KR102348983B1 - 연속식 하역기용 레일 크리닝 장치 - Google Patents

연속식 하역기용 레일 크리닝 장치 Download PDF

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Abstract

연속식 하역기용 레일 크리닝 장치에 관한 발명이 개시된다. 본 발명에 따른 연속식 하역기용 레일 크리닝 장치는: 레일부를 따라 이동하는 주행부; 주행부에 장착되는 한 쌍의 제1프레임부; 제1프레임부가 삽입되고, 제1프레임부와 교차되게 배치되는 한 쌍의 제2프레임부; 제2프레임부에 회전 가능하게 장착되고, 주행부의 이동에 따라 회전되면서 레일부에 쌓인 이물질을 제거하는 청소부; 및 한 쌍의 제2프레임부 사이에 배치되고, 제2프레임부가 서로 이격되게 탄성력을 제공하는 이격유도부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

연속식 하역기용 레일 크리닝 장치{RAIL CLEANING DEVICE FOR CONTINUOUS SHIP UNLOADER}
본 발명은 연속식 하역기용 레일 크리닝 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 연속식 하역기가 이동되는 레일에 놓인 이물질을 자동으로 제거하여 연속식 하역기의 파손을 방지할 수 있는 연속식 하역기용 레일 크리닝 장치에 관한 것이다.
일반적으로 연속식 하역기는 부두의 레일을 따라 이동하며, 주행부의 상측으로는 붐이 설치되며, 붐의 일측에 연결된 엘리베이터 포스트를 따라 무한궤도 형태로 복수의 버켓이 이동한다.
본 발명의 배경기술은 대한민국 등록특허공보 제10-0301159호(2001.06.22 등록, 발명의 명칭: 버켓 엘리베이터 형식의 연속식 하역기)에 개시되어 있다.
본 발명의 일 실시예에 의하면, 연속식 하역기가 이동되는 레일에 놓인 이물질을 자동으로 제거하여 연속식 하역기의 파손을 방지할 수 있는 연속식 하역기용 레일 크리닝 장치를 제공하는 것이다.
본 발명에 따른 연속식 하역기용 레일 크리닝 장치는: 레일부를 따라 이동하는 주행부; 상기 주행부에 장착되는 한 쌍의 제1프레임부; 상기 제1프레임부가 삽입되고, 상기 제1프레임부와 교차되게 배치되는 한 쌍의 제2프레임부; 상기 제2프레임부에 회전 가능하게 장착되고, 상기 주행부의 이동에 따라 회전되면서 상기 레일부에 쌓인 이물질을 제거하는 청소부; 및 한 쌍의 상기 제2프레임부 사이에 배치되고, 상기 제2프레임부가 서로 이격되게 탄성력을 제공하는 이격유도부를 포함한다.
본 발명에서 상기 청소부는, 상기 제2프레임부에 회전 가능하게 장착되는 청소몸체부; 상기 청소몸체부에 장착되고, 상기 레일부의 측면에 접하면서 상기 청소몸체부와 함께 회전하는 사이드롤러부; 및 상기 청소몸체부의 측면에 장착되고, 상기 청소몸체부의 회전에 따라 회전되면서 상기 레일부에 쌓인 상기 이물질을 제거하는 블레이드부를 포함한다.
본 발명에서 상기 블레이드부는, 상기 청소몸체부의 측면에 장착되는 블레이드몸체부; 및 상기 블레이드몸체부에 장착되고, 상기 레일부에 쌓인 상기 이물질을 제거하는 브러시부를 포함한다.
본 발명에서 상기 브러시부는, 상기 블레이드몸체부의 측면부에 장착되는 제1브러시부; 및 상기 블레이드몸체부의 하측부에 장착되는 제2브러시부를 포함한다.
본 발명에서 상기 제2프레임부는, 중심부에 상기 제1프레임부가 삽입되고, 일단부가 상기 청소몸체부에 삽입되며, 타단부에 상기 이격유도부가 장착되는 제2프레임몸체부; 및 상기 제2프레임몸체부의 일단부에 돌출 형성되고, 상기 청소몸체부의 덮개부에 걸려서 상기 청소몸체부의 이탈을 차단하는 제2프레임스톱퍼부를 포함한다.
본 발명에서 상기 제1프레임부는, 일단부가 상기 주행부에 장착되고, 타단부가 상기 제2프레임몸체부에 삽입되는 제1프레임몸체부; 상기 제1프레임몸체부의 외측면에 한 쌍이 장착되고, 상기 제2프레임몸체부의 일측과 타측을 접하게 배치되어 상기 제2프레임몸체부의 이동을 제한하는 제1프레임스톱퍼부를 포함한다.
본 발명에서 상기 이격유도부는, 한 쌍의 상기 제2프레임몸체부에 각각 삽입되는 이격유도몸체부; 상기 이격유도몸체부에 장착되고, 상기 제2프레임몸체부가 서로 이격되게 탄성력을 제공하는 탄성부; 및 상기 이격유도몸체부의 양단부에 각각 장착되고, 상기 제2프레임몸체부의 이탈을 차단하는 이격유도스톱퍼부를 포함한다.
본 발명에서 상기 탄성부는 상기 이격유도몸체부의 외측면을 감싸고, 상기 제2프레임몸체부에 탄성력을 제공하는 코일 스프링으로 이루어진다.
본 발명에 따른 연속식 하역기용 레일 크리닝 장치에 의하면, 주행부의 전방에 위치한 청소부가 레일부에 쌓여 있는 이물질을 제거하므로 연속식 하역기의 파손을 방지하여 유지보수 비용을 절감할 수 있다.
또한 본 발명에 따르면 이격유도부에 의해 청소부의 사이드롤러부가 레일부에 계속 접촉된 상태를 유지하고, 주행부의 이동에 따라 청소부의 블레이드부가 회전되면서 레일부의 이물질을 간편하게 제거할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 연속식 하역기용 레일 크리닝 장치를 개략적으로 나타내는 사시도이다.
도 2는 도 1의 "A"를 개략적으로 나타내는 부분 확대도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 연속식 하역기용 레일 크리닝 장치를 개략적으로 나타내는 조립 사시도이다.
도 4는 도 3의 B-B를 개략적으로 나타내는 단면도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 연속식 하역기용 레일 크리닝 장치를 개략적으로 나타내는 정면도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 연속식 하역기용 레일 크리닝 장치를 개략적으로 나타내는 측면도이다.
이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 연속식 하역기용 레일 크리닝 장치의 일 실시예를 설명한다. 이러한 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다.
또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로써, 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 연속식 하역기용 레일 크리닝 장치를 개략적으로 나타내는 사시도이고, 도 2는 도 1의 "A"를 개략적으로 나타내는 부분 확대도이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 연속식 하역기용 레일 크리닝 장치를 개략적으로 나타내는 조립 사시도이고, 도 4는 도 3의 B-B를 개략적으로 나타내는 단면도이고, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 연속식 하역기용 레일 크리닝 장치를 개략적으로 나타내는 정면도이고, 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 연속식 하역기용 레일 크리닝 장치를 개략적으로 나타내는 측면도이다.
도 1 내지 도 6을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 연속식 하역기용 레일 크리닝 장치는 레일부(100), 주행부(200), 제1프레임부(300), 제2프레임부(400), 청소부(500), 이격유도부(600)를 포함한다. 즉 본 발명에 따른 연속식 하역기용 레일 크리닝 장치는 레일부(100)를 따라 이동하는 주행부(200)와, 주행부(200)에 장착되는 한 쌍의 제1프레임부(300)와, 제1프레임부(300)가 삽입되고, 제1프레임부(300)와 교차되게 배치되는 한 쌍의 제2프레임부(400)와, 제2프레임부(400)에 회전 가능하게 장착되고, 주행부(200)의 이동에 따라 회전되면서 레일부(100)에 쌓인 이물질(10)을 제거하는 청소부(500)와, 한 쌍의 제2프레임부(400) 사이에 배치되고, 제2프레임부(400)가 서로 이격되게 탄성력을 제공하는 이격유도부(600)를 포함한다.
레일부(100)는 연속식 하역기의 주행부(200)가 이동되도록 가이드한다. 연속식 하역기는 선박이 정박하는 부두 등에 설치되며, 제철소에서 사용되는 광석 등의 원료와, 고로 작업시 광석을 용융시키기 위한 연료로 사용되는 석탄 등을 선박에서 부두로 이동시킨다.
주행부(200)는 레일부(100) 상에서 레일부(100)의 길이방향을 따라 전진 또는 후진 이동한다. 주행부(200)는 레일부(100)를 따라 이동한다. 본 발명에서 주행부(200)는 연속식 하역기의 하측에 설치된다.
주행부(200)는 주행몸체부(210)와 주행휠부(220)를 포함한다. 주행몸체부(210)는 레일부(100)를 따라 이동하는 몸체로서, 일측(도 5 기준 하측)에 주행휠부(220)가 장착된다. 주행휠부(220)는 주행몸체부(210)의 일측에 회전 가능하게 장착되는 것으로, 레일부(100)와 접촉되어 회전되면서 이동한다. 주행휠부(220)는 주행몸체부(210)에 복수개가 장착된다.
하기에서 설명하는 제1프레임부(300), 제2프레임부(400), 청소부(500), 이격유도부(600)는 주행부(200)의 주행몸체부(210)의 좌측과 우측(도 1 기준)에 각각 설치된다. 따라서 좌측 또는 우측으로 이동하는 주행부(200)의 진행 방향의 전방에 각각 설치되어, 레일부(100)에 쌓인 이물질(10)을 제거한다.
제1프레임부(300)는 주행부(200)의 주행몸체부(210)에 장착되는 것으로, 주행부(200)의 주행몸체부(210)의 일측면(도 1 기준 좌측면)에 한 쌍이 장착된다. 제1프레임부(300)는 제1프레임몸체부(310)과 제1프레임스톱퍼부(320)를 포함한다.
제1프레임몸체부(310)는 봉 형상으로 형성되는 것으로, 일단부(도 2 기준 우측단부)가 주행부(200)의 주행몸체부(210)에 장착되고, 타단부(도 2 기준 좌측단부)가 제2프레임부(400)의 제2프레임몸체부(410)에 삽입된다.
제1프레임몸체부(310)의 일단부는 주행부(200)의 주행몸체부(210)에 용접 또는 볼팅에 의해 고정된다. 제1프레임몸체부(310)의 타단부는 제2프레임몸체부(410)의 제1관통홀부(411)에 삽입된다(도 3 참조).
제1프레임스톱퍼부(320)는 제1프레임몸체부(310)의 외측면에 한 쌍이 장착되고, 제2프레임부(400)의 제2프레임몸체부(410)의 일측(도 2 기준 좌측)과 타측(도 2 기준 우측)을 접하게 배치된다. 즉 한 쌍의 제1프레임스톱퍼부(320) 사이에 제2프레임몸체부(410)가 배치된다. 한 쌍의 제1프레임스톱퍼부(320)가 제2프레임몸체부(410)의 일측과 타측에 접하게 배치되어, 제2프레임몸체부(410)가 일측(도 2 기준 좌측) 또는 타측(도 2 기준 우측)으로 이동을 제한한다.
본 발명에서 제1프레임몸체부(310)의 외측면에는 나사산이 형성되고, 제1프레임스톱퍼부(320)는 너트 구조로 이루어져, 제1프레임몸체부(310)와 제1프레임스톱퍼부(320)는 나사 체결된다. 또는 제1프레임스톱퍼부(320)는 제1프레임몸체부(310)에 용접에 의해 고정될 수 있다.
제2프레임부(400)는 제1프레임부(300)가 삽입되고, 제1프레임부(300)와 교차되게 배치되는 한 쌍으로 이루어진다. 즉 도 2 기준으로 제2프레임부(400)의 제2프레임몸체부(410)는 수직하게 배치되고, 제1프레임부(300)의 제1프레임몸체부(310)는 수평하게 배치되어, 제2프레임부(400)의 제2프레임몸체부(410)와 제1프레임부(300)의 제1프레임몸체부(310)는 서로 교차되게 배치된다
제2프레임부(400)는 제2프레임몸체부(410)와 제2프레임스톱퍼부(420)를 포함한다. 제2프레임몸체부(410)는 봉 형상으로 형성된다. 제2프레임몸체부(410)의 중심부에는 제1프레임몸체부(310)가 삽입된다. 제2프레임몸체부(410)의 일단부(도 3 기준 하단부)는 청소부(500)의 청소몸체부(510)에 삽입된다. 제2프레임몸체부(410)의 타단부(도 3 기준 상단부)에는 이격유도부(600)의 이격유도몸체부(610)가 삽입되어 장착된다.
제2프레임몸체부(410)의 중심부에는 제1프레임몸체부(310)가 삽입되어 장착되는 제1관통홀부(411)가 형성된다. 제2프레임몸체부(410)의 일단부에는 제2프레임스톱퍼부(420)가 장착된다. 제2프레임몸체부(410)의 타단부에는 이격유도부(600)의 이격유도몸체부(610)가 삽입되어 장착되는 제2관통홀부(413)가 형성된다.
제1관통홀부(411)와 제2관통홀부(413)는 각각 제1프레임몸체부(310)와 이격유도몸체부(610)가 유동 가능하게 장공형으로 형성된다. 또는 제1관통홀부(411)와 제2관통홀부(413)는 각각 제1프레임몸체부(310)와 이격유도몸체부(610)가 유동 가능하게 제1프레임몸체부(310)와 이격유도몸체부(610)의 외경보다 더 크게 형성된다.
제2프레임스톱퍼부(420)는 제2프레임몸체부(410)의 일단부(도 3 기준 하단부)에 돌출 형성된다. 제2프레임스톱퍼부(420)는 제2프레임몸체부(410)의 일단부에 착탈 가능하게 결합되거나 일체로 형성된다. 제2프레임스톱퍼부(420)는 제2프레임몸체부(410)에 용접 또는 볼팅되어 고정된다.
제2프레임스톱퍼부(420)는 청소몸체부(510)의 일측(도 4 기준 상측)에 배치되는 덮개부(513)에 의해 걸려서 청소몸체부(510)의 이탈을 차단한다. 제2프레임스톱퍼부(420)의 외경은 덮개부(513)의 내경보다 더 크게 형성되어, 청소몸체부(510)의 이탈을 차단한다.
제2프레임스톱퍼부(420)는 청소몸체부(510)의 청소몸체원통부(511)의 내부에 수용된다. 제2프레임스톱퍼부(420)의 외경은 청소몸체부(510)의 청소몸체원통부(511)의 내경보다 작게 형성된다. 따라서 청소몸체부(510)의 청소몸체원통부(511)는 제2프레임스톱퍼부(420)에 간섭되지 않고 회전될 수 있다.
청소부(500)는 제2프레임부(400)에 회전 가능하게 장착되고, 주행부(200)의 이동에 따라 회전되면서 레일부(100)에 쌓인 이물질(10)을 제거한다. 청소부(500)는 청소몸체부(510), 사이드롤러부(520), 블레이드부(530)를 포함한다.
청소몸체부(510)는 제2프레임부(400)의 제2프레임스톱퍼부(420)에 회전 가능하게 장착된다. 청소몸체부(510)는 청소몸체원통부(511)와 덮개부(513)를 포함한다. 청소몸체원통부(511)는 일측(도 3 기준 상측)이 개구되게 형성되고, 내부 공간에 제2프레임스톱퍼부(420)를 수용한다. 청소몸체원통부(511)의 내경은 제2프레임스톱퍼부(420)의 외경보다 더 크게 형성된다.
덮개부(513)는 청소몸체원통부(511)의 일측(도 4 기준 상측)에 장착된다. 덮개부(513)의 중심부는 제2프레임몸체부(410)에 대해 청소몸체원통부(511)가 회전 가능하도록 개구되어 형성된다.
덮개부(513)는 청소몸체원통부(511)에 볼팅 또는 용접에 의해 결합된다. 개구된 덮개부(513)의 내경은 제2프레임스톱퍼부(420)의 외경보다 더 작게 형성되어, 덮개부(513)는 제2프레임스톱퍼부(420)의 이탈을 차단한다.
사이드롤러부(520)는 원반형으로 형성되어 청소몸체부(510)에 장착된다. 사이드롤러부(520)는 레일부(100)의 측면에 접하면서 청소몸체부(510)와 함께 회전한다. 사이드롤러부(520)는 청소몸체부(510)와 볼팅 또는 용접에 의해 결합된다. 사이드롤러부(520)는 이격유도부(600)에 의해 한 쌍의 제2프레임부(400)가 서로 이격됨으로써, 레일부(100)의 측면에 접한다. 주행부(200)의 이동에 따라, 사이드롤러부(520)는 레일부(100)의 측면에서 회전되고, 청소몸체부(510)와 함께 회전하게 된다.
블레이드부(530)는 청소몸체부(510)의 측면에 장착되고, 청소몸체부(510)의 회전에 따라 회전되면서 레일부(100)에 쌓인 이물질(10)을 제거한다. 블레이드부(530)는 청소몸체부(510)의 측면에 청소몸체부(510)의 원주방향을 따라 적어도 하나 이상이 장착된다.
블레이드부(530)는 블레이드몸체부(531)와 브러시부(533)를 포함한다. 블레이드몸체부(531)는 평판형으로 형성되는 것으로, 청소몸체부(510)의 측면에 장착된다. 블레이드몸체부(531)는 청소몸체부(510)의 측면에 청소몸체부(510)의 원주방향을 따라 적어도 하나 이상이 장착된다. 블레이드몸체부(531)는 탄성 변형 가능한 재질을 포함하여 이루어져, 인접한 블레이드몸체부(531)와 충돌 발생 시 탄성 변형되어 파손을 방지한다. 본 발명에서 블레이드몸체부(531)는 우레탄(Urethane), 고무(Rubber) 등의 탄성 변형 가능한 재질을 포함하여 이루어진다.
브러시부(533)는 블레이드몸체부(531)에 장착되고, 레일부(100)에 쌓인 이물질(10)을 제거한다. 브러시부(533)는 제1브러시부(534)와 제2브러시부(535)를 포함한다.
제1브러시부(534)는 블레이드몸체부(531)의 측면부에 장착된다. 제2브러시부(535)는 블레이드몸체부(531)의 하측부에 장착된다. 제2브러시부(535)는 블레이드몸체부(531)에 대면되게 장착된다. 제1브러시부(534)와 제2브러시부(535)는 회전하는 블레이드몸체부(531)와 함께 회전되면서, 레일부(100)에 접하고 레일부(100)에 쌓인 이물질(10)을 제거한다.
이격유도부(600)는 한 쌍의 제2프레임부(400) 사이에 배치되고, 제2프레임부(400)가 서로 이격되게 탄성력을 제공한다. 이격유도부(600)가 한 쌍의 제2프레임부(400)가 서로 이격되게 탄성력을 제공하여, 제2프레임부(400)에 연결된 청소부(500)의 사이드롤러부(520)가 레일부(100)에 접하는 상태를 유지하게 할 수 있다(도 6 참조).
이격유도부(600)는 이격유도몸체부(610), 탄성부(620), 이격유도스톱퍼부(630)를 포함한다. 이격유도몸체부(610)는 한 쌍의 제2프레임몸체부(410)의 제2관통홀부(413)에 각각 삽입된다. 이격유도몸체부(620)는 양단부에 각각 나사산이 형성된다. 나사산이 형성된 이격유도몸체부(620)에 이격유도스톱퍼부(630)가 나사 체결된다. 또는 이격유도몸체부(620)에 이격유도스톱퍼부(630)가 용접될 수 있다.
탄성부(620)는 이격유도몸체부(610)에 장착되고, 제2프레임몸체부(410)가 서로 이격되게 탄성력을 제공한다. 탄성부(620)는 이격유도몸체부(610)의 외측면을 감싸고, 제2프레임몸체부(410)의 외측면에 접촉되면서 이웃하는 한 쌍의 제2프레임몸체부(410)에 각각 탄성력을 제공하는 코일 스프링으로 이루어진다.
탄성부(620)는 제2프레임부(400)의 제2프레임몸체부(410)가 탄성이격유도몸체부(610)의 내측방향으로 가압하게 되면 압축되고 탄성력(탄성복원력)을 제2프레임몸체부(410)로 제공하여, 서로 이웃하는 한 쌍의 제2프레임몸체부(410)가 이격되게 한다. 이때 제2프레임몸체부(410)는 제1프레임부(300)의 제1프레임몸체부(310)를 중심으로 회전한다.
이격유도스톱퍼부(630)는 이격유도몸체부(610)의 양단부에 각각 장착되고, 제2프레임몸체부(410)의 이탈을 차단한다. 이격유도스톱퍼부(630)는 이격유도몸체부(610)의 양단부에 각각 장착되어, 제2프레임몸체부(410)가 이격유도몸체부(610)의 외측방향으로 이탈되는 것을 차단할 수 있다.
본 발명에서 이격유도몸체부(610)의 외측면에는 나사산이 형성되고, 이격유도스톱퍼부(630)는 너트 구조로 이루어져, 이격유도몸체부(610)와 이격유도스톱퍼부(630)는 나사 체결된다. 또는 이격유도스톱퍼부(630)는 이격유도몸체부(610)에 용접에 의해 고정될 수 있다.
상술한 구성으로 이루어진 본 발명의 일 실시예에 따른 연속식 하역기용 레일 크리닝 장치의 작동을 설명한다.
도 5을 참조하면, 주행부(200)는 레일부(100)를 따라 일방향(도 5 기준 좌측방향) 또는 타방향(도 5 기준 우측방향)으로 이동한다.
도 6을 참조하면, 이격유도부(600)의 탄성부(620)는 이웃하는 양측의 제2프레임몸체부(410)를 이격유도몸체부(610)의 외측방향으로 탄성력(탄성복원력)을 제공한다.
이때 제2프레임몸체부(410)는 제1프레임몸체부(310)를 중심으로 회전되어, 제2프레임몸체부(410)의 하단부가 레일부(100)의 내측방향으로 회전된다. 따라서 제2프레임몸체부(410)에 회전 가능하게 장차된 청소몸체부(510)도 같이 회전되면서 사이드롤러부(520)가 레일부(100)의 측면에 접하면서 회전된다.
사이드롤러부(520)의 회전에 따라 청소몸체부(510)도 회전되면서, 블레이드부(530)가 회전된다. 블레이드부(530)가 회전되면서 레일부(100)에 쌓여 있는 이물질(10)을 제거한다. 즉 블레이드몸체부(531)와 브러시부(533)가 회전되면서 레일부(100)에 쌓여 있는 이물질(10)을 제거한다. 보다 상세하게는 제2브러시부(535)가 레일부(100)의 표면에 있는 이물질(10)과 접하면서 제거하고, 제1브러시부(534)가 회전되면서 레일부(100)의 표면에 있는 이물질(10)을 제거한다.
본 발명에 따른 연속식 하역기용 레일 크리닝 장치에 의하면, 주행부(200)의 전방에 위치한 청소부(500)가 레일부(100)에 쌓여 있는 이물질(10)을 제거하므로 연속식 하역기의 파손을 방지하여 유지보수 비용을 절감할 수 있다.
또한 본 발명에 따르면 이격유도부(600)에 의해 청소부(500)의 사이드롤러부(520)가 레일부(100)에 계속 접촉된 상태를 유지하고, 주행부(200)의 이동에 따라 청소부(500)의 블레이드부(530)가 회전되면서 레일부(100)의 이물질(10)을 간편하게 제거할 수 있다.
본 발명은 도면에 도시되는 일 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.
10: 이물질 100: 레일부
200: 주행부 210: 주행몸체부
220: 주행휠부 300: 제1프레임부
310: 제1프레임몸체부 320: 제1프레임스톱퍼부
400: 제2프레임부 410: 제2프레임몸체부
411: 제1관통홀부 413: 제2관통홀부
420: 제2프레임스톱퍼부 500: 청소부
510: 청소몸체부 511: 청소몸체원통부
513: 덮개부 520: 사이드롤러부
530: 블레이드부 531: 블레이드몸체부
533: 브러시부 534: 제1브러시부
535: 제2브러시부 600: 이격유도부
610: 이격유도몸체부 620: 탄성부
630: 이격유도스톱퍼부

Claims (8)

  1. 레일부를 따라 이동하는 주행부;
    상기 주행부에 장착되는 한 쌍의 제1프레임부;
    상기 제1프레임부가 삽입되고, 상기 제1프레임부와 교차되게 배치되는 한 쌍의 제2프레임부;
    상기 제2프레임부에 회전 가능하게 장착되고, 상기 주행부의 이동에 따라 회전되면서 상기 레일부에 쌓인 이물질을 제거하는 청소부; 및
    한 쌍의 상기 제2프레임부 사이에 배치되고, 상기 제2프레임부가 서로 이격되게 탄성력을 제공하는 이격유도부를 포함하고,
    상기 청소부는,
    상기 제2프레임부에 회전 가능하게 장착되는 청소몸체부;
    상기 청소몸체부에 장착되고, 상기 레일부의 측면에 접하면서 상기 청소몸체부와 함께 회전하는 사이드롤러부; 및
    상기 청소몸체부의 측면에 장착되고, 상기 청소몸체부의 회전에 따라 회전되면서 상기 레일부에 쌓인 상기 이물질을 제거하는 블레이드부를 포함하고,
    상기 블레이드부는,
    상기 청소몸체부의 측면에 장착되는 블레이드몸체부; 및
    상기 블레이드몸체부에 장착되고, 상기 레일부에 쌓인 상기 이물질을 제거하는 브러시부를 포함하는 것을 특징으로 하는 연속식 하역기용 레일 크리닝 장치.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 제1항에 있어서,
    상기 브러시부는,
    상기 블레이드몸체부의 측면부에 장착되는 제1브러시부; 및
    상기 블레이드몸체부의 하측부에 장착되는 제2브러시부를 포함하는 것을 특징으로 하는 연속식 하역기용 레일 크리닝 장치.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 제2프레임부는,
    중심부에 상기 제1프레임부가 삽입되고, 일단부가 상기 청소몸체부에 삽입되며, 타단부에 상기 이격유도부가 장착되는 제2프레임몸체부; 및
    상기 제2프레임몸체부의 일단부에 돌출 형성되고, 상기 청소몸체부의 덮개부에 걸려서 상기 청소몸체부의 이탈을 차단하는 제2프레임스톱퍼부를 포함하는 것을 특징으로 하는 연속식 하역기용 레일 크리닝 장치.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 제1프레임부는,
    일단부가 상기 주행부에 장착되고, 타단부가 상기 제2프레임몸체부에 삽입되는 제1프레임몸체부;
    상기 제1프레임몸체부의 외측면에 한 쌍이 장착되고, 상기 제2프레임몸체부의 일측과 타측을 접하게 배치되어 상기 제2프레임몸체부의 이동을 제한하는 제1프레임스톱퍼부를 포함하는 것을 특징으로 하는 연속식 하역기용 레일 크리닝 장치.
  7. 제5항에 있어서,
    상기 이격유도부는,
    한 쌍의 상기 제2프레임몸체부에 각각 삽입되는 이격유도몸체부;
    상기 이격유도몸체부에 장착되고, 상기 제2프레임몸체부가 서로 이격되게 탄성력을 제공하는 탄성부; 및
    상기 이격유도몸체부의 양단부에 각각 장착되고, 상기 제2프레임몸체부의 이탈을 차단하는 이격유도스톱퍼부를 포함하는 것을 특징으로 하는 연속식 하역기용 레일 크리닝 장치.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 탄성부는 상기 이격유도몸체부의 외측면을 감싸고, 상기 제2프레임몸체부에 탄성력을 제공하는 코일 스프링으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 연속식 하역기용 레일 크리닝 장치.
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