KR102336696B1 - 양념 자동믹싱 장치 - Google Patents

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KR102336696B1
KR102336696B1 KR1020200115142A KR20200115142A KR102336696B1 KR 102336696 B1 KR102336696 B1 KR 102336696B1 KR 1020200115142 A KR1020200115142 A KR 1020200115142A KR 20200115142 A KR20200115142 A KR 20200115142A KR 102336696 B1 KR102336696 B1 KR 102336696B1
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박정근
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주식회사 제이케이글로벌
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Abstract

양념 자동믹싱 장치가 제공된다. 본 발명의 실시예에 따른 양념 자동믹싱 장치는 양념을 믹싱하고자 하는 대상물이 투입되고 대상물에 대하여 선택된 해당 양념을 공급하며 대상물을 회전시키는 믹서, 믹서로부터 배출되는 양념이 믹싱된 대상물을 수용하는 배출부, 믹서에 공급되는 해당 양념의 양념통을 보관하는 보관부 및 주문 장치로부터 요청된 주문에 따라 양념을 선택하고 양념별로 구비된 복수의 믹서 중에서 선택된 양념에 대응하는 믹서를 제어하는 제어부를 포함한다.

Description

양념 자동믹싱 장치{Apparatus for automatically mixing spice}
본 발명은 양념 자동믹싱 장치에 관한 것이다.
최근, 음식 배달 플랫폼의 발달과 1인 가정의 증가에 따라 배달 음식 시장이 증가하고 있다. 이에 따라, 소비자의 취향에 적합한 다양한 제품이 공급되고 있다. 일례로, 치킨 등과 같은 제품은 튀긴 닭고기에 다양한 양념을 제공함으로써, 그 제품의 수가 증가하고 있다.
현재, 양념 치킨 등과 같은 제품은 양념을 튀긴 닭고기 위에 토핑하거나 주걱 등에 의해 양념을 튀긴 닭고기에 반복적으로 믹싱하는 작업은 수작업에 의해 이루어지고 있다.
한편, 최근에는 비교적 소규모로 운영되는 각 매장에서는 인건비를 절약하고, 그리고 빈번하게 교체되는 작업자에 비하여 균일한 제품 품질을 보장하기 위해 자동화 장치가 등장하고 있다.
그러나 치킨 등과 같은 제품은 다양한 양념에 따라 제품의 수가 증가하기 때문에 양념의 선택 및 믹싱을 자동화하는 것이 어려운 실정이다.
KR 2008288 B1
상기와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위해, 본 발명의 일 실시예는 주문에 따라 양념을 선택하여 자동 공급하는 동시에 대상물과 양념을 자동으로 믹싱할 수 있는 양념 자동믹싱 장치를 제공하고자 한다.
다만, 본 발명이 해결하고자 하는 과제는 이상에서 언급한 과제에 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
위와 같은 과제를 해결하기 위한 본 발명의 일 측면에 따르면, 양념을 믹싱하고자 하는 대상물이 투입되고 상기 대상물에 대하여 선택된 해당 양념을 공급하며 상기 대상물을 회전시키는 믹서; 상기 믹서로부터 배출되는 양념이 믹싱된 대상물을 수용하는 배출부; 상기 믹서에 공급되는 해당 양념의 양념통을 보관하는 보관부; 및 주문 장치로부터 요청된 주문에 따라 양념을 선택하고 양념별로 구비된 복수의 상기 믹서 중에서 선택된 양념에 대응하는 믹서를 제어하는 제어부를 포함하는 양념 자동믹싱 장치가 제공된다.
일 실시예에서, 상기 믹서는 측벽을 포함하고 상기 배출부 측의 측벽의 하부에 배출구를 구비하는 케이스; 상기 케이스의 하측에 굴곡지게 구비되는 저부; 상기 케이스 내에 해당 양념을 공급하는 양념 공급관; 상기 케이스 내에서 상기 저부의 상측에 구비되어 상기 대상물을 회전시켜 상기 공급되는 양념을 상기 대상물과 믹싱하도록 제1방향으로 회전하는 회전체; 및 상기 배출구에 회전가능하게 구비되어 상기 회전체가 상기 제1방향으로 회전시 상기 배출구를 폐쇄하고, 상기 회전체가 상기 제1방향과 반대 방향인 제2방향으로 회전시 상기 대상물을 상기 배출부로 배출하도록 상기 배출구를 개방하는 도어를 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 회전체는 상기 케이스 내에서 상기 저부의 상측에 구비되는 회전축; 상기 회전축에 결합되어 회전하되, 상기 회전축에 대하여 일정 각도를 갖는 사선으로 결합되는 회전판; 및 상기 회전판의 일측에 구비되어 상기 회전축에 축 결합되는 체결부를 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 양념 공급관은 상기 보관부로부터 수직으로 구비되는 연장부; 상기 케이스의 상측에서 상기 연장부로부터 상기 케이스 측으로 굴곡지게 구비되며 연성을 갖는 굴곡부; 및 상기 굴곡부의 일측에 구비되어 상기 케이스의 상측에서 해당 양념을 투입하는 투입구를 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 저부는 상기 회전체에 대응하는 위치에 하측으로 오목하게 구비되는 오목부; 및 상기 오목부 사이에서 볼록하게 구비되어 상기 오목부를 구획하는 구획부를 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 배출부는 상기 배출구로부터 배출되는 상기 대상물을 수용하는 수용부; 및 상기 배출구로부터 상기 수용부의 바닥면까지 경사지게 구비되는 경사판을 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 양념 자동믹싱 장치는 상기 주문 장치와 통신을 수행하는 통신부; 및 상기 주문에 대응하는 해당 양념의 투입량 및 믹싱 시간에 관한 변환 테이블을 저장하는 메모리부를 더 포함할 수 있다. 여기서, 상기 제어부는 상기 주문 장치로부터의 상기 주문에 따라 상기 메모리부로부터 해당 양념의 투입량 및 상기 믹서의 믹싱 시간을 탐색하여 상기 대상물에 대한 양념 맛의 강도를 조절하도록 상기 믹서를 제어할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 양념 자동믹싱 장치는 상기 양념통의 일단에 연결되어 상기 해당 양념을 공급하기 위한 압력을 발생시키는 제1펌프; 및 상기 제1펌프와 상기 믹서 사이에 구비되는 공급 밸브를 더 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 양념 자동믹싱 장치는 상기 회전체를 회전하도록 구동하는 회전체 구동부; 상기 도어를 개폐하도록 구동하는 개폐 구동부; 상기 보관부의 온도를 조절하는 온도 조절부; 및 상기 주문에 따라 해당 양념을 정량으로 토출하도록 상기 제1펌프를 구동하는 펌프 구동부를 더 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 양념 자동믹싱 장치는 상기 케이스, 상기 저부 및 상기 양념 공급관을 세척하기 위한 세척수를 공급하는 급수부; 및 상기 급수부에 일단에 연결되어 상기 세척수를 공급하기 위한 압력을 발생시키는 제2펌프를 더 포함할 수 있다. 여기서, 상기 공급 밸브는 상기 제1펌프 및 상기 제2펌프 중 어느 하나를 상기 믹서로 연결하도록 유로가 선택될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 양념 자동믹싱 장치는 양념에 따른 믹서를 복수 개로 구비하고 주문에 따라 해당 양념을 제공하는 믹서를 구동함으로써, 주문에 따라 해당 양념을 공급하여 대상물과 믹싱할 수 있으므로 양념 믹싱을 완전 자동화로 구현할 수 있다.
또한, 본 발명은 양념통을 양념별로 구비하여 선택적으로 공급함으로써, 대상물과의 믹싱과 동시에 복수의 양념에 혼합할 수 있어 제품의 수에 따른 양념통의 개수를 축소할 수 있으므로 다양한 양념을 공급하면서도 양념 자동믹싱 장치의 크기를 최소화할 수 있다.
또한, 본 발명은 대상물에 공급되는 양념의 양 및 믹싱 시간을 제어하여 양념의 맛의 강도를 조절함으로써, 양념별로 세분화하여 맛의 강도를 조절할 수 있으므로 동일 양념을 이용한 제품의 수를 증가시킬 수 있어 양념 자동믹싱 장치의 자동화 효율을 향상시킬 수 있다.
또한, 본 발명은 주문량에 따라 펌프를 통하여 해당 양념을 정량 공급함으로써, 제품의 맛을 균일하게 유지할 수 있으므로 자동화에 따른 제품의 품질을 보장할 수 있다.
또한, 본 발명은 양념의 보관시 보관 온도를 유지함으로써, 양념의 상태를 균일하게 유지하는 동시에 장기간 보관할 수 있으므로 대량의 양념에 대한 공급을 자동화하여 양념 자동믹싱 장치의 사용 용량을 증대할 수 있다.
또한, 본 발명은 회전체가 제1방향으로 회전하여 양념과 대상물을 믹싱하고 반대 방향으로 회전하여 양념이 믹싱된 대상물을 외부로 배출함으로써, 대상물의 배출을 위한 별도의 수단을 구비할 필요가 없으므로 저비용으로 자동화를 구현하는 동시에 양념 자동믹싱 장치의 크기를 최소화할 수 있다.
또한, 본 발명은 세척수를 공급하여 양념 공급관을 포함하는 믹서를 세척함으로써, 영업시간 외에 자동으로 세척하여 관리의 편의성을 향상시키고 양념 자동믹싱 장치의 청결 상태를 지속적으로 유지할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 양념 자동믹싱 장치의 측방 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 양념 자동믹싱 장치의 전방 사시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 양념 자동믹싱 장치의 상측 사시도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 양념 자동믹싱 장치의 믹서의 단면도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 양념 자동믹싱 장치의 양념통의 일례를 나타낸 단면도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 양념 자동믹싱 장치의 양념 및 세척수의 공급 구조를 나타낸 구성도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 양념 자동믹싱 장치와 주문 장치의 구성을 나타낸 도면이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 양념 자동믹싱 장치의 제어 구성을 나타낸 블록도이다.
이하, 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 참조부호를 붙였다.
본 발명의 실시예들은 당해 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명을 더욱 완전하게 설명하기 위해 제공되는 것이며, 아래에 설명되는 실시예들은 여러 가지 다른 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 아래의 실시예들로 한정되는 것은 아니다. 오히려, 이들 실시예는 본 발명을 더욱 충실하고 완전하게 하며 당업자에게 본 발명의 사상을 완전하게 전달하기 위하여 제공되는 것이다.
이하, 본 발명의 실시예들은 본 발명의 실시예들을 개략적으로 도시하는 도면들을 참조하여 설명한다. 도면들에 있어서, 예를 들면, 제조 기술 및/또는 공차에 따라, 도시된 형상의 변형들이 예상될 수 있다. 따라서 본 발명의 실시예는 본 명세서에 도시된 영역의 특정 형상에 제한된 것으로 해석되어서는 아니 되며, 예를 들면 제조상 초래되는 형상의 변화를 포함하여야 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 양념 자동믹싱 장치의 측방 사시도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 양념 자동믹싱 장치의 전방 사시도이며, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 양념 자동믹싱 장치의 상측 사시도이며, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 양념 자동믹싱 장치의 믹서의 단면도이다.
도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 양념 자동믹싱 장치(100)는 믹서(110a, 110b, 110c, 110d), 배출부(120) 및 보관부(130)를 포함할 수 있다.
양념 자동믹싱 장치(100)는 양념 치킨과 같이 대상물을 다양한 양념과 믹싱하기 위한 장치로서, 치킨 자동화 시스템에서 튀긴 닭과 양념을 자동으로 믹싱하는 장치이다. 여기서, 양념 믹싱의 대상물은 튀긴 닭조각일 수 있다.
아울러, 양념 자동믹싱 장치(100)는 치킨 자동화 시스템의 일부로서, 도 1에 도시된 바와 같이, 작업 로봇(10)에 의해 대상물이 공급될 수 있다. 이때, 작업 로봇(10)은 바스켓(20)이 대상물을 양념 자동믹싱 장치(100)로 공급하도록 바스켓(20)을 이동하고, 회전시켜 대상물을 양념 자동믹싱 장치(100)로 투하할 수 있다. 여기서, 바스켓(20)은 튀김용 바스켓일 수 있다. 아울러, 작업 로봇(10)은 생닭을 바스켓(20)에 수용한 상태로 튀김 장치(미도시)로 투입하여 튀김을 수행할 수 있다.
믹서(110a, 110b, 110c, 110d)는 양념을 믹싱하고자 하는 대상물이 투입되어 양념과 믹싱하도록 대상물을 회전시킬 수 있다. 여기서, 믹서(110a, 110b, 110c, 110d)는 양념별로 복수 개로 구비될 수 있다. 즉, 믹서(110a, 110b, 110c, 110d)는 주문에 따라 선택된 해당 양념을 공급하는 믹서가 개별적으로 구동될 수 있다.
이에 의해, 본 발명의 일 실시예에 따른 양념 자동믹싱 장치(100)는 주문에 따라 해당 양념을 선택적으로 공급하여 대상물과 믹싱할 수 있으므로 다양한 제품에 대한 양념 믹싱을 완전 자동화로 구현할 수 있다.
믹서(110a, 110b, 110c, 110d) 각각은 케이스(111), 저부(113), 양념 공급관(114), 회전체(115) 및 도어(116)를 포함할 수 있다.
케이스(111)는 상측이 개방된 사각 형상으로 구비될 수 있다. 즉, 케이스(111)는 4개의 측벽을 포함할 수 있다. 이때, 케이스(111)는 배출부(120) 측의 측벽의 하부에 배출구(112)가 구비될 수 있다. 배출구(112)는 대상물의 배출이 용이하도록 측벽 전체에 대하여 구비될 수 있다.
저부(113)는 케이스(111)의 하측에 구비될 수 있다. 이때, 저부(113)는 회전체(115)의 회전에 제한되지 않으면서 회전체(115)에 의해 대상물이 용이하게 회전되도록 굴곡지게 구비될 수 있다.
저부(113)는 오목부(113a, 113c) 및 구획부(113b)를 포함할 수 있다. 도 2에 도시된 바와 같이, 저부(113)는 "W" 형상으로 구비될 수 있다.
오목부(113a, 113c)는 회전체(115)에 대응하는 위치에 하측으로 오목하게 구비될 수 있다. 여기서, 오목부(113a, 113c)는 케이스(111)의 길이 방향에 대하여 복수 개로 구비될 수 있다. 일례로, 오목부(113a, 113c)는 회전체(115)의 수에 대응하는 수로 구비될 수 있다.
구획부(113b)는 오목부(113a, 113c) 사이에서 상측으로 볼록하게 구비될 수 있다. 즉, 구획부(113b)는 오목부(113a, 113c)가 복수 개로 구비되는 경우, 각각의 오목부(113a, 113c)를 구획할 수 있다.
도 4를 참조하면, 회전체(115)의 회전판(115b, 115c)은 회전시에 저부(113)의 오목부(113a, 113c)에 위치한다. 즉, 저부(113)의 오목부(113a, 113c)에 의해 회전판(115b, 115c)은 회전시 서로 간섭되지 않고 용이하게 회전될 수 있다. 이때, 오목부(113a, 113c) 사이의 구획부(113b)에 의해 복수의 회전체(115)는 회전시 서로 간섭되지 않을 수 있다.
양념 공급관(114)은 케이스(111)의 일측에 구비되어 케이스(111) 내에 해당 양념을 공급할 수 있다. 양념 공급관(114)은 보관부(130)로부터 인출되며 보관부(130) 내에 구비되는 양념통(140a, 140b)과 연결될 수 있다(도 5 참조).
도 3을 참조하면, 양념 공급관(114)은 투입구(114a), 굴곡부(114b) 및 연장부(114c)를 포함할 수 있다.
투입구(114a)는 양념 공급관(114)의 일단으로서 굴곡부(114b)의 일측에 구비될 수 있다. 이때, 투입구(114a)는 케이스(111)의 상측에 배치될 수 있다. 따라서 투입구(114a)는 해당 양념을 케이스(111) 내에 투입할 수 있다.
굴곡부(114b)는 케이스(111)의 상측에서 연장부(114c)로부터 케이스(111) 측으로 굴곡지게 구비될 수 있다. 이때, 굴곡부(114b)는 연성을 가질 수 있다. 일례로, 굴곡부(114b)는 주름관을 포함할 수 있다.
도면에서 투입구(114a)가 오목부(113c) 측에 위치하는 것으로 도시되었지만(도 2 참조), 굴곡부(114b)의 연신에 의해 투입구(114a)의 위치가 조정될 수 있다. 일례로, 투입구(114a)가 케이스(111)의 중앙에 위치하도록 굴곡부(114b)가 조정될 수 있다.
연장부(114c)는 보관부(130)로부터 수직하게 구비될 수 있다. 연장부(114c)는 보관부(130) 내의 양념통(140a, 140b)에 연결될 수 있다. 연장부(114c)는 케이스(111)의 측벽에서 임의의 위치에 구비될 수 있다.
회전체(115)는 케이스(111) 내에서 저부(113)의 상측에 구비될 수 있다. 이때, 회전체(115)는 대상물을 회전시켜 양념 공급관(114)을 통해 공급되는 양념과 믹싱할 수 있다.
일례로, 회전체(115)는 공급되는 양념을 대상물과 믹싱하도록 제1방향으로 회전할 수 있다. 반대로, 회전체(115)는 양념과 믹싱된 대상물을 배출구(112)를 통하여 배출부(120)로 배출하도록 제2방향으로 회전될 수 있다. 여기서, 제2방향은 제1방향의 반대 방향일 수 있다.
회전체(115)는 회전축(115a), 회전판(115b, 115c) 및 체결부(115d)는 포함할 수 있다.
회전축(115a)은 케이스(111) 내에서 저부(113)의 상측에 구비될 수 있다. 이때, 회전축(115a)은 케이스(111)의 양측의 측벽에 회전 가능하게 고정될 수 있다. 일례로, 회전축(115a)은 봉 형상일 수 있다.
회전판(115b, 115c)은 회전축(115a)에 결합되어 회전축(115a)의 회전에 따라 회전할 수 있다. 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 회전판(115b, 115c)은 회전축(115a)에 대하여 일정 각도를 갖도록 사선으로 결합될 수 있다.
일례로, 회전판(115b, 115c)은 양념을 믹싱하기 위한 제1방향에 대하여 회전축(115a)을 향하는 제1면이 회전축(115a)에 대하여 일정 각도로 기울어지게 결합될 수 있다. 이에 의해, 회전판(115b, 115c)이 제1방향으로 회전하면, 제1면에 의해 대상물이 케이스(111) 내측으로 회전하는 동시에 회전축(115a)의 중심을 향하여 회전함으로써, 대상물은 케이스(111) 내에서 양념과 믹싱될 수 있다.
반대로, 회전판(115b, 115c)이 제2방향으로 회전하면, 제1면의 반대면인 제2면에 의해 대상물이 케이스(111)의 외측으로 회전하는 동시에 회전축(115a)의 외곽을 향하여 회전함으로써, 대상물은 배출구(112)를 통하여 케이스(111) 외부로 배출될 수 있다.
이에 의해, 본 발명의 일 실시예에 따른 양념 자동믹싱 장치(100)는 양념의 믹싱과는 별도로 대상물의 배출을 위한 수단을 구비할 필요가 없이 단일 구성에 의해 양념 믹싱 및 대상물 배출을 구현할 수 있으므로 저비용으로 자동화를 구현할 수 있다. 아울러 양념 자동믹싱 장치(100)는 전체 크기를 최소화할 수 있다.
이때, 회전판(115b, 115c)은 하나의 회전축(115a)에 대하여 복수 개로 구비될 수 있다. 도 4에 도시된 바와 같이, 회전판(115b, 115c)은 하나의 회전축(115a)에 대하여 3개로 구비될 수 있다.
체결부(115d)는 회전판(115b, 115c)의 일측에 구비될 수 있다. 여기서, 체결부(115d)는 회전판(115b, 115c)에서 회전축(115a)을 향하는 일단에 구비될 수 있다. 아울러, 체결부(115d)는 회전축(115a)에 축 결합될 수 있다. 즉, 체결부(115d)는 일측이 회전판(115b, 115c)으로부터 연장 형성되고, 타측이 회전축(115a)에 결합되는 중공을 갖는 원통형으로 구비될 수 있다.
도어(116)는 도 1에 도시된 바와 같이, 배출구(112)에 회전 가능하게 구비될 수 있다. 일례로, 도어(116)는 케이스(111)의 측벽과 힌지 결합될 수 있다. 이때, 도어(116)는 케이스(111)의 외측으로 회전가능하게 케이스(111)의 내측으로 회전가능하지 않도록 고정될 수 있다.
여기서, 도어(116)는 자동 또는 수동으로 개폐될 수 있다. 일례로, 도어(116)는 회전체(115)에 의해 케이스(111)의 외측을 향하여 회전하는 대상물의 회전력에 의해 개방될 수 있다. 다른 예로서, 도어(116)는 후술하는 바와 같은 개폐 구동부에 의해 개폐될 수 있다.
이때, 도어(116)는 양념과 대상물의 믹싱을 위해 회전체(115)가 제1방향으로 회전시 배출구(112)를 폐쇄할 수 있다.
반대로, 도어(116)는 대상물을 배출구(112)를 통하여 외부로 배출하기 위해 회전체(115)가 제2방향으로 회전시 대상물을 배출부(120)로 배출하도록 배출구(112)를 개방할 수 있다.
배출부(120)는 믹서(110a, 110b, 110c, 110d)로부터 배출되는 양념이 믹싱된 대상물을 수용할 수 있다. 이때, 배출부(120)는 단차를 갖고 케이스(111)에 비하여 낮게 배치될 수 있다. 여기서, 배출부(120)는 경사판(121) 및 수용부(122)를 포함할 수 있다.
경사판(121)은 케이스(111)의 배출구(112)로부터 수용부(122)의 바닥면까지 경사지게 구비될 수 있다. 이때, 경사판(121)은 평평한 판 형상으로 이루어질 수 있다. 아울러, 경사판(121)은 케이스(111)와 배출부(120) 사이의 단차를 높이로 하는 경사면을 형성할 수 있다.
수용부(122)는 배출구(112)로부터 경사판(121)을 통하여 배출되는 대상물을 수용할 수 있다. 여기서, 수용부(122)는 케이스(111)로부터 배출되는 대상물이 벗어나지 않도록 테두리에 일정 높이의 측벽이 구비될 수 있다. 이때, 수용부(122)는 서로 상이한 양념의 제품이 섞이지 않도록 믹서(110a, 110b, 110c, 110d) 사이에 공간이 구비될 수 있다.
보관부(130)는 믹서(110a, 110b, 110c, 110d)에 공급되는 해당 양념의 양념통을 보관할 수 있다. 보관부(130)는 믹서(110a, 110b, 110c, 110d)의 하측에 구비될 수 있다.
한편, 양념 자동믹싱 장치(100)는 주문에 따라 해당 양념을 대상물에 공급하고 믹싱하여 배출하도록 후술하는 바와 같은 제어부를 통하여 자동으로 구동될 수 있다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 양념 자동믹싱 장치의 양념통의 일례를 나타낸 단면도이다.
도 5를 참조하면, 양념 자동믹싱 장치(100)는 하나의 믹서에 대하여 복수의 양념통(140a, 140b)을 구비할 수 있다. 여기서, 양념통(140a, 140b)은 보관부(130) 내에 구비될 수 있다. 양념통(140a, 140b)은 양념 공급관(114, 114')이 연결될 수 있다. 이에 의해, 양념통(140a, 140b)으로부터 케이스(111)로 양념이 공급될 수 있다.
이때, 양념통(140a, 140b)은 케이스(111)에 대하여 복수 개로 구비될 수 있다. 즉, 해당 믹서(110)는 복수 개의 양념 공급관(114, 114')을 통하여 서로 상이한 양념을 공급받을 수 있다.
이에 의해, 본 발명의 일 실시예에 따른 양념 자동믹싱 장치(100)는 대상물과의 믹싱과 동시에 다양한 양념을 공급할 수 있어 제품의 수에 따른 양념의 개수만큼 양념통(140a, 140b)을 구비할 필요 없다. 즉, 양념 자동믹싱 장치(100)는 복수 개의 양념을 혼합한 양념을 위한 별도의 양념통을 구비할 필요가 없으므로 양념통의 개수를 축소할 수 있으므로 다양한 양념을 공급하면서도 전체 크기를 최소화할 수 있다.
선택적으로, 양념 자동믹싱 장치(100)는 복수의 양념통(140a, 140b)을 공통으로 구비하고, 믹서(110a, 110b, 110c, 110d) 각각이 복수의 양념통(140a, 140b) 중 적어도 하나에 연결될 수 있다. 이에 의해, 양념 자동믹싱 장치(100)는 서로 상이한 개별 양념이 혼합된 양념을 제공하는 믹서(110a, 110b, 110c, 110d)에 대해서 하나의 양념통(140a, 140b)을 이용하여 양념을 공급할 수 있다.
일례로, 믹서(110a)가 제1양념과 제2양념을 혼합한 양념을 제공하고, 믹서(110b)가 제2양념과 제3양념을 혼합한 양념을 제공하는 경우, 제2양념이 저장된 양념통은 믹서(110a, 110b)에 각각 연결될 수 있다.
이에 의해, 양념 자동믹싱 장치(100)는 전체적인 양념통(140a, 140b)의 수를 감소하여 전체 크기를 더욱 최소화할 수 있다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 양념 자동믹싱 장치의 양념 및 세척수의 공급 구조를 나타낸 구성도이다.
도 6을 참조하면, 양념 자동믹싱 장치(100)는 제1펌프(P1) 및 공급 밸브(160)를 더 포함할 수 있다.
제1펌프(P1)는 양념통(140)의 일단과 공급 밸브(160) 사이에 연결될 수 있다. 이때, 제1펌프(P1)는 양념통(140)에 저장된 해당 양념을 해당 믹서(110)에 공급하기 위한 압력을 발생시킬 수 있다. 즉, 제1펌프(P1)는 양념통(140)으로부터 해당 믹서(110)로 양념을 공급하도록 압력을 제공할 수 있다.
공급 밸브(160)는 제1펌프(P1)와 해당 믹서(110) 사이에 구비될 수 있다. 이때, 공급 밸브(160)는 양념통(140)으로부터 해당 믹서(110)로 양념을 공급하기 위해 개방될 수 있다. 또한, 공급 밸브(160)는 해당 믹서(110)에 양념 공급이 완료되면 폐쇄될 수 있다.
이에 의해, 양념 자동믹싱 장치(100)는 후술하는 바와 같은 제어부의 제어에 따라 양념통(140)로부터 해당 믹서(110)까지 양념을 자동으로 공급할 수 있다.
한편, 양념 자동믹싱 장치(100)는 급수부(150) 및 제2펌프(P2)를 더 포함할 수 있다.
급수부(150)는 케이스(111), 저부(113) 및 양념 공급관(114)을 세척하기 위한 세척수를 공급할 수 있다. 여기서, 세척수는 온수일 수 있다. 일례로, 급수부(150)는 세척수가 구비된 물통일 수 있다. 다른 예로서, 급수부(150)는 사전에 설치된 수도설비일 수 있다.
제2펌프(P2)는 급수부(150)의 일단과 공급 밸브(160) 사이에 연결될 수 있다. 이때, 제2펌프(P2)는 급수부(150)의 세척수를 해당 믹서(110)에 공급하기 위한 압력을 발생시킬 수 있다. 즉, 제2펌프(P2)는 급수부(150)로부터 해당 믹서(110)로 세척수를 공급하도록 압력을 제공할 수 있다.
선택적으로, 급수부(150)가 수도설비인 경우, 즉, 제공되는 압력이 충분히 큰 경우 제2펌프(P2)는 생략될 수 있다.
이때, 공급 밸브(160)는 제1펌프(P1) 및 제2펌프(P2) 중 어느 하나를 해당 믹서(110)에 연결하도록 유로가 선택될 수 있다. 일례로, 공급 밸브(160)는 T 밸브 또는 삼방 밸브일 수 있다.
이에 의해, 본 발명의 일 실시예에 따른 양념 자동믹싱 장치(100)는 영업시간 외에 양념으로 오염된 케이스(111), 회전체(115) 및 양념 공급관(114) 등을 자동으로 세척하여 관리의 편의성을 향상시키고 청결 상태를 지속적으로 유지할 수 있어 제품의 품질을 일정하게 보장하면서도 사용 수명을 향상시킬 수 있다.
이하, 도 7 및 도 8을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 양념 자동믹싱 장치의 제어 구성을 설명한다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 양념 자동믹싱 장치와 주문 장치의 구성을 나타낸 도면이고, 도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 양념 자동믹싱 장치의 제어 구성을 나타낸 블록도이다.
도 7을 참조하면, 양념 자동믹싱 장치(100)는 주문 장치(30)로부터 요청된 주문에 따라 양념을 공급하여 대상물과 믹싱할 수 있다. 일례로, 주문 장치(30)는 매장에 구비되며, 양념 자동믹싱 장치(100)는 자동화된 설비를 구비한 주방에 구비될 수 있다.
주문 장치(30)는 조리되는 제품의 종류를 선택하는 키오스크일 수 있다. 일례로, 주문 장치(30)는 치킨의 종류 및 맛을 선택할 수 있다.
도 8을 참조하면, 양념 자동믹싱 장치(100)는 통신부(171), 메모리부(172), 펌프 구동부(173), 회전체 구동부(174), 온도 조절부(175), 개폐 구동부(176) 및 제어부(177)를 포함할 수 있다.
통신부(171)는 주문 장치(30)와의 통신을 수행할 수 있다. 통신부(171)는 유선 및 무선으로 주문 장치(30)와 통신을 수행할 수 있다. 일례로, 통신부(171)는 와이파이와 같은 근거리 통신을 수행할 수 있다.
메모리부(172)는 주문 장치(30)에서 요청된 주문에 대응하는 해당 양념의 투입량 및 믹싱 시간에 관한 변환 테이블을 저장할 수 있다. 여기서, 변환 테이블은 주문된 제품에 포함될 양념과 맛의 세기에 따른 양념의 투입량과 믹싱 시간을 미리 정의한 것일 수 있다.
펌프 구동부(173)는 양념통(140)으로부터 해당 믹서(110)로 양념을 공급하거나 세척수를 해당 믹서(110)로 공급하도록 펌프(P1, P2)를 구동할 수 있다. 일례로, 펌프 구동부(173)는 주문 장치(30)의 주문에 따른 해당 양념을 정량으로 토출하도록 제1펌프(P1)를 구동할 수 있다.
이에 의해, 본 발명의 일 실시예에 따른 양념 자동믹싱 장치(100)는 동일 제품에 대하여 정량의 양념을 제공할 수 있어 제품의 맛을 균일하게 유지할 수 있으므로 자동화에 따른 제품의 품질을 보장할 수 있다.
다른 예로, 펌프 구동부(173)는 해당 믹서(110)의 세척을 위해 세척수를 해당 믹서(110)로 공급하도록 제2펌프(P2)를 구동할 수 있다.
회전체 구동부(174)는 회전체(115)를 회전하도록 구동할 수 있다. 일례로, 회전체 구동부(174)는 모터일 수 있다. 여기서, 회전체 구동부(174)는 케이스(111)의 일측 측벽에 구비될 수 있다. 이때, 회전체 구동부(174)는 회전축이 회전축(115a)에 연결될 수 있다.
온도 조절부(175)는 양념통(140)이 구비되는 보관부(130)의 온도를 조절할 수 있다. 일례로, 온도 조절부(175)는 컴프레서일 수 있다. 이때, 컴프레서는 보관부(130) 내에 구비될 수 있다.
이에 의해, 본 발명의 일 실시예에 따른 양념 자동믹싱 장치(100)는 양념의 상태를 균일하게 유지하는 동시에 부패하지 않고 장기간 보관할 수 있으므로 대량의 양념에 대한 공급을 자동화하여 사용 용량을 증대할 수 있다.
개폐 구동부(176)는 도어(116)를 개폐하도록 구동할 수 있다. 일례로, 개폐 구동부(176)는 전자 실린더일 수 있다. 이때, 전자 실린더는 일측이 케이스(111)의 측벽에 결합되고 타측이 도어(116)의 일측에 결합될 수 있다.
제어부(158)는 공급 밸브(160), 통신부(171), 메모리부(172), 펌프 구동부(173), 회전체 구동부(174), 온도 조절부(175) 및 개폐 구동부(176)와 통신적으로 연결될 수 있다.
제어부(177)는 주문 장치(30)로부터 요청된 주문에 따라 양념을 선택할 수 있다. 이때, 제어부(177)는 양념별로 구비된 복수의 믹서(110a, 110b, 110c, 110d) 중에서 선택된 양념에 대응하는 믹서를 제어할 수 있다.
보다 구체적으로, 제어부(177)는 주문 장치(30)로부터의 주문에 따라 메모리부(172)로부터 해당 양념의 투입량 및 해당 믹서(110)의 믹싱 시간을 탐색할 수 있다. 이때, 제어부(177)는 탐색된 해당 양념의 투입량 및 믹싱 시간에 따라 대상물에 대한 양념 맛의 강도를 조절하도록 해당 믹서(110)를 제어할 수 있다.
이에 의해, 본 발명의 일 실시예에 따른 양념 자동믹싱 장치(100)는 양념별로 세분화하여 맛의 강도를 조절할 수 있으므로 동일 양념을 이용한 제품의 수를 증가시킬 수 있다. 따라서 양념 자동믹싱 장치(100)는 자동화 효율을 향상시킬 수 있는 동시에 양념의 맛의 강도별로 별도의 양념통(140)을 구비할 필요가 없으므로 전체 크기를 최소화할 수 있다.
제어부(177)는 주문에 포함된 양념을 해당 믹서(110)에 공급하도록 펌프 구동부(173)를 제어할 수 있다. 유사하게, 제어부(177)는 해당 믹서(110)를 세척하기 위해 세척수를 공급하도록 펌프 구동부(173)를 제어할 수 있다.
또한, 제어부(177)는 공급 밸브(160)의 개폐를 제어할 수 있다. 즉, 제어부(177)는 주문 장치(30)로부터의 주문에 포함된 양념이 저장된 양념통(140)으로부터 해당 양념을 공급하기 위해 공급 밸브(160)를 개방하도록 제어할 수 있다. 유사하게, 제어부(177)는 주문에 포함된 양념이 해당 양념통(140)의 양념이 아닌 경우, 공급 밸브(160)를 폐쇄하도록 제어할 수 있다.
아울러, 제어부(177)는 급수부(150)로부터 세척수를 공급하거나 공통의 양념통(140)으로부터 해당 믹서(110)로 양념을 공급하는 경우, 공급 밸브(160)의 유로를 선택할 수 있다. 이때, 제어부(177)는 세척수 또는 양념의 공급에 따라 해당 공급 방향으로 유로를 구성하도록 공급 밸브(160)를 제어할 수 있다.
제어부(177)는 대상물과 양념을 믹싱하도록 회전체 구동부(174)를 제어할 수 있다. 일례로, 제어부(177)는 양념을 케이스(111) 내에 공급하면서 회전체(115)를 회전하도록 동시 제어할 수 있다. 이에 의해, 양념 자동믹싱 장치(100)는 대상물의 상측에서 양념을 공급하면서 회전체(115)에 의해 대상물을 케이스(111) 내에서 회전시킴으로써 양념과 대상물의 믹싱을 수행할 수 있다.
다른 예로서, 제어부(177)는 양념을 케이스(111)에 공급한 후에 회전체(115)를 회전하도록 순차적으로 제어할 수 있다. 이 경우, 양념이 대상물과 충분히 믹싱되도록 회전체(115)의 믹싱 시간이 증가할 수 있다.
이때, 제어부(177)는 양념과 대상물의 믹싱을 위해 회전체(115)가 설정된 시간 동안 제1방향으로 회전하도록 회전체 구동부(174)를 제어할 수 있다. 이와 반대로, 제어부(177)는 설정된 믹싱 시간이 경과하면, 믹싱이 완료된 대상물을 배출하기 위해 회전체(115)가 제2방향으로 회전하도록 회전체 구동부(174)를 제어할 수 있다.
제어부(177)는 믹싱이 완료된 대상물이 배출부(120)로 배출하기 위해 도어(116)를 개방하도록 제어할 수 있다. 이때, 제어부(177)는 회전체(115)가 제2방향으로 회전하는 속도가 대상물을 배출하기에 충분한 속도에 도달한 후에 도어(116)를 개발하도록 제어할 수 있다.
이에 의해, 본 발명의 일 실시예에 따른 양념 자동믹싱 장치(100)는 양념 공급, 양념 믹싱 및 대상물의 배출을 자동으로 수행할 수 있으므로 믹싱 및 관리의 효율을 향상시키면서도 제품의 품질을 보장할 수 있다.
이상에서 본 발명의 일 실시예에 대하여 설명하였으나, 본 발명의 사상은 본 명세서에 제시되는 실시예에 제한되지 아니하며, 본 발명의 사상을 이해하는 당업자는 동일한 사상의 범위 내에서, 구성요소의 부가, 변경, 삭제, 추가 등에 의해서 다른 실시예를 용이하게 제안할 수 있을 것이나, 이 또한 본 발명의 사상범위 내에 든다고 할 것이다.
100 : 양념 자동믹싱 장치 110a, 110b, 110c, 110d : 믹서
111 : 케이스 112 : 배출구
113 : 저부 113a, 113c : 오목부
113b : 구획부 114 : 양념 공급관
114a : 투입구 114b : 굴곡부
114c : 연장부 115 : 회전체
115a : 회전축 115b, 115c : 회전판
115d : 체결부 116 : 도어
120 : 배출부 121 : 경사판
122 : 수용부 130 : 보관부
140, 140a, 140b : 양념통 150 : 급수부
160 : 공급 밸브 171 : 통신부
172 : 메모리부 173 : 펌프 구동부
174 : 회전체 구동부 175 : 온도 조절부
176 : 개폐 구동부 177 : 제어부

Claims (10)

  1. 양념을 믹싱하고자 하는 대상물이 투입되고 상기 대상물에 대하여 선택된 해당 양념을 공급하며 상기 대상물을 회전시키는 믹서;
    상기 믹서로부터 배출되는 양념이 믹싱된 대상물을 수용하는 배출부;
    상기 믹서에 공급되는 해당 양념의 양념통을 보관하는 보관부; 및
    주문 장치로부터 요청된 주문에 따라 양념을 선택하고 양념별로 구비된 복수의 상기 믹서 중에서 선택된 양념에 대응하는 믹서를 제어하는 제어부를 포함하는 양념 자동믹싱 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 믹서는,
    측벽을 포함하고 상기 배출부 측의 측벽의 하부에 배출구를 구비하는 케이스;
    상기 케이스의 하측에 굴곡지게 구비되는 저부;
    상기 케이스 내에 해당 양념을 공급하는 양념 공급관;
    상기 케이스 내에서 상기 저부의 상측에 구비되어 상기 대상물을 회전시켜 상기 공급되는 양념을 상기 대상물과 믹싱하도록 제1방향으로 회전하는 회전체; 및
    상기 배출구에 회전가능하게 구비되어 상기 회전체가 상기 제1방향으로 회전시 상기 배출구를 폐쇄하고, 상기 회전체가 상기 제1방향과 반대 방향인 제2방향으로 회전시 상기 대상물을 상기 배출부로 배출하도록 상기 배출구를 개방하는 도어를 포함하는 양념 자동믹싱 장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 회전체는,
    상기 케이스 내에서 상기 저부의 상측에 구비되는 회전축;
    상기 회전축에 결합되어 회전하되, 상기 회전축에 대하여 일정 각도를 갖는 사선으로 결합되는 회전판; 및
    상기 회전판의 일측에 구비되어 상기 회전축에 축 결합되는 체결부를 포함하는 양념 자동믹싱 장치.
  4. 제2항에 있어서,
    상기 양념 공급관은,
    상기 보관부로부터 수직으로 구비되는 연장부;
    상기 케이스의 상측에서 상기 연장부로부터 상기 케이스 측으로 굴곡지게 구비되며 연성을 갖는 굴곡부; 및
    상기 굴곡부의 일측에 구비되어 상기 케이스의 상측에서 해당 양념을 투입하는 투입구를 포함하는 양념 자동믹싱 장치.
  5. 제2항에 있어서,
    상기 저부는,
    상기 회전체에 대응하는 위치에 하측으로 오목하게 구비되는 오목부; 및
    상기 오목부 사이에서 볼록하게 구비되어 상기 오목부를 구획하는 구획부를 포함하는 양념 자동믹싱 장치.
  6. 제2항에 있어서,
    상기 배출부는,
    상기 배출구로부터 배출되는 상기 대상물을 수용하는 수용부; 및
    상기 배출구로부터 상기 수용부의 바닥면까지 경사지게 구비되는 경사판을 포함하는 양념 자동믹싱 장치.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 주문 장치와 통신을 수행하는 통신부; 및
    상기 주문에 대응하는 해당 양념의 투입량 및 믹싱 시간에 관한 변환 테이블을 저장하는 메모리부를 더 포함하고,
    상기 제어부는 상기 주문 장치로부터의 상기 주문에 따라 상기 메모리부로부터 해당 양념의 투입량 및 상기 믹서의 믹싱 시간을 탐색하여 상기 대상물에 대한 양념 맛의 강도를 조절하도록 상기 믹서를 제어하는 양념 자동믹싱 장치.
  8. 제2항에 있어서,
    상기 양념통의 일단에 연결되어 상기 해당 양념을 공급하기 위한 압력을 발생시키는 제1펌프; 및
    상기 제1펌프와 상기 믹서 사이에 구비되는 공급 밸브를 더 포함하는 양념 자동믹싱 장치.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 회전체를 회전하도록 구동하는 회전체 구동부;
    상기 도어를 개폐하도록 구동하는 개폐 구동부;
    상기 보관부의 온도를 조절하는 온도 조절부; 및
    상기 주문에 따라 해당 양념을 정량으로 토출하도록 상기 제1펌프를 구동하는 펌프 구동부를 더 포함하는 양념 자동믹싱 장치.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 케이스, 상기 저부 및 상기 양념 공급관을 세척하기 위한 세척수를 공급하는 급수부; 및
    상기 급수부에 일단에 연결되어 상기 세척수를 공급하기 위한 압력을 발생시키는 제2펌프를 더 포함하고,
    상기 공급 밸브는 상기 제1펌프 및 상기 제2펌프 중 어느 하나를 상기 믹서로 연결하도록 유로가 선택되는 양념 자동믹싱 장치.
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