CN111603323A - 一种轮椅控制装置及轮椅 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种轮椅控制装置及轮椅，所述控制装置至少包括两个控制器，且至少其中一个所述控制器可拆卸地设置在轮椅上。所述控制器为两个，分别为前控制器与后控制器；前控制器设置在轮椅扶手位置。前后控制器功能设置相同，可进行互换。采用本发明方案，不仅坐于轮椅上的人可以自行控制操作，位于轮椅后方的家属或其他护理人员可以通过操作后控制器进行轮椅的控制操作。护理人员不仅在推动轮椅的过程中可以进行控制操作，由于后控制器是可拆卸地设置，在护理人员与轮椅具有一定距离时，可将后控制器拆下后握在手里进行控制操作，极大地提升了轮椅操作的实用性及便利性。

Description

一种轮椅控制装置及轮椅

技术领域

本发明涉及控制器领域，具体涉及一种轮椅控制装置及轮椅。

背景技术

康复医疗设备在现代生活中伴有越来越重要的角色，由于人口老龄化不断加重，脑卒中疾病患者愈渐增多，这类病人在康复期间需要进行身体机能的恢复训练，另外运动功能较差的老年人也需要一定程度的运动训练来维持日常生活能力。越来越的人需要智能代步工具，而电动轮椅是其中非常重要的一种设备。

现有的轮椅控制器通常放置在扶手位置处，这种布置方式利于乘坐者使用，但不利于家属或其他陪护人员使用，因此当乘坐者自己不能操作控制器时，存在轮椅操作不便甚至不能使用的问题。对于脑卒中患者或者行为能力较差的老年人，自主控制电动轮椅较为困难，更是经常性需要护理人员使用控制器进行轮椅操作。

因此，有必要设计一种方便护理人员进行操作控制的控制器。

发明内容

本发明提供一种轮椅控制装置，所述控制装置至少包括一个控制器，所述控制器可拆卸地设置在轮椅上。

进一步地，所述控制器为两个，分别为前控制器与后控制器；前控制器设置在轮椅扶手位置。

进一步地，所述前控制器固定在前控制器支架上；前控制器支架插入前控制器支架套管上，可在前控制器支架套管内滑动。

进一步地，所述后控制器设置在轮椅靠背管上。

进一步地，所述后控制器连接在第二后控制器快速锁紧件上，第二后控制器锁紧件为楔形结构，可插入第一后控制器锁紧件的楔形槽内并沿槽移动。

进一步地，所述第一后控制器锁紧旋钮为楔形结构，在锁紧状态下依靠第一后控制器锁紧件和后控制器锁紧旋钮的楔形结构将第二后控制器锁紧件锁紧

进一步地，所述前控制器与后控制器设置相同，可进行互换。

本发明还提供一种轮椅，所述轮椅包括如上任一所述的控制装置。

进一步地，所述轮椅的靠背管通过螺栓连接在折背器上；折背器通过螺栓连接在轮椅主框架上；

所述折背器有弹簧销，按动弹簧销后靠背管可以绕着折背器固定轴旋转，完成靠背管背折过程。

采用本发明的轮椅控制装置，不仅坐于轮椅上的人可以自行控制操作，位于轮椅后方的家属或其他护理人员可以通过操作后控制器进行轮椅的控制操作护理人员不仅在推动轮椅的过程中可以进行控制操作，由于后控制器是可拆卸地设置，在护理人员与轮椅具有一定距离时，可将后控制器拆下后握在手里进行控制操作，极大地提升了轮椅操作的实用性及便利性。

另外，前后控制器采用相同功能设置，可以互换节省成本。

附图说明

图1是本发明带有控制装置的轮椅示意图；

图2是本发明后控制器安装在靠背管上的局部示意图；

图3是本发明后控制器从靠背管上取下后的局部示意图。

其中：

1-后控制器；3-靠背管；4-折背器；5-扶手支架；6-扶手旋转件；

7-扶手扣紧件；8-康复轮椅主框架；9-主控制器模块；

10-后驱动部分；11-前轮部件；12-轮椅可拆卸脚踏；13-阻尼合页；

14-康复模块踏板；15-小腿护具；16-梅花螺栓；17-前控制器；

18-前控制器支架；19-前控制器支架套管；20-急停开关；21-扶手；

22-靠垫；51-后控整体锁紧连接件；52-弹簧珠；

53-第二后控快速锁紧件；54-第二后控快速锁紧件；55-后控制器锁紧旋钮

具体实施方式

实施例一

本发明提供一种轮椅控制装置，如图1所示，包括：所述控制装置至少包括两个控制器，且至少其中一个所述控制器可拆卸地设置在轮椅上。

进一步地，所述控制器为两个，分别为前控制器17与后控制器1；

其中，前控制器17设置在轮椅扶手21位置，可供坐于轮椅上的人进行控制操作。具体地，前控制器17可以但不限于是通过螺栓固定在前控制器支架18上；前控制器支架18插入前控制器支架套管19上，可以在前控制器支架套管19内滑动，以适应不同臂长的人群。

如图2及图3所示，后控制器1可拆卸地设置在靠背管3上，具体地，可以但不限于是后控制器1通过螺栓连接在第二后控快速锁紧件54上，第二后控制器锁紧件54为楔形结构，可以插入第一后控制器锁紧件53的楔形槽内并沿槽移动，后控制器锁紧旋钮55也是楔形结构，在锁紧状态下依靠第一后控制器锁紧件53和后控制器锁紧旋钮55的楔形结构能将第二后控制器锁紧件54锁紧，也就是将后控制器1锁紧。

而快速锁紧部分通过弹簧珠锁紧在靠背管上。

进一步地，前控制器17与后控制器1设置相同，包括功能设置、操作面板设置等，可以实现前后控制的替换。所述功能包括以下一种或多种：轮椅的启动、停止、模式切换、变速。

由于后控制器是可拆卸地设置，护理人员站立在轮椅后方时可通过操作轮椅靠背管上的后控制器进行控制操作，如启动、变速或进行康复训练等。当护理人员与轮椅具有一定距离如停在某处休息时，可将后控制器拆卸后握在手中，通过无线、蓝牙或有线等方式对轮椅进行控制操作。

因此，这种两级控制器的控制方式，不仅坐于轮椅上的使用者可以自行控制操作，位于轮椅后方的家属或其他护理人员可以通过操作后控制器进行轮椅的控制操作。并且可以对轮椅进行非接触式操作，极大地提升了轮椅操作的实用性及便利性。

另外，前后控制器采用相同设置，可以互换节省成本。

实施例二

本实施例提供一种轮椅，该轮椅包括实施例一中的轮椅控制装置。

进一步地，所述轮椅的靠背管通过螺栓连接在折背器上；折背器通过螺栓连接在轮椅主框架上。折背器有弹簧销，按动弹簧销后靠背管可以绕着折背器固定轴旋转，完成靠背管背折过程。

进一步地，轮椅的扶手支架5通过旋转三通连接在扶手旋转件6上，可以绕扶手旋转件6旋转，在扶手旋转到水平状态时，扶手支架5通过塑料件的弹性变形扣紧在扶手扣紧件7上。

扶手旋转件6焊接在轮椅主框架8上；扶手扣紧件7焊接在轮椅主框架8上。其中，轮椅主框架8是轮椅车身的主结构。

主控器模块9通过螺栓连接在康复轮椅主框架8上；主控器模块9是轮椅的核心控制部件，与所述前控制器、后控制器进行通信，完成对轮椅各功能的控制。后驱动部分10，包括驱动电机、驱动轮和连接件，驱动电机伸出轴连接在驱动轮上，带动驱动轮旋转，驱动电机通过连接件固定在轮椅主框架8上。

以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种轮椅控制装置，其特征在于：所述控制装置至少包括两个控制器，且至少其中一个所述控制器可拆卸地设置在轮椅上。

2.如权利要求1所述的控制装置，其特征在于：

所述控制器为两个，分别为前控制器与后控制器；所述前控制器设置在轮椅扶手位置。

3.如权利要求2所述的控制装置，其特征在于：

所述前控制器固定在前控制器支架上；前控制器支架插入前控制器支架套管上，可在前控制器支架套管内滑动。

4.如权利要求2所述的控制装置，其特征在于：

所述后控制器可拆卸地设置在轮椅靠背管上。

5.如权利要求4所述的控制装置，其特征在于：

所述后控制器连接在第二后控制器快速锁紧件上，第二后控制器锁紧件为楔形结构，可插入第一后控制器锁紧件的楔形槽内并沿槽移动。

6.如权利要求5所述的控制装置，其特征在于：

所述第一后控制器锁紧旋钮为楔形结构，在锁紧状态下依靠第一后控制器锁紧件和后控制器锁紧旋钮的楔形结构将第二后控制器锁紧件锁紧。

7.如权利要求1-4任一所述的控制装置，其特征在于：

所述后控制器拆卸后与轮椅通过无线、蓝牙或有线通信。

8.如权利要求1-6任一所述的控制装置，其特征在于：

所述前控制器与后控制器功能设置相同，可进行互换；所述功能包括以下一种或多种：轮椅的启动、停止、模式切换、变速。

9.一种轮椅，其特征在于：

所述轮椅包括如权利要求1-8任一所述的控制装置。

10.如权利要求9所述的轮椅，其特征在于：

所述轮椅的靠背管通过螺栓连接在折背器上；折背器通过螺栓连接在轮椅主框架上；

所述折背器有弹簧销，按动弹簧销后靠背管可以绕着折背器固定轴旋转，完成靠背管背折过程。

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