CN212913607U - 轮椅用多功能前腿机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种轮椅用多功能前腿机构，轮椅包括车体，它包括安装架组件、连杆组件、脚踏板组件和直线驱动部件，所述安装架组件连接在所述车体上；所述连杆组件的上端部铰接在所述安装架组件上；所述脚踏板组件连接在所述连杆组件的下端部；所述直线驱动部件的一端部铰接在所述安装架组件上，所述直线驱动部件的另一端部铰接在所述连杆组件上，以便所述直线驱动部件动作以驱动所述连杆组件旋转进而抬起患者的腿部。本实用新型能够抬高患者的腿部，提高患者使用轮椅的舒适性，还能够调节脚踏板的高度和腿靠的前后位置，扩大适用人群；还能够调节脚踏板和腿靠的角度，改善患者的使用体验，并且结构简单，能够快速拆卸和安装。

Description

轮椅用多功能前腿机构

技术领域

本实用新型涉及一种轮椅用多功能前腿机构。

背景技术

目前，轮椅是一种重要的医疗康复工具，它使用范围广泛，能够使患者更好的体验生活，享受生活的乐趣。但是在现有的轮椅中，用于放置患者腿部的前腿机构大多为固定式结构，不可抬高，导致患者使用轮椅的体验变差。此外在现有的轮椅中，脚踏板的高度以及腿靠的前后位置均无法调节，进而无法适应不同身高体型的患者；腿靠无法根据患者腿部姿势自适应转动，导致腿靠无法与患者小腿很好的贴合，影响了使用的舒适性；并且现有的前腿机构均不具备快拆功能，安装维修极为不方便。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种轮椅用多功能前腿机构，它能够抬高患者的腿部，提高患者使用轮椅的舒适性，还能够调节脚踏板的高度和腿靠的前后位置，扩大适用人群；还能够调节脚踏板和腿靠的角度，改善患者的使用体验，并且结构简单，能够快速拆卸和安装，提高安装维修的方便性。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种轮椅用多功能前腿机构，轮椅包括车体，它包括：

安装架组件，所述安装架组件用于连接在所述车体上；

连杆组件，所述连杆组件的上端部铰接在所述安装架组件上；

脚踏板组件，所述脚踏板组件连接在所述连杆组件的下端部；

直线驱动部件，所述直线驱动部件的一端部铰接在所述安装架组件上，所述直线驱动部件的另一端部铰接在所述连杆组件上，以便所述直线驱动部件动作以驱动所述连杆组件旋转进而抬起患者的腿部。

进一步为了提高使用轮椅的舒适性，所述轮椅用多功能前腿机构还包括连接在所述连杆组件上并用于与患者的小腿后侧相抵以托住患者的小腿的腿靠组件，所述腿靠组件包括连接机构和腿靠；其中，

所述连接机构连接在所述连杆组件上；

所述腿靠旋转连接在所述连接机构上，所述腿靠用于与患者的小腿后侧相抵并用于在患者小腿的带动下自适应旋转至与患者的小腿贴合。

进一步为了调节所述腿靠的前后位置，所述连接机构上设有至少两个沿前后方向依次设置的旋转孔；

所述腿靠上连接有与所述旋转孔适配的旋转轴；

所述腿靠通过所述旋转孔和所述旋转轴旋转连接在所述连接机构上。

进一步提供一种所述连接机构的具体结构，所述腿靠通过所述连接机构活动连接在所述连杆组件上，所述腿靠在活动过程中具有用于托住患者小腿的工作位置和用于折叠收纳的折叠位置；所述连接机构包括安装板、第一铰接板和第二铰接板；其中，

所述安装板连接在所述连杆组件上；

所述第一铰接板的一端部铰接在所述安装板上，所述第一铰接板在相对所述安装板旋转的过程中具有第一极限位置；

所述第二铰接板的一端部铰接在所述第一铰接板的另一端部，所述第二铰接板在相对所述第一铰接板旋转的过程中具有第二极限位置；

所述腿靠旋转连接在所述第二铰接板上，当所述第一铰接板旋转至第一极限位置以及所述第二铰接板旋转至第二极限位置时，所述腿靠活动至所述工作位置。

进一步为了调节所述腿靠的高度位置，所述连杆组件上设有沿所述连杆组件的长度方向设置的滑槽；

所述滑槽中滑配连接有滑块；

所述安装板通过固定螺栓与所述滑块相连，以便当所述安装板和所述滑块滑动至合适位置时，旋紧所述固定螺栓以使所述安装板抵接并锁紧连接在所述连杆组件的外侧壁上。

进一步提供一种所述连杆组件的具体机构，所述连杆组件包括连接管、连接杆和锁定机构；其中，

所述连接管的上端部铰接在所述安装架组件上；

所述连接杆滑动连接在所述连接管的下端部；

所述脚踏板组件连接在所述连接杆的下端部；

所述锁定机构设于所述连接管和所述连接杆之间，并用于当所述连接杆相对所述连接管滑动至合适位置时动作以锁定所述连接杆相对所述连接管的位置。

进一步提供一种所述脚踏板组件的具体结构，所述脚踏板组件包括脚踏板、锯齿轮和锯齿块；其中，

所述锯齿轮和所述锯齿块均连接在所述连杆组件的下端部；

所述脚踏板连接在所述锯齿块上；

所述锯齿轮中设有用于与所述连杆组件配合连接以限定所述锯齿轮相对所述连杆组件的角度位置的配合部；

所述锯齿轮的外周壁上设有外锯齿部；

所述锯齿块上设有用于与所述外锯齿部适配以限定所述锯齿块相对所述锯齿轮的角度位置的内锯齿部。

进一步提供一种所述安装架组件的具体机构，所述安装架组件包括固定架、安装架和快拆机构；其中，

所述固定架用于连接在所述车体上；

所述安装架插接在所述固定架上；

所述快拆机构连接在所述固定架上并用于动作至与所述安装架相连以将所述安装架锁定在所述固定架上。

进一步提供一种所述固定架和所述快拆机构的具体结构，所述固定架包括架体和固定块；其中，

所述架体上设有插接孔；

所述固定块连接在所述架体上并与所述架体之间形成有插接槽；

所述安装架上设有与所述插接孔适配并用于插接在所述插接孔中的插接部；

所述安装架上还设有与所述插接槽适配并用于插接在所述插接槽中的插接块；

和/或所述快拆机构包括：

滑动连接在所述固定架中的快拆轴；

设于所述安装架中并用于插入所述快拆轴的一部分的快拆孔；

套接在所述快拆轴上并用于驱动所述快拆轴部分伸入所述快拆孔中的弹性件，所述弹性件的一端部与所述固定架相抵，所述弹性件的另一端部与所述快拆轴相抵。

进一步，所述固定架上连接用与外部电源电性连接的电源输出接头；

所述安装架上连接有与所述直线驱动部件电性连接的电源输入接头，当所述安装架插接在所述固定架上时，所述电源输入接头与所述电源输入接头配合连接。

采用了上述技术方案后，所述直线驱动部件伸长以驱动所述连杆组件向上抬起，进而抬起患者的腿部，提高了患者使用轮椅的舒适性。通过滑动所述连接杆能够调节所述脚踏板的高度，使所述旋转轴连接在不同的所述旋转孔中能够调节所述腿靠的前后位置，进而满足了不同身高体型的患者的使用需求，扩大了适用人群。并且所述腿靠能够在患者小腿的带动下自适应旋转至与患者的小腿贴合，进一步提高了患者使用的舒适度；所述外锯齿部与所述内锯齿部能将所述锯齿块限定在不同的角度上，以便根据患者的需求调节所述脚踏板的角度，改善了患者的使用体验；并且本实用新型的轮椅用多功能前腿机构结构简单，能够快速拆卸和安装，提高了安装维修的方便性。

附图说明

图1为本实用新型的轮椅用多功能前腿机构的正面的结构示意图；

图2为本实用新型的轮椅用多功能前腿机构的装配爆炸图；

图3为本实用新型的轮椅用多功能前腿机构的背面的结构示意图；

图4为本实用新型的轮椅用多功能前腿机构的剖视图；

图5为本实用新型的轮椅用多功能前腿机构的抬起状态的结构示意图；

图6为本实用新型的轮椅用多功能前腿机构的腿靠位于折叠位置的结构示意图；

图7为本实用新型的轮椅用多功能前腿机构的安装架组件的结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明。

如图1~7所示，一种轮椅用多功能前腿机构，轮椅包括车体，它包括：

安装架组件100，所述安装架组件100用于连接在所述车体上；

连杆组件200，所述连杆组件200的上端部铰接在所述安装架组件100上；

脚踏板组件300，所述脚踏板组件300连接在所述连杆组件200的下端部；

直线驱动部件400，所述直线驱动部件400的一端部铰接在所述安装架组件100上，所述直线驱动部件400的另一端部铰接在所述连杆组件200上，以便所述直线驱动部件400动作以驱动所述连杆组件200旋转进而抬起患者的腿部；具体的，所述直线驱动部件400可以为气缸或电动推杆，在本实施例中，优选电动推杆；进一步具体的，在一个轮椅中，所述轮椅用多功能前腿机构设有两个，两个所述轮椅用多功能前腿机构分别用于支撑患者的左腿和右腿。

如图1~7所示，所述轮椅用多功能前腿机构还可以包括连接在所述连杆组件200上并用于与患者的小腿后侧相抵以托住患者的小腿的腿靠组件500，所述腿靠组件500可以包括连接机构600和腿靠1；其中，

所述连接机构600连接在所述连杆组件200上；

所述腿靠1旋转连接在所述连接机构600上，所述腿靠1用于与患者的小腿后侧相抵并用于在患者小腿的带动下自适应旋转至与患者的小腿贴合，以便提高患者使用的舒适性。

如图2~6所示，所述连接机构600上可以设有至少两个沿前后方向依次设置的旋转孔2；

所述腿靠1上连接有与所述旋转孔2适配的旋转轴3；

所述腿靠1通过所述旋转孔2和所述旋转轴3旋转连接在所述连接机构600上；具体的，所述旋转轴3可以连接在任意一个所述旋转孔2中，以便调节所述腿靠的前后位置，进而适应不同身高体型的患者，扩大了适用人群。

如图1~6所示，所述腿靠1通过所述连接机构600活动连接在所述连杆组件200上，所述腿靠1在活动过程中具有用于托住患者小腿的工作位置和用于折叠收纳的折叠位置；所述连接机构600例如但不限于以下结构，它包括安装板4、第一铰接板5和第二铰接板6；其中，

所述安装板4连接在所述连杆组件200上；

所述第一铰接板5的一端部铰接在所述安装板4上，所述第一铰接板5在相对所述安装板4旋转的过程中具有第一极限位置；

所述第二铰接板6的一端部铰接在所述第一铰接板5的另一端部，所述第二铰接板6在相对所述第一铰接板5旋转的过程中具有第二极限位置；

所述腿靠1旋转连接在所述第二铰接板6上，当所述第一铰接板5旋转至第一极限位置以及所述第二铰接板6旋转至第二极限位置时，所述腿靠1活动至所述工作位置。具体的，所述第一铰接板5上设有限位部，所述第二铰接板6上设有抵接部，当所述第二铰接板6旋转至所述第二极限位置时，所述抵接部与所述限位部相抵从而限制所述第二铰接板6继续转动；当所述第一铰接板5旋转至第一极限位置时，所述第一铰接板5与所述连杆组件200相抵，从而限制所述第一铰接板5继续转动，进而使所述腿靠1能够托住患者的小腿。在本实施例中，所述旋转孔2设于所述第二铰接板6上，当所述第一铰接板5旋转至所述第一极限位置以及所述第二铰接板6旋转至所述第二极限位置时，所有所述旋转孔2沿前后方向依次排列。

如图1、2、3、7所示，所述连杆组件200上可以设有沿所述连杆组件200的长度方向设置的滑槽7；

所述滑槽7中滑配连接有滑块8；

所述安装板4通过固定螺栓9与所述滑块8相连，以便当所述安装板4和所述滑块8滑动至合适位置时，旋紧所述固定螺栓9以使所述安装板4抵接并锁紧连接在所述连杆组件200的外侧壁上；具体的，所述滑槽7可以为T形槽或燕尾槽。

如图1~7所示，所述连杆组件200例如但不限于以下结构，它包括连接管10、连接杆11和锁定机构；其中，

所述连接管10的上端部铰接在所述安装架组件100上；

所述连接杆11滑动连接在所述连接管10的下端部；

所述脚踏板组件300连接在所述连接杆11的下端部；

所述锁定机构设于所述连接管10和所述连接杆11之间，并用于当所述连接杆11相对所述连接管10滑动至合适位置时动作以锁定所述连接杆11相对所述连接管10的位置。

具体的，所述滑槽7设于所述连接管10上，所述锁定机构例如但不限于以下结构，它包括：

至少两个沿所述连接杆11的长度方向依次设置在所述连接杆11上的锁定螺纹孔12；

设与所述连接管10上的锁定连接孔13；

用于穿过所述锁定连接孔13后螺纹连接在所述锁定螺纹孔12中以锁定所述连接杆11相对所述连接管10的位置的锁定螺栓14。

在本实施例中，所述安装架组件100上设有定位套15，所述定位套15通过3个定位销16连接在所述安装架组件100上，所述连接管10的上端部铰接在所述定位套15上，以上结构的优点在于能够减小各零部件之间的间隙，以使结构更紧凑。

如图1~7所示，所述脚踏板组件300例如但不限于以下结构，它包括脚踏板17、锯齿轮18和锯齿块19；其中，

所述锯齿轮18和所述锯齿块19均连接在所述连杆组件200的下端部；

所述脚踏板17连接在所述锯齿块19上；

所述锯齿轮18中设有用于与所述连杆组件200配合连接以限定所述锯齿轮18相对所述连杆组件200的角度位置的配合部20；

所述锯齿轮18的外周壁上设有外锯齿部21；

所述锯齿块19上设有用于与所述外锯齿部21适配以限定所述锯齿块19相对所述锯齿轮18的角度位置的内锯齿部22。具体的，预先调节好所述锯齿块19相对所述锯齿轮18的角度位置，然后将锯齿轮18与锯齿块19装配在一起，以使所述外锯齿部21与所述内锯齿部22配合以限定所述锯齿块19相对所述锯齿轮18的角度位置，通过所述外锯齿部21与所述内锯齿部22能将所述锯齿块19限定在不同的角度上；在本实施例中，所述脚踏板17旋转连接在所述锯齿块19上，以便向上收起所述脚踏板17。进一步具体的，所述锯齿轮18上设有第一连接孔23，所述连杆组件200的下端部设有第二连接孔，所述锯齿块19上设有第二螺纹孔24，以便连接螺栓依次穿过所述第一连接孔23和第二连接孔后螺纹连接在所述第二螺纹孔24中，进而将所述锯齿轮18和锯齿块19连接在所述连杆组件200上。在本实施例中，所述锯齿轮18和所述锯齿块19均连接在所述连接杆11的下端部，所述配合部20用于与所述连接杆11配合连接。

如图2、3、4、5、7所示，所述安装架组件100例如但不限于以下结构，它包括固定架25、安装架26和快拆机构；其中，

所述固定架25用于连接在所述车体上；

所述安装架26插接在所述固定架25上；

所述快拆机构连接在所述固定架25上并用于动作至与所述安装架26相连以将所述安装架26锁定在所述固定架25上。

如图1~7所示，所述固定架25可以包括架体和固定块36；其中，

所述架体上设有插接孔27；

所述固定块36连接在所述架体上并与所述架体之间形成有插接槽28；

所述安装架26上设有与所述插接孔27适配并用于插接在所述插接孔27中的插接部29；

所述安装架26上还设有与所述插接槽28适配并用于插接在所述插接槽28中的插接块30；

所述快拆机构例如但不限于以下结构，它包括：

滑动连接在所述固定架25中的快拆轴31；

设于所述安装架26中并用于插入所述快拆轴31的一部分的快拆孔32；

套接在所述快拆轴31上并用于驱动所述快拆轴31部分伸入所述快拆孔32中的弹性件33，所述弹性件33的一端部与所述固定架25相抵，所述弹性件33的另一端部与所述快拆轴31相抵；在本实施例中，所述快拆轴31上还设有拉环37，以便通过拉扯所述拉环37，以驱动所述快拆轴31克服所述弹性件33的弹力并退出所述快拆孔32；在本实施例中，所述弹性件33可以为弹簧。

如图2、4、7所示，所述固定架25上连接用与外部电源电性连接的电源输出接头34；

所述安装架26上连接有与所述直线驱动部件400电性连接的电源输入接头35，当所述安装架26插接在所述固定架25上时，所述电源输入接头35与所述电源输入接头35配合连接；在本实施例中，所述电源输出接头34隐藏式地安装于所述快拆孔32中，所述电源输入接头35隐藏式地安装于所述插接部29中。

本实用新型的工作原理如下：

所述直线驱动部件400伸长以驱动所述连杆组件200向上抬起，进而抬起患者的腿部，提高了患者使用轮椅的舒适性。通过滑动所述连接杆11能够调节所述脚踏板17的高度，使所述旋转轴3连接在不同的所述旋转孔2中能够调节所述腿靠的前后位置，进而满足了不同身高体型的患者的使用需求，扩大了适用人群。并且所述腿靠1能够在患者小腿的带动下自适应旋转至与患者的小腿贴合，进一步提高了患者使用的舒适度；所述外锯齿部21与所述内锯齿部22能将所述锯齿块19限定在不同的角度上，以便根据患者的需求调节所述脚踏板的角度，改善了患者的使用体验；并且本实用新型的轮椅用多功能前腿机构结构简单，能够快速拆卸和安装，提高了安装维修的方便性。

以上所述的具体实施例，对本实用新型解决的技术问题、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，指示方位或位置关系的术语为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之上或之下可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征之上、上方和上面包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征之下、下方和下面包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

Claims (10)

1.一种轮椅用多功能前腿机构，轮椅包括车体，其特征在于，它包括：

安装架组件（100），所述安装架组件（100）用于连接在所述车体上；

连杆组件（200），所述连杆组件（200）的上端部铰接在所述安装架组件（100）上；

脚踏板组件（300），所述脚踏板组件（300）连接在所述连杆组件（200）的下端部；

直线驱动部件（400），所述直线驱动部件（400）的一端部铰接在所述安装架组件（100）上，所述直线驱动部件（400）的另一端部铰接在所述连杆组件（200）上，以便所述直线驱动部件（400）动作以驱动所述连杆组件（200）旋转进而抬起患者的腿部。

2.根据权利要求1所述的轮椅用多功能前腿机构，其特征在于，它还包括连接在所述连杆组件（200）上并用于与患者的小腿后侧相抵以托住患者的小腿的腿靠组件（500），所述腿靠组件（500）包括连接机构（600）和腿靠（1）；其中，

所述连接机构（600）连接在所述连杆组件（200）上；

所述腿靠（1）旋转连接在所述连接机构（600）上，所述腿靠（1）用于与患者的小腿后侧相抵并用于在患者小腿的带动下自适应旋转至与患者的小腿贴合。

3.根据权利要求2所述的轮椅用多功能前腿机构，其特征在于，

所述连接机构（600）上设有至少两个沿前后方向依次设置的旋转孔（2）；

所述腿靠（1）上连接有与所述旋转孔（2）适配的旋转轴（3）；

所述腿靠（1）通过所述旋转孔（2）和所述旋转轴（3）旋转连接在所述连接机构（600）上。

4.根据权利要求2所述的轮椅用多功能前腿机构，其特征在于，所述腿靠（1）通过所述连接机构（600）活动连接在所述连杆组件（200）上，所述腿靠（1）在活动过程中具有用于托住患者小腿的工作位置和用于折叠收纳的折叠位置；所述连接机构（600）包括安装板（4）、第一铰接板（5）和第二铰接板（6）；其中，

所述安装板（4）连接在所述连杆组件（200）上；

所述第一铰接板（5）的一端部铰接在所述安装板（4）上，所述第一铰接板（5）在相对所述安装板（4）旋转的过程中具有第一极限位置；

所述第二铰接板（6）的一端部铰接在所述第一铰接板（5）的另一端部，所述第二铰接板（6）在相对所述第一铰接板（5）旋转的过程中具有第二极限位置；

所述腿靠（1）旋转连接在所述第二铰接板（6）上，当所述第一铰接板（5）旋转至第一极限位置以及所述第二铰接板（6）旋转至第二极限位置时，所述腿靠（1）活动至所述工作位置。

5.根据权利要求4所述的轮椅用多功能前腿机构，其特征在于，

所述连杆组件（200）上设有沿所述连杆组件（200）的长度方向设置的滑槽（7）；

所述滑槽（7）中滑配连接有滑块（8）；

所述安装板（4）通过固定螺栓（9）与所述滑块（8）相连，以便当所述安装板（4）和所述滑块（8）滑动至合适位置时，旋紧所述固定螺栓（9）以使所述安装板（4）抵接并锁紧连接在所述连杆组件（200）的外侧壁上。

6.根据权利要求1所述的轮椅用多功能前腿机构，其特征在于，所述连杆组件（200）包括连接管（10）、连接杆（11）和锁定机构；其中，

所述连接管（10）的上端部铰接在所述安装架组件（100）上；

所述连接杆（11）滑动连接在所述连接管（10）的下端部；

所述脚踏板组件（300）连接在所述连接杆（11）的下端部；

所述锁定机构设于所述连接管（10）和所述连接杆（11）之间，并用于当所述连接杆（11）相对所述连接管（10）滑动至合适位置时动作以锁定所述连接杆（11）相对所述连接管（10）的位置。

7.根据权利要求1所述的轮椅用多功能前腿机构，其特征在于，所述脚踏板组件（300）包括脚踏板（17）、锯齿轮（18）和锯齿块（19）；其中，

所述锯齿轮（18）和所述锯齿块（19）均连接在所述连杆组件（200）的下端部；

所述脚踏板（17）连接在所述锯齿块（19）上；

所述锯齿轮（18）中设有用于与所述连杆组件（200）配合连接以限定所述锯齿轮（18）相对所述连杆组件（200）的角度位置的配合部（20）；

所述锯齿轮（18）的外周壁上设有外锯齿部（21）；

所述锯齿块（19）上设有用于与所述外锯齿部（21）适配以限定所述锯齿块（19）相对所述锯齿轮（18）的角度位置的内锯齿部（22）。

8.根据权利要求1所述的轮椅用多功能前腿机构，其特征在于，所述安装架组件（100）包括固定架（25）、安装架（26）和快拆机构；其中，

所述固定架（25）用于连接在所述车体上；

所述安装架（26）插接在所述固定架（25）上；

所述快拆机构连接在所述固定架（25）上并用于动作至与所述安装架（26）相连以将所述安装架（26）锁定在所述固定架（25）上。

9.根据权利要求8所述的轮椅用多功能前腿机构，其特征在于，所述固定架（25）包括架体和固定块（36）；其中，

所述架体上设有插接孔（27）；

所述固定块（36）连接在所述架体上并与所述架体之间形成有插接槽（28）；

所述安装架（26）上设有与所述插接孔（27）适配并用于插接在所述插接孔（27）中的插接部（29）；

所述安装架（26）上还设有与所述插接槽（28）适配并用于插接在所述插接槽（28）中的插接块（30）；

和/或所述快拆机构包括：

滑动连接在所述固定架（25）中的快拆轴（31）；

设于所述安装架（26）中并用于插入所述快拆轴（31）的一部分的快拆孔（32）；

套接在所述快拆轴（31）上并用于驱动所述快拆轴（31）部分伸入所述快拆孔（32）中的弹性件（33），所述弹性件（33）的一端部与所述固定架（25）相抵，所述弹性件（33）的另一端部与所述快拆轴（31）相抵。

10.根据权利要求8所述的轮椅用多功能前腿机构，其特征在于，

所述固定架（25）上连接用与外部电源电性连接的电源输出接头（34）；

所述安装架（26）上连接有与所述直线驱动部件（400）电性连接的电源输入接头（35），当所述安装架（26）插接在所述固定架（25）上时，所述电源输入接头（35）与所述电源输入接头（35）配合连接。

Images