KR102520289B1 - 재난대피용 레이저유도기 - Google Patents

재난대피용 레이저유도기 Download PDF

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Abstract

본 발명은 재난 발생시 대피를 위해 레이저를 이용한 레이저유도기(1)에 관한 것으로서,
유도부(200)를 포함하고, 상기 유도부(200)는 레이저 조사부(210), 작동부(220), 센서부(230), 제어부(240), 전원부(260) 및 저장부(291)를 포함하고, 상기 레이저 조사부(210)는 연기가 없는 주간에도 눈으로 식별할 수 있도록 대피경로(10)를 안내하는 레이저포인터(211)를 포함하고, 상기 작동부(220)는 레이저 조사부(210)와 체결되고, 작동부(220)는 레이저 조사방향 조절하고, 레이저 조사부(210)는 점멸상태를 조절하여 레이저의 대피방향(10)을 설정하는 것을 특징으로 하고, 상기 센서부(230)는 특정 온도 이상이 되는 경우를 감지하는 열감지센서(231)를 포함하고, 특정 연기가 특정농도 이상이 되는 것을 감지하는 연기감지센서(232)를 포함하고, 정전여부를 감지하는 정전감지센서(233)를 포함하고, 지진에 의해 발생하는 진동을 감지하는 진동감지센서(234)를 포함하고, 가스누출시 특정 가스에 대한 특정 농도 이상 감지하는 가스감지센서(235)를 포함하고, 상기 제어부(240)는 모드변경부(241), 동작제어부(245), 레이저 제어부(246), 전원전환부(247), 알람발생부(248)를 포함하고, 상기 모드변경부(241)는 센서부(230)에 의해 대기모드(242)로부터 대피모드(243)로 전환되고, 상기 동작제어부(245)는 레이저 조사부(210)와 체결된 작동부(220)의 운동방향을 제어하여 작동부(220)의 좌우운동 또는 전후운동의 조사방향을 제어하는 것을 특징으로 하고, 상기 레이저 제어부(246)는 작동부(220)와 체결된 레이저포인터(211)의 점멸상태를 제어하여 레이저포인터(211)에 의한 대피방향을 유도하는 재난대피용 레이저유도기(1)에 관한 것이다.
본 발명에 의하면, 종래기술의 유도등에 비하여 시인성이 높은 대피경로를 유도하는 효과가 있으며, 또한, 지진이나 가스누출과 같은 주간이나 연기가 없는 상황에서도 시각적으로 볼 수 있는 레이저를 사용하여 시인성이 높은 대피경로를 유도하는 효과가 있고, 현재 위치 및 대피경로를 파악할 수 있는 화면을 제공해 낯선 공간에서 두려움 없이 비상구로 신속히 움직일 수 있도록 하는 대피경로를 유도하는 효과가 있는 발명이다.

Description

재난대피용 레이저유도기 {A Laser Guiding Machine For Disaster Evacuation}
본 발명은 시설물 내에서의 발생할 수 있는 각종 재난을 대비하여 신속하고 정확하게 대피경로를 유도할 수 있는 레이저유도기로서, 특히 재난 상황시 대피효과를 높이기 위한 유도기를 제공하고, 설정된 지정경로 이외에 재난발생시 시설물 내에서 시시각각 변동되는 상황에 따라 회피경로를 제공할 수 있도록 하는 레이저유도기에 관한 것이다.
시설물은 다양화되고 고도화면서 이러한 다양하고 고도화된 시설물에서 다양한 재난형 사고가 발생하고 있다. 한편, 건물과 같은 시설물 내 뿐만 아니라 시설물 밖에서도 정전, 화재, 가스누출, 지진 등과 같은 재난형 대형사고가 발생할 수 있다. 이러한 재난 발생시 시설물 내부의 사람들을 대피시키기 위해서 일정규모 이상의 건물, 상업시설, 공공시설 지하철, 다중 이용시설 등과 같은 건물에는 화재나 정전과 같은 비상상황 발생시 사람들을 비상구로 신속하게 대피시키기 위한 유도등이 설치되도록 법령에 정하고 있다.
그러나, 이러한 유도등은 주로 천정이나 바닥면 또는 통로의 바닥에 설치되거나 또는 출입문의 위치를 알리도록 하고자 출입문 위쪽에 설치되거나, 화재나 정전에 의해 건물의 전원이 일시적으로 차단되더라도 일정시간 이상 점등되어 사람들로 하여금 비상구를 쉽게 발견할 수 있도록 하는 역할을 하고 있는데 불과하다.
이러한 재난 발생시 유도등은 통상적으로 광도가 낮은 형광램프를 채용하고, 주로 출입구에 설치되는 한계가 있어 화재 발생시에는 시야가 확보되지 않으므로 그 기능이 상실되는 문제점이 있다.
이러한 문제를 해결하기 위해 대한민국 특허청 선행기술로서 “안내스피커 내장형 비상구 유도등 (특허문헌 1)”이 개시되고 있는바, 상기 유도등은 건물의 바닥에 비상구 유도등이 설치되고, 비상구의 위치를 음성으로 안내하는 음성출력부가 구비되어 시각이 아닌 청각으로 건물 내의 사람들이 비상구의 위치를 인식할 수 있도록 하였다.
그러나, 바닥에 설치되는 유도등은 실제 우왕좌왕하는 상황에서 효용성이 떨어질 수 있으며, 연기 등이 짙어지는 경우 시야확보의 문제가 발생할 수 있고, 또한 청각적으로 위치를 인식하도록 하기 위해 한 공간안에서 흘러나오는 다른 방향을 안내하는 소리들로 충돌이 발생하여 혼란을 더 발생시킬 수 있는 문제점이 있다.
또한, 대한민국 특허청 선행기술로서 “지능형 피난 레이저 유도 시스템 (특허문헌 2)”이 개시되고 있는바, 상기 지능형 피난 레이저 유도 시스템은 연기속에서도 식별이 잘 되도록 시인성을 향상시킬 수 있으며, 화재의 발생을 감지할 수 있는 비상구 안내장치를 제공하기 위해 복수의 레이저유도등을 건축물 내의 화재를 감지하는 연기감지센서 및 불꽃 감지센서와; 상기 연기감지센서 및 불꽃감지센서에 의해 감지된 신호를 수신 받아 화재발생여부를 인식하는 제어부와, 상기 제어부와 연결되어 화재발생시 알람을 발생시키는 알람발생수단를 구비하고 전체적으로 제어하는 중앙 제어 장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 대피 유도시스템을 개시하고 있다.
그러나 상기 특허문헌 2는 레이저를 통해 직선으로 조사하여 화재등의 연기속에서 시인성은 증가시키면서 비상구로 유도할 수 있지만, 방향성이 없어 처음 방문하는 사람들에게 방향성을 유도하기에는 부족하다.
또한, 상기 특허문헌 2의 문제점을 보완하기 위한 대한민국 특허청 선행기술로서 “지능형 레이저 유도등 (특허문헌 3)”이 개시되고 있는바, 상기 특허문헌 3은 대피 경로를 표시하는 중에 대피 경로 상에 화재가 발생하거나 인명 피해 기준치를 초과하는 연기가 발생할 경우 제공되는 회피 경로 정보에 따라 지능형 레이저유도등의 표시 방향을 회피 경로로 조정할 수 있도록 하여, 지능적으로 대피 경로를 조정하여 인명 피해를 최소화할 수 있는 지능형 레이저 유도등을 제공한다.
그러나, 상기 특허문헌 3은 시인성이 향상된 레이저를 통해 화살표와 같은 지시등으로 방향성을 유도하는 차이점이 있다.
또한, 본 발명과 같이 직접 레이저를 조사하여 방향성을 유도하는 대한민국 특허청 선행기술로서 “레이저피난유도장치 및 방법(특허문헌 4)”이 개시되는바, 상기 특허문헌 4는 화재 또는 정전 발생 시, 레이저빔을 투사하여 피난방향 또는 비상구의 위치를 안내해 주기 위한 것으로서, 정전시에는 비상밧데리를 사용하고, 화재시에는 레이저를 통행 유도방향을 제공하는 복수의 유도기를 제공하고 있다.
상기, 상기 특허문헌 4는 화재시에 레이저를 통해 시인성을 증가시키지만, 지진이나 가스누출시에는 레이저를 눈으로 볼 수 없다는 한계가 있으며, 또한, 대피구에 일시적으로 대피자가 몰리거나 대피구 자체에 가스가 심하거나 화재가 심한 경우와 같이 유도되는 대피구에 사고발생이 심각한 경우 해당 유도방향이 아닌 다른 방향 유도기능이 없다는 한계 등이 있다.
또한, 많은 사람의 대피과정에서 발생하는 2차적 사고를 방지하기 위해 최근 CCTV를 증설하기로 하였는바, CCTV와 함께 설치될 수 있도록 하는 것이 바람직하며, CCTV의 특성상 중앙관제센터에서 CCTV를 모니터링 하면서 대피경로를 변경하거나 또는 지시가능하도록 하여 효율성을 높힐 필요성이 있다. 그렇지 못한 상황에서는 대피자들의 움직임을 감지하여 대피경로를 변경할 필요성이 있다.
대한민국 등록특허 10-0734475 (2007.06.26) 대한민국 공개특허 10-2011-0059161 (2011.06.02) 대한민국 등록특허 10-1485115 (2015.01.23) 대한민국 등록특허 10-2353026 (2022.01.20)
본 발명은 상기 선행기술들에 대한 문제점을 해결하기 위한 것으로써,
본 발명은 시설물 내에 화재 등이 발생한 경우 레이저를 조사하면서 방향성을 제공하여 화재로 인한 어둠, 연기 또는 혼란속에서 시인성이 높고 방향을 직접 지시하여 식별력이 높은 레이저유도기를 제공하고자 하는 것이다.
또한, 본 발명은 지진이나 가스누출과 같이 주간이나 연기가 없는 상황에서도 레이저를 볼 수 있도록 시각적으로 볼 수 있는 레이저를 채택하여 주간의 지진이나 가스누출과 같은 상황에서도 시인성이 높고 방향을 지시하는 레이저유도기를 제공하고자 하는 것이다.
또한, 복잡한 시설물 내에서 첫 방문자의 경우 현재 위치를 파악할 수 있는 화면을 제공해 낯선 공간에서 현재 위치를 파악할 수 있도록 하여 두려움 없이 비상구로 움직일 수 있도록 하는 레이저유도기를 제공하고자 하는 것이다.
또한, 미리 설정된 대피경로로서 회피를 위한 지정경로에 대해 유도된 비상구 등에 화재가 심하거나, 연기가 심한 경우 다른 비상구를 이용할 수 있도록 회피경로를 안내할 수 있는 레이저유도기를 제공하고자 하는 것이다.
또한, 재난 발생시 시설물 내의 대피자들의 움직임의 양을 고려하여 대피자들의 순식간의 많은 움직임 또는 대피자들이 넘어져 움직임이 없는 경우에 의해 2차피해가 발생하지 않도록 또 다른 회피경로를 안내할 수 있는 레이저유도기를 제공하고자 하는 것이다.
또한, 기존 시설물 내의 CCTV가 설치되어 있는 곳에는 별도로 레이저유도기를 추가적으로 설치할 수 있도록 하고, CCTV가 새로 설치되는 공간에는 레이저유도기가 포함된 CCTV를 설치하여 일체적으로 운영될 수 있도록 CCTV와 함께 연동가능한 레이저유도기를 제공하고자 하는 것이다.
또한, 종래의 유도기에서 청각적 안내로서, 재난상황 발생만을 안내한 것에 더하여, 각 위치에 따른 레이저유도기 설치 위치에 따라 안내되는 대피경로와 일치되는 방향을 함께 안내하고, 대피거리를 안내할 수 있는 레이저유도기를 제공하고자 하는 것이다.
재난 발생시 대피를 위한 레이저유도기(1)에 있어서,
레이저가 투과되는 돔 형태의 발산부(100) 및 유도부(200)를 포함한다.
상기 유도부(200)는 레이저 조사부(210), 작동부(220), 센서부(230), 제어부(240), 전원부(260) 및 저장부(291)를 포함할 수 있다.
상기 레이저 조사부(210)는 연기가 없는 주간에도 눈으로 식별할 수 있도록 대피경로(10)를 안내하는 레이저포인터(211)를 포함할 수 있다.
상기 작동부(220)는 레이저 조사부(210)와 체결되고, 작동부(220)는 레이저 조사방향을 조절하고, 레이저 조사부(210)는 점멸상태를 조절하여 레이저의 대피방향(10)을 설정하는 것을 특징으로 할 수 있다.
상기 센서부(230)는 특정 온도 이상이 되는 경우를 감지하는 열감지센서(231)를 포함할 수 있다.
또한, 특정 연기가 특정농도 이상이 되는 것을 감지하는 연기감지센서(232)를 포함할 수 있다.
또한, 정전여부를 감지하는 정전감지센서(233)를 포함할 수 있다.
또한, 지진에 의해 발생하는 진동을 감지하는 진동감지센서(234)를 포함할 수 있다.
또한, 가스누출시 특정 가스에 대한 특정 농도 이상 감지하는 가스감지센서(235)를 포함할 수 있다.
상기 제어부(240)는 모드변경부(241), 동작제어부(245), 레이저 제어부(246), 전원전환부(247), 알람발생부(248)를 포함할 수 있다.
상기 모드변경부(241)는 센서부(230)에 의해 대기모드(242)로부터 대피모드(243)로 전환되는 것을 특징으로 한다.
상기 동작제어부(245)는 레이저 조사부(210)와 체결된 작동부(220)의 운동방향을 제어하여 작동부(220)의 좌우운동 또는 전후운동의 조사방향을 제어하는 것을 특징으로 한다.
상기 레이저 제어부(246)는 작동부(220)와 체결된 레이저포인터(211)의 점멸상태를 제어하여 레이저포인터(211)에 의한 대피방향을 유도하는 것을 특징으로 한다.
상기 전원전환부(247)는 정전감지센서(233)에 의해 정전시 전원부(260)의 전원(261)을 비상밧데리(262)로 전환할 수 있다.
상기 알람발생부(248)는 알람부(270)의 스피커(271)를 통해 청각적 대피를 유도하는 것을 특징으로 할 수 있다.
상기 전원부(260)는 전원(261) 및 비상밧데리(262)를 포함하여 정전시 비상밧데리(262)를 사용할 수 있다.
상기 저장부(291)는 지정경로(11) 또는 회피경로(12)를 저장하고, 지정경로별(11) 레이저포인터(211)의 점멸주기를 저장하고, 작동부(220)의 운동방향을 저장하는 것을 특징으로 할 수 있다.
상기 유도부(200)는 미스트부(280)를 더 포함할 수 있다.
상기 레이저 조사부(210)는 일반 레이저(212)를 더 포함할 수 있다.
상기 제어부(240)는 미스트발생부(249)를 더 포함할 수 있다.
상기 센서부(230)가 재난감지시 미스트발생부(249)는 미스트부(280)를 통해 미스트를 발생시키는 것을 특징으로 할 수 있다..
상기 일반 레이저(212)는 시설물 외곽면(213a), 대피자 위치(개별 ID가 부여된 레이저유도기 위치(213b)), 대피경로(213c)를 포함하는 위치 표시 화면(213)을 미스트로 형성되는 스크린에 현시하여 대피자가 이동하는 과정에서 대피자가 이동하는 방향이 유도되는 대피경로(10)와 일치하는지 재확인가능하도록 하는 것을 특징으로 할 수 있다.
상기 유도부(200)는 통신부(250)를 더 포함할 수 있다.
상기 센서부(230)는 움직임감지센서(236)를 더 포함할 수 있다.
상기 제어부(240)는 경로분석부(244)를 더 포함할 수 있다.
상기 통신부(250)는 근거리통신부(251)를 포함할 수 있다.
레이저 유도기(1)는 대기모드(242)가 대피모드(243)로 전환에 따라 레이저 조사부(210)가 유도하는 지정경로(11)에 대하여, 움직임센서(236)에서 특정 대피구에 사람이 너무 몰리는 움직임이 감지되거나 또는 사람들이 너무 몰려 넘어져 일정 시간 동안 사람들의 움직임이 감지되지 않는 경우 근거리통신부(251)를 통해 각 레이저유도기(1)에게 전파하여 각 레이저유도기(1)의 경로분석부(244)를 통해 지정경로(11)를 회피경로(12)로 전환하는 것을 특징으로 할 수 있다.
또한, 레이저 유도기(1)는 대기모드(242)가 대피모드(243)로 전환에 따라 레이저 조사부(210)가 유도하는 지정경로(11)에 대하여, 특정 대피구가 센서부(230)의 열감지센서(231) 연기감지센서(232) 정전감지센서(233) 진동감지센서(234) 가스감지센서(235)중 어느 하나에 의해 대피하기 부적당한 것으로 판단되면 근거리통신부(251)를 통해 각 레이저유도기(1)에게 전파하여 각 레이저유도기(1)의 경로분석부(244)를 통해 지정경로(11)를 회피경로(12)로 전환하는 것을 특징으로 할 수 있다.
상기 유도부(200)는 알람부(270)를 더 포함할 수 있다.
상기 제어부(240)는 알람발생부(248)를 더 포함할 수 있다.
레이저 유도기(1)는 대기모드(242)가 대피모드(243)로 전환에 따라 알람발생부(248)는 알람부(270)를 통해 대피경로(10)와 동시 또는 이시에 재난발생, 대피경로(10)를 알리는 것을 특징으로 할 수 있다.
중앙통제부(300)는 각 센서부(230), 제어부(240) 및 통신부(250)를 포함하는 유도부(200)와 연결되어 신호를 수집, 모니터링하여 시설물내에서 해당 레이저유도기(1)가 설치된 구역을 모니터링하는 모니터링부(310)를 포함할 수 있다.
중앙통제부(300)는 센서부(230)의 발생한 신호를 수신하여 제어하는 중앙제어부(320)를 포함할 수 있다.
중앙통제부(300)는 대피경로(10)에 따른 레이저 조사부(210)의 점멸상태 및 작동부(220)의 조사방향을 저장하여 지정경로(11) 및 회피경로(12)에 따른 대피 경로를 발생할 수 있고, 재난 상황에 따른 조치상황을 저장하는 저장부(330)를 포함할 수 있다.
중앙통제부(300)는 지정경로(11)에 대해 센서부(230)의 신호에 따라 지정경로(11)가 대피에 부적당해지거나 또는 대피자의 혼잡으로 인해 미리 지정된 지정경로(11)를 회피하는 회피경로설정부(240)를 포함할 수 있다.
중앙통제부(300)는 센서부(230)로부터 생성된 각각의 센서값을 수신하거나, 지정경로(11) 사용이 부적당한 상황 발생시 회피경로설정부(340)를 통해 회피경로(12)를 생성하여 송신하는 통신부(350)를 포함할 수 있다.
중앙통제부(300)는 중앙관제부(300)의 운영자가 카메라(290)를 통해 직접 레이저유도기(1)를 제어가능한 경로조정부(360)를 포함할 수 있다.
상기 중앙통제부(300)는 직접 레이저유도기(1)를 제어할 수 있는 것을 특징으로 할 수 있다.
본 발명은 화재나 정전으로 인한 어둠, 연기 또는 혼란속에서 종래기술의 유도등에 비하여 시인성이 높은 대피경로를 유도하는 효과가 있다.
또한, 지진이나 가스누출과 같은 주간이나 연기가 없는 상황에서도 시각적으로 볼 수 있는 레이저를 사용하여 시인성이 높은 대피경로를 유도하는 효과가 있다.
또한, 현재 위치 및 대피경로를 파악할 수 있는 화면을 제공해 낯선 공간에서 두려움 없이 비상구로 신속히 움직일 수 있도록 하는 대피경로를 유도하는 효과가 있다.
또한, 재난시 회피를 위한 지정경로에 대한 비상구 등을 사용하기 부적당한 경우 다른 회피경로를 통해 적절한 대피경로를 유도하는 효과가 있다.
또한, 재난시 대피자들의 움직임의 양을 고려하여 또 다른 회피경로를 통해 적절한 대피경로를 유도하는 효과가 있다.
또한, 이미 설치된 CCTV와 함께 연동될 수 있도록 하여 CCTV를 통한 지휘통제를 레이저유도기에도 함께 적용할 수 있도록 하여 효율성 및 안정성이 높은 대피경로를 유도하는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 레이저 유도기의 외관 구성을 나타낸다.
도 2는 본 발명의 설치예에 대한 평면도이다.
도 3은 본 발명의 전체 구성도를 나타낸다.
도 4는 위치 표시 화면 현시예를 나타낸다.
도 5는 지정경로 및 회피경로의 차이점을 나타낸다.
도 6는 중앙통제부에 의해 운영되는 구성도를 나타낸다.
이하, 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 본 명세서의 설명 과정에서 이용되는 숫자는 하나의 구성요소를 다른 구성요소와 구분하기 위한 식별기호에 불과하다.
또한, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어는 사전적인 의미로 한정 해석되어서는 아니되며, 발명자는 자신의 발명을 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절히 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여, 본 발명의 기술적 사상에 부합되는 의미와 개념으로 해석되어야 한다.
따라서, 본 명세서에 기재된 실시예 및 도면에 도시된 구성은 본 발명의 바람직한 실시예에 불과할 뿐이고, 본 발명의 기술적 사상을 모두 표현하는 것은 아니므로, 본 출원 시점에 있어 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 존재할 수 있음을 이해하여야 한다.
본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 더 구체적으로 설명하되, 이미 주지되어진 기술적 부분에 대해서는 설명의 간결함을 위해 생략하거나 압축하기로 한다.
도 1에서와 같이, 본 발명의 레이저유도기(1)는 발산부(100) 및 유도부(200)를 포함한다.
상기 발산부(100) 및 유도부(200)가 일체로 결합하여 재난대피용 레이저유도기(1)를 구성한다.
상기 레이저유도기(1)는 시설물 내부의 벽면 또는 천정에 설치될 수 있다. 바람직하게는 천정에 설치되는 것이 인테리어 측면이나, 레이저가 조사되어 방향을 유도하기 위해 좌측방향,우측방행, 좌우측방향, 전진방향, 후진방향을 자유롭게 유도하기 위해서는 천정에 설치되는 것이 바람직하다.
상기 발산부(100)는 유도부(200)와 결합되는 돔 형태로 구성되거나 사각형 형태로 구성될 수 있다.
또한, 상기 발산부(100)는 합성 수지 소재와 같은 공지의 재질로 구성될 수 있으며, 유리, 합성수지, 플라스틱과 같은 공지의 소재에 특별한 제한은 없다.
한편, 레이저 조사부(210)로부터 발생되는 레이저의 파장 조절이 필요한 경우 투과성에 제한을 두는 소재로 구성될 수도 있다.
이와 같이, 유도부(200)의 레이저 조사부(210)에서 발생된 레이저는 발산부(100)를 통해 공간으로 조사된다.
한편, 레이저유도기(1)는 도 2에서와 같이, 시설물 내에서 각각의 위치에 구비될 수 있으며, 각각의 개별 ID가 부여되어 관리될 수 있다.
또한, 본 발명의 레이저유도기(1)는 시설물 내부의 구획마다 벽 또는 천정에 설치할 수 있으나, 좌우방향 또는 전후방향을 유도하기 위에서는 천정에 설치하여 레이저를 위로부터 아래로 향하는 방향으로 조사하는 것이 바람직하다.
상기 유도부(200)는 도 3에서와 같이, 레이저 조사부(210), 작동부(220), 센서부(230), 제어부(240), 통신부(250), 전원부(260), 알람부(270), 미스트부(280), 카메라(290) 및 저장부(291)를 포함할 수 있다.
상기 레이저 조사부(210)는 화재, 정전, 지진, 가스누출 등과 같은 재난상황 발생시 레이저를 발생시켜 대피방향을 안내한다.
상기 작동부(220)는 상기 레이저 조사부(210)의 방향을 움직일 수 있도록 한다.
상기 센서부(230)는 화재를 감지하거나, 정전을 감지하거나, 지진을 감지하거나, 가스누출을 감지하기 위한 센서를 포함한다. 또한, 대피자들의 움직임을 감지하는 센서를 포함할 수 있다.
상기 제어부(240)는 화재, 정전, 지진, 가스누출 등과 같은 재난발생시 센서부(220)로부터 각각의 재난을 감지하면 대기모드(242)를 대피모드(243)로 변경하거나, 시설물 내부에서 회피경로(12)를 분석하거나, 그 변경된 회피경로(12)에 따라 작동부(220)의 방향변경 또는 레이저 조사부(210)의 작동을 변경하거나, 정전시 전원부(260)를 제어하거나. 비상시 알람을 발생시키거나, 연무를 발생시키는 기능을 한다.
상기 통신부(250)는 시설물 내의 각각의 레이저유도기(1)간의 통신을 하거나 레이저유도기(1)를 중앙에서 모니터링 및 조절하는 중앙통제부(300)와 송수신이 가능하도록 한다.
상기 전원부(260)는 평상시 전원 및 재난상황 발생시 비상밧데리를 가동한다.
상기 알람부(270)는 시각적인 레이저를 통한 유도 뿐만 아니라 알람을 통해 대피경로(10)를 유도할 수 있다.
상기 미스트부(280)는 발생된 레이저를 더욱 잘 보이도록 하게 하거나 또는 시설물 내부에서 대피자의 현재 위치를 확인할 수 있도록 위치 표시를 위한 투영장치로 사용될 수 있다.
상기 카메라(290)는 재난발생시 현장 상황을 확인하여 저장하거나 CCTV의 기능을 하거나 중앙통제부(300)에서 대피자가 많아 혼잡한 경우 지정경로(11)에서 회피경로(12)로 변경할 수 있도록 할 수 있게 한다.
상기 저장부(291)는 재난발생시 지정된 지정경로(11), 비정상적인 상황 발생시 회피경로(12)를 저장하고, 그에 따른 작동 모듈을 저장한다.
대피경로(10)는 미리 여러 가지 상황에 대비하여 경로를 설정해둔 지정경로(11)를 포함하고, 지정경로(11)에 대해 예측할 수 없는 상황 발생시 전환되는 회피경로(12)를 포함할 수 있다.
회피경로(12)는 미리 설정해둔 대피경로(11)와 달리 재난 상황에서 예측하지 않은 상황 발생시 경로를 변경하기 위한 것으로서, 특정 대피구(비상구)에 화재나 연기 발생시 그 대피구를 회피하기 위한 경로를 변경하거나, 대피자들의 움직이 많아지는 경우에 2차 사고 예방을 위한 사전예방 또는 대피자들의 움직임이 많아져 일시적으로 대피자들이 넘어져 움직임이 없는 등의 경우에 사후조치로서 필요한 경로이다.
이하에서는 각각의 구성에 대해 상세히 설명한다.
레이저 조사부(210)
상기 레이저 조사부(210)는 화재, 정전, 지진, 가스누출 등과 같은 재난상황 발생시 레이저를 발생시켜 대피방향을 직접적으로 안내하는 기능을 한다.
레이저 조사부(210)는 대피경로(10)를 유도하는 과정에서 계속 레이저가 조사되거나 점멸되는 방식에 의해 대피경로(10)를 통해 비상구로 유도하게 된다.
상기 레이저 조사부(210)는 재난발생시 대피경로(10)를 안내하기 위해 연기가 없는 주간에도 눈으로 식별할 수 있도록 대피경로(10)를 안내하는 레이저포인터(211) 및/또는 일반레이저(212)를 포함할 수 있다.
재난상황에 대피경로를 유도하는 LED유도등 또는 바닥의 지시등과 같은 종래 기술인 LED유도등 또는 바닥의 지시등을 설치할 경우 연기 등이 심한 경우 또는 바닥등이 지저분한 경우 육안으로 식별하기 어려우므로 이러한 문제점을 해결하기 위해 직접 레이저를 조사하는 것이다.
한편, 일반 레이저를 이용한 종래의 레이저 유도기에서는 화재 등으로 인한 연기가 발생한 경우 또는 야간에만 육안으로 식별하기 용이하다는 한계가 있으므로, 주간에도 육안으로 식별하기 쉽도록 재난발생시 대피경로(10)를 안내하기 위해 레이저포인터(211)를 이용하는 것이 바람직하다.
일반 레이저와는 달리 레이저포인트(211)는 주간 또는 연기가 없는 경우에도 육안으로 식별가능하기 때문이다.
특히, 화재나 정전에 비하여 지진발생시나 가스누출의 경우 순식간에 재난피해가 커지는 상황에서는 정확하고 신속하게 대피경로(10)를 안내하는 것은 매우 중요하다. 이때, 야간이 아닌 주간에 지진이나 가스누출시 식별이 용이한 레이저포인트(211)를 조사하는 것이 가장 바람직하다.
제어부(240)의 상세한 기능에 대해서는 후술하겠지만, 보통의 상황에서는 대기모드(242)로서 레이저 조사부(220)는 꺼진 상태이지만, 화재감지, 정전감지, 지진감지, 가스감지등의 센서부(230)에 의해 재난 상황이 인식되면 제어부(240)의 대피모드(243)로의 전환에 의해 대피경로(10)를 지정경로(11)로 유도하기 위해 레이저 제어부(246)가 레이저포인터(211)의 점멸상태를 제어하게 되고, 작동부(220)를 구동하여 레이저 조사 방향을 제어할 수 있게 된다.
상기 레이저 조사부(210)는 레이저 제어부(246)에 의해 레이저 점멸을 통해 조사간격이 조절될 수 있다.
또한, 상기 레이저 조사부(210)는 일반레이저(212)를 더 포함할 수 있다.
대피자가 백화점과 같은 대규모 시설물 또는 복잡한 시설물 내부에서 자신의 위치를 파악하기 어려운 경우이거나 익숙하지 않은 시설물에는 레이저포인터(211)를 통해 대피경로(10)를 확인하게 되더라도 선뜻 대피방향으로 대피하기 어려울 때가 있게 된다. 이는 대피자 자신의 위치가 시설물 내에서 어느 위치에 있는지를 파악할 수 없는 두려움 때문인데, 이러한 두려움을 제거하고 대피경로(10)에 따라 대피를 유도하기 위해서는 시설물 내에서의 대피자 자신의 위치를 알려주는 위치 표시 화면(213)을 보여주는 것이 도움이 될 수 있다.
일반레이저(212)는 유도부(200)에 포함되며, 재난상황 발생시에 벽 또는 바닥으로 위치 표시 화면(213)을 조사하여 육안으로 식별할 수 있도록 한다.
따라서, 본 발명에서는 시설물 전체를 보여주면서, 개별 ID가 부여된 레이저유도기(1)가 설치된 위치를 보여주고, 대피경로(10)를 보여줄 수 있도록 저장된 화면을 동시에 보여줄 수 있도록 한다.
즉, 상기 대피자가 이동하는 과정에서 위치 표시 화면(213)을 통해 대피자가 이동하는 방향이 유도되는 대피경로(10)와 일치하는지 재확인할 수 있게 되어 심리적 안심을 줄 수 있게 된다.
상기 위치 표시 화면(213)은 공지된 기술인 일반레이저(212)를 저장된 시설물, 레이저 유도기(1) 위치 및 대피방향(10)이 표현될 수 있는 모듈을 통해 조사할 수 있다.
상기 위치 표시 화면(213)은 다양한 방법으로 구성될 수 있으나, 도 4에서와 같이, 시설물 외곽면(213a), 대피자 위치(개별 ID가 부여된 레이저유도기 위치 (213b)) 및/또는 대피경로(213c, 10)의 비교적 간단한 구성화면을 포함하여, 재난 발생시 대피자가 효율적으로 자신의 위치를 파악하여 심리적 안심을 가지고 대피경로(10)를 통해 주저함 없이 대피할 수 있도록 도와줄 수 있게 된다.
따라서, 시설물 내의 각각의 위치에 따라 시설물 외곽면(213a), 대피자 위치(개별 ID가 부여된 레이저유도기 위치(213b)) 및/또는 대피경로(213c, 10)가 다르게 표시되게 된다.
즉, 상기 시설물 외곽면(213a)은 시설물의 전체를 나타내기 위한 것이다.
또한, 상기 대피자 위치(개별 ID가 부여된 레이저유도기 위치(213b))는 시설물 전체구성 중에서 현재 레이저조사기(1)가 있는 위치를 나타낸 것이다. 이를 통해 대피자가 해당 레이저유도기(1)를 통과할 때, 대피자 자신의 위치가 어디인지 순간적으로 파악할 수 있게 되고, 레이저포인터(211)의 대피 유도 방향에 따라 정확히 대피하고 있는지를 파악할 수 있어 심리적 도움을 줄 수 있다.
또한, 상기 대피경로(213c, 10)는 레이저포인터(211)가 지시하는 대피방향과 일치되는 대피방향으로 표시될 수 있다.
상기 위치 표시 화면(213)은 저장부(291)에 미리 저장되어 있을 수 있다.
한편, 화재발생시 연기가 발생하거나 정전시 조명이 사라진 경우 또는 야간에는 위치 표시 화면(213)을 육안으로 식별할 수 있지만, 주간의 지진발생 또는 가스누출시에는 상기 위치 표시 화면(213)을 육안으로 식별할 수 없게 되는 문제점이 있다.
이때에는 후술하는 미스트부(280)에 의해 미스트를 발생시켜 위치 표시 화면(213)을 투영하는 미스트 스크린으로도 사용할 수 있다.
레이저 조사부(210)는 작동부(220)와 체결되고, 작동부(220)의 좌우운동 또는 전후운동에 의해 레이저 조사방향이 조절되고, 레이저 조사부(210)는 레이저 점멸상태를 통해 레이저가 조사되는 상태에서 방향을 유도할 수 있다.
상기 레이저 조사부(210)는 대기모드(242)에서는 off상태로, 대피모드(243)에서는 on상태로 작동할 수 있다. 즉, 평상시에는 대기모드(242)에서 꺼진 상태로 있다가, 센서부(230)에 의해 재난상황 발생시 레이저 제어부(246)에 의해 작동이 개시될 수 있다. 또한, 재난상황 종료시에는 모드변경부(241)을 통해 대기모드(242)로 전환시켜 작동을 중지할 수 있다.
상기 모드변경부(241)를 통한 대기모드(242)로의 전환은 리모트콘트롤을 이용하거나 또는 중앙통제부(300)의 제어부(350)를 이용하여 실시할 수 있다.
작동부 (220)
상기 작동부(220)는 상기 레이저 조사부(210)와 체결되어 방향을 유도할 수 있다.
상기 작동부(220)는 모터(221) 및 기어부(222)를 포함할 수 있다.
작동부(220)에 대한 하나의 실시예로서, 모터(221)의 작동에 의해 캠이 캠샤프트에 대해 편심되게 회전함으로써 캠이 지지축을 기준으로 회전판을 회전시키게 된다. 이러한 회전판의 일측면은 가이드의 범위 내에서 좌우로 왕복하거나 전후로 왕복하는 형태를 취하게 되며, 결국 작동기(220)를 일정 각도 범위에서 왕복으로 좌우로 또는 전후로 왕복이동할 수 있게 한다.
이때 가이드의 범위에 따라 전후 또는 좌우 왕복 각도를 조절할 수 있다.
또 다른 실시예로서, 작동부(220)는 구형(球形)의 CCTV 카메라 작동방식과 같이 좌우 또는 전후로 왕복이동할 수도 있다.
상기 실시예는 이미 공지된 기술이므로 상세한 설명은 생략하기로 한다.
대피자는 시설물 내부에서 좌측으로 또는 우측으로 또는 좌우측으로 또는 전진방향으로 또는 후진방향 또는 전후진방향으로 이동할 필요가 있다.
상기 모터(221) 및 기어부(222)를 통해 작동부(220)가 조사방향을 구현하여 대피경로(10)를 유도할 수 있다.
상기 작동부(220)는 좌우방향으로 반복적으로 움직이거나 전후로 반복적으로 움직일 수 있다.
대피경로(10) 형성방법은 아래와 같다.
레이저 조사부(210)의 레이저포인터(211)는 점멸상태를 통해, 작동부(22)는 회전방향을 통해 대피경로(10)를 유도할 수 있게 된다.
레이저유도기(1)는 시설물 천정에 고정된 상태에서, 대피경로(10)를 설명하면 다음과 같다.
① 좌측방향으로 대피경로(10)를 유도시에는 작동부(220)는 좌우방향으로 반복적으로 움직이면서 조사방향을 유도하고, 레이저포인터(211)의 점멸상태를 통해 좌측방향으로 움직일 때 레이저가 조사되고, 우측으로 복귀할 때 레이저는 꺼진 상태가 되며, 이러한 과정을 반복하여 좌측방향으로 유도할 수 있다.
② 우측방향으로 대피경로(10)를 유도시에는 작동부(220)는 좌우방향으로 반복적으로 움직이면서 조사방향을 유도하고, 레이저포인터(211)의 점멸상태를 통해 우측방향으로 움직일 때 레이저가 조사되고, 좌측으로 복귀할 때 레이저는 꺼진 상태가 되며, 이러한 과정을 반복하여 우측방향으로 유도할 수 있다.
③ 좌우측방향으로 대피경로(10)를 유도시에는 작동부(220)는 좌우방향으로 반복적으로 움직이면서 조사방향을 유도하고, 레이저포인터(211)의 점멸상태를 통해 좌측방향으로 움직일 때 레이저가 조사되고, 우측으로 복귀할 때에도 레이저가 조사되며, 이러한 과정을 반복하여 좌우측방향으로 유도할 수 있다.
④ 전진방향으로 대피경로(10)를 유도시에는 작동부(220)는 전후방향으로 반복적으로 움직이면서 조사방향을 유도하고, 레이저포인터(211)의 점멸상태를 통해 전진방향으로 움직일 때 레이저가 조사되고, 후진방량으로 복귀할 때 레이저는 꺼진 상태가 되며, 이러한 과정을 반복하여 전진방향으로 유도할 수 있다.
⑤ 후진방향으로 대피경로(10)를 유도시에는 작동부(220)는 전후방향으로 반복적으로 움직이면서 조사방향을 유도하고, 레이저포인터(211)의 점멸상태를 통해 후진방향으로 움직일 때 레이저가 조사되고, 전진방향으로 복귀할 때 레이저는 꺼진 상태가 되며, 이러한 과정을 반복하여 후진방향으로 유도할 수 있다.
⑤ 전후측방향으로 대피경로(10)를 유도시에는 작동부(220)는 전후방향으로 반복적으로 움직이면서 조사방향을 유도하고, 레이저포인터(211)의 점멸상태를 통해 전진방향으로 움직일 때 레이저가 조사되고, 후진방향으로 복귀할 때에도 레이저가 조사되며, 이러한 과정을 반복하여 전후진방향으로 유도할 수 있다.
상기 방향범위의 각도는 가이드의 범위에 따라 전후 또는 좌우 왕복 각도를 조절할 수 있다.
또한, 레이저의 점멸상태의 조절을 통해서도 전후 또는 좌우 왕복 각도를 조절할 수 있다.
또한, 제어부(240)의 대피모드(243)로의 전환에 의해 대피경로(10)를 지정경로(11)로 유도하기 위해 동작제어부(245)가 작동부(220)의 좌우왕복 또는 전후왕복을 통해 조사방향을 제어할 수 있게 된다.
상기 작동부(220)는 레이저포인터(211) 및 위치 표시 화면(213)을 투영하는 일반 레이저(212)를 포함하는 레이저 조사부(210)와 체결되어, 대피경로(10) 및 위치 표시 화면(213)의 방향을 함께 유도할 수 있다.
바람직하게는, 대피자가 위치하는 레이저유도기(1)의 위치를 표시하는 위치 표시 화면(213)을 투영하는 일반 레이저(212)는 작동부(220)와 분리되어 일정한 방향으로 조사될 수 있다. 위치 표시 화면(213)이 좌우 또는 상호로 이동하게 되면 대피자에게 현재 자신의 위치를 특정하기 위한 효과가 감소되기 때문이다.
이때, 상기 작동부(220)는 레이저 조사부(210)의 레이저포인터(211)와 체결되어 있고, 대피자가 위치하는 레이저유도기(1)의 위치를 표시하는 위치 표시 화면(213)을 투영하는 일반 레이저(212)는 작동부(220)와 분리되어 일정한 방향으로 조사될 수도 있다.
센서부 (230)
상기 센서부(230)는 화재를 감지하거나, 정전을 감지하거나, 지진을 감지하거나, 가스누출을 감지하기 위한 센서를 포함한다. 또한, 대피자들의 움직임을 감지하는 센서를 포함할 수 있다.
상기 센서부(230)는 화재로 발생한 열을 감지하는 공지의 기술인 열감지센서(231)를 포함할 수 있다.
상기 열감지센서(231)에 대한 상세한 설명은 생략하지만, 특정 온도 이상이 되는 경우 대기모드(242)로 부터 대피모드(243)로 전환되어 대피경로(10)를 유도하기 위한 동작제어부(245) 및 레이저 제어부(246)를 통해 레이저 조사부(21) 및 작동부(220)를 작동할 수 있다.
또한, 상기 센서부(230)는 화재로 발생한 연기를 감지하는 공지의 기술인 연기감지센서(232)를 포함할 수 있다.
상기 연기감지센서(232)에 대한 상세한 설명은 생략하지만, 특정 연기가 특정농도 이상이 되는 경우 대기모드(242)로 부터 대피모드(243)로 전환되어 대피경로(10)를 유도하기 위한 동작제어부(245) 및 레이저 제어부(246)를 통해 레이저 조사부(21) 및 작동부(220)를 작동할 수 있다.
또한, 상기 센서부(230)는 정전을 감지하는 공지의 기술인 정전감지센서(233)를 포함할 수 있다.
상기 정전감지센서(233)는 상기 레이저유도기(1)에 공급되는 전원의 상태를 감지하기 위한 것으로서, 건물을 비롯한 외부에 설치되는 전원에 연결되어 전원의 공급상태에 따라 정전여부를 감지할 수 있다.
상기 정전감지센서(233)에 대한 상세한 설명은 생략하지만, 정전 감지시 대기모드(242)로부터 대피모드(243)로 전환되어 대피경로(10)를 유도하기 위한 동작제어부(245) 및 레이저 제어부(246)를 통해 레이저 조사부(21) 및 작동부(220)를 작동하고, 전원전환부(247)를 통해 전원부(260)의 전원(261)을 비상밧데리(262)를 작동할 수 있다.
또한, 상기 센서부(230)는 지진에 의해 발생하는 진동을 감지하는 공지의 기술인 IMU와 같은 진동감지센서(234)를 포함할 수 있다.
상기 진동감지센서(234)에 대한 상세한 설명은 생략하지만, 지진과 같은 상황발생시 건물, 바닥 등의 진동을 감지하는 경우 대기모드(242)로 부터 대피모드(243)로 전환되어 대피경로(10)를 유도하기 위한 동작제어부(245) 및 레이저 제어부(246)를 통해 레이저 조사부(21) 및 작동부(220)를 작동할 수 있다.
또한, 상기 센서부(230)는 가스누출 또는 가스테러 등에 의해 변동되는 가스 농도를 측정할 수 있는 공지의 기술인 가스감지센서(235)를 포함할 수 있다.
상기 가스감지센서(235)에 대한 상세한 설명은 생략하지만, 가스누출과 같은 상황발생시 특정 가스에 대한 특정 농도 이상 감지하는 경우 대기모드(242)로 부터 대피모드(243)로 전환되어 대피경로(10)를 유도하기 위한 동작제어부(245) 및 레이저 제어부(246)를 통해 레이저 조사부(21) 및 작동부(220)를 작동할 수 있다.
또한, 상기 센서부(230)는 대피자들의 움직임감지센서(236)를 포함할 수 있다.
상기 움직임감지센서(236)는 보통의 상황에서도 시설물내의 사람들의 이동량을 확인하기 위해 사용할 수도 있지만, 특히 대기모드(242)로 부터 대피모드(243)로 전환되어 대피자들이 대피경로(10) 로 이동하는 과정에서 움직임이 일정 범위 이상 높아지거나, 움직임이 일정 시간 없는 경우 미리 지정된 지정경로(11)에서 회피경로(12)로 전환될 수 있다.
회피경로(12)는 미리 설정해둔 대피경로(11)와 달리 재난 상황에서 예측하지 않은 상황 발생시 경로를 변경하기 위한 것이다. 일시에 특정 방향으로 대피자들이 몰려 대피자들의 움직임이 갑자기 많아지는 경우에는 사전예방 차원에서 미리 설정해 둔 지정경로(11) 대신에 다른 회피경로(12)로 대피를 유도할 수 있다.
대피경로(10)는 미리 여러 가지 상황에 대비하여 경로를 설정해둔 지정경로(11) 및 지정경로(11)에 대해 예측할 수 없는 상황 발생시 전환되는 회피경로(12)를 포함할 수 있다.
제어부(240)
상기 제어부(240)는 화재, 정전, 지진, 가스누출 등과 같은 재난발생시 센서부(220)로부터 각각의 재난을 감지하면 대기모드(242)를 대피모드(243)로 변경하거나, 시설물 내부에서 회피경로(12)를 분석하거나, 그 변경된 회피경로(12)에 따라 작동부(220)의 방향변경 또는 레이저 조사부(210)의 점등을 변경하거나, 정전시 전원부(260)를 제어하거나. 비상시 알람을 발생시키거나, 미스트를 발생시키는 기능을 한다.
상기 제어부(240)는 모드변경부(241), 경로분석부(244), 동작제어부(245), 레이저 제어부(246), 전원전환부(247), 알람발생부(248), 연무발생부(249)를 포함할 수 있다.
모드변경부 (241)
센서부(230)의 재난을 감지하는 센서들에 의해 화재, 정전, 지진, 가스누출을 감지하게 되면 모드변경부(241)에 의해 대기모드(242)로부터 대피모드(243)로 전환된다.
또한, 상기 재난 상황이 종료되면 모드변경부(241)를 통해 대피모드(243)에서 대기모드(242)로 수동으로 전환할 수 있다.
대기모드 (242)
대기모드(242)는 평상시의 모드로서 레이저 조사부(210), 작동부(220), 알람부(260), 미스트부(280)는 작동하지 않는 상태이고, 센서부(230), 제어부(240)의 모드변경부(241), 통신부(250), 전원부(260)의 전원(261), 카메라(290), 저장부(291)는 작동하는 상태이다.
대피모드 (243)
대피모드(243)는 센서부(230)가 재난상황 감지시 제어부(240)의 모드변경부(241)를 통해 대기모드(242)를 대피모드(243)로 전환되면서, 동작제어부(245)는 작동부(220)를 지정경로(11)로 유도하기 위해 미리 저장된 전후방향 또는 좌우방향으로 작동시키고, 레이저 제어부(246)는 레이저 조사부(210)의 점멸을 작동시키고, 정전시 전원전환부(247)는 전원부(260)의 전원(261)을 비상밧데리(262)로 전환시키고, 경로분석부(244)는 지정경로(11)로부터 회피경로(12)로 전환이 필요한 경우 회피경로(12)를 분석할 수 있고, 알람발생부(248)는 알람부(270)의 알람을 발생시키고, 미스트발생부(249)는 미스트발생부(292)를 통해 미스트를 발생시킨다.
경로분석부(244)
대피경로(10)는 미리 여러 가지 상황에 대비하여 시설물에 대한 경로를 설정해둔 지정경로(11)를 포함하고, 지정경로(11)에 대해 예측할 수 없는 상황 발생시 전환되는 회피경로(12)를 포함할 수 있다.
지정경로(11)는 시설물 내부의 대피구에 대해 각 ID가 부여된 레이저유도기(1) 설치 위치에 따라 여러 가지 시나리오에 따라 순차적으로 지정경로(11)를 설정해두어 저장부(291)에 저장된 지정경로(11)를 유도하기 위해 동작제어부(245)는 작동부(220)의 작동방향을 제어하고, 레이저 제어부(246)는 레이저 조사부(210)의 점멸상태를 제어하고, 전원전환부(247)는 전원부(260)를 제어하고, 알람발생부(248)는 알람부(270)를 제어하고, 미스트발생부(249)는 미스트부(280)를 제어하여, 미리 설정된 지정경로(11)를 유도할 수 있게 된다.
회피경로(12)는 미리 설정해둔 지정경로(11)와 달리 재난 상황에서 예측하지 않은 상황 발생시 경로를 변경하기 위한 것으로서, 특정 대피구(비상구)에 화재나 연기 발생시 그 대피구를 회피하기 위한 경로를 변경하거나, 대피자들의 움직이 많아지는 경우에 2차 사고 예방을 위한 사전예방조치 또는 대피자들의 움직임이 많아져 일시적으로 대피자들이 넘어져 움직임이 없는 등의 경우에 사후조치로서 필요한 경로이다.
예를 들어, 도 5a에서와 같이, 좌측 대피구로 유도하기 위해 시설물 중앙 천정의 레이저유도기(1a)가 좌측 방향으로 레이저 조사부(210)가 유도하거나, 시설물 좌측 대피구 천정의 레이저유도기(1b)가 전방 방향으로 레이저 조사부(210)가 유도하는 지정경로(11)에 대하여, 좌측 대피구 천정의 레이저유도기(1b)의 움직임감지센서(236)에서 좌측 대피구에 사람이 너무 몰리는 움직임이 감지되는 경우에는 사전예방조치로서 또는 사람들이 너무 몰려 넘어져 일정 시간 동안 사람들의 움직임이 감지되지 않는 경우에는 사후조치로서 도5b에서와 같이, 좌측 대피구 천정의 레이저유도기(1b)의 경로분석부(244)에서 중앙 천정의 레이저유도기(1a)를 통해 좌측 방향으로 유도하던 지정경로(11)를 우측방향 또는 전후방향과 같은 회피경로(12)로 변경하거나 좌측 대피구 천정의 레이저유도기(1b)에서는 전방 방향으로 지정하던 지정경로(11)를 우측방향 또는 후진방향과 같은 회피경로(12)로 변경할 수 있게 된다.
또 다른 예를 들어, 도 5a에서와 같이, 좌측 대피구로 유도하기 위해 시설물 중앙 천정의 레이저유도기(1a)가 좌측 방향으로 레이저 조사부(210)가 유도하거나, 시설물 좌측 대피구 천정의 레이저유도기(1b)가 전방 방향으로 레이저 조사부(210)가 유도하는 지정경로(11)에 대하여, 좌측 대피구에 연기가 심한 경우 좌측 대피구 천정의 레이저유도기(1b)의 연기감지센서(232)에서 연기 농도가 특정농도 이상을 감지하게 되면 도5b에서와 같이, 좌측 대피구 천정의 레이저유도기(1b)의 경로분석부(244)에서 중앙 천정의 레이저유도기(1a)를 통해 좌측 방향으로 유도하던 지정경로(11)를 우측방향 또는 전후방향과 같은 회피경로(12)로 변경하거나 좌측 대피구 천정의 레이저유도기(1b)에서는 전방 방향으로 지정하던 지정경로(11)를 우측방향 또는 후진방향과 같은 회피경로(12)로 변경할 수 있게 된다.
따라서, 경로분석부(244)는 미리 지정된 지정경로(11) 이외의 또 다른 예측 불가능한 상황에 대비하기 위하여 경로를 분석하여 각각의 ID가 부여된 레이저유도기(1)간의 근거리통신부(251)를 통해 회피경로(12)로 변경할 수 있게 된다.
동작제어부(245)
동작제어부(245)는 레이저 조사부(210)와 체결된 작동부(220)의 운동방향을 제어하여 작동부(220)를 통한 레이저포인터(211)의 좌우운동 또는 전후운동의 조사방향을 제어한다.
이때, 레이저제어부(246)가 레이저포인터(211)의 점멸상태를 제어하여, 작동부(220)와 체결된 레이저포인터(211)를 통해 재난상황 발생시 저장부(291)에 미리 예측 저장된 지정경로(11) 또는 예측 외의 상황을 센서부(230)에 의해 감지하여 경로분석부(244)에 의해 변경된 회피경로(12)를 유도하기 위해 작동부(220)를 제어한다.
일예로서, 좌측방향으로 대피경로(10) 또는 회피경로(12)를 유도시에는 작동부(220)는 좌우방향으로 반복적으로 움직이면서 조사방향을 유도하고, 레이저포인터(211)의 점멸상태를 통해 좌측방향으로 움직일 때 레이저가 조사되고, 우측으로 복귀할 때 레이저는 꺼진 상태가 되며, 이러한 과정을 반복한다.
레이저 제어부(246)
레이저 제어부(246)는 작동부(220)와 체결된 레이저 조사부(210)의 레이저포인터(211)의 점멸상태를 제어하여 작동부(220)를 통해 좌우운동 또는 전후운동의 조사방향과 레이저포인터(211)의 점멸상태가 결합되어, 레이저포인터(211)에 의한 대피방향을 유도할 수 있게 된다.
이때, 레이저제어부(246)가 레이저포인터(211)의 점멸상태를 제어하여, 작동부(220)와 체결된 레이저포인터(211)를 통해 재난상황 발생시 저장부(291)에 미리 예측 저장된 지정경로(11) 또는 예측 외의 상황을 센서부(230)에 의해 감지하여 경로분석부(244)에 의해 변경된 회피경로(12)를 유도하기 위해 레이저포인터(211)의 점멸상태를 제어한다.
일예로서, 좌측방향으로 대피경로(10) 또는 회피경로(12)를 유도시에는 작동부(220)는 좌우방향으로 반복적으로 움직이면서 조사방향을 유도하고, 레이저포인터(211)의 점멸상태를 통해 좌측방향으로 움직일 때 레이저가 조사되고, 우측으로 복귀할 때 레이저는 꺼진 상태가 되며, 이러한 과정을 반복하여 좌측방향으로 유도하게 된다.
전원전환부 (247)
전원부(260)는 상시 전원(261)에 의해 본 발명 레이저유도기(1) 전체를 운용하고 있게 되지만, 정전감지센서(233)에 의해 시설물 내부의 정전이 감지되면 전원전환부(247)를 통해 전원부(260)의 전원(261)을 대체하여 비상밧데리(262)를 작동할 수 있다.
따라서, 정전시에도 비상밧데리(262)를 통해 레이저유도기(1)의 운용이 가능하며, 대피구 방향으로 유도를 가능하도록 한다.
알람발생부 (248)
알람발생부(248)는 재난상황발생시 알람부(270)의 스피커(271)를 통해 시각적 대피 유도 뿐만 아니라 청각적 대피 유도를 할 수 있도록 한다.
종래 기술에서의 알람은 단편적으로 (화재발생, 정전발생, 신속히 대피하세요.) 등과 단편적인 안내만을 가능하게 하였으나, 본 발명에서는 시각장애자들에게도 좀더 정확한 유도를 위해 ID가 부여된 레이저유도기(1) 위치에 따른 지정경로(11) 또는 회피경로(12)에 따라 작동부(220) 및 레이저포인터(211)을 통해 대피 방향을 유도함에 맞춰 대피 방향을 동시에 음성(녹음)으로 알람으로 발생할 수 있도록 하고자 하였다.
이때, 재난의 종류, 대피방향, 대피거리를 알람을 통해 알려줄 수 있다.
일예로서, 좌측방향으로 대피경로(10) 또는 회피경로(12)를 유도시에는 작동부(220)는 좌우방향으로 반복적으로 움직이면서 조사방향을 유도하고, 레이저포인터(211)의 점멸상태를 통해 좌측방향으로 움직일 때 레이저가 조사되고, 우측으로 복귀할 때 레이저는 꺼진 상태가 되며, 이러한 과정을 반복하여 좌측방향으로 대피를 유도하면서 동시에 알람부(270)에서는 (화재발생, 좌측방향대피, 대피구까지 10m) 와 같이 구체적으로 지시할 수 있도록 하는 것이다.
비상상황발생시 특히 시각장애인들은 다른 일반 대피자들과 함께 대피하게 되는 것이 보통이겠지만, 시각적으로 보이지 않는 시각장애인들에게 청각적으로 현재의 재난의 종류, 대피방향, 대피거리를 구체적으로 알리는 것은 심리적으로 매우 도움이 될 것으로 기대한다.
미스트발생부 (249)
미스트발생부(249)는 유도부(200)의 미스트부(280)를 제어하기 위한 것이다.
재난상황발생시 레이저 조사부(210)를 통해 대피 방향을 유도하여 대피구로 대피하는 것 뿐만 아니라 시설물이 백화점, 호텔 등과 같이 복잡하고 넓은 시설물이거나 어떤 시설물에 첫방문하는 경우 재난상황 발생시 대피 방향이 유도되더라도 자신의 현재 위치에 대한 불안감으로 인해 레이저포인터(211)에 의해 발생한 대피 유도 방향을 따르는 것을 주저할 수 있는 상황이 발생할 수 있다.
따라서, 대피경로(10)를 유도하는 것 뿐만 아니라 심리적 안정을 위해 전체 시설물에서 자신의 위치를 확인할 수 있도록 하기 위해 일반레이저(212)를 미스트부(280)에서 미스트를 분사하여 미스트로 형성된 스크린에 대피자의 위치 표시 화면(213)을 현시하여 대피자에게 대피경로(10)에 대한 확신을 갖도록 할 수 있게 된다.
아때 상기 일반레이저(212)를 통해 미스트로 형성된 스크린에 현시되는 위치 표시 화면(213)은 시설물 외곽면(213a), 대피자 위치(개별 ID가 부여된 레이저유도기 위치(213b)) 및/또는 대피경로(213c, 10)를 포함할 수 있다.
이하에서는 제어부를 통한 제어방법을 설명한다.
보통의 상황에서는 대기모드(242)로서, 레이저 조사부(220)는 꺼진 상태이지만, 센서부(230)에 의해 재난 상황이 인식되면 제어부(240)는 대피모드(243)로 전환되어 대피경로(10)로서 지정경로(11)를 유도하기 위해 레이저 제어부(246)가 레이저포인터(211)의 점멸상태를 제어하게 된다.
또한, 제어부(240)는 대피모드(243)로 전환되어 대피경로(10)로서 지정경로(11)를 유도하기 위해 동작제어부(245)가 작동부(220)의 좌우왕복 또는 전후왕복을 통해 조사방향을 제어할 수 있게 된다.
상기, 작동부(220)와 체결된 레이저포인터(211)는 작동부(220)의 좌우왕복 또는 전후왕복 및 레이저포인터(211)의 점멸상태를 통해 대피 방향을 유도할 수 있게 된다.
또한, 정전시에는 정전감지센서(233)를 통해 제어부(240)는 대피모드(243)로 전환되어 전원전환부(247)를 통해 비상밧데리(262)를 운용할 수 있게 된다.
또한, 센서부(230)에 의해 재난 상황이 인식되면 제어부(240)는 대피모드(243)로 전환되어 알람발생부(248)를 통해 알람부(270)를 운용할 수 있게 된다.
또한, 센서부(230)에 의해 재난 상황이 인식되면 제어부(240)는 대피모드(243)로 전환되어 미스트발생부(249)를 통해 미스트부(280)를 통해 미스트 스크린을 발생시키고, 일반레이저(212)를 작동하여 위치 표시 화면(213)을 현시할 수 있다.
또한, 센서부(230)에 의해 재난 상황이 인식되면 제어부(240)는 대피모드(243)로 전환되어 1차적으로 저장부(291)에 저장된 지정경로(11)를 통해 대피경로를 유도하지만, 센서부(230)의 특정 센서에 의해 대피구가 대피하기 어려운 상태이거나 또는 움직임감지센서(236)가 대피자의 혼잡 등을 감지하면 2차적으로 경로분석부(244)를 통해 회피경로(12)를 통해 대피경로를 유도하게 된다.
통신부(250)
상기 통신부(250)는 근거리통신부(251), 송신부(252), 수신부(253) 및/또는 마이크(254)를 포함할 수 있다. 통신부(25)는 와이파이(Wi-Fi), 블루투스(Bluetooth), UWB(ultra wide band), 지그비(zigbee), NFC(near field communication), 전력선 통신(PLC), 적외선 통신 등의 공지의 다양한 통신 방식을 이용할 수 있다.
상기 통신부(250)의 근거리통신부(251)는 시설물 내의 각각의 ID로 지정된 레이저유도기(1)간의 통신을 통해 연동하여 각각의 레이저유도기(1)와 통신할 수 있으며, 각각의 레이저유도기(1)의 센서부(230) 및 제어부(240) 통해 지정경로(11)를 회피경로(12)로 변경할 수 있도록 한다.
또한, 송신부(252) 및 수신부(253)를 통해 각각의 레이저유도기(1)를 중앙에서 모니터링 및 중앙제어하는 중앙통제부(300)와 송수신이 가능하도록 한다.
상기 레이저유도기(1)를 군부대 와 같은 제한된 시설물에서 사용하는 경우 중앙통제부(300)와의 통신은 암호화된 방식으로 할 수 있음은 물론이다.
상기 마이크(254)는 필요한 경우 중앙통제부(300)와 직접 의사교환을 할 수 있는 수단이다.
전원부(260)
상기 전원부(260)는 평상시 전원(261) 및 재난상황 발생시 비상밧데리(262)를 가동한다.
전원부(260)는 상시 전원(261)에 의해 본 발명 레이저유도기(1) 전체를 운용하고 있게 되지만, 정전감지센서(233)에 의해 시설물 내부의 장전이 감지되면 전원전환부(247)를 통해 전원부(260)의 전원(261)을 대체하여 비상밧데리(262)를 작동할 수 있다.
상기 비상밧데리(262)는 전원부(260)의 전원(261)을 통해 충전이 될 수도 있다.
따라서, 정전시에도 비상밧데리(262)를 통해 레이저유도기(1)의 운용이 가능하며, 대피구 방향으로 유도가 가능하게 된다.
알람부 (270)
상기 알람부(270)는 시각적인 레이저를 통한 유도 뿐만 아니라 알람을 통해 대피경로(10)를 유도할 수 있다.
알람발생부(248)는 재난상황발생시 알람부(270)의 스피커(271)를 통해 시각적 대피유도 뿐만 아니라 청각적 재난유도를 할 수 있도록 한다.
종래 기술에서의 알람은 단편적으로 (화재발생, 정전발생, 신속히 대피하세요.) 등과 단편적인 안내만을 가능하게 하였으나, 본 발명에서는 시각장애자들에게도 좀더 정확한 유도를 위해 ID가 부여된 레이저유도기(1) 위치에 따른 지정경로(11) 또는 회피경로(12)에 따라 작동부(220) 및 레이저포인터(211)을 통해 대피 방향을 유도함에 맞춰 대피 방향을 동시에 경고 또는 녹음된 음성으로 알람으로 발생할 수 있도록 하고자 하였다.
일예로서, 좌측방향으로 대피경로(10) 또는 회피경로(12)를 유도시에는 작동부(220)는 좌우방향으로 반복적으로 움직이면서 조사방향을 유도하고, 레이저포인터(211)의 점멸상태를 통해 좌측방향으로 움직일 때 레이저가 조사되고, 우측으로 복귀할 때 레이저는 꺼진 상태가 되며, 이러한 과정을 반복하여 좌측방향으로 대피를 유도하면서 동시에 알람부(270)에서는 재난의 종류, 대피경로, 대피거리 (화재발생, 좌측방향대피, 대피구까지 10m)와 같이 구체적으로 지시할 수도 있다.
비상상황발생시 특히 시각장애인들은 다른 일반 대피자들과 함께 대피하게 되는 것이 보통이겠지만, 시각적으로 보이지 않는 시각장애인들에게 청각적으로 현재의 상황(재난의 종류), 대피경로 및 대피거리를 구체적으로 알리는 것은 심리적으로 매우 도움이 될 것으로 기대한다.
또한, 상기 알람부(270)는 중앙통제부(300)의 통신부(370)와 연동되어 중앙통제부(300)에서 직접 실시하는 안내방송을 통해 청각적 대피를 유도할 수도 있다.
미스트부 (280)
상기 미스트부(280)는 발생된 레이저를 더욱 잘 보이도록 하게 하거나 또는 시설물 내부에서 대피자의 현재 위치를 확인할 수 있도록 대피자의 위치 표시 화면(213)를 현시하기 위해 미스트 스크린으로 사용될 수 있다.
즉, 재난상황 발생시 레이저 조사부(210) 또는 레이저포인터(211)를 통해 대피 방향을 유도하여 대피구로 대피하는 것 뿐만 아니라 시설물이 백화점, 호텔 등과 같이 복잡하고 넓은 시설물이거나 어떤 시설물에 첫방문하는 경우 재난상황 발생시 대피 방향이 유도되더라도 자신의 현재 위치에 대한 불안감으로 인해 레이저포인터(211)에 의해 발생한 대피 유도 방향을 따르는 것을 주저할 수 있는 상황이 발생할 수 있다.
따라서, 대피경로(10)를 유도하는 것 뿐만 아니라 심리적 안정을 위해 전체 시설물에서 대피자 자신의 위치를 확인할 수 있도록 하기 위해 미스트부(280)에서 분사된 미스트로 형성된 미스트 스크린에 대피자의 위치 표시 화면(213)을 일반레이저(212)로 현시하여 대피자에게 대피경로(10)에 대한 확신을 갖도록 할 수 있게 된다.
이때 상기 일반레이저(212)를 통해 미스트로 형성된 스크린에 현시되는 위치 표시 화면(213)은 시설물 외곽면(213a), 대피자 위치(개별 ID가 부여된 레이저유도기 위치(213b)) 및/또는 대피경로(213c, 10)를 포함할 수 있다.
또한, 상기 미스트부(280)에서 분사된 미스트는 대피 방향을 유도하는 레이저포인터(211)의 식별력을 증가시킬 수도 있게 된다.
즉, 센서부(230)에 의해 재난 상황이 인식되면 제어부(240)는 대피모드(243)로 전환되어 미스트발생부(249)를 통해 미스트부(280)를 통해 미스트 스크린을 발생시키고, 일반레이저(212)를 작동하여 위치 표시 화면(213)을 현시할 수 있다.
카메라(290)
상기 카메라(290)는 중앙통제부(300)의 모니터링부(310)와 연동될 수 있다.
상기 카메라(290)는 재난발생시 현장 상황을 확인하거나 또는 저장하거나 CCTV의 기능을 할 수 있다.
또한, 직접 중앙통제부(300)에서 카메라(29)를 통한 현장상황을 모니터링하여 특정 대피구가 대피에 부적당한 상황이 발생하거나 특정 대피구에 대피자가 많아 혼잡하여 대피에 부적당한 상황이 발생하는 경우 지정경로(11)에서 회피경로(12)로 변경할 수 있다.
또한, 상기 카메라(290)는 이미 시설물 내에 설치된 CCTV와 연동하여 대체할 수도 있다.
저장부(291)
상기 저장부(291)는 각각의 레이저유도기(1)에 따라 재난발생시 지정된 지정경로(11), 비정상적인 상황 발생시 회피경로(12)를 저장하고, 그에 따른 작동 모듈을 저장한다.
상기 지정경로(11)는 다양한 시나리오에 따라 순차적으로 선택할 수 있는 다양한 지정경로(11)를 포함할 수 있다.
이때, 다양한 지정경로(11)를 유도하기 위해 지정경로별(11) 레이저포인터(211)의 점멸주기를 저장하고, 동시에 작동부(220)의 운동방향을 저장한다.
따라서, 센서부(230)에 인식된 재난상황이 발생하면 대기모드(242)에서 대피모드(243)로 전환되면서 저장부(291)에 미리 저장된 각각의 지정경로(11)에 따른 레이저포인터(211)의 점멸주기 및 작동부(220)의 운동방향이 작동되게 된다. 이를 통해 대피 방향이 유도될 수 있다.
이때, 동시에 청각적 유도를 위한 미리 저장된 경보를 동시에 작동할 수 있다. 상기 경보는 종래 경보는 재난종류만을 알렸던 것과는 달리 재난종류 및 열감지센서(231), 연기감지센서(232), 정전감지센서(233), 진동센서(234) 및 가스감지센서(235)를 통한 화재경보, 정전경보, 지진경보 및 가스누출경보 등을 구체적으로 알릴 수 있으며, 동시에 현재의 레이저유도기(1) 위치에 따른 대피 유도 방향과 일치되는 방향을 미리 저장해 두어 대피 유도 방향과 일치되는 경보음을 함께 알릴 수 있고, 대피구와의 거리를 미리 저장해둔 거리를 통해 알리 수 있다.
뿐만 아니라 각각의 레이저유도기(1) 위치에 따른 저장된 위치 표시 화면(213)을 작동할 수 있다.
상기 위치 표시 화면(213)은 시설물 외곽면(213a), 대피자 위치(개별 ID가 부여된 레이저유도기 위치(213b)) 및/또는 대피경로(213c, 10)를 포함할 수 있다.
상기에서 설명한 것과 같이, 레이저유도기(1)는 각각의 ID가 부여되어 각각의 레이저유도기(1)의 통신부(250)에 의해 각각 연동되어 통신이 가능하며, 센서부(230)에 의해 재난상황을 인식하여 대피모드(243)로 전환되어 제어부(240)에 의해 레이저 조사부(210), 작동부(220), 전원부(260), 알람부(270), 미스트부(280)를 작동할 수 있게 된다.
한편, 도 6에서와 같이, 레이저유도기(1)는 유무선으로 송수신이 가능한 중앙관제부(300)를 통해 모니터링 및 제어할 수도 있다.
상기 레이저유도기(1)의 통신부(250) 및 상기 중앙관제부(300)의 통신부(350) 는 유무선 네트워크를 통해 센서부(230), 제어부(240)의 값 또는 중앙제어부(320)의 제어값 등을 전송하거나 전송받게 된다.
중앙관제부 (300)
각각의 레이저유도기(1)는 개별 ID가 부여됨에 따라 각각의 개별 IP 주소를 포함하여 중앙통제부(300)의 통신부(350)의 각각의 개별 ID에 따른 개별 IP를 통해 제어할 수 있다.
중앙관제부(300)는 각각의 레이저유도기(1) 및 시설물을 모니터링부(310)에 의해 모니터링 하고, 재난상황 발생시 중앙제어부(320)를 통해 각각의 레이저유도기(1)를 제어할 수 있으며, 중앙관제부(300)의 저장부(330)에는 유도부(200)의 저장부(290)와 같이 대피경로(10)에 따른 레이저 조사부(210)의 점멸상태 및 작동부(220)의 조사방향을 저장하여 지정경로(11) 및 회피경로(12)에 따른 대피 경로를 발생할 수 있고, 재난 상황에 따른 조치상황을 저장할 수 있다.
또한, 지정경로(11) 사용이 부적당한 상황 발생시 회피경로설정부(340)를 통해 회피경로(12)를 생성하여 통신부(350)를 통해 송신하여 레이저유도기(1)의 통신부(250)의 수신부(253)를 통해 수신하도록 할 수 있다.
또한, 중앙관제부(300)의 운영자는 카메라(290) 또는 이미 설치된 CCTV를 통해 상황에 따른 적절한 경로조정부(360)를 통해 직접 레이저유도기(1)를 제어할 수도 있게 된다.
또한, 경고부(370)를 통해 직접 각각의 대피 방향을 알릴 수 있다.
모니터링부 (310)
상기 모니터링부(310)는 상기 센서부(230)의 인식신호 및 상기 카메라(290)의 영상등을 수집하여 재난 상황을 모니터링 할 수 있으며, 각 센서부(230), 제어부(240) 및 통신부(250)를 포함하는 유도부(200)와 연결되어 신호를 수집, 모니터링하여 시설물 내에서 해당 레이저유도기(1)가 설치된 구역을 모니터링 할 수 있다.
중앙제어부(320)
재난상황 발생시 센서부(230)의 발생한 신호를 수신하여 중앙제어부(320)를 통해 각각의 레이저유도기(1)를 제어할 수 있다.
저장부(330)
중앙관제부(300)의 저장부(330)에는 유도부(200)의 저장부(290)와 같이 대피경로(10)에 따른 레이저 조사부(210)의 점멸상태 및 작동부(220)의 조사방향을 저장하여 지정경로(11) 및 회피경로(12)에 따른 대피 경로를 발생할 수 있고, 재난 상황에 따른 조치상황을 저장할 수 있다.
회피경로설정부 (340)
미리 지정된 지정경로(11)에 대해 센서부(230)의 신호에 따라 지정경로(11)가 대피에 부적당해지거나 또는 대피자의 혼잡으로 인해 미리 지정된 지정경로(11)를 회피하기 위해 회피경로설정부(240)는 회피경로(12)를 설정할 수 있다.
통신부(350)
센서부(230)로부터 생성된 각각의 센서값을 송신부(252)를 통해 송신하면 통신부(350)를 통해 수신하거나, 지정경로(11) 사용이 부적당한 상황 발생시 회피경로설정부(340)를 통해 회피경로(12)를 생성하여 통신부(350)를 통해 송신하여 레이저유도기(1)의 통신부(250)의 수신부(253)를 통해 수신하도록 할 수 있다.
경로조정부(360)
또한, 중앙관제부(300)의 운영자는 카메라(290) 또는 이미 설치된 CCTV를 통해 상황에 따른 적절한 경로조정부(360)를 통해 직접 레이저유도기(1)를 제어할 수도 있다.
즉, 카메라(290)에서 전송되는 영상을 모니터를 통해 보고 수동으로 경로를 조정할 수도 있는 것이다.
경고부 (370)
또한, 중앙통제부(300)의 운영자는 경고부(370)를 통해 직접 각각의 대피 방향을 알릴 수도 있다.
상술한 바와 같이, 본 발명에 대한 구체적인 설명은 실시예에 의해서 이루어졌지만, 상술한 실시예는 본 발명의 바람직한 예를 들어 설명하였을 뿐이기 때문에, 본 발명이 상기의 실시예에만 국한되는 것으로 이해되어져서는 아니 되며, 본 발명의 권리범위는 후술하는 청구범위 및 그 등가개념으로 이해되어져야 할 것이다.
1 : 레이저유도기
10 : 대피경로 11 : 지정경로
12 : 회피경로
100 : 돔 형태의 발산부 200 : 유도부
210 : 레이저 조사부 211 : 레이저포인터
212 : 일반레이저 213 : 위치 표시 화면
220 : 작동부 221 : 모터
222 : 기어부
230 : 센서부 231 : 열감지센서
232 : 연기감지센서 233 : 정전감지센서
234 : 진동센서 235 : 가스감지센서
236 : 움직임감지센서
240 : 제어부 241 : 모드변경부
242 : 대기모드 243 : 대피모드
244 : 경로분석부 245 : 동작제어부
246 : 레이저 제어부 247 : 전원전환부
248 : 알람발생부 249 : 미스트발생부
250 : 통신부 251 : 근거리통신부
252 : 송신부 253 : 수신부
254 : 마이크
260 : 전원부 261 : 전원
262 : 비상밧데리
270 : 알람부 271 : 스피커
280 : 미스트부
290 : 카메라
291 : 저장부
300 : 중앙통제부 310 : 모니터링부
320 : 중앙제어부 330 : 저장부
340 : 회피경로설정부 350 : 통신부
360 : 경로조정부 370 : 경고부

Claims (6)

  1. 유도부(200)를 포함하고,
    상기 유도부(200)는 레이저 조사부(210), 작동부(220), 센서부(230), 제어부(240), 전원부(260) 및 저장부(291)를 포함하고,
    상기 레이저 조사부(210)는 연기가 없는 주간에도 눈으로 식별할 수 있도록 대피경로(10)를 안내하는 레이저포인터(211)를 포함하고,
    상기 작동부(220)는 레이저 조사부(210)와 체결되고, 작동부(220)는 레이저 조사방향을 조절하고, 레이저 조사부(210)는 점멸상태를 조절하여 레이저의 대피방향(10)을 설정하는 것을 특징으로 하고,
    상기 센서부(230)는 특정 온도 이상이 되는 경우를 감지하는 열감지센서(231)를 포함하고,
    특정 연기가 특정농도 이상이 되는 것을 감지하는 연기감지센서(232)를 포함하고,
    정전여부를 감지하는 정전감지센서(233)를 포함하고,
    지진에 의해 발생하는 진동을 감지하는 진동감지센서(234)를 포함하고,
    가스누출시 특정 가스에 대한 특정 농도 이상 감지하는 가스감지센서(235)를 포함하고,
    상기 제어부(240)는 모드변경부(241), 동작제어부(245), 레이저 제어부(246), 전원전환부(247)를 포함하고,
    상기 모드변경부(241)는 센서부(230)에 의해 대기모드(242)로부터 대피모드(243)로 전환되고,
    상기 동작제어부(245)는 레이저 조사부(210)와 체결된 작동부(220)의 운동방향을 제어하여 작동부(220)의 좌우운동 또는 전후운동의 조사방향을 제어하는 것을 특징으로 하고,
    상기 레이저 제어부(246)는 작동부(220)와 체결된 레이저포인터(211)의 점멸상태를 제어하여 레이저포인터(211)에 의한 대피방향을 유도하는 것을 특징으로 하고,
    상기 전원전환부(247)는 정전감지센서(233)에 의해 정전시 전원부(260)의 전원(261)을 비상밧데리(262)로 전환하고,
    알람발생부(248)는 알람부(270)의 스피커(271)를 통해 청각적 대피를 유도하는 것을 특징으로 하고,
    상기 전원부(260)는 전원(261) 및 비상밧데리(262)를 포함하여 정전시 비상밧데리(262)를 사용하고,
    상기 저장부(291)는 지정경로(11) 또는 회피경로(12)를 저장하고, 지정경로별(11) 레이저포인터(211)의 점멸주기를 저장하고, 작동부(220)의 운동방향을 저장하는 것을 특징으로 하고,
    상기 레이저 조사부(210)는 일반 레이저(212)를 더 포함하고,
    상기 일반 레이저(212)는 시설물 외곽면(213a) 및 대피자 위치(개별 ID가 부여된 레이저유도기 위치(213b))를 포함하는 위치 표시 화면(213)을 현시하여 대피자가 이동하는 과정에서 대피자가 이동하는 방향이 유도되는 대피경로(10)와 일치하는지 재확인가능하도록 하는 것을 특징으로 하는
    재난대피용 레이저유도기(1)
  2. 삭제
  3. 제1항에 있어서,
    상기 유도부(200)는 통신부(250)를 더 포함하고,
    상기 센서부(230)는 움직임감지센서(236)를 더 포함하고,
    상기 제어부(240)는 경로분석부(244)를 더 포함하고,
    상기 통신부(250)는 근거리통신부(251)를 포함하고,
    대기모드(242)가 대피모드(243)로 전환에 따라 레이저 조사부(210)가 유도하는 지정경로(11)에 대하여, 움직임센서(236)에서 특정 대피구에 사람이 너무 몰리는 움직임이 감지되거나 또는 사람들이 너무 몰려 넘어져 일정 시간 동안 사람들의 움직임이 감지되지 않는 경우 근거리통신부(251)를 통해 각 레이저유도기(1)에게 전파하여 각 레이저유도기(1)의 경로분석부(244)를 통해 지정경로(11)를 회피경로(12)로 전환하는 것을 특징으로 하는
    재난대피용 레이저유도기(1)
  4. 제3항에 있어서,
    대기모드(242)가 대피모드(243)로 전환에 따라 레이저 조사부(210)가 유도하는 지정경로(11)에 대하여, 특정 대피구가 센서부(230)의 열감지센서(231) 연기감지센서(232) 정전감지센서(233) 진동감지센서(234) 가스감지센서(235)중 어느 하나에 의해 특정 대피구가 대피하기 부적당한 것으로 판단되면, 근거리통신부(251)를 통해 각 레이저유도기(1)에게 전파하여 각 레이저유도기(1)의 경로분석부(244)를 통해 지정경로(11)를 회피경로(12)로 전환하는 것을 특징으로 하는
    재난대피용 레이저유도기(1)
  5. 제3항에 있어서,
    상기 유도부(200)는 알람부(270)를 더 포함하고,
    상기 제어부(240)는 알람발생부(248)를 더 포함하고,
    대기모드(242)가 대피모드(243)로 전환에 따라 알람발생부(248)는 알람부(270)를 통해 대피경로(10)와 동시 또는 이시에 재난종류, 대피경로(10) 및 대피거리를 알리는 것을 특징으로 하는
    재난대피용 레이저유도기(1)
  6. 제4항 또는 제5항 중 어느 한 항에 있어서,
    센서부(230), 제어부(240) 및 통신부(250)를 포함하는 유도부(200)와 연결되어 신호를 수집, 모니터링하여 시설물내에서 해당 레이저유도기(1)가 설치된 구역을 모니터링하는 모니터링부(310),
    센서부(230)의 발생한 신호를 수신하여 제어하는 중앙제어부(320),
    대피경로(10)에 따른 레이저 조사부(210)의 점멸상태 및 작동부(220)의 조사방향을 저장하여 지정경로(11) 및 회피경로(12)에 따른 대피 경로를 발생할 수 있고, 재난 상황에 따른 조치상황을 저장하는 저장부(330),
    지정경로(11)에 대해 센서부(230)의 신호에 따라 지정경로(11)가 대피에 부적당해지거나 또는 대피자의 혼잡으로 인해 미리 지정된 지정경로(11)를 회피하는 회피경로설정부(240),
    센서부(230)로부터 생성된 각각의 센서값을 수신하거나, 지정경로(11) 사용이 부적당한 상황 발생시 회피경로설정부(340)를 통해 회피경로(12)를 생성하여 송신하는 통신부(350),
    중앙통제부(300)의 운영자가 카메라(290)를 통해 직접 레이저유도기(1)를 제어가능한 경로조정부(360)를 포함하는 중앙통제부(300)에 의해 제어되는 것을 특징으로 하는
    재난대피용 레이저유도기(1)
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