CN102100607A - 便携式手动与电动轮椅 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种便携式手动与电动轮椅，特别是在完全保留现有标准轮椅各部尺的基础上，后轮选用22-24英寸大轮配置时实现了折叠后的体积比国内外现有小轮轮椅的体积还要小，仅是现有标准轮椅的二分之一。折叠与展开主要是通过多个相互连动部件相铰接点实施完成的，折叠时；靠背支杆和扶手及后轮，可旋转伸缩把手在靠背支杆上端的管内做曲线向上旋转180度可自动折叠，脚踏板支杆和可旋转刹车可分别向内旋转180度，最后再向上方拉动X型马扎连接杆左右车架合并折叠{如图3所示}。展开时；向外拉动左右车架，再向上搬动靠背，这时靠背和扶手及把手，后轮同时会自动旋转展开，将脚踏板支杆和可旋转刹车分别向外旋转180度{如图1所示}。最终实现该便携式轮椅展开的各部尺标准化，折叠后的体积最小化，使用与操作最简单化目的。

Description

便携式手动与电动轮椅

技术领域

本发明涉及一种使携式手动与电动轮椅，特别是后轮在选用22-24英寸大轮配置时实现了折叠后的体积比国内外现有小轮轮椅的体积还要小。它最终实现了轮椅的使用更加人性化和折叠后体积最小化目的。

背景技术

目前，公知的国内外现有便携式轮椅为了在折叠后获取小的体积，达到便于出行携带和存储及运输的目的。分别都是在尽可能缩小各部尺和选用8寸至16寸的后轮，小的轮子使得轮椅的颠簸加剧，缺乏良好的舒适感，由于小的后轮无法配置手动圈，使其丧失了自主运行的功能。而且折叠后的体积还是较大，存储和运输占用空间还是较大。客观的说；公知的国内外现有小轮子的便携式轮椅，是以丧失了部分功能和舒适感的代价换取了小的体积。

实用新型内容

本发明的目的是提供一种《真正的便携式手动和电动轮椅》。特别是后轮在选用22英寸大轮配置时实现了折叠后的体积比国内外现有小轮轮椅的体积还要小。它们在完全保留现有标准轮椅各部尺的基础上实现了折叠后的体积仅是现有标准轮椅的二分之一。(1)手动；前轮8寸，后轮22寸，展开时；车长111厘米，车宽66厘米，车高95厘米，座高52厘米。折叠时；长60厘米，宽34厘米，高62厘米。手动折叠后体积仅有0.128立方米，(2)电动；前轮8寸，后轮22寸，展开时；车长111厘米，车宽68厘米，车高95厘米，座高52厘米。折叠时；长60厘米，宽40厘米，高62厘米。手动折叠后体积仅有0.148立方米，。折叠和展开时轮椅的靠背和把手及后轮都可以相互连动，旋转，折叠和展开。

一，电动型(1)可选择一个前轮驱动电机，并设有可以伸缩的方向轮把手。(2)也可以拆除可以伸缩的方向轮把手和前轮驱动电机，换上普通.万向轮，选择两个后轮驱动电机，利用操纵杆式的控制器控制前进和后退及转弯。

二，手动型就是拆除可以伸缩的方向轮把手，蓄电池，控制器，前轮驱动电机或两个后轮驱动电机，换上普通.万向轮和后轮。

本发明的目的是这样实现的：该装置主要包括带有相互铰接在一起的，1.可旋转伸缩把手，2.可旋转伸缩把手导向销，3.曲线槽，4.扶手，5.可旋转伸缩把手拉杆，6.靠背支杆，7.后支腿折叠拉杆，8.后支腿连接件，9.X型马扎连接杆，10.后支腿限位块，11.后支腿，12.后轮轴，13.X型马扎连接杆折叠拉杆，14.脚踏板，15.万向轮(电机)，16.脚踏板支杆，17.可旋转刹车，18.X型马扎连接杆下横杆，19.蓄电池，20.车架，21.伸缩杆，22.扶手前支杆，23.折叠拉杆，24.电机方向轮把手，25.X型马扎连接杆限位拉杆，26.后轮，27.可旋转伸缩把手旋转套，29.刹车旋转限位销。其技术要点是；20.车架分别与6.靠背支杆，8.后支腿连接件，9.X型马扎连接杆，25.X型马扎连接杆限位拉杆，10.后支腿限位块，17.可旋转刹车，15.万向轮(电机)，16.脚踏板支杆，21.伸缩杆，22..扶手前支杆，23.折叠拉杆相连接。6.靠背支杆分别与1.可旋转伸缩把手，2.可旋转伸缩把手导向销，4.扶手，23.折叠拉杆，7.后支腿拉杆，20.车架相连接。11.后支腿分别与8.后支腿连接件，7.后支腿拉杆，12.后轮轴相连接。9.X型马扎连接杆分别与20.车架，18.X型马扎连接杆下横杆，25.X型马扎连接杆限位拉杆，13.X型马扎连接杆折叠拉杆相连接。21.伸缩杆分别与15.万向轮(电机)，20.车架，24.电机方向轮把手相连接。16.脚踏板支杆分别与20.车架相连接。17.可旋转刹车套挂在20.车架上{如图1-5所示})。

1所述20.车架分别与6.靠背支杆的下端，9.X型马扎连接杆的上端，25.X型马扎连接杆限位拉杆的一端，17.可旋转刹车，15.万向轮的上端，16.脚踏板支杆的上端和中间，21.伸缩杆的下端，22.扶手前支杆的下端，23.折叠拉杆的下端相铰接并可转动，与8.后支腿连接件，10.后支腿限位块，19.蓄电池相连接固定{如图1所示}。

2所述6.靠背支杆的上端开有U型槽，6.靠背支杆分别与1.可旋转伸缩把手的下端，4.扶手的后端，23.折叠拉杆的上端，7.后支腿折叠拉杆的上端，20.车架的后端相铰接并可转动，与2.可旋转伸缩把手导向销相连接固定。

3所述11.后支腿分别与8.后支腿连接件，7.后支腿拉杆的下端相铰接并可转动，与12.后轮轴相连接固定。

4所述9.X型马扎连接杆的上端分别与左右20.车架的上端，与25.X型马扎连接杆限位拉杆的一端，与13.X型马扎连接杆的的两端相铰接并可转动，9.X型马扎连接杆的下端分别与18.X型马扎连接杆下横杆相连接固定，。

5所述21.伸缩杆的下端与20.车架，上端与24.电机方向轮把手相连接，21.伸缩杆可以缩在20.车架内。

6所述16.脚踏板支杆的上端和中间分别与20.车架相铰接并可转动。

7所述1.可旋转伸缩把手的下端设有3.曲线槽和27.可旋转伸缩把手旋转套，3.曲线槽部分套在6.靠背支杆上端的管内，折叠和展开时在5.可旋转伸缩把手拉杆的带动27.可旋转伸缩把手旋转套上下运动，3.曲线槽在2.可旋转伸缩把手导向销的作用下旋转上下使得1.可旋转伸缩把手在6.靠背支杆上端的管内做曲线运动，完成伸缩旋转180度{如图4所示}。

8所述17.可旋转刹车套挂在20.车架上，在29.刹车旋转限位销的作用下可在折叠前向内旋转180度，展开后向外旋转180度{如图5所示}。

9所述23.折叠拉杆两端分别与20.车架，6.靠背支杆相铰接并可转动，中间设有连接销和限位块。

10所述13.X型马扎连接杆折叠拉杆两端分别与18.X型马扎连接杆下横杆相铰接并可转动，中间设有连接销和限位块。

由于  本发明的折叠与展开主要是通过多个相互连动部件相铰接点实施完成的。折叠时；向上方拉动折叠拉杆，靠背支杆和扶手及后轮可自动折叠，可旋转伸缩把手在靠背支杆上端的管内做曲线向上旋转180度，再将脚踏板支杆和可旋转刹车分别向内旋转180度，最后再向上方拉动X型马扎折叠拉杆使左右20.车架合并折叠{如图3所示}。展开时；向外拉动左右车架，再向上搬动靠背，这时动靠背和扶手及把手，后轮同时会自动旋转展开，将脚踏板支杆和可旋转刹车分别向外旋转180度{如图1所示}。最终实现该使携式轮椅展开的各部尺标准化，折叠后的体积最小化，使用与操作最简单化目的。

附图说明

一下结合附图对  本发明作进一步描述。

图1是本发明组成轮椅的主视示意图。

图2是本发明轮椅的后视示意图。

图3是本发明折叠后的主视示意图。

图4是本发明可旋转伸缩把手局部放大示意图。。

图5是本发明可旋转刹车局部放大示意图。

图中1.可旋转伸缩把手，2.可旋转伸缩把手导向销，3.曲线槽，4.扶手，5.可旋转伸缩把手拉杆，6.靠背支杆，7.后支腿折叠拉杆，8.后支腿连接件，9.X型马扎连接杆，10.后支腿限位块，11后支腿，12.后轮轴，13.X型马扎连接杆折叠拉杆，14.脚踏板，15.万向轮(电机)，16.脚踏板支杆，17.可旋转刹车，18.X型马扎连接杆下横杆，19.蓄电池，20.车架，21.伸缩杆，22.扶手前支杆，23.折叠拉杆，24.电机方向轮把手，25.X型马扎连接杆限位拉杆，26.后轮，27.可旋转伸缩把手旋转套，29刹车旋转限位销。

具体实施方式

根据图1-6详细说明  本发明的具体结构。图中20.车架分别与6.靠背支杆，8.后支腿连接件，9.X型马扎连接杆，25.X型马扎连接杆限位拉杆，10.后支腿限位块，17.可旋转刹车，15.万向轮(电机)，16.脚踏板支杆，21.伸缩杆，22.扶手前支杆，23.折叠拉杆相连接。6.靠背支杆分别与1.可旋转伸缩把手，2.可旋转伸缩把手导向销，4.扶手，23.折叠拉杆，7.后支腿拉杆，20.车架相连接。11.后支腿分别与8.后支腿连接件，7.后支腿拉杆，12.后轮轴相连接。9.X型马扎连接杆分别与20.车架，18.X型马扎连接杆下横杆，25.X型马扎连接杆限位拉杆，13.X型马扎连接杆折叠拉杆相连接。21.伸缩杆分别与15.万向轮(电机)，20.车架，24.电机方向轮把手相连接。16.脚踏板支杆分别与20.车架相连接。17.可旋转刹车套挂在20.车架上{如图1-6所示})。折叠时；向上方拉动23.折叠拉杆中间时它将带动6.靠背支杆与20.车架的上端合并，带动4.扶手与22.扶手前支杆合并，同时还将推动7.后支腿折叠拉杆向下运动推动11.后支腿以，8.后支腿连接件为圆心做弧线运动，5.可旋转伸缩把手拉杆的上端推动27.可旋转伸缩把手旋转套旋转带动1.可旋转伸缩把手在6.靠背支杆上端的管内做曲线向上旋转180度。再将16.脚踏板支杆和17.可旋转刹车分别向内旋转180度，最后再向上方拉动13.X型马扎连接杆折叠拉杆中间时将带动9.X型马扎连接杆和18.X型马扎连接杆下横杆合并，25.X型马扎连接杆限位拉杆与9.X型马扎连接杆合并，左右20.车架合并。{如图3所示}。展开时；向外拉动左右车架使得13.X型马扎连接杆折叠拉杆展开平直，再向上搬动背，这时动背，和扶手及把手，后轮同时会自动旋转展开，将16.脚踏板支杆和17.可旋转刹车分别向外旋转180度。{如图1所示}最终实现该便携式轮椅展开的各部尺标准化，折叠后的体积最小化，使用与操作最简单化目的。

Claims (10)

1.一种便携式手动与电动轮椅，该装置主要包括带有相互铰接在一起的；1.可旋转伸缩把手，2.可旋转伸缩把手导向销，3.曲线槽，4.扶手，5.可旋转伸缩把手拉杆，6.靠背支杆，7.后支腿折叠拉杆，8.后支腿连接件，9.X型马扎连接杆，10.后支腿限位块，11.后支腿，12.后轮轴，13.X型马扎连接杆折叠拉杆，14.脚踏板，15.万向轮，16.脚踏板支杆，17.可旋转刹车，18.X型马扎连接杆下横杆，19.蓄电池，20.车架，21.伸缩杆，22.扶手前支杆，23.折叠拉杆，24.电机方向轮把手，25.X型马扎连接杆限位拉杆，26.后轮，27.可旋转伸缩把手旋转套，29.刹车旋转限位销，其技术要点是；20.车架分别与6.靠背支杆，8.后支腿连接件，9.X型马扎连接杆，25.X型马扎连接杆限位拉杆，10.后支腿限位块，17.可旋转刹车，15.万向轮，16.脚踏板支杆，21.伸缩杆，22..扶手前支杆，23.折叠拉杆相连接，6.靠背支杆分别与1.可旋转伸缩把手，2.可旋转伸缩把手导向销，4.扶手，23.折叠拉杆，7.后支腿拉杆，20.车架相连接，11.后支腿分别与8.后支腿连接件，7.后支腿拉杆，12.后轮轴相连接，9.X型马扎连接杆分别与20.车架，18.X型马扎连接杆下横杆，25.X型马扎连接杆限位拉杆，13.X型马扎连接杆折叠拉杆相连接，21.伸缩杆分别与15.万向轮，20.车架，24.电机方向轮把手相连接，16.脚踏板支杆分别与20.车架相连接，17.可旋转刹车套挂在20.车架上。

2.根据权利要求1所述的便携式轮椅，其特征是；20.车架分别与6.靠背支杆的下端，9.X型马扎连接杆的上端，25.X型马扎连接杆限位拉杆的一端，17.可旋转刹车，15.万向轮的上端，16.脚踏板支杆的上端和中间，21.伸缩杆的下端，22..扶手前支杆的下端，23.折叠拉杆的下端相铰接并可转动，与8.后支腿连接件，10.后支腿限位块，19.蓄电池相连接固定。

3.根据权利要求1所述的便携式轮椅，其特征是；6.靠背支杆的上端开有U型槽，6.靠背支杆分别与1.可旋转伸缩把手的下端，4.扶手的后端，23.折叠拉杆的上端，7.后支腿折叠拉杆的上端，20.车架的后端相铰接并可转动，与2.可旋转伸缩把手导向销相连接固定。

4.根据权利要求1所述的便携式轮椅，其特征是；11.后支腿分别与8.后支腿连接件，7.后支腿拉杆的下端相铰接并可转动，与12.后轮轴相连接固定。

5.根据权利要求1所述的便携式轮椅，其特征是；9.X型马扎连接杆的上端分别与左右20.车架的上端，与25.X型马扎连接杆限位拉杆的一端，与13.X型马扎连接杆的的两端相铰接并可转动，9.X型马扎连接杆的下端分别与18.X型马扎连接杆下横杆相连接固定。

6.根据权利要求1所述的便携式轮椅，其特征是；21.伸缩杆的下端与20.车架，上端与24.电机方向轮把手相连接，21.伸缩杆可以缩在20.车架内。

7.根据权利要求1所述的便携式轮椅，其特征是；1.可旋转伸缩把手的下端设有3.曲线槽和27.可旋转伸缩把手旋转套，3.曲线槽部分套在6.靠背支杆上端的管内，折叠和展开时在5.可旋转伸缩把手拉杆的带动27.可旋转伸缩把手旋转套上下运动，3.曲线槽在2.可旋转伸缩把手导向销的作用下旋转上下使得1.可旋转伸缩把手在6.靠背支杆上端的管内做曲线运动，完成伸缩旋转180度。

8.根据权利要求1所述的便携式轮椅，其特征是；17.可旋转刹车套挂在20.车架上，在29.刹车旋转限位销的作用下可在折叠前向内旋转180度，展开后向外旋转180度。

9.根据权利要求1所述的便携式轮椅，其特征是；23.折叠拉杆两端分别与20.车架，6.靠背支杆相铰接并可转动，中间设有连接销和限位块。

10.根据权利要求1所述的便携式轮椅，其特征是；13.X型马扎连接杆折叠拉杆两端分别与18.X型马扎连接杆下横杆相铰接并可转动，中间设有连接销和限位块。

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