KR102338853B1 - 회전식 버킷과 쓰레기 이송 및 압축장치를 구비한 쓰레기 수거차량 - Google Patents

회전식 버킷과 쓰레기 이송 및 압축장치를 구비한 쓰레기 수거차량 Download PDF

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Abstract

본 발명은 회전식 버킷과 쓰레기 이송 및 압축장치를 구비한 구비한 쓰레기 수거차량에 관한 것으로서, 작업자가 압축 팩커에 쓰레기를 투입할 때 발생하는 안전사고를 방지하는 데 그 목적이 있다.
이를 위하여 본 발명은, 쓰레기(W)를 적재하기 위한 적재함(10)과, 상기 적재함(10)의 후방에 구비되어 쓰레기(W)를 상기 적재함 전방으로 밀어내는 압축 팩커(20)를 포함하여 이루어지는 쓰레기 수거차량에 있어서, 상기 압축 팩커(20)의 하부에 구비되어 일정각도로 회전하는 회전식 버킷(30)과, 상기 회전식 버킷(30)의 내부에 투입된 쓰레기(W)를 적재함 전방측으로 밀어서 압축시키는 쓰레기 이송 및 압축장치를 구비하는 것을 특징으로 한다.

Description

회전식 버킷과 쓰레기 이송 및 압축장치를 구비한 쓰레기 수거차량{GARBAGE COLLECTING VEHICLE HAVING ROTARY TYPE BUCKET, WASTE TRANSFERRING AND COMPRESSING MEMBER}
본 발명은 회전식 버킷과 쓰레기 이송 및 압축장치를 구비한 쓰레기 수거차량에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는, 작업자가 힘들이지 않고 쓰레기를 수거할 수 있고, 압축 팩커에 쓰레기를 투입할 때 작업자의 손이 쓰레기와 함께 회전판으로 말려 들어가는 사고를 방지할 수 있으며, 쓰레기를 압축하면서 적재하여 쓰레기의 부피를 줄일 수 있는 회전식 버킷과 쓰레기 이송 및 압축장치를 구비한 쓰레기 수거차량에 관한 것이다.
쓰레기 수거차량 중에 쓰레기를 적재함으로 자동으로 투입하는 차량이 있다.
도 1 및 2는 이러한 방식의 쓰레기 수거차량의 일예를 도시한 것이다.
상기한 쓰레기 수거차량은, 쓰레기를 적재하는 적재함(10)과, 상기 쓰레기 적재함(10)의 후방에 구비되어 쓰레기를 적재함(10)으로 밀어넣는 투입장치(이를 통상 '압축 팩커'라 한다)를 포함하여 구성된다.
상기한 압축 팩커(20)는, 적재함(10)의 후면 상부 양쪽에 구비되는 한 쌍의 리프트 실린더(21)와, 상기 리프트 실린더(21)와 연결되어 일정 각도로 회전하는 제2 회전판(22)과, 상기 제2 회전판(22)의 하부에 구비되어 회전하는 제1 회전판(23)과, 상기 제2 회전판(22)을 지지하는 지지부재(24)를 포함하여 구성된다.
그리고 상기 적재함(10)의 후면에는 네 모서리를 따라 후방 프레임(12)이 구비되고, 상기 후방 프레임(12)은 일정 각도로 경사지게 구비된다.
또한 상기 압축 팩커(20)는, 상기 경사진 후방 프레임(12)에 밀착되도록 구비되어 고정장치(28)에 의해 후방 프레임(12)의 하부에 고정된다.
이에 따라 차량의 운행시에는, 상기 압축 팩커(20)가 요동하지 않도록 한다.
상기 리프트 실린더(21)는, 일단이 제1 힌지(21a)와 연결되고 타단이 제2 힌지(22a)에 의해 제2 회전판(22)과 연결된다.
상기한 구조에 의해, 상기 리프트 실린더(21)는 제1 힌지(21a)를 중심으로 일정 각도로 회전하면서, 상기 제2 회전판(22)을 일정각도로 회전시킨다.
그리고 상기 제2 회전판(22)은, 일단이 제2 힌지(22a)에 연결되고, 몸체 부분이 제3 힌지(22b)와 연결된다.
상기한 구조에 의해, 상기 제2 회전판(22)은 상기 제3 힌지(22b)를 중심으로 하여 일정 각도로 회전한다.
상기 제1 회전판(23)은, 압축 팩커(20)의 하부에 구비되어 제4 힌지(23a)를 중심으로 360도 회전한다.
상기 제1 회전판(23)에 의해, 쓰레기 투입구(25)에 투입되는 쓰레기를 끌어올려 적재함(10)의 하부에 위치시킬 수가 있다.
상기 제1 회전판(23)은, 유압모터(26)에 연결되는 벨트 및 풀리를 통해 회전력을 전달받아 회전한다.
또한 상기 압축 팩커(20)의 하부 양쪽에는, 유압모터(26) 및 동력전달장치를 보호하기 위한 구동장치 커버(27)가 구비된다.
이하 상기한 종래의 쓰레기 수거차량에서 쓰레기를 수거하는 과정을 설명한다.
작업자가 쓰레기를 쓰레기 투입구(25)에 투입하면, 상기 제1 회전판(23)이 회전하면서 쓰레기를 적재함(10) 하부의 위치까지 이동시킨 후 일시 정지한다.
이어서 상기 제2 회전판(22)이 회전하면서, 제1 회전판(23) 위에 올려진 쓰레기를 적재함(10)의 하부로 밀어넣는다.
상기 제2 회전판(22)이, 도 1에서 좌측으로 회전하면서 쓰레기를 적재함(10)으로 밀어넣으면, 상기 제1 회전판(23)은 다시 회전을 시작하여 다음 쓰레기를 이동시키기 시작한다.
이때 상기 제1 회전판(22)은, 도 1에서 오른쪽의 원래의 위치로 복귀하여 대기하고 있다가, 다음의 쓰레기가 적재함(10)의 하부 위치로 이동되면 이를 적재함으로 밀어넣는다.
위와 같은 과정을 계속 반복하면 쓰레기를 적재함(10)에 적재할 수가 있다.
그런데 상기한 종래의 압축 팩커(20)는, 작업자가 쓰레기를 투입하는 과정에서 안전사고가 종종 발생하게 된다는 문제가 있다.
즉 제1 회전판(23)을 회전시키면서 쓰레기 투입구(25)로 쓰레기를 투입하는 과정에서, 작업자의 손이나 팔이 쓰레기와 함께 제1 회전판(23)으로 말려 들어갈 수 있다는 문제점이 있다.
또한 종래의 압축 팩커는, 도 2에 도시된 바와 같이, 쓰레기 투입구가 지면으로부터 비교적 높은 위치에 구비되어 있다.
이에 따라 작업자는, 쓰레기 봉투에 담긴 쓰레기를 대략 허리 높이까지 들어올린 후 쓰레기 투입구에 투입하여야 하는 부담이 있다.
이로써 장시간 작업을 할 경우, 근골격계 질환을 유발할 수 있다는 문제점이 있다.
또한 종래의 압축 팩커는, 단순히 쓰레기를 밀어내는 방식이므로 적재함의 후방으로 투입되는 쓰레기를 적재함의 전방까지 이송시켜 압축하는 데 한계가 있다는 단점이 있다.
한국 등록특허 제10-0883088호(2009. 02. 11. 공고) 한국 공개특허 제10-2012-0015778호(2012. 02. 22. 공개)
본 발명은 상기한 종래기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 압축 팩커의 구조를 개선하여 작업자가 압축 팩커의 투입구에 쓰레기를 투입할 때, 작업자의 손이나 팔이 쓰레기와 함께 회전판으로 말려 들어가는 사고가 발생하지 않도록 하는 데 그 목적이 있다.
본 발명의 다른 목적은, 작업자가 쓰레기를 적재함에 안전하게 간편하게 투입할 수 있도록 하는 데 있다.
본 발명의 또 다른 목적은, 작업자의 노동강도를 감소시켜 근골격계 질환의 발생을 예방하는 데 있다.
본 발명의 또 다른 목적은, 차량의 운전자가 압축 팩커의 후방 안전발판에 작업자가 탑승하고 있음을 쉽게 확인할 수 있도록 하는 데 있다.
본 발명의 또 다른 목적은, 차량이 짧은 거리를 이동할 때 작업자가 안전발판에 탑승하여 편리하게 이동할 수 있도록 하는 데 있다.
본 발명의 또 다른 목적은, 야간에 도로상에서 쓰레기 수거작업을 할 때 후방 차량에 의한 추돌사고가 발생하는 것을 방지하는 데 있다.
본 발명의 또 다른 목적은, 적재함에 투입되는 쓰레기를 계속 압축시키면서 적재하도록 하여 쓰레기의 부피를 줄이고 적재량을 증대시키는 데 있다.
본 발명의 또 다른 목적은, 차량의 운행시 젖은 쓰레기에서 발생하는 폐수가 도로상으로 흘러내리는 것을 방지하는 데 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 제1 실시예에 따른 쓰레기 수거차량은, 쓰레기를 적재하기 위한 적재함과, 상기 적재함의 후방에 구비되어 쓰레기를 상기 적재함 전방으로 밀어내는 압축 팩커를 포함하여 이루어지는 쓰레기 수거차량에 있어서, 상기 압축 팩커의 하부에 구비되어 일정각도로 회전하는 회전식 버킷과, 상기 회전식 버킷의 내부에 투입된 쓰레기를 적재함 전방측으로 밀어 이동시키면서 압축하는 쓰레기 이송 및 압축장치를 구비하는 것을 특징으로 한다.
또한 상기 회전식 버킷은, 차량의 운행시 압축 팩커의 내부에 수용되는 구조인 것을 특징으로 한다.
상기 회전식 버킷은, 회전판의 회전궤적에 대응되는 원호상으로 형성되는 바닥 곡선부와, 상기 바닥 곡선부의 후방에 수직으로 형성되는 후면 직선부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
또한 상기 회전식 버킷은, 좌우 한쌍의 버킷 실린더에 의해 일정각도로 회전하고, 상기 버킷 실린더는, 일단이 압축 팩커의 하부에 연결되고 타단이 바닥 곡선부의 하부에 연결되는 것을 특징으로 한다.
또한 상기 회전식 버킷의 바닥 곡선부 외측 중앙에 차량 번호판이 구비되고, 상기 바닥 곡선부의 양측 가장자리에 차량표시등이 구비되는 것을 특징으로 한다.
또한 상기 후면 직선부의 양측에 차량표시등이 더 구비되는 것을 특징으로 한다.
또한 상기 압축 팩커의 상부에 쓰레기 수거작업중임을 표시하는 전광판이 더 구비되는 것을 특징으로 한다.
또한 상기 쓰레기 이송 및 압축장치는, 상기 회전식 버킷에 의해 상부로 올려진 쓰레기를 적재함 바닥으로 밀어내는 회전판과, 상기 회전판의 상부와 연결되어 적재함 바닥의 쓰레기를 적재함의 전방으로 밀어서 압축시키는 밀판을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
또한 상기 회전판은, 한 쌍의 회전판 실린더에 의해 일정 각도로 회전운동하고, 상기 회전판 실린더는, 일단이 적재함의 상부에 구비되는 레일을 타고 이동하는 전방롤러에 연결되고, 타단이 회전판의 상부에 연결되는 것을 특징으로 한다.
또한 상기 밀판은, 적재함 상부 양측에 수평으로 구비되는 한 쌍의 밀판 실린더에 의해 전진 및 후퇴동작을 반복하는 것을 특징으로 한다.
또한 상기 밀판의 상부는, 적재함 상부의 레일을 따라 이동하는 롤러와 연결되어 수평으로 이동하는 것을 특징으로 한다.
또한 상기 레일은, 적재함의 상부 양측에 구비되는 적재함측 레일과, 압축 팩커의 상부 양측에 구비되는 팩커측 레일로 구성되고, 상기 압축 팩커가 상승하면, 상기 적재함측 레일과 팩커측 레일이 서로 분리되고, 상기 압축 팩커가 하강하면, 상기 적재함측 레일과 팩커측 레일이 서로 연결되는 구조인 것을 특징으로 한다.
또한 상기 압축 팩커의 상부에, 회전식 버킷이 완전히 상승되었음을 감지하는 리미트 스위치가 더 구비되는 것을 특징으로 한다.
또한 상기 리미트 스위치에 의해 회전식 버킷의 상승이 정지되면, 회전판이 자동으로 작동되어 회전식 버킷에 담긴 쓰레기를 적재함의 바닥으로 밀어내는 것을 특징으로 한다.
또한 상기 회전판의 회전상태를 감지하는 감지센서가 더 구비되어, 상기 회전판이 하부로 완전히 이동하면, 밀판 실린더가 자동적으로 작동되어 쓰레기를 적재함 전방으로 밀어서 압축시키는 것을 특징으로 한다.
또한 상기 밀판 실린더의 설정압력 및 스트로크는, 적재함 내부의 쓰레기 적재상황에 따라 단계적으로 조절되는 것을 특징으로 한다.
또한 상기 압축 팩커의 하부에, 젖은 쓰레기에서 발생하는 폐수를 일시적으로 저장하는 폐수 저장탱크가 더 구비되는 것을 특징으로 한다.
또한 상기 적재함의 후방 상부 양측에, 압축 팩커를 들어올리기 위한 리프트 실린더가 구비되는 것을 특징으로 한다,
또한 쓰레기 수거차량의 차체에, 상기 적재함을 일정각도로 상승시켜 쓰레기를 배출하기 위한 적재함 실린더가 더 구비되는 것을 특징으로 한다.
또한 본 발명의 제2 실시예에 따른 쓰레기 수거차량은, 상기 회전식 버킷의 후면 직선부가 회전식 도어로 형성되어, 쓰레기를 회전식 버킷에 적재할 때 하부로 완전히 젖혀지도록 하는 것을 특징으로 한다.
또한 또한 본 발명의 제3 실시예에 따른 쓰레기 수거차량은, 상기 회전식 버킷의 후방에, 작업자가 일시적으로 탑승할 수 있는 접이식 안전발판이 더 구비되는 것을 특징으로 한다.
또한 상기 접이식 안전발판은, 회전식 버킷과 연동되어 회전식 버킷이 상승할 때 자동으로 접혀지는 구조인 것을 특징으로 한다.
또한 상기 회전식 버킷의 하부에, 작업자가 손으로 잡을 수 있는 접이식 안전바가 더 구비되는 것을 특징으로 한다.
또한 상기 접이식 안전바는, 제3 링크부재에 의해 압축 팩커에 회동이 가능하도록 연결되는 것을 특징으로 한다.
또한 상기 접이식 안전바는, 제1 링크부재 및 제2 링크부재에 의해 안전발판과 연결되어, 상기 회전식 버킷의 상승시, 상기 안전바, 제1 링크부재, 제2 링크부재 및 안전발판이 일직선상으로 접혀지는 것을 특징으로 한다.
또한 상기 안전발판에 중량센서가 더 구비되어, 상기 중량센서가 작업자의 탑승을 감지하면, 이 상태가 운전석 계기판에 표시되는 것을 특징으로 한다.
또한 상기 안전바가 펼쳐진 상태에서는 차량의 운행속도가 일정속도 이하로 제한되도록 하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 쓰레기 수거차량에 의하면, 압축 팩커의 회전판이 외부로 노출되지 않는 구조이므로, 작업자가 쓰레기를 투입할 때 작업자의 손이나 팔이 회전판에 말려들어가는 사고를 방지할 수 있는 효과가 있다.
또한 지상 가까이 하강한 버킷에 쓰레기를 투입하는 방식이므로, 작업자의 노동강도를 줄여 근골격계 질환을 예방할 수 있는 효과가 있다.
또한 차량의 이동시에는 버킷을 상승시켜 적재함의 후방을 밀폐한 상태에서 이동하므로, 압축 팩커 후방의 미관을 개선할 수 있는 효과가 있다.
또한 버킷의 후방에 안전발판 및 안전바를 구비함으로써, 차량이 짧은 거리를 이동할 때 작업자가 편하게 이동할 수 있는 효과가 있다.
또한 차량 운전석의 계기판에 작업자가 안전발판에 탑승하였는지가 표시되므로, 안전운전에 도움을 줄 수 있는 효과가 있다.
또한 압축 팩커의 상부에 쓰레기 수거작업중임을 표시하는 전광판을 구비함으로써, 야간에 도로상에서 쓰레기를 수거할 경우 추돌사고가 발생하는 것을 방지할 수 있는 효과가 있다.
또한 밀판에 의해 적재함에 투입되는 쓰레기를 강하게 압축하면서 적재하는 방식이므로, 쓰레기의 부피를 줄여 적재량을 증대시킬 수 있는 효과가 있다.
또한 적재함의 하부에 폐수 저장탱크를 구비함으로써, 차량의 운행시 폐수가 도로상으로 흘러내리는 것을 방지할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 압축 팩커를 구비한 종래의 쓰레기 수거차량의 측면도.
도 2는 도 1의 쓰레기 수거차량에서 작업자가 쓰레기를 투입하는 과정을 나타낸 도면.
도 3은 본 발명의 제1 실시예에 따른 쓰레기 수거차량의 측면도.
도 4는 본 발명의 제1 실시예에 따른 쓰레기 수거차량의 평면도.
도 5는 본 발명의 제1 실시예에 따른 쓰레기 수거차량의 배면도.
도 6a 내지 6f는 본 발명에 따른 쓰레기 수거차량에서 쓰레기를 수거 및 하역하는 과정을 설명하기 위한 측면도.
도 7은 본 발명의 제2 실시예에 따른 쓰레기 수거차량의 측면도.
도 8a 내지 8b는 본 발명의 제3 실시예에 따른 쓰레기 수거차량의 측면도.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.
<제1 실시예>
도 3 내지 도 6은, 본 발명의 제1 실시예를 나타낸 것이다.
본 발명의 제1 실시예에 따른 쓰레기 수거차량은, 도 3 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 쓰레기(W)를 적재하기 위한 적재함(10)과, 상기 적재함(10)의 후방에 구비되어 쓰레기(W)를 상기 적재함 전방으로 밀어내는 압축 팩커(20)를 포함하여 이루어지는 쓰레기 수거차량에 있어서, 상기 압축 팩커(20)의 하부에 구비되어 일정각도로 회전하는 회전식 버킷(30)과, 상기 회전식 버킷(30)의 내부에 투입된 쓰레기(W)를 적재함 전방측으로 이송시키면서 압축하는 쓰레기 이송 및 압축장치를 구비한다.
여기서 상기 회전식 버킷(30)은, 도 3에 도시된 바와 같이, 차량의 운행시에는 압축 팩커(20)의 내부에 완전히 수용된다.
이로써 쓰레기에 의해 더렵혀지는 압축 팩커(20) 후방의 미관을 개선할 수가 있다.
또한 본 발명에 따른 회전식 버킷(30)은, 도 3에 도시된 바와 같이, 회전판(40)의 회전궤적에 대응되는 원호상으로 형성되는 바닥 곡선부(30a)와, 상기 바닥 곡선부(30a)의 후방에 수직으로 형성되는 후면 직선부(30b)를 포함하여 구성된다.
즉 회전식 버킷(30)의 바닥 곡선부(30a)는, 회전판(40)의 회전궤적과 동일한 원호로 형성된다.
그리고 상기 회전식 버킷(30)은, 일단이 압축 팩커(20)의 하부에 연결되고 타단이 바닥 곡선부(30a)의 하부에 연결되는 좌우 한쌍의 버킷 실린더(31)에 의해, 일정각도로 회전한다.
즉 도 6a에 도시된 바와 같이, 상기 버킷 실린더(31)의 일단은 압축 팩커(20)에 구비된 제6힌지(31a)와 연결되고, 타단은 회전식 버킷(30)의 하부에 구비된 제7힌지(31b)와 연결된다.
상기한 구조에 의해, 버킷 실린더(31)를 신장시키면, 도 6b에 도시된 바와 같이, 회전식 버킷(30)이 제5힌지(30c)를 중심으로 상부로 들어올려져 수직상태가 된다.
그리고 상기 버킷 실린더(31)를 수축시키면, 상기 회전식 버킷(30)이 하강하여 다시 수평상태가 된다.
이로써 작업자는, 하부로 내려와 수평상태가 된 회전식 버킷(30)에 쓰레기를 담기만 하면 된다.
또한 도 5에 도시된 바와 같이, 회전식 버킷(30)의 바닥 곡선부(30a)의 외측 중앙에는 차량 번호판(30d)이 구비되고, 상기 바닥 곡선부(30a)의 양측 가장자리에 는, 방향지시등, 브레이크등, 미등을 포함하는 차량표시등(30e)이 구비된다.
또한 상기 후면 직선부(30b)의 양측에, 차량표시등(30e)이 더 구비되는 것이 바람직하다.
이는 회전식 버킷(30)을 하강시킨 상태에서는, 바닥 곡선부(30a)가 바닥을 향하게 되어 바닥 곡선부(30a)에 구비된 차량표시등(30e)이 보이지 않는다는 점을 고려한 것이다.
이로써 야간에 차량을 도로상에 정차하고 버킷 실린더(30)를 하강시킨 상태에서 작업자가 쓰레기를 수거하러 간 경우, 후방의 운전자가 쓰레기 수거차량의 존재를 쉽게 인식할 수 있다.
또한 상기 압축 팩커(20)의 상부에, 쓰레기 수거작업중임을 표시하는 전광판이 더 구비되는 것이 바람직하다.
이로써 어두운 새벽이나 야간에 도로에 차량을 정차해 놓고 쓰레기 수거작업을 할때, 후방의 차량에 의한 추돌사고를 방지할 수가 있다.
그리고 본 발명에 따른 쓰레기 이송 및 압축장치는, 도 3 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 회전식 버킷(30)에 의해 상부로 올려진 쓰레기(W)를 적재함(10) 바닥으로 밀어내는 회전판(40)과, 상기 회전판(40)의 상부와 연결되어 적재함(10) 바닥의 쓰레기(W)를 적재함의 전방으로 밀어서 압축시키는 밀판(50)을 포함하여 구성된다.
여기서 상기 회전판(40)과 밀판(50)은 제8힌지(40a)에 의해 연결된다.
이로써 상기 회전판(40)이 상기 제8힌지(40a)를 중심으로 일정각도 회전할 수 있게 된다.
또한 상기 회전판(40)은, 한 쌍의 회전판 실린더(41)에 의해 일정 각도로 회전하도록 구성되고, 상기 회전판 실린더(41)는, 일단이 적재함(10) 레일을 따라 수평으로 이동하는 전방롤러(52)와 연결되고, 타단이 회전판(40)의 상부에 연결된다.
여기서 상기 회전판(40)은, 도 6a에 도시된 바와 같이, 중앙 부분이 절곡된 형상으로 구비된다.
이로써 상기 회전판 실린더(41)의 하부가 제9힌지(41a)에 의해 상기 회전판(40)의 상부에 연결되도록 할 수 있다.
또한 상기 회전판 실린더(41)는 도 4 및 5에 도시된 바와 같이, 한 쌍의 전방롤러(52)의 내측에 수직으로 각각 구비되어, 전방롤러(52)와 함께 이동한다.
또한 상기 밀판(50)은, 적재함(10) 상부 양측에 수평으로 구비되는 한 쌍의 밀판 실린더(51)에 의해 전진 및 후퇴동작을 반복한다.
그리고 상기 밀판 실린더(51)는, 상기 한 쌍의 회전판 실린더(41)의 내측에 수평으로 각각 구비된다.
또한 상기 밀판(50)의 상부는, 적재함 상부의 레일을 따라 이동하는 전방롤러(52)와 연결되어 수평으로 이동한다.
그리고 상기 전방롤러(52)의 후방에는 한 쌍의 후방롤러(53)가 구비되고, 상기 전방롤러(52)와 후방롤러(53)는 적재함 상부에 형성될 레일을 타고 같이 이동한다.
그리고 본 발명에 따른 레일은, 적재함(10)의 상부 양측에 구비되는 적재함측 레일(61)과, 압축 팩커(20)의 상부 양측에 구비되는 팩커측 레일(62)로 분리 구성된다.
상기한 구조에 의해, 압축 팩커(20)가 상승하면, 상기 적재함측 레일(61)과 팩커측 레일(62)이 서로 분리된다.
또한 상기 압축 팩커(20)가 하강하면, 상기 적재함측 레일(61)과 팩커측 레일(62)이 서로 연결되어, 전방롤러(52)가 적재함측으로 이동할 수 있다.
한편 상기 후방롤러(53)는 팩커측 레일(62)상에서만 이동한다.
상기한 구조에 의해, 밀판(50)과 회전판(40)이 수평으로 이동하면서 쓰레기를 이송 및 압축하도록 할 수 있다.
또한 상기 밀판(50)과 회전판(40)이 쓰레기(W)의 이송 및 압축동작을 반복하게 되므로, 쓰레기의 (W)위 부피를 줄여 적재량을 증대시킬 수 있다.
또한 상기 압축 팩커(20)의 상부에는, 회전식 버킷(30)이 완전히 상승되었음을 감지하는 리미트 스위치가 더 구비된다.
상기 리미트 스위치에 의해 회전식 버킷(30)의 상승 완료가 감지되면, 회전판(40)이 자동으로 작동되어 회전식 버킷(30)에 담긴 쓰레기(W)를 적재함(10)의 바닥으로 밀어낸다.
또한 상기 회전판(40)의 회전상태를 감지하는 감지센서가 더 구비되어, 상기 회전판(40)이 하부로 완전히 이동하면, 밀판 실린더(51)가 자동적으로 작동되어 쓰레기(W)를 적재함(10) 전방으로 밀어서 압축한다.
그리고 상기 밀판 실린더(51)의 설정압력 및 스트로크(Stroke)는, 적재함(10) 내부의 쓰레기(W) 적재상황에 따라 단계적으로 조절되도록 하는 것이 바람직하다.
즉 적재함(10)에 쓰레기(W)가 쌓일수록 밀판 실린더(51)의 설정압력이 단계적으로 높아지도록 하고, 스트로크는 단계적으로 짧아지도록 한다.
상기 밀판 실린더(51)의 설정압력과 스트로크는, 적재함(10)의 크기 및 길이에 따라 적절히 설정한다.
또한 상기 압축 팩커(20)의 하부에, 젖은 쓰레기에서 발생하는 폐수를 일시적으로 저장하는 폐수 저장탱크(70)가 더 구비된다.
이로써 차량의 운행 중에 젖은 쓰레기에서 유출되는 폐수가 도로로 흘러내리는 것을 방지할 수가 있다.
또한 상기 폐수 저장탱크(70)의 하부에는 폐수를 배출하기 위한 드레인 밸브(70a)가 구비된다. 상기 드레인 밸브(70a)에 의해 쓰레기의 배출시 폐수도 같이 배출할 수 있다.
또한 상기 적재함(10)의 후방 상부 양측에는, 압축 팩커(20)를 들어올리기 위한 리프트 실린더(21)가 구비된다.
상기 리프트 실린더(21)에 의해, 쓰레기의 하차 작업시 압축 팩커에 의해 쓰레기 배출작업이 방해를 받지 않도록 할 수 있다.
또한 쓰레기 수거차량의 차체에, 쓰레기 배출작업시 상기 적재함(10)을 일정각도로 상승시키기 위한 적재함 실린더(C)가 더 구비되는 것이 바람직하다.
상기 적재함 실린더(C)에 의해 쓰레기를 한꺼번에 배출시킬 수가 있다.
이하 도 6을 참고하여, 본 발명에 따른 쓰레기 수거차량에서 쓰레기를 수거하고 배출하는 과정을 설명한다.
먼저 쓰레기를 수거할 때에는, 도 6a에 도시된 바와 같이, 버킷 실린더(31)를 수축시켜 회전식 버킷(30)이 하강시킨다.
그러면 상기 회전식 버킷(30)은 제5힌지(30c)를 중심점으로 회전하여 지면에 가깝게 내려와 수평상태가 된다. 이에 따라 작업자가 쓰레기(W)를 회전식 버킷(30)에 간편하게 담을 수 있다.
회전식 버킷(30)에 쓰레기(W)가 가득차면, 회전판 실린더(41)를 수축시킨다.
그러면 도 6b에 도시된 바와 같이, 회전판450)이 제8힌지(80)를 중심점으로 하여 상부로 젖혀지게 된다.
이 상태에서 버킷 실린더(31)를 신장시키면, 회전식 버킷(30)은 제5힌지(30c)를 중심점으로 상승하여 수직상태가 된다.
이어서 도 6c에 도시된 바와 같이, 회전판 실린더(41)를 신장시키면, 회전판이 제8힌지(40a)를 중심점으로 하여 아래로 내려오게 된다.
이때 압축 팩커(20)에 구비된 리미트 스위치(도시 생략)가 회전식 버킷(30가 완전히 상승되었음을 감지한 후, 상기 회전판 실린더(41)가 자동적으로 신장되도록 한다.
상기한 방식에 의해, 회전판 실린더(41)가 상승하면, 회전판(50)이 자동적으로 아래로 내려오면서 쓰레기(W)를 적재함(W) 바닥으로 끌고 내려오게 된다.
이어서 도 6d에 도시된 바와 같이, 밀판 실린더(51)를 신장시켜 밀판(50)을 적재함(10)의 전방으로 이동시킨다.
그러면 적재함 후방에 있던 쓰레기(W)가, 회전판(40)에 의해 적재함의 전방으로 이동하여 쌓이게 된다.
이어서 상기 밀판 실린더(51)를 수축시키면, 밀판(50)이 적재함의 후방으로 후퇴하게 된다.
그리고 회전식 버킷(30)을 수평상태로 하강시킨 후, 위와 같은 과정을 계속 반복하면서 쓰레기(W)를 적재함(10)에 적재한다.
여기서 적재함(10)에 쓰레기가 쌓일수록, 상기 밀판 실린더(51)의 신장압력을 단계적으로 증가시키고 스트로크는 단계적으로 감소시킨다.
적재함(10)에 쓰레기(W)가 가득차면, 도 6e에 도시된 바와 같이, 회전식 버킷(30)을 상승시킨 후, 쓰레기 매립장이나 소각장으로 이동한다.
이때 상기 회전식 버킷(30)이 적재함(10)의 후면을 덮게 되므로, 쓰레기(W)r가 적재함으로부터 이탈되는 것을 방지할 수 있고, 적재함 후방의 미관도 개선할 수 있다.
쓰레기를 하역할 때에는, 도 6f에 도시된 바와 같이, 압축 팩커(20)를 들어올린 후, 적재함 실린더(C)를 신장시켜 적재함(10)을 일정각도로 들어올린다.
그러면 적재함(10)에 있던 쓰레기(W)는 일시에 낙하하게 되어 쓰레기의 배출이 완료된다.
<제2 실시예>
도 7은, 본 발명의 제2 실시예를 나타낸 것이다.
본 발명의 제2 실시예는, 상기한 제1 실시예에서 회전식 버킷(30)의 구조를 변경한 것이다.
즉, 상기 회전식 버킷(30)의 후면 직선부(30b)를 회전식 도어로 형성하여, 쓰레기(W)를 회전식 버킷(30)에 담을 때 회전식 도어가 하부로 완전히 젖혀지도록 한 것이다.
본 발명의 제2 실시예에 의하면, 손수레(A)에 의해 운반된 쓰레기(W)를 바로 회전식 버킷(30)으로 옮길 수 있으므로, 작업자의 노동강도를 더욱 감소시킬 수 있다.
그 이외의 사항은 상기한 제1 실시예의 경우와 동일하므로, 중복된 설명은 생략하기로 한다.
<제3 실시예>
도 8은, 본 발명의 제3 실시예를 나타낸 것이다.
본 발명의 제3 실시예는, 상기한 제1 실시예에서 안전발판과 안전바를 더 구비한 것이다.
즉 작업자가 안전발판(80)에 탑승한 상태에서 안전바(90)를 손으로 잡을 수 있도록 한 것이다.
도 8a는 안전발판을 수동으로 접는 방식으로서, 회전식 버킷(30)의 후방에, 작업자가 일시적으로 탑승할 수 있는 접이식 안전발판(80)이 더 구비된다.
또한 안전바(90)는 일단이 회전식 버킷(30)의 하부에 연결되고, 상부는 제3 링크부재(83)에 의해 압축 팩커(20)의 후방 측면에 구비된다.
이로써 상기 안전바(90)는 회전식 버킷(30)과 연동되어 자동으로 접혀지게 된다.
상기한 구조에서 안전발판(80)을 사용하지 않을 때에는 수동으로 접어 회전식 버킷(30)의 후방에 밀착시킨다.
그리고 차량의 이동시 회전식 버킷(30)을 상승시키면, 도 8a에 도시된 바와 같이 안전바(90)가 접혀져 압축 팩커(20)에 밀착된다.
한편 도 8b에 도시된 바와 같이, 상기 안전발판(80)이 안전바(90)와 함께 자동으로 같이 접혀지도록 구성할 수도 있다.
즉 상기 안전바(90)가 제1 링크부재(81) 및 제2 링크부재(82)에 의해 안전발판(80)과 연결되도록 할 수 있다.
상기한 구조에 의하면, 회전식 버킷(30)의 상승시, 상기 안전바(90), 제1 링크부재(81), 제2 링크부재(82) 및 안전발판(80)이 일직선상으로 접혀지게 되므로, 수동으로 안전발판(80)을 접지 않아도 된다.
또한 상기 안전발판(80)에 중량센서가 더 구비되어, 상기 중량센서가 작업자의 탑승을 감지하면, 이 상태를 운전석 계기판에 표시하도록 하는 것이 바람직하다.
또한 상기 안전바(90)가 펼쳐진 상태에서는, 차량의 운행속도가 일정속도 이하로 제한되도록 하는 것이 바람직하다.
적재함의 후방에 구비되는 종래의 압축 팩커는, 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 압축 팩커의 하부측에 구비된 쓰레기 투입구(25)가 지면으로부터 다소 높게 구비되어 있다.
이에 따라 작업자가 쓰레기를 상기 투입구에 투입하기 위해서는 대략 허리 높이까지 들어올려야 하므로, 작업자에게 부담을 주게 된다.
또한 종래의 압축 팩커는, 제1 회전판(23)이 노출되어 회전하는 구조로 되어 있다.
이로써 작업자가 쓰레기를 투입하는 과정에서, 작업자의 손이나 팔이 쓰레기와 함께 제1 회전판(23)으로 말려 들어가는 사고가 종종 발생하고 있다.
또한 종래의 압축 팩커는, 쓰레기를 단순히 적재함 전방으로 밀기만 하는 방식이므로 쓰레기를 강하게 압축할 수 없다는 단점이 있다.
이에 비해 본 발명은, 회전식 버킷(30)이 지면 가까이 내려오는 구조이므로 쓰레기의 투입작업이 매우 간편해진다.
또한 회전판(40)이 회전식 버킷(30)이 상승된 상태에서만 작동되므로, 작업자의 손이 회전판(40)과 접촉될 일이 없다.
이로써 쓰레기를 압축 팩커에 투입하는 과정에서 발생하는 안전사고를 원천적으로 방지할 수가 있다.
또한 밀판에 의해 적재함 내부의 쓰레기를 강하게 압축하면서 적재하는 방식이므로, 쓰레기의 부피를 줄여 적재량을 증대시킬 수가 있다.
또한 압축 팩커의 상부에 전광판을 구비함으로써, 야간에 도로상에서 쓰레기 수거작업을 할 때 후방차량에 의한 추돌사고를 방지할 수가 있다.
또한 회전식 버킷의 후방에 안전발판과 안전바를 구비함으로써, 짧은 거리를 이동할 때 작업자가 편하고 안전하게 이동할 수가 있다.
또한 적재함 하부에 폐수 저장탱크를 구비함으로써, 젖은 쓰레기에서 발생하는 폐수가 도로상으로 흘러내리는 것을 방지할 수 있다.
이상으로 본 발명의 기술적 사상을 예시적으로 설명하고 도시하였지만, 본 발명은 이와 같이 설명된 그대로의 구성 및 작용에만 국한되지 아니한다. 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 특허청구범위에 기재된 기술적 사상의 범주를 일탈함이 없이 본 발명에 대해 다수의 변경 및 수정이 가능하다는 것을 잘 이해할 수 있을 것이다.
따라서 그러한 모든 적절한 변경 및 수정과 균등물들도 본 발명의 범위에 속하는 것으로 간주되어야 할 것이다.
10: 적재함 12: 후방 프레임(Frame)
20: 압축 팩커(Packer) 21: 리프트 실린더(Lift Cylinder)
21a: 제1 힌지(Hinge) 22: 제2 회전판
22a: 제2 힌지 22b: 제3 힌지
23: 제1 회전판 23a: 제4 힌지
24: 지지부재 25: 쓰레기 투입구
26: 유압모터 27: 구동장치 커버
28: 고정장치
30: 회전식 버킷(Bucket) 30a: 바닥 곡선부
30b: 후면 직선부 30c: 제5 힌지
30d: 차량 번호판 30e: 차량 표시등
31: 버킷 실린더 31a: 제6 힌지
31b: 제7 힌지 40: 회전판
40a: 제8 힌지 41: 회전판 실린더
41a: 제9 힌지 50: 밀판
51: 밀판 실린더 52: 전방롤러(Roller)
53: 후방롤러 61: 적재함측 레일(Rail)
62: 팩커측 레일 70: 폐수 저장탱크
70a: 드레인 밸브(Drain Valve) 80: 안전발판
81: 제1 링크부재 82: 제2 링크부재
83: 제3 링크부재 90: 안전바(Bar)
A: 손수레 C: 적재함 실린더
W: 쓰레기

Claims (27)

  1. 쓰레기(W)를 적재하기 위한 적재함(10)과, 상기 적재함(10)의 후방에 구비되어 쓰레기(W)를 상기 적재함 전방으로 밀어내는 압축 팩커(20)를 포함하여 이루어지는 쓰레기 수거차량에 있어서,
    상기 압축 팩커(20)의 하부에 구비되어 일정각도로 회전하는 회전식 버킷(30)과,
    상기 회전식 버킷(30)의 내부에 투입된 쓰레기(W)를 적재함 전방측으로 밀어이송시키면서 압축하는 쓰레기 이송 및 압축장치를 구비하고,
    상기 회전식 버킷(30)은, 차량의 운행시 압축 팩커(20)의 내부에 수용되는 구조이며,
    상기 회전식 버킷(30)은,
    회전판(40)의 회전궤적에 대응되는 원호상으로 형성되는 바닥 곡선부(30a)와, 상기 바닥 곡선부(30a)의 후방에 수직으로 형성되는 후면 직선부(30b)를 포함하여 구성되고,
    상기 회전식 버킷(30)은,
    좌우 한쌍의 버킷 실린더(31)에 의해 일정각도로 회전하고,
    상기 버킷 실린더(31)는, 일단이 압축 팩커(20)의 하부에 연결되고 타단이 바닥 곡선부(30a)의 하부에 연결되는 것을 특징으로 하는 쓰레기 수거차량.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 삭제
  5. 청구항 1에 있어서,
    상기 회전식 버킷(30)의 바닥 곡선부(30a) 외측 중앙에 차량 번호판(30d)이 구비되고,
    상기 바닥 곡선부(30a)의 양측 가장자리에 차량표시등(30e)이 구비되는 것을 특징으로 하는 쓰레기 수거차량.
  6. 청구항 1에 있어서,
    상기 후면 직선부(30b)의 양측에 차량표시등(30e)이 더 구비되는 것을 특징으로 하는 쓰레기 수거차량.
  7. 청구항 1에 있어서,
    상기 압축 팩커(20)의 상부에 쓰레기 수거작업중임을 표시하는 전광판이 더 구비되는 것을 특징으로 하는 쓰레기 수거차량.
  8. 청구항 1에 있어서,
    상기 쓰레기 이송 및 압축장치는,
    상기 회전식 버킷(30)에 의해 상부로 올려진 쓰레기(W)를 적재함(10) 바닥으로 밀어내는 회전판(40)과,
    상기 회전판(40)의 상부와 연결되어 적재함(10) 바닥의 쓰레기(W)를 적재함의 전방으로 밀어서 압축시키는 밀판(50)을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 쓰레기 수거차량.
  9. 청구항 8에 있어서,
    상기 회전판(40)은,
    한 쌍의 회전판 실린더(41)에 의해 일정 각도로 회전운동하고,
    상기 회전판 실린더(41)는, 일단이 적재함(10)의 상부에 구비되는 레일을 타고 이동하는 전방롤러(52)에 연결되고, 타단이 회전판(40)의 상부에 연결되는 것을 특징으로 하는 쓰레기 수거차량.
  10. 청구항 8에 있어서,
    상기 밀판(50)은,
    적재함(10) 상부 양측에 수평으로 구비되는 한 쌍의 밀판 실린더(51)에 의해 전진 및 후퇴동작을 반복하는 것을 특징으로 하는 쓰레기 수거차량.
  11. 청구항 8에 있어서,
    상기 밀판(50)의 상부는, 적재함 상부의 레일을 따라 이동하는 전방롤러(52)와 연결되어 수평으로 이동하는 것을 특징으로 하는 쓰레기 수거차량.
  12. 청구항 10에 있어서,
    상기 레일은,
    적재함(10)의 상부 양측에 구비되는 적재함측 레일(61)과,
    압축 팩커(20)의 상부 양측에 구비되는 팩커측 레일(62)로 구성되고,
    상기 압축 팩커(20)가 상승하면, 상기 적재함측 레일(61)과 팩커측 레일(62)이 서로 분리되고,
    상기 압축 팩커(20)가 하강하면, 상기 적재함측 레일(61)과 팩커측 레일(62)이 서로 연결되는 구조인 것을 특징으로 하는 쓰레기 수거차량.
  13. 청구항 1에 있어서,
    상기 압축 팩커(20)의 상부에, 회전식 버킷(30)이 완전히 상승되었음을 감지하는 리미트 스위치가 더 구비되는 것을 특징으로 하는 쓰레기 수거차량.
  14. 청구항 13에 있어서,
    상기 리미트 스위치에 의해 회전식 버킷(30)의 상승이 정지되면, 회전판(40)이 자동으로 작동되어 회전식 버킷(30)에 담긴 쓰레기(W)를 적재함의 바닥으로 밀어내는 것을 특징으로 하는 쓰레기 수거차량.
  15. 청구항 14에 있어서,
    상기 회전판(40)의 회전상태를 감지하는 감지센서가 더 구비되어,
    상기 회전판(40)이 하부로 완전히 이동하면, 밀판 실린더(51)가 자동적으로 작동되어 쓰레기(W)를 적재함(10) 전방으로 밀어서 압축시키는 것을 특징으로 하는 쓰레기 수거차량.
  16. 청구항 15에 있어서,
    상기 밀판 실린더(51)의 설정압력 및 스트로크는, 적재함(10) 내부의 쓰레기(W) 적재상황에 따라 단계적으로 조절되는 것을 특징으로 하는 쓰레기 수거차량.
  17. 청구항 1에 있어서,
    상기 압축 팩커(20)의 하부에, 젖은 쓰레기에서 발생하는 폐수를 일시적으로 저장하는 폐수 저장탱크(70)가 더 구비되는 것을 특징으로 하는 쓰레기 수거차량.
  18. 청구항 1에 있어서,
    상기 적재함(10)의 후방 상부 양측에, 압축 팩커(20)를 들어올리기 위한 리프트 실린더(21)가 구비되는 것을 특징으로 하는 쓰레기 수거차량.
  19. 청구항 1에 있어서,
    쓰레기 수거차량의 차체에, 상기 적재함(10)을 일정각도로 상승시켜 쓰레기를 배출하기 위한 적재함 실린더(C)가 더 구비되는 것을 특징으로 하는 쓰레기 수거차량.
  20. 청구항 1에 있어서,
    상기 회전식 버킷(30)의 후면 직선부(30b)가 회전식 도어로 형성되어, 쓰레기(W)를 회전식 버킷(30)에 적재할 때 하부로 완전히 젖혀지도록 하는 것을 특징으로 하는 쓰레기 수거차량.
  21. 청구항 1에 있어서,
    상기 회전식 버킷(30)의 후방에, 작업자가 일시적으로 탑승할 수 있는 접이식 안전발판(80)이 더 구비되는 것을 특징으로 하는 쓰레기 수거차량.
  22. 청구항 21에 있어서,
    상기 안전발판(80)은, 회전식 버킷(30)과 연동되어 회전식 버킷(30)이 상승할 때 자동으로 접혀지는 구조인 것을 특징으로 하는 쓰레기 수거차량.
  23. 청구항 21에 있어서,
    상기 회전식 버킷(30)의 하부에, 작업자가 손으로 잡을 수 있는 접이식 안전바(90)가 더 구비되는 것을 특징으로 하는 쓰레기 수거차량.
  24. 청구항 21에 있어서,
    상기 접이식 안전바(90)는, 제3 링크부재(83)에 의해 압축 팩커(20)와 연결되어 회전식 버킷(30)의 상승시 자동으로 접혀지는 것을 특징으로 하는 쓰레기 수거차량.
  25. 청구항 21에 있어서,
    상기 접이식 안전바(90)는, 제1 링크부재(81) 및 제2 링크부재(82)에 의해 안전발판(80)과 연결되어,
    상기 회전식 버킷(30)의 상승시, 상기 안전바(90), 제1 링크부재(81), 제2 링크부재(82) 및 안전발판(80)이 일직선상으로 접혀지는 것을 특징으로 하는 쓰레기 수거차량.
  26. 청구항 21에 있어서,
    상기 안전발판(80)에 중량센서가 더 구비되어, 상기 중량센서가 작업자의 탑승을 감지하면, 이 상태가 운전석 계기판에 표시되는 것을 특징으로 하는 쓰레기 수거차량.
  27. 청구항 21에 있어서,
    상기 안전바(90)가 펼쳐진 상태에서는 차량의 운행속도가 일정속도 이하로 제한되도록 하는 것을 특징으로 하는 쓰레기 수거차량.
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