KR102355335B1 - 자동차용 브레이크 시스템의 작동 방법 및 브레이크 시스템 - Google Patents

자동차용 브레이크 시스템의 작동 방법 및 브레이크 시스템 Download PDF

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Abstract

본 발명은 자동차용 브레이크 시스템의 작동 방법에 관한 것으로, 상기 브레이크 시스템은 브레이크 페달 (20) 에 의해 작동될 수 있는 마스터 브레이크 실린더 (21), 전기적으로 제어가능한 압력 제공 장치 (22), 특히 대기압하에 있고 상기 마스터 브레이크 실린더 (21) 및 상기 압력 제공 장치 (22) 에 압력 매체를 공급하는 압력 매체 저장 탱크 (23), 및 적어도 2 개의 유압 작동식 휠 브레이크들 (24a, 24b, 24c, 24d) 및 휠 브레이크 당 적어도 하나의 전기적으로 작동가능한 입구 밸브 (25a, 25b, 25c, 25d) 를 포함하고, 상기 휠 브레이크들 (24a, 24b, 24c, 24d) 은 상기 마스터 브레이크 실린더 (21) 에 의해 또는 상기 압력 제공 장치 (22) 에 의해 작동될 수 있고, 상기 압력 매체 저장 탱크 (23) 는 압력 매체의 레벨을 결정하기 위한 장치 (30) 에 의해 모니터링되고, 상기 휠 브레이크들은 적어도 하나의 제 1 휠 브레이크 그룹 및 하나의 제 2 휠 브레이크 그룹으로 분할되고, 결정된 레벨이 제 1 한계 값 (s1) 아래로 떨어질 때에 상기 제 1 휠 브레이크 그룹 (24c, 24d) 의 입구 밸브들 (25c, 25d) 이 폐쇄된다. 본 발명은 또한 상기 방법을 수행하기 위한 브레이크 시스템에 관한 것이다.

Description

자동차용 브레이크 시스템의 작동 방법 및 브레이크 시스템
본 발명은 자동차용 브레이크 시스템의 작동 방법에 관한 것으로, 이 브레이크 시스템은 브레이크 페달에 의해 작동될 수 있는 마스터 브레이크 실린더, 전기적으로 제어가능한 압력 제공 장치, 특히 대기압하에 있고 마스터 브레이크 실린더 및 압력 제공 장치에 압력 매체를 공급하는 압력 매체 저장 탱크, 및 적어도 2 개의 유압 작동식 휠 브레이크들 및 휠 브레이크 당 적어도 하나의 전기적으로 작동가능한 입구 밸브를 포함하고, 휠 브레이크들은 마스터 브레이크 실린더에 의해 또는 압력 제공 장치에 의해 작동될 수 있으며, 또한 본 발명은 청구항 11 의 서문에 따른 자동차용 브레이크 시스템에 관한 것이다.
DE 10 2012 219 390 A1 은 "브레이크 바이 와이어 (brake-by-wire)" 작동 모드에서 작동될 수 있는 자동차용 브레이크 시스템을 개시하고, 여기서 자동차의 휠 브레이크들은 전기적으로 제어가능한 압력 제공 장치로부터의 압력 매체로 작동된다. 브레이크 시스템은 또한 폴백 (fallback) 작동 모드에서 작동될 수 있으며, 여기서 휠 브레이크들은 마스터 실린더로부터의 압력 매체로 작동된다.
이러한 브레이크 시스템에서, 누설이 발생될 수 있는데, 이는 작동 중에 압력 제공 장치에서 부피 측정에 의해 결정 및 위치될 수 없을 정도로 작을 수 있다.
따라서, 본 발명의 목적은 브레이크 시스템이 누출시에 안전성이 증가된 상태로 작동되게 하는 브레이크 시스템의 작동 방법을 제공하는 것이다.
본 발명은 휠 브레이크들이 적어도 하나의 제 1 휠 브레이크 그룹과 하나의 제 2 휠 브레이크 그룹으로 분할된다는 아이디어에 기초한다. 압력 저장 탱크는 압력 매체 저장 탱크 내의 압력 매체의 레벨을 결정함으로써 누출 가능성을 모니터링하고, 레벨이 한계값 아래로 떨어지면, 제 1 휠 브레이크 그룹의 입구 밸브들이 폐쇄된다.
이는, 누출이 국소화될 수 있고 압력 매체의 추가 손실이 방지되는 이점을 갖는다. 누출이 현재 분리된 영역 (예를 들어, 각 입구 밸브와 제 1 휠 브레이크 그룹 사이의 브레이크 라인 또는 제 1 휠 브레이크 그룹 자체의 휠 브레이크) 에 있는 경우, 분리로 인해 추가 손실이 방지되고, 브레이크 시스템이 이 구성으로 계속 작동할 수 있어서, 제동 동작이 보장된다.
바람직하게는, 제 1 휠 브레이크 그룹만의 입구 밸브들은 폐쇄되는 한편, 제 2 휠 브레이크 그룹의 입구 밸브들은 개방된 상태로 유지된다.
브레이크 시스템은 바람직하게는 적어도 4 개의 휠 브레이크들을 포함하고, 제 1 휠 브레이크 그룹은 휠 브레이크들의 제 1 및 제 2 휠 브레이크를 포함한다.
제 2 휠 브레이크 그룹은 특히 바람직하게는 적어도 4 개의 휠 브레이크들 중 제 3 및 제 4 휠 브레이크를 포함한다.
브레이크 시스템은 바람직하게는 "브레이크 바이 와이어" 모드에서 차량 운전자와 독립적으로 그리고 차량 운전자에 의해 작동될 수 있으며, 여기서 휠 브레이크들은 압력 제공 장치로부터의 압력 매체에 의해 작동되고, 이 경우 마스터 브레이크 실린더는 휠 브레이크들로부터 분리된다. 브레이크 시스템은 바람직하게는 적어도 하나의 폴백 작동 모드에서 작동할 수 있으며, 여기서 휠 브레이크들은 마스터 브레이크 실린더로부터의 압력 매체에 의해 작동된다.
제 1 및 제 2 휠 브레이크는 바람직하게는 일반적인 자동차 차축 또는 자동차 다이애그널에 배치된다. 따라서, 제 1 및 제 2 휠 브레이크는 차량의 대향 측들에 배치된다. 이는, 제 1 및 제 2 휠 브레이크가 나머지 휠 브레이크에 의해 분리될 때에, 차량의 양측에 여전히 제동력이 생성된다는 이점을 갖는다.
바람직하게는, 레벨이 제 1 한계 값보다 낮은 제 2 한계 값 아래로 떨어질 때에 제 1 휠 브레이크 그룹의 입구 밸브들은 개방되고 제 2 휠 브레이크 그룹의 입구 밸브들은 폐쇄된다. 위와 같이, 브레이크 시스템은 이 구성으로 계속 작동 할 수 있어서, 누출이 현재 분리된 영역에 있는 경우에 제동 효과를 보장한다. 다른 한편으로, 레벨의 추가 감소는, 제 2 휠 브레이크 그룹의 입구 밸브들의 폐쇄에 의해 분리되었던 영역에 누출이 위치하지 않음을 시사한다.
본 발명의 바람직한 개선예에 따르면, 압력 제공 장치에서 누출을 결정하기위한 진단 루틴은 레벨이 제 2 한계 값보다 낮은 제 3 한계 값 아래로 떨어질 때에 수행된다. 레벨이 더 떨어지면, (제 1 또는 제 2 휠 브레이크 그룹의) 입구 밸브들을 폐쇄함으로써 분리되었던 영역에 누출이 위치하지 않음을 시사한다. 그런 다음, 압력 제공 장치의 영역에서 발생할 수 있는 누출은 진단 루틴에 의해 결정될 수 있다.
마스터 브레이크 실린더는 바람직하게는 차단 밸브를 통해 브레이크 공급 라인에 분리가능하게 연결되고, 브레이크 공급 라인에는 모든 휠 브레이크들이 연결되고 브레이크 공급 라인은 작동 밸브를 통해 압력 제공 장치에 분리가능하게 연결되며, 여기서 모든 휠 브레이크들의 입구 밸브들, 차단 밸브 및 작동 밸브는 진단 루틴 동안에 폐쇄되고, 압력 제공 장치를 통해 압력이 형성 (built up) 된다. 이에 의해, 압력 제공 장치의 압력 챔버에, 그리고 압력 제공 장치와 작동 밸브 사이의 라인 섹션에 유압 압력이 형성된다. 이제, 압력 매체의 추가 손실이 있는지 여부를 판단할 수 있으며, 이 경우에 누출은 압력 제공 장치에 위치한다.
브레이크 시스템은 바람직하게는 진단 루틴이 압력 제공 장치에 누출이 있음을 나타내는 경우에 제 1 폴백 작동 모드에서 작동되며, 제 1 폴백 작동 모드에서, 압력 제공 장치는 특히 작동 밸브를 스위칭함으로써 모든 휠 브레이크들로부터 분리되고, 휠 브레이크들은 마스터 브레이크 실린더로부터의 압력 매체에 의해 작동된다. 이에 의해, 압력 제공 장치에서의 누출로 인한 추가의 압력 매체 손실이 방지된다.
브레이크 시스템은 특히 바람직하게는 진단 루틴이 압력 제공 장치에서 누출이 없음을 나타내는 경우에 제 2 폴백 작동 모드에서 작동되며, 제 2 폴백 작동 모드에서, 휠 브레이크들은 압력 제공 장치로부터의 압력 매체에 의해 작동되고, 마스터 브레이크 실린더는 특히 차단 밸브를 스위칭함으로써 모든 휠 브레이크들로부터 영구적으로 분리된다. 그 이유는, 배제 원칙에 기초하여, 누출은 제 1 휠 브레이크 그룹의 영역 또는 제 2 휠 브레이크 그룹의 영역 또는 압력 제공 장치의 영역에 위치하지 않는 경우에 마스터 브레이크 실린더의 영역에 존재해야 하기 때문이다. 마스터 브레이크 실린더를 분리함으로써 추가적인 압력 매체 손실이 방지된다. 제동 성능은 압력 매체 제공 장치에 의해 보장된다.
각각의 휠 브레이크는 특히 바람직하게는 출구 밸브를 통해 압력 매체 저장 탱크에 분리가능하게 연결되고, 모든 출구 밸브들은 제 2 폴백 작동 모드 동안에 영구적으로 폐쇄된다. 이는, 마스터 실린더의 영역에서의 누출을 통한 추가적인 압력 매체 손실을 방지한다.
레벨을 결정하기 위한 장치는 바람직하게는 레벨의 연속적인 값들이 결정되도록 설계된다. 레벨은 유리하게는 여기서는 센서에 의해 검출된다.
대안적으로, 레벨을 결정하기 위한 장치는 바람직하게는 미리 결정된 값 또는 복수의 개별적인 미리 결정된 값 아래의 레벨에서의 강하가 결정되도록 설계된다. 레벨을 결정하기 위한 장치는 유리하게는 복수의 센서들을 포함하고, 각각의 센서는 특정 측정 지점 아래의 레벨에서의 강하를 검출하거나 특정 측정 지점에 압력 매체가 있는지의 여부를 검출하도록 설계된다. 이러한 센서들은 일반적으로 수위를 연속적으로 검출하는 센서들보다 저렴하다.
본 발명은 또한 브레이크 시스템에 관한 것으로, 이 브레이크 시스템은 브레이크 페달에 의해 작동될 수 있는 마스터 브레이크 실린더, 전기적으로 제어가능한 압력 제공 장치, 특히 대기압하에 있고 마스터 브레이크 실린더 및 압력 제공 장치에 압력 매체를 공급하는 압력 매체 저장 탱크, 및 적어도 2 개의 유압 작동식 휠 브레이크들 및 휠 브레이크 당 적어도 하나의 전기적으로 작동가능한 입구 밸브, 및 브레이크 시스템의 작동을 제어하는 제어 유닛을 포함하고, 휠 브레이크들은 마스터 브레이크 실린더로부터의 압력 매체로 또는 압력 제공 장치로부터의 압력 매체로 작동될 수 있고, 압력 매체 저장 탱크는 압력 매체의 레벨을 결정하기 위한 장치를 구비하고, 제어 유닛은 청구항 1 내지 10 중 어느 한 항에 청구된 바와 같은 방법에 따라 브레이크 시스템을 작동시킨다.
바람직하게는 마스터 브레이크 실린더는 차단 밸브를 통해 브레이크 공급 라인에 분리가능하게 연결되고, 브레이크 공급 라인에는 모든 휠 브레이크들이 연결되고 브레이크 공급 라인은 작동 밸브를 통해 압력 제공 장치에 분리가능하게 연결된다.
마스터 브레이크 실린더는 바람직하게는 휠 브레이크들에 유압식으로 연결된 단일 압력 챔버를 포함한다.
본 발명의 추가의 바람직한 실시형태들은 종속 청구항들 및 도면을 참조한 다음의 설명으로부터 나타날 것이다.
도 1 은 예시적인 브레이크 시스템을 도시한다.
도 2 는 예시적인 방법의 흐름도를 도시한다.
도 1 은 예시적인 브레이크 시스템을 도시한다. 브레이크 시스템은 적어도 하나의 압력 챔버 (29) 를 갖는 마스터 브레이크 실린더 (21) 를 포함한다. 마스터 브레이크 실린더는 브레이크 페달 (20) 을 통해 작동되고, 적어도 하나의 차단 밸브 (27) 를 통해 휠 브레이크들 (24a, 24b, 24c, 24d) 에 연결된다. 차단 밸브 (27) 는 유리하게는 전원이 차단될 때에 개방되도록 설계된다. 각각의 휠 브레이크는 할당된 입구 밸브 (25a, 25b, 25c, 25d) 를 스위칭함으로써 개별적으로 유압식으로 분리가능하다.
예에 따르면, 마스터 브레이크 실린더 (21) 는 차단 밸브 (27) 를 통해 브레이크 공급 라인 (40) 에 연결된 단일 압력 챔버 (29) 를 포함한다. 휠 브레이크들 (24a, 24b, 24c 및 24d) 은 각각 입구 밸브 (25a, 25b, 25c, 25d) 를 통해 브레이크 공급 라인 (40) 에 차례로 연결된다. 휠 브레이크들 (24a, 24b, 24c, 24d) 은 마스터 브레이크 실린더 (21) 로부터의 압력 매체에 의해 이들 연결부를 통해 작동될 수 있다.
브레이크 시스템은 또한 압력 제공 장치 (22) 를 포함하고, 이를 통해 휠 브레이크들이 압력 매체를 공급받을 수 있다. 이를 위해, 압력 제공 장치 (22) 는 적어도 하나의 작동 밸브 (28) 를 통해 휠 브레이크들 (24a, 24b, 24c, 24d) 에 연결된다. 유리하게는 작동 밸브 (28) 는 전원이 차단될 때에 폐쇄되도록 설계된다.
예를 들어, 압력 제공 장치 (22) 는 또한 휠 브레이크들이 연결된 브레이크 공급 라인 (40) 에 작동 밸브 (28) 를 통해 연결된다.
브레이크 시스템은 바람직하게는 "바이 와이어" 작동 모드에서 작동될 수 있으며, 여기서 마스터 브레이크 실린더 (21) 는 휠 브레이크들 (24a, 24b, 24c, 24d) 로부터 유압식으로 분리되고, 제동은 압력 제공 장치 (22) 로부터의 압력 매체에 의해 수행된다.
브레이크 시스템은 압력 매체 저장 탱크 (23) 를 포함하고, 이는 압력 매체의 레벨을 결정하기 위한 장치 (30) 를 구비한다. 마스터 브레이크 실린더 (21) 및 압력 제공 장치 (22) 는 압력 매체 저장 탱크 (23) 로부터 압력 매체를 공급받는다. 압력 매체 저장 탱크 (23) 는 유리하게는 대기압하에 있다.
예시적인 제 1 실시형태에 따르면, 레벨을 결정하기 위한 장치 (30) 는 레벨 (p) 의 연속적인 값들이 결정되도록 설계된다. 이는, 예를 들어, 충전 레벨의 높이를 측정하는 센서에 의해 수행된다.
예시적인 제 2 실시형태에 따르면, 레벨을 결정하기 위한 장치 (30) 는 미리 결정된 값 또는 복수의 개별적인 미리 결정된 값 아래의 레벨에서의 강하가 결정되도록 설계된다. 이는, 예를 들어, 홀 (Hall) 센서에 의해 또는 하나 이상의 소위 리드 접점을 갖는 센서에 의해 구현될 수 있으며, 이에 의해 각각의 리드 접점의 위치 아래의 레벨에서의 강하가 결정된다.
휠 브레이크들 (24a, 24b, 24c, 24d) 은 예를 들어 각각의 출구 밸브 (26a, 26b, 26c, 26d) 를 통해 압력 매체 저장 탱크 (23) 에 분리가능하게 연결된다.
"바이 와이어" 작동 모드는 브레이크 시스템의 정상 작동 중에 유리하게 사용된다. 브레이크 시스템은 또한, 압력 제공 장치 (22) 가 작동하지 않고 브레이크 압력이 마스터 브레이크 실린더 (21) 에 의해 독점적으로 제공되는 제 1 폴백 모드에서 작동될 수 있다. 브레이크 시스템은 또한, 마스터 브레이크 실린더 (21) 가 휠 브레이크들 (24a, 24b, 24c, 24d) 로부터 연속적으로 분리되고 브레이크 압력이 압력 제공 장치 (22) 에 의해 독점적으로 제공되는 제 2 폴백 작동 모드에서 작동될 수 있다. 유리하게는, 압력 매체 저장 탱크 (23) 는 2 개의 챔버들로 분할되는데, 이들은 격벽에 의해 분리되고, 그에 따라 압력 매체 저장 탱크 (23) 의 완전한 비우기가 방지된다.
제 1 및/또는 제 2 폴백 작동 모드에서, 출구 밸브들 (26a, 26b, 26c, 26d) 은 바람직하게는 폐쇄된다.
브레이크 시스템은 또한 브레이크 시스템의 작동을 제어하는 제어 유닛 (50) 을 포함한다.
도 2 는 예시적인 방법의 흐름도를 도시한다. 이 방법은 도 1 의 예시적인 브레이크 시스템을 사용하여 보다 상세하게 설명될 것이다. 이 방법은 압력 매체 저장 탱크 (23) 내의 압력 매체의 레벨을 결정하기 위한 장치 (30) 가 제 1 한계 값 (s1) 아래인 레벨을 측정할 때에 블록 1 에서 시작한다.
제 1 의 예시적인 실시형태에 따르면, 압력 매체의 레벨을 결정하기 위한 장치 (30) 는 여기서는 압력 매체의 레벨 (p) 이 센서에 의해 연속적으로 측정되도록 설계된다. 측정된 값 (p) 은 제어 유닛 (50) 에 전송되고, 제어 유닛은 이 값을 제 1 한계 값 (s1) 과 비교한다. 측정된 값 (p) 이 제 1 한계 값 (s1) 보다 낮으면, 제 1 한계 값 (s1) 아래의 레벨에서의 강하가 결정된 것으로 간주되고, 방법은 블록 2 로 계속된다.
제 2 의 예시적인 실시형태에 따르면, 압력 매체의 레벨을 결정하기 위한 장치 (30) 는 미리 결정된 값 또는 복수의 개별적인 미리 결정된 값 아래의 레벨에서의 강하가 결정되도록 설계된다. 레벨을 결정하기 위한 장치는 유리하게는 하나 이상의 제 1 센서를 포함하며, 이 센서는 압력 매체가 특정 제 1 측정 지점에 위치하는지의 여부를 인식하도록 설계된다. 센서는 바람직하게는 식별된 상태 (측정 지점에서의 압력 매체/압력 매체 없음) 를 제어 유닛 (50) 에 전송한다. 대안적으로, 센서는 식별된 압력 매체의 부재 (absence) 만을 제어 유닛 (50) 에 전송한다. 유리하게는, 센서로부터의 신호는 출렁이는 압력 매체로 인한 긍정 오류 (false positive) 의 식별을 방지하기 위해 제어 유닛 (50) 에 의해 디바운싱된다. 제 1 센서에 의해 제 1 측정 지점에 압력 매체가 없는 것으로 결정되면, 측정 지점의 높이에 대응하는 제 1 한계 값 (s1) 아래의 레벨의 강하가 결정된 것으로 간주되고, 방법은 블록 2 로 계속된다.
방법의 블록 2 에서, 운전자는 압력 매체 손실이 결정되었다는 경고를 받는다. 또한, 휠 브레이크들의 제 1 및 제 2 휠 브레이크의 입구 밸브들이 폐쇄된다. 제 1 및 제 2 휠 브레이크는 유리하게는 여기서는 차량의 대향 측, 예를 들어 차량 다이애그널 또는 차량 차축에 배치된다.
제 3 및 제 4 휠 브레이크의 입구 밸브들은 유리하게는 개방되어 유지된다.
예를 들어, 전방 우측 (FR) 휠 브레이크 (24c) 의 입구 밸브 (25c) 및 후방 좌측 (RL) 휠 브레이크 (24d) 의 입구 밸브 (25d) 는 폐쇄된다. 전방 좌측 (FL) 및 후방 우측 (RR) 휠 브레이크 (24a, 24b) 의 입구 밸브 (25a, 25b) 는 개방 상태로 유지된다.
본 발명의 바람직한 실시형태에서, 모든 휠 브레이크들의 출구 밸브들 (26a, 26b, 26c, 26d) 은 마찬가지로 블록 2 에서 폐쇄되고, 그 결과 리턴 라인들이 분리된다.
이 방법은 블록 3 으로 계속된다. 압력 매체 레벨의 추가 전개가 모니터링된다. 연속적으로 측정된 레벨 (p) 이 제어 유닛 (50) 에 전송되면, 측정된 레벨 (p) 은 제 2 한계 값 (s2) 과 비교된다. 다른 한편으로, 레벨을 결정하기 위한 장치는 압력 매체가 특정 제 2 측정 지점에 위치하는지의 여부를 검출하도록 설계된 적어도 하나의 제 2 센서를 포함한다. 압력 매체 저장 탱크 내의 제 2 측정 지점의 높이는 제 2 한계 값 (s2) 에 대응한다. 제 2 한계 값 (s2) 은 임의의 경우에 제 1 한계 값 (s1) 보다 낮다. 측정된 레벨 (p) 이 제 2 한계 값 (s2) 아래로 떨어지거나 제 2 측정 지점에 압력 매체가 없는 경우, 절차는 블록 5 로 계속된다. 반대로, 측정된 레벨 (p) 이 특히 미리 결정된 제 1 시간 기간 (T1) 동안 제 2 한계 값 (s2) 위에 유지되면, 또는 브레이크 유체가 특히 미리 결정된 제 1 시간 기간 (T1) 동안 제 2 측정 지점에 계속해서 위치한다면, 절차는 블록 4 로 계속된다.
블록 4 에서, 누출은 제 1 또는 제 2 휠 브레이크의 영역에 국한된 것으로 간주된다. 브레이크 시스템은 유리하게는 누출이 수리되거나 브레이크 시스템이 정비될 때까지 제 1 및 제 2 입구 밸브 (25c, 25d) 가 폐쇄된 상태로 계속 작동된다.
휠 브레이크의 영역은 휠 브레이크 자체, 및 휠 브레이크의 입구 밸브와 휠 브레이크 사이의 유압 라인 및 휠 브레이크와 휠 브레이크의 출구 밸브 사이의 유압 라인을 의미하는 것으로 이해된다. 유사하게, 휠 브레이크에 유압식으로 연결되고 입구 밸브 또는 출구 밸브에 의해 휠 브레이크로부터 분리될 수 없는 섹션들은 휠 브레이크의 영역에 할당될 수 있다.
블록 5 에서, 제 1 및 제 2 휠 브레이크의 입구 밸브들은 개방되고, 휠 브레이크의 제 3 및 제 4 휠 브레이크의 입구 밸브들은 폐쇄된다. 방법은 블록 6 으로 계속된다.
예를 들어, 전방 좌측 (FL) 휠 브레이크 (24a) 의 입구 밸브 (25a) 및 후방 우측 (RR) 휠 브레이크 (24b) 의 입구 밸브 (25b) 는 폐쇄된다. 전방 우측 (FR) 및 후방 좌측 (RL) 휠 브레이크 (24c, 24d) 의 입구 밸브 (25c, 25d) 는 개방 상태로 유지된다.
블록 6 에서, 제 3 한계 값 (s3) 아래 (또는 제 3 측정 지점 아래) 의 레벨의 하강은 블록 3 과 유사하게 모니터링된다. 레벨이 제 3 한계 값 (s3) 아래로 떨어지면, 절차는 블록 8 로 계속되고, 그렇지 않으면 블록 7 에서 누출이 제 3 또는 제 4 휠 브레이크의 영역에 있는 것으로 간주된다. 브레이크 시스템은 유리하게는 누출이 수리되거나 브레이크 시스템이 정비될 때까지 제 3 및 제 4 휠 브레이크의 입구 밸브들이 폐쇄된 상태로 작동된다.
블록 8 에서, 누출은 제 1 및 제 2 휠 브레이크 (24c, 24d) 의 영역 또는 제 3 및 제 4 휠 브레이크 (24a, 24b) 의 영역에 위치하지 않는 것으로 확립된다. 이것으로부터, 누설이 마스터 브레이크 실린더 (21) 의 영역 또는 압력 제공 장치 (22) 의 영역에 있을 것이라는 것이 결론지어진다.
이어서 진단 루틴이 블록 8 에서 수행된다. 진단 루틴 동안, 모든 휠 브레이크들의 입구 밸브들 (24a, 24b, 24c, 24d), 차단 밸브 (27) 및 작동 밸브 (28) 가 폐쇄되고, 압력이 압력 제공 장치 (22) 에 의해 형성된다. 압력 제공 장치 (22) 의 영역 및 압력 제공 장치 (22) 와 작동 밸브 (28) 사이의 브레이크 라인에서의 누출은 이 진단 루틴에 의해 식별될 수 있다.
블록 10 에서, 추가 절차는 진단 루틴의 결과에 따라 결정된다. 압력 제공 장치 (22) 의 영역에서의 누출이 종결되면, 절차는 블록 11 로 계속되고, 그렇지 않으면 블록 12 로 계속된다. 블록 11 에서, 소위 비통전 폴백 작동 모드가 시작된다. 브레이크 시스템은 여기서 제 1 폴백 작동 모드에서 작동되며, 여기서 압력 제공 장치 (22) 는 모든 휠 브레이크들 (24a, 24b, 24c, 24d) 로부터 분리되고 휠 브레이크들 (24a, 24b, 24c, 24d) 은 마스터 브레이크 실린더 (21) 로부터의 압력 매체에 의해 작동된다. 휠 브레이크들로부터의 분리는 유리하게는 작동 밸브 (28) 를 폐쇄함으로써 수행된다.
블록 12 에서, 누출이 마스터 브레이크 실린더 (21) 의 영역에 위치되는 것이 배제의 원리에 기초하여 가정된다. 방법은 블록 12 로 계속되고, 여기서 브레이크 시스템은 제 2 폴백 작동 모드에서 작동되고, 여기서 휠 브레이크들 (24a, 24b, 24c, 24d) 은 압력 제공 장치 (22) 로부터의 압력 매체에 의해 작동되고, 모든 휠 브레이크들 (24a, 24b, 24c, 24d) 의 마스터 브레이크 실린더 (21) 는 영구적으로 분리된다. 출구 밸브들 (26a, 26b, 26c, 26d) 은 제 2 폴백 작동 모드에서 개방되지 않는다. 분리는 바람직하게는 차단 밸브 (27) 를 폐쇄함으로써 수행된다.
다른 예시적인 방법이 아래에 설명된다.
압력 매체 저장 탱크 내의 압력 매체의 레벨을 결정하기 위한 다단 장치 (탱크 경고 장치) 또는 압력 매체 저장 탱크 내의 액체 레벨을 연속적으로 측정하기 위한 장치가 사용된다. 탱크 경고 장치가 처음 활성화되면, 운전자에게 빨간색 경고가 표시되고, 다이애그널 또는 축의 입구 밸브들이 영구적으로 폐쇄된다.
탱크 내의 액체 레벨이 더 이상 떨어지지 않으면, 누출이 충분히 국지화되고 완화된다. 그렇지 않으면, 두 개의 폐쇄된 입구 밸브들이 개방되고 다른 두 개의 입구 밸브들이 폐쇄된다.
탱크 내의 액체 레벨이 더 떨어지면, 이중 오류가 예상되지 않기 때문에 마스터 실린더 또는 압력 제공 장치 (선형 액추에이터) 에 외부 누출이 있어야 한다. 차단 밸브 (운전자 차단 밸브), 작동 밸브 및 입구 밸브가 닫히고 선형 액추에이터에 압력이 형성되는 진단 루틴을 사용하여 선형 액추에이터에 누출이 있는지의 여부가 결정될 수 있다.
이 경우, 시스템은 비통전 폴백 레벨로 들어간다. 그렇지 않으면, 누출이 마스터 실린더에 있어야 하고 시스템은 "바이 와이어" 작동 모드로 유지되며, 이 경우 휠 브레이크들을 위한 압력 매체가 선형 액추에이터에 의해 제공된다. 그러나, 브레이크 액체가 선형 액추에이터의 탱크 챔버로부터 마스터 실린더의 탱크 챔버로 변위되는 것을 방지하기 위해 출구 밸브들이 더 이상 개방되지 않을 수도 있다.

Claims (17)

  1. 자동차용 브레이크 시스템의 작동 방법으로서,
    상기 브레이크 시스템은 브레이크 페달 (20) 에 의해 작동될 수 있는 마스터 브레이크 실린더 (21), 전기적으로 제어가능한 압력 제공 장치 (22), 상기 마스터 브레이크 실린더 (21) 및 상기 압력 제공 장치 (22) 에 압력 매체를 공급하는 압력 매체 저장 탱크 (23), 및 적어도 2 개의 유압 작동식 휠 브레이크들 (24a, 24b, 24c, 24d) 및 휠 브레이크 당 적어도 하나의 전기적으로 작동가능한 입구 밸브 (25a, 25b, 25c, 25d) 를 포함하고, 상기 휠 브레이크들 (24a, 24b, 24c, 24d) 은 상기 마스터 브레이크 실린더 (21) 에 의해 또는 상기 압력 제공 장치 (22) 에 의해 작동될 수 있고,
    상기 압력 매체 저장 탱크 (23) 는 상기 압력 매체의 레벨을 결정하기 위한 장치 (30) 에 의해 모니터링되고, 상기 휠 브레이크들은 적어도 하나의 제 1 휠 브레이크 그룹 및 하나의 제 2 휠 브레이크 그룹으로 분할되고, 결정된 상기 압력 매체의 레벨이 제 1 한계 값 (s1) 아래로 떨어질 때에 상기 제 1 휠 브레이크 그룹 (24c, 24d) 의 입구 밸브들 (25c, 25d) 이 폐쇄되는, 자동차용 브레이크 시스템의 작동 방법.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 브레이크 시스템은 적어도 4 개의 휠 브레이크들을 포함하고, 상기 제 1 휠 브레이크 그룹은 상기 휠 브레이크들의 제 1 및 제 2 휠 브레이크를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차용 브레이크 시스템의 작동 방법.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 제 2 휠 브레이크 그룹은 상기 휠 브레이크들의 제 3 및 제 4 휠 브레이크를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차용 브레이크 시스템의 작동 방법.
  4. 제 2 항 또는 제 3 항에 있어서,
    상기 제 1 및 제 2 휠 브레이크는 차량의 대향 측들에 배치되는 것을 특징으로 하는 자동차용 브레이크 시스템의 작동 방법.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 압력 매체의 레벨이 상기 제 1 한계 값 (s1) 보다 낮은 제 2 한계 값 (s2) 아래로 떨어질 때에 상기 제 1 휠 브레이크 그룹 (24c, 24d) 의 입구 밸브들 (25c, 25d) 이 개방되고 상기 제 2 휠 브레이크 그룹 (24a, 24b) 의 입구 밸브들 (25a, 25b) 이 폐쇄되는 것을 특징으로 하는 자동차용 브레이크 시스템의 작동 방법.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 압력 매체의 레벨이 제 2 한계 값 (s2) 보다 낮은 제 3 한계 값 (s3) 아래로 떨어질 때에 상기 압력 제공 장치 (22) 에서 누출을 결정하기 위한 진단 루틴이 수행되는 것을 특징으로 하는 자동차용 브레이크 시스템의 작동 방법.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 마스터 브레이크 실린더 (21) 는 차단 밸브 (27) 를 통해 브레이크 공급 라인 (40) 에 분리가능하게 연결되고, 상기 브레이크 공급 라인에는 모든 휠 브레이크들 (24a, 24b, 24c, 24d) 이 연결되고 상기 브레이크 공급 라인은 작동 밸브 (28) 를 통해 상기 압력 제공 장치 (22) 에 분리가능하게 연결되고, 모든 휠 브레이크들의 입구 밸브들 (25a, 25b, 25c, 25d), 상기 차단 밸브 (27) 및 상기 작동 밸브 (28) 는 상기 진단 루틴 동안에 폐쇄되고 상기 압력 제공 장치 (22) 에 의해 압력이 형성되는 (built up) 것을 특징으로 하는 자동차용 브레이크 시스템의 작동 방법.
  8. 제 6 항 또는 제 7 항에 있어서,
    상기 진단 루틴이 상기 압력 제공 장치 (22) 에 누출이 있음을 나타내는 경우에 상기 브레이크 시스템은 제 1 폴백 (fallback) 작동 모드로 작동되고, 상기 제 1 폴백 작동 모드에서, 상기 압력 제공 장치 (22) 는 휠 브레이크들 (24a, 24b, 24c, 24d) 로부터 분리되고, 상기 휠 브레이크들 (24a, 24b, 24c, 24d) 은 상기 마스터 브레이크 실린더 (21) 로부터의 압력 매체에 의해 작동되는 것을 특징으로 하는 자동차용 브레이크 시스템의 작동 방법.
  9. 제 6 항 또는 제 7 항에 있어서,
    상기 진단 루틴이 상기 압력 제공 장치 (22) 에 누출이 없음을 나타내는 경우에 상기 브레이크 시스템은 제 2 폴백 작동 모드로 작동되고, 상기 제 2 폴백 작동 모드에서, 상기 휠 브레이크들 (24a, 24b, 24c, 24d) 은 상기 압력 제공 장치 (22) 로부터의 압력 매체에 의해 작동되고, 상기 마스터 브레이크 실린더 (21) 는 상기 휠 브레이크들 (24a, 24b, 24c, 24d) 로부터 영구적으로 분리되는 것을 특징으로 하는 자동차용 브레이크 시스템의 작동 방법.
  10. 제 9 항에 있어서,
    각각의 휠 브레이크는 출구 밸브 (26a, 26b, 26c, 26d) 를 통해 상기 압력 매체 저장 탱크 (30) 에 분리가능하게 연결되고, 모든 출구 밸브들 (26a, 26b, 26c, 26d) 은 상기 제 2 폴백 작동 모드 동안에 영구적으로 폐쇄되는 것을 특징으로 하는 자동차용 브레이크 시스템의 작동 방법.
  11. 제 1 항 내지 제 3 항 및 제 5 항 내지 제 7 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 압력 매체의 레벨을 결정하기 위한 장치 (30) 는 상기 압력 매체의 레벨의 연속적인 값들 (p) 이 결정되도록 설계되는 것을 특징으로 하는 자동차용 브레이크 시스템의 작동 방법.
  12. 제 1 항 내지 제 3 항 및 제 5 항 내지 제 7 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 압력 매체의 레벨을 결정하기 위한 장치 (30) 는 미리 결정된 값 또는 복수의 개별적인 미리 결정된 값들 아래의 상기 압력 매체의 레벨에서의 강하가 결정되도록 설계되는 것을 특징으로 하는 자동차용 브레이크 시스템의 작동 방법.
  13. 브레이크 시스템으로서,
    상기 브레이크 시스템은 브레이크 페달 (20) 에 의해 작동될 수 있는 마스터 브레이크 실린더 (21), 전기적으로 제어가능한 압력 제공 장치 (22), 상기 마스터 브레이크 실린더 (21) 및 상기 압력 제공 장치 (22) 에 압력 매체를 공급하는 압력 매체 저장 탱크 (23), 및 적어도 2 개의 유압 작동식 휠 브레이크들 (24a, 24b, 24c, 24d) 및 휠 브레이크 당 적어도 하나의 전기적으로 작동가능한 입구 밸브 (25a, 25b, 25c, 25d), 및 상기 브레이크 시스템의 작동을 제어하는 제어 유닛 (50) 을 포함하고, 휠 브레이크들 (24a, 24b, 24c, 24d) 은 상기 마스터 브레이크 실린더 (21) 로부터의 압력 매체로 또는 상기 압력 제공 장치 (22) 로부터의 압력 매체로 작동될 수 있고,
    상기 압력 매체 저장 탱크 (23) 는 상기 압력 매체의 레벨을 결정하기 위한 장치 (30) 를 구비하고, 결정된 상기 압력 매체의 레벨이 제 1 한계 값 (s1) 아래로 떨어질 때에 상기 휠 브레이크들의 제 1 휠 브레이크 그룹 (24c, 24d) 의 입구 밸브들 (25c, 25d) 이 폐쇄되는, 브레이크 시스템.
  14. 브레이크 시스템으로서,
    상기 브레이크 시스템은 브레이크 페달 (20) 에 의해 작동될 수 있는 마스터 브레이크 실린더 (21), 전기적으로 제어가능한 압력 제공 장치 (22), 상기 마스터 브레이크 실린더 (21) 및 상기 압력 제공 장치 (22) 에 압력 매체를 공급하는 압력 매체 저장 탱크 (23), 및 적어도 2 개의 유압 작동식 휠 브레이크들 (24a, 24b, 24c, 24d) 및 휠 브레이크 당 적어도 하나의 전기적으로 작동가능한 입구 밸브 (25a, 25b, 25c, 25d), 및 상기 브레이크 시스템의 작동을 제어하는 제어 유닛 (50) 을 포함하고, 휠 브레이크들 (24a, 24b, 24c, 24d) 은 상기 마스터 브레이크 실린더 (21) 로부터의 압력 매체로 또는 상기 압력 제공 장치 (22) 로부터의 압력 매체로 작동될 수 있고,
    상기 압력 매체 저장 탱크 (23) 는 상기 압력 매체의 레벨을 결정하기 위한 장치 (30) 를 구비하고, 결정된 상기 압력 매체의 레벨이 제 1 한계 값 (s1) 아래로 떨어질 때에 상기 휠 브레이크들의 제 1 휠 브레이크 그룹 (24c, 24d) 의 입구 밸브들 (25c, 25d) 이 폐쇄되고,
    상기 제어 유닛 (50) 은 제 2 항, 제 3 항 및 제 5 항 내지 제 7 항 중 어느 한 항에 따른 방법에 따라 상기 브레이크 시스템을 작동시키는 것을 특징으로 하는 브레이크 시스템.
  15. 제 13 항에 있어서,
    상기 마스터 브레이크 실린더 (21) 는 차단 밸브 (27) 를 통해 브레이크 공급 라인 (40) 에 분리가능하게 연결되고, 상기 브레이크 공급 라인에는 모든 휠 브레이크들 (24a, 24b, 24c, 24d) 이 연결되고 상기 브레이크 공급 라인은 작동 밸브 (28) 를 통해 상기 압력 제공 장치 (22) 에 분리가능하게 연결되는 것을 특징으로 하는 브레이크 시스템.
  16. 브레이크 시스템으로서,
    상기 브레이크 시스템은 브레이크 페달 (20) 에 의해 작동될 수 있는 마스터 브레이크 실린더 (21), 전기적으로 제어가능한 압력 제공 장치 (22), 상기 마스터 브레이크 실린더 (21) 및 상기 압력 제공 장치 (22) 에 압력 매체를 공급하는 압력 매체 저장 탱크 (23), 및 적어도 2 개의 유압 작동식 휠 브레이크들 (24a, 24b, 24c, 24d) 및 휠 브레이크 당 적어도 하나의 전기적으로 작동가능한 입구 밸브 (25a, 25b, 25c, 25d), 및 상기 브레이크 시스템의 작동을 제어하는 제어 유닛 (50) 을 포함하고, 휠 브레이크들 (24a, 24b, 24c, 24d) 은 상기 마스터 브레이크 실린더 (21) 로부터의 압력 매체로 또는 상기 압력 제공 장치 (22) 로부터의 압력 매체로 작동될 수 있고,
    상기 압력 매체 저장 탱크 (23) 는 상기 압력 매체의 레벨을 결정하기 위한 장치 (30) 를 구비하고, 결정된 상기 압력 매체의 레벨이 제 1 한계 값 (s1) 아래로 떨어질 때에 상기 휠 브레이크들의 제 1 휠 브레이크 그룹 (24c, 24d) 의 입구 밸브들 (25c, 25d) 이 폐쇄되고,
    상기 마스터 브레이크 실린더 (21) 는 차단 밸브 (27) 를 통해 브레이크 공급 라인 (40) 에 분리가능하게 연결되고, 상기 브레이크 공급 라인에는 모든 휠 브레이크들 (24a, 24b, 24c, 24d) 이 연결되고 상기 브레이크 공급 라인은 작동 밸브 (28) 를 통해 상기 압력 제공 장치 (22) 에 분리가능하게 연결되고,
    상기 제어 유닛 (50) 은 제 2 항 또는 제 3 항에 따른 방법에 따라 상기 브레이크 시스템을 작동시키는 것을 특징으로 하는 브레이크 시스템.
  17. 제 13 항 또는 제 15 항에 있어서,
    상기 마스터 브레이크 실린더 (21) 는 상기 휠 브레이크들 (24a, 24b, 24c, 24d) 에 유압식으로 연결된 단일 압력 챔버 (29) 를 포함하는 것을 특징으로 하는 브레이크 시스템.
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