KR102353026B1 - 레이저피난유도장치 및 방법 - Google Patents

레이저피난유도장치 및 방법 Download PDF

Info

Publication number
KR102353026B1
KR102353026B1 KR1020190174639A KR20190174639A KR102353026B1 KR 102353026 B1 KR102353026 B1 KR 102353026B1 KR 1020190174639 A KR1020190174639 A KR 1020190174639A KR 20190174639 A KR20190174639 A KR 20190174639A KR 102353026 B1 KR102353026 B1 KR 102353026B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
laser beam
module
beam generating
generating module
dome
Prior art date
Application number
KR1020190174639A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20210082580A (ko
Inventor
김지환
Original Assignee
주식회사 디엠시스템 엔지니어링
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 디엠시스템 엔지니어링 filed Critical 주식회사 디엠시스템 엔지니어링
Priority to KR1020190174639A priority Critical patent/KR102353026B1/ko
Priority to US17/789,500 priority patent/US20230016786A1/en
Priority to PCT/KR2020/010192 priority patent/WO2021132830A1/ko
Priority to GB2210686.8A priority patent/GB2606950A/en
Publication of KR20210082580A publication Critical patent/KR20210082580A/ko
Priority to KR1020220005002A priority patent/KR102388508B1/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR102353026B1 publication Critical patent/KR102353026B1/ko

Links

Images

Classifications

    • GPHYSICS
    • G08SIGNALLING
    • G08BSIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B7/00Signalling systems according to more than one of groups G08B3/00 - G08B6/00; Personal calling systems according to more than one of groups G08B3/00 - G08B6/00
    • G08B7/06Signalling systems according to more than one of groups G08B3/00 - G08B6/00; Personal calling systems according to more than one of groups G08B3/00 - G08B6/00 using electric transmission, e.g. involving audible and visible signalling through the use of sound and light sources
    • GPHYSICS
    • G08SIGNALLING
    • G08BSIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B7/00Signalling systems according to more than one of groups G08B3/00 - G08B6/00; Personal calling systems according to more than one of groups G08B3/00 - G08B6/00
    • G08B7/06Signalling systems according to more than one of groups G08B3/00 - G08B6/00; Personal calling systems according to more than one of groups G08B3/00 - G08B6/00 using electric transmission, e.g. involving audible and visible signalling through the use of sound and light sources
    • G08B7/066Signalling systems according to more than one of groups G08B3/00 - G08B6/00; Personal calling systems according to more than one of groups G08B3/00 - G08B6/00 using electric transmission, e.g. involving audible and visible signalling through the use of sound and light sources guiding along a path, e.g. evacuation path lighting strip
    • GPHYSICS
    • G08SIGNALLING
    • G08BSIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B5/00Visible signalling systems, e.g. personal calling systems, remote indication of seats occupied
    • G08B5/22Visible signalling systems, e.g. personal calling systems, remote indication of seats occupied using electric transmission; using electromagnetic transmission
    • G08B5/24Visible signalling systems, e.g. personal calling systems, remote indication of seats occupied using electric transmission; using electromagnetic transmission with indicator element moving about a pivot, e.g. hinged flap or rotating vane
    • G08B5/30Visible signalling systems, e.g. personal calling systems, remote indication of seats occupied using electric transmission; using electromagnetic transmission with indicator element moving about a pivot, e.g. hinged flap or rotating vane with rotating or oscillating members, e.g. vanes
    • GPHYSICS
    • G08SIGNALLING
    • G08BSIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B17/00Fire alarms; Alarms responsive to explosion
    • G08B17/06Electric actuation of the alarm, e.g. using a thermally-operated switch
    • GPHYSICS
    • G08SIGNALLING
    • G08BSIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B5/00Visible signalling systems, e.g. personal calling systems, remote indication of seats occupied
    • G08B5/22Visible signalling systems, e.g. personal calling systems, remote indication of seats occupied using electric transmission; using electromagnetic transmission
    • G08B5/36Visible signalling systems, e.g. personal calling systems, remote indication of seats occupied using electric transmission; using electromagnetic transmission using visible light sources
    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01SDEVICES USING THE PROCESS OF LIGHT AMPLIFICATION BY STIMULATED EMISSION OF RADIATION [LASER] TO AMPLIFY OR GENERATE LIGHT; DEVICES USING STIMULATED EMISSION OF ELECTROMAGNETIC RADIATION IN WAVE RANGES OTHER THAN OPTICAL
    • H01S3/00Lasers, i.e. devices using stimulated emission of electromagnetic radiation in the infrared, visible or ultraviolet wave range
    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01SDEVICES USING THE PROCESS OF LIGHT AMPLIFICATION BY STIMULATED EMISSION OF RADIATION [LASER] TO AMPLIFY OR GENERATE LIGHT; DEVICES USING STIMULATED EMISSION OF ELECTROMAGNETIC RADIATION IN WAVE RANGES OTHER THAN OPTICAL
    • H01S3/00Lasers, i.e. devices using stimulated emission of electromagnetic radiation in the infrared, visible or ultraviolet wave range
    • H01S3/0007Applications not otherwise provided for
    • GPHYSICS
    • G08SIGNALLING
    • G08BSIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B17/00Fire alarms; Alarms responsive to explosion
    • G08B17/10Actuation by presence of smoke or gases, e.g. automatic alarm devices for analysing flowing fluid materials by the use of optical means

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Plasma & Fusion (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Emergency Management (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Fire Alarms (AREA)
  • Emergency Lowering Means (AREA)

Abstract

본 발명은 레이저피난유도장치 및 방법에 관한 것으로써, 구체적으로는 화재 또는 정전 발생 시, 레이저빔을 투사하여 피난방향 또는 비상구의 위치를 안내해줄 수 있는 장치 및 방법에 관한 것이다. 본 발명은 레이저빔을 투사하는 레이저빔 생성모듈; 레이저빔 생성모듈과 결합되어 레이저빔 생성모듈을 회전시키는 회전모듈; 및 레이저빔 생성모듈 및 회전모듈 중 적어도 하나의 동작을 제어하는 제어모듈을 포함하고, 제어모듈은 사용자가 설정한 구동모드에 기초하여 레이저빔 생성모듈 및 회전모듈 중 적어도 하나를 제어할 수 있다.

Description

레이저피난유도장치 및 방법{APPARATUS AND METHOD FOR GUIDING EVACUATION BY LASER}
본 발명은 레이저피난유도장치 및 방법에 관한 것으로써, 구체적으로는 화재 또는 정전 발생 시, 레이저빔을 투사하여 피난방향 또는 비상구이 위치를 안내해줄 수 있는 장치 및 방법에 관한 것이다.
일반적으로, 일정규모 이상의 건물, 상업시설, 공공시설 지하철, 다중 이용시설 등과 같은 건물에는 화재나 정전과 같은 비상상황 발생시 사람들을 비상구로 신속하게 대피시키기 위한 유도등이 의무적으로 설치되고 있다.
이와 같은 유도등은 천정이나 바닥면 또는 통로의 바닥에 설치되어, 화재나 정전에 의해 건물의 전원이 일시적으로 차단되더라도 일정시간 이상 점등되어 사람들로 하여금 비상구를 쉽게 발견할 수 있도록 하는 역할을 하는데, 플라스틱판에 유도표시를 인쇄하고 뒷면에서 전구나 형광램프 등의 조명등을 설치한 구조를 갖고 있다.
그러나, 유도등은 통상적으로 광도가 낮은 형광램프를 채용하기 때문에 연기가 가득 차게 되는 화재 발생시에는 시야가 확보되지 않으므로 그 기능이 상실되는 문제점이 있다.
즉, 기존의 피난 유도등은 화재 발생 시 천정부의 농염에 가려져 육안으로 비상구의 위치 파악 및 대피 방향 확인이 용이하지 않다는 문제점이 있다.
그러므로 화재가 발생된 구역에 존재하는 사람들이 상기 유도등을 참조하여 대피장소로 대피하지 못하는 경우가 빈번하게 발생되고, 그 결과 많은 인명 피해가 야기되었다.
KR 1020030031072
본 발명의 목적은 화재 또는 정전 발생 시, 레이저빔을 투사하여 피난방향 또는 비상구의 위치를 안내해줄 수 있는 장치 및 방법을 제공하는 것이다.
상기 목적을 달성하기 위해, 본 발명은 레이저빔을 투사하는 레이저빔 생성모듈; 레이저빔 생성모듈과 결합되어 레이저빔 생성모듈을 회전시키는 회전모듈; 및 레이저빔 생성모듈 및 회전모듈 중 적어도 하나의 동작을 제어하는 제어모듈을 포함하고, 제어모듈은 사용자가 설정한 구동모드에 기초하여 레이저빔 생성모듈 및 회전모듈 중 적어도 하나를 제어할 수 있다.
본 발명에서 회전모듈은 구동모터; 및 구동모터와 레이저빔 생성모듈 간에 설치되어 구동모터의 회전력을 레이저빔 생성모듈에 전달하는 동력전달부를 포함할 수 있다.
본 발명은 사용자의 조작에 의하여 구동모드를 설정하기 위한 선택 스위치를 더 포함할 수 있다.
본 발명은 화재 또는 정전 상황을 감지하는 센서부를 더 포함하고, 제어모듈은 센서부의 감지결과에 기초하여 상기 구동모드에 따라 피난유도기능을 수행할 수 있다.
상기 다른 목적을 달성하기 위해, 본 발명은 레이저빔을 투사하는 레이저빔 생성모듈과, 레이저빔 생성모듈과 결합되어 레이저빔 생성모듈을 회전시키는 회전모듈과, 레이저빔 생성모듈 및 회전모듈 중 적어도 하나의 동작을 제어하는 제어모듈을 포함하는 레이저 피난유도장치의 제어방법에 있어서, 화재 또는 정전 상태를 감지하는 단계; 화재 또는 정전 상태의 감지결과에 기초하여 기설정된 레이저빔 생성모듈 및 회전모듈의 구동모드 중 어느 하나를 선택하는 단계; 및 선택된 구동모드에 기초하여 레이저빔 생성모듈 및 회전모듈 중 적어도 하나를 제어하는 단계를 포함할 수 있다.
본 발명에서 레이저빔 생성모듈 및 회전모듈 중 적어도 하나를 제어하는 단계는 레이저빔이 투사되도록 레이저빔 생성모듈을 제어하는 단계; 레이저빔 생성모듈이 일측으로부터 타측까지 회전하도록 회전모듈을 제어하는 단계; 레이저빔이 소멸되도록 레이저빔 생성모듈을 제어하는 단계; 및 레이저빔 생성모듈이 타측으로부터 일측까지 회전하도록 회전모듈을 제어하는 단계를 포함할 수 있다.
본 발명에서 레이저빔 생성모듈 및 회전모듈 중 적어도 하나를 제어하는 단계는 레이저빔이 투사되도록 레이저빔 생성모듈을 제어하는 단계; 레이저빔 생성모듈이 타측으로부터 일측까지 회전하도록 회전모듈을 제어하는 단계; 레이저빔이 소멸되도록 레이저빔 생성모듈을 제어하는 단계; 및 레이저빔 생성모듈이 일측으로부터 타측까지 회전하도록 회전모듈을 제어하는 단계를 포함할 수 있다.
본 발명에서 레이저빔 생성모듈 및 회전모듈 중 적어도 하나를 제어하는 단계는 레이저빔이 투사되도록 레이저빔 생성모듈을 제어하는 단계; 및 레이저빔 생성모듈이 양측으로 회전하도록 회전모듈을 제어하는 단계를 포함할 수 있다.
본 발명에서 레이저빔 생성모듈 및 회전모듈 중 적어도 하나를 제어하는 단계는 레이저빔이 점멸되도록 레이저빔 생성모듈을 제어하는 단계; 및 레이저빔이 일정 위치에 투사되도록 회전모듈을 제어하는 단계를 포함할 수 있다.
본 발명에 따른 레이저피난유도장치 및 방법은 레이저빔을 투사한 상태로 좌측, 우측, 양방향과 같이 다양하게 회전시켜 주사하거나, 또는 레이저빔을 점멸시켜줌으로써 피난방향과 비상구의 위치를 보다 용이하게 식별할 수 있다.
도 1,2는 본 발명의 일실시예에 따른 레이저피난유도장치의 사시도 및 블록도이다.
도 3은 도 1에 도시된 돔이 하우징에서 분리된 상태를 나타내는 사시도이다.
도 4는 도 3에 도시된 상부하우징이 제거된 상태를 나타내는 사시도이다.
도 5는 도 2에 도시된 회전모듈의 사시도이다.
도 6은 도 2에 도시된 레이저빔 생성모듈의 평면도이다.
도 7은 도 2에 도시된 제어부의 블록도이다.
도 8a는 도 1에 도시된 돔의 저면도이다.
도 8b는 도 8a에 도시된 체결돌기의 확대도이다.
도 9a는 도 1에 도시된 상부하우징의 저면도이다.
도 9b는 도 9a에 도시된 'A'의 확대도이다.
도 10은 도 1에 도시된 돔과 상부하우징의 체결관계를 나타내는 단면도이다.
도 11은 도 1에 도시된 레이저피난유도장치가 건물의 통로에 설치된 상태를 나타내는 도이다.
도 12a,b는 도 1에 도시된 레이저피난유도장치의 구동모드를 나타내는 도로서, 순차적으로 좌방향피난모드, 우방향피난모드를 나타낸다.
도 13a,b는 도 1에 도시된 레이저피난유도장치의 구동모드를 나타내는 도로서, 순차적으로 양방향피난모드, 전진방향모드를 나타낸다.
도 14는 도 1에 도시된 레이저피난유도장치를 이용한 피난유도방법을 시계열적으로 나타내는 순서도이다.
도 15는 도 14에 도시된 S110 내지 S130을 구체화한 순서도이다.
본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 상세히 설명하기 위하여, 본 발명의 가장 바람직한 실시예를 첨부 도면을 참조하여 설명하기로 한다.
우선 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다.
또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.
이하, 도 1 내지 도 13b를 참조하여, 본 발명의 일실시예에 따른 레이저피난유도장치에 대하여 설명하도록 한다.
도 1,2는 본 발명의 일실시예에 따른 레이저피난유도장치의 사시도 및 블록도이다.
도 1,2를 참조하면, 레이저피난유도장치(100)는 레이저빔을 투사하는 레이저빔 생성모듈(130), 상기 레이저빔 생성모듈(130)과 결합되어 상기 레이저빔 생성모듈(130)을 회전시키는 회전모듈(140), 상기 레이저빔 생성모듈(130) 및 회전모듈(140) 중 적어도 하나의 동작을 제어하는 제어모듈(150)을 포함하고, 상기 제어모듈(150)은 사용자가 설정한 구동모드에 기초하여 상기 레이저빔 생성모듈(130) 및 회전모듈(140) 중 적어도 하나를 제어할 수 있다.
보다 구체적으로, 상기 회전모듈(140)은 하우징(110)의 내부에 설치되고, 상기 레이저빔 생성모듈(130)은 상기 하우징(110)에 설치되는 돔(120)의 내부에 배치되어 일정시간동안 지속적으로 투사하거나 점멸시켜 대피가능한 피난방향 또는 비상구의 위치를 안내한다.
상기 하우징(110)은 상기 회전모듈(140)이 설치되는 판상의 하부하우징(112), 상기 하부하우징(112)에 설치되는 상부하우징(111)을 포함한다.
상기 상부하우징(111)의 상면에는 상기 돔(120)의 직경에 대응되는 통공(111a)이 형성되고, 상기 돔(120)이 상기 상부하우징(111)에 결합되어 상기 레이저빔 생성모듈(130)이 상기 돔(120)의 내부에 배치될 수 있다.
상기 하우징(110)은 목재, 철재, 플라스틱과 같이 일정 강성을 띤 공지의 소재를 통해 제작될 수 있고, 상기 돔(120)은 상기 레이저빔 생성모듈(130)에서 투사되는 레이저빔이 투과될 수 있도록 유리, 투명 플라스틱과 같이 공지의 투과소재를 통해 제작될 수 있다.
그리고, 상기 레이저피난유도장치(100)는 화재 또는 정전 상태를 감지하는 센서부(160)를 더 포함하고, 상기 제어모듈(150)은 상기 센서부(160)의 감지결과에 기초하여 상기 구동모드에 따라 피난유도기능을 수행할 수 있다.
즉, 상기 레이저피난유도장치(100)는 센서부(160)를 통해 화재 또는 정전 상태가 감지되는 경우, 연기와 같은 매질 속에서 빛이 산란되어 점점 밝아지는 레이저빔의 특성을 이용하여 피난방향 또는 비상구의 위치를 안내할 수 있어 시야가 확보되지 않은 상황에서도 안전하게 대피가 가능하다.
상기 레이저피난유도장치(100), 즉, 상기 하우징(110)은 일정위치에 설치될 수 있으며, 여기서 일정위치는 건물의 벽체, 천정 또는 야외에 설치되는 기둥과 같이 상기 레이저피난유도장치(100)가 설치되기 위한 구조물의 특정위치에 해당될 수 있다.
도 4는 도 3에 도시된 상부하우징이 제거된 상태를 나타내는 사시도이고, 도 5는 도 2에 도시된 회전모듈의 사시도이고, 도 6은 도 2에 도시된 레이저빔 생성모듈의 평면도이다.
도 1 내지 도 5를 참조하면, 상기 회전모듈(140)은 구동모터(141), 상기 구동모터(141)와 레이저빔 생성모듈(130) 간에 설치되어 상기 구동모터(141)의 회전력을 상기 레이저빔 생성모듈(130)에 전달하는 동력전달부(142)를 포함할 수 있다.
상기 동력전달부(142)는 제1실시예로, 휠-웜기어 방식으로 구현될 수 있으며, 휠기어(142b)는 상기 레이저빔 생성모듈(130)에 고정된 회전축(131)에 설치되어 웜기어(142a)에 치합된다.
그리고, 상기 구동모터(141)의 모터축에는 주동기어(142c)가 설치되고, 상기 주동기어(142c)에 치합되는 종동기어(142d)가 상기 웜기어(142a)의 단부에 설치됨으로써 상기 구동모터(141)의 회전력이 상기 레이저빔 생성모듈(130)에 전달될 수 있다.
또한, 도면 상에 도시되어 있지 않지만 상기 동력전달부(142)의 제2실시예로, 상기 주동기어(142c)에 치합되는 상기 종동기어(142d)가 직접 상기 회전축(131)에 설치될 수 있다.
또한, 상기 동력전달부(142)의 제3실시예로, 상기 회전축(131)과 구동모터(141)의 모터축에 각각 풀리가 설치되고, 상기 풀리에 벨트가 설치될 수 있다.
즉, 상기 동력전달부(142)에 의해 상기 구동모터(141)의 회전력이 상기 레이저빔 생성모듈(130)에 전달되어 상기 레이저빔 생성모듈(130)이 회전될 수 있다.
상기 센서부(160)는 상기 하우징(110)에 설치되는 연기감지부(161), 정전상태감지부(162)를 포함할 수 있다.
상기 연기감지부(161)는 연기의 발생여부를 감지하는 센서로서, 이온화식 감지방식이 사용될 수 있으나, 이에 한정하지 않고 광원을 대향시켜 흡수산란에 의해 수광소자의 광량이 감소되는 감광현상을 이용한 감광식도 사용될 수 있다.
상기 정전상태감지부(162)는 상기 레이저피난유도장치(100)에 공급되는 전원의 상태를 감지하는 센서로서, 건물을 비롯한 외부에 설치되는 전원입력부(10)에 연결되어 전원의 공급상태에 따라 정전여부를 감지할 수 있다.
그리고, 상기 휠기어(142b)의 둘레를 따라 상기 휠기어(142b)의 일측에 투과홈(142e)이 형성되고, 상기 투과홈(142e)은 상기 레이저빔 생성모듈(130)을 영점 위치에 위치시키기 위한 기준이 된다.
도 7은 도 2에 도시된 제어부의 블록도이다.
도 1 내지 도 7을 참조하면, 상기 제어모듈(150)은 상기 센서부(160) 또는 레이저빔 생성모듈(130)을 비롯한 상기 레이저피난유도장치(100)의 구성에 전원을 공급하는 배터리부(151)를 포함하며, 상기 배터리부(151)는 상기 전원입력부(10)에 연결되어 충전이 이루어질 수 있다.
즉, 정전 시에도 상기 배터리부(151)에 충전된 전원이 사용될 수 있으므로 정전 시에도 상기 레이저피난유도장치(100)가 피난유도 기능을 수행할 수 있다.
상기 제어모듈(150)은 상기 센서부(160)의 감지에 기초하여 피난방향 또는 비상구의 위치를 도출하는 분석부(152), 상기 레이저피난유도장치(100)의 구동모드를 변경하는 모드변경부(153), 상기 모드변경부(153)의 변경에 기초해 상기 레이저빔 생성모듈(130) 또는 회전모듈(140)을 구동하는 작동부(154)를 포함한다.
건물의 설계에 따라 비상구의 위치는 기저장될 수 있으며, 상기 분석부(152)는 상기 센서부(160)의 감지에 기초하여 화재발생위치를 도출하고, 도출된 화재발생위치를 기준하여 대피가 가능한 피난방향 또는 비상구의 위치를 도출한다.
상기 제어모듈(150)은 알람부(155), 통신부(156)를 더 포함할 수 있으며, 상기 알람부(155)는 화재 또는 정전 발생 시 경고신호를 생성하여 스피커(157)를 통해 경고음을 생성할 수 있다.
상기 통신부(156)는 복수 개의 상기 레이저피난유도장치(100) 간 연동을 수행할 수 있으며, 화재 또는 정전의 발생여부, 발생위치, 발생시간, 화재정도, 또는 화재종류 등이 포함된 화재상황에 관한 정보를 인근에 배치된 다른 상기 레이저피난유도장치(100)와 송수신할 수 있다.
상기 통신부(156)는 다른 상기 레이저피난유도장치(100)와 통신 채널을 연결하여 전술된 화재상황에 관한 정보를 송수신할 수 있으며, 와이파이(Wi-Fi), 블루투스(Bluetooth), UWB(ultra wide band), 지그비(zigbee), NFC(near field communication), 전력선 통신(PLC), 적외선 통신 등의 다양한 통신 방식을 이용할 수 있다.
즉, 상기 통신부(156)를 통해 인근에 배치된 상기 레이저피난유도장치(100)에 상기 화재상황에 관한 정보가 순차적으로 전송되고, 상기 분석부(152)가 상기 정보를 기초하여 피난방향 또는 비상구의 위치를 도출할 수 있고, 이를 통해 상기 레이저빔 생성모듈(130) 또는 회전모듈(140)이 작동될 수 있으므로 신속한 피난유도가 수행될 수 있다.
또한, 상기 통신부(156)는 관리자의 단말기 또는 소방시설의 중앙서버에 연동될 수 있으며, 전술된 화재상황에 관한 정보, 또는 경고신호를 전송하여 도시할 수 있어 빠른 복구가 진행될 수 있다.
또한, 상기 통신부(156)는 리모트컨트롤러에 연동될 수 있으며, 상기 레이저피난유도장치의 설정 또는 점검 시 관리자가 수동으로 상기 리모트컨트롤러의 입력신호를 리모컨수신부(113, 도 1 도시)를 통해 전송하여 상기 레이저피난유도장치(100)를 작동시킬 수 있다.
상기 레이저피난유도장치(100)는 상기 모드변경부(153)에 선택 스위치가 설치되어 사용자가 상기 구동모드별로 상기 레이저빔 생성모듈(130) 또는 회전모듈(140)의 구동이 기설정될 수 있다.
상기 레이저피난유도장치(100)는 스토퍼(170)를 더 포함하며, 상기 스토퍼(170)는 환봉부재로 한 쌍으로 이루어져 상기 모듈하우징(143)의 상면에 입설된다.
보다 구체적으로, 상기 스토퍼(170)는 상기 모듈하우징(143)의 상면에 돌기형태로 형성되며, 상기 레이저빔 생성모듈(130)의 회전각도를 한정하기 위한 것으로서, F/W에러 또는 기구적인 동작 에러로 인해 상기 레이저빔 생성모듈(130)이 규정된 각도 이상으로 회전할 경우 상기 레이저빔 생성모듈(130)의 동작범위를 벗어나는 것을 방지할 수 있고, 상기 레이저빔 생성모듈(130)에 연결된 하네스가 엉키는 것을 방지할 수 있다.
도 8a는 도 1에 도시된 돔의 저면도이고, 도 8b는 도 8a에 도시된 체결돌기의 확대도이며, 도 9a는 도 1에 도시된 상부하우징의 저면도이다.
그리고, 도 9b는 도 9a에 도시된 'A'의 확대도이고, 도 10은 도 1에 도시된 돔과 상부하우징의 체결관계를 나타내는 단면도이다.
도 1 내지 도 10을 참조하면, 상기 레이저피난유도장치(100)는 실링부(180), 체결부(190)를 더 포함하며, 상기 실링부(180)는 상기 돔(120)의 둘레를 따라 상기 돔(120)의 단부로부터 일정 간격 이격되어 상기 돔(120)의 외주면에 돌출 형성되는 제1실링돌기(181), 상기 통공(111a)의 둘레를 따라 상기 상부하우징(111)의 상면에 돌출 형성되는 제2실링돌기(182)를 포함한다.
즉, 상기 돔(120)이 상기 상부하우징(111)에 결합 시, 상기 돔(120)의 단부가 상기 제2실링돌기(182)에 끼워지고, 상기 제1,2실링돌기(181,182)가 상호 밀착됨으로써 상기 레이저피난유도장치(100)의 기밀성을 높여줄 수 있다.
상기 체결부(190)는 상기 돔(120)의 측면에 돌출 형성되어 상기 제1실링돌기(181)의 하부에 배치되는 체결돌기(191), 상기 체결돌기(191)가 결합 또는 분리되는 결합부(192)를 포함한다.
상기 결합부(192)는 상기 제2실링돌기(182)의 둘레를 따라 상기 제2실링돌기(182)의 하면에 일정길이만큼 돌출형성되는 슬라이드부(192b), 상기 슬라이드부(192b)의 일측 단부에 절곡되어 형성되는 걸림부(192a)를 포함한다.
상기 제2실링돌기(182)는 상기 체결돌기(191)가 통과되기 위한 홈(182a)이 형성되고, 상기 체결돌기(191)가 상기 홈(182a)을 통과한 상태에서 상기 돔(120)을 회전시키면, 상기 체결돌기(191)가 상기 제2실링돌기(182)의 하면을 따라 이동하고 상기 슬라이드부(192b)에 밀착되어 상기 걸림부(192a)에 의해 이동이 제한된다.
즉, 상기 체결돌기(191)가 상기 슬라이드부(192b)에 배치됨에 따라 상기 돔(120)이 상기 상부하우징(111)에 고정되고, 나아가 상기 제1,2실링돌기(181,182)가 보다 견고히 맞물리게 된다.
여기서, 상기 체결돌기(191)가 보다 용이하게 상기 슬라이드부(192b)에 배치되기 위해, 상기 슬라이드부(192b)의 타측 단부에 경사부(192c)가 형성될 수 있다.
도 11은 도 1에 도시된 레이저피난유도장치가 건물의 통로에 설치된 상태의 일례를 나타내는 도이다.
도 12a,b는 도 1에 도시된 레이저피난유도장치의 구동모드를 나타내는 도로서, 순차적으로 좌방향피난모드, 우방향피난모드를 나타낸다.
도 13a,b는 도 1에 도시된 레이저피난유도장치의 구동모드를 나타내는 도로서, 순차적으로 양방향피난모드, 전진방향모드를 나타낸다.
도 1 내지 도 13b를 참조하면, 상기 레이저피난유도장치(100)의 구동모드는 화재 또는 정전 발생 시 수행되는 피난모드와, 화재 또는 정전 복구 시와 평상 시에 수행되는 대기모드를 포함할 수 있다.
상기 피난모드는 건물의 통로 및 비상구의 위치에 따라 좌측방향피난모드인 제1모드, 우측방향피난모드인 제2모드, 양방향피난모드인 제3모드, 전진방향피난모드인 제4모드로 구분될 수 있다.
일 예로, 도 11에 도시된 바와 같이, 비상구로 피난방향이 설정되며, 설정된 피난방향을 기준하여 (3) 위치에 배치되는 상기 레이저피난유도장치(100)는 좌측방향피난모드가 수행될 수 있고, (2), (5), (6) 위치에 배치되는 상기 레이저피난유도장치(100)는 우측방향피난모드가 수행될 수 있다.
그리고, (4) 위치에 배치되는 상기 레이저피난유도장치(100)는 양방향피난모드가 수행될 수 있고, (1), (7) 위치에 배치되는 상기 레이저피난유도장치(100)는 전진방향피난모드가 수행될 수 있다.
상기 피난모드 시, 상기 레이저피난유도장치가 건물의 통로에 배치되는 경우, 상기 제어모듈(150)은 레이저빔을 투사하는 상기 레이저빔 생성모듈(130)을 피난방향으로 회전시켜 주사(scan)방식이 수행될 수 있다.
보다 구체적으로, 좌측방향피난모드 시, 상기 제어모듈(150)이 레이저빔이 투사되도록 상기 레이저빔 생성모듈(130)을 제어하고, 상기 레이저빔 생성모듈(130)이 일측으로부터 타측까지 회전하도록 상기 회전모듈(140)을 제어하고, 레이저빔이 소멸되도록 상기 레이저빔 생성모듈(130)을 제어한다.
그리고, 상기 레이저빔 생성모듈(130)이 타측으로부터 일측까지 회전하도록 상기 회전모듈(140)을 제어한다.
또한, 우측방향피난모드 시, 상기 제어모듈(150)이 레이저빔이 투사되도록 상기 레이저빔 생성모듈(130)을 제어하고, 상기 레이저빔 생성모듈(130)이 타측으로부터 일측까지 회전하도록 상기 회전모듈(140)을 제어하고, 레이저빔이 소멸되도록 상기 레이저빔 생성모듈(130)을 제어한다.
그리고, 상기 레이저빔 생성모듈(130)이 일측으로부터 타측까지 회전하도록 상기 회전모듈(140)을 제어한다.
또한, 양방향피난모드 시, 상기 제어모듈(150)이 레이저빔이 투사되도록 상기 레이저빔 생성모듈(130)을 제어하고, 상기 레이저빔 생성모듈(130)이 양측으로 회전하도록 상기 회전모듈(140)을 제어한다.
또는, 양방향피난모드 시, 상기 제어모듈(150)이 레이저빔이 투사되도록 상기 레이저빔 생성모듈(130)을 제어하고, 상기 레이저빔 생성모듈(130)이 일측으로부터 타측으로 회전하도록 상기 회전모듈(140)을 제어하고, 레이저빔이 소멸되도록 상기 레이저빔 생성모듈(130)을 제어한다.
그리고, 레이저빔이 투사되도록 상기 레이저빔 생성모듈(130)을 제어하고, 상기 레이저빔 생성모듈(130)이 타측으로부터 일측으로 회전하도록 상기 회전모듈(140)을 제어하고, 레이저빔이 소멸되도록 상기 레이저빔 생성모듈(130)을 제어한다.
여기서, 상기 레이저빔 생성모듈(130)의 회전각도는 모드변경부(153)에 포함되어 있는 선택스위치에 의해 설정할 수 있으며, 설정한 값에 따라 좌측방향으로 0도~-90도, 우측방향으로 0도~+90도 회전하는 하프스캔이 가능하고, 또는 -90도~+90도 회전하는 풀스캔이 가능하다.
상기 레이저피난유도장치(100)가 비상구에 배치되는 경우, 상기 제어모듈(150)은상기 레이저빔 생성모듈(130)의 회전없이 레이저빔을 점멸시켜 비상구의 위치를 인지시켜줄 수 있다.
보다 구체적으로, 전진방향피난모드 시, 상기 제어모듈(150)이 레이저빔이 점멸되도록 상기 레이저빔 생성모듈(130)을 제어하고, 레이저빔이 일정 위치에 투사되도록 상기 회전모듈(140)을 제어한다.
이하, 도 1 내지 도 15를 참조하여, 상기 레이저피난유도장치를 이용한 피난유도방법에 대해서 설명하도록 한다.
도 14는 도 1에 도시된 레이저피난유도장치를 이용한 피난유도방법을 시계열적으로 나타내는 순서도이고, 도 15는 도 14에 도시된 S110 내지 S130을 구체화한 순서도이다.
우선, 피난유도방법(S100)은 상기 센서부(160)가 화재 또는 정전 상태를 감지하며, 화재 또는 정전 상태인 경우, 상기 분석부(152)가 기 설정된 구동모드와 통신을 통해서 입수한 인근에 배치된 상기 레이저피난유도장치(100)의 정보를 종합해서 대피 가능한 피난방향 및 구동모드를 도출한다.(S120)
이후, 상기 작동부(154)가 해당 모드에 따라 상기 레이저빔 생성모듈(130) 및 회전모듈(140) 중 어느 하나를 제어한다.(S130)
상기 레이저빔 생성모듈(130) 또는 회전모듈(140)은 전술된 구동모드에 따라 작동하게 된다.
이후, 화재 또는 정전 상태가 복구되는 경우, 상기 모드변경부(153)가 상기 레이저피난유도장치(100)를 대기모드로 변경하고, 이에 따라 상기 작동부(154)가 상기 레이저빔 생성모듈(130)과 회전모듈(140)을 정지시킨다.
전술된 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 레이저피난유도장치 및 방법은 레이저빔을 투사한 상태로 좌측, 우측, 양방향과 같이 다양하게 회전시켜 주사하거나, 또는 레이저빔을 점멸시켜줌으로써 피난방향과 비상구의 위치를 보다 용이하게 식별할 수 있다.
상기와 같이 도면과 명세서에서 최적의 실시예가 개시되었다. 여기서 특정한 용어들이 사용되었으나, 이는 단지 본 발명을 설명하기 위한 목적에서 사용된 것이지 의미 한정이나 특허청구범위에 기재된 본 발명의 범위를 제한하기 위하여 사용된 것은 아니다. 그러므로, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.
100 : 레이저피난유도장치 110 : 하우징
120 : 돔 130 : 레이저빔 생성모듈
140 : 회전모듈 150 : 제어모듈

Claims (9)

  1. 복수 개로 이루어져 상호 이격되어 건물의 벽체에 설치되는 레이저피난유도장치에 있어서,
    하우징;
    상기 하우징에 설치되는 돔;
    상기 돔의 내부에 배치되어 레이저빔을 투사하는 레이저빔 생성모듈;
    상기 하우징의 내부에 배치되고, 상기 레이저빔 생성모듈과 결합되어 상기 레이저빔 생성모듈을 회전시키는 회전모듈;
    사용자의 조작에 의하여 상기 레이저빔 생성모듈과 회전모듈의 구동모드를 설정하기 위한 선택스위치;
    화재 또는 정전 상태를 감지하는 센서부; 및
    상기 센서부의 감지결과에 기초하여 상기 구동모드에 따라 상기 레이저빔 생성모듈과 회전모듈의 동작을 제어하는 제어모듈;
    을 포함하고,
    상기 하우징은,
    상기 회전모듈이 설치되는 판상의 하부하우징; 및
    상면에 상기 돔의 직경에 대응되는 통공이 형성되어 상기 돔이 결합되고, 상기 하부하우징에 설치되는 상부하우징;
    을 포함하고,
    상기 회전모듈은,
    구동모터;
    상기 레이저빔 생성모듈에 고정된 회전축에 설치되는 휠기어;
    상기 휠기어에 치합되는 웜기어;
    상기 구동모터의 모터축에 설치되는 주동기어; 및
    상기 웜기어에 설치되어 상기 주동기어에 치합되는 종동기어;
    를 포함하고,
    한 쌍의 환봉부재로 이루어지고, 상기 회전축이 관통되는 모듈하우징의 상면에 입설되되, 상기 모듈하우징의 양 모서리에 각각 배치되는 스토퍼를 더 포함하고,
    상기 스토퍼 간에 상기 레이저빔 생성모듈의 단부가 배치되어 상기 레이저빔 생성모듈의 회전 시 상기 레이저빔 생성모듈의 단부가 상기 스토퍼에 접하여 상기 레이저빔 생성모듈의 회전이 제한되고,
    상기 돔의 둘레를 따라 상기 돔의 단부로부터 일정 간격 이격되어 상기 돔의 외주면에 제1실링돌기가 돌출 형성되고,
    상기 통공의 둘레를 따라 상기 상부하우징의 상면에 제2실링돌기가 돌출 형성되고,
    상기 돔이 상기 상부하우징에 결합 시, 상기 돔의 단부가 상기 제2실링돌기에 끼워져 상기 제1실링돌기와 제2실링돌기가 상호 밀착되고,
    상기 돔의 측면에 체결돌기가 돌출 형성되어 상기 제1실링돌기의 하부에 배치되고,
    상기 제2실링돌기의 둘레를 따라 상기 제2실링돌기의 하면에 일정길이만큼 슬라이드부가 돌출 형성되고,
    상기 슬라이드부의 일측 단부에 걸림부가 절곡되어 형성되고, 상기 슬라이드부의 타측 단부에 경사부가 형성되고,
    상기 제2실링돌기에 상기 체결돌기가 통과하는 홈이 형성되고,
    상기 체결돌기가 상기 홈을 통과한 상태에서 상기 돔이 회전하면, 상기 체결돌기가 상기 제2실링돌기의 하면을 따라 이동하여 순차적으로 상기 경사부와 슬라이드부에 밀착된 후 상기 걸림부에 접하여 이동이 제한되고,
    상기 센서부는,
    상기 하우징에 설치되어 화재상태를 감지하는 연기감지부; 및
    상기 하우징에 설치되어 정전상태를 감지하는 정전상태감지부;
    를 포함하고,
    상기 제어모듈은,
    상기 레이저빔 생성모듈, 회전모듈 및 센서부에 전원을 공급하는 배터리부;
    상기 센서부의 감지에 기초하여 화재발생위치를 도출하고, 도출된 상기 화재발생위치를 기준하여 피난방향과 비상구의 위치를 도출하는 분석부;
    상기 구동모드를 변경하는 모드변경부;
    상기 모드변경부의 변경에 기초해 상기 레이저빔 생성모듈과 회전모듈을 구동하는 작동부;
    화재 또는 정전 발생 시 경고신호를 생성하여 스피커를 통해 경고음을 생성하는 알람부; 및
    상기 레이저피난유도장치 간 연동을 수행하여 인근에 배치된 상기 레이저피난유도장치에 화재상황에 관한 정보를 전송하는 통신부;
    를 포함하고,
    화재 또는 정전 상태가 복구되는 경우, 상기 모드변경부가 상기 레이저피난유도장치를 대기모드로 변경하고, 상기 작동부가 상기 레이저빔 생성모듈과 회전모듈을 정지시키는 레이저피난유도장치.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 삭제
  5. 삭제
  6. 삭제
  7. 삭제
  8. 삭제
  9. 삭제
KR1020190174639A 2019-12-26 2019-12-26 레이저피난유도장치 및 방법 KR102353026B1 (ko)

Priority Applications (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020190174639A KR102353026B1 (ko) 2019-12-26 2019-12-26 레이저피난유도장치 및 방법
US17/789,500 US20230016786A1 (en) 2019-12-26 2020-08-03 Device and method for guiding evacuation by using laser
PCT/KR2020/010192 WO2021132830A1 (ko) 2019-12-26 2020-08-03 레이저피난유도장치 및 방법
GB2210686.8A GB2606950A (en) 2019-12-26 2020-08-03 Device and method for guiding evacuation by using laser
KR1020220005002A KR102388508B1 (ko) 2019-12-26 2022-01-13 레이저피난유도장치의 제어방법

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020190174639A KR102353026B1 (ko) 2019-12-26 2019-12-26 레이저피난유도장치 및 방법

Related Child Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020220005002A Division KR102388508B1 (ko) 2019-12-26 2022-01-13 레이저피난유도장치의 제어방법

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20210082580A KR20210082580A (ko) 2021-07-06
KR102353026B1 true KR102353026B1 (ko) 2022-01-20

Family

ID=76575567

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020190174639A KR102353026B1 (ko) 2019-12-26 2019-12-26 레이저피난유도장치 및 방법
KR1020220005002A KR102388508B1 (ko) 2019-12-26 2022-01-13 레이저피난유도장치의 제어방법

Family Applications After (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020220005002A KR102388508B1 (ko) 2019-12-26 2022-01-13 레이저피난유도장치의 제어방법

Country Status (4)

Country Link
US (1) US20230016786A1 (ko)
KR (2) KR102353026B1 (ko)
GB (1) GB2606950A (ko)
WO (1) WO2021132830A1 (ko)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102520289B1 (ko) 2022-12-26 2023-04-13 주식회사 에스앤에이치솔루션 재난대피용 레이저유도기

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20230162420A (ko) 2022-05-20 2023-11-28 이성규 레이저 빔에 의한 피난 유도 장치 및 그 방법

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101485115B1 (ko) * 2013-12-18 2015-01-23 서해기술단 주식회사 지능형 레이저 유도등
KR102049083B1 (ko) * 2018-05-08 2019-11-26 주식회사 씨지에스 레이저를 이용한 대피 기능을 갖는 스마트 비상등 시스템

Family Cites Families (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4160285A (en) * 1977-08-12 1979-07-03 Shibla James N Point locating apparatus
DE68908809T2 (de) * 1988-01-22 1993-12-23 Seidenko Tokio Tokyo Kk Verfahren und vorrichtung zur führung einer notevakuierung.
US5572183A (en) * 1995-01-17 1996-11-05 Sweeney; Gary L. Laser light fire evacuation system
US6181251B1 (en) * 1997-10-28 2001-01-30 Robert R. Kelly Combination smoke detection device and laser escape indicator
US6150943A (en) * 1999-07-14 2000-11-21 American Xtal Technology, Inc. Laser director for fire evacuation path
KR100381608B1 (ko) * 2000-02-12 2003-04-26 손재설 비상구표시장치
US6805467B2 (en) * 2002-07-18 2004-10-19 Acr Electronics, Inc. Emergency laser array signal light
KR20030031072A (ko) 2003-03-25 2003-04-18 최순규 박형의 연속 비상 통로 유도 장치, 및 그의 제조 방법
US7592923B2 (en) * 2006-06-07 2009-09-22 L.I.F.E. Support Technologies, Llc Smoke detection and laser escape indication system utilizing a control master with base and satellite stations
US7576659B2 (en) * 2006-06-07 2009-08-18 L.I.F.E. Support Technologies, Llc Smoke detection and laser escape indication system utilizing base and satellite
US20090059602A1 (en) * 2007-08-31 2009-03-05 Siemens Building Technologies, Inc. Directional evacuation lights
US20100073172A1 (en) * 2008-09-25 2010-03-25 L.I.F.E. Support Technologies, Llc Dual condition fire/smoke detector with adjustable led cannon
JP2011134172A (ja) * 2009-12-25 2011-07-07 Seiko Epson Corp 避難誘導装置及び避難誘導システム
TWM399395U (en) * 2010-04-23 2011-03-01 Ren-Jian Liu Fire emergency survival pilot device
US8360612B2 (en) * 2010-05-15 2013-01-29 Richard Redpath Laser lighting apparatus and method
KR101319973B1 (ko) * 2012-03-27 2013-10-21 주식회사 건국이엔아이 복합형 피난 유도장치
GB201302689D0 (en) * 2013-02-15 2013-04-03 Visuwall Ltd An improved evacuation assistance system
KR101771579B1 (ko) * 2015-02-09 2017-08-29 (주)도원엔지니어링건축사사무소 통합형 센서모듈을 이용한 상시 환경제어 및 재난대응 관제시스템
KR101833248B1 (ko) * 2017-08-04 2018-03-05 주식회사 지화기술단 소방 피난 유도장치

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101485115B1 (ko) * 2013-12-18 2015-01-23 서해기술단 주식회사 지능형 레이저 유도등
KR102049083B1 (ko) * 2018-05-08 2019-11-26 주식회사 씨지에스 레이저를 이용한 대피 기능을 갖는 스마트 비상등 시스템

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102520289B1 (ko) 2022-12-26 2023-04-13 주식회사 에스앤에이치솔루션 재난대피용 레이저유도기

Also Published As

Publication number Publication date
KR20210082580A (ko) 2021-07-06
WO2021132830A1 (ko) 2021-07-01
KR20220011769A (ko) 2022-01-28
GB2606950A (en) 2022-11-23
KR102388508B1 (ko) 2022-04-20
GB202210686D0 (en) 2022-09-07
US20230016786A1 (en) 2023-01-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR102388508B1 (ko) 레이저피난유도장치의 제어방법
KR101319973B1 (ko) 복합형 피난 유도장치
EP3407315B1 (en) Social safety network system having portable light for both wireless disaster fire detection and crime prevention
US20130169430A1 (en) Apparatus and method for smoke detection & alarm
US10769902B1 (en) Systems and methods for dynamic building evacuation
JP2016530615A (ja) 避難誘導報知装置およびシステム
KR102212753B1 (ko) 건축물 실내전기의 안정화된 전원공급장치
KR20160064662A (ko) 비상구 유도방법 및 그 비상구 유도장치
KR102276733B1 (ko) 화재 발생시 소방 피난 유도등 시스템
KR20170079124A (ko) IoT 기반의 단독형 소방 감지기
KR101807263B1 (ko) 실내 공간 융합형 소방 방재 시스템
KR101807265B1 (ko) 지진 감지가 가능한 소방 방재 시스템
KR102049087B1 (ko) 레이저를 이용한 대피 유도 기능을 갖는 재난 경보시스템
KR102424041B1 (ko) 화재 대피 경로 안내 시스템의 동작 방법
KR20230014539A (ko) 딥러닝을 이용한 레이저피난유도방법
KR101980088B1 (ko) 모바일 시스템을 이용한 소방 화재 안전관리 시스템
KR101873569B1 (ko) 안전을 위한 경고 표시 장치 및 경고 표시 장치를 이용한 경고 알림 방법
KR102153935B1 (ko) 화재발생시 공동주택의 소방 통합 관리시스템
KR102067356B1 (ko) 방화문 led 장치
KR101965534B1 (ko) 다기능 화재경보 발신기
KR20170079165A (ko) 지진 감지가 가능한 소방 방재 시스템
KR20210079541A (ko) 레이저 기반의 피난 유도 장치 및 피난 유도 방법
KR200213997Y1 (ko) 비상구 유도 표시장치
KR20040086180A (ko) 피난안내시스템
KR102485177B1 (ko) 라이트를 갖는 소화기

Legal Events

Date Code Title Description
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right