KR102320071B1 - 차량용 헤드라이트 - Google Patents

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KR102320071B1
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알렉산더 티엘
이네스 오파스카
크리슈토프 로오제
마티아스 탐
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폭스바겐 악티엔게젤샤프트
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Abstract

본 발명은 헤드라이트(10), 조명 시스템(54) 및 헤드라이트(10)를 구비한 자동차(52)에 관한 것으로, 헤드라이트(10)는 공통의 선회 가능한 광 모듈(18)에 하이 빔 매트릭스(20)와 로우 빔을 통합한다.

Description

차량용 헤드라이트
본 발명은 특허 청구항 제 1 항의 전제부에 따른 차량용 헤드라이트, 특허 청구항 제 7 항의 전제부에 따른 조명 시스템 및 특허 청구항 제 11 항의 전제부에 따른 자동차에 관한 것이다.
차량, 예를 들어 자동차 분야에서, 헤드라이트는 특수한 안전 기술적 관련성을 갖는다. 예를 들어 기본 광 분배 또는 로우 빔 및 하이 빔과 같은 광 기능은 특히 명암 경계, 조명 영역, 강도 및 균질성과 관련하여 높은 요구 사항을 충족해야 한다.
예를 들어 적응형 코너링 광과 같은 적응형 광 기능이 점점 더 많이 사용되고 있다. 통상적으로, 예를 들어 왼쪽 곡선 도로의 경우에, 예를 들어 로우 빔의 조명 영역에서 조명 영역의 오른쪽 가장자리의 영역이 음영 처리되고, 왼쪽 가장자리의 영역은 추가로 음영을 제거함으로써 해제된다. 따라서 조명 영역의 광학적 인상은 왼쪽으로 이동한다. 또한, 하이 빔의 경우에, 조명 영역에 위치한 물체, 예를 들어 다른 차량에 피해를 주지 않도록 하기 위해, 조명 영역의 개별 세그먼트를 음영 처리하거나 마스킹하는 것이 또한 공개되어 있다.
그러나 공개된 헤드라이트의 단점으로서, 상기 헤드라이트의 구성은 매우 복잡하고, 조명 영역의 내측 영역으로부터 의도한 음영 처리에 의해 보이거나 보이지 않는 외측 영역을 향해 광 기능의 균질성이 감소하는 것이 입증되었다.
DE 10 2013 216 318 A1호는, 예를 들어, 제 1 및 제 2 부분 광 분배의 중첩으로 구성된 광 기능을 생성할 수 있는 자동차를 위한 방법과 장치를 기술한다. 제 1 및 제 2 부분 광 분배는 제 1 및 제 2 모듈에 의해, 한편으로는 이동 가능한 소자들의 위치를 변경함으로써 그리고 다른 한편으로는 개별 광원을 제어함으로써 생성된다.
또한, US 2014/0175978 A1호는 선회 가능한 LED-매트릭스를 갖는 자동차용 헤드라이트를 제시한다.
본 발명의 과제는, 구조적 복잡성이 낮고 광 기능의 균질성이 개선된 차량용 헤드라이트를 제공하는 것이다.
상기 과제는 독립 청구항 제 1 항, 제 7 항 및 제 11 항의 대상들에 의해 해결된다. 본 발명의 다른 바람직한 실시예는 종속 청구항에 언급된 나머지 특징들에 제시된다.
본 발명의 제 1 양상은, 적어도 하우징, 광 패널 및 수직 축을 중심으로 선회 가능하게 하우징 내에 장착된 광 모듈을 포함하는 차량용 헤드라이트에 관한 것이다. 본 발명에 따르면, 광 모듈은 개별적으로 제어 가능한 복수의 발광 수단을 갖는 적어도 하나의 발광 수단 매트릭스를 포함하고, 세그먼트 별로 활성화될 수 있는 하이 빔을 생성하기 위해 각각의 발광 수단에 적어도 하나의 광 굴절 소자가 설치되고, 광 모듈은 또한 적어도 하나의 추가 발광 수단을 포함하고, 상기 발광 수단에 기본 광 분배를 형성하기 위해 적어도 하나의 추가 광 굴절 소자가 설치되는 것이 제공된다.
다시 말해서, 헤드라이트에서 바람직하게는 로우 빔을 포함하는 기본 광 분배를 위한 발광 수단 및 발광 수단 매트릭스 형태의 하이 빔을 위한 발광 수단이 하나의 광 모듈에 통합되고, 수평면에 선회 가능하게 장착된다. 발광 수단은 예를 들어 LED일 수 있다. 광 굴절 소자로서 예를 들어 시준 렌즈가 고려될 수 있다. 하이 빔을 위한 적어도 하나의 광 굴절 소자 및 기본 광 분배를 위한 적어도 하나의 추가 광 굴절 소자는, 각각의 특수한 광학적 요구 사항을 고려하는 부분 영역들을 포함하는 구성부로서도 설계될 수 있다.
로우 빔과 하이 빔을 포함하는 광 모듈이 선회 가능함으로써, 선행 기술에서와 같이, 예를 들어 로우 빔의 경우 음영 처리에 의해 또는 하이 빔의 조명 영역의 가장자리 영역에서 특정 세그먼트의 활성화 및 비활성화에 의해, 관련 조명 영역의 어느 정도 시뮬레이트된 선회 또는 시프팅은 더 이상 불필요하다. 본 발명의 헤드라이트에서 이는, 예를 들어 곡선 주행 시, 차량 전방에 있는 곡선 구간이 최적으로 검출되도록, 2개의 광 기능의 조명 영역이 전체 광 모듈로 기계적으로 선회 가능하기 때문에, 관련 조명 영역의 균질성을 상당히 개선한다. 또한, 하이 빔의 특정 섹션을 마스킹함으로써 또는 해당 발광 수단을 비활성화함으로써, 이미 곡선 도로에 있을 수 있는 앞차는 하이 빔의 조명 영역에서 제외될 수 있다. 또한, 본 발명에 따른 헤드라이트에서 광 모듈만이 기계식으로 선회되는 것이 바람직하다. 이동 질량 및 관성 모멘트는 여기서 매우 낮다. 이는 조명 장치에서 특히 중요한, 선회 운동의 전동식 제어 가능성 및 진동 저항성을 개선하는데, 그 이유는 차량과의 거리가 증가함에 따라 광 모듈의 진동이 분명히 보이게 하는 효과를 갖기 때문이다. 본 발명에 따른 헤드라이트에서, 개별 부품의 개수 및 비용도 공개된 해결 방법에 비해 감소한다. 특히 여기서는 하나의 광 모듈만을 필요로 한다.
본 발명의 헤드라이트의 바람직한 실시예에서, 광 모듈의 적어도 하나의 광 굴절 소자는 적어도 하나의 자유도로 전동식으로 조정 가능한 것이 제공된다. 예를 들어, 조명 영역의 미세 조정을 위해 하이 빔 또는 로우 빔을 위한 시준 렌즈의 위치 또는 방향도 조절될 수 있다. 이것은 특히 전동식으로 가능하다.
본 발명의 헤드라이트의 다른 바람직한 실시예에서, 광 모듈은 기계식 선회 프레임에 장착되는 것이 제공된다. 선회 프레임은 예를 들어 포털(portal)구조 또는 C-구조로 설계될 수 있으며, 광 모듈을 완전히 또는 부분적으로 둘러쌀 수 있다. 이러한 모든 것은 광 모듈의 지지부의 강성을 개선한다. 또한 선회 프레임은, 광 모듈이 선회 프레임 내에 배치되면, 상기 광 모듈을 보호한다. 이는 특히 헤드라이트의 조립 시 큰 장점을 제공하며, 선회 프레임과 광 모듈이 예를 들어 사전 조립되어 삽입될 때, 취급을 용이하게 한다. 여기에서 선회 프레임은, 삽입 동안 수용 장치를 위한 부착점도 제공하며, 이 경우 민감한 광 모듈과 접촉하지 않아도 된다.
본 발명의 헤드라이트의 다른 바람직한 실시예에서, 선회 프레임이 하우징에 대해 선회 가능하게 장착되거나 광 모듈이 선회 프레임에 대해 선회 가능하게 장착되는 것이 제공된다. 특히 바람직하게 광 모듈은 선회 프레임에 대해 선회 가능하게 장착된다. 이 경우 운동학적 체인은 더 짧기 때문에 기계적 공차가 광 모듈의 위치와 방향에 미치는 영향이 적고, 이는 광 기능에 바람직하다.
본 발명의 헤드라이트의 다른 바람직한 실시예에서, 선회 프레임에 의해 지지되고 광 모듈의 무게 중심을 통해 연장되는 수직 축에 광 모듈이 현수됨으로써, 광 모듈은 선회 프레임에 대해 선회 가능하게 장착되는 것이 제공된다. 예를 들어 선회 프레임은 포털 구조로 제공될 수 있고, 상기 프레임의 내부 영역의 대략 중심에 광 모듈이 현수된다. 수직 축은 예를 들어 선회 프레임의 상부 및 하부 크로스 스트럿(cross strut)에 의해 지지될 수 있고, 거기에 회전 가능하게 장착될 수 있다. 이러한 모든 것은, 무게 중심 현수로 인해 외부 영향 없이 부하를 받지 않는 기계적 구조의 강성을 높인다.
본 발명의 헤드라이트의 다른 바람직한 실시예에서, 광 모듈을 선회시키기 위해 전기 드라이브가 제공되고, 상기 전기 드라이브는 선회 프레임의 기본 구조에 배치된다. 기본 구조는 예를 들어 헤드라이트에 연결된 베이스 플레이트일 수 있고, 상기 베이스 플레이트에는 선회 프레임이 회전 가능하게 장착되어 연결된다. 베이스 구조에 전기 드라이브의 배치에 의해, 상기 전기 드라이브는 함께 선회되지 않으며, 이는 선회되는 영역들의 관성에 바람직하다. 구동 에너지는 예를 들어 스핀들을 통해 선회 프레임의 선회되는 부분, 예를 들어 포털로 전달될 수 있다.
본 발명의 제 2 양상은, 전술한 바와 같은 본 발명에 따른 적어도 하나의 헤드라이트 및 헤드라이트의 적어도 하나의 광 모듈을 제어할 수 있고 헤드라이트의 적어도 하나의 전기 드라이브를 제어할 수 있는 적어도 하나의 제어 장치를 포함하는 조명 시스템에 관한 것이다. 예를 들어 광 모듈의 개별적으로 제어 가능한 복수의 발광 수단은 제어될 수 있고, 이로써 세그먼트 별로 활성화될 수 있는 하이 빔의 생성이 가능하다. 또한, 예를 들어 광 모듈의 적어도 하나의 추가 발광 수단이 제어될 수 있고, 이로써 기본 광 분배가 구현될 수 있다. 예를 들어 전기 드라이브는 광 모듈을 선회시키도록 제어될 수 있다.
본 발명의 조명 시스템의 바람직한 실시예에서, 제어 장치가 광 모듈의 선회 각도에 따라 광 모듈을 제어할 수 있는 것이 제공된다. 예를 들어 반대 방향 차선과 관련되고 직선 구간에서 마스킹되는 하이 빔의 영역은 곡선 주행 시 광 모듈의 선회에 따라 반대 방향 차선의 영역에서 마찬가지로 마스킹될 수 있다. 제어 장치는 바람직하게는 광 모듈을 선회시키도록 전기 드라이브를 제어하기 때문에, 설정된 선회 각도에 관한 정보가 간단하게 함께 이용될 수 있다. 이러한 모든 것은 조명 시스템의 안전성을 크게 높인다.
본 발명의 조명 시스템의 다른 바람직한 실시예에서, 제어 장치는 발광 수단 매트릭스의 개별적으로 제어 가능한 발광 수단들 중 적어도 하나를 선회 각도에 따라 활성화 또는 비활성화하는 것이 제공된다. 이러한 방식으로, 헤드라이트의 조명 영역을 선회에 대해 조정하는 것이 가능하다. 바람직하게는, 개별적으로 제어 가능한 각각의 발광 수단은, 차량 전방의 개별 영역을 의도대로 마스킹하기 위해, 의도대로 비활성화되고, 이는 조명 시스템의 안전성을 크게 높인다.
본 발명의 조명 시스템의 다른 바람직한 실시예에서, 예를 들어 카메라, 레이더 또는 적외선 센서를 포함하는 센서가 헤드라이트의 조명 영역에 위치한 물체를 검출하기 위해 제공되고, 이러한 물체를 마스킹하기 위해 발광 수단 매트릭스의 해당 발광 수단은 비활성화될 수 있는 것이 고려된다. 물체는 예를 들어 앞차 또는 다가오는 차량일 수 있다. 특히 바람직하게 이것은, 예를 들어 곡선 주행 시 앞차를 마스킹하기 위해, 광 모듈의 선회 각도에 따라서도 이루어질 수 있다. 센서는 인터넷 기반 위치 시스템도 포함할 수 있고, 상기 시스템은 앞차의 위치를 검색한다.
본 발명의 제 3 양상은 전술한 바와 같은 본 발명에 따른 헤드라이트 및/또는 전술한 바와 같은 본 발명에 따른 조명 시스템을 구비한 자동차에 관한 것이다.
요약하면, 다시 말해서, 본 발명은 헤드라이트, 조명 시스템 및 헤드라이트를 구비한 자동차에 관한 것이며, 상기 헤드라이트는 공통의 선회 가능한 광 모듈에 하이 빔 매트릭스와 로우 빔을 통합한다.
개별적으로 달리 언급되지 않는 한, 본 출원에 언급된 본 발명의 다양한 실시예들은 바람직하게 서로 조합될 수 있다.
본 발명은 계속해서 실시예에서 해당 도면을 참고로 설명된다.
도 1은 본 발명에 따른 헤드라이트의 개략적인 구성을 도시한 도면.
도 2는 본 발명에 따른 헤드라이트로 구현 가능한 광 기능의 개략도를 도시한 도면.
도 3은 본 발명에 따른 헤드라이트를 구비한 본 발명에 따른 자동차를 도시한 도면.
도 1은 본 발명에 따른 차량(12)용 헤드라이트(10)의 구성을 개략적으로 도시한다(도 3 참조). 여기에서는 전방 영역이 광 패널(16)에 의해 폐쇄된 헤드라이트(10)의 하우징(14)만이 도시된다. 하우징(14) 내에 광 모듈(18)이 배치된다. 광 모듈(18)은 발광 수단 매트릭스(20)를 포함한다. 도 1의 좌측 하부에, 발광 수단 매트릭스(20)가 개별적으로 제어 가능한 복수의 발광 수단(22)을 포함하는 것이 도시된다. 개별적으로 제어 가능한 발광 수단(22)은 본 예에서 발광 다이오드(24)이다. 하부 영역에서 광 모듈(18)은 발광 다이오드(24)를 갖는 열을 포함하는 것을 알 수 있다. 추가 발광 수단(26)은 발광 수단 매트릭스(20) 위에 배치된다. 이들은 발광 수단 매트릭스(20) 위에 추가 열을 형성한다. 발광 수단 매트릭스(20)는 세그먼트 별로 활성화될 수 있는 하이 빔(60)을 생성하는데 이용된다. 이를 위해 각각의 발광 수단(22) 또는 발광 다이오드(24)에 적어도 하나의 광 굴절 소자(28), 예를 들어 하이 빔(31)을 위한 시준 렌즈가 설치된다. 광 굴절 소자(28)는 본 경우에 간단하게 도시된다. 또한, 본 경우에 로우 빔의 기본 광 분배(56)를 형성하기 위해, 추가 발광 수단(26)에 적어도 하나의 추가 광 굴절 소자(30), 예를 들어, 로우 빔을 위한 시준 렌즈(32)가 설치되고, 상기 소자는 마찬가지로 간단하게만 도시된다.
헤드라이트(10)가 측면에 개략적으로 도시된 도 1의 상부에서, 광 모듈(18)은 수직 축(34)을 중심으로 선회 가능하게 하우징(14) 내에 장착되어 있는 것을 알 수 있다. 특히 도 1의 좌우 하단에, 기계식 선회 프레임(36) 상에 광 모듈(18)의 장착이 실현되는 것이 도시된다. 선회 프레임(36)은 본 경우에 포털 구조로 설계되고, 대략 중심에 수직 축(34)을 갖는다. 수직 축(34)은 상부 및 하부 크로스 스트럿(38, 40)에 회전 가능하게 장착된다. 헤드라이트(10)의 도시된 예에서 선회 프레임(36)은, 조립 시 기본 조정을 가능하게 하기 위해, 도시되지 않은 메커니즘에 의해 하우징(14)에 대해 수직 및 수평 방향으로 병진 이동 가능하게 장착된다. 광 모듈(18)은 선회 프레임(36)에 대해 수직 축(34)에 의해 선회 가능하게 장착된다. 수직 축(34)의 지지점들은 각각 선회 프레임(36)의 상부 크로스 스트럿(38) 및 하부 크로스 스트럿(40)에 위치한다. 도 1의 좌측 하단에, 전동 장치(42)가 수직 축(34) 아래에 선회 프레임(36) 내에 배치되는 것이 도시된다. 또한, 도 1의 상단에, 전기 드라이브(46)가 선회 프레임(36)의 베이스 구조(44)에 제공되는 것이 도시된다. 전기 드라이브(46)는 광 모듈(18)을 선회시키기 위해 전동 장치(42) 및 도시되지 않은 스핀들을 통해 수직 축(34)으로 구동 출력을 전달할 수 있다. 수직 축(34)은 광 모듈(18)의 무게 중심(M)을 통해 연장된다. 무게 중심의 결정 시, 광 모듈(18)은 히트 싱크(48)와 같은 추가 설치 부품을 포함하는 것이 고려되어야 한다. 설명을 위해 도 1의 우측 하단에 광 모듈(18)의 선회 영역(50)이 추가로 도시된다.
도 2는 특히 도 1의 본 발명에 따른 헤드라이트(10)를 포함하는 본 발명에 따른 조명 시스템(54)이 장착된 본 발명에 따른 자동차(52)에 기초하여, 다양한 광 기능들이 어떻게 구현될 수 있는지 개략적으로 도시한다. 도 2의 상부는 예를 들어, 헤드라이트(10)로 로우 빔 형태의 기본 광 분배(56)가 어떻게 형성되는지 도시한다. 이러한 경우에, 광 모듈(18)이 수직 축(34)을 중심으로 선회 각도(α)만큼 어떻게 선회되는지 도시된다. 결과적으로, 기본 광 분배(56)의 조명 영역이 상응하게 선회된다. 도 2의 하부는, 도 2의 상부에 도시된 경우에 추가하여, 세그먼트 별로 활성화될 수 있는 하이 빔(60)이 어떻게 활성화되는지 도시한다. 곡선 도로로 진입하기 직전에 위치한 자동차(52) 전방에 이미 곡선 도로 전방에 있는 다른 차량(62)이 있다. 도 2의 하부에 도시된 상황에서도 세그먼트 별로 활성화될 수 있는 자동차(52)의 하이 빔(60)은 광 모듈(18)에 의해 수직 축(34)을 중심으로 각도(α)만큼 선회된다. 이 경우, 헤드라이트(10)의 조명 영역(64)에 위치한 다른 차량(62)은 도시되지 않은 센서(58), 여기서는 카메라(68; 도 3 참조)로 검출된다. 이어서 발광 수단 매트릭스(20)의 해당 발광 수단(22)이 비활성화되어, 다른 차량(62)이 마스킹되고 또는 더 이상 조명 영역(64)에 위치하지 않는다. 이를 위해, 조명 시스템(54)은 선회 각도(α) 및 카메라(68)에 의해 검출된 다른 차량(62)의 위치를 평가하고, 발광 수단 매트릭스(20)의 어느 발광 수단들(22)이 비활성화되어야 하는지 계산한다.
도 3은 본 발명에 따른 조명 시스템(54)이 장착된 본 발명에 따른 자동차(52)를 도시한다. 본 발명에 따른 헤드라이트(10)는 자동차(52)의 전방 부분에 배치된다. 조명 시스템(54)은 적어도 하나의 제어 장치(66)를 포함한다. 제어 장치(66)는 헤드라이트(10)에 설치된 광 모듈(18)을 제어할 수 있다. 또한, 제어 장치(66)는 헤드라이트(10)의 전기 드라이브(46)를 제어할 수 있다. 이로 인해 광 모듈(18)의 선회가 야기된다. 제어 장치(66)는 또한 헤드라이트(10)의 하우징(14) 상에 또는 내에 통합될 수 있다. 제어 장치(66)는 광 모듈(18)의 발광 수단(22, 26)을 활성화 또는 비활성화하기 위한 제어 변수도 생성하고, 필요한 경우 선회 각도(α)를 고려한다. 이를 위해, 제어 장치(66)는 또한 자동차(52)에 장착된 카메라(68)의 카메라 데이터도 처리할 수 있다. 제어 장치(66)는 바람직하게는 좌표, 예를 들어 다른 차량(62)의 좌표 형태로 카메라 데이터를 수신한다. 좌표를 도출하기 위해, 예를 들어, 자동차(52)의 기존 온 보드 컴퓨터는 카메라(68)의 원시 카메라 데이터를 미리 준비할 수 있다. 이러한 방식으로, 헤드라이트(10)의 조명 영역(64)에 위치한 다른 물체도 카메라(68)로 검출 가능하다.
10 : 헤드라이트 12 : 차량
14 : 하우징 16 : 광 패널
18 : 광 모듈 20 : 발광 수단 매트릭스
22 : 개별적으로 제어 가능한 발광 수단
24 : 발광 다이오드(LED) 26 : 추가 발광 수단
28 : 광 굴절 소자 30 : 추가 광 굴절 소자
31 : 하이 빔을 위한 시준 렌즈 32 : 로우 빔을 위한 시준 렌즈
34 : 수직 축 36 : 선회 프레임
38 : 상부 크로스 스트럿 40 : 하부 크로스 스트럿
42 : 전동 장치 44 : 기본 구조
46 : 전기 드라이브 48 : 히트 싱크
50 : 선회 영역 52 : 자동차
54 : 조명 시스템 56 : 기본 광 분배
58 : 센서 60 : 하이 빔
62 : 다른 차량 64 : 조명 영역
66 : 제어 장치 68 : 카메라
M : 무게 중심 α: 선회 각도

Claims (11)

  1. 차량(12)용 헤드라이트(10)로서, 적어도
    - 하우징(14);
    - 광 패널(16); 및
    - 수직 축(34)을 중심으로 선회 가능하게 하우징(14) 내에 장착된 광 모듈(18)을 포함하고,
    상기 광 모듈(18)은 개별적으로 제어 가능한 복수의 발광 수단(22)을 갖는 적어도 하나의 발광 수단 매트릭스(20)를 포함하고, 세그먼트별로 활성화될 수 있는 하이 빔(60)을 생성하기 위해 각각의 발광 수단(22)에 적어도 하나의 광 굴절 소자(28, 31)가 설치되고, 상기 광 모듈(18)은 또한 적어도 하나의 추가 발광 수단(26)을 포함하고, 상기 추가 발광 수단에는, 기본 광 분배(56)를 형성하기 위해 적어도 하나의 추가 광 굴절 소자(30, 32)가 설치되며,
    상기 광 모듈(18)은 기계식 선회 프레임(36)에 장착되고,
    상기 선회 프레임(36)에 의해 지지되고 상기 광 모듈(18)의 무게 중심(M)을 통해 연장되는 상기 수직 축(34)에 상기 광 모듈(18)이 현수됨으로써, 상기 광 모듈(18)은 상기 선회 프레임(36)에 대해 선회 가능하게 장착되는 것을 특징으로 하는 헤드라이트.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 광 모듈(18)의 적어도 하나의 광 굴절 소자(28, 30, 31, 32)는 적어도 하나의 자유도로 전동식으로 조정 가능한 것을 특징으로 하는 헤드라이트.
  3. 삭제
  4. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 광 모듈(18)을 선회시키기 위해 전기 드라이브(46)가 제공되고, 상기 전기 드라이브는 상기 선회 프레임(36)의 기본 구조(44)에 배치되는 것을 특징으로 하는 헤드라이트.
  5. 제 1 항에 따른 적어도 하나의 헤드라이트(10) 및 적어도 하나의 제어 장치(66)를 포함하는 조명 시스템(54)으로서, 상기 제어 장치에 의해 상기 헤드라이트(10)의 적어도 하나의 광 모듈(18)이 제어될 수 있고, 상기 헤드라이트(10)의 적어도 하나의 전기 드라이브(46)가 제어될 수 있는 것인 조명 시스템.
  6. 제 5 항에 있어서, 상기 제어 장치(66)는 상기 광 모듈(18)의 선회 각도(α)에 따라 상기 광 모듈(18)을 제어할 수 있는 것을 특징으로 하는 조명 시스템.
  7. 제 6 항에 있어서, 상기 제어 장치(66)는 발광 수단 매트릭스(20)의 개별적으로 제어 가능한 발광 수단들(22) 중 적어도 하나를 선회 각도(α)에 따라 활성화 또는 비활성화하는 것을 특징으로 하는 조명 시스템.
  8. 제 5 항 내지 제 7 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 헤드라이트(10)의 조명 영역(64)에 위치한 물체(62)를 검출하기 위해 센서(58, 68)가 제공되고, 상기 물체(62)를 마스킹하기 위해 상기 발광 수단 매트릭스(20)의 해당 발광 수단(22)이 비활성화될 수 있는 것을 특징으로 하는 조명 시스템.
  9. 제 1 항에 따른 헤드라이트(10) 또는 제 5 항에 따른 조명 시스템(54)을 구비한 자동차(52).
  10. 삭제
  11. 삭제
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