KR102345656B1 - 주차면 만공차 감지 및 안내 시스템 - Google Patents

주차면 만공차 감지 및 안내 시스템 Download PDF

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Abstract

본 발명은 주차장 내 카메라에 의해 촬영된 영상을 기반으로 주차면의 만공차 상태를 감지하고, 주차장을 이용하는 사용자에게 주차면의 만공차 상태를 안내할 수 있는 주차면 만공차 감지 및 안내 시스템에 관한 것으로, 차량이 주차될 주차장 전체의 주차면 또는 해당층의 주차면이 포함된 주차 영역의 영상을 취득하며, 상기 주차 영역의 영상을 정규화한 후, 정규화된 주차 영역의 영상을 분석하여 주차면의 만공차 상태를 감지하는 카메라; 상기 카메라로부터 수신하는 상기 주차면의 만공차 상태에 대한 데이터가 저장되는 클라우드 컴퓨터; 및 상기 주차장의 내부에 배치되며, 상기 클라우드 컴퓨터로부터 수신하는 상기 주차면의 만공차 상태에 대한 데이터를 취합한 후 표시하는 표시장치;를 포함할 수 있다.

Description

주차면 만공차 감지 및 안내 시스템{Parking area full vehicle detection and guidance system}
본 발명은 주차면 만공차 감지 및 안내 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 서버의 개입 없이 카메라 및 상기 카메라와 표시장치 간의 직접적인 통신을 이용하여 주차면의 만공차 상태를 감지하고, 주차장을 이용하는 사용자에게 주차면의 만공차 상태를 안내할 수 있는 주차면 만공차 감지 및 안내 시스템에 관한 것이다.
근래에 차량의 증가추세에 따라 주차문제는 심각한 사회문제를 야기하고 있으며, 특히 대형 할인점과 백화점이나 공연장과 같이 많은 사람들이 모이는 장소에서는 특히 그 문제성이 심각하다. 이에 주차 관리를 효율적으로 하기 위한 기술에 대한 연구가 활발히 진행되고 있다.
상기한 바와 같은 사람들이 모이는 장소의 대형 주차장 등에서는 주차장의 주차면이 만차 혹은 공차인지 멀리서 인식하기 어렵고, 주차가능면이 없음에도 주차장에 진입하려는 차량들에 의해 인근의 교통 혼잡이 발생하기도 한다. 이와 같은 문제점을 해결하기 위하여 주차면의 만공차를 감지하고 이를 안내하기 위한 시스템이 도입되고 있다.
이러한 시스템에서는 주차면의 만공차를 감지하기 위한 감지장치가 필요한데, 일반적으로는 카메라의 영상을 통한 차량의 존재 유무를 판단하게 된다. 종래의 주차면 만공차 감지 및 안내 시스템에서는 도 1에 도시된 바와 같이, 다수의 주차면을 복수의 카메라(10)가 촬영하면, IPU(20)에서 카메라(10)의 영상을 분석한 후 서버(30)에서 주차면의 상태를 취합하고, 표시장치(40)에서 주차면의 상태를 표시하여 사용자에게 안내(또는 제공)하였다.
그러나 종래의 주차면 만공차 감지 및 안내 시스템은 인터넷 통신에 문제가 발생되어 통신이 단절되는 경우, 서버(30)의 개입이 이루어지지 못하게 되어 카메라(10)의 영상 취득과 표시장치(40)의 제어가 불가능하여 주차면의 만공차 상태를 감지 및 안내할 수 없는 문제점이 있었다.
대한민국 등록특허공보 제10-1993378호(2019.06.20 등록) 대한민국 등록특허공보 제10-1149651호(2012.05.17 등록)
따라서, 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 서버의 개입 없이 카메라 및 상기 카메라와 표시장치 간의 직접적인 통신을 통해 카메라와 표시장치의 제어가 가능하여 주차면의 만공차 상태를 감지 및 안내할 수 있는 주차면 만공차 감지 및 안내 시스템을 제공하는데 목적이 있다.
또한, 본 발명은 클라우드 컴퓨터를 구비하여 서버의 작동에 문제가 발생하여도 주차면의 만공차 상태를 감지 및 안내할 수 있는 주차면 만공차 감지 및 안내 시스템을 제공하는데 목적이 있다.
다만, 본 발명에서 이루고자 하는 기술적 과제는 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 기술적 수단인 본 발명의 일 실시예에 따른 주차면 만공차 감지 및 안내 시스템에 있어서, 차량이 주차될 주차장 전체의 주차면 또는 해당층의 주차면이 포함된 주차 영역의 영상을 취득하며, 상기 주차 영역의 영상을 정규화한 후, 정규화된 주차 영역의 영상으로부터 주차면의 만공차 상태를 감지하는 복수의 카메라; 상기 카메라로부터 수신하는 상기 주차면의 만공차 상태에 대한 데이터를 취합하는 서버; 및 상기 주차장의 내부에 배치되며, 상기 서버로부터 수신하는 상기 주차면의 만공차 상태에 대한 데이터를 표시하는 표시장치;를 포함할 수 있다.
또한, 상기 복수의 카메라는, 상기 서버의 통신 상태에 문제가 발생하는 경우, 각 카메라 및 상기 각 카메라와 상기 표시장치 간의 직접적인 통신을 통해 상기 주차면의 만공차 상태에 대한 데이터가 상기 표시장치로 송신되도록 할 수 있다.
그리고 상기 표시장치는, 상기 복수의 카메라로부터 수신하는 상기 주차면의 만공차에 대한 데이터를 취합한 후에 표시할 수 있다.
또한, 주차면 만공차 감지 및 안내 시스템은, 상기 복수의 카메라로부터 상기 표시장치로 송신될 상기 주차면의 만공차에 대한 데이터를 저장하고, 상기 표시장치의 요청 시 상기 주차면의 만공차에 대한 데이터를 상기 표시장치에 제공하는 클라우드 컴퓨터;를 포함할 수 있다.
그리고 상기 표시장치는, 상기 주차면의 만차 상태와 공차 상태에 따라 서로 다른 색상의 빛으로 발광되는 만공차등; 상기 차량이 상기 공차 상태의 주차면을 향해 이동되도록, 상기 차량의 사용자 시점을 기준으로 상기 공차 상태의 주차면의 위치를 안내하기 위한 방향을 표시하는 유도등; 및 상기 공차 상태의 주차면 개수 및 위치를 출력하는 디스플레이;를 포함할 수 있다.
또한, 상기 주차면 디스플레이는, 상기 공차 상태의 주차면 개수를 숫자 또는 문자로 출력하고, 상기 주차장의 모식도를 출력하여 상기 공차 상태의 주차면 위치를 안내할 수 있다.
그리고 상기 주차면 디스플레이는, 상기 차량의 사용자로부터 가해지는 터치의 위치를 감지하는 터치 디스플레이로 마련되며, 상기 차량의 사용자에 의해 터치되는 공차 상태의 주차면이 상기 서버에 의해 만차 상태로 변환되는 경우, 상기 공차 상태의 주차면을 만차 상태로 변환하여 출력할 수 있다.
또한, 상기 카메라는, 상기 정규화된 주차 영역의 영상으로부터 상기 주차면을 이루는 주차선을 판단한 후, 상기 주차선의 끝단인 꼭지점 및 상기 꼭지점을 연결하는 선분으로 이루어진 주차면을 감지할 수 있다.
그리고 상기 카메라는, 상기 주차선을 이루는 복수의 선분 중 하나의 선분 끝단인 제1 지점을 판단한 후, 상기 제1 지점이 포함된 선분과 대향되는 선분이면서 상기 제1 지점과 대각선에 위치한 제2 지점을 판단하고, 상기 제1 지점과 동일한 선분의 다른 끝단인 제3 지점을 판단한 후에 상기 제2 지점이 포함된 선분이면서 상기 제3 지점의 대각선에 위치한 제4 지점을 판단하여 상기 주차면을 감지할 수 있다.
또한, 상기 카메라는, 상기 주차선을 이루는 복수의 선분 중 하나의 선분 끝단인 제1 지점을 판단한 다음, 상기 제1 지점이 포함된 선분과 대향되는 선분의 중점인 제2 지점을 판단하며 상기 제1 지점이 포함된 선분의 다른 끝단인 제3 지점을 판단하고, 상기 제1 지점과 상기 제2 지점을 각각 이루는 선분이 맞닿는 끝단인 제4 지점을 판단한 다음, 상기 제4 지점이 포함된 선분과 대향되는 상기 제1, 3 지점이 포함된 선분의 중점인 제5 지점을 판단하며 상기 제4 지점이 포함된 선분의 다른 끝단인 제6 지점을 판단하여 상기 주차면을 감지할 수 있다.
본 발명은 서버의 개입 없이 카메라 및 상기 카메라와 표시장치 간의 직접적인 통신을 통해 카메라와 표시장치의 제어가 가능하여 주차면의 만공차 상태를 감지 및 안내할 수 있으므로, 주차장을 이용하는 사용자의 편의성이 향상되도록 한다.
또한, 본 발명은 클라우드 컴퓨터를 구비하여 인터넷 통신에 문제가 발생하여도 주차면의 만공차 상태를 감지 및 안내할 수 있으므로, 주차장을 이용하는 사용자의 편의성이 향상되도록 한다.
다만, 본 발명에서 얻을 수 있는 효과는 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
도 1은 종래의 주차면 만공차 감지 및 안내 시스템을 개략적으로 나타낸 블록도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 주차면 만공차 감지 및 안내 시스템을 개략적으로 나타낸 블록도이다.
도 3은 본 발명의 다른 실시예에 따른 주차면 만공차 감지 및 안내 시스템을 개략적으로 나타낸 블록도이다.
도 4는 본 발명의 카메라가 주차면 상태를 감지하는 방식을 나타낸 도면이다.
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 주차면 만공차 감지 및 안내 시스템의 통신 방식을 나타낸 도면이다.
도 6은 본 발명의 주차면 만공차 감지 및 안내 방법의 과정을 나타낸 흐름도이다.
이하에서는, 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명에 관한 설명은 구조적 내지 기능적 설명을 위한 실시예에 불과하므로, 본 발명의 권리범위는 본문에 설명된 실시예에 의하여 제한되는 것으로 해석되어서는 아니 된다. 즉, 실시예는 다양한 변경이 가능하고 여러 가지 형태를 가질 수 있으므로 본 발명의 권리범위는 기술적 사상을 실현할 수 있는 균등물들을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 또한, 본 발명에서 제시된 목적 또는 효과는 특정 실시예가 이를 전부 포함하여야 한다거나 그러한 효과만을 포함하여야 한다는 의미는 아니므로, 본 발명의 권리범위는 이에 의하여 제한되는 것으로 이해되어서는 아니 될 것이다.
본 발명에서 서술되는 용어의 의미는 다음과 같이 이해되어야 할 것이다.
"제1", "제2" 등의 용어는 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하기 위한 것으로, 이들 용어들에 의해 권리범위가 한정되어서는 아니 된다. 예를 들어, 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다. 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결될 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다고 언급된 때에는 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. 한편, 구성요소들 간의 관계를 설명하는 다른 표현들, 즉 "~사이에"와 "바로 ~사이에" 또는 "~에 이웃하는"과 "~에 직접 이웃하는" 등도 마찬가지로 해석되어야 한다.
단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한 복수의 표현을 포함하는 것으로 이해되어야 하고, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 설시된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이며, 하나 또는 그 이상의 다른 특징이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
여기서 사용되는 모든 용어들은 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명에서 명백하게 정의하지 않는 한 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미를 지니는 것으로 해석될 수 없다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 주차면 만공차 감지 및 안내 시스템을 개략적으로 나타낸 블록도이다.
도 2를 참조하면, IPU(20)의 구성이 생략된 본 발명의 일 실시예에 따른 주차면 만공차 감지 및 안내 시스템은 카메라(100), 서버(200) 및 표시장치(300)를 구비한다.
카메라(100)는 주차장 내에 형성된 주차면(450)이 포함된 주차 영역을 촬영하여 상기 주차면(450)이 포함된 주차 영역의 영상을 취득하며, 주차장 내 주차면(450)이 통상적으로 복수로 형성됨에 따라 복수의 주차면(450)이 포함된 주차 영역의 영상을 촬영하기 위해 복수로 마련되는 것이 바람직하다.
일 예로, 복수로 마련되는 카메라(100) 중 하나의 카메라(100)는 주차장 내에서 6개 또는 12개의 주차면(450)이 포함된 주차 영역의 영상을 취득하는 위치에 배치될 수 있다.
또한, 카메라(100)는 주차장이 복수의 층으로 이루어진 경우, 주차장 전체의 주차면(450)이 포함된 주차 영역을 촬영하기 위해 각 층의 주차면(450)이 포함된 주차 영역을 취득하는 위치에 배치될 수 있다.
이러한 카메라(100)는 주차면(450)이 포함된 주차 영역의 영상을 취득하면, 정규화한 후 분석하여 주차면(450)의 만차 및 공차(이하에서는 '만공차'라 한다.) 상태를 판단하며, 이를 위해 주차 영역의 영상 정규화와 주차면(450)의 만공차 상태를 판단하기 위한 알고리즘이 데이터베이스에 기저장될 수 있다.
여기서, 카메라(100)가 주차면(450)의 만공차를 판단하는 방식은 후술될 주차면(450)의 상태를 감지하는 방식을 통해 설명하도록 하겠다.
서버(200)는 카메라(100)로부터 주차면(450)의 만공차 상태에 대한 데이터를 실시간으로 수신하며, 표시장치(300)에서 주차면(450)의 만공차 상태를 표시할 수 있도록 주차면(450)의 만공차 상태에 대한 데이터를 취합한 후에 상기 표시장치(300)로 송신한다.
또한, 서버(200)는 카메라(100)가 주차면(450)의 만공차 상태에 대한 데이터를 송신하도록 상기 카메라(100)를 제어하며, 표시장치(300)에서 주차면(450)의 만공차 상태를 표시하도록 상기 표시장치(300)를 제어한다.
표시장치(300)는 주차장의 내부에 배치되어 서버(200)로부터 수신하는 주차면(450)의 만공차 상태에 대한 데이터를 표시하여 주차장 내로 진입하는 차량의 사용자(운전자)에게 안내하며, 이를 위해 만공차등(310), 유도등(320) 및 주차면 디스플레이(330)가 구비된다.
만공차등(310)은 서버(200)로부터 수신하는 주차면(450)의 만차 상태와 공차 상태에 따라 서로 다른 색상의 빛으로 발광되어 상기 주차면(450)의 만공차 상태를 차량의 사용자에게 안내한다.
일 예로, 만공차등(310)은 각 주차면(450)의 상측에 각각 배치되며, 하측에 배치된 주차면(450)이 만차일 때 빨강색의 빛으로 발광될 수 있고, 이와 달리 상기 주차면(450)이 공차일 때 초록색의 빛으로 발광될 수 있다.
즉, 만공차등(310)은 발광되는 빛의 색상을 통해 차량의 사용자에게 주차면(450)의 만공차 상태를 안내할 수 있다.
다만, 만공차등(310)은 상기의 일 예와 같이 구현되는 경우, 주차면(450)의 개수와 동일 개수로 구비되어야 하여 설치 비용이 많이 소요될 수 있으므로 이를 한정하는 것은 아니다.
다른 예로, 만공차등(310)은 6면 또는 12면의 주차면(450)의 만공차 상태에 따라 서로 다른 색상의 빛으로 발광될 수 있다.
상기 다른 예의 만공차등(310)은 6면 또는 12면 중 적어도 1면의 주차면(450)이 공차일 때 초록색의 빛으로 발광되어 차량을 공차의 주차면(450)으로 안내할 수 있고, 6면 또는 12면의 주차면(450)이 모두 만차일 때 빨강색의 빛으로 발광되어 차량이 다른 영역의 주차면(450)으로 이동되도록 유도할 수 있다.
더 나아가, 만공차등(310)은 주차장이 복수의 층으로 이루어진 경우, 각 층마다 적어도 하나 이상 배치되어 상기 주차면(450)의 만공차 상태를 차량의 사용자에게 안내하는 것이 바람직하다.
유도등(320)은 서버(200)로부터 주차면(450)의 만공차 상태에 대한 데이터에 포함된 공차 상태의 주차면(450)의 위치를 수신하며, 주차장 내 진입한 차량의 사용자 시점을 기준으로 공차 상태의 주차면(450)의 위치를 안내하기 위한 방향을 표시하여 차량이 주차 가능한 공차 상태의 주차면(450)으로 이동되도록 유도한다.
일 예로, 유도등(320)은 주차장이 복수의 층으로 이루어지는 경우, 각 층에 적어도 하나씩 배치되어 각 층의 차량이 공차 상태의 주차면(450)을 향해 이동되도록 유도할 수 있다.
이러한 유도등(320)은 차량의 사용자 시점을 기준으로 공차 상태의 주차면(450)의 방향을 안내하는 것이 바람직하며, 이를 위해 방향을 가르키는 화살표 등의 도형을 출력하여 차량의 사용자에게 공차 상태의 주차면(450)의 방향을 안내할 수 있다.
더 나아가, 유도등(320)은 해당층의 주차면(450)이 만차 상태가 되는 경우, 출력되는 도형의 형태가 변형되도록 하여 차량이 해당층의 주차면(450)으로 진입하는 것을 차단할 수 있다.
주차면 디스플레이(330)는 서버(200)로부터 수신하는 공차 상태의 주차면(450) 개수 및 위치를 출력하여 차량의 사용자에게 안내하며, 이를 위해 주차장의 각 층에 적어도 하나씩 배치되어 차량의 사용자에게 주차장 내 전체 공차 상태의 주차면(450) 또는 해당층의 공차 상태 주차면(450)에 대한 개수 및 위치를 화면 상에 출력하여 차량의 사용자에게 안내할 수 있다.
일 예로, 주차면 디스플레이(330)는 공차 상태의 주차면(450) 개수를 숫자 또는 문자로 출력하고, 주차장의 모식도를 출력하여 공차 상태의 주차면(450) 위치를 안내할 수 있다.
다른 예로, 주차면 디스플레이(330)는 사용자로부터 가해지는 터치의 위치를 감지하는 터치 디스플레이로 마련되어 주차장 내 전체 공차 상태의 주차면(450) 또는 해당층의 공차 상태 주차면(450)을 터치할 수 있다.
상기 다른 예에서, 주차면 디스플레이(330)는 차량의 사용자에 의해 주차할 공차 상태의 주차면(450)이 터치되는 경우에 서버(200)로 선택된 공차 상태의 주차면(450)에 대한 데이터를 송신하며, 상기 서버(200)는 상기 디스플레이(330)로부터 수신하는 공차 상태의 주차면(450)을 만차 상태로 변환하고, 상기 주차면 디스플레이(330)에서는 차량의 사용자에 의해 터치된 주차면(450)이 만차 상태로 출력되도록 한다.
즉, 주차면 디스플레이(330)는 차량의 사용자가 주차할 공차 상태의 주차면(450)을 미리 예약할 수 있도록 하며, 이를 통해 주차장 내 전체의 주차면(450)에 수용 가능한 차량의 대수만큼만 주차장 내로 진입되도록 하여 주차장 내의 혼잡함을 방지하는 효과가 있다.
뿐만 아니라, 주차면 디스플레이(330)는 터치된 주차면(450)까지의 이동거리가 가장 짧은 최적의 경로, 주차면(450)을 기준으로 가장 가까운 출입구까지의 경로 등을 안내할 수 있다.
상기 표시장치(300)는 만공차등(310), 유도등(320) 및 주차면 디스플레이(330)가 구비될 뿐만 아니라, 알람으로 사용자에게 주차면(450)의 만공차 상태를 안내할 수 있는 알람수단이 구비될 수 있다. 이때, 알람수단은 6면 또는 12면의 주차면(450)의 만공차 상태를 차량의 사용자에게 안내하기 위한 알람을 발생시킬 수 있으며, 주차면(450)의 만차 상태를 안내하기 위한 알람음과 주차면(450)의 공차 상태를 안내하기 위한 알람음은 서로 다를 수 있다.
이하에서는, 상기 본 발명의 일 실시예에 따른 주차면 만공차 감지 및 안내 시스템과 구성을 달리하며, 서버(200)의 통신에 문제가 발생되는 경우에 상기 서버(200)의 개입 없이 각 카메라 및 각 카메라와 표시장치 간의 직접적인 통신을 통해 주차면(450)의 만공차 상태를 감지 및 안내할 수 있는 본 발명의 다른 실시예에 따른 주차면 만공차 감지 및 안내 시스템에 대해 자세히 설명하도록 하겠다.
도 3은 본 발명의 다른 실시예에 따른 주차면 만공차 감지 및 안내 시스템을 개략적으로 나타낸 블록도이다.
도 3을 참조하면, 상기 서버(200)의 개입 없이 주차면(450)의 만공차 상태를 감지 및 안내하기 위한 본 발명의 다른 실시예에 따른 주차면 만공차 감지 및 안내 시스템은 카메라(400), 표시장치(500) 및 클라우드 컴퓨터(600)가 구비된다.
카메라(400) 및 표시장치(500)는 상기 일 실시예의 카메라(100) 및 표시장치(300)와 부호가 다를 뿐인 동일 구성요소이나, 서버(200)의 통신에 문제가 발생하여 상기 서버(200)와의 통신이 불가능한 경우, 각 카메라(400) 및 상기 각 카메라(400)와 표시장치(500) 간의 직접적인 통신을 통해 상기 각 카메라(400)는 주차면(450)의 만공차 상태에 대한 데이터를 실시간으로 상기 표시장치(500)에 송신하고, 상기 표시장치(500)는 상기 각 카메라(400)로부터 수신하는 주차면(450)의 만공차 상태에 대한 데이터 취합한 후 주차면(450)의 만공차 상태를 표시한다.
또한, 상기 카메라(400) 및 표시장치(500)는 서로 간의 데이터 전송이 이루어지도록 근거리 통신 방식인 이더넷 또는 블루투스를 통해 통신이 이루어지며, 복수로 마련되는 각 카메라(400) 또한 이더넷 또는 블루투스를 통해 통신이 이루어질 수 있다.
더 나아가, 상기 카메라(400)는 주차면(450)이 포함된 주차 영역의 영상을 취득하면, 데이터베이스에 기저장된 알고리즘에 기반하여 상기 주차 영역의 영상의 정규화를 수행한 후 정규화된 주차 영역의 영상을 분석하여 주차면(450)을 감지하며, 주차면(450)의 감지 방식의 예시는 이하와 같다.
도 4는 본 발명의 카메라가 주차면 상태를 감지하는 방식을 나타낸 도면이다.
카메라(400)는 정규화된 주차 영역의 영상으로부터 주차면(450)을 이루는 주차선을 판단한 후, 상기 주차선의 끝단인 꼭지점 및 상기 꼭지점을 연결하는 선분으로 이루어진 사각형 형태의 주차면(450)을 감지하나, 이를 한정하는 것은 아니며 이하의 다른 예를 통해 주차면(450)을 감지할 수 있다.
다른 예로, 카메라(400)는 도 4의 (a)에 도시된 바와 같이 정규화된 주차 영역의 영상으로부터 주차선을 이루는 복수의 선분 중 하나의 선분 끝단인 제1 지점(451)을 판단한 후에 상기 제1 지점(451)이 포함된 선분과 대향되는 선분이면서 상기 제1 지점(451)의 대각선에 위치한 제2 지점(452)을 판단하며, 상기 제1 지점(451)과 동일한 선분의 다른 끝단인 제3 지점(453)을 판단한 후에 상기 제2 지점(452)이 포함된 선분이면서 상기 제3 지점(453)의 대각선에 위치한 제4 지점(454)을 판단하여 상기 제1, 2, 3, 4 지점(451, 452, 453, 454)로 이루어진 주차면(450)을 감지할 수 있다.
또 다른 예로, 카메라(400)는 도 4의 (b)에 도시된 바와 같이 정규화된 주차 영역의 영상으로부터 주차선을 이루는 복수의 선분 중 하나의 선분 끝단인 제1 지점(451)을 판단한 다음, 상기 제1 지점(451)이 포함된 선분과 대향되는 선분의 중점인 제2 지점(452)을 판단하며 그 후에 상기 제1 지점(451)이 포함된 선분의 다른 끝단인 제3 지점(453)을 판단하고, 상기 제1 지점(451)과 상기 제2 지점(452)을 각각 이루는 선분이 맞닿는 끝단인 제4 지점(454)을 판단한 다음, 상기 제4 지점(454)이 포함된 선분과 대향되는 제1, 3 지점(451, 453)이 포함된 선분의 중점인 제5 지점(455)을 판단하며 그 후에 상기 제4 지점(454)이 포함된 선분의 다른 끝단인 제6 지점(456)을 판단하여 상기 제1, 2, 3, 4, 5, 6 지점(451, 452, 453, 454, 455, 456)로 이루어진 주차면(450)을 감지할 수 있다.
즉, 상기 카메라(400)는 상기의 주차면(450) 감지 방식 중 적어도 하나의 방식을 이용하여 주차면(450)의 만공차 상태를 감지할 수 있다.
더 나아가, 상기 카메라(400)가 주차면(450)을 감지하는 방식은 상기 일 실시예의 카메라(100)에도 적용되어 상기 카메라(100)가 동일한 방식으로 주차면(450)을 감지하는 것으로 이해되는 것이 바람직하다.
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 주차면 만공차 감지 및 안내 시스템의 통신 방식을 나타낸 도면이다.
도 5를 참조하면, 클라우드 컴퓨터(600)는 서버(200)에 문제가 발생하는 경우에도 카메라(400) 및 표시장치(500)의 통신과 작동이 원활하게 이루어지도록 하기 위해 구비된다.
일 예로, 클라우드 컴퓨터(600)에는 복수의 카메라(400)로부터 표시장치(500)로 송신될 차면(450)의 만공차 상태에 대한 데이터를 저장하고, 표시장치(500)의 요청(엑세스)을 감지하는 경우, 저장된 주차면(450)의 만공차 상태에 대한 데이터를 상기 표시장치(500)에 제공한다.
이러한 클라우드 컴퓨터(600)는 카메라(400)와 표시장치(500)의 엑세스(access)가 가능함에 따라 서버(200)를 대체할 수 있고, 이를 통해 서버(200)의 통신에 문제가 발생하여 표시장치(500)가 주차면(450)의 만공차 상태를 안내하지 못하는 상황을 방지하는 장점이 있다.
이하에서는, 상기 본 발명의 다른 실시예에 따른 주차면 만공차 감지 및 안내 시스템을 기준으로 주차면 만공차 감지 및 안내 방법의 과정에 대해 자세히 설명하도록 하겠다.
도 6은 본 발명의 주차면 만공차 감지 및 안내 방법의 과정을 나타낸 흐름도이다.
도 6을 참조하면 먼저, 카메라(400)는 주차면(450)이 포함된 주차 영역의 영상을 취득할 수 있다(S10).
그 후, 카메라(400)는 주차 영역의 영상을 정규화한 후(S20), 정규화된 주차 영역의 영상을 분석하여(S30), 주차면(450)의 상태를 감지할 수 있다(S40).
그 후, 카메라(400)는 주차면(450)의 만공차 상태에 대한 데이터를 클라우드 컴퓨터(600)에 송신하며, 클라우드 컴퓨터(600)는 주차면(450)의 만공차 상태에 대한 데이터를 저장할 수 있다(S50).
그 후, 표시장치(500)는 클라우드 컴퓨터(600)에 저장된 주차면(450)의 만공차 상태에 대한 데이터를 수신한 후 취합하며(S60), 취합 주차면(450)의 만공차 상태에 대한 데이터에 기반하여 주차면(450)의 만공차 상태를 표시하여(S70), 차량의 사용자에게 주차면(450)의 만공차 상태를 안내할 수 있다.
상술한 바와 같이 개시된 본 발명의 바람직한 실시예들에 대한 상세한 설명은 당업자가 본 발명을 구현하고 실시할 수 있도록 제공되었다. 상기에서는 본 발명의 바람직한 실시예들을 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 본 발명의 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 예를 들어, 당업자는 상술한 실시예들에 기재된 각 구성을 서로 조합하는 방식으로 이용할 수 있다. 따라서, 본 발명은 여기에 나타난 실시형태들에 제한되려는 것이 아니라, 여기서 개시된 원리들 및 신규한 특징들과 일치하는 최광의 범위를 부여하려는 것이다.
본 발명은 본 발명의 정신 및 필수적 특징을 벗어나지 않는 범위에서 다른 특정한 형태로 구체화될 수 있다. 따라서, 상기의 상세한 설명은 모든 면에서 제한적으로 해석되어서는 아니 되고 예시적인 것으로 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 첨부된 청구항의 합리적 해석에 의해 결정되어야 하고, 본 발명의 등가적 범위 내에서의 모든 변경은 본 발명의 범위에 포함된다. 본 발명은 여기에 나타난 실시형태들에 제한되려는 것이 아니라, 여기서 개시된 원리들 및 신규한 특징들과 일치하는 최광의 범위를 부여하려는 것이다. 또한, 특허청구범위에서 명시적인 인용 관계가 있지 않은 청구항들을 결합하여 실시예를 구성하거나 출원 후의 보정에 의해 새로운 청구항으로 포함할 수 있다.
100, 400: 카메라, 200: 서버,
300, 500: 표시장치, 310, 510: 만공차등,
320, 520: 유도등, 330, 530: 주차면 디스플레이,
450: 주차면, 600: 클라우드 컴퓨터.

Claims (10)

  1. 주차면 만공차 감지 및 안내 시스템에 있어서,
    차량이 주차될 주차장 전체의 주차면 또는 해당층의 주차면이 포함된 주차 영역의 영상을 취득하며, 상기 주차 영역의 영상을 정규화한 후, 정규화된 주차 영역의 영상으로부터 주차면의 만공차 상태를 감지하는 복수의 카메라;
    상기 카메라로부터 수신하는 상기 주차면의 만공차 상태에 대한 데이터를 취합하는 서버; 및
    상기 주차장의 내부에 배치되며, 상기 서버로부터 수신하는 상기 주차면의 만공차 상태에 대한 데이터를 표시하는 표시장치;를 포함하고,
    상기 복수의 카메라는,
    상기 서버의 통신 상태에 문제가 발생하는 경우, 각 카메라 및 상기 각 카메라와 상기 표시장치 간의 직접적인 통신을 통해 상기 주차면의 만공차 상태에 대한 데이터가 상기 표시장치로 송신되도록 하며,
    상기 주차면 만공차 감지 및 안내 시스템은,
    상기 복수의 카메라로부터 상기 표시장치로 송신될 상기 주차면의 만공차에 대한 데이터를 저장하고, 상기 표시장치의 요청 시 상기 주차면의 만공차에 대한 데이터를 상기 표시장치에 제공하는 클라우드 컴퓨터;를 포함하고,
    상기 카메라는,
    상기 정규화된 주차 영역의 영상으로부터 상기 주차면을 이루는 주차선을 판단한 후, 상기 주차선의 끝단인 꼭지점 및 상기 꼭지점을 연결하는 선분으로 이루어진 주차면을 감지하되,
    상기 주차선을 이루는 복수의 선분 중 하나의 선분 끝단인 제1 지점을 판단한 후, 상기 제1 지점이 포함된 선분과 대향되는 선분이면서 상기 제1 지점과 대각선에 위치한 제2 지점을 판단하고,
    상기 제1 지점과 동일한 선분의 다른 끝단인 제3 지점을 판단한 후에 상기 제2 지점이 포함된 선분이면서 상기 제3 지점의 대각선에 위치한 제4 지점을 판단하여 상기 주차면을 감지하는 것을 특징으로 하는 주차면 만공차 감지 및 안내 시스템.
  2. 삭제
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 표시장치는,
    상기 복수의 카메라로부터 수신하는 상기 주차면의 만공차에 대한 데이터를 취합한 후에 표시하는 것을 특징으로 하는 주차면 만공차 감지 및 안내 시스템.
  4. 삭제
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 표시장치는,
    상기 주차면의 만차 상태와 공차 상태에 따라 서로 다른 색상의 빛으로 발광되는 만공차등;
    상기 차량이 상기 공차 상태의 주차면을 향해 이동되도록, 상기 차량의 사용자 시점을 기준으로 상기 공차 상태의 주차면의 위치를 안내하기 위한 방향을 표시하는 유도등; 및
    상기 공차 상태의 주차면 개수 및 위치를 출력하는 디스플레이;를 포함하는 것을 특징으로 하는 주차면 만공차 감지 및 안내 시스템.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 디스플레이는,
    상기 공차 상태의 주차면 개수를 숫자 또는 문자로 출력하고, 상기 주차장의 모식도를 출력하여 상기 공차 상태의 주차면 위치를 안내하는 것을 특징으로 하는 주차면 만공차 감지 및 안내 시스템.
  7. 제 5 항에 있어서,
    상기 디스플레이는,
    상기 차량의 사용자로부터 가해지는 터치의 위치를 감지하는 터치 디스플레이로 마련되며, 상기 차량의 사용자에 의해 터치되는 공차 상태의 주차면이 상기 서버에 의해 만차 상태로 변환되는 경우, 상기 공차 상태의 주차면을 만차 상태로 변환하여 출력하는 것을 특징으로 하는 주차면 만공차 감지 및 안내 시스템.
  8. 삭제
  9. 삭제
  10. 주차면 만공차 감지 및 안내 시스템에 있어서,
    차량이 주차될 주차장 전체의 주차면 또는 해당층의 주차면이 포함된 주차 영역의 영상을 취득하며, 상기 주차 영역의 영상을 정규화한 후, 정규화된 주차 영역의 영상으로부터 주차면의 만공차 상태를 감지하는 복수의 카메라;
    상기 카메라로부터 수신하는 상기 주차면의 만공차 상태에 대한 데이터를 취합하는 서버; 및
    상기 주차장의 내부에 배치되며, 상기 서버로부터 수신하는 상기 주차면의 만공차 상태에 대한 데이터를 표시하는 표시장치;를 포함하고,
    상기 복수의 카메라는,
    상기 서버의 통신 상태에 문제가 발생하는 경우, 각 카메라 및 상기 각 카메라와 상기 표시장치 간의 직접적인 통신을 통해 상기 주차면의 만공차 상태에 대한 데이터가 상기 표시장치로 송신되도록 하며,
    상기 주차면 만공차 감지 및 안내 시스템은,
    상기 복수의 카메라로부터 상기 표시장치로 송신될 상기 주차면의 만공차에 대한 데이터를 저장하고, 상기 표시장치의 요청 시 상기 주차면의 만공차에 대한 데이터를 상기 표시장치에 제공하는 클라우드 컴퓨터;를 포함하고,
    상기 카메라는,
    상기 정규화된 주차 영역의 영상으로부터 상기 주차면을 이루는 주차선을 판단한 후, 상기 주차선의 끝단인 꼭지점 및 상기 꼭지점을 연결하는 선분으로 이루어진 주차면을 감지하되,
    상기 주차선을 이루는 복수의 선분 중 하나의 선분 끝단인 제1 지점을 판단한 다음, 상기 제1 지점이 포함된 선분과 대향되는 선분의 중점인 제2 지점을 판단하며 상기 제1 지점이 포함된 선분의 다른 끝단인 제3 지점을 판단하고,
    상기 제1 지점과 상기 제2 지점을 각각 이루는 선분이 맞닿는 끝단인 제4 지점을 판단한 다음, 상기 제4 지점이 포함된 선분과 대향되는 상기 제1, 3 지점이 포함된 선분의 중점인 제5 지점을 판단하며 상기 제4 지점이 포함된 선분의 다른 끝단인 제6 지점을 판단하여 상기 주차면을 감지하는 것을 특징으로 하는 주차면 만공차 감지 및 안내 시스템.
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