일측부 방향에 위치하도록 상기 축부재의 일측부에 하부가 편심결합되는 편심레버;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 휠체어용 조이스틱거치대 고정브라켓.
  5. 제 1항 또는 제 2항에 있어서,
    상기 고정몸체부에 상기 다관절 거치대를 분리가능하게 고정시키는 보조고정부가 구비되는 것을 특징으로 하는 휠체어용 조이스틱거치대 고정브라켓.
  6. 제 5항에 있어서,
    상기 보조고정부는 상기 고정몸체부의 보조고정몸체의 전측부 중간에 나사결합되어 상기 보조고정몸체의 수직삽입구에 분리가능하게 삽입된 상기 다관절 거치대의 외면 또는 상기 보조고정몸체의 수평삽입구에 분리가능하게 삽입된 상기 다관절 거치대의 외면에 밀착고정되는 고정볼트로 이루어지는 것을 특징으로 하는 휠체어용 조이스틱거치대 고정브라켓.
  7. 제 5항에 있어서,
    상기 보조고정부는 상기 고정몸체부의 보조고정몸체의 전측부 중간에 나사결합되어 상기 보조고정몸체의 수직삽입구에 분리가능하게 삽입된 상기 다관절 거치대의 외면 또는 상기 보조고정몸체의 수평삽입구에 분리가능하게 삽입된 상기 다관절 거치대의 외면에 밀착고정되는 볼트부재와;
    상기 볼트부재의 전측에 하부가 축결합되는 레버;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 휠체어용 조이스틱거치대 고정브라켓.
  8. 제 1항에 있어서,
    상기 고정몸체부의 일측고정몸체의 상부가이드축의 단면형상 및 하부가이드축의 단면형상이 다각형 형상으로 형성되는 것을 특징으로 하는 휠체어용 조이스틱거치대 고정브라켓.
  9. 제 2항에 있어서,
    상기 제 2하부거치대의 상부가 상기 제 1하부거치대의 일측방향으로 회전이동하여 상기 제 2하부거치대가 수평으로 접혀진 상태를 유지 및 상기 제 2하부거치대의 상부가 상기 제 1하부거치대의 상부방향으로 회전이동하여 상기 제 2하부거치대가 수직으로 펼쳐진 상태를 유지하기 위한 접힘 및 펼침유지부;가 구비되는 것을 특징으로 하는 휠체어용 조이스틱거치대 고정브라켓.
  10. 제 9항에 있어서,
    상기 제 1하부거치대의 전측부 상부에 상기 제 1하부거치대의 상하방향으로 일정길이로 연장되는 상부가이드홈이 형성되고,
    상기 제 2하부거치대의 전측부 하부에 상기 상부가이드홈과 연통되는 하부가이드홈이 상기 제 2하부거치대의 상하방향으로 일정길이로 연장형성되며,
    상기 접힘 및 펼침유지부는 상기 제 1하부거치대의 상부가이드홈에 하부가 상하이동가능하게 수용되고, 상기 제 2하부거치대의 하부가이드홈에 상부가 수용 및 이탈되는 상하이동몸체와;
    상기 상하이동몸체를 상기 제 1하부거치대의 하부가이드홈 방향으로 탄성지지하는 탄성부재;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 휠체어용 조이스틱거치대 고정브라켓.
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