KR102627864B1 - 스마트 주차 차단기 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 스마트 주차 차단기에 관한 것으로, 본 발명의 일 실시예에 따른 스마트 주차 차단기는, 주차장 입구에 설치되고 차단봉의 일단부가 결합되는 차단기 본체와, 차단기 본체에 배치되고 주차장 내의 주차 상황 정보를 출력하는 디스플레이를 포함하고, 디스플레이는 주차장의 주차 단위 구획별 차량 주차 여부를 출력 가능하다. 이에 의해, 본 발명은 주차장 출입구의 공간 효율성을 최대화할 수 있어 운전 실력이 서툰 초보 운전자도 주차장 진입 및 진출이 용이할 수 있으며, 또한, 주차장에 진입하는 진입 차량의 운전자가 주차장 진입시 주차할 주차 단위 구획을 미리 결정 가능하므로 진입 차량의 주차까지의 주행 경로 및 주행 시간을 단축하는 효과가 있다.

Description

스마트 주차 차단기{Smart Parking Breaker}
본 발명은 스마트 주차 차단기에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 주차장의 주차 정보를 시각적으로 출력하는 디스플레이가 차단기 본체에 배치되어 주차장 출입구의 공간 효율성을 최대화할 수 있고, 또한, 디스플레이를 통해 주차장의 주차 단위 구획별 차량 주차 여부를 도식화한 도식화 화면을 출력 가능하여 주차장에 진입하는 진입 차량의 운전자가 주차장 내 주차 단위 구획 주차 상황을 한 눈에 확인 가능하며 주차장 진입시 주차할 주차 단위 구획을 미리 결정 가능한 주차 차단기에 관한 것이다.
통상적으로, 아파트, 백화점, 마트 등의 주차장에는 출입구를 설치하여 출입 차량의 차량번호 확인을 통해 출입을 통제하거나 주차비용을 정산한다. 종래에는 주차장 출입구에서의 차량번호 확인, 출입 통제, 주차비용 정산 작업을 관리자가 직접 수행하였으나, 최근에는 자동으로 출입 차량의 차량번호를 인식하고, 인식된 차량 번호에 기초하여 차량을 통제하거나 주차 비용을 정산하는 주차 관리 시스템이 개발되고 있다.
특히, 주차장 입구에는 주차장에 진입하는 차량의 차량번호를 인식하거나 차량 진입을 통제하기 위한 수단으로 주차 차단기가 설치되며, 최근에는 주차장 입구에 주차장 내 주차 혼잡도를 표시하기 위한 별도의 전광판이 구비되기도 한다.
이러한 주차장 입구는 주차장의 진입 통제 효율성을 극대화하기 위해 좁게 형성되며, 특히 주차장이 건물 지하 또는 지상에 배치되는 경우에는 건물 내 공간 배치 효율을 위해 주차장 입구는 매우 좁게 형성된다. 그런데 주차장 입구에 주차 차단기와 별도로 구비되는 전광판은 주차 차단기와 함께 개별적으로 공간을 차지하기 때문에 좁은 주차장 입구를 더욱 좁게 하여 차량의 주차장 진입을 어렵게 한다는 문제점이 존재한다.
또한, 기존의 전광판은 단순히 주차장의 만차 여부 또는 층별 주차 가능 대수 정도의 정보만을 진입 차량에 전달하므로 진입 차량이 주차장을 주행하여 돌아다니며 운전자가 직접 비어있는 주차 단위 구획을 찾아 주차해야 한다는 한계점이 존재한다.
대한민국 등록특허 제10-2296711호
본 발명은 위에서 언급한 종래 기술이 가지는 문제점을 해결하기 위한 것으로 본 발명이 이루고자 하는 목적은, 주차장의 주차 정보를 시각적으로 출력하는 디스플레이가 차단기 본체에 배치되어, 주차장 출입구의 공간 효율성을 최대화할 수 있는 주차 차단기를 제공하는 것이다.
본 발명이 이루고자 하는 다른 목적은, 디스플레이를 통해 주차장의 주차 단위 구획별 차량 주차 여부를 도식화한 도식화 화면을 출력 가능하여 주차장에 진입하는 진입 차량의 운전자가 주차장 내 주차 단위 구획 주차 상황을 한 눈에 확인 가능하며 주차장 진입시 주차할 주차 단위 구획을 미리 결정 가능한 주차 차단기를 제공하는 것이다.
본 발명이 이루고자 하는 또 다른 목적은, 진입 차량의 운전자가 주차장 진입시 디스플레이를 통해 주차 단위 구획의 CCTV 영상을 제공하여 운전자가 주차할 주차 단위 구획의 실제 모습을 사전에 확인 가능한 주차 차단기를 제공하는 것이다.
본 발명이 이루고자 하는 또 다른 목적은, 차량이 주차장으로부터 진출할 때 디스플레이를 통해 주차장 진입시 차량 영상, 주차 상태의 차량 영상, 주차장 진출시 차량 영상을 함께 출력하여, 주차장 내에서의 차량 손상 여부를 확인 가능하게 하는 주차 차단기를 제공하는 것이다.
본 실시예에 따른 주차 차단기는 주차장 출입구에 설치되고 차단봉의 일단부가 결합되는 차단기 본체, 그리고 차단기 본체에 배치되고 주차장 내의 주차 상황 정보를 출력하는 디스플레이를 포함하고, 디스플레이는 주차장의 주차 단위 구획별 차량 주차 여부를 도식화한 도식화 이미지를 출력 가능하다.
이때, 디스플레이는 주차 단위 구획이 포함되도록 촬영한 영상 이미지를 출력 가능하며, 도식화 이미지와 영상 이미지를 교번 출력할 수 있다.
또한, 차단기 본체는 접근하는 차량의 차량번호를 인식하는 번호판 인식부, 그리고 외부와 통신 연결 가능한 통신부를 더 포함하고, 통신부는 차량이 주차장에서 진출시 번호판 인식부에서 인식한 차량번호를 외부로 송신하고, 송신한 차량번호의 차량이, 주차장 진입시 촬영된 제1 차량 이미지와 주차 상태에서 촬영된 제2 차량 이미지 그리고 주차장에서 진출시 촬영된 제3 차량 이미지를 외부로부터 수신하며, 디스플레이는 수신한 제1 차량 이미지, 제2 차량 이미지 및 제3 차량 이미지를 함께 출력 가능할 수 있다.
또한, 차단기 본체는 차량이 주차장 진입시 번호판 인식부에서 인식한 차량번호가 사전 등록된 차량번호인지 판단하여 차단봉의 개폐 구동을 제어하는 차단봉 제어부를 더 포함하고, 차단봉 제어부는 번호판 인식부에서 인식한 차량번호가 긴급 차량의 차량번호인 경우 사전 등록 여부와 상관없이 차단봉을 개방 제어할 수 있다.
또한, 주차 차단기는 디스플레이의 출력 이미지를 선택하는 화면 선택부를 포함하고, 화면 선택부는 초기 출력 이미지로 주차장 각 층별 주차 가능 대수를 출력하는 대수 정보 이미지를 출력하도록 선택하고, 운전자가 어느 하나의 층을 선택 입력하면, 선택 입력한 층의 주차 단위 구획별 차량 주차 여부를 도식화하여 출력하는 층 도식화 이미지를 출력하도록 선택할 수 있다.
또한, 디스플레이에서 출력되는 층 도식화 이미지에는 하나 이상의 주차 단위 구획이 그룹화된 주차 섹터가 포함되고, 화면 선택부는 층 도식화 이미지에서 운전자가 어느 하나의 주차 섹터를 선택 입력하면, 선택 입력한 주차 섹터를 촬영한 섹터 이미지를 출력하도록 선택할 수 있다.
또한, 디스플레이는 이미지의 출력 방향이 가변하도록 차단기 본체에 회동 가능하게 결합할 수 있다.
또한, 주차 차단기는 디스플레이의 일측단을 차단기 본체에 결합시키고, 디스플레이가 수직방향 축에 대하여 회동하도록 구동하는 회동 구동부, 그리고 차단봉의 개폐 구동에 기초하여 회동 구동부의 회동 각도를 제어하는 각도 제어부를 포함할 수 있다.
또한, 각도 제어부는 차단봉이 폐쇄 구동되면 주차장 입구로 접근하는 차량 정면을 향해 디스플레이가 이미지를 출력하도록 회동 구동부의 회동 각도를 제어하고, 차단봉이 개방 구동되면 주차장 입구를 통과하는 차량 측면을 향해 디스플레이가 이미지를 출력하도록 회동 구동부의 회동 각도를 제어할 수 있다.
본 발명에 의하면, 주차장의 주차 정보를 시각적으로 출력하는 디스플레이가 차단기 본체에 배치되므로 주차장 출입구의 공간 효율성을 최대화할 수 있어, 운전 실력이 서툰 초보 운전자도 주차장 진입 및 진출이 용이할 수 있다.
또한, 본 발명은 디스플레이를 통해 주차장의 주차 단위 구획별 차량 주차 여부를 도식화한 도식화 화면을 출력 가능하여 주차장에 진입하는 진입 차량의 운전자가 주차장 내 주차 단위 구획 주차 상황을 한 눈에 확인 가능하며 주차장 진입시 주차할 주차 단위 구획을 미리 결정 가능하므로, 진입 차량의 주차까지의 주행 경로 및 주행 시간을 단축하는 효과가 있다.
또한, 본 발명은 진입 차량의 운전자가 주차장 진입시 디스플레이를 통해 주차 단위 구획의 CCTV 영상을 제공하여 운전자가 주차할 주차 단위 구획의 실제 모습을 사전에 확인 가능하므로, 단순히 주차 단위 구획의 차량 주차 여부를 사전에 확인할 뿐만 아니라 주차 단위 구획 주변의 지형 배치(예를 들면 기둥의 위치), 옆 구획 주차 차량의 구획 침범 여부 등을 사전에 확인 가능하며, 이로 인해 운전자가 자신의 차종, 운전 실력, 동승자 등의 조건을 고려하여 주차할 주차 단위 구획을 선택할 수 있다.
또한, 본 발명은 차량이 주차장으로부터 진출할 때 디스플레이를 통해 주차장 진입시 차량 영상, 주차 상태의 차량 영상, 주차장 진출시 차량 영상을 함께 출력하여, 주차장 내에서의 차량 손상 여부를 확인 가능하게 하므로, 주차장 내에서 발생한 차량 손상을 빠르게 파악하고 조치할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 주차 차단기가 적용되는 주차 관리 시스템을 개략적으로 도시한 기능 블록도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 주차 차단기의 개략적인 모습을 도시한 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 주차 차단기의 기능 블록도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 주차 차단기에서 디스플레이의 출력 이미지 일례를 도시한 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 주차 차단기에서 디스플레이의 출력 이미지 일례를 도시한 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 주차 차단기의 기능 블록도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 주차 차단기에서 디스플레이의 출력 이미지 일례를 도시한 도면이다.
도 8은 일 실시예에 따른 주차 차단기에서 디스플레이의 출력 이미지 일례를 도시한 도면이다.
도 9는 일 실시예에 따른 주차 차단기에서 디스플레이의 출력 이미지 일례를 도시한 도면이다.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 주차 차단기에서 디스플레이의 회동 모습을 도시한 도면이다.
도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 주차 차단기에서 디스플레이의 회동 구동을 위한 구성을 설명하기 위한 기능 블록도이다.
도 12의 (a), (b)는 본 발명의 일 실시예에 따른 스마트 주차 차단기의 주차봉 개폐에 따른 디스플레이 회동 모습을 도시한 도면이다.
본 발명에서 사용되는 기술적 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아님을 유의해야 한다. 또한, 본 발명에서 사용되는 기술적 용어는 본 발명에서 특별히 다른 의미로 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 의미로 해석되어야 하며, 과도하게 포괄적인 의미로 해석되거나, 과도하게 축소된 의미로 해석되지 않아야 한다. 또한, 본 발명에서 사용되는 기술적인 용어가 본 발명의 사상을 정확하게 표현하지 못하는 잘못된 기술적 용어일 때에는, 당업자가 올바르게 이해할 수 있는 기술적 용어로 대체되어 이해되어야 할 것이다.
또한, 본 발명에서 사용되는 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한 복수의 표현을 포함한다. 본 발명에서, "구성된다" 또는 "포함한다" 등의 용어는 발명에 기재된 여러 구성 요소들, 또는 여러 단계를 반드시 모두 포함하는 것으로 해석되지 않아야 하며, 그 중 일부 구성 요소들 또는 일부 단계들은 포함되지 않을 수도 있고, 또는 추가적인 구성 요소 또는 단계들을 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다.
또한, 첨부된 도면은 본 발명의 사상을 쉽게 이해할 수 있도록 하기 위한 것일 뿐, 첨부된 도면에 의해 본 발명의 사상이 제한되는 것으로 해석되어서는 아니 됨을 유의해야 한다.
이하 첨부한 도면을 참고로 본 발명에 따른 스마트 주차 차단기에 대해 보다 구체적으로 살펴본다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 주차 차단기가 적용되는 주차 관리 시스템을 개략적으로 도시한 기능 블록도이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 주차 차단기(10)는 주차장 입구 또는 출구에 설치되는 것으로, 디스플레이를 구비하여 주차장의 주차 상황 정보를 출력할 수 있다.
본 실시예에 따른 주차 차단기(10)가 설치되는 주차장에는 다수개의 주차 단위 구획이 배치될 수 있으며 각 주차 단위 구획에는 주차 차량을 감지하는 주차 감지 센서(1)가 구비될 수 있다.
주차 감지 센서(1)는 주차 단위 구획 별로 차량의 주차 여부를 감지하기 위한 센서로 다양한 형태로 구현 가능하다. 주차 감지 센서(1)의 일례로는 각 주차 단위 구획에 개별 배치되어 주차 단위 구획 상단 공간의 객체를 감지하거나 또는 주차 단위 구획 내의 무게를 감지하는 센서일 수 있다.
CCTV(3)는 주차장 입구 또는 주차장 내부 또는 주차장 출구에 설치될 수 있으며, 주차장에 진입하는 차량 똔느 주차장에 주차된 차량 또는 주차장으로부터 진출하는 차량을 촬영하도록 배치될 수 있다.
본 실시예에 따른 주차 차단기(10)가 설치되는 주차장은 하나 이상의 주차 단위 구획을 그룹화하여 하나의 주차 섹터를 이룰 수 있으며, 주차 섹터는 다수개 구비될 수 있있다. 이때, 각 주차 섹터에는 각 주차 섹터 내에 포함되는 주차 단위 구획을 촬영하도록 적어도 하나의 CCTV(3)가 매칭되어 설치될 수 있다.
또한 각각의 주차 섹터를 촬영하는 CCTV(3)외에도 주차장 내 전체 주차 단위 구획을 대상으로 촬영하는 CCTV(3)가 추가로 구비될 수 있다.
각각의 주차 감지 센서(1)로부터 감지된 감지 정보와, 각각의 CCTV(3)로부터 촬영된 영상은 관리 서버(5)로 제공될 수 있으며, 이를 위해 각각의 주차 감지 센서(1)와 CCTV(3)는 관리 서버(5)와 유선 또는 무선 통신 연결될 수 있다.
관리 서버(5)에 제공되는 각각의 감지 정보와 영상에는 식별자가 포함될 수 있으며, 관리 서버(5)는 감지 정보의 식별자를 통해 제공받은 감지 정보의 감지 대상이 되는 주차 단위 구획을 구분할 수 있다. 또한, 관리 서버(5)는 영상의 식별자를 통해 영상을 제공한 CCTV(3)를 식별하여 촬영 대상 지역 또는 주차 섹터를 구분할 수 있다.
관리 서버(5)는 주차 감지 센서(1)로부터 제공받은 감지 정보에 기초하여 관리 서버(5)는 주차 감지 센서(1)로부터 제공받은 감지 정보를 매핑하여 주차장 내 주차 단위 구획별 차량 주차 여부를 도식화한 도식화 이미지를 생성할 수 있다. 또한, 관리 서버(5)는 CCTV(3)로부터 제공받은 영상에 기초하여 각 섹터 별로 섹터 이미지를 생성할 수 있다. 그리고 관리 서버(5)는 도식화 이미지, 섹터 이미지 생성을 소정 시간 간격으로 수행하여 실시간으로 최신 정보로 업데이트 가능하다.
관리 서버(5)는 생성한 도식화 이미지, 영상 이미지를 주차 차단기(10)에 제공 가능하며, 이를 위해 관리 서버(5)와 주차 차단기(10)는 유선 또는 무선 통신 연결될 수 있다. 관리 서버(5)는 주차 차단기(10)에 실시간으로 업데이트되는 최신 이미지를 상시 제공할 수 있다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 주차 차단기의 개략적인 모습을 도시한 도면이다.
본 실시예에 따른 주차 차단기(10)는 주차장 입구 또는 출구에 설치되는 차단기 본체(11)와, 차단기 본체(11)에 결합하는 차단봉(12), 그리고 주차 상황 정보를 출력하는 디스플레이(13)를 포함할 수 있다.
차단기 본체(11)는 주차장 입구 또는 출구에 설치되며 주차장 외부로부터 주차장 입구로 접근하거나 주차장 내부로부터 주차장 출구로 접근하는 차량의 차량번호를 인식하도록 번호판 인식부(111)를 구비할 수 있다. 차단기 본체(11)에는 차단봉(12) 일단부가 결합되며, 차단봉(12)은 차단기 본체(11)에 의해 개폐 구동되어 주차장 입구 또는 출구를 가로막거나 또는 개방할 수 있다.
주차 차단기가 주차장 입구에 설치되는 경우 디스플레이(13)는 차단기 본체(11)에서 주차장 입구로 진입하는 진입 차량의 정면과 대면하는 면에 배치될 수 있으며, 주차 차단기가 주차장 출구에 설치되는 경우 디스플레이(13)는 차단기 본체(11)에서 주차장 출구로 향하는 진출 차량의 정면과 대면하는 면에 배치될 수 있다. 이와 같이 본 발명은 주차 정보를 시각적으로 출력하는 디스플레이(13)가 차단기 본체(11)에 배치되므로 주차장 출입구의 공간 효율성을 최대화할 수 있으며, 이로 인해 주차장 출입구가 상대적으로 넓어져 운전 실력이 서툰 초보 운전자도 주차장 진입 및 진출이 용이할 수 있다.
디스플레이(13)는 관리 서버(5)로부터 제공받은 도식화 이미지를 이용하여 층 도식화 이미지를 출력함으로써, 진입 차량의 운전자에게 각 주차 단위 구획별 차량 주차 여부 정보를 제공할 수 있다. 따라서, 주차장에 진입하는 진입 차량의 운전자가 주차장 진입시 주차할 주차 단위 구획을 미리 결정할 수 있고, 이로 인해 진입 차량의 주차까지의 주행 경로 및 주행 시간을 단축하는 효과가 있다.
이때, 상술한 바와 같이 적어도 하나의 CCTV(3)는 주차장 전체의 주차 단위 구역을 촬영하도록 배치될 수 있다. 그리고 디스플레이(13)는 관리 서버(5)로부터 주차장 전체를 촬영한 영상 이미지를 제공받아, 주차장 전체의 영상 이미지를 출력할 수 있다. 따라서, 주차장에 기주차한 운전자가 전체 영상 이미지 또는 층 전체의 영상 이미지를 이용하여 주차 자량 위치를 확인할 수 있고, 또한 관리자는 전체 영상 이미지 또는 층 전체의 영상 이미지를 이용하여 주차장의 주차 상황을 모니터링 하며 이를 통해 주차장의 보안을 강화할 수 있다.
한편, 도 2에 도시된 바와 같이 본 실시예에 따른 주차 차단기(10)에는 차단기 본체(11)에 배치되는 광고 출력부(14)가 더 포함될 수 있으며, 광고 출력부(14)에서는 광고 문구 또는 광고 사진 또는 광고 영상을 출력할 수 있다. 본 실시예에 따른 주차 차단기는 이러한 광고 출력부(14)를 통해 광고 수익 창출이 가능할 수 있다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 주차 차단기의 기능 블록도이고, 도 4 내지 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 주차 차단기에서 디스플레이의 출력 이미지 일례를 도시한 도면이다.
상술한 바와 같이 본 실시예에 따른 주차 차단기(10)에서 차단봉(12)은 차단기 본체(11)에 의해 개폐되도록 구동 제어될 수 있다.
구체적으로, 도 3에 도시된 바와 같이 차단기 본체(11)는 차량번호를 인식하는 번호판 인식부(111)외에도 차단봉(12)의 개폐 구동을 제어하는 차단봉 제어부(112)를 더 포함할 수 있다.
주차장 출구에 설치되는 주차 차단기에서 차단봉 제어부(112)는 번호판 인식부(111)가 차량번호 인식에 성공하면 인식한 차량번호와 상관없이 차단봉(12)을 개방 제어할 수 있다.
주차장 입구에 설치되는 주차 차단기에서 차단봉 제어부(112)는 주차 차단기의 설치 목적에 따라 다른 조건 하에 차단봉(12)을 개폐 구동 제어할 수 있다. 예를 들어, 주차 차단기가 마트와 같이 불특정 다수가 이용 가능한 주차장에 설치되는 경우 차단봉 제어부(112)는 번호판 인식부(111)가 진입 차량의 차량번호를 인식하면 차단봉(12)을 개방구동 제어할 수 있다.
다른 예로, 주차 차단기가 아파트와 같이 등록된 거주민이 이용 가능한 주차장에 설치되는 경우, 차단봉 제어부(112)는 번호판 인식부(111)에서 인식한 차량번호가 사전 등록된 차량번호인지 판단하고, 사전 등록된 차량번호인 경우 차단봉(12)을 개방 구동 제어할 수 있다. 이때, 차단봉 제어부(112)는 번호판 인식부(111)에서 인식한 차량번호가 긴급 차량의 차량번호인 경우 사전 등록 여부와 상관없이 차단봉(12)을 개방 제어할 수 있다. 구체적으로, 차단봉 제어부(112)는 번호판 인식부(111)에서 인식한 차량번호의 앞 3자리가 '998' 또는 '999'인 경우 등록된 차량번호가 아니더라도 차단봉(12)을 개방 제어할 수 있다. 따라서, 소방차, 경찰차, 구급차와 같이 긴급 차량이 주차장에 진입할 때 별도의 차단봉(12) 개방 요청 없이도 신속히 진입 가능하게 할 수 있다.
도 3에 도시된 바와 같이 주차 차단기(10)는 관리 서버(5)와 유선 또는 무선 통신 연결되는 통신부(15)를 구비할 수 있다.
주차장 입구에 설치되는 주차 차단기(10)에서 통신부(15)는 관리 서버(5)로부터 최근 업데이트된 도식화 이미지와 영상 이미지를 수신할 수 있다. 그리고 디스플레이(13)는 수신한 통신부(15)에서 수신한 도식화 이미지와 영상 이미지를 제공받으며, 제공받은 도식화 이미지와 영상 이미지를 소정 시간(에를 들면 5초)마다 교번 출력할 수 있다.
도 4를 참조하여 디스플레이(13)에서 출력되는 도식화 이미지를 살펴보면, 도식화 이미지에는 주차장 내의 주차 단위 구획이 실제 배치와 유사하게 매핑되어 출력되고 각 주차 단위 구획은 주차 차량 여부에 따라 서로 다르게 표시될 수 있다. 일 예로 주차 차량이 없는 빈 주차 단위 구획(p1)과 주차 차량이 존재하는 주차 단위 구획(p2)은 서로 다른 색으로 표시될 수 있다. 그리고 주차 단위 구획에는 장애인 주차 전용 주차 구역 심볼(d), 여성 전용 주차 구역 심볼(w) 등이 함께 표시되어 운전자가 층 도식화 이미지를 통해 장애인 주차 전용 주차 구역과 여성 전용 주차 구역을 구분 가능하게 할 수 있다.
그리고 도식화 이미지에는 하나 이상의 주차 단위 구획이 그룹화되어 표시될 수 있으며, 이러한 주차 단위 구획의 그룹화 표시는 주차 섹터(s1, s2, s3, s4) 단위로 이루어질 수 있다. 도 4에 도시된 바와 같이 주차 섹터가 다수개인 경우, 통신부(15)는 관리 서버(5)로부터 각 주차 섹터를 촬영한 섹터 이미지를 수신할 수 있으며, 디스플레이(13)는 도식화 이미지와, 각 주차 섹터의 섹터 이미지를 순차적으로 소정 시간 마다 출력할 수 있다. 이때, 운전자가 도식화 이미지 상의 각 주차 섹터와 섹터 이미지를 서로 매칭하여 식별 가능하도록 도식화 이미지 상의 각 주차 섹터와 각 섹터 이미지에는 각 섹터를 지칭하는 부호 또는 명칭이 표기될 수 있다.
한편, 본 실시예에 따른 주차 차단기가 주차장 출구에 설치되는 경우, 디스플레이(13)는 주차장 정보를 대신하여 진출 차량의 차량 이미지를 출력할 수 있다.
구체적으로, 주차장 출구에 설치되는 주차 차단기에서 통신부(15)는 번호판 인식부(111)에서 인식한 차량번호를 관리 서버(5)로 송신할 수 있다. 관리 서버(5)는 수신한 차량번호에 기초하여 동일 차량이 주차장 진입시 촬영된 영상으로부터 제1 차량 이미지를 생성하고, 주차 상태에서 촬영된 영상으로부터 제2 차량 이미지를 생성하며, 주차장 진출 직전에 출구에서 촬영된 영상으로부터 제3 차량 이미지를 생성할 수 있다. 여기서, 주차장 진입시 촬영된 영상은 주차장 입구에 설치된 CCTV(3)로부터 제공받은 영상이고, 주차 상태에서 촬영된 영상은 각 주차 섹터에 설치된 CCTV(3)로부터 제공받은 영상이며, 주차장 진출 직전에 출구에서 촬영된 영상은 주차장 출구에 설치된 CCTV(3)로부터 제공받은 영상일 수 있다.
관리 서버(5)는 주차장 차단기의 통신부(15)로부터 수신한 차량번호에 기초하여 동일 차량의 제1 내지 제3 차량 이미지를 생성하였으면, 생성한 제1 내지 제3 차량 이미지를 차량번호를 송신한 통신부(15)로 송신하고, 제1 내지 제3 차량 이미지를 수신한 통신부(15)는 디스플레이(13)가 제1 내지 제3 차량 이미지를 출력 가능하도록 수신한 제1 내지 제3 차량 이미지를 디스플레이(13)로 제공할 수 있다.
도 5에 도시된 바와 같이, 디스플레이(13)는 제공받은 제1 내지 제3 차량 이미지(i1, i2, i3)를 함께 출력하여 진출 차량의 운전자가 차량의 주차장 진입시, 주차시, 진출시 이미지를 서로 비교하며 한 눈에 볼 수 있게 한다. 따라서, 운전자는 주차장 진입시 사진과 주차 또는 진출시 사진을 서로 비교하여 주차장 진입 이전에는 존재하지 않았던 차량 파손이 주차장에서 발생하였는지 판단할 수 있다. 이로 인해, 운전자는 주차장 내에서 발생한 차량 손상을 빠르게 파악하고 조치할 수 있다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 주차 차단기의 기능 블록도이고, 도 7 내지 도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 주차 차단기에서 디스플레이의 출력 이미지 일례를 도시한 도면이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 주차 차단기(10)는 단층으로 구성되는 주차장 출입구에 설치될 수 있지만, 다수의 층을 포함하는 주차장의 출입구에 설치될 수도 있다. 본 실시예에 따른 주차 차단기(10)가 단층의 주차장 출구에 설치되는 경우와 다층의 주차장 출구에 설치되는 경우에는 서로 차이가 없지만, 단층의 주차장 입구에 설치되는 경우와 다층의 주차장 입구에 설치되는 경우에는 서로 간에 구성 차이가 있을 수 있다. 다층의 주차장 입구에 주차 차단기(10)가 설치되는 경우 도식화 이미지는 층별로 생성/출력되어야 하며, 상대적으로 주차장의 규모도 큰 경우가 많아 출력하는 섹터 이미지도 많아져, 운전자가 디스플레이(13)의 출력 이미지를 모두 확인하기까지 너무 긴 시간이 소요될 수 있기 때문이다.
이하에서는 본 실시예에 따른 주차 차단기(10)가 다층의 주차장에 설치되는 경우를 설명하기로 하며, 주차 차단기(10)가 단층의 주차장에 설치되는 것과 차이점을 중심으로 설명하기로 한다.
관리 서버(5)는 주차 감지 센서(1)로부터 제공받은 감지 정보에 기초하여 층별 주차 가능 대수를 판단하고 판단한 층별 주차 가능 대수를 표시하는 대수 정보 이미지를 생성할 수 있으며, 주차 감지 센서(1)로부터 제공받은 감지 정보를 매핑하여 각 층의 주차 단위 구획별 차량 주차 여부를 표시하는 층 도식화 이미지를 생성할 수 있다. 또한, 관리 서버(5)는 CCTV(3)로부터 제공받은 영상에 기초하여 각 섹터 별로 섹터 이미지를 생성할 수 있다. 그리고 관리 서버(5)는 이러한 대수 정보 이미지, 층 도식화 이미지, 섹터 이미지 생성을 소정 시간 간격으로 수행하여 실시간으로 최신 정보로 업데이트 가능하다.
관리 서버(5)는 생성한 대수 정보 이미지, 층 도식화 이미지, 섹터 이미지를 주차 차단기의 통신부(15)에 제공 가능하며, 바람직하게는 통신 트래픽 감소를 위해 주차 차단기의 통신부(15)로부터 요청이 있을 시 요청받은 종류의 이미지를 제공할 수 있다.
다층의 주차장 입구에 설치된 주차 차단기의 디스플레이(13)는 관리 서버(5)로부터 제공받은 대수 정보 이미지를 이용하여 대수 정보 이미지를 출력함으로써, 층별 주차 가능 대수 정보를 진입 차량의 운전자에게 제공할 수 있으며, 진입 차량 운전자의 요청에 따라 관리 서버(5)로부터 제공받은 층 도식화 이미지를 이용하여 층 도식화 이미지를 출력함으로써, 진입 차량의 운전자에게 각 주차 단위 구획별 차량 주차 여부 정보를 제공할 수 있다.
도 6을 참조하여 구체적으로 설명하면, 디스플레이(13)의 출력 이미지를 선택하는 화면 선택부(16)를 포함할 수 있다.
구체적으로 화면 선택부(16)는 디스플레이의 초기 출력 이미지로 주차당 각 층별 주차 가능 대수를 출력하는 대수 정보 이미지를 출력하도록 선택할 수 있다. 화면 선택부(16)는 대수 정보 이미지를 선택하면, 통신부(15)를 통해 관리 서버(5)로 최근 업데이트된 대수 정보 이미지 송신을 요청하고, 대수 정보 이미지 송신을 요청받은 관리 서버(5)는 통신부(15)를 통해 디스플레이(13)로 최근 업데이트된 대수 정보 이미지를 제공할 수 있다. 그리고 대수 정보 이미지를 제공받은 디스플레이(13)는 제공받은 대수 정보 이미지를 이용하여 도 7에 도시된 바와 같이 각 층별 주차 가능 대수 정보(f1, f2, f3, f4)를 포함하는 대수 정보 이미지를 출력할 수 있다. 여기서, 화면 선택부(16)가 다른 이미지 선택을 하지 않으면, 통신부(15)는 소정 시간 간격으로 관리 서버(5)로 최근 업데이트된 대수 정보 이미지 송신을 요청할 수 있다.
이때, 화면 선택부(16)는 차단봉 제어부(112)가 차단봉(12)을 차단 구동 제어하는 제어 신호를 제공받을 수 있으며, 차단 구동 제어 신호를 제공받으면 디스플레이(13)가 초기 이미지, 즉 대수 정보 이미지를 출력하도록 선택할 수 있다. 따라서, 어느 하나의 차량이 주차 차단기(10)를 통과하여 주차장으로 진입하면 디스플레이(13)는 대수 정보 이미지를 출력하도록 초기 화면으로 돌아갈 수 있다.
바람직하게, 디스플레이(13)는 운전자가 입력 조작 가능하도록 터치 스크린으로 구성될 수 있다. 이때, 운전자가 대수 정보 이미지에서 어느 하나의 층을 선택 입력하면. 화면 선택부(16)는 운전자가 선택 입력한 층의 주차 단위 구획별 차량 주차 여부를 출력하는 층 도식화 이미지를 출력하도록 선택할 수 있다.
도 7 내지 도 8을 예로 하여 설명하면, 도 4와 같이 디스플레이(13)에서 대수 정보 이미지가 출력된 상태에서 운전자(진입 차량 운전자)가 지하 3층의 주차 가능 대수가 출력되는 영역(f3)을 선택 입력하면, 화면 선택부(16)는 지하 3층의 층 도식화 이미지를 출력하도록 이미지를 선택하고 디스플레이(13)는 화면 선택부(16)의 선택에 따라 통신부(15)를 통해 지하 3층의 층 도식화 이미지를 제공받아, 도 5에 도시된 바와 같이 지하 3층의 주차 단위 구획별 차량 주차 여부를 출력하는 지하 3층의 층 도식화 이미지를 출력할 수 있다. 따라서, 운전자는 대수 정보 이미지를 통해 차량을 주차할 층을 사전에 결정할 수 있을 뿐만 아니라, 주차 예정 층을 선택 입력하여 주차할 층의 층 도식화 이미지를 확인한 후 주차할 주차단위 구획을 사전에 결정할 수 있다.
운전자는 자신이 주차 예정한 주차 단위 구획이 포함되는 주차 섹터를 선택 입력하여, 주차 예정한 주차 단위 구획의 실제 영상 이미지를 확인할 수 있다. 이를 위해, 화면 선택부(16)는 층 도식화 이미지에서 운전자가 어느 하나의 주차 섹터를 선택 입력하면, 디스플레이(13)가 선택된 주차 섹터의 섹터 이미지를 출력하도록 선택할 수 있다.
도 8 내지 도 9를 예로 하여 구체적으로 설명하면, 운전자가 디스플레이(13)에서 지하 3층의 층 도식화 이미지가 출력될 때 지하 3층의 섹터 4(s4)를 선택 입력하였다면, 화면 선택부(16)는 디스플레이(13)가 지하 3층 섹터 4의 섹터 이미지를 출력하도록 지하 3층 섹터 4의 섹터 이미지를 선택할 수 있다. 통신부(15)는 화면 선택부(16)의 선택에 따라 관리 서버(5)에 지하 3층 섹터 4의 섹터 이미지를 요청하고, 요청에 따라 관리 서버(5)가 영상 이미지를 송신하면, 디스플레이는 통신부(15)를 통해 영상 이미지를 제공받아 도 6에 도시된 바와 같이 지하 3층 섹터 4의 섹터 이미지(i4)을 출력할 수 있다. 따라서, 운전자는 디스플레이(13)를 통해 각 주차단위 구획의 실제 영상 이미지를 확인 가능하여, 단순히 주차 단위 구획의 차량 주차 여부를 사전에 확인할 뿐만 아니라 주차 단위 구획 주변의 지형 배치(예를 들면 기둥의 위치), 옆 구획 주차 차량의 구획 침범 여부 등을 사전에 확인 가능하며, 이로 인해 운전자가 자신의 차종, 운전 실력, 동승자 등의 조건을 고려하여 주차할 주차 단위 구획을 선택할 수 있다.
바람직하게, 섹터 이미지에는 이전 이미지 또는 초기 출력 이미지로 되돌아갈 수 있는 선택 영역이 포함되고, 운전자는 자신이 선택한 주차 단위 구획이 마음에 들지 않는다면 이전 이미지 또는 초기 이미지 선택 영역을 선택 입력하여 다른 주차 단위 구획을 살펴보고 주차할 주차 단위 구획을 결정할 수 있다. 여기서, 이전 이미지 또는 초기 이미지 선택 영역은 초기 이미지를 뺀 다른 이미지에도 포함될 수 있다.
도면에 도시되지는 않았지만, 본 실시예에 따른 주차 차단기(10)에는 디스플레이(13)에서 출력되는 이미지를 편집하여 출력되도록 하는 이미지 편집부(미도시)가 구비될 수 있다. 이미지 편집부는 이전 진입 차량의 운전자에게 출력된 출력 이미지에 기초하여 디스플레이(13)에 출력되는 이미지를 편집할 수 있으며, 디스플레이(13)는 이미지 편집부에서 편집한 이미지를 출력할 수 있다. 구체적으로, 이미지 편집부는 차단봉 제어부(112)가 차단봉(12)이 폐쇄 구동되도록 구동 제어하면 이전 진입 차량이 발생한 것으로 판단하고, 디스플레이(13)에서 최근 출력한 이미지를 판단할 수 있다. 그리고 이미지 편집부는 디스플레이(13)에서 최근 출력한 이미지가 출력되기 위한 선택 입력 영역에 별도의 표시를 추가하여 이미지를 편집할 수 있다.
도 7 내지 도 9를 예로 하여 설명하면, 이전 진입 차량이 발생시 디스플레이(13)에서 최근 출력한 이미지가 도 9와 같이 지하 3층 섹터 4의 섹터 이미지인 경우, 이미지 편집부는 지하 3층의 층 도식화 이미지에서 섹터 4 영역(s4)에 별도의 표시(예를 들면 섹터 4 영역에 해당하는 주차 단위 구획 들의 점멸 표시)를 추가하여 지하 3층의 층 도식화 이미지를 편집하고, 대수 정보 이미지에서 지하 3층의 정보를 표시하는 영역(f3)에 별도의 표시를 추가하여 대수 정보 이미지를 편집할 수 있다.
이를 통해, 주차장 진입 차량의 운전자는 이전 진입 차량 운전자가 최종적으로 어느 주차 단위 구획을 확인하였는지 알 수 있으며, 이를 통해 이전 진입 차량운전자가 사전 결정한 주차 단위 구획을 예측할 수 있다. 따라서, 운전자는 이전 진입 차량의 운전자가 결정한 것으로 예측되는 주차 단위 구획을 회피하여 주차할 주차 단위 구획을 결정할 수 있다.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 주차 차단기에서 디스플레이의 회동 모습을 도시한 도면이고, 도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 주차 차단기에서 디스플레이의 회동 구동에 대하여 설명하기 위한 기능 블록도이며, 도 12의 (a), (b)는 본 발명의 일 실시예에 따른 스마트 주차 차단기의 주차봉 개폐에 따른 디스플레이 회동 모습을 도시한 도면이다.
상술한 바와 같이 본 실시예에 따른 디스플레이(13)는 차단기 본체(11)의 일면에 배치되어 주차장 진입 차량에게 주차장 내 주차 상황을 시각적으로 전달하기 위한 것이며, 이를 위해서는 차단기 본체(11)의 여려 면 중에서도 주차장에 진입하는 차량 정면과 대향하는 면에 배치되는 것이 바람직하다.
그런데, 이와 같이 디스플레이(13)가 주차장 진입 차량 정면을 향해 배치되는 경우, 진입 차량의 운전자가 차량에 탑승한 상태로 디스플레이(13)를 조작하기 어려워진다는 문제점이 존재한다.
이와 같은 문제점을 해결하기 위해, 본 실시예에 따른 주차 차단기(10)에서 디스플레이(13)는 도 7에 도시된 바와 같이 이미지의 출력 방향이 가변하도록 차단기 본체(11)에 회동 가능하게 결합할 수 있다.
도 10을 참조하여 구체적으로 설명하면, 주차 차단기(10)는 디스플레이(13)의 일측단을 차단기 본체(11)에 결합시키고, 디스플레이(13)가 수직방향 축에 대하여 회동하도록 구동하는 회동 구동부(17)와, 회동 구동부(17)의 회동 각도를 제어하는 각도 제어부(18)를 구비할 수 있다. 이때, 각도 제어부(18)는 차단봉(12)의 개폐 구동에 기초하여 회동 구동부의 회동 각도를 제어할 수 있다.
도 12의 (a), (b)를 참조하며, 각도 제어부(18)는 차단봉(12)이 폐쇄 구동되면 주차장 입구로 접근하는 차량 정면을 향해 디스플레이(13)가 이미지를 출력하도록 회동 구동부(17)의 회동 각도를 제어하여, 도 12의 (a)와 같이 차단봉이 폐쇄된 상태에서는 디스플레이(13)가 진입 차량의 정면을 향해 이미지를 출력하도록 할 수 있다. 또한, 각도 제어부(18)는 차단봉(12)이 개방 구동되면 도 12의 (b)와 같이 주차장 입구를 통과하는 차량 측면을 향해 디스플레이(13)가 이미지를 출력하도록 회동 구동부(17)의 회동 각도를 제어할 수 있다.
따라서, 본 실시예에 따른 주차 차단기(10)는 주차장 진입 차량이 주차장 입구를 향해 다가올 때에는 디스플레이(13)가 진입 차량의 정면을 향하도록 하여 진입 차량의 운전자가 디스플레이(13) 이미지를 용이하게 확인할 수 있도록 하되, 차단봉(12)이 개방된 상태에서는 디스플레이(13)의 배치 각도가 회동하여 디스플레이(13) 이미지가 주차 차단기(10)에 접근한 진입 차량의 측면을 향하도록 하여 운전자가 차량 내에서도 디스플레이(13) 조작을 용이하게 할 수 있다.
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
1: 주차 감지 센서
3: CCTV
5: 관리 서버
10: 주차 차단기
11: 차단기 본체
111: 번호판 인식부
112: 차단봉 제어부
12: 차단봉
13: 디스플레이
14: 광고 출력부
15: 통신부
16: 화면 선택부
17: 회동 구동부
18: 각도 제어부

Claims (9)

  1. 주차장 출입구에 설치되고 차단봉의 일단부가 결합되는 차단기 본체;
    상기 차단기 본체에 배치되고 주차장 내의 주차 상황 정보를 출력하도록 상기 주차장의 주차 단위 구획별 차량 주차 여부를 도식화한 도식화 이미지를 출력하며, 입력 조작이 가능한 디스플레이;
    상기 디스플레이의 출력 이미지를 선택하는 화면 선택부; 및
    상기 디스플레이의 출력 이미지를 편집하는 이미지 편집부를 포함하고,
    상기 화면 선택부는,
    초기 출력 이미지로 상기 주차장 각 층별 주차 가능 대수를 출력하는 대수 정보 이미지를 출력하도록 선택하며,
    상기 대수 정보 이미지에서 어느 하나의 층이 선택 입력되면, 선택 입력된 층의 주차 단위 구획별 차량 주차 여부를 도식화하여 출력하는 층 도식화 이미지를 출력하도록 선택하고,
    상기 층 도식화 이미지에서 어느 하나의 주차 섹터가 선택 입력되면, 선택 입력된 상기 주차 섹터를 촬영한 섹터 이미지를 출력하도록 선택하며,
    상기 주차 섹터는 하나 이상의 주차 단위 구획이 그룹화된 영역이고,
    상기 이미지 편집부는
    개방 구동되었던 상기 차단봉이 폐쇄 구동되면, 상기 디스플레이에서 최종 출력된 섹터 이미지가 출력 선택되기 위한, 상기 대수 정보 이미지와 상기 층 도식화 이미지 상의 선택 입력 영역을 판단하고, 상기 대수 정보 이미지와 상기 층 도식화 이미지에 판단한 상기 선택 입력 영역에 별도의 표시를 추가하는 이미지 편집을 수행하는 주차 차단기.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 디스플레이는 상기 주차 단위 구획이 포함되도록 촬영한 영상 이미지를 출력 가능하며, 상기 도식화 이미지와 상기 영상 이미지를 교번 출력하는 것을 특징으로 하는 주차 차단기.
  3. 제 2 항에 있어서, 상기 차단기 본체는
    접근하는 차량의 차량번호를 인식하는 번호판 인식부; 및
    외부와 통신 연결 가능한 통신부를 더 포함하고,
    상기 통신부는 차량이 주차장에서 진출시 상기 번호판 인식부에서 인식한 차량번호를 외부로 송신하고, 송신한 차량번호의 차량이, 주차장 진입시 촬영된 제1 차량 이미지와 주차 상태에서 촬영된 제2 차량 이미지 그리고 주차장에서 진출시 촬영된 제3 차량 이미지를 외부로부터 수신하며,
    상기 디스플레이는 수신한 상기 제1 차량 이미지, 제2 차량 이미지 및 제3 차량 이미지를 함께 출력 가능한 것을 특징으로 하는 주차 차단기.
  4. 제 3 항에 있어서, 상기 차단기 본체는
    차량이 주차장 진입시 상기 번호판 인식부에서 인식한 차량번호가 사전 등록된 차량번호인지 판단하여 상기 차단봉의 개폐 구동을 제어하는 차단봉 제어부를 더 포함하고,
    상기 차단봉 제어부는 상기 번호판 인식부에서 인식한 차량번호가 긴급 차량의 차량번호인 경우 사전 등록 여부와 상관없이 상기 차단봉을 개방 제어하는 것을 특징으로 하는 주차 차단기.
  5. 삭제
  6. 삭제
  7. 제 1 항에 있어서,
    상기 디스플레이는 이미지의 출력 방향이 가변하도록 상기 차단기 본체에 회동 가능하게 결합하는 것을 특징으로 하는 주차 차단기.
  8. 제 7 항에 있어서, 상기 주차 차단기는
    상기 디스플레이의 일측단을 상기 차단기 본체에 결합시키고, 상기 디스플레이가 수직방향 축에 대하여 회동하도록 구동하는 회동 구동부; 및
    상기 차단봉의 개폐 구동에 기초하여 상기 회동 구동부의 회동 각도를 제어하는 각도 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 주차 차단기.
  9. 제 8 항에 있어서,
    상기 각도 제어부는 상기 차단봉이 폐쇄 구동되면 주차장 입구로 접근하는 차량 정면을 향해 상기 디스플레이가 이미지를 출력하도록 상기 회동 구동부의 회동 각도를 제어하고, 상기 차단봉이 개방 구동되면 주차장 입구를 통과하는 차량 측면을 향해 상기 디스플레이가 이미지를 출력하도록 상기 회동 구동부의 회동 각도를 제어하는 것을 특징으로 하는 주차 차단기.
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