CN215131864U - 一种升降折叠轮椅 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种升降折叠轮椅，该升降折叠轮椅包括底盘架、前轮、后轮、安装板、后腿、前腿、推杆、推杆连杆、坐垫、靠背以及靠背折叠连杆，底盘架的两侧分别安装有前轮和后轮，底盘架靠近后轮的一端内侧设置有安装板，两条后腿底端分别铰接在安装板内侧后端，两条前腿底端分别铰接在安装板内侧前端，两条前腿顶端之间设置有推杆连杆，推杆一端连接于坐垫底端，另一端转动连接于推杆连杆上，靠背折叠连杆底端与后腿顶端铰接，靠背折叠连杆顶端与靠背底端铰接。通过这样的设计，该升降折叠轮椅可以通过推杆伸缩联动带动整体车架的升降和折叠，方便使用者出行携带或居家收纳。

Description

一种升降折叠轮椅

技术领域

本实用新型涉及康复器械技术领域，具体涉及一种升降折叠轮椅。

背景技术

轮椅是用于辅助行走的工具车，尤其适用于行走不便的老人或者腿脚受伤不便于行走的人群。

现有的轮椅，大多是不能够实现折叠，即使市面上出现部分可以折叠的轮椅，但是在折叠方面不够方便，有些也是只能部分折叠，这给用户出行或者收纳带来极大的不便。

发明内容

针对上述技术问题，本实用新型提供一种升降折叠轮椅，能够通过推杆伸缩实现快速升降折叠，方便使用者出行或者收纳。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种升降折叠轮椅，所述升降折叠轮椅包括底盘架、前轮、后轮、安装板、后腿、前腿、推杆、推杆连杆、坐垫、靠背以及靠背折叠连杆，所述底盘架的两侧分别安装有所述前轮和所述后轮，所述底盘架靠近所述后轮的一端内侧设置有所述安装板，两条所述后腿底端分别铰接在所述安装板内侧后端，两条所述前腿底端分别铰接在所述安装板内侧前端，两条所述前腿顶端之间设置有所述推杆连杆，所述推杆一端连接于所述坐垫底端，另一端转动连接于所述推杆连杆上，所述靠背折叠连杆底端与所述后腿顶端铰接，所述靠背折叠连杆顶端与所述靠背底端铰接。

其中，所述底盘架上滑动安装有伸缩踏板，所述伸缩踏板靠近后轮一端设置有横杆，踏板驱动连杆底端铰接于所述横杆上，所述踏板驱动连杆顶端铰接于所述前腿顶端上。

其中，所述升降折叠轮椅还包括扶手，所述扶手铰接在所述靠背的两侧。

其中，所述靠背折叠连杆顶端铰接有靠背短连杆，所述靠背短连杆另一端向上延伸至所述靠背中部，且转动连接在所述靠背背面中部的横向转轴上，所述横向转轴两端分别与两侧扶手连接。

其中，所述靠背上还设置有靠背长连杆，所述靠背长连杆的底端转动连接在所述靠背折叠连杆顶端上，所述靠背长连杆的顶端向上延伸至靠背顶部并固定在所述靠背上。

其中，所述扶手与所述横向转轴之间设置有扶手限位块，所述横向转轴包括第一靠背连接棒、第二靠背连接棒以及第三靠背连接棒，其中所述靠背短连杆和所述靠背长连杆之间设置有连接棒限位块，所述连接棒限位块和所述扶手限位块上分别设置有三个呈三角设置的通孔，所述第一靠背连接棒分别贯穿靠背短连杆、连接棒限位块的通孔以及靠背长连杆，且两端延伸穿过两侧的扶手限位块的通孔与两侧的所述扶手转动连接，所述第二靠背连接棒和所述第三靠背连接棒分别贯穿所述连接棒限位块的另外两通孔，并两端延伸穿过扶手限位块的另外两通孔。

其中，所述扶手限位块上有圆弧形限位槽，所述扶手与所述扶手限位块之间通过转接销轴转动连接，所述转接销轴相对于所述扶手限位块一侧设置有限位销，所述限位销穿入所述圆弧形限位槽并可相对于所述圆弧形限位槽移动。

其中，所述底盘架前端设置有驱动电池，所述驱动电池与所述后轮上的电机电连接。

其中，所述前轮和所述后轮内侧都设置有轮壳。

其中，所述底盘架上还设置有护盖。

本实用新型的有益效果是：区别于现有技术的情况，本实用新型实施例提供一种升降折叠轮椅，该升降折叠轮椅包括底盘架、前轮、后轮、安装板、后腿、前腿、推杆、推杆连杆、坐垫、靠背以及靠背折叠连杆，底盘架的两侧分别安装有前轮和后轮，底盘架靠近后轮的一端内侧设置有安装板，两条后腿底端分别铰接在安装板内侧后端，两条前腿底端分别铰接在安装板内侧前端，两条前腿顶端之间设置有推杆连杆，推杆一端连接于坐垫底端，另一端转动连接于推杆连杆上，靠背折叠连杆底端与后腿顶端铰接，靠背折叠连杆顶端与靠背底端铰接。通过这样的设计，该升降折叠轮椅可以通过推杆伸缩联动带动整体车架的升降和折叠，方便使用者出行携带或居家收纳。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的升降折叠轮椅主体车架整体结构示意图；

图2是本实用新型实施例升降折叠轮椅靠背部分放大结构示意图；

图3是本实用新型实施例中的升降折叠轮椅下半部分放大结构示意图；

图4是本实用新型实施例提供的升降折叠轮椅展开状态部分拆解状态的结构示意图；

图5是本实用新型实施例提供的升降折叠轮椅展开状态整体结构立体示意图；

图6是本实用新型实施例提供的升降折叠轮椅展开状态整体结构侧示意图；

图7是本实用新型实施例提供的升降折叠轮椅主体车架折叠状态的结构示意图；

图8是本实用新型实施例中转接销轴放大结构示意图；

图9是本实用新型实施例中扶手限位块放大结构示意图；

图10是本实用新型实施例中连接棒限位块放大结构示意图。

图中标号说明：1、底盘架；2、前轮；3、后轮；4、安装板；5、后腿；6、前腿；7、推杆；8、推杆连杆；9、坐垫；10、靠背；11、靠背折叠连杆；12、伸缩踏板；13、横杆；14、踏板驱动连杆；15、扶手；16、靠背短连杆；17、横向转轴；18、驱动电池；19、电机；20、轮壳；21、护盖；22、靠背长连杆；23、座椅上基座；24、扶手限位块；25、连接棒限位块；26、转接销轴；241、圆弧形限位槽；261、限位销；171、第一靠背连接棒；172、第二靠背连接棒；173、第三靠背连接棒。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳的实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

附图1-4分别为本实用新型升降折叠轮椅以及其各个组成部分的结构示意图，以下将结合说明书附图对本实用新型的技术方案进行详细说明。

请参阅图1-图4，如图所示，本实用新型实施例提供一种升降折叠轮椅，其整体结构包括包括底盘架1、前轮2、后轮3、安装板4、后腿5、前腿6、推杆7、推杆连杆8、坐垫9、靠背10以及靠背折叠连杆11，底盘架1的两侧分别安装有前轮2和后轮3，底盘架1靠近后轮3的一端内侧设置有安装板4，两条后腿5底端分别铰接在安装板4内侧后端，两条前腿6底端分别铰接在安装板4内侧前端，两条前腿6顶端之间设置有推杆连杆8，推杆7一端连接于坐垫9底端，另一端转动连接于推杆连杆8上，靠背折叠连杆11底端与后腿5顶端铰接，靠背折叠连杆11顶端与靠背10底端铰接。

其中，在本实用新型中，为了整体车架的外观简洁美观，靠背折叠连杆设置成带外壳的靠背折叠件，将靠背折叠连杆藏于外壳内，通过销轴贯穿外壳以及靠背折叠连杆实现铰接，使得外观更为简洁美观，车架更为稳固。

通过推杆伸缩联动带动整体车架的升降和折叠，可以方便使用者出行携带或居家收纳。作为一种具体实现时，推杆可以选用电动推杆。

其中，后腿、前腿以及靠背折叠折叠连杆都分别铰接于同一座椅上基座23上，座椅上基座23整体可以呈L型结构。

其中，在一种可能的实现方式中，底盘架1上滑动安装有伸缩踏板12，伸缩踏板12靠近后轮3一端设置有横杆13，踏板驱动连杆14底端铰接于横杆13上，踏板驱动连杆14顶端铰接于前腿6顶端上。

其中，在一种可能的实现方式中，升降折叠轮椅还包括扶手15，扶手15铰接在靠背10的两侧。

其中，在一种可能的实现方式中，靠背折叠连杆11顶端铰接有靠背短连杆16，靠背短连杆16另一端向上延伸至靠背10中部，且转动连接在靠背10背面中部的横向转轴17上，横向转轴17两端分别与两侧扶手15连接。

其中，在一种可能的实现方式中，靠背10上还设置有靠背长连杆22，靠背长连杆22的底端转动连接在靠背折叠连杆11顶端上，具体实现时，通过一销轴同时贯穿靠背短连杆16底端、靠背折叠连杆11顶端以及靠背长连杆22底端转动连接，靠背长连杆22的顶端向上延伸至靠背10顶部并固定在靠背10上。

通过靠背长连杆和靠背短连杆的设置，可以方便牢固支撑靠背。同时方便整体车架收折。

其中，在一种可能的实现方式中，扶手15与横向转轴17之间设置有扶手限位块24，横向转轴17包括第一靠背连接棒171、第二靠背连接棒172以及第三靠背连接棒173，其中靠背短连杆16和靠背长连杆22之间设置有连接棒限位块25，连接棒限位块25和扶手限位块24上分别设置有三个呈三角设置的通孔，第一靠背连接棒171分别贯穿靠背短连杆16、连接棒限位块25的通孔以及靠背长连杆22，且两端延伸穿过两侧的扶手限位块24的通孔与两侧的扶手15转动连接，第二靠背连接棒172和第三靠背连接棒173分别贯穿连接棒限位块25的另外两通孔，并两端延伸穿过扶手限位块24的另外两通孔。

由于扶手限位块和连接棒限位块的通孔都是呈三角设置，并且扶手与第一靠背连接棒之间是转动连接，在靠背相对向前收折过程中，由于扶手限位块和连接棒限位块的设置，第二靠背连接棒以及第三靠背连接棒都分别相对于第一靠背连接棒(也可以说是相对于靠背)做平行方向上移动，通过第一靠背连接棒、第二靠背连接棒以及第三靠背连接棒与扶手限位块、连接棒限位块的配合作用，使得扶手在整体车架进行收折过程中，扶手始终保持水平状态。

另外，在一种具体实现方式中，扶手限位块24上有圆弧形限位槽241，扶手15与扶手限位块24之间通过转接销轴26转动连接，转接销轴26相对于扶手限位块一侧设置有限位销261，限位销261穿入圆弧形限位槽241并可相对于圆弧形限位槽移动。

通过转接销轴限位销与圆弧形限位槽配合作用，在使用场景需要时，可以更加需要将扶手向上收折。

其中，在一种可能的实现方式中，底盘架1前端设置有驱动电池18，驱动电池18与后轮3上的电机19电连接。通过驱动电池驱动轮椅行走，避免人工推车的劳累。而且也可以使得使用者可以独自出行。

其中，在一种可能的实现方式中，前轮2和后轮3内侧都设置有轮壳20。

其中，在一种可能的实现方式中，底盘架1上还设置有护盖21。

基于本实用新型的升降折叠轮椅的结构，当推杆伸出时，由于推杆两头分别与坐垫底部和前腿连接，轮椅坐垫下面的前腿和后腿将上升并将座垫举到固定的位置，伸缩踏板被踏板驱动连杆推出，后腿带动靠背折叠连杆将靠背打开，在这整个过程中，扶手始终与地面平行。

以上结合本实用新型附图对升降折叠轮椅的详细说明，可以理解，本实用新型的升降折叠轮椅括底盘架、前轮、后轮、安装板、后腿、前腿、推杆、推杆连杆、坐垫、靠背以及靠背折叠连杆，底盘架的两侧分别安装有前轮和后轮，底盘架靠近后轮的一端内侧设置有安装板，两条后腿底端分别铰接在安装板内侧后端，两条前腿底端分别铰接在安装板内侧前端，两条前腿顶端之间设置有推杆连杆，推杆一端连接于坐垫底端，另一端转动连接于推杆连杆上，靠背折叠连杆底端与后腿顶端铰接，靠背折叠连杆顶端与靠背底端铰接。通过这样的设计，该升降折叠轮椅可以通过推杆伸缩联动带动整体车架的升降和折叠，方便使用者出行携带或居家收纳。

而基于电动推杆和驱动电池的设置，进一步提升了升降折叠轮椅的自动化控制，便于使用者自行操作。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种升降折叠轮椅，其特征在于，所述升降折叠轮椅包括底盘架、前轮、后轮、安装板、后腿、前腿、推杆、推杆连杆、坐垫、靠背以及靠背折叠连杆，所述底盘架的两侧分别安装有所述前轮和所述后轮，所述底盘架靠近所述后轮的一端内侧设置有所述安装板，两条所述后腿底端分别铰接在所述安装板内侧后端，两条所述前腿底端分别铰接在所述安装板内侧前端，两条所述前腿顶端之间设置有所述推杆连杆，所述推杆一端连接于所述坐垫底端，另一端转动连接于所述推杆连杆上，所述靠背折叠连杆底端与所述后腿顶端铰接，所述靠背折叠连杆顶端与所述靠背底端铰接。

2.根据权利要求1所述的升降折叠轮椅，其特征在于，所述底盘架上滑动安装有伸缩踏板，所述伸缩踏板靠近后轮一端设置有横杆，踏板驱动连杆底端铰接于所述横杆上，所述踏板驱动连杆顶端铰接于所述前腿顶端上。

3.根据权利要求1所述的升降折叠轮椅，其特征在于，所述升降折叠轮椅还包括扶手，所述扶手铰接在所述靠背的两侧。

4.根据权利要求3所述的升降折叠轮椅，其特征在于，所述靠背折叠连杆顶端铰接有靠背短连杆，所述靠背短连杆另一端向上延伸至所述靠背中部，且转动连接在所述靠背背面中部的横向转轴上，所述横向转轴两端分别与两侧扶手连接。

5.根据权利要求4所述的升降折叠轮椅，其特征在于，所述靠背上还设置有靠背长连杆，所述靠背长连杆的底端转动连接在所述靠背折叠连杆顶端上，所述靠背长连杆的顶端向上延伸至靠背顶部并固定在所述靠背上。

6.根据权利要求5所述的升降折叠轮椅，其特征在于，所述扶手与所述横向转轴之间设置有扶手限位块，所述横向转轴包括第一靠背连接棒、第二靠背连接棒以及第三靠背连接棒，其中所述靠背短连杆和所述靠背长连杆之间设置有连接棒限位块，所述连接棒限位块和所述扶手限位块上分别设置有三个呈三角设置的通孔，所述第一靠背连接棒分别贯穿靠背短连杆、连接棒限位块的通孔以及靠背长连杆，且两端延伸穿过两侧的扶手限位块的通孔与两侧的所述扶手转动连接，所述第二靠背连接棒和所述第三靠背连接棒分别贯穿所述连接棒限位块的另外两通孔，并两端延伸穿过扶手限位块的另外两通孔。

7.根据权利要求6所述的升降折叠轮椅，其特征在于，所述扶手限位块上有圆弧形限位槽，所述扶手与所述扶手限位块之间通过转接销轴转动连接，所述转接销轴相对于所述扶手限位块一侧设置有限位销，所述限位销穿入所述圆弧形限位槽并可相对于所述圆弧形限位槽移动。

8.根据权利要求1所述的升降折叠轮椅，其特征在于，所述底盘架前端设置有驱动电池，所述驱动电池与所述后轮上的电机电连接。

9.根据权利要求1所述的升降折叠轮椅，其特征在于，所述前轮和所述后轮内侧都设置有轮壳。

10.根据权利要求1-9任一项所述的升降折叠轮椅，其特征在于，所述底盘架上还设置有护盖。

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