WO2021132830A1 - 레이저피난유도장치 및 방법 - Google Patents

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WO2021132830A1
WO2021132830A1 PCT/KR2020/010192 KR2020010192W WO2021132830A1 WO 2021132830 A1 WO2021132830 A1 WO 2021132830A1 KR 2020010192 W KR2020010192 W KR 2020010192W WO 2021132830 A1 WO2021132830 A1 WO 2021132830A1
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module
beam generating
generating module
laser
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김명호
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주식회사 디엠시스템
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    • G08B17/10—Actuation by presence of smoke or gases, e.g. automatic alarm devices for analysing flowing fluid materials by the use of optical means

Definitions

  • the present invention relates to a laser evacuation guidance device and method, and more particularly, to a device and method capable of guiding an evacuation direction or an emergency exit location by projecting a laser beam in the event of a fire or blackout.
  • Such guidance lights are installed on the ceiling, floor, or the floor of the passage, and even if the power of the building is temporarily cut off due to a fire or a power outage, it is turned on for a certain period of time or more so that people can easily find an emergency exit. It has a structure in which guidance marks are printed on the plate and lighting such as light bulbs and fluorescent lamps are installed on the back side.
  • the induction lamp generally employs a fluorescent lamp with low luminous intensity, there is a problem in that the function is lost because visibility is not secured in the event of a fire filled with smoke.
  • the existing evacuation guidance lights have a problem in that when a fire occurs, it is not easy to identify the location of the emergency exit and check the evacuation direction with the naked eye because it is covered by the concentrated salt on the ceiling.
  • the present invention is a laser beam generating module for projecting a laser beam; a rotating module coupled to the laser beam generating module to rotate the laser beam generating module; and a control module for controlling the operation of at least one of the laser beam generating module and the rotating module, wherein the control module may control at least one of the laser beam generating module and the rotating module based on a driving mode set by the user.
  • the rotation module includes a driving motor; and a power transmission unit installed between the driving motor and the laser beam generating module to transmit the rotational force of the driving motor to the laser beam generating module.
  • the present invention may further include a selection switch for setting a driving mode by a user's manipulation.
  • the present invention may further include a sensor unit for detecting a fire or power outage, and the control module may perform an evacuation induction function according to the driving mode based on the detection result of the sensor unit.
  • the present invention provides a laser beam generating module for projecting a laser beam, a rotating module coupled to the laser beam generating module to rotate the laser beam generating module, and at least one of a laser beam generating module and a rotating module
  • a control method of a laser evacuation guidance device comprising a control module for controlling the operation of the laser evacuation guide, the method comprising the steps of: detecting a fire or power failure; selecting any one of a driving mode of a preset laser beam generating module and a rotation module based on a detection result of a fire or power failure; and controlling at least one of the laser beam generating module and the rotation module based on the selected driving mode.
  • the step of controlling at least one of the laser beam generating module and the rotation module comprises: controlling the laser beam generating module so that the laser beam is projected; controlling the rotating module so that the laser beam generating module rotates from one side to the other; controlling the laser beam generating module so that the laser beam is extinguished; and controlling the rotation module so that the laser beam generating module rotates from the other side to the one side.
  • the step of controlling at least one of the laser beam generating module and the rotation module comprises: controlling the laser beam generating module so that the laser beam is projected; controlling the rotating module so that the laser beam generating module rotates from the other side to the one side; controlling the laser beam generating module so that the laser beam is extinguished; and controlling the rotation module so that the laser beam generating module rotates from one side to the other.
  • the step of controlling at least one of the laser beam generating module and the rotation module comprises: controlling the laser beam generating module so that the laser beam is projected; and controlling the rotating module so that the laser beam generating module rotates to both sides.
  • the step of controlling at least one of the laser beam generating module and the rotating module comprises: controlling the laser beam generating module so that the laser beam blinks; and controlling the rotation module so that the laser beam is projected to a predetermined position.
  • the laser evacuation guidance device and method according to the present invention allows the laser beam to be rotated and scanned in various ways such as left, right, or both directions in a projected state, or by blinking the laser beam to more easily identify the evacuation direction and the location of the emergency exit can do.
  • FIG. 1 and 2 are a perspective view and a block diagram of a laser evacuation guidance device according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 3 is a perspective view illustrating a state in which the dome shown in FIG. 1 is separated from the housing.
  • FIG. 4 is a perspective view illustrating a state in which the upper housing shown in FIG. 3 is removed.
  • FIG. 5 is a perspective view of the rotation module shown in FIG.
  • FIG. 6 is a plan view of the laser beam generating module shown in FIG.
  • FIG. 7 is a block diagram of the control module shown in FIG.
  • Fig. 8a is a bottom view of the dome shown in Fig. 1;
  • FIG. 8B is an enlarged view of the fastening protrusion shown in FIG. 8A.
  • FIG. 9A is a bottom view of the upper housing shown in FIG. 1 .
  • 9B is an enlarged view of 'A' shown in FIG. 9A.
  • FIG. 10 is a cross-sectional view illustrating a fastening relationship between the dome and the upper housing shown in FIG. 1 .
  • FIG. 11 is a view showing a state in which the laser evacuation guidance device shown in FIG. 1 is installed in a passage of a building.
  • 12A and 12B are roads showing driving modes of the laser evacuation guidance device shown in FIG. 1, sequentially showing a left evacuation mode and a right evacuation mode.
  • 13A and 13B are roads showing driving modes of the laser evacuation guidance device shown in FIG. 1, and sequentially show a bidirectional evacuation mode and a forward direction mode.
  • FIG. 14 is a flowchart showing an evacuation guidance method using the laser evacuation guidance device shown in FIG. 1 in a time series.
  • FIGS. 1 to 13B a laser evacuation guidance device according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 13B .
  • FIG. 1 and 2 are a perspective view and a block diagram of a laser evacuation guidance device according to an embodiment of the present invention.
  • the laser evacuation guidance device 100 is coupled to a laser beam generating module 130 for projecting a laser beam, and the laser beam generating module 130 to rotate the laser beam generating module 130 . and a control module 150 for controlling the operation of at least one of the rotating module 140, the laser beam generating module 130, and the rotating module 140, wherein the control module 150 is driven by a user set. At least one of the laser beam generating module 130 and the rotation module 140 may be controlled based on the mode.
  • the rotation module 140 is installed inside the housing 110 , and the laser beam generating module 130 is disposed inside the dome 120 installed in the housing 110 for a predetermined time. It continuously projects or flashes to guide the possible evacuation direction or the location of the emergency exit.
  • the housing 110 includes a plate-shaped lower housing 112 in which the rotation module 140 is installed, and an upper housing 111 installed in the lower housing 112 .
  • a through hole 111a corresponding to the diameter of the dome 120 is formed on the upper surface of the upper housing 111 , and the dome 120 is coupled to the upper housing 111 and the laser beam generating module 130 . It may be disposed inside the dome 120 .
  • the housing 110 may be made of a known material having a certain rigidity, such as wood, iron, or plastic, and the dome 120 may transmit the laser beam projected from the laser beam generating module 130 . It can be manufactured through a known permeable material such as glass or transparent plastic.
  • the laser evacuation guidance device 100 further includes a sensor unit 160 for detecting a fire or power failure state, and the control module 150 is configured to operate in the driving mode based on the detection result of the sensor unit 160 . According to this, the evacuation guidance function can be performed.
  • the laser evacuation guidance device 100 uses the characteristic of the laser beam that becomes brighter by scattering light in a medium such as smoke when a fire or a blackout state is sensed through the sensor unit 160 in the evacuation direction or It can guide the location of the emergency exit, so it is possible to evacuate safely even in situations where visibility is not secured.
  • the laser evacuation guidance device 100 that is, the housing 110 may be installed at a predetermined position, where the predetermined position is the laser evacuation guidance device 100, such as a pillar installed on a wall, ceiling or outdoors of a building. It may correspond to a specific location of the structure to be installed.
  • FIG. 4 is a perspective view showing a state in which the upper housing shown in FIG. 3 is removed
  • FIG. 5 is a perspective view of the rotation module shown in FIG. 2
  • FIG. 6 is a plan view of the laser beam generating module shown in FIG. 2 .
  • the rotation module 140 is installed between a driving motor 141 , the driving motor 141 and the laser beam generating module 130 to transmit the rotational force of the driving motor 141 to the laser beam. It may include a power transmission unit 142 for transmitting to the beam generating module (130).
  • the power transmission unit 142 is a first embodiment, and may be implemented in a wheel-worm gear method, and the wheel gear 142b is installed on the rotary shaft 131 fixed to the laser beam generating module 130 to provide a worm gear ( 142a).
  • a main driving gear 142c is installed on the motor shaft of the driving motor 141, and a driven gear 142d meshed with the main driving gear 142c is installed at the end of the worm gear 142a, so that the driving motor ( The rotational force of 141 may be transmitted to the laser beam generating module 130 .
  • the driven gear 142d meshed with the main driven gear 142c may be directly installed on the rotating shaft 131 . .
  • a pulley may be installed on the motor shaft of the rotation shaft 131 and the driving motor 141 , respectively, and a belt may be installed on the pulley.
  • the rotational force of the driving motor 141 may be transmitted to the laser beam generating module 130 by the power transmitting unit 142 to rotate the laser beam generating module 130 .
  • the sensor unit 160 may include a smoke detection unit 161 and a power failure detection unit 162 installed in the housing 110 .
  • the smoke detecting unit 161 is a sensor for detecting whether or not smoke is generated, and an ionization type sensing method may be used, but is not limited thereto. A photosensitive method may also be used.
  • the blackout state detection unit 162 is a sensor for detecting the state of power supplied to the laser evacuation induction device 100, and is connected to the power input unit 10 installed outside, including the building, according to the supply state of power. Power failure can be detected.
  • a transmission groove 142e is formed on one side of the wheel gear 142b along the circumference of the wheel gear 142b, and the transmission groove 142e places the laser beam generating module 130 at a zero point position. become the standard for doing so.
  • FIG. 7 is a block diagram of the control module shown in FIG.
  • control module 150 is a battery unit that supplies power to the configuration of the laser evacuation induction device 100 including the sensor unit 160 or the laser beam generating module 130 ( 151), wherein the battery unit 151 is connected to the power input unit 10 to be charged.
  • the laser evacuation guidance device 100 can perform an evacuation guidance function even during a power outage.
  • the control module 150 includes an analysis unit 152 for deriving an evacuation direction or a location of an emergency exit based on the detection of the sensor unit 160 , and a mode change unit for changing the driving mode of the laser evacuation induction device 100 . (153), an operation unit 154 for driving the laser beam generating module 130 or the rotation module 140 based on the change of the mode change unit 153 is included.
  • the location of the emergency exit may be pre-stored, and the analysis unit 152 derives the location of the fire based on the detection of the sensor unit 160, and evacuation based on the derived location of the fire. Deduce possible evacuation directions or the location of emergency exits.
  • the control module 150 may further include an alarm unit 155 and a communication unit 156 , and the alarm unit 155 generates a warning signal when a fire or power outage occurs and generates a warning sound through the speaker 157 . can do.
  • the communication unit 156 may perform interlocking between a plurality of the laser evacuation guidance device 100, and it is possible to respond to a fire situation including whether a fire or a power outage has occurred, the location of occurrence, the time of occurrence, the degree of fire, or the type of fire. It is possible to transmit and receive information about the laser evacuation guidance device 100 disposed nearby.
  • the communication unit 156 may connect a communication channel with the other laser evacuation guidance device 100 to transmit/receive information on the above-described fire situation, and may include Wi-Fi, Bluetooth, and ultra wide (UWB). band), Zigbee, near field communication (NFC), power line communication (PLC), and various communication methods such as infrared communication can be used.
  • Wi-Fi Wi-Fi
  • Bluetooth and ultra wide (UWB). band
  • Zigbee Zigbee
  • NFC near field communication
  • PLC power line communication
  • various communication methods such as infrared communication can be used.
  • the information on the fire situation is sequentially transmitted to the laser evacuation guidance device 100 disposed nearby through the communication unit 156, and the analysis unit 152 determines the evacuation direction or emergency exit based on the information. Since the position of can be derived, the laser beam generating module 130 or the rotation module 140 can be operated through this, so that rapid evacuation guidance can be performed.
  • the communication unit 156 may be linked to the manager's terminal or the central server of the firefighting facility, and may transmit and show information on the above-described fire situation or a warning signal, so that rapid recovery can be performed.
  • the management server is a plurality of laser evacuation induction devices.
  • the laser evacuation guidance apparatus 100 may be controlled based on the information obtained through each communication unit 156 of the apparatus 100 .
  • the management server may be configured to store the fire occurrence information obtained from the laser evacuation guidance device 100, for example, ignition point, fire progress direction, ignition time, etc., and based on the fire occurrence information, a plurality of laser The driving of the evacuation guidance device 100 is controlled.
  • the communication unit 156 may be linked to the remote controller, and when setting or checking the laser evacuation induction device, the administrator manually transmits the input signal of the remote controller through the remote control receiver 113 (shown in FIG. 1).
  • the laser evacuation guidance device 100 may be operated.
  • a selection switch is installed in the mode change unit 153, so that the user can preset the driving of the laser beam generating module 130 or the rotating module 140 for each driving mode. .
  • the laser evacuation guidance device 100 further includes a stopper 170 , and the stopper 170 is made of a pair of round bar members and is installed on the upper surface of the module housing 143 .
  • the stopper 170 is formed in the form of a protrusion on the upper surface of the module housing 143 , and is for limiting the rotation angle of the laser beam generating module 130 , F/W error or mechanical operation.
  • the laser beam generating module 130 rotates more than a prescribed angle due to an error, it is possible to prevent out of the operating range of the laser beam generating module 130 , and a harness connected to the laser beam generating module 130 . can prevent tangling.
  • FIG. 8A is a bottom view of the dome shown in FIG. 1
  • FIG. 8B is an enlarged view of the fastening protrusion shown in FIG. 8A
  • FIG. 9A is a bottom view of the upper housing shown in FIG. 1 .
  • FIG. 9B is an enlarged view of 'A' shown in FIG. 9A
  • FIG. 10 is a cross-sectional view showing a fastening relationship between the dome and the upper housing shown in FIG.
  • the laser evacuation guidance device 100 further includes a sealing part 180 and a fastening part 190 , and the sealing part 180 is formed along the circumference of the dome 120 .
  • a first sealing protrusion 181 that is spaced apart from the end of the dome 120 and protrudes from the outer circumferential surface of the dome 120 protrudes on the upper surface of the upper housing 111 along the circumference of the through hole 111a and a second sealing protrusion 182 to be formed.
  • the dome 120 when the dome 120 is coupled to the upper housing 111 , the end of the dome 120 is fitted into the second sealing protrusion 182 , and the first and second sealing protrusions 181 and 182 are mutually connected. By being in close contact, it is possible to increase the airtightness of the laser evacuation induction device 100 .
  • the fastening part 190 is formed to protrude from the side surface of the dome 120 , and a fastening protrusion 191 disposed under the first sealing protrusion 181 , and a coupling part to which the fastening protrusion 191 is coupled or separated. (192).
  • the coupling portion 192 includes a slide portion 192a protruding by a predetermined length from the lower surface of the second sealing projection 182 along the circumference of the second sealing projection 182, and one side of the slide portion 192a. It includes a locking portion 192b formed by bending at the end.
  • the second sealing protrusion 182 has a groove 182a through which the fastening protrusion 191 passes, and the dome 120 in a state in which the fastening protrusion 191 passes through the groove 182a.
  • the fastening protrusion 191 moves along the lower surface of the second sealing protrusion 182 and is in close contact with the slide part 192a so that the movement is restricted by the locking part 192b.
  • the dome 120 is fixed to the upper housing 111, and further, the first and second sealing protrusions 181 and 182 are more firmly engaged. do.
  • an inclined part 192c may be formed at the other end of the slide part 192a.
  • FIG. 11 is a diagram illustrating an example of a state in which the laser evacuation guidance device shown in FIG. 1 is installed in a passage of a building.
  • 12A and 12B are roads showing driving modes of the laser evacuation guidance device shown in FIG. 1, sequentially showing a left evacuation mode and a right evacuation mode.
  • 13A and 13B are roads showing driving modes of the laser evacuation guidance device shown in FIG. 1, and sequentially show a bidirectional evacuation mode and a forward direction mode.
  • the driving mode of the laser evacuation guidance device 100 may include an evacuation mode performed when a fire or power outage occurs, and a standby mode performed during fire or power failure recovery and normal operation. .
  • the evacuation mode can be divided into a first mode that is a left-direction evacuation mode, a second mode that is a right-direction evacuation mode, a third mode that is a two-way evacuation mode, and a fourth mode that is a forward evacuation mode according to the location of the passage and emergency exit of the building.
  • the evacuation direction is set as an emergency exit
  • the laser evacuation guidance device 100 disposed at position (3) based on the set evacuation direction may perform a left direction evacuation mode, and , (2), (5), (6), the laser evacuation guidance device 100 disposed in the right direction evacuation mode can be performed.
  • the laser evacuation guidance device 100 disposed at the position (4) can perform a bidirectional evacuation mode, and the laser evacuation guidance device 100 disposed at the positions (1) and (7) is a forward direction evacuation. mode can be performed.
  • the control module 150 rotates the laser beam generating module 130 for projecting a laser beam in the evacuation direction to scan it. This can be done.
  • control module 150 controls the laser beam generating module 130 to project the laser beam, and the laser beam generating module 130 rotates from one side to the other.
  • the rotation module 140 is controlled, and the laser beam generating module 130 is controlled so that the laser beam is extinguished.
  • the rotation module 140 is controlled so that the laser beam generating module 130 rotates from the other side to one side.
  • control module 150 controls the laser beam generating module 130 to project the laser beam, and the rotating module so that the laser beam generating module 130 rotates from the other side to one side Control 140 and control the laser beam generating module 130 so that the laser beam is extinguished.
  • the rotation module 140 is controlled so that the laser beam generating module 130 rotates from one side to the other side.
  • control module 150 controls the laser beam generating module 130 to project the laser beam, and the rotating module 140 so that the laser beam generating module 130 rotates to both sides.
  • control module 150 controls the laser beam generating module 130 to project the laser beam, and the rotating module ( 140), and controls the laser beam generating module 130 so that the laser beam is extinguished.
  • the laser beam generating module 130 is controlled so that the laser beam is projected, the rotating module 140 is controlled so that the laser beam generating module 130 rotates from the other side to one side, and the laser beam is extinguished.
  • the laser beam generating module 130 is controlled.
  • the rotation angle of the laser beam generating module 130 can be set by a selection switch included in the mode change unit 153, and according to the set value, 0 degrees to -90 degrees in the left direction, and 0 degrees to -90 degrees in the right direction. A half scan that rotates from 0 to +90 degrees is possible, or a full scan that rotates from -90 to +90 degrees is possible.
  • control module 150 may blink the laser beam without rotating the laser beam generating module 130 to recognize the location of the emergency exit.
  • control module 150 controls the laser beam generating module 130 so that the laser beam flickers, and controls the rotation module 140 so that the laser beam is projected to a predetermined position. do.
  • the user directly through the mode change unit 153 in consideration of the location of the emergency exit in the building, the location of the passage, and the installation location of the laser evacuation guidance device 100 It is also possible to set, but the laser evacuation guidance device 100 detects the ignition point inside the building, and it is also possible to automatically set the evacuation mode of each laser evacuation guidance device 100 based on this.
  • the smoke detection unit 161 of the laser evacuation guidance device 100 located at the position (7) discovers the smoke caused by the fire first.
  • (7) transmits the fire occurrence information at the location to the other laser evacuation guidance device 100 through the communication unit 156.
  • each laser evacuation guidance device 100 sets the evacuation direction to the direction of the emergency exit near the (1) position rather than the emergency exit near the (7) position, thereby minimizing the casualties of evacuees in the building.
  • the laser evacuation guidance device 100 disposed at positions (3), (5), and (6) automatically sets the evacuation mode so that the left direction evacuation mode is performed, and is disposed at positions (2) and (4).
  • the laser evacuation induction device 100 may be automatically set to an evacuation mode so that the rightward evacuation mode is performed.
  • the evacuation mode may be set through communication between the laser evacuation induction apparatus 100 . It will also be possible to set the evacuation mode of each laser evacuation guidance device 100 through the above-described management server.
  • FIG. 14 is a flowchart illustrating an evacuation guidance method using the laser evacuation guidance device shown in FIG. 1 in time series
  • FIG. 15 is a flow chart embodying S110 to S130 illustrated in FIG. 14 .
  • the sensor unit 160 detects a fire or blackout state, and in the case of a fire or blackout state, the analysis unit 152 is located in the vicinity obtained through communication with a preset driving mode. By synthesizing the information of the arranged laser evacuation guidance device 100, an evacuation direction and driving mode are derived. (S120)
  • the operation unit 154 controls any one of the laser beam generating module 130 and the rotation module 140 according to the mode. (S130)
  • the laser beam generating module 130 or the rotating module 140 operates according to the above-described driving mode.
  • the mode change unit 153 changes the laser evacuation guidance device 100 to a standby mode, and accordingly, the operation unit 154 activates the laser beam generating module 130 . ) and the rotation module 140 are stopped.
  • the laser beam is projected and variously rotated such as left, right, or both directions to scan or flicker the laser beam in the evacuation direction. and the location of emergency exits can be more easily identified.

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Abstract

본 발명은 레이저피난유도장치 및 방법에 관한 것으로써, 구체적으로는 화재 또는 정전 발생 시, 레이저빔을 투사하여 피난방향 또는 비상구의 위치를 안내해줄 수 있는 장치 및 방법에 관한 것이다. 본 발명은 레이저빔을 투사하는 레이저빔 생성모듈; 레이저빔 생성모듈과 결합되어 레이저빔 생성모듈을 회전시키는 회전모듈; 및 레이저빔 생성모듈 및 회전모듈 중 적어도 하나의 동작을 제어하는 제어모듈을 포함하고, 제어모듈은 사용자가 설정한 구동모드에 기초하여 레이저빔 생성모듈 및 회전모듈 중 적어도 하나를 제어할 수 있다.

Description

레이저피난유도장치 및 방법
본 발명은 레이저피난유도장치 및 방법에 관한 것으로써, 구체적으로는 화재 또는 정전 발생 시, 레이저빔을 투사하여 피난방향 또는 비상구이 위치를 안내해줄 수 있는 장치 및 방법에 관한 것이다.
일반적으로, 일정규모 이상의 건물, 상업시설, 공공시설 지하철, 다중 이용시설 등과 같은 건물에는 화재나 정전과 같은 비상상황 발생시 사람들을 비상구로 신속하게 대피시키기 위한 유도등이 의무적으로 설치되고 있다.
이와 같은 유도등은 천정이나 바닥면 또는 통로의 바닥에 설치되어, 화재나 정전에 의해 건물의 전원이 일시적으로 차단되더라도 일정시간 이상 점등되어 사람들로 하여금 비상구를 쉽게 발견할 수 있도록 하는 역할을 하는데, 플라스틱판에 유도표시를 인쇄하고 뒷면에서 전구나 형광램프 등의 조명등을 설치한 구조를 갖고 있다.
그러나, 유도등은 통상적으로 광도가 낮은 형광램프를 채용하기 때문에 연기가 가득 차게 되는 화재 발생시에는 시야가 확보되지 않으므로 그 기능이 상실되는 문제점이 있다.
즉, 기존의 피난 유도등은 화재 발생 시 천정부의 농염에 가려져 육안으로 비상구의 위치 파악 및 대피 방향 확인이 용이하지 않다는 문제점이 있다.
그러므로 화재가 발생된 구역에 존재하는 사람들이 상기 유도등을 참조하여 대피장소로 대피하지 못하는 경우가 빈번하게 발생되고, 그 결과 많은 인명 피해가 야기되었다.
본 발명의 목적은 화재 또는 정전 발생 시, 레이저빔을 투사하여 피난방향 또는 비상구의 위치를 안내해줄 수 있는 장치 및 방법을 제공하는 것이다.
상기 목적을 달성하기 위해, 본 발명은 레이저빔을 투사하는 레이저빔 생성모듈; 레이저빔 생성모듈과 결합되어 레이저빔 생성모듈을 회전시키는 회전모듈; 및 레이저빔 생성모듈 및 회전모듈 중 적어도 하나의 동작을 제어하는 제어모듈을 포함하고, 제어모듈은 사용자가 설정한 구동모드에 기초하여 레이저빔 생성모듈 및 회전모듈 중 적어도 하나를 제어할 수 있다.
본 발명에서 회전모듈은 구동모터; 및 구동모터와 레이저빔 생성모듈 간에 설치되어 구동모터의 회전력을 레이저빔 생성모듈에 전달하는 동력전달부를 포함할 수 있다.
본 발명은 사용자의 조작에 의하여 구동모드를 설정하기 위한 선택 스위치를 더 포함할 수 있다.
본 발명은 화재 또는 정전 상황을 감지하는 센서부를 더 포함하고, 제어모듈은 센서부의 감지결과에 기초하여 상기 구동모드에 따라 피난유도기능을 수행할 수 있다.
상기 다른 목적을 달성하기 위해, 본 발명은 레이저빔을 투사하는 레이저빔 생성모듈과, 레이저빔 생성모듈과 결합되어 레이저빔 생성모듈을 회전시키는 회전모듈과, 레이저빔 생성모듈 및 회전모듈 중 적어도 하나의 동작을 제어하는 제어모듈을 포함하는 레이저 피난유도장치의 제어방법에 있어서, 화재 또는 정전 상태를 감지하는 단계; 화재 또는 정전 상태의 감지결과에 기초하여 기설정된 레이저빔 생성모듈 및 회전모듈의 구동모드 중 어느 하나를 선택하는 단계; 및 선택된 구동모드에 기초하여 레이저빔 생성모듈 및 회전모듈 중 적어도 하나를 제어하는 단계를 포함할 수 있다.
본 발명에서 레이저빔 생성모듈 및 회전모듈 중 적어도 하나를 제어하는 단계는 레이저빔이 투사되도록 레이저빔 생성모듈을 제어하는 단계; 레이저빔 생성모듈이 일측으로부터 타측까지 회전하도록 회전모듈을 제어하는 단계; 레이저빔이 소멸되도록 레이저빔 생성모듈을 제어하는 단계; 및 레이저빔 생성모듈이 타측으로부터 일측까지 회전하도록 회전모듈을 제어하는 단계를 포함할 수 있다.
본 발명에서 레이저빔 생성모듈 및 회전모듈 중 적어도 하나를 제어하는 단계는 레이저빔이 투사되도록 레이저빔 생성모듈을 제어하는 단계; 레이저빔 생성모듈이 타측으로부터 일측까지 회전하도록 회전모듈을 제어하는 단계; 레이저빔이 소멸되도록 레이저빔 생성모듈을 제어하는 단계; 및 레이저빔 생성모듈이 일측으로부터 타측까지 회전하도록 회전모듈을 제어하는 단계를 포함할 수 있다.
본 발명에서 레이저빔 생성모듈 및 회전모듈 중 적어도 하나를 제어하는 단계는 레이저빔이 투사되도록 레이저빔 생성모듈을 제어하는 단계; 및 레이저빔 생성모듈이 양측으로 회전하도록 회전모듈을 제어하는 단계를 포함할 수 있다.
본 발명에서 레이저빔 생성모듈 및 회전모듈 중 적어도 하나를 제어하는 단계는 레이저빔이 점멸되도록 레이저빔 생성모듈을 제어하는 단계; 및 레이저빔이 일정 위치에 투사되도록 회전모듈을 제어하는 단계를 포함할 수 있다.
본 발명에 따른 레이저피난유도장치 및 방법은 레이저빔을 투사한 상태로 좌측, 우측, 양방향과 같이 다양하게 회전시켜 주사하거나, 또는 레이저빔을 점멸시켜줌으로써 피난방향과 비상구의 위치를 보다 용이하게 식별할 수 있다.
도 1,2는 본 발명의 일실시예에 따른 레이저피난유도장치의 사시도 및 블록도이다.
도 3은 도 1에 도시된 돔이 하우징에서 분리된 상태를 나타내는 사시도이다.
도 4는 도 3에 도시된 상부하우징이 제거된 상태를 나타내는 사시도이다.
도 5는 도 2에 도시된 회전모듈의 사시도이다.
도 6은 도 2에 도시된 레이저빔 생성모듈의 평면도이다.
도 7은 도 2에 도시된 제어모듈의 블록도이다.
도 8a는 도 1에 도시된 돔의 저면도이다.
도 8b는 도 8a에 도시된 체결돌기의 확대도이다.
도 9a는 도 1에 도시된 상부하우징의 저면도이다.
도 9b는 도 9a에 도시된 ‘A’의 확대도이다.
도 10은 도 1에 도시된 돔과 상부하우징의 체결관계를 나타내는 단면도이다.
도 11은 도 1에 도시된 레이저피난유도장치가 건물의 통로에 설치된 상태를 나타내는 도이다.
도 12a,b는 도 1에 도시된 레이저피난유도장치의 구동모드를 나타내는 도로서, 순차적으로 좌방향피난모드, 우방향피난모드를 나타낸다.
도 13a,b는 도 1에 도시된 레이저피난유도장치의 구동모드를 나타내는 도로서, 순차적으로 양방향피난모드, 전진방향모드를 나타낸다.
도 14는 도 1에 도시된 레이저피난유도장치를 이용한 피난유도방법을 시계열적으로 나타내는 순서도이다.
도 15는 도 14에 도시된 S110 내지 S130을 구체화한 순서도이다.
본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 상세히 설명하기 위하여, 본 발명의 가장 바람직한 실시예를 첨부 도면을 참조하여 설명하기로 한다.
우선 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다.
또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.
이하, 도 1 내지 도 13b를 참조하여, 본 발명의 일실시예에 따른 레이저피난유도장치에 대하여 설명하도록 한다.
도 1,2는 본 발명의 일실시예에 따른 레이저피난유도장치의 사시도 및 블록도이다.
도 1,2를 참조하면, 레이저피난유도장치(100)는 레이저빔을 투사하는 레이저빔 생성모듈(130), 상기 레이저빔 생성모듈(130)과 결합되어 상기 레이저빔 생성모듈(130)을 회전시키는 회전모듈(140), 상기 레이저빔 생성모듈(130) 및 회전모듈(140) 중 적어도 하나의 동작을 제어하는 제어모듈(150)을 포함하고, 상기 제어모듈(150)은 사용자가 설정한 구동모드에 기초하여 상기 레이저빔 생성모듈(130) 및 회전모듈(140) 중 적어도 하나를 제어할 수 있다.
보다 구체적으로, 상기 회전모듈(140)은 하우징(110)의 내부에 설치되고, 상기 레이저빔 생성모듈(130)은 상기 하우징(110)에 설치되는 돔(120)의 내부에 배치되어 일정시간동안 지속적으로 투사하거나 점멸시켜 대피가능한 피난방향 또는 비상구의 위치를 안내한다.
상기 하우징(110)은 상기 회전모듈(140)이 설치되는 판상의 하부하우징(112), 상기 하부하우징(112)에 설치되는 상부하우징(111)을 포함한다.
상기 상부하우징(111)의 상면에는 상기 돔(120)의 직경에 대응되는 통공(111a)이 형성되고, 상기 돔(120)이 상기 상부하우징(111)에 결합되어 상기 레이저빔 생성모듈(130)이 상기 돔(120)의 내부에 배치될 수 있다.
상기 하우징(110)은 목재, 철재, 플라스틱과 같이 일정 강성을 띤 공지의 소재를 통해 제작될 수 있고, 상기 돔(120)은 상기 레이저빔 생성모듈(130)에서 투사되는 레이저빔이 투과될 수 있도록 유리, 투명 플라스틱과 같이 공지의 투과소재를 통해 제작될 수 있다.
그리고, 상기 레이저피난유도장치(100)는 화재 또는 정전 상태를 감지하는 센서부(160)를 더 포함하고, 상기 제어모듈(150)은 상기 센서부(160)의 감지결과에 기초하여 상기 구동모드에 따라 피난유도기능을 수행할 수 있다.
즉, 상기 레이저피난유도장치(100)는 센서부(160)를 통해 화재 또는 정전 상태가 감지되는 경우, 연기와 같은 매질 속에서 빛이 산란되어 점점 밝아지는 레이저빔의 특성을 이용하여 피난방향 또는 비상구의 위치를 안내할 수 있어 시야가 확보되지 않은 상황에서도 안전하게 대피가 가능하다.
상기 레이저피난유도장치(100), 즉, 상기 하우징(110)은 일정위치에 설치될 수 있으며, 여기서 일정위치는 건물의 벽체, 천정 또는 야외에 설치되는 기둥과 같이 상기 레이저피난유도장치(100)가 설치되기 위한 구조물의 특정위치에 해당될 수 있다.
도 4는 도 3에 도시된 상부하우징이 제거된 상태를 나타내는 사시도이고, 도 5는 도 2에 도시된 회전모듈의 사시도이고, 도 6은 도 2에 도시된 레이저빔 생성모듈의 평면도이다.
도 1 내지 도 5를 참조하면, 상기 회전모듈(140)은 구동모터(141), 상기 구동모터(141)와 레이저빔 생성모듈(130) 간에 설치되어 상기 구동모터(141)의 회전력을 상기 레이저빔 생성모듈(130)에 전달하는 동력전달부(142)를 포함할 수 있다.
상기 동력전달부(142)는 제1실시예로, 휠-웜기어 방식으로 구현될 수 있으며, 휠기어(142b)는 상기 레이저빔 생성모듈(130)에 고정된 회전축(131)에 설치되어 웜기어(142a)에 치합된다.
그리고, 상기 구동모터(141)의 모터축에는 주동기어(142c)가 설치되고, 상기 주동기어(142c)에 치합되는 종동기어(142d)가 상기 웜기어(142a)의 단부에 설치됨으로써 상기 구동모터(141)의 회전력이 상기 레이저빔 생성모듈(130)에 전달될 수 있다.
또한, 도면 상에 도시되어 있지 않지만 상기 동력전달부(142)의 제2실시예로, 상기 주동기어(142c)에 치합되는 상기 종동기어(142d)가 직접 상기 회전축(131)에 설치될 수 있다.
또한, 상기 동력전달부(142)의 제3실시예로, 상기 회전축(131)과 구동모터(141)의 모터축에 각각 풀리가 설치되고, 상기 풀리에 벨트가 설치될 수 있다.
즉, 상기 동력전달부(142)에 의해 상기 구동모터(141)의 회전력이 상기 레이저빔 생성모듈(130)에 전달되어 상기 레이저빔 생성모듈(130)이 회전될 수 있다.
상기 센서부(160)는 상기 하우징(110)에 설치되는 연기감지부(161), 정전상태감지부(162)를 포함할 수 있다.
상기 연기감지부(161)는 연기의 발생여부를 감지하는 센서로서, 이온화식 감지방식이 사용될 수 있으나, 이에 한정하지 않고 광원을 대향시켜 흡수산란에 의해 수광소자의 광량이 감소되는 감광현상을 이용한 감광식도 사용될 수 있다.
상기 정전상태감지부(162)는 상기 레이저피난유도장치(100)에 공급되는 전원의 상태를 감지하는 센서로서, 건물을 비롯한 외부에 설치되는 전원입력부(10)에 연결되어 전원의 공급상태에 따라 정전여부를 감지할 수 있다.
그리고, 상기 휠기어(142b)의 둘레를 따라 상기 휠기어(142b)의 일측에 투과홈(142e)이 형성되고, 상기 투과홈(142e)은 상기 레이저빔 생성모듈(130)을 영점 위치에 위치시키기 위한 기준이 된다.
도 7은 도 2에 도시된 제어모듈의 블록도이다.
도 1 내지 도 7을 참조하면, 상기 제어모듈(150)은 상기 센서부(160) 또는 레이저빔 생성모듈(130)을 비롯한 상기 레이저피난유도장치(100)의 구성에 전원을 공급하는 배터리부(151)를 포함하며, 상기 배터리부(151)는 상기 전원입력부(10)에 연결되어 충전이 이루어질 수 있다.
즉, 정전 시에도 상기 배터리부(151)에 충전된 전원이 사용될 수 있으므로 정전 시에도 상기 레이저피난유도장치(100)가 피난유도 기능을 수행할 수 있다.
상기 제어모듈(150)은 상기 센서부(160)의 감지에 기초하여 피난방향 또는 비상구의 위치를 도출하는 분석부(152), 상기 레이저피난유도장치(100)의 구동모드를 변경하는 모드변경부(153), 상기 모드변경부(153)의 변경에 기초해 상기 레이저빔 생성모듈(130) 또는 회전모듈(140)을 구동하는 작동부(154)를 포함한다.
건물의 설계에 따라 비상구의 위치는 기저장될 수 있으며, 상기 분석부(152)는 상기 센서부(160)의 감지에 기초하여 화재발생위치를 도출하고, 도출된 화재발생위치를 기준하여 대피가 가능한 피난방향 또는 비상구의 위치를 도출한다.
상기 제어모듈(150)은 알람부(155), 통신부(156)를 더 포함할 수 있으며, 상기 알람부(155)는 화재 또는 정전 발생 시 경고신호를 생성하여 스피커(157)를 통해 경고음을 생성할 수 있다.
상기 통신부(156)는 복수 개의 상기 레이저피난유도장치(100) 간 연동을 수행할 수 있으며, 화재 또는 정전의 발생여부, 발생위치, 발생시간, 화재정도, 또는 화재종류 등이 포함된 화재상황에 관한 정보를 인근에 배치된 다른 상기 레이저피난유도장치(100)와 송수신할 수 있다.
상기 통신부(156)는 다른 상기 레이저피난유도장치(100)와 통신 채널을 연결하여 전술된 화재상황에 관한 정보를 송수신할 수 있으며, 와이파이(Wi-Fi), 블루투스(Bluetooth), UWB(ultra wide band), 지그비(zigbee), NFC(near field communication), 전력선 통신(PLC), 적외선 통신 등의 다양한 통신 방식을 이용할 수 있다.
즉, 상기 통신부(156)를 통해 인근에 배치된 상기 레이저피난유도장치(100)에 상기 화재상황에 관한 정보가 순차적으로 전송되고, 상기 분석부(152)가 상기 정보를 기초하여 피난방향 또는 비상구의 위치를 도출할 수 있고, 이를 통해 상기 레이저빔 생성모듈(130) 또는 회전모듈(140)이 작동될 수 있으므로 신속한 피난유도가 수행될 수 있다.
또한, 상기 통신부(156)는 관리자의 단말기 또는 소방시설의 중앙서버에 연동될 수 있으며, 전술된 화재상황에 관한 정보, 또는 경고신호를 전송하여 도시할 수 있어 빠른 복구가 진행될 수 있다.
나아가 복수 개의 레이저피난유도장치(100)의 전반적인 상황을 모니터링하고, 복수 개의 레이저피난유도장치(100)를 전체적으로 제어할 수 있는 관리서버를 구축하는 것도 가능하며, 이때 관리서버는 복수 개의 레이저피난유도장치(100)의 각 통신부(156)를 통하여 획득한 정보들에 기초하여 레이저피난유도장치(100)를 제어할 수도 있다.
아울러 관리서버는 레이저피난유도장치(100)로부터 획득한 화재발생정보, 예를 들어 발화점, 화재 진행 방향, 발화시간 등의 정보들을 저장하도록 구성될 수 있으며, 이러한 화재발생정보에 기초하여 복수 개의 레이저피난유도장치(100)의 구동을 제어하게 된다.
또한, 상기 통신부(156)는 리모트컨트롤러에 연동될 수 있으며, 상기 레이저피난유도장치의 설정 또는 점검 시 관리자가 수동으로 상기 리모트컨트롤러의 입력신호를 리모컨수신부(113, 도 1 도시)를 통해 전송하여 상기 레이저피난유도장치(100)를 작동시킬 수 있다.
상기 레이저피난유도장치(100)는 상기 모드변경부(153)에 선택 스위치가 설치되어 사용자가 상기 구동모드별로 상기 레이저빔 생성모듈(130) 또는 회전모듈(140)의 구동이 기설정될 수 있다.
상기 레이저피난유도장치(100)는 스토퍼(170)를 더 포함하며, 상기 스토퍼(170)는 환봉부재로 한 쌍으로 이루어져 상기 모듈하우징(143)의 상면에 입설된다.
보다 구체적으로, 상기 스토퍼(170)는 상기 모듈하우징(143)의 상면에 돌기형태로 형성되며, 상기 레이저빔 생성모듈(130)의 회전각도를 한정하기 위한 것으로서, F/W에러 또는 기구적인 동작 에러로 인해 상기 레이저빔 생성모듈(130)이 규정된 각도 이상으로 회전할 경우 상기 레이저빔 생성모듈(130)의 동작범위를 벗어나는 것을 방지할 수 있고, 상기 레이저빔 생성모듈(130)에 연결된 하네스가 엉키는 것을 방지할 수 있다.
도 8a는 도 1에 도시된 돔의 저면도이고, 도 8b는 도 8a에 도시된 체결돌기의 확대도이며, 도 9a는 도 1에 도시된 상부하우징의 저면도이다.
그리고, 도 9b는 도 9a에 도시된 ‘A’의 확대도이고, 도 10은 도 1에 도시된 돔과 상부하우징의 체결관계를 나타내는 단면도이다.
도 1 내지 도 10을 참조하면, 상기 레이저피난유도장치(100)는 실링부(180), 체결부(190)를 더 포함하며, 상기 실링부(180)는 상기 돔(120)의 둘레를 따라 상기 돔(120)의 단부로부터 일정 간격 이격되어 상기 돔(120)의 외주면에 돌출 형성되는 제1실링돌기(181), 상기 통공(111a)의 둘레를 따라 상기 상부하우징(111)의 상면에 돌출 형성되는 제2실링돌기(182)를 포함한다.
즉, 상기 돔(120)이 상기 상부하우징(111)에 결합 시, 상기 돔(120)의 단부가 상기 제2실링돌기(182)에 끼워지고, 상기 제1,2실링돌기(181,182)가 상호 밀착됨으로써 상기 레이저피난유도장치(100)의 기밀성을 높여줄 수 있다.
상기 체결부(190)는 상기 돔(120)의 측면에 돌출 형성되어 상기 제1실링돌기(181)의 하부에 배치되는 체결돌기(191), 상기 체결돌기(191)가 결합 또는 분리되는 결합부(192)를 포함한다.
상기 결합부(192)는 상기 제2실링돌기(182)의 둘레를 따라 상기 제2실링돌기(182)의 하면에 일정길이만큼 돌출형성되는 슬라이드부(192a), 상기 슬라이드부(192a)의 일측 단부에 절곡되어 형성되는 걸림부(192b)를 포함한다.
상기 제2실링돌기(182)는 상기 체결돌기(191)가 통과되기 위한 홈(182a)이 형성되고, 상기 체결돌기(191)가 상기 홈(182a)을 통과한 상태에서 상기 돔(120)을 회전시키면, 상기 체결돌기(191)가 상기 제2실링돌기(182)의 하면을 따라 이동하고 상기 슬라이드부(192a)에 밀착되어 상기 걸림부(192b)에 의해 이동이 제한된다.
즉, 상기 체결돌기(191)가 상기 슬라이드부(192a)에 배치됨에 따라 상기 돔(120)이 상기 상부하우징(111)에 고정되고, 나아가 상기 제1,2실링돌기(181,182)가 보다 견고히 맞물리게 된다.
여기서, 상기 체결돌기(191)가 보다 용이하게 상기 슬라이드부(192a)에 배치되기 위해, 상기 슬라이드부(192a)의 타측 단부에 경사부(192c)가 형성될 수 있다.
도 11은 도 1에 도시된 레이저피난유도장치가 건물의 통로에 설치된 상태의 일례를 나타내는 도이다.
도 12a,b는 도 1에 도시된 레이저피난유도장치의 구동모드를 나타내는 도로서, 순차적으로 좌방향피난모드, 우방향피난모드를 나타낸다.
도 13a,b는 도 1에 도시된 레이저피난유도장치의 구동모드를 나타내는 도로서, 순차적으로 양방향피난모드, 전진방향모드를 나타낸다.
도 1 내지 도 13b를 참조하면, 상기 레이저피난유도장치(100)의 구동모드는 화재 또는 정전 발생 시 수행되는 피난모드와, 화재 또는 정전 복구 시와 평상 시에 수행되는 대기모드를 포함할 수 있다.
상기 피난모드는 건물의 통로 및 비상구의 위치에 따라 좌측방향피난모드인 제1모드, 우측방향피난모드인 제2모드, 양방향피난모드인 제3모드, 전진방향피난모드인 제4모드로 구분될 수 있다.
일 예로, 도 11에 도시된 바와 같이, 비상구로 피난방향이 설정되며, 설정된 피난방향을 기준하여 (3) 위치에 배치되는 상기 레이저피난유도장치(100)는 좌측방향피난모드가 수행될 수 있고, (2), (5), (6) 위치에 배치되는 상기 레이저피난유도장치(100)는 우측방향피난모드가 수행될 수 있다.
그리고, (4) 위치에 배치되는 상기 레이저피난유도장치(100)는 양방향피난모드가 수행될 수 있고, (1), (7) 위치에 배치되는 상기 레이저피난유도장치(100)는 전진방향피난모드가 수행될 수 있다.
상기 피난모드 시, 상기 레이저피난유도장치가 건물의 통로에 배치되는 경우, 상기 제어모듈(150)은 레이저빔을 투사하는 상기 레이저빔 생성모듈(130)을 피난방향으로 회전시켜 주사(scan)방식이 수행될 수 있다.
보다 구체적으로, 좌측방향피난모드 시, 상기 제어모듈(150)이 레이저빔이 투사되도록 상기 레이저빔 생성모듈(130)을 제어하고, 상기 레이저빔 생성모듈(130)이 일측으로부터 타측까지 회전하도록 상기 회전모듈(140)을 제어하고, 레이저빔이 소멸되도록 상기 레이저빔 생성모듈(130)을 제어한다.
그리고, 상기 레이저빔 생성모듈(130)이 타측으로부터 일측까지 회전하도록 상기 회전모듈(140)을 제어한다.
또한, 우측방향피난모드 시, 상기 제어모듈(150)이 레이저빔이 투사되도록 상기 레이저빔 생성모듈(130)을 제어하고, 상기 레이저빔 생성모듈(130)이 타측으로부터 일측까지 회전하도록 상기 회전모듈(140)을 제어하고, 레이저빔이 소멸되도록 상기 레이저빔 생성모듈(130)을 제어한다.
그리고, 상기 레이저빔 생성모듈(130)이 일측으로부터 타측까지 회전하도록 상기 회전모듈(140)을 제어한다.
또한, 양방향피난모드 시, 상기 제어모듈(150)이 레이저빔이 투사되도록 상기 레이저빔 생성모듈(130)을 제어하고, 상기 레이저빔 생성모듈(130)이 양측으로 회전하도록 상기 회전모듈(140)을 제어한다.
또는, 양방향피난모드 시, 상기 제어모듈(150)이 레이저빔이 투사되도록 상기 레이저빔 생성모듈(130)을 제어하고, 상기 레이저빔 생성모듈(130)이 일측으로부터 타측으로 회전하도록 상기 회전모듈(140)을 제어하고, 레이저빔이 소멸되도록 상기 레이저빔 생성모듈(130)을 제어한다.
그리고, 레이저빔이 투사되도록 상기 레이저빔 생성모듈(130)을 제어하고, 상기 레이저빔 생성모듈(130)이 타측으로부터 일측으로 회전하도록 상기 회전모듈(140)을 제어하고, 레이저빔이 소멸되도록 상기 레이저빔 생성모듈(130)을 제어한다.
여기서, 상기 레이저빔 생성모듈(130)의 회전각도는 모드변경부(153)에 포함되어 있는 선택스위치에 의해 설정할 수 있으며, 설정한 값에 따라 좌측방향으로 0도~-90도, 우측방향으로 0도~+90도 회전하는 하프스캔이 가능하고, 또는 -90도~+90도 회전하는 풀스캔이 가능하다.
상기 레이저피난유도장치(100)가 비상구에 배치되는 경우, 상기 제어모듈(150)은 상기 레이저빔 생성모듈(130)의 회전없이 레이저빔을 점멸시켜 비상구의 위치를 인지시켜줄 수 있다.
보다 구체적으로, 전진방향피난모드 시, 상기 제어모듈(150)이 레이저빔이 점멸되도록 상기 레이저빔 생성모듈(130)을 제어하고, 레이저빔이 일정 위치에 투사되도록 상기 회전모듈(140)을 제어한다.
한편, 레이저피난유도장치(100)에 설정된 피난모드의 경우, 건물 내 비상구의 위치, 통로의 위치 및 레이저피난유도장치(100)의 설치 위치를 고려하여 사용자가 모드변경부(153)를 통하여 직접 설정하는 것도 가능하지만, 레이저피난유도장치(100)가 건물 내부의 발화지점을 검출하고 이에 기초하여 각각의 레이저피난유도장치(100)의 피난모드를 자동으로 설정하는 것도 가능하다.
예를 들어, 도 11에서의 (7) 위치 근처에서 화재가 발생할 경우, (7) 위치에 있는 레이저피난유도장치(100)의 연기감지부(161)가 화재에 의한 연기를 가장 먼저 발견하게 되고, (7) 위치에서의 화재발생정보를 통신부(156)를 통해 다른 레이저피난유도장치(100)에 송신한다.
이러한 경우에 각 레이저피난유도장치(100)는 피난방향을 (7) 위치 근방에 있는 비상구가 아닌 (1) 위치 근방에 있는 비상구 방향으로 설정함으로써 건물 내 대피자들의 인명피해를 최소화할 수 있다.
즉, (3), (5), (6) 위치에 배치되는 레이저피난유도장치(100)는 좌측방향피난모드가 수행되도록 자동으로 피난모드가 설정되고, (2), (4) 위치에 배치되는 레이저피난유도장치(100)는 우측방향피난모드가 수행되도록 자동으로 피난모드가 설정될 수 있다.
한편, 앞서 언급한 바와 같이 레이저피난유도장치(100) 간의 통신을 통하여 피난모드를 설정할 수도 있으나. 상술한 관리서버를 통하여 각 레이저피난유도장치(100)의 피난모드를 설정하는 것도 가능할 것이다.
이하, 도 1 내지 도 15를 참조하여, 상기 레이저피난유도장치를 이용한 피난유도방법에 대해서 설명하도록 한다.
도 14는 도 1에 도시된 레이저피난유도장치를 이용한 피난유도방법을 시계열적으로 나타내는 순서도이고, 도 15는 도 14에 도시된 S110 내지 S130을 구체화한 순서도이다.
우선, 피난유도방법(S100)은 상기 센서부(160)가 화재 또는 정전 상태를 감지하며, 화재 또는 정전 상태인 경우, 상기 분석부(152)가 기 설정된 구동모드와 통신을 통해서 입수한 인근에 배치된 상기 레이저피난유도장치(100)의 정보를 종합해서 대피 가능한 피난방향 및 구동모드를 도출한다.(S120)
이후, 상기 작동부(154)가 해당 모드에 따라 상기 레이저빔 생성모듈(130) 및 회전모듈(140) 중 어느 하나를 제어한다.(S130)
상기 레이저빔 생성모듈(130) 또는 회전모듈(140)은 전술된 구동모드에 따라 작동하게 된다.
이후, 화재 또는 정전 상태가 복구되는 경우, 상기 모드변경부(153)가 상기 레이저피난유도장치(100)를 대기모드로 변경하고, 이에 따라 상기 작동부(154)가 상기 레이저빔 생성모듈(130)과 회전모듈(140)을 정지시킨다.
전술된 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 레이저피난유도장치 및 방법은 레이저빔을 투사한 상태로 좌측, 우측, 양방향과 같이 다양하게 회전시켜 주사하거나, 또는 레이저빔을 점멸시켜줌으로써 피난방향과 비상구의 위치를 보다 용이하게 식별할 수 있다.
상기와 같이 도면과 명세서에서 최적의 실시예가 개시되었다. 여기서 특정한 용어들이 사용되었으나, 이는 단지 본 발명을 설명하기 위한 목적에서 사용된 것이지 의미 한정이나 특허청구범위에 기재된 본 발명의 범위를 제한하기 위하여 사용된 것은 아니다. 그러므로, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.

Claims (9)

  1. 레이저빔을 투사하는 레이저빔 생성모듈;
    상기 레이저빔 생성모듈과 결합되어 상기 레이저빔 생성모듈을 회전시키는 회전모듈; 및
    상기 레이저빔 생성모듈 및 회전모듈 중 적어도 하나의 동작을 제어하는 제어모듈;
    을 포함하고,
    상기 제어모듈은 사용자가 설정한 구동모드에 기초하여 상기 레이저빔 생성모듈 및 회전모듈 중 적어도 하나를 제어하는 레이저피난유도장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 회전모듈은,
    구동모터; 및
    상기 구동모터와 레이저빔 생성모듈 간에 설치되어 상기 구동모터의 회전력을 상기 레이저빔 생성모듈에 전달하는 동력전달부;
    를 포함하는 레이저피난유도장치.
  3. 제 1 항에 있어서,
    사용자의 조작에 의하여 상기 구동모드를 설정하기 위한 선택스위치를 더 포함하는 레이저피난유도장치.
  4. 제 1 항에 있어서,
    화재 또는 정전 상황을 감지하는 센서부를 더 포함하고,
    상기 제어모듈은 상기 센서부의 감지결과에 기초하여 상기 구동모드에 따라 피난유도기능을 수행하는 레이저피난유도장치.
  5. 레이저빔을 투사하는 레이저빔 생성모듈과, 상기 레이저빔 생성모듈과 결합되어 상기 레이저빔 생성모듈을 회전시키는 회전모듈과, 상기 레이저빔 생성모듈 및 회전모듈 중 적어도 하나의 동작을 제어하는 제어모듈을 포함하는 레이저 피난유도장치의 제어방법에 있어서,
    화재 또는 정전 상태를 감지하는 단계;
    화재 또는 정전 상태의 감지결과에 기초하여 기설정된 상기 레이저빔 생성모듈 및 회전모듈의 구동모드 중 어느 하나를 선택하는 단계; 및
    선택된 상기 구동모드에 기초하여 상기 레이저빔 생성모듈 및 회전모듈 중 적어도 하나를 제어하는 단계;
    를 포함하고 레이저 피난유도장치의 제어방법.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 레이저빔 생성모듈 및 회전모듈 중 적어도 하나를 제어하는 단계는,
    상기 레이저빔이 투사되도록 상기 레이저빔 생성모듈을 제어하는 단계;
    상기 레이저빔 생성모듈이 일측으로부터 타측까지 회전하도록 상기 회전모듈을 제어하는 단계;
    상기 레이저빔이 소멸되도록 상기 레이저빔 생성모듈을 제어하는 단계; 및
    상기 레이저빔 생성모듈이 타측으로부터 일측까지 회전하도록 상기 회전모듈을 제어하는 단계;
    를 포함하는 레이저 피난유도장치의 제어방법.
  7. 제 5 항에 있어서,
    상기 레이저빔 생성모듈 및 회전모듈 중 적어도 하나를 제어하는 단계는,
    상기 레이저빔이 투사되도록 상기 레이저빔 생성모듈을 제어하는 단계;
    상기 레이저빔 생성모듈이 타측으로부터 일측까지 회전하도록 상기 회전모듈을 제어하는 단계;
    상기 레이저빔이 소멸되도록 상기 레이저빔 생성모듈을 제어하는 단계; 및
    상기 레이저빔 생성모듈이 일측으로부터 타측까지 회전하도록 상기 회전모듈을 제어하는 단계;
    를 포함하는 레이저 피난유도장치의 제어방법.
  8. 제 5 항에 있어서,
    상기 레이저빔 생성모듈 및 회전모듈 중 적어도 하나를 제어하는 단계는,
    상기 레이저빔이 투사되도록 상기 레이저빔 생성모듈을 제어하는 단계; 및
    상기 레이저빔 생성모듈이 양측으로 회전하도록 상기 회전모듈을 제어하는 단계;
    를 포함하는 레이저 피난유도장치의 제어방법.
  9. 제 5 항에 있어서,
    상기 레이저빔 생성모듈 및 회전모듈 중 적어도 하나를 제어하는 단계는,
    상기 레이저빔이 점멸되도록 상기 레이저빔 생성모듈을 제어하는 단계; 및
    상기 레이저빔이 일정 위치에 투사되도록 상기 회전모듈을 제어하는 단계;
    를 포함하는 레이저 피난유도장치의 제어방법.
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