CN211512368U - 带减震的自动折叠电动轮椅 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种带减震的自动折叠电动轮椅，它包括轮梁组件、坐垫组件、靠背组件、驱动摇臂、前轮臂、前轮组件和后轮组件；所述前轮组件连接在所述前轮臂的下端部，所述前轮组件包括前轮、前叉、前叉座和扭簧；所述前叉座纵向旋转连接在所述前轮臂的下端部，所述前轮旋转连接在所述前叉的下端部，所述前叉的上端部横向旋转连接在所述前叉座上，所述前叉在旋转过程中具有适于前轮行走的旋转极限位置；所述扭簧设于所述前叉和所述前叉座之间，所述扭簧用于驱动所述前叉旋转至所述旋转极限位置。本实用新型能够快速的折叠和打开轮椅，便于轮椅的携带，使用方便，并且具有减震功能，能够提高使用轮椅的舒适度，它还设有置物架，能够携带行李。

Description

带减震的自动折叠电动轮椅

技术领域

本实用新型涉及一种带减震的自动折叠电动轮椅。

背景技术

轮椅是伤残人士普遍使用的一种医疗康复工具，目前市场上很少有可折叠的轮椅，少数现有的可折叠轮椅都需要手动折叠，并且折叠机构复杂，导致折叠操作复杂，使用不方便。并且，现有的可折叠轮椅不具备减震功能，没有置物架，使用者在使用时会感到异常的颠簸，严重影响了使用轮椅的舒适度，而且行李无处安放，使用极不方便。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种带减震的自动折叠电动轮椅，它能够快速的折叠和打开轮椅，便于轮椅的携带，使用非常方便，并且具有减震功能，能够提高使用轮椅的舒适度，减少颠簸，它还设有置物架，能够携带行李。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种带减震的自动折叠电动轮椅，它包括轮梁组件、坐垫组件、靠背组件、驱动摇臂、伸缩驱动部件、前轮臂、前轮组件、后轮组件、电池框组件和扶手组件；其中，

所述坐垫组件的前端部与所述轮梁组件的前端部铰接，所述坐垫组件的后端部与所述靠背组件铰接；

所述驱动摇臂的上端部与所述靠背组件铰接，所述驱动摇臂的下端部与所述轮梁组件铰接；

所述伸缩驱动部件的前端部与所述坐垫组件的前端部铰接，所述伸缩驱动部件的后端部与所述驱动摇臂铰接，以便所述伸缩驱动部件驱动所述驱动摇臂相对所述轮梁组件旋转；

所述扶手组件活动连接在所述靠背组件和所述坐垫组件上；

所述后轮组件连接在所述轮梁组件的后端部；

所述前轮臂的上端部铰接在所述轮梁组件的前端部；

所述电池框组件的前端部与所述前轮臂铰接，所述电池框组件的后端部与所述驱动摇臂的中部铰接；

所述前轮组件连接在所述前轮臂的下端部，所述前轮组件包括前轮、前叉、前叉座和扭簧；其中，

所述前叉座纵向旋转连接在所述前轮臂的下端部；

所述前轮旋转连接在所述前叉的下端部；

所述前叉的上端部横向旋转连接在所述前叉座上，所述前叉在旋转过程中具有适于前轮行走的旋转极限位置；

所述扭簧设于所述前叉和所述前叉座之间，所述扭簧的一端部与所述前叉座相抵，所述扭簧的另一端部与所述前叉相抵，以便所述扭簧驱动所述前叉旋转至所述旋转极限位置。

进一步，所述前叉的上端部具有抵接部，当所述前叉向前旋转至所述旋转极限位置时，所述抵接部与所述前叉座相抵以限制所述前叉继续向前旋转。

进一步提供一种所述扶手组件的具体结构，所述扶手组件包括扶手、连接块和连接杆；其中，

所述扶手的后端部铰接在所述靠背组件上；

所述连接块的后端部与所述扶手铰接，所述连接块的前端部与所述连接杆的上端部铰接；

所述连接杆的下端部与所述坐垫组件的后端部铰接。

进一步为了便于携带行李，所述带减震的自动折叠电动轮椅还包括：

至少一个连接在所述轮梁组件的后端部上的安装座；

设于任意一个所述安装座上并连接在所述伸缩驱动部件的供电电路中的第一触点开关；

可拆卸地安装在所述安装座上的置物架，当所述置物架安装在所述安装座上时，所述置物架与所述第一触点开关相抵以使所述第一触点开关断开所述伸缩驱动部件的供电电路。

进一步提供一种所述安装座和所述置物架的具体结构，所述安装座设有两个并分别安装在所述轮梁组件的后端部，所述安装座中设有安装孔；

所述置物架包括U型的管架和连接在所述管架上的置物板，所述管架的一端部用于伸入其中一个安装座的安装孔中，所述管架的另一端部用于伸入另一个安装座的安装孔中，所述管架的两端部上各设有一个锁紧孔；

所述安装座上还分别设有锁紧螺栓，所述锁紧螺栓螺纹连接在对应的安装座上并用于旋拧至伸入所述管架上的锁紧孔中；

所述靠背组件上还设有与所述管架的两端部一一对应的管夹，所述管架的端部还用于插入对应的管夹中以使所述置物架连接在所述靠背组件上。

进一步为了方便携带，所述带减震的自动折叠电动轮椅还包括用于支承折叠后的轮椅并使折叠后的轮椅在地面上移动的防倒轮组件和万向轮；

所述万向轮设于所述靠背组件的下端部；

所述防倒轮组件设于所述轮梁组件的后端部，所述防倒轮组件包括轮杆、防倒轮、固定销、螺母和弹性件；其中，

所述轮梁组件上设有与所述防倒轮组件一一对应的插装孔；

所述防倒轮旋转连接在所述轮杆的一端部；

所述轮杆的另一端部用于插装在对应的插装孔中，所述轮杆上设有至少一个固定孔；

所述固定销滑动连接在所述轮梁组件上，所述固定销上设有销头；

所述弹性件套接在所述固定销上，所述弹性件的一端部与所述销头相抵，所述弹性件的另一端部与所述轮梁组件相抵，以便所述弹性件驱动所述固定销的销头滑动至伸入所述固定孔中，以固定所述轮杆在所述插装孔中的位置；

所述螺母与所述固定销相连，以便拉动所述螺母以带动所述固定销的销头退出所述固定孔。

进一步，所述带减震的自动折叠电动轮椅还包括安装在所述轮梁组件上的流水灯组件和/或安装在所述坐垫组件的前端部的LOGO灯；

所述流水灯组件包括：

安装在所述轮梁组件上的灯板；

安装在所述轮梁组件上并包罩住所述灯板的灯罩；

设于所述灯罩和所述轮梁组件之间的密封胶，所述密封胶用于在所述灯罩和所述轮梁组件之间形成密封。

进一步，所述电池框组件中设有用于放置电池的电池工位；

所述电池上设有锁钩；

所述电池框组件上旋转连接有设有挂钩的锁扣，以便旋转所述锁扣以使所述挂钩勾住所述锁钩以防止所述电池脱离所述电池工位。

进一步，所述带减震的自动折叠电动轮椅还包括踏板组件，所述踏板组件包括踏板、至少一个固定块和与所述固定块一一对应的铰接块；其中，

所述电池框组件的前端部设有安装横杆，所述安装横杆与所述前轮臂铰接；

所述固定块连接在所述安装横杆上；

所述铰接块铰接在对应的固定块上；

所述踏板连接在所有所述铰接块上并通过所述铰接块旋转连接在所述固定块上，所述踏板在旋转过程中具有踏脚位置；

所述铰接块上设有限位部，所述限位部用于当所述踏板向下旋转至踏脚位置时，与所述固定块相抵以限制所述踏板继续向下旋转。

进一步为了提高使用轮椅的安全性，所述带减震的自动折叠电动轮椅还包括防夹装置，所述防夹装置包括抵接管、弹性组件和第二触点开关；其中，

所述第二触点开关安装在所述坐垫组件上并连接在所述伸缩驱动部件的供电电路中；

所述抵接管的一端部铰接在所述坐垫组件上，所述抵接管在转动的过程中具有与所述第二触点开关相抵以使所述第二触点开关断开所述供电电路的动作位置，和脱离所述第二触点开关的初始位置；

所述弹性组件设于所述坐垫组件上并与所述抵接管相抵，所述弹性组件用于当所述坐垫组件上没有载荷时，驱动所述抵接管转动至所述初始位置。

采用了上述技术方案后，所述伸缩驱动部件驱动所述驱动摇臂相对所述轮梁组件旋转，进而带动所述靠背组件和所述坐垫组件折叠在所述轮梁组件上；同时所述驱动摇臂通过所述电池框组件带动所述前轮臂折叠在所述轮梁组件上，实现了快速的折叠和打开轮椅，便于轮椅的携带，使用非常方便。当所述前轮受到颠簸时，所述前叉相对所述前叉座旋转，进而压缩所述扭簧，当颠簸消失时，所述扭簧驱动所述前叉回到所述旋转极限位置，通过上述设计，减少了轮椅行走时的颠簸，起到减震作用，提高了使用轮椅的舒适度；并且所述带减震的自动折叠电动轮椅上还设有用于放置行李的置物架，方便了行李的携带。

附图说明

图1为本实用新型的带减震的自动折叠电动轮椅的结构示意图；

图2为本实用新型的带减震的自动折叠电动轮椅的侧视图；

图3为本实用新型的带减震的自动折叠电动轮椅的折叠过程中的侧视图；

图4为本实用新型的带减震的自动折叠电动轮椅的折叠到位时的侧视图；

图5为本实用新型的前轮组件的结构示意图；

图6为本实用新型的带减震的自动折叠电动轮椅的扶手组件抬起时的结构示意图；

图7为本实用新型的带减震的自动折叠电动轮椅的背面的结构示意图；

图8为本实用新型的后轮组件、安装座和防倒轮组件的结构示意图；

图9为本实用新型的流水灯组件的结构示意图；

图10为本实用新型的带减震的自动折叠电动轮椅的俯视图；

图11为本实用新型的电池框组件的结构示意图；

图12为本实用新型的防夹装置的结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明。

如图1~12所示，一种带减震的自动折叠电动轮椅，它包括轮梁组件1、坐垫组件2、靠背组件3、驱动摇臂4、伸缩驱动部件5、前轮臂6、前轮组件、后轮组件、电池框组件7和扶手组件；其中，

所述坐垫组件2的前端部与所述轮梁组件1的前端部铰接，所述坐垫组件2的后端部与所述靠背组件3铰接；

所述驱动摇臂4的上端部与所述靠背组件3铰接，所述驱动摇臂4的下端部与所述轮梁组件1铰接；

所述伸缩驱动部件5的前端部与所述坐垫组件2的前端部铰接，所述伸缩驱动部件5的后端部与所述驱动摇臂4铰接，以便所述伸缩驱动部件5驱动所述驱动摇臂4相对所述轮梁组件1旋转，进而带动所述靠背组件3和所述坐垫组件2折叠在所述轮梁组件1上；

所述扶手组件活动连接在所述靠背组件3和所述坐垫组件2上；

所述后轮组件连接在所述轮梁组件1的后端部；

所述前轮臂6的上端部铰接在所述轮梁组件1的前端部；

所述电池框组件7的前端部与所述前轮臂6铰接，所述电池框组件7的后端部与所述驱动摇臂4的中部铰接，以便当所述驱动摇臂4被驱动旋转时，通过所述电池框组件7带动所述前轮臂6折叠在所述轮梁组件1上；

所述前轮组件连接在所述前轮臂6的下端部，所述前轮组件包括前轮8、前叉9、前叉座10和扭簧11；其中，

所述前叉座10纵向旋转连接在所述前轮臂6的下端部；

所述前轮8旋转连接在所述前叉9的下端部；

所述前叉9的上端部横向旋转连接在所述前叉座10上，所述前叉9在旋转过程中具有适于前轮8行走的旋转极限位置；

所述扭簧11设于所述前叉9和所述前叉座10之间，所述扭簧11的一端部与所述前叉座10相抵，所述扭簧11的另一端部与所述前叉9相抵，以便所述扭簧11驱动所述前叉9旋转至所述旋转极限位置；当所述前叉9位于所述旋转极限位置时，所述轮椅能够正常行走，当所述前轮8受到颠簸时，所述前叉9相对所述前叉座10旋转，进而压缩所述扭簧11，当颠簸消失时，所述扭簧11驱动所述前叉9回到所述旋转极限位置，通过上述设计，能够减少轮椅行走时的颠簸，能够起到减震作用。

在本实施例中，前、后、左、右均是相对坐在轮椅上的使用者而言的；所述坐垫组件2包括坐垫架和安装在所述坐垫架上的坐垫软装，所述靠背组件3包括靠背架和安装在所述靠背架上的靠背软装，所述轮梁组件1包括两根梁臂12，所述前轮臂6、前轮组件和后轮组件均设有两个并分别与所述梁臂12一一对应，所述后轮组件包括后轮13和用于驱动所述后轮13旋转的驱动电机14，所述伸缩驱动部件5可以为电动推杆。

具体的，所述坐垫组件2的前端部与所述轮梁组件1的前端部铰接形成第一旋转轴101；

所述前轮臂6的上端部与所述轮梁组件1的前端部铰接形成的旋转轴与所述第一旋转轴101同轴；

所述坐垫组件2的后端部与所述靠背组件3铰接形成第二旋转轴102；

所述驱动摇臂4的上端部与所述靠背组件3铰接形成第三旋转轴103；

所述驱动摇臂4的下端部与所述轮梁组件1铰接形成第四旋转轴104；

所述伸缩驱动部件5的前端部与所述坐垫组件2的前端部铰接形成第五旋转轴105；

所述伸缩驱动部件5的后端部与所述驱动摇臂4铰接形成第六旋转轴106；

所述电池框组件7的前端部与所述前轮臂6铰接形成第七旋转轴107；

所述电池框组件7的后端部与所述驱动摇臂4的中部铰接形成第八旋转轴108。

如图1~5所示，所述前叉9的上端部具有抵接部15，当所述前叉9向前旋转至所述旋转极限位置时，所述抵接部15与所述前叉座10相抵以限制所述前叉9继续向前旋转，此时，所述前叉9只能克服所述扭簧11的弹性力向后旋转，从而起到减震的作用；在本实施例中，所述前叉座10通过轴承旋转连接在所述前轮臂6的下端部。

如图1~7所示，所述扶手组件例如但不限于以下结构，它包括扶手16、连接块17和连接杆18；其中，

所述扶手16的后端部铰接在所述靠背组件3上；

所述连接块17的后端部与所述扶手16铰接，所述连接块17的前端部与所述连接杆18的上端部铰接；

所述连接杆18的下端部与所述坐垫组件2的后端部铰接。

具体的，所述连接块17的前端部与所述扶手16之间可以设有用于被动作以使所述连接块17的前端部锁定在所述扶手16上或脱离所述扶手16的锁止机构，所述锁止机构包括锁止块19和锁止开关20；其中，

所述锁止块19设于所述扶手16上；

所述锁止开关20设于所述连接块17的前端部；

所述锁止块19可以被锁定在所述锁止开关20中，以使所述连接块17的前端部锁定在所述扶手16上；当按压所述锁止开关20时，所述锁止块19能够脱离出所述锁止开关20，以使所述连接块17的前端部脱离出所述扶手16。

在本实施例中，所述扶手组件设有两个，两个所述扶手组件分别设于所述坐垫组件2的两侧，其中一个扶手组件上还安装有控制器。

具体的，所述扶手16的后端部与所述靠背组件3铰接形成第九旋转轴109；所述连接块17的后端部与所述扶手16铰接形成第十旋转轴110；所述连接块17的前端部与所述连接杆18的上端部铰接形成第十一旋转轴111；所述连接杆18的下端部与所述坐垫组件2的后端部铰接形成第十二旋转轴112。向上抬起所述扶手16以使其沿第九旋转轴109转动，使所述连接块17沿所述第十旋转轴110和第十一旋转轴111转动，使所述连接杆18沿第十二旋转轴112线转动，进而将所述扶手16向上抬起。

如图1、2、7、8所示，所述带减震的自动折叠电动轮椅还可以包括：

至少一个连接在所述轮梁组件1的后端部上的安装座21；

设于任意一个所述安装座21上并连接在所述伸缩驱动部件5的供电电路中的第一触点开关22；

可拆卸地安装在所述安装座21上的置物架23，当所述置物架23安装在所述安装座21上时，所述置物架23与所述第一触点开关22相抵以使所述第一触点开关22断开所述伸缩驱动部件5的供电电路；当所述置物架23从所述安装座21上拆除时，所述置物架23脱离所述第一触点开关22，此时所述第一触点开关22接通所述伸缩驱动部件5的供电电路，此时可通过控制器控制所述伸缩驱动部件5动作。

如图1、2、7、8所示，在本实施例中，所述安装座21可以设有两个并分别安装在所述轮梁组件1的后端部，所述安装座21中设有安装孔24；

所述置物架23包括U型的管架25和连接在所述管架25上的置物板26，所述管架25的一端部用于伸入其中一个安装座21的安装孔24中，所述管架25的另一端部用于伸入另一个安装座21的安装孔24中，所述管架25的两端部上各设有一个锁紧孔27；

所述安装座21上还分别设有锁紧螺栓28，所述锁紧螺栓28螺纹连接在对应的安装座21上并用于旋拧至伸入所述管架25上的锁紧孔27中，以将所述管架25连接在所述安装座21上；

所述靠背组件3上还设有与所述管架25的两端部一一对应的管夹29，所述管架25的端部还用于插入对应的管夹29中以使所述置物架23连接在所述靠背组件3上；具体的，当所述轮椅需要折叠时，将所述置物架23从所述安装座21上拆除，然后安装在所述靠背组件3上；在本实施例中，所述安装座21与所述梁臂12一一对应并安装在对应的梁臂12的后端部上。

如图2~8所示，所述带减震的自动折叠电动轮椅还可以包括用于支承折叠后的轮椅并使折叠后的轮椅在地面上移动的防倒轮组件和万向轮30，以方便携带轮椅；

所述万向轮30设于所述靠背组件3的下端部；

所述防倒轮组件设于所述轮梁组件1的后端部，所述防倒轮组件包括轮杆31、防倒轮32、固定销33、螺母34和弹性件35；其中，

所述轮梁组件1上设有与所述防倒轮组件一一对应的插装孔；

所述防倒轮32旋转连接在所述轮杆31的一端部；

所述轮杆31的另一端部用于插装在对应的插装孔中，所述轮杆31上设有至少一个固定孔36；

所述固定销33滑动连接在所述轮梁组件1上，所述固定销33上设有销头37；

所述弹性件35套接在所述固定销33上，所述弹性件35的一端部与所述销头37相抵，所述弹性件35的另一端部与所述轮梁组件1相抵，以便所述弹性件35驱动所述固定销33的销头37滑动至伸入所述固定孔36中，以固定所述轮杆31在所述插装孔中的位置；

所述螺母34与所述固定销33相连，以便拉动所述螺母34以带动所述固定销33的销头37退出所述固定孔36，以便将所述轮杆31从所述插装孔中拆下。在本实施例中，所述万向轮30和所述防倒轮组件分别设有两个，所述轮杆31上设有两个所述固定孔36，以便当所述轮杆31安装在所述插装孔中时，能够调节所述轮杆31露出所述插装孔的长度，所述螺母34可以为梅花螺母，所述弹性件35可以为弹簧。

如图1、2、3、6、7、9、10所示，所述带减震的自动折叠电动轮椅还可以包括安装在所述轮梁组件1上的流水灯组件38和/或安装在所述坐垫组件2的前端部的LOGO灯39；

所述流水灯组件38例如但不限于以下结构，它包括：

安装在所述轮梁组件1上的灯板40；

安装在所述轮梁组件1上并包罩住所述灯板40的灯罩41；

设于所述灯罩41和所述轮梁组件1之间的密封胶42，所述密封胶42用于在所述灯罩41和所述轮梁组件1之间形成密封。具体的，所述流水灯组件38设有两个，所述流水灯组件38与所述梁臂12一一对应并安装在对应的梁臂12上；所述灯板40上均匀分布有灯珠，当轮椅向前行驶时，所述灯板40上的灯珠从后往前依次循环点亮，当轮椅向后倒车时，所述灯板40上的灯珠从前往后依次循环点亮，当轮椅转向行驶时，对应方向的流水灯点亮，设置所述流水灯组件38能够提高轮椅行驶的安全性。

在本实施例中，所述LOGO灯39用于在地面上投射LOGO图案，当所述带减震的自动折叠电动轮椅启动时，所述LOGO灯39点亮，当所述LOGO灯39点亮15秒后，或切断所述带减震的自动折叠电动轮椅的电源15秒后，所述LOGO灯39熄灭。

如图1、2、3、6、11所示，所述电池框组件7可以中设有用于放置电池43的电池工位；

所述电池43上设有锁钩44；

所述电池框组件7上旋转连接有设有挂钩45的锁扣46，以便旋转所述锁扣46以使所述挂钩45勾住所述锁钩44以防止所述电池43脱离所述电池工位；当转动所述锁扣46以使所述挂钩45脱离所述锁钩44时，能够取下所述电池43，方便了电池43的拆装；所述电池43上还设有绝缘帽，以便取出所述电池43后，将所述绝缘帽装入所述电池43的电源接口内，以起到绝缘作用，所述电池43上还设有橡胶垫。

如图1、2、3、6、7、10所示，所述带减震的自动折叠电动轮椅还可以包括踏板组件，所述踏板组件例如但不限于以下结构，它包括踏板47、至少一个固定块48和与所述固定块48一一对应的铰接块49；其中，

所述电池框组件7的前端部设有安装横杆50，所述安装横杆50与所述前轮臂6铰接；

所述固定块48连接在所述安装横杆50上；

所述铰接块49铰接在对应的固定块48上；

所述踏板47连接在所有所述铰接块49上并通过所述铰接块49旋转连接在所述固定块48上，所述踏板47在旋转过程中具有踏脚位置；

所述铰接块49上设有限位部51，所述限位部51用于当所述踏板47向下旋转至踏脚位置时，与所述固定块48相抵以限制所述踏板47继续向下旋转；具体的，所述铰接块49铰接在对应的固定块48上形成第十三旋转轴113。

如图7、10、12所示，所述带减震的自动折叠电动轮椅还包括防夹装置，所述防夹装置例如但不限于以下结构，它包括抵接管52、弹性组件和第二触点开关53；其中，

所述第二触点开关53安装在所述坐垫组件2上并连接在所述伸缩驱动部件5的供电电路中；

所述抵接管52的一端部铰接在所述坐垫组件2上，所述抵接管52在转动的过程中具有与所述第二触点开关53相抵以使所述第二触点开关53断开所述供电电路的动作位置，和脱离所述第二触点开关53的初始位置；

所述弹性组件设于所述坐垫组件2上并与所述抵接管52相抵，所述弹性组件用于当所述坐垫组件2上没有载荷时，驱动所述抵接管52转动至所述初始位置。具体的，使用者坐在所述坐垫组件2上时，在所述坐垫组件2上形成载荷，所述抵接管52受载荷作用而转动至所述动作位置，此时所述伸缩驱动部件5的供电电路断开，所述伸缩驱动部件5无法动作；当载荷消失时，所述弹性组件驱动所述抵接管52转动至所述初始位置，此时所述供电电路接通，所述控制器能够控制所述伸缩驱动部件5动作，避免了轮椅折叠时夹到使用者。

在本实施例中，所述弹性组件可以包括弹簧和抵接柱54，所述抵接柱54活动连接在所述坐垫架上，所述抵接柱54的上端部设有与所述抵接管52相抵的抵接头55，所述弹簧套接在所述抵接柱54上，所述弹簧的上端部与所述抵接头55相抵，所述弹簧的下端部与所述坐垫架相抵，以便所述弹簧驱动所述抵接头55抵接在所述抵接管52上，并驱动所述抵接管52转动至所述初始位置。

在本实施例中，轮椅折叠的过程如下：

所述伸缩驱动部件5伸长并沿所述第五旋转轴105、第六旋转轴106转动，然后带动所述驱动摇臂4沿着所述第四旋转轴104转动，进而带动所述靠背组件3沿着所述第二旋转轴102、第三旋转轴103转动，带动所述坐垫组件2沿着所述第一旋转轴101转动，以使所述靠背组件3和所述坐垫组件2折叠在所述轮梁组件1上；

同时所述驱动摇臂4带动所述电池框组件7沿着所述第七旋转轴107、第八旋转轴108转动，进而带动所述前轮臂6沿着所述第一旋转轴101转动，以使所述前轮臂6折叠在所述轮梁组件1上；

同时所述靠背组件3带动所述扶手16沿第九旋转轴109转动，进而带动所述连接块17沿所述第十旋转轴110和第十一旋转轴111转动，使所述连接杆18沿第十二旋转轴112线转动，以使所述扶手组件折叠；

在以上运动过程中，当所述踏板47触碰到地面时，所述踏板47沿所述第十三旋转轴113转动并折叠；折叠到位后将折叠后的轮椅竖直放置并通过所述防倒轮组件和所述万向轮30在地面上移动，方便用户携带移动。

本实用新型的工作原理如下：

所述伸缩驱动部件5驱动所述驱动摇臂4相对所述轮梁组件1旋转，进而带动所述靠背组件3和所述坐垫组件2折叠在所述轮梁组件1上；同时所述驱动摇臂4通过所述电池框组件7带动所述前轮臂6折叠在所述轮梁组件1上，实现了快速的折叠和打开轮椅，便于轮椅的携带，使用非常方便。当所述前轮8受到颠簸时，所述前叉9相对所述前叉座10旋转，进而压缩所述扭簧11，当颠簸消失时，所述扭簧11驱动所述前叉9回到所述旋转极限位置，通过上述设计，减少了轮椅行走时的颠簸，起到减震作用，提高了使用轮椅的舒适度；并且所述带减震的自动折叠电动轮椅上还设有用于放置行李的置物架，方便了行李的携带。

以上所述的具体实施例，对本实用新型解决的技术问题、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，指示方位或位置关系的术语为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之上或之下可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征之上、上方和上面包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征之下、下方和下面包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

Claims (10)

1.一种带减震的自动折叠电动轮椅，其特征在于，它包括轮梁组件（1）、坐垫组件（2）、靠背组件（3）、驱动摇臂（4）、伸缩驱动部件（5）、前轮臂（6）、前轮组件、后轮组件、电池框组件（7）和扶手组件；其中，

所述坐垫组件（2）的前端部与所述轮梁组件（1）的前端部铰接，所述坐垫组件（2）的后端部与所述靠背组件（3）铰接；

所述驱动摇臂（4）的上端部与所述靠背组件（3）铰接，所述驱动摇臂（4）的下端部与所述轮梁组件（1）铰接；

所述伸缩驱动部件（5）的前端部与所述坐垫组件（2）的前端部铰接，所述伸缩驱动部件（5）的后端部与所述驱动摇臂（4）铰接，以便所述伸缩驱动部件（5）驱动所述驱动摇臂（4）相对所述轮梁组件（1）旋转；

所述扶手组件活动连接在所述靠背组件（3）和所述坐垫组件（2）上；

所述后轮组件连接在所述轮梁组件（1）的后端部；

所述前轮臂（6）的上端部铰接在所述轮梁组件（1）的前端部；

所述电池框组件（7）的前端部与所述前轮臂（6）铰接，所述电池框组件（7）的后端部与所述驱动摇臂（4）的中部铰接；

所述前轮组件连接在所述前轮臂（6）的下端部，所述前轮组件包括前轮（8）、前叉（9）、前叉座（10）和扭簧（11）；其中，

所述前叉座（10）纵向旋转连接在所述前轮臂（6）的下端部；

所述前轮（8）旋转连接在所述前叉（9）的下端部；

所述前叉（9）的上端部横向旋转连接在所述前叉座（10）上，所述前叉（9）在旋转过程中具有适于前轮（8）行走的旋转极限位置；

所述扭簧（11）设于所述前叉（9）和所述前叉座（10）之间，所述扭簧（11）的一端部与所述前叉座（10）相抵，所述扭簧（11）的另一端部与所述前叉（9）相抵，以便所述扭簧（11）驱动所述前叉（9）旋转至所述旋转极限位置。

2.根据权利要求1所述的带减震的自动折叠电动轮椅，其特征在于，所述前叉（9）的上端部具有抵接部（15），当所述前叉（9）向前旋转至所述旋转极限位置时，所述抵接部（15）与所述前叉座（10）相抵以限制所述前叉（9）继续向前旋转。

3.根据权利要求1所述的带减震的自动折叠电动轮椅，其特征在于，所述扶手组件包括扶手（16）、连接块（17）和连接杆（18）；其中，

所述扶手（16）的后端部铰接在所述靠背组件（3）上；

所述连接块（17）的后端部与所述扶手（16）铰接，所述连接块（17）的前端部与所述连接杆（18）的上端部铰接；

所述连接杆（18）的下端部与所述坐垫组件（2）的后端部铰接。

4.根据权利要求1所述的带减震的自动折叠电动轮椅，其特征在于，它还包括：

至少一个连接在所述轮梁组件（1）的后端部上的安装座（21）；

设于任意一个所述安装座（21）上并连接在所述伸缩驱动部件（5）的供电电路中的第一触点开关（22）；

可拆卸地安装在所述安装座（21）上的置物架（23），当所述置物架（23）安装在所述安装座（21）上时，所述置物架（23）与所述第一触点开关（22）相抵以使所述第一触点开关（22）断开所述伸缩驱动部件（5）的供电电路。

5.根据权利要求4所述的带减震的自动折叠电动轮椅，其特征在于，

所述安装座（21）设有两个并分别安装在所述轮梁组件（1）的后端部，所述安装座（21）中设有安装孔（24）；

所述置物架（23）包括U型的管架（25）和连接在所述管架（25）上的置物板（26），所述管架（25）的一端部用于伸入其中一个安装座（21）的安装孔（24）中，所述管架（25）的另一端部用于伸入另一个安装座（21）的安装孔（24）中，所述管架（25）的两端部上各设有一个锁紧孔（27）；

所述安装座（21）上还分别设有锁紧螺栓（28），所述锁紧螺栓（28）螺纹连接在对应的安装座（21）上并用于旋拧至伸入所述管架（25）上的锁紧孔（27）中；

所述靠背组件（3）上还设有与所述管架（25）的两端部一一对应的管夹（29），所述管架（25）的端部还用于插入对应的管夹（29）中以使所述置物架（23）连接在所述靠背组件（3）上。

6.根据权利要求1所述的带减震的自动折叠电动轮椅，其特征在于，它还包括用于支承折叠后的轮椅并使折叠后的轮椅在地面上移动的防倒轮组件和万向轮（30）；

所述万向轮（30）设于所述靠背组件（3）的下端部；

所述防倒轮组件设于所述轮梁组件（1）的后端部，所述防倒轮组件包括轮杆（31）、防倒轮（32）、固定销（33）、螺母（34）和弹性件（35）；其中，

所述轮梁组件（1）上设有与所述防倒轮组件一一对应的插装孔；

所述防倒轮（32）旋转连接在所述轮杆（31）的一端部；

所述轮杆（31）的另一端部用于插装在对应的插装孔中，所述轮杆（31）上设有至少一个固定孔（36）；

所述固定销（33）滑动连接在所述轮梁组件（1）上，所述固定销（33）上设有销头（37）；

所述弹性件（35）套接在所述固定销（33）上，所述弹性件（35）的一端部与所述销头（37）相抵，所述弹性件（35）的另一端部与所述轮梁组件（1）相抵，以便所述弹性件（35）驱动所述固定销（33）的销头（37）滑动至伸入所述固定孔（36）中，以固定所述轮杆（31）在所述插装孔中的位置；

所述螺母（34）与所述固定销（33）相连，以便拉动所述螺母（34）以带动所述固定销（33）的销头（37）退出所述固定孔（36）。

7.根据权利要求1所述的带减震的自动折叠电动轮椅，其特征在于，它还包括安装在所述轮梁组件（1）上的流水灯组件（38）和/或安装在所述坐垫组件（2）的前端部的LOGO灯（39）；

所述流水灯组件（38）包括：

安装在所述轮梁组件（1）上的灯板（40）；

安装在所述轮梁组件（1）上并包罩住所述灯板（40）的灯罩（41）；

设于所述灯罩（41）和所述轮梁组件（1）之间的密封胶（42），所述密封胶（42）用于在所述灯罩（41）和所述轮梁组件（1）之间形成密封。

8.根据权利要求1所述的带减震的自动折叠电动轮椅，其特征在于，所述电池框组件（7）中设有用于放置电池（43）的电池工位；

所述电池（43）上设有锁钩（44）；

所述电池框组件（7）上旋转连接有设有挂钩（45）的锁扣（46），以便旋转所述锁扣（46）以使所述挂钩（45）勾住所述锁钩（44）以防止所述电池（43）脱离所述电池工位。

9.根据权利要求1所述的带减震的自动折叠电动轮椅，其特征在于，它还包括踏板组件，所述踏板组件包括踏板（47）、至少一个固定块（48）和与所述固定块（48）一一对应的铰接块（49）；其中，

所述电池框组件（7）的前端部设有安装横杆（50），所述安装横杆（50）与所述前轮臂（6）铰接；

所述固定块（48）连接在所述安装横杆（50）上；

所述铰接块（49）铰接在对应的固定块（48）上；

所述踏板（47）连接在所有所述铰接块（49）上并通过所述铰接块（49）旋转连接在所述固定块（48）上，所述踏板（47）在旋转过程中具有踏脚位置；

所述铰接块（49）上设有限位部（51），所述限位部（51）用于当所述踏板（47）向下旋转至踏脚位置时，与所述固定块（48）相抵以限制所述踏板（47）继续向下旋转。

10.根据权利要求1所述的带减震的自动折叠电动轮椅，其特征在于，它还包括防夹装置，所述防夹装置包括抵接管（52）、弹性组件和第二触点开关（53）；其中，

所述第二触点开关（53）安装在所述坐垫组件（2）上并连接在所述伸缩驱动部件（5）的供电电路中；

所述抵接管（52）的一端部铰接在所述坐垫组件（2）上，所述抵接管（52）在转动的过程中具有与所述第二触点开关（53）相抵以使所述第二触点开关（53）断开所述供电电路的动作位置，和脱离所述第二触点开关（53）的初始位置；

所述弹性组件设于所述坐垫组件（2）上并与所述抵接管（52）相抵，所述弹性组件用于当所述坐垫组件（2）上没有载荷时，驱动所述抵接管（52）转动至所述初始位置。

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