KR102367503B1 - 하이브리드 차량에서 내연 기관 및 전기 기계의 동작을 제어하기 위한 제어 디바이스 및 방법 - Google Patents

하이브리드 차량에서 내연 기관 및 전기 기계의 동작을 제어하기 위한 제어 디바이스 및 방법 Download PDF

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비테스코 테크놀로지스 게엠베하
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Abstract

본 발명은 차량의 하이브리드 구동 장치(1)에서 내연 기관(20) 및 전기 기계(30)의 동작을 제어하기 위한 제어 디바이스(10)에 관한 것이고, 하이브리드 구동 장치는 구동계에서 상기 2개의 기계(20, 30)의 기계적 결합(2)을 허용하고, 상기 제어 디바이스는, 내연 기관(20)의 제어를 위한 엔진 제어 부품(11); 전기 기계(30)의 제어를 위한 전기 기계 제어 부품(12); 엔진 제어 부품(11) 및 전기 기계 제어 부품(12)의 적절한 동작을 모니터링하고 오동작의 경우에, 반응 기간 내에 엔진 제어 부품(11) 및/또는 전기 기계 제어 부품(12) 중 적어도 하나의 제어 기능을 인수하도록 설계되는 모니터링 부품(13)을 갖는다. 본 발명에 따라, 엔진 부실 시동 방지 부품(15)은 내연 기관(20)의 정지 상태로부터 구동 상태로의 전환을 식별하고 이러한 전환의 경우에, 내연 기관(20)의 적절한 시동이 이러한 시동이 요구되지 않은 경우에, 미리 결정된 엔진 중단 지속기간 동안 연료 공급 가능화 및/또는 점화 가능화를 방지하기 위해 과거의 미리 결정된 기간 내에 요구되었는지의 여부를 검사하도록 설계되며, 엔진 중단 지속기간은 적어도 반응 기간만큼 길다.

Description

하이브리드 차량에서 내연 기관 및 전기 기계의 동작을 제어하기 위한 제어 디바이스 및 방법
본 발명은 일반적으로, 구동계에서 내연 기관 및 전기 기계가 영구적으로 기계적으로 결합되거나 적어도 일시적으로 기계적으로 결합가능한 하이브리드 차량의 분야에 관한 것이다. 특히, 본 발명은 청구항 제1항의 전제부에 따른 제어 디바이스 및 청구항 제10항의 전제부에 따른 제어 방법에 관한 것이다.
차량의 하이브리드 구동 장치에서 내연 기관 및 전기 기계의 동작을 제어하기 위한 상기 유형의 제어 디바이스로서, 하이브리드 구동 장치는 구동계에서 상기 2개의 기계의 기계적 결합을 제공하거나 허용하는, 상기 제어 디바이스는,
- 적어도 내연 기관의 연료 공급 가능화(fuel feed enablement) 및 가능하게 점화 가능화의 제어를 포함하는, 내연 기관의 제어를 위한 엔진 제어 부품,
- 적어도 전기 기계의 에너지화의 제어를 포함하는, 전기 기계의 제어를 위한 전기 기계 제어 부품,
- 엔진 제어 부품 및 전기 기계 제어 부품의 적절한 동작을 모니터링하고 오동작이 검출되는 경우에, 반응 기간 내에 엔진 제어 부품 및/또는 전기 기계 제어 부품 중 적어도 하나의 제어 기능을 인수하도록 설계되는 모니터링 부품을 갖는다.
상기 유형의 하이브리드 구동 장치의 경우에, 전기 기계에 의한 내연 기관(예를 들면, 오토 사이클 엔진(Otto-cycle engine) 또는 디젤 엔진)의 시동은 기본적으로 그리고 유리하게 가능하다. 이러한 엔진 시동 프로세스는 전형적으로, 엔진 제어 부품에 의해(또는 예를 들면, 엔진 제어 부품 및 전기 기계 제어 부품보다 상위인 구동계 제어 부품에 의해) 요구되고, 각각의 제어 부품은 예를 들면, 대응하는 토크 설정지점 값 또는 시동 명령을 전기 기계 제어 부품으로 송신한다.
그러나 문제는, 심지어 (내연 기관의 적절한 시동을 위해) 이전 시동 요구가 없는 경우에, 전기 기계 제어 부품 및/또는 예를 들면, 전기 기계의 에너지화를 위해 사용된 전류 변환기(인버터)의 오동작, 간단히 말해서 기계적 결합이 존재하면, 내연 기관을 회전 상태로 설정할 수 있으며, 결과적으로 그 다음, 심지어 모니터링 부품이 후속적으로, (반응 기간 내에) 전기 기계에 의한 잘못된 토크 생성을 중단하더라도 "허가되지 않은 시동 및 내연 기관의 지속된 구동"을 야기할 수 있는 전기 기계에 의한 (요구되지 않은, 잘못된) 토크 생성이 실제로 발생할 수 있는 것이다.
예를 들면, 폐쇄된 공간에서 건강에 해로운 배기 가스가 축적될 수 있기 때문에, 내연 기관의 허가되지 않은 시동 및 지속된 구동은 이롭지 않게 안전상 위험하다.
본 명세서에서 먼저 유한 반응 기간으로 인해 모니터링 부품의 개입이 일반적으로, "너무 늦게" 발생하여 내연 기관의 시동 및 지속된 구동을 방지하고, 둘째 본 명세서에서 관심 있는 유형의 하이브리드 구동 시스템의 경우에, 엔진 제어 부품이 일반적으로, 적어도 "활성화된 점화"(하이브리드 구동 시스템에 대한 전기 공급 또는 이의 동작 준비)의 경우에, 연료 공급 가능화 및 가능하게(점화가 적용된 내연 기관의 경우에) 점화 가능화가 내연 기관의 미리 결정된 최소 회전 속도 이상으로 발생함을 제공함이 고려될 것이다.
내연 기관의 적절한 시동에 대한 요구가 심지어 예를 들면, 운전자에 의해, 그러나 오히려 상기 언급된 엔진 최소 회전 속도의 오버슈팅(overshooting)으로 인해 개시되지 않고서도 연료 공급 가능화(예를 들면, 분사 가능화) 및 가능하면 점화 가능화는 구동계가 폐쇄된 상태에서 차량의 견인 시동 또는 푸시 시동의 경우에 내연 기관의 시동이 가능해야 한다는 사실에 기초한다.
본 발명의 목적은 도입부에서 언급된 유형의 제어 디바이스 및 제어 방법의 경우에 상기 언급된 안전 위험을 제거하는 것이다.
본 발명의 제1 양태에 따르면, 상기 목적은 도입부에서 언급된 유형의 제어 디바이스의 경우에, 내연 기관의 정지 상태로부터 구동 상태로의 전환을 식별하고 이러한 전환이 식별되는 경우에, 내연 기관의 적절한 시동이 이러한 시동이 요구되지 않은 경우에, 적어도 반응 기간만큼 긴 미리 결정된 엔진 중단 지속기간 동안 연료 공급 가능화 및/또는 점화 가능화를 방지하기 위해 과거의 미리 결정된 기간 내에 요구되었는지의 여부를 검사하도록 설계되는 엔진 부실 시동(engine false start) 방지 부품에 의해 성취된다.
본 발명에 따른 제어 디바이스를 사용하는 동안, 엔진 부실 시동 방지 부품이 과거의 미리 결정된 기간 내에 내연 기관의 시동(예를 들면, 전기 기계, 또는 그렇지 않으면 예를 들면, 이 목적을 위해 구체적으로 제공된 "스타터"(즉, 예를 들면, "피니언 스타터"와 같은 또 다른 전기 기계)를 사용하여 작동된 시동)이 요구되지 않고 내연 기관의 정지 상태로부터 구동(회전) 상태로의 전환을 식별하면, 연료 공급(예를 들면, 분사) 및/또는 연료 점화(내연 기관의 설계에 의존하여 요구됨)는 이 지속기간 동안 내연 기관이 회전할 수 있지만 "시동"할 수 없도록 미리 결정된 지속기간(엔진 중단 지속기간) 동안 방지된다.
엔진 중단 지속기간이 적어도 반응 기간만큼 길기 때문에, 모니터링 부품은 그 다음, 내연 기관이 다시 정지되거나 예를 들면, 엔진 제어 부품이 예를 들면, 임의의 경우에 더 이상 연료 공급 가능화를 제공하지 않는 회전 속도 미만으로 신뢰 가능하게 언더슈트(undershoot)하도록, 전기 기계 제어 부품 또는 인버터 제어기의 잘못된 제어에 적절한 시간에 개입하고 전기 기계에 의한 토크 생성을 방지할 수 있다.
이롭게, 상기 언급된 오동작의 경우에, 전기 기계에 의한 허가되지 않은 토크 생성으로 인해 내연 기관이 간단히 회전 상태로 설정될 수 있을지라도, 상기 내연 기관은 제어되지 않은 방식으로 계속 구동할 수 없으며, 따라서 설명된 안전상 위험을 제거한다.
본 발명의 미묘한 장점은 엔진 부실 시동 방지 부품의 기능이, 견인된 시동 또는 푸시 시동 동작의 전형적인 지속기간과 관련하여 상대적으로 짧은 것으로 전형적으로 선택되는 엔진 중단 지속기간이 경과된 후에, 내연 기관의 시동 및 지속된 구동이 가능하기 때문에 차량의 견인 시동 또는 푸시 시동에 의해 내연 기관의 원하는 시동에 결코 상반되지 않는 것으로 구성된다. 실제로 상대적으로 짧은 연료 공급 및/또는 가능하게 점화가 없는 지속기간(엔진 중단 지속기간)은 그 다음, 이러한 사용 상황에서 문제로 여겨지지 않는다.
본 발명은 그의 하이브리드 구동 장치가 상기 언급된 기계적 결합 또는 내연 기관과 전기 기계 사이에 (특정 구동 상태에서) 적어도 기계적 결합 능력을 제공하면, 광범위한 상이한 유형의 하이브리드 차량을 위해 사용될 수 있다.
이와 관련하여, 차량은 특히 예를 들면, "가벼운 하이브리드 아키텍처", (회전) 결합을 갖는 예를 들면, "P0 하이브리드" 또는 예를 들면, "P1 하이브리드"를 갖는 소위 병렬 하이브리드 차량일 수 있고, 이는 내연 기관과 전기 기계 사이에서(분리 클러치에 의해) 영구적이거나 스위칭 가능하다. 본 발명의 사용을 위해 적합한 이러한 하이브리드 구동 장치는 소위 "전력 분할 하이브리드"의 경우에 또한 존재할 수 있다.
일 실시형태에서, 내연 기관은 오토 사이클 엔진(예를 들면, 가솔린 엔진), 특히 연료 직접 분사를 이용하는 오토 사이클 엔진이다.
또 다른 실시형태에서, 내연 기관은 디젤 엔진이다.
일 실시형태에서, 전기 기계는, 바람직하게는, 차량의 구동계에서 구동 토크를 생성하기 위한 구동 모드 및 기계적 에너지를 회생시키기 위한 발전기 모드 둘 모두로 양방향 전류 변환기(인버터)에 의해 동작될 수 있는 3상 기계이다. 여기서, 전류 변환기는 DC 전압원(예를 들면, 리튬 이온 배터리 등)으로부터 전력을 전기 구동기에 공급하기 위해 및 DC 전압원으로의 회생을 다시 수행하기 위해 전기 기계의 구동 모드로 인버터로서 및 발전기 모드로 정류기로서 사용될 수 있다.
일 실시형태에서, 제어 디바이스는 전자 프로그램 제어 제어 디바이스이다. 이 경우에, 제어 디바이스는 프로세서 유닛의 동작을 제어하는 프로그램을 저장하기 위한 연관 메모리와 함께 적어도 하나의 프로세서 유닛(예를 들면, 마이크로제어기)을 갖는다.
이와 관련하여, 본 발명의 맥락에서, 제어 디바이스는 예를 들면, 각각의 차량의 중앙 프로그램 제어 전자 제어 디바이스(예를 들면, "ECU")(예를 들면, 임의의 경우에 다른 작업을 위해 또한 제공됨)일 수 있다.
이러한 제어 디바이스의 경우에, 그에 따라 엔진 제어 부품, 전기 기계 제어 부품, 모니터링 부품 및/또는 엔진 부실 시동 방지 부품이 각각 소프트웨어에 의해 구현되거나, 각각 제어 디바이스에서 실행되는 프로그램의 부분 기능을 구성하는 것이 가능하다.
일 실시형태에서, 프로그램 제어 전자 제어 디바이스는 그러나, 분리되어 있지만 예를 들면, 디지털 통신 버스 시스템(예를 들면, CAN 버스, LIN 버스 등)을 통해 차량에서 서로 통신 연결을 갖는 다수의 제어 유닛("제어 모듈")으로 형성된다. 이 경우에, 각각의 이러한 제어 유닛은 바람직하게, 각각의 프로세서 유닛의 동작을 제어하는 프로그램을 저장하기 위한 전용 메모리 유닛과 함께 전용 프로세서 유닛을 갖는다.
본 명세서에서 예를 들면, 엔진 제어 부품 및 전기 기계 제어 부품이 별개의 제어 유닛에 의해 구현되고, 이들 2개의 제어 유닛이 예를 들면, 서로 통신할 수 있고/거나 예를 들면, 각각이 상위 구동기 제어 유닛과 통신할 수 있음이 특히 제공될 수 있다.
별개의 구동계 제어 유닛에 대한 일 대안으로서, 예를 들면, 하나의 공통 제어 유닛에서 엔진 제어 부품 및 구동계 제어 부품의 조합이 제공되는 것이 또한 가능하다.
유사하게, 모니터링 부품은 예를 들면, 이 목적을 위해 구체적으로 제공되고 모니터링될 다른 제어 부품에 대한 통신 링크를 갖는 제어 유닛에 의해 구현될 수 있다. 대안적으로, 모니터링 부품은 그러나, 예를 들면, 적절한 동작이 모니터링되어야 하는 그들 제어 부품 또는 제어 유닛(들)의 각각의 부분 기능으로서 "분산된" 형태로 또한 구현될 수 있다.
모니터링 부품은 말하자면, 심지어 대응하는 "정상 기능 레벨"의 (예를 들면, 제어 유닛에서 RAM 또는 ROM 결함으로 인한) 오동작의 경우에 전체 시스템의 신뢰 가능한 동작을 보장하기 위해 적어도 엔진 제어 부품 및 전기 기계 제어 부품에 대한 중복 모니터링 레벨을 구성한다.
(존재하는 경우) 상위 구동계 제어 부품의 적절한 동작은 바람직하게, 모니터링 부품에 의해 또한 모니터링된다.
상기 모니터링 레벨(모니터링 부품)에서 대응하는 명령의 실행은 특수 안전 메커니즘에 의해 보장될 수 있으며, 그의 특정 구현은 이와 관련(예를 들면, 소위 "워치독(watchdog)" 구성요소 또는 개념)하여 종래 기술에 유리하게 기초할 수 있다.
요구될 때, 오동작의 검출 후에 엔진 제어 부품 및/또는 모니터링 부품에 의한 전기 기계 제어 부품의 제어 기능의 인수를 위해, 전형적으로 종종 수백 ㎳의 자릿수일 수 있는 반응 시간이 존재한다.
모니터링 레벨의 개입이 보장되는 반응 시간이 특정 결함 상황에서 달라질 수 있다는 사실을 고려하여, 본 발명의 일 실시형태에서 각각 또는 관련 오동작에 대해 예상될 수 있는 최대 반응 시간이 "반응 기간"으로 선택됨이 제공된다.
본 발명의 일 실시형태에서, 반응 기간이 10㎳ 내지 600㎳의 범위에 있음이 제공된다.
이 맥락에서, 반응 기간의 감소가 더 많거나 적은 양의 경비 또는 비용 지출과 연관되지만, 본 발명의 사용을 통해, 이것은 본 발명의 기능이 사실상, 반응 기간의 특정 값과 무관하는 한에서 유리하게 제거될 수 있음에 유의해야 한다. 이와 관련하여, 본 발명은 비용 감소에 또한 유리하게 기여한다.
일 실시형태에서, 엔진 부실 시동 방지 부품은 내연 기관의 회전 속도와 관련된 저장되고 지속적으로 업데이트된 상태값의 평가에 기초하여 내연 기관의 정지 상태로부터 구동 상태로의 전환을 식별하도록 또한 설계됨이 제공된다.
엔진 부실 시동 방지 부품은, 이의 기능면에서, 엔진 제어 부품의 특수 구성요소로서 간주될 수 있고, 그에 따라 엔진 제어 부품의 다른 기능과 함께 하나의 동일한 제어 유닛에서 편리하게 구현될 수 있다.
그러나, 그것은 엔진 부실 시동 방지 부품이 엔진 제어 부품의 구성 부품으로서 그리고/또는 제어 디바이스의 정상 기능 레벨에서가 아니라, 오히려 예를 들면, 모니터링 부품(중복 모니터링 레벨)의 부분 기능으로서 구현되는 것을 배제하려는 의도는 아니다.
특히, 하나의 유리한 실시형태에서, 엔진 부실 시동 방지 부품이 정상 기능 레벨 및 또한 중복적으로 모니터링 레벨 둘 모두에 제공되는 준비가 행해진다. 따라서, 모니터링 레벨에 의해 중단 없는 보호를 보장하는 것이 가능하다(예를 들면, 정상 기능 레벨에서 엔진 부실 시동 방지 부품의 고장의 경우에).
제어 디바이스 그 자체, 특히 예를 들면, 엔진 제어 부품이 구현되는 제어 유닛은 내연 기관의 회전 속도와 관련된 상기 언급된 상태값이 저장되고 지속적으로 업데이트되는 메모리 디바이스를 가질 수 있다. 대안적으로, 상기 메모리 디바이스는 제어 디바이스와 분리되도록 제공되지만 상기 언급된 디지털 통신 버스 시스템을 통해 액세스가능하다.
제어 디바이스, 또는 예를 들면, 구체적으로 엔진 제어 부품은 바람직하게, 내연 기관의 동작과 관련된 다수의 상태값(예를 들면, 내연 기관의 회전 속도와 관련된 상기 언급된 상태값을 포함함)을 저장하고 지속적으로 업데이트하도록 설계된다.
일 실시형태에서, 엔진 부실 시동 방지 부품은 내연 기관의 적절한 시동이 내연 기관의 적절한 시동에 대한 요구가 적어도 상기 미리 결정된 기간 동안 일시적으로 저장되는 메모리로부터의 판독에 의해 과거의 미리 결정된 기간 내에 요구되었는지의 여부에 관한 검사를 수행하도록 또한 설계된다.
메모리는 특히, 내연 기관의 동작과 관련된 하나 이상의 상태값이 또한 저장되고 지속적으로 업데이트되는 상기 언급된 메모리 디바이스일 수 있다.
일 실시형태에서, 엔진 부실 시동 방지 부품은 연료 분사를 이용하는 내연 기관의 경우에, 엔진 중단 지속기간 동안 분사 가능화를 방지하도록 또한 설계된다.
일 실시형태에서, 엔진 부실 시동 방지 부품은 점화가 적용된 내연 기관의 경우에, 엔진 중단 지속기간 동안 점화 가능화를 방지하도록 또한 설계된다.
일 실시형태에서, 엔진 중단 지속기간은 반응 기간의 1.2배 내지 20배의 범위, 특히 반응 기간의 2배 내지 10배의 범위에서 선택된다.
따라서, 이미 엔진 중단 지속기간이 종료되기 전에, 모니터링 부품이 (오동작을 제거하기 위해) 엔진 제어 부품 및/또는 전기 기계 제어 부품의 각각의 제어 기능을 인수할 수 있음이 신뢰 가능하게 보장된다.
일 실시형태에서, 엔진 중단 지속기간이 적어도 0.5초, 특히 적어도 1초에 이른다는 것이 제공된다.
특히, 차량의 견인 시동 또는 푸시 시동에 의해 내연 기관을 시동할 수 있는 가능성을 유리하게 유지하는 것과 관련하여, 일 실시형태는 엔진 중단 지속기간이 최대 5초, 특히 최대 3초에 이른다는 점에서 이롭다.
이미 언급된 바와 같이, 엔진 제어 부품, 전기 기계 제어 부품, 모니터링 부품 및 엔진 부실 시동 방지 부품은 바람직하게, 하나 또는 대안적으로 다수의 상호 통신 제어 유닛에서 실행되는 소프트웨어에 의해 구현되며, 상기 제어 유닛은 각각 연관 메모리 유닛과 함께 프로세서 유닛을 갖는다. 여기서, 하나 이상의 이러한 메모리 유닛은 예를 들면, 내연 기관의 회전 속도와 관련된 상태값과 같은, 내연 기관의 동작과 관련된 상태값이 저장되고 업데이트되는 상기 언급된 메모리 디바이스를 구성할 수 있다.
이러한 프로그램 제어 전자 제어 유닛의 경우에, 실제로 미리 결정된 예외 상황 또는 결함 상황(예를 들면, 전자기 방사선의 결과로서의 오동작)에서 소위 "웜 리셋(warm reset)"을 수행하는 것이 적절하고, 그 경우에 각각의 제어 유닛을 웜 리셋하는 것은 정의된 초기 상태로 완전히 다시 설정되고 재시작되지 않지만, 프로세스에서 데이터가 삭제된 상태에서 시스템의 적어도 일부가 재설정되고, 상기 부품의 동작이 그 다음, 계속된다.
본 발명의 범위 내에서 이 맥락에서, 엔진 부실 시동 방지 부품에 의해 수행될, 내연 기관의 회전 속도와 관련된 상태값의 평가에 기초한 내연 기관의 정지 상태로부터 구동 상태로의 전환의 식별이 실제 이러한 전환의 경우를 내연 기관의 정상 동작 동안 "명확한" 이러한 전환의 경우와 구별할 수 없지만 내연 기관의 회전 속도와 관련된 상태값을 삭제를 통해 "이전 웜 리셋의 경우"와 구별할 수 있다는 문제가 발생할 수 있다.
본 발명의 또 다른 개발에서, 제어 디바이스, 또는 엔진 부실 시동 방지 부품을 구현하는 적어도 하나의 프로그램 제어 전자 제어 유닛의 웜 리셋의 경우에, 내연 기관의 정상 동작을 갖는 상황에서, 내연 기관의 스위치가 꺼지는 것(이 경우에는 바람직하지 않음)을 방지하기 위해 연료 공급 및 가능하게 점화 가능화를 보장하는 조치가 따라서 제공될 수 있다.
이러한 개선에서, 엔진 부실 시동 방지 부품이 내연 기관의 회전 속도와 관련된 상태값을 "웜 리셋 방지" 메모리 영역이 제어 디바이스 그 자체에 구현된 메모리 영역 또는 상기 제어 디바이스에 대한 통신 연결을 갖는 메모리 영역(예를 들면, 차량 전자 시스템의 또 다른 부품의)이든 아니든 "웜 리셋 방지" 메모리 영역으로부터 판독하도록 또한 설계되는 준비가 행해진다.
내연 기관의 구동 상태가 내연 기관의 회전 속도와 관련된 상태값에 의해, 웜 리셋의 경우에 삭제되지 않는 리셋 방지 메모리 영역에 저장되기 때문에, 내연 기관의 지속된 구동은 심지어 웜 리셋 후에 유리하게 가능해진다. 구체적으로, 엔진 부실 시동 방지 부품은 그 다음, 심지어 웜 리셋의 발생 후에, 웜 리셋의 개시 직전에 내연 기관이 이미 구동하고 있었음을 정확하게 식별할 수 있다.
본 발명의 또 다른 양태에 따르면, 차량의 하이브리드 구동 장치에서 내연 기관 및 전기 기계의 동작을 제어하기 위한 방법으로서, 하이브리드 구동 장치는 구동계에서 상기 2개의 기계의 기계적 결합을 제공하거나 허용하는, 상기 방법이 제안되고, 방법은,
- 적어도 내연 기관의 연료 공급 가능화 및 가능하게 점화 가능화를 제어하는 단계를 포함하는, 내연 기관을 제어하는 단계,
- 적어도 전기 기계의 에너지화를 제어하는 단계를 포함하는, 전기 기계를 제어하는 단계,
- 내연 기관의 정확한 제어 및 전기 기계의 정확한 제어를 모니터링하고 오동작이 검출되는 경우에, 반응 기간 내에 내연 기관의 제어 및/또는 전기 기계의 제어 중 적어도 하나의 제어 기능을 인수하는 단계를 포함하고,
본 발명에 따르면, 방법은,
- 내연 기관의 정지 상태로부터 구동 상태로의 전환을 식별하는 단계,
- 이러한 전환이 식별되는 경우에, 과거의 미리 결정된 기간 내에 내연 기관의 적절한 시동이 요구되었는지의 여부를 검사하는 단계, 및
- 이러한 시동이 요구되지 않은 경우에, 적어도 반응 기간만큼 긴 미리 결정된 엔진 중단 지속기간 동안 연료 공급 가능화 및/또는 점화 가능화를 방지하는 단계를 또한 포함한다.
본 발명에 따른 제어 디바이스에 대해 본 명세서에서 설명된 실시형태 및 특정한 구성은 본 발명에 따른 제어 방법의 실시형태 또는 특정한 구성으로서 개별적으로 또는 임의의 원하는 조합으로 유사하게 또한 제공될 수 있다.
예를 들면, 제어 방법의 경우에, 내연 기관의 정지 상태로부터 구동 상태로의 전환의 식별이 내연 기관의 회전 속도와 관련된 저장되고 지속적으로 업데이트된 상태값의 평가에 의해 수행되고, 내연 기관의 회전 속도와 관련된 상태값이 이 목적을 위해 예를 들면, 웜 리셋 방지 메모리 영역으로부터, 특히 예를 들면, 방법을 수행하기 위해 사용되는 제어 디바이스의 메모리 영역으로부터 판독됨이 제공될 수 있다.
본 발명의 또 다른 양태에 따르면, 하이브리드 구동 장치를 가지는 차량이 제안되고, 그의 경우에 내연 기관 및 전기 기계는 구동계에 기계적으로 결합되거나 기계적으로 결합가능하고, 내연 기관 및 전기 기계의 동작의 제어는 본 명세서에서 설명된 유형의 제어 디바이스 및/또는 제어 방법을 사용하여 제공된다.
본 발명의 또 다른 양태에 따르면, 데이터 처리 디바이스(예를 들면, 차량의 프로그램 제어 전자 제어 디바이스)에서 실행될 때, 본 명세서에서 설명된 유형의 제어 방법을 실행하는 프로그램 코드를 포함하는, 컴퓨터 프로그램 제품이 제안된다.
본 발명은 첨부된 도면을 참조하여 일 예시적인 실시형태에 기초하여 하기에 더 상세히 설명될 것이며, 각각의 경우에서 개략적으로:
도 1은 일 예시적인 실시형태에 따른 차량의 하이브리드 구동계를 도시한 도면, 및
도 2는 도 1의 하이브리드 구동 장치에서 사용된 제어 디바이스의 더 상세한 예시를 도시한 도면.
도 1은 도시된 예에서 2개의 전륜(W1, W2) 및 2개의 후륜(W3, W4)을 구비하는 차량의 하이브리드 구동 장치(1)를 도시하며, 하이브리드 구동 장치(1)는 내연 기관(20) 및 전기 기계(30)를 갖고, 이들은 이 예에서, 차량의 전륜(W1, W2)으로 이어지는 구동계에서 회전 샤프트(2)에 의해 영구적으로 결합되도록 배열된다. 도시된 바와 같이, 구동계는 클러치(3), 변속기(예를 들면, 수동 변속기)(4), 및 차동 변속기(5)를 또한 포함한다.
예에서, 내연 기관(20)은 연료로서 가솔린으로 동작가능하고 연료 분사를 이용하는 오토 사이클 엔진이다.
여기서, 전기 기계(30)는 전류 변환기 디바이스(32)에 의해 배터리(34)(예를 들면, 리튬 이온 축전지)로부터 전류가 공급될 수 있는 3상 기계이다.
전류 변환기 디바이스(32)는 양방향 DC/AC 변환기(36)를 갖고, 그에 의해 전기 기계(30)의 에너지화가 구동계에서 구동 토크를 생성하기 위한 구동 모드로 또는 구동계로부터 기계적 에너지를 회생시키기 위한 발전기 모드로 수행된다(예를 들면, 차량의 제동 동안).
도시된 예에서, 전류 변환기 디바이스(32)는 양방향 DC/DC 변환기(38)를 또한 가지며, 그에 의해 또 다른 배터리(40)(배터리(34)의 공칭 전압과 상이한 공칭 전압을 가짐)는 또 다른 소비자에게 공급하기 위한 "또 다른 온보드 전기 시스템"(상이한 공칭 전압을 가짐)이 이러한 방식으로 생성되도록, 차량의 온보드 전기 시스템에 통합된다.
내연 기관(20) 및 전기 기계(30)의 동작의 제어를 위해, 프로그램 제어 전자 제어 디바이스로서 구성되고 도 1에서 표시된 바와 같이, 이들 제어 작업을 수행하기 위해 내연 기관(20) 및 전류 변환기 디바이스(32)에 대한 통신 링크(11 '및 12')에 의해 동작가능하게 연결되는 제어 디바이스(10)가 제공된다.
통신 링크(11 '및 12')(예를 들면, 디지털 통신 버스 시스템의 일부로서 구현됨)를 통해, 예를 들면, (DC/AC 변환기(36)와 함께) 내연 기관(20) 및 전기 기계(30)의 영역에서 센서 수단에 의해 검출된 상태값이 각각 제어 디바이스(10)로 송신되고, 제어 명령이 제어 디바이스(10)로부터 제어된 구성요소(20, 30)로 송신되는 것이 가능하다.
제어 디바이스(10)는 차량의 운전자로부터의 조작자 제어 명령 또는 조작자 제어 조치(예를 들면, 점화/전기 공급 스위치 켜기, 가속 페달 작동 등)로부터 발생하거나, 자동 차량의 경우에, 제어 디바이스(10)에 공급된 "조작자 제어/탐색 사양 신호"(s)로 도 1에 표시된 바와 같이, 탐색 시스템에 의해 제공되는 사양에 기초하여 제어를 수행한다.
예를 들면, 신호(s)에 의해 이러한 사양에 기초하여 구동계의 특정한 구동 토크가 명령되면, 제어 디바이스는 하이브리드 구동 전략에 따라 이 목적을 위해 적합한 제어 프로세스를 수행한다.
이것은 특히 예를 들면, 내연 기관(20)을 구동 상태로 만들기 위해 전기 기계에 에너지를 공급함으로써 내연 기관(20)의 적절한 시동을 포함한다.
도 2는 제어 디바이스(10)의 구성을 어느 정도 더 상세하게 도시한다. 상기 제어 디바이스는,
- 적어도 내연 기관(20)의 연료 공급 가능화 및 가능하게 점화 가능화의 제어를 포함하는, 내연 기관(20)의 제어를 위한 엔진 제어 부품(11),
- 적어도 전기 기계(30)의 에너지화의 제어를 포함하는, 전기 기계(30)의 제어를 위한 전기 기계 제어 부품(12),
- 엔진 제어 부품(11) 및 전기 기계 제어 부품(12)의 적절한 동작을 모니터링하고 오동작이 검출되는 경우에, 반응 기간 내에 엔진 제어 부품(11) 및/또는 전기 기계 제어 부품(12) 중 적어도 하나의 제어 기능을 인수하도록 설계되는 모니터링 부품(13)을 갖는다.
도시된 예시적인 실시형태에서, 엔진 제어 부품(11) 및 전기 기계 제어 부품(12)은 구동계 제어 부품(14)에 종속된 것으로서, 또는 상기 구동계 제어 부품(14)의 구성요소로서 간주될 수 있고, 그의 작업은 운전자로부터 공급된 사양 신호(s)에 포함되는 제어 명령(또는 대안적으로, 자동 차량의 경우에, 탐색 명령)을 수신하고, 이들에 기초하여 하이브리드 구동 전략에 따라, 구동계에서 모든 작동가능한 구성요소, 즉 특히 내연 기관(20) 및 전기 기계(30)에 대한 제어 명령을 생성하는 것이다(이들이 예를 들면, 클러치(3), 변속기(4) 및/또는 도시되지 않은 또 다른 구동계 구성요소를 또한 포함할 수 있을지라도).
여기서, 내연 기관(20)의 동작과 관련된 제어 명령은 통신 링크(11')를 통해 분사 가능화 및 점화 가능화와 관련된 이 경우에서와 같은, 더 특정한 제어 명령을 내연 기관(20)에(각각의 액츄에이터 또는 센서에 연결되는 내연 기관(20)의 인터페이스 디바이스에) 출력하기 위해 엔진 제어 부품(11)에 의해 처리된다.
전기 기계(30)의 동작과 관련된 제어 명령은 전기 기계(30) 또는 그와의 연관된 DC/AC 변환기(36)에 대한 더 특정한 제어 명령을 생성하고, 통신 링크(12')를 통해 상기 명령을 출력하기 위해 전기 기계 제어 부품(12)에 의해 처리된다.
구동계 제어 부품(14)에 의해 수행된 구동계의 제어의 맥락에서(예를 들면, 구동계에서 가속 또는 감속 토크의 사양을 통해), 엔진 제어 부품(11)와 전기 기계 제어 부품(12) 사이의 직접 통신이 제공되는 것이 또한 가능하고, 예를 들면, 엔진 제어 부품으로부터 전기 기계(30)의 동작을 제어하는 전기 기계 제어 부품(12)까지의 토크 설정지점 값의 사양이 제공되는 것이 가능하다.
엔진 제어 부품(11), 전기 기계 제어 부품(12) 및 구동계 제어 부품(14)은 말하자면, "정상 기능 레벨"로서 집합적으로 구성되는 반면, 모니터링 부품(13)은 중복 모니터링 레벨(특정한 안전 메커니즘에 의해 보호됨)을 구성하며, 중복 모니터링 레벨은 엔진 제어 부품(11), 전기 기계 제어 부품(12) 및 또한 구동계 제어 부품(14)를 모니터링한다.
모니터링된 부품(11, 12 및 14) 중 하나의 오동작이 검출되는 경우에, 모니터링된 부품(13)은 "반응 기간" 내에 엔진 제어 부품(11) 및/또는 전기 기계 제어 부품(12) 중 적어도 하나의 제어 기능을 인수한다.
제어 디바이스(10)의 하나의 특수한 특징은 이것이 내연 기관(20)의 정지 상태로부터 구동 상태로의 전환을 식별하고 이러한 전환이 식별되는 경우에, 내연 기관(20)의 적절한 시동이 이러한 시동이 요구되지 않은 경우에, 적어도 상기 언급된 반응 기간만큼 긴 미리 결정된 "엔진 중단 지속기간" 동안 연료 공급 가능화 및/또는 점화 가능화를 방지하기 위해 과거의 미리 결정된 기간 내에 요구되었는지의 여부를 검사하도록 설계되는 엔진 부실 시동 방지 부품(15)을 갖는 것으로 구성된다.
따라서, 예를 들면, 전기 기계 제어 부품(12) 및/또는 연관된 DC/AC 변환기(36)의 오동작으로 인한 내연 기관(20)의 "허가되지 않은 시동"이 방지되는 것이 유리하게 가능하다.
도시된 예시적인 실시형태에서, 모니터링 부품(13)의 (오동작의 중단 때까지의) 반응 시간은 대략 100㎳ 내지 300㎳의 범위에 있고, 그에 따라 엔진 부실 시동 방지 부품(15)은 예를 들면, 300㎳의 "반응 기간"을 제공한다.
이 예에서, 연료 공급 가능화 및/또는 점화 가능화가 방지되지 않으면 내연 기관(20)이 "시동"될 수 있을 때까지의 기간이 말하자면, 엔진 중단 지속기간에 의해 매우 신뢰 가능하게 브릿지되도록, "엔진 중단 지속기간"은 2초인 것으로 선택된다. 도시된 예에서, 내연 기관(20)에서의 분사 가능화 및 점화 가능화가 방지된다. 점화/분사의 가능화, 또는 차단의 방지를 위한 엔진 중단 지속기간은 특히, 전기 기계(30)의 토크 생성의 방지 후에, 엔진 회전 속도가 임의의 경우에 점화/분사가 비활성화될 정도로 충분한 정도(예를 들면, 회전 속도<50rpm)까지 다시 신뢰 가능하게 저하된 기간을 포함한다.
엔진 부실 시동 방지 부품(15)은 내연 기관(20)의 회전 속도(예를 들면, "회전 속도")와 관련된 저장되고 지속적으로 업데이트된 상태값의 평가에 기초하여 내연 기관(20)의 정지 상태로부터 구동 상태로의 전환을 식별한다. 도시된 예에서, 내연 기관(20)의 회전 속도는 통신 링크(11')를 통해 제어 디바이스(10)에 지속적으로 전달되고, 제어 디바이스는 이 회전 속도를 제어 디바이스(10)의 웜 리셋 방지 메모리 영역에 저장하고 지속적으로 업데이트한다. 에러 없는 식별은 따라서, 심지어 엔진 부실 시동 방지 부품(15)를 구현하는 제어 유닛(예를 들면, 마이크로제어기 디바이스)의 웜 리셋 후에 보장된다.
엔진 부실 시동 방지 부품(15)에 의해 수행된 평가는 예를 들면, 대략 0의 회전 속도(예를 들면, 50rpm보다 낮은 회전 속도)로부터 대략 내연 기관의 공회전에 대응하는 회전 속도(또는 더 높음)로의 전환이 발생했는지의 여부(예를 들면, 900rpm의 공칭 공회전 회전 속도의 경우에 700rpm보다 높은 회전 속도)를 검사하는 것으로 구성될 수 있다.
그러나, 그것이 일반적으로 내연 기관에서 점화 및 연료 분사가 이미 훨씬 더 낮은 회전 속도로 가능하게 되며, 내연 기관이 연소가 가능하면, 후속적으로 공회전 회전 속도로 "자동으로" 구동될 수 있는 경우이기 때문에, 그것은 내연 기관의 구동 상태의 식별을 위한 임계치로서 사용될 공회전 회전 속도(예를 들면, 각각의 공회전 회전 속도의 20% 미만 또는 심지어 10% 미만)보다 훨씬 더 낮은 회전 속도에 대해 정상적으로 적절하다.
이 배경에 대해, 도시된 예에서, 평가는 내연 기관(20)에서, 대략 0의 회전 속도(예를 들면, 50rpm보다 낮은 회전 속도)로부터 적어도 50rpm(또는 그보다 높은)의 회전 속도로의 전환이 발생했는지의 여부를 검사하는 것으로 구성된다.
엔진 부실 시동 방지 부품(15)은 과거의 미리 결정된 기간 내에 내연 기관(20)의 적절한 시동이 요구되었는지(예를 들면, 사양 신호(s)에 의해 또는 예를 들면, 구동계 제어 부품(14)에 의해 또는 예를 들면, 엔진 제어 부품(11)에 의해)의 여부에 관한 요구된 검사를 메모리로부터의 판독에 의해 수행하고, 메모리에는 적절한 시동에 대한 이러한 요구가 적어도 미리 결정된 기간 동안 일시적으로 저장된다.
이 "미리 결정된 기간"은 적절한 시동에 대한 요구 후에 정지 상태로부터 진행하여 구동 상태에 이르거나 엔진 부실 시동 방지 부품(15)의 논의된 평가의 경우에, 내연 기관(20)의 구동 상태의 식별을 위한 식별 임계치로서 사용되는 적어도 회전 속도(예에서, 50rpm)에 도달하기 위해 내연 기관(20)에 의해 요구된 기간만큼 적어도 긴 것으로 선택되어야 한다. 도시된 예에서, 이것이 전형적으로 150㎳ 후에 사실임이 (단지 예로서) 가정된다. 여기서, 미리 결정된 주기는 250㎳에서 특정 안전 마진(일반적으로 예를 들면, 시동 프로세스의 전형적인 지속기간의 1.2배 내지 3배의 범위에 있음)으로 설정된다.
도시된 예시적인 실시형태에서, 모니터링 부품(13)은 특히, 엔진 부실 시동 방지 부품(15)의 적절한 동작을 모니터링하고 엔진 부실 시동 방지 부품(15)의 오동작이 검출되는 특정 경우에, 그의 제어 기능을 인수하도록 또한 설계된다. 정상 기능 레벨의 엔진 부실 시동 방지 부품(15)(엔진 제어 부품(11)의 구성 부품으로서)은 따라서, 모니터링 레벨에서 중복적으로 유리하게 또한 구현된다.
요약하면, 상기 예시적인 실시형태에 따르면, 이전 시동 요구가 없는 상태에서 엔진 구동의 시작 후의 "일시적 분사 및/또는 점화 억제"는 모니터링 부품의 오류 반응 시간에도 불구하고 엔진의 허가되지 않은 시동 또는 지속된 구동을 배제하기 위해 사용된다. 사전 정의된 지속기간(엔진 중단 지속기간) 후의 분사 및 점화 억제의 제거의 결과로서, 차량의 견인 시동 또는 푸시 시동에 의한 엔진 시동의 가능성은 유리하게 유지된다. 바람직하게, 웜 리셋 후에, 이전의 구동 엔진의 상태를 식별하고 이 경우에, 구동 엔진이 식별되는 경우에 어떠한 억제도 수행하기 않기 위해 구동 엔진의 상태에 관한 정보는 리셋 방지 메모리 영역에 저장된다.
예를 들면, 전기 기계의 에너지화의 제어를 위한 예를 들면, 전류 변환기(인버터)의 안전 레벨의 상당한 반응 시간 예를 들면, 대략 100 내지 300㎳의 자릿수의 경우에, 그것은 인버터 오동작(예를 들면, 전기 기계의 완전히 활성화된 최대 토크를 통한)의 경우에, 내연 기관이 분사가 정상적으로 활성화될 회전 속도에 도달하게 하기 위해 본 발명에 따른 조치 없이 용이하게 가능할 것이다. 본 발명의 도움으로, 그러나, (특히 인버터의) 안전 레벨의 감소된 반응 시간을 위한 기술적 경비에 대한 필요 없이 안전한 시스템 기능을 보장하는 것이 가능하다. 이것은 (예를 들면, 인버터의 실현 시에) 비용 감소로 이어진다.
1: 하이브리드 구동 장치 2: 회전 샤프트(결합)
3: 클러치 4: 변속기
5: 차동 변속기 W1 내지 W4: 차량 바퀴
s: 조작자 제어/탐색 사양 신호 10: 제어 디바이스
11: 엔진 제어 부품 11': 통신 링크
12: 전기 기계 제어 부품 12': 통신 링크
13: 모니터링 부품 14: 구동계 제어 부품
15: 엔진 부실 시동 방지 부품 20: 내연 기관
30: 전기 기계 32: 전류 변환기 디바이스
34: 배터리 36: DC/AC 변환기
38: DC/DC 변환기 40: 또 다른 배터리

Claims (12)

  1. 차량의 하이브리드 구동 장치(1)에서 내연 기관(20) 및 전기 기계(30)의 동작을 제어하기 위한 제어 디바이스(10)로서,
    상기 하이브리드 구동 장치는 구동계에서 상기 내연 기관(20)과 상기 전기 기계(30)의 기계적 결합(2)을 제공하거나 허용하고, 상기 제어 디바이스는,
    - 상기 내연 기관(20)의 제어를 위한 엔진 제어 부품(11)으로서, 상기 내연 기관의 제어는 적어도 상기 내연 기관(20)의 연료 공급 가능화(fuel feed enablement) 및 가능하게 점화 가능화의 제어를 포함하는, 상기 엔진 제어 부품,
    - 상기 전기 기계(30)의 제어를 위한 전기 기계 제어 부품(12)으로서, 상기 전기 기계의 제어는 적어도 상기 전기 기계(30)의 에너지화의 제어를 포함하는, 상기 전기 기계 제어 부품,
    - 상기 엔진 제어 부품(11) 및 상기 전기 기계 제어 부품(12)의 적절한 동작을 모니터링하고 오동작이 검출되는 경우에, 반응 기간 내에 상기 엔진 제어 부품(11) 및/또는 상기 전기 기계 제어 부품(12) 중 적어도 하나의 제어 기능을 인수하도록 설계되는 모니터링 부품(13)을 포함하되,
    상기 제어 디바이스(10)는,
    - 엔진 부실 시동(engine false start) 방지 부품(15)을 더 포함하고, 상기 엔진 부실 시동 방지 부품은 상기 내연 기관(20)의 정지 상태로부터 구동 상태로의 전환을 식별하고 상기 전환이 식별되는 경우에, 상기 내연 기관(20)의 적절한 시동이, 상기 적절한 시동이 요구되지 않은 경우에, 미리 결정된 엔진 중단 지속기간 동안 상기 연료 공급 가능화 및/또는 상기 점화 가능화를 방지하기 위해 과거의 미리 결정된 기간 내에 요구되었는지의 여부를 검사하도록 설계되며, 상기 엔진 중단 지속기간은 적어도 상기 반응 기간만큼 긴 것을 특징으로 하는, 제어 디바이스(10).
  2. 제1항에 있어서, 상기 반응 기간은 10㎳ 내지 600㎳의 범위에 있는, 제어 디바이스(10).
  3. 제1항에 있어서, 상기 엔진 부실 시동 방지 부품(15)은 상기 내연 기관(20)의 회전 속도와 관련된 저장되고 지속적으로 업데이트된 상태값의 평가에 기초하여 상기 내연 기관(20)의 정지 상태로부터 구동 상태로의 전환을 식별하도록 더 설계되는, 제어 디바이스(10).
  4. 제1항에 있어서, 상기 엔진 부실 시동 방지 부품(15)은 상기 내연 기관(20)의 적절한 시동이 상기 내연 기관(20)의 적절한 시동에 대한 요구가 적어도 상기 미리 결정된 기간 동안 일시적으로 저장되는 메모리로부터의 판독에 의해 과거의 미리 결정된 기간 내에 요구되었는지의 여부에 관한 검사를 수행하도록 더 설계되는, 제어 디바이스(10).
  5. 제1항에 있어서, 상기 엔진 부실 시동 방지 부품(15)은 연료 분사를 이용하는 내연 기관(20)의 경우에, 상기 엔진 중단 지속기간 동안 분사 가능화를 방지하도록 더 설계되는, 제어 디바이스(10).
  6. 제1항에 있어서, 상기 엔진 부실 시동 방지 부품(15)은 점화가 적용된 내연 기관(20)의 경우에, 상기 엔진 중단 지속기간 동안 점화 가능화를 방지하도록 더 설계되는, 제어 디바이스(10).
  7. 제1항에 있어서, 상기 엔진 중단 지속기간은 상기 반응 기간의 1.2배 내지 20배의 범위에 있는, 제어 디바이스(10).
  8. 제1항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 엔진 중단 지속기간은 적어도 0.5초, 최대 5초, 및 0.5초 내지 5초 중 어느 하나에 이르는, 제어 디바이스(10).
  9. 제3항에 있어서, 상기 엔진 부실 시동 방지 부품(15)은 상기 내연 기관(20)의 회전 속도와 관련된 상기 상태값을 상기 제어 디바이스(10)의 웜 리셋(warm-reset) 방지 메모리 영역으로부터 판독하도록 더 설계되는, 제어 디바이스(10).
  10. 차량의 하이브리드 구동 장치(1)에서 내연 기관(20) 및 전기 기계(30)의 동작을 제어하기 위한 방법으로서,
    상기 하이브리드 구동 장치는 구동계에서 상기 2개의 기계(20, 30)의 기계적 결합(2)을 제공하거나 허용하고, 상기 방법은,
    - 상기 내연 기관(20)을 제어하는 단계로서, 적어도 상기 내연 기관(20)의 연료 공급 가능화 및 가능하게 점화 가능화를 제어하는 단계를 포함하는, 상기 내연 기관을 제어하는 단계,
    - 상기 전기 기계(30)를 제어하는 단계로서, 적어도 상기 전기 기계의 에너지화를 제어하는 단계를 포함하는, 상기 전기 기계를 제어하는 단계, 및
    - 상기 내연 기관(20)의 정확한 제어 및 상기 전기 기계(30)의 정확한 제어를 모니터링하고 오동작이 검출되는 경우에, 반응 기간 내에 상기 내연 기관(20)의 제어 및/또는 상기 전기 기계(30)의 제어 중 적어도 하나의 제어 기능을 인수하는 단계를 포함하되,
    상기 방법은,
    - 상기 내연 기관(20)의 정지 상태로부터 구동 상태로의 전환을 식별하는 단계,
    - 상기 전환이 식별되는 경우에, 과거의 미리 결정된 기간 내에 상기 내연 기관(20)의 적절한 시동이 요구되었는지의 여부를 검사하는 단계, 및
    - 상기 적절한 시동이 요구되지 않은 경우에, 적어도 상기 반응 기간만큼 긴 미리 결정된 엔진 중단 지속기간 동안 상기 연료 공급 가능화 및/또는 상기 점화 가능화를 방지하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 방법.
  11. 제10항에 있어서, 상기 내연 기관(20)의 정지 상태로부터 구동 상태로의 상기 전환의 식별은 상기 내연 기관(20)의 회전 속도와 관련된 저장되고 지속적으로 업데이트된 상태값의 평가에 의해 수행되고, 상기 내연 기관의 회전 속도와 관련된 상기 상태값은 이 목적을 위해, 상기 방법을 수행하기 위해 사용되는 제어 디바이스(10)의 웜 리셋 방지 메모리 영역으로부터 판독되는, 방법.
  12. 데이터 처리 디바이스에서 실행될 때, 제10항 또는 제11항에서 청구된 바와 같은 방법을 실행하는 프로그램 코드를 포함하는 컴퓨터 프로그램을 기록한 컴퓨터 판독가능 기록 매체.
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